專(zhuān)利名稱(chēng)：運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配備了具有主體的可動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，此主體內(nèi)組裝有由樹(shù)脂材料形成的通道構(gòu)成件。
背景技術(shù)：
存在有這樣的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，它配備有導(dǎo)軌而在導(dǎo)軌上形成有滾動(dòng)件滾動(dòng)部，同時(shí)設(shè)有一可動(dòng)組件能通過(guò)眾多的滾動(dòng)件如滾珠與滾柱沿此軌道運(yùn)動(dòng)。此可動(dòng)組件包括與軌道滾動(dòng)件滾動(dòng)部對(duì)應(yīng)的加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)部；與此加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)部平行地分開(kāi)預(yù)定間隙而形成的滾動(dòng)件逸出通道；一對(duì)滾動(dòng)件滾動(dòng)方向改變通道，其中的每個(gè)與加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部并且與滾動(dòng)件逸出通道互聯(lián)，組成一個(gè)讓此滾動(dòng)件循環(huán)的滾動(dòng)件循環(huán)通道。
本發(fā)明的申請(qǐng)人曾提出過(guò)一種工藝，例如日本專(zhuān)利公開(kāi)HEI7-317762所述。其中包括支承件(保持件)，它們于可動(dòng)組件的加荷區(qū)中沿滾動(dòng)件滾動(dòng)槽的兩側(cè)邊緣延伸；逸出通道構(gòu)成件，它構(gòu)成了滾動(dòng)件的逸出通道；內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件，它構(gòu)成了滾動(dòng)方向改變通道的內(nèi)周邊導(dǎo)向部；上述各個(gè)部分則通過(guò)樹(shù)脂模制過(guò)程與可動(dòng)組件的主體形成整體。
但在這種與樹(shù)脂部分或部件形成整體的可動(dòng)組件中，當(dāng)其主體具有大的尺寸或尺度時(shí)，就必須準(zhǔn)備大型模具，而制造這樣的模具是困難的。此外，沿滾動(dòng)件滾動(dòng)槽的兩個(gè)側(cè)邊緣延伸的支承件則具有薄的厚度和長(zhǎng)的長(zhǎng)度。于是會(huì)出現(xiàn)樹(shù)脂未必能于模制時(shí)充分地供應(yīng)的情形，這同樣會(huì)造成不便利。
為了解決上述這類(lèi)問(wèn)題或不方便情形，本發(fā)明的申請(qǐng)人還提供了一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中的支承件、逸出通道構(gòu)成件以及內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件都是由樹(shù)脂形成為與可動(dòng)組件主體相獨(dú)立的分立單元，然后與此可動(dòng)組件主體組合，這樣就簡(jiǎn)化了模制過(guò)程而構(gòu)成所述可動(dòng)組件。
在這種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置中，支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件等的連接部均形成為連續(xù)的形式，從而使得滾動(dòng)件的循環(huán)光滑化。這就是說(shuō)，這些部件至少有一個(gè)連接部是整體形成的。
但是即令在上述這種結(jié)構(gòu)下，支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件具有互不相同的形狀，而它們的樹(shù)脂收縮腔的數(shù)量(體積)也是相互不同的。因此，在支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件等的連接部是整體形成時(shí)，此薄而長(zhǎng)的支承件與逸出通道構(gòu)成件就可能彎曲，而內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件則可能敞開(kāi)，這就構(gòu)成了另外的問(wèn)題。具體地說(shuō)，由于滾動(dòng)件在由這種支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件組成的循環(huán)通道內(nèi)是以高速循環(huán)，此支承件與逸出通道構(gòu)成件的可彎曲結(jié)構(gòu)以及內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件的敞開(kāi)(拓寬)就將干擾滾動(dòng)件在此循環(huán)通道中作光滑的循環(huán)。
發(fā)明概述本發(fā)明是在考慮到上述各問(wèn)題的基礎(chǔ)上提出的，其目的之一在于提供這樣的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，它易于制造成即使是大尺度形式的，此外，其中的長(zhǎng)而薄的支承件與逸出通道構(gòu)成件不會(huì)彎曲，同時(shí)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件也不會(huì)敞開(kāi)(拓寬)。
下面描述本發(fā)明。但在此還應(yīng)指出，附圖中所用的標(biāo)號(hào)以加有()的形式添加到各個(gè)部件或部分之后，以便于了解本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于附圖中所示的實(shí)施例。
上述目的，可以依據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明提供了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，此裝置包括設(shè)有滾動(dòng)件滾動(dòng)部(1b，1b)的軌道件(1)以及設(shè)置成能通過(guò)許多滾動(dòng)件(3，…)沿此軌道件(1)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)件(2)，而此可動(dòng)件(2)則設(shè)有與此軌道件(1)的滾動(dòng)件滾動(dòng)部(1b，1b)對(duì)應(yīng)的加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)；與此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)平行地分開(kāi)預(yù)定距離設(shè)置的滾動(dòng)件逸出通道。以及一對(duì)將此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)與滾動(dòng)件逸出通道連接的方向改變通道而由此使?jié)L動(dòng)件循環(huán)。
其中，支承件(11，12，13)沿加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)的兩個(gè)側(cè)邊緣延伸，此支承件與構(gòu)成滾動(dòng)件逸出通道的逸出通道構(gòu)成件(14，14)以及構(gòu)成此方向改變通道內(nèi)周邊部的一對(duì)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)等，經(jīng)形成為與此可動(dòng)件的主體(4)獨(dú)立且相互獨(dú)立地組裝到此可動(dòng)件的主體(4)上。
根據(jù)本發(fā)明，由于支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件是與可動(dòng)件的主體并且是相互獨(dú)立地形成，這些部件就能通過(guò)預(yù)先計(jì)算支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件各自收縮腔的量而制造成。結(jié)果就能防止此長(zhǎng)而薄的支承件與逸出通道構(gòu)成件彎曲和內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件的敞開(kāi)。
在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，所述支承件能用來(lái)防止?jié)L動(dòng)件(3，…)于該可動(dòng)件(2)撤出此軌道件(1)上時(shí)，脫離開(kāi)此加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)。
在本發(fā)明的另一最佳實(shí)施例中，所述內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)與該可動(dòng)件的主體(4)二者中的一個(gè)形成有用來(lái)使用周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)相對(duì)于此可動(dòng)件的主體(4)定位的定位凹座(24)，而其另一個(gè)則形成有可與此可動(dòng)件主體的定位凹座(24)配合的可動(dòng)件主體定位突起(23)；此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)與逸出通道構(gòu)成件(14，14)之一形成有用于使該逸出通道構(gòu)成件相對(duì)于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)定位的定位凹座(42)，而其中另一則形成有將與此逸出通道構(gòu)成件定位凹座(42)配合的逸出通道構(gòu)成件定位突起(20)；同時(shí)此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)與支承件(11，12，13)中之一形成有用于使該支承件(11，12，13)相對(duì)于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)定位的定位凹座(11b，13b，25)，而其中另一側(cè)形成有將與此支承件定位凹座(11b，13b，25)配合的支承件定位突起(12b，27，12b)。
根據(jù)上述實(shí)施例，在支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件是相對(duì)于可動(dòng)件的主體且是相互相對(duì)獨(dú)立地構(gòu)成時(shí)，組成部件的個(gè)數(shù)增多，因而使組裝工作變得困難。但是根據(jù)本發(fā)明，由于支承件與逸出通道構(gòu)成件是相對(duì)于位于可動(dòng)件主體上的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件定位，因而可以改進(jìn)支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件等的加工精度或性能。結(jié)果，即使是在支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件等是相對(duì)于可動(dòng)件主體或是相互相對(duì)地獨(dú)立制成，這些循環(huán)通道的構(gòu)成件是絕不會(huì)妨礙滾動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)的。此外，由于支承件與逸出通道構(gòu)成件是與作為參考件的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件定位和組裝的，此支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件便易于以高度的重顯性組裝。
在本發(fā)明的又一最佳實(shí)施例中，構(gòu)成方向改變通道的外周邊導(dǎo)向部的一對(duì)側(cè)蓋(5，5)是安裝于可動(dòng)件主體(4)的兩個(gè)縱向端部之上，而支承件(11，13)的端部即插設(shè)于此側(cè)蓋(5，5)之內(nèi)，同時(shí)此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)與支承件(11，13)兩者中之一形成有用來(lái)使此支承件相對(duì)于此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件定位的定位凹座(11b，13b)，而這兩者中的其他一個(gè)則形成有將與此支承件定位凹座(11b，13b)配合的支承件定位突起(26，27)。
根據(jù)本發(fā)明，由于支承件的兩個(gè)端部插設(shè)到安裝于可動(dòng)件主體上的成對(duì)側(cè)蓋之內(nèi)，支承件便可牢靠地固定于其上。此外，在支承件的兩端部裝配到側(cè)蓋之內(nèi)的情形，當(dāng)需要進(jìn)行組裝工作時(shí)，在此支承件一旦插入到側(cè)蓋中之一時(shí)，就裝配上滾動(dòng)件，然后將另一側(cè)蓋與支承件的另一端部插合。在插合此另一側(cè)蓋的過(guò)程，支承件有可能下落，使側(cè)蓋不能精確地配合到支承件上。但是根據(jù)本發(fā)明，此支承件可以由內(nèi)周邊導(dǎo)向部和側(cè)蓋定位，使支承件支承于兩個(gè)部分上，因而減少了支承件在組裝過(guò)程落下的可能性。這樣，側(cè)蓋件可以同時(shí)與許多支承件插合，使組裝過(guò)程變得簡(jiǎn)易。
此外，在本發(fā)明的一最佳實(shí)施例中，許多滾動(dòng)件(3，3…)由滾動(dòng)件支承帶(10)按預(yù)定的距離串接地保持，此支承帶的側(cè)邊部(10d)突出到滾動(dòng)件的兩側(cè)端部分之上，通過(guò)將支承件(11，12，13)組裝到可動(dòng)件的主體(4)之上，形成了用于導(dǎo)引滾動(dòng)件支承帶(10)的側(cè)邊部(10d)的導(dǎo)向部(43)。
根據(jù)本發(fā)明，此滾動(dòng)件支承帶是由支承件與通過(guò)可動(dòng)件主體形成的導(dǎo)向部保持，因而可以防止其從可動(dòng)件上脫開(kāi)。另一方面，滾動(dòng)件可以由滾動(dòng)件支承帶保持，因而此滾動(dòng)件支承帶與滾動(dòng)件決不會(huì)從可動(dòng)件上脫落下。
在本發(fā)明的再一最佳實(shí)施例中，所述軌道件是導(dǎo)軌(1)而所述可動(dòng)件是設(shè)有一對(duì)套筒部的可動(dòng)組件(2)，這對(duì)套筒部設(shè)置成與此導(dǎo)軌的兩側(cè)表面相對(duì)；此滾動(dòng)件滾動(dòng)部是垂直的兩排滾動(dòng)件滾動(dòng)通道(1b，1b)，它們形成于導(dǎo)軌(1)的各個(gè)橫向側(cè)面上即總共有四排；此加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)部是垂直的兩排加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)通道(4d，4d)，形成在可動(dòng)組件(2)的側(cè)向套筒部(2b，2b)的各個(gè)內(nèi)側(cè)面上即總共有四排；此逸出通道構(gòu)成件包括形成于可動(dòng)組件各側(cè)向套筒部(2b，2b)上垂直的兩排，總共四排；此方向改變通道連接上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道與下部滾動(dòng)件逸出通道(14，14)，還連接下部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道與上部滾動(dòng)件逸出通道而構(gòu)成立體交叉結(jié)構(gòu)；而此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件包括一對(duì)沿導(dǎo)軌(1)縱向分開(kāi)的一對(duì)分開(kāi)組件(15a，15b)。
根據(jù)本發(fā)明，方向改變通道相對(duì)于它成立體交叉結(jié)構(gòu)的內(nèi)周邊導(dǎo)向部易于制造。
在本發(fā)明的又另一最佳實(shí)施例中，所述成對(duì)的分開(kāi)組件(15a，15b)中之一形成有用于使這成對(duì)的分開(kāi)組件定位的定位凹座(28)，而其中之另一則形成有將與此分開(kāi)的組件的定位凹座(28)配合的分開(kāi)組件定位突起(33)。
根據(jù)本發(fā)明，即使是在分開(kāi)的內(nèi)周邊導(dǎo)向部的情形，這種內(nèi)周邊導(dǎo)向部也能夠以高精度組裝。
在本發(fā)明再另一最佳實(shí)施例中，所述支承件(11，12，13)包括設(shè)在上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道(4d)上方的第一支承件(11)、設(shè)在上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道(4d)與下部滾動(dòng)件滾動(dòng)通道(4d)之間的第二支承件(12)、以及設(shè)在下部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道(4d)下方的第三支承件(13)。
根據(jù)本發(fā)明，此第二支承件是為上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道與下部滾動(dòng)件滾動(dòng)通道所共用，從而與將這些第二支承件分別設(shè)于上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道與下部滾動(dòng)件滾動(dòng)通道的情形相比，可以減少所用的部件數(shù)。
再者，上述本發(fā)明的上述目的也可以通過(guò)這樣的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)，此運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置包括設(shè)有滾動(dòng)件滾動(dòng)部(1b，1b)的軌道件(1)以及設(shè)置成能通過(guò)許多滾動(dòng)件(3，…)沿此軌道件(1)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)件(2)，而此可動(dòng)件(2)則設(shè)有與此軌道件(1)的滾動(dòng)件滾動(dòng)部(1b，1b)對(duì)應(yīng)的加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)；與此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)平行地分開(kāi)預(yù)定距離設(shè)置的滾動(dòng)件逸出通道。以及一對(duì)將此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)與滾動(dòng)件逸出通道連接的方向改變通道而由此使?jié)L動(dòng)件循環(huán)。
其中，支承件(11，12，13)沿加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(4d，4d)的兩個(gè)側(cè)邊緣延伸，此支承件與構(gòu)成此方向改變通道的內(nèi)周邊部的一對(duì)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(15a，15a)形成為與此可動(dòng)件的主體(4)獨(dú)立且相互獨(dú)立，并且組裝到此可動(dòng)件的主體(4)上。而所述滾動(dòng)件逸出通道則由此可動(dòng)件主體(4)上加工出的通孔構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，由于支承件和內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件是相對(duì)于可動(dòng)件的主體且相互相對(duì)獨(dú)立地形成，這些部件可以通過(guò)預(yù)先計(jì)算支承件與內(nèi)周邊導(dǎo)向件構(gòu)成件各自的收縮腔而制造成。結(jié)果，可以防止前述長(zhǎng)而薄的支承件彎曲，同時(shí)能防止內(nèi)周邊導(dǎo)向都構(gòu)成部敞開(kāi)。
附圖簡(jiǎn)述附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的展開(kāi)透視圖；圖2是圖1的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的部分包括有橫剖面積的側(cè)(端)視圖；圖3示明保持于并組裝到滾柱支承(保持)帶上的滾柱布置形式；圖4A是第一支承件(保持器)的示例性側(cè)圖，而圖4B是沿圖4A中IVB-IVB線載取的橫剖圖；圖5A是第二支承件的示例性側(cè)視圖，而圖5B是沿圖5A中VB-VB線截取的剖面圖；圖6A是第三支承件的示例性側(cè)視圖，而圖6B是沿圖6A中VIB-VIB線截取的剖面圖；圖7示明內(nèi)側(cè)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件，且包括作為其前視圖的圖7A。作為其側(cè)視圖的圖7B以及作為其后視圖的圖7C；圖8示明外側(cè)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件，且包括作為其前視圖的圖8A。作為其側(cè)視圖的圖8B以及作為其后視圖的圖8C；圖9是安裝于組件主體的縱向端面上的側(cè)蓋(端板)的側(cè)視圖；圖10是展開(kāi)的透視圖，示明用于組裝線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的步驟，其中的內(nèi)周邊導(dǎo)向都構(gòu)成件(內(nèi)分開(kāi)的組件)(在一側(cè)上的)是安裝于此組件主體之上；圖11是展開(kāi)的透視圖，示明此線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝過(guò)程，其中逸出通道構(gòu)成件與前述第二支承件安裝在此組件主體上；圖12是展開(kāi)透視圖，示明此線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，其中的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(內(nèi)分開(kāi)的組件)(在另一側(cè)上的)是安裝于此組件主體之上；圖13是展開(kāi)的透視圖，示明此線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，其中的第一與第三支承件是安裝于此組件主體之上；圖14是展開(kāi)的透視圖，示明此線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，其中的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(外分開(kāi)的組件)(在一側(cè)上的)安裝于此組件主體的一個(gè)端表面之上，同時(shí)在此組件主體的這一端表面上安裝著一側(cè)蓋；圖15是展開(kāi)的透視圖，示明此線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，其中由滾柱支承帶保持的滾柱裝配到此組件主體上；圖16是展開(kāi)的透視圖，示明此線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，其中的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(外分開(kāi)的組件)(在另一件之上)是安裝于此組裝主體的另一端表面之上，同時(shí)在此組件主體的這另一端面上安裝著另一側(cè)蓋；圖17是透視圖，示明將第二支承件安裝到內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(內(nèi)分開(kāi)的組件)上時(shí)細(xì)節(jié)；圖18是透視圖，示明將第一支承件安裝到內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(內(nèi)分開(kāi)的組件)上時(shí)細(xì)節(jié)；其中圖18A表示其安裝前的狀態(tài)，而圖18B表示其安裝后的狀態(tài)；圖19是透視圖，示明將第一與第三支承件安裝到內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件(內(nèi)分開(kāi)的組件)上的細(xì)節(jié)；圖20示明將第一與第三支承件插設(shè)到側(cè)蓋內(nèi)過(guò)程的細(xì)節(jié)，其中圖20A表示此插設(shè)前的狀態(tài)，而圖20B表示此插設(shè)后的狀態(tài)；圖21是正視圖，示明在其上安裝了第一與第三支承件的內(nèi)周邊導(dǎo)向部；圖22是分解圖，示明了逸出通道構(gòu)成件的另一例子。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式圖1與2表示依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置第一實(shí)施例的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，此線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌1作為線性延伸的軌道件，還包括與導(dǎo)軌1組裝而可通過(guò)許多作為滾動(dòng)件的滾珠3運(yùn)動(dòng)的作為可動(dòng)件的可動(dòng)組件。
導(dǎo)軌1具有取近似矩形剖面的沿縱向延伸的結(jié)構(gòu)并于其兩個(gè)橫向側(cè)面上分別形成了槽1a。槽1a具有側(cè)壁部1b、1b與底壁部1c。
如圖2所示，槽1a的側(cè)壁部1b、1b的延伸部相互相交成直角，在此圖中，上與下的側(cè)壁部1b、1b構(gòu)成了讓滾柱沿之滾動(dòng)的滾柱滾動(dòng)表面。這就是說(shuō)，導(dǎo)軌1的兩個(gè)側(cè)面上形成有兩個(gè)上部與下部的滾柱滾動(dòng)表面1b、1b，即總其四個(gè)滾動(dòng)件滾動(dòng)表面。
另一方面，可動(dòng)組件2設(shè)有一平面(水平)部2a，它當(dāng)組裝時(shí)與導(dǎo)軌1的上表面對(duì)應(yīng)，同時(shí)有一對(duì)橫向的套筒(裙)部2b、2b，它們從平面部2a的兩側(cè)端向下延伸，同導(dǎo)軌1的側(cè)面相對(duì)?？蓜?dòng)組件2包括鋼制的組件主體4、與此組件主體4組配的由樹(shù)脂制成的循環(huán)通道形成結(jié)構(gòu)(以后稱(chēng)作循環(huán)通道結(jié)構(gòu))，以及用來(lái)組裝此循環(huán)通道結(jié)構(gòu)的一對(duì)側(cè)蓋5、5。這時(shí)側(cè)蓋5、5可以稱(chēng)作端板5、5，它們安裝在組件主體4的兩個(gè)縱向端部上。
組件主體4的套筒部4b、4b上形成有突起4c、4c，各突起所具外形基本上依隨導(dǎo)軌各側(cè)面上形成的槽1a的外形。突起4c上形成有兩個(gè)加荷的滾柱滾動(dòng)表面4d、4d，作為加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)表面，與導(dǎo)軌1的滾柱滾動(dòng)表面1b、1b相對(duì)應(yīng)。這就是說(shuō)，在組件主體4的各個(gè)橫向套筒部4b、4b之上形成了上部與下部(兩個(gè))加荷的滾柱滾動(dòng)表面4d、4d(總共形成了四個(gè)表面4d、4d)。
此外，可動(dòng)組件4的各個(gè)套筒部2b、2b上形成有上與下(兩個(gè))滾柱逸出通道7、7，它們以預(yù)定的空隙分別同該上與下滾柱的滾動(dòng)表面4d、4d相平行；同進(jìn)形成有U形管方向改變通道8、8，它們分別與加荷的滾柱滾動(dòng)表面4d、4d的兩端部以及滾柱逸出通道7、7連接，以使?jié)L柱3，3，…，3循環(huán)，如圖3所示。這就是說(shuō)，這些個(gè)加荷的滾柱滾動(dòng)表面4d、4d與滾柱逸出通道7、7以及成對(duì)的滾動(dòng)方向改變通道8、8構(gòu)成了滾柱的循環(huán)通道。
各兩排(共四排)上與下滾柱逸出通道7、7分別形成在各橫向套筒部2b、2b上，而滾動(dòng)方向改變通道8、8則形成為連接上加荷滾柱滾動(dòng)表面4b與下滾柱逸出通道7，同時(shí)連接下加荷滾柱滾動(dòng)表面4b與上滾柱逸出通道7，如圖所示，其中此可動(dòng)件2的平面部2a則設(shè)于上方，從而構(gòu)成立體交叉結(jié)構(gòu)。
各兩個(gè)，共四個(gè)滾柱循環(huán)通道分別形成于組件主體4的橫向套筒部2b、2b上，而各個(gè)滾柱循環(huán)通道則形成于一個(gè)平面上，使得滾柱3，3，…，3能沿滾柱循環(huán)通道作二維循環(huán)。滾柱循環(huán)通道中之一所在的平面同滾柱循環(huán)通道中之另一所在的平面相互正交，使得此滾柱循環(huán)通道之一位于另一個(gè)的內(nèi)周邊之上。
參看圖3，滾柱3、3、…、3通過(guò)作為滾動(dòng)件支承帶的滾柱支承(保持)帶10成串排列，同時(shí)滾柱3、3、…3以滾柱支承帶10所保持的狀態(tài)循環(huán)。滾柱支承帶10包括撓性皮帶件10a，上面形成有分別容納和保持滾柱的滾柱孔；隔件10b、10b，設(shè)在滾柱孔內(nèi)的滾柱之間。此撓性皮帶件10a具有位于滾柱3、3、…3的軸向端之外的側(cè)邊緣部10d、10d。
上述樹(shù)脂循環(huán)通道結(jié)構(gòu)包括支承件11、12和13，它們沿加荷滾柱滾動(dòng)表面4d、4d延伸，防止?jié)L柱3、3、…3在可動(dòng)組件2從導(dǎo)軌1上卸下時(shí)從加荷滾柱的滾動(dòng)表面4d、4d上脫開(kāi)；構(gòu)成滾柱逸出通道的逸出通道構(gòu)成件14、14；以及構(gòu)成滾動(dòng)方向改變通道的內(nèi)周邊導(dǎo)向部的一對(duì)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a與1 5b。此支承件11、12、13與逸出通道構(gòu)成件14、14以及成對(duì)的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b，都分別與組件主體4獨(dú)立地由樹(shù)脂形成，而在樹(shù)脂模制處理后將這些部件組裝到組件主體4上。
根據(jù)上述本發(fā)明的第一實(shí)施例，支承件11、12、13與逸出通道構(gòu)成件14、14以及成對(duì)的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b是由樹(shù)脂與組件主體4獨(dú)立地(分別地)形成，這些部件的收縮腔(收縮量)可以預(yù)先計(jì)算，然后通過(guò)模制方法制造。結(jié)果，具有薄而長(zhǎng)的延伸部的支承件11、12與13以及逸出通道構(gòu)成件14、14不會(huì)彎折與撓曲，此外，內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a上15b也不會(huì)敞開(kāi)(拓寬)。
在支承件11、12與13中，如圖1與2所示，此第一支承件11支承下部滾柱3、3、…3的下側(cè)；此第二支承件12支承下部滾柱3、3、…、3的上側(cè)與上部滾柱3、3、…、3的下側(cè)；而第三支承件13則支承上部滾柱3、3、…、3的上側(cè)。
圖4示明第一支承件11。此第一支承件11是由樹(shù)脂材料形成而得以提供具有長(zhǎng)尺度的薄結(jié)構(gòu)。通過(guò)將第一支承件11加入組件主體4內(nèi)，形成了用于導(dǎo)引滾柱支承帶的側(cè)邊緣的導(dǎo)向槽。此第一支承件11安裝到可動(dòng)組件2上時(shí)是位于兩個(gè)側(cè)蓋5、5之間并以其兩端受到支承。第一支承件11還在其兩端形成有擬配合到側(cè)蓋5、5內(nèi)的突起部11a、11a。此外，第一支承件11的側(cè)表面部上形成有凹座部例如槽11b、11b，以使第一支承件11相對(duì)于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a與15b定位。
圖5示明第二支承件12。此第二支承件12也是由樹(shù)脂材料形成而得以提供長(zhǎng)尺度的薄結(jié)構(gòu)。第二支承件12于其兩側(cè)上形成有用以導(dǎo)引滾柱支承帶10的側(cè)邊的導(dǎo)向槽12a、12a，并且在其安裝到可動(dòng)組件2上時(shí)位于此成對(duì)的四周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15a之間同時(shí)以其兩縱向端支承于此，此外還在其兩端形成有將配合到內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15a內(nèi)的突出部(突起)12b、12b。各個(gè)突起12b、12b有一矩形段部分和一圓形段部分。
圖6示明第三支承件13。第三支承件13也由樹(shù)脂材料形成而得以提供長(zhǎng)尺度的薄結(jié)構(gòu)。通過(guò)將此第三支承件13裝入組件主體4內(nèi)，形成了用以導(dǎo)引滾柱支承帶10側(cè)邊的導(dǎo)向槽，此第三支承件13與第一支承件11相同，在其安裝到可動(dòng)組件2上之時(shí)是位于兩側(cè)蓋5、5之間且以其兩縱向端支承于此，并在其兩端形成有將配合到側(cè)蓋5、5之內(nèi)的突起13a、13a，還在其兩側(cè)表面形成有凹座部如槽13b、13b用以使其相對(duì)于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15a定位。
如圖1所示，逸出通道構(gòu)成件14、14包括沿著一根管的縱向?qū)⒋斯芷史置娉傻囊粚?duì)半管14a、14b。每個(gè)半管14a、14上設(shè)有沿軸向的仿隨滾柱3外形的槽、導(dǎo)引帶的側(cè)邊10d的導(dǎo)向槽以及沿這種槽的兩個(gè)側(cè)邊沿縱向延伸的凸緣19。各個(gè)半管14a、14b的長(zhǎng)度略大于組件主體4的長(zhǎng)度。逸出通道構(gòu)成件14、14各由將半管14a、14b組合形成，以其兩端位于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15a的凹座42、42(見(jiàn)后述)內(nèi)，并以其兩端通過(guò)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15a支承并固定于可動(dòng)組件2之上。逸出通道構(gòu)成件14、14于其兩端形成有定位突起(突出的部分)20，用以使其相對(duì)于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15a定位。
圖7與8分別表明內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a與15b，它們中的每個(gè)包括沿導(dǎo)軌1的縱向分成兩部分的分開(kāi)的組件。這兩個(gè)分開(kāi)的組件相組合，形成具有立體交叉結(jié)構(gòu)的U形方向改變通道。此立體交叉方向改變通道具有矩形的剖面，還形成有用以導(dǎo)引滾柱支承帶10的側(cè)邊10d、10d的導(dǎo)向槽。
圖7示明內(nèi)側(cè)分開(kāi)的組件(即內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件)。在可動(dòng)組件2這一側(cè)的分開(kāi)的組件15a上形成有內(nèi)周邊側(cè)滾柱循環(huán)通道的內(nèi)周邊導(dǎo)向部21。此內(nèi)周邊導(dǎo)向部21形成為能提供近似的半圓形。內(nèi)側(cè)分開(kāi)的組件15a具有抵靠組件主體4的前表面部22，而此前表面部22形成有定位突起(突出部)23，用于使分開(kāi)的組件相對(duì)于組件主體4定位。此組件主體4形成有定位凹座用以使組件主體能配合到定位突起23之上(參看圖1)。此外，于前表面部22上還形成有定位凹部42、42，用以將配合到前述用來(lái)使逸出通道構(gòu)成件14、14定位的定位突起20、20之上的此構(gòu)成件14、14定位用于使逸出通道構(gòu)成件14、14定位的定位突起20、20具有凸緣部可與前述凹座部的擴(kuò)展部42a、42a配合，以使逸出通道構(gòu)成件14、14定位而防止其旋轉(zhuǎn)。上述前表面部22還形成有定位凹座25；用以使第二支承件12相對(duì)于分開(kāi)的組件15a定位，此第二支承件的定位凹座25與前述第二支承件定位突起12b配合。此分開(kāi)的組件15a于其側(cè)面上形成有用于相對(duì)于與分開(kāi)的組件15a，使第一支承件11定位的第一支承件定位突起26和使第三支承件13定位的第三支承件定位突起27。此第一與第三支承件定位突起26與27分別配合到第一與第三支承件定位凹座11b與13b內(nèi)。此外，在分開(kāi)的組件15a的背面上還形成有相對(duì)于內(nèi)分開(kāi)的組件15a使另一個(gè)即外分開(kāi)的組件15b定位的分開(kāi)的組件的定位凹座28、28。
圖8表示外(側(cè)蓋一側(cè)的)分開(kāi)的組件15b，它由內(nèi)側(cè)滾柱循環(huán)通道的外周邊導(dǎo)向部31與外側(cè)滾柱循環(huán)通道的內(nèi)周邊導(dǎo)向部32形成。這些內(nèi)與外周邊導(dǎo)向部32與31大致呈半圓形。此外，外分開(kāi)的組件15b還形成有分開(kāi)組件定位突起33、33，它們配合到于內(nèi)側(cè)分開(kāi)的組件15a上形成的分開(kāi)的組件定位凹座28、28內(nèi)。外分開(kāi)的組件15b在其背面上則形成有用于使其相對(duì)于側(cè)蓋5、5定位的側(cè)蓋定位突起34、34。
圖9示明的側(cè)蓋(即縱向端板)5具有的剖面形狀與組件主體4的相對(duì)應(yīng)，且設(shè)有水平平面部5a與套筒即側(cè)裙部5b、5b，在后者之上形成有外周邊滾柱循環(huán)通道的外周邊導(dǎo)向部36、36。此外，內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a與15b在組合到一狀態(tài)下與該套筒部5b、5b配合。套筒部5b、5b上形成有側(cè)蓋定位凹座37、37，用以使與外分開(kāi)的組件15b上形成的側(cè)蓋定位突起34、34配合的側(cè)蓋5定位。此套筒部5b、5b還形成有凹座39與40，可讓第一與第三支承件11與13的突起11a與13a強(qiáng)制插入。
如圖1所示，側(cè)蓋5、5是安裝在組件主體4的兩個(gè)縱向端上。用螺栓插入側(cè)蓋5、5上形成的螺栓插孔中，然后將螺栓擰合到組件主體4的端面上形成的螺孔內(nèi)，由此使側(cè)蓋5、5緊固到組件主體4上，從而使內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b固定于此組件主體4上。此外在側(cè)蓋5、5的外側(cè)上裝附有裝飾板38、38。
順便指出，當(dāng)支承件11、12、13與逸出通道構(gòu)成件14、14以及內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b是由樹(shù)脂材料獨(dú)立于組件主體4且相互獨(dú)立地形成時(shí)，有可能導(dǎo)致用于構(gòu)成此運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的部件數(shù)增多，也給其組裝工作帶來(lái)麻煩。另一方面，根據(jù)本發(fā)明，如上所述，支承件11、12、13與逸出通道構(gòu)成件14、14是相對(duì)于位于組件主體4上的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a定位，從而支承件11、12、13與逸出通道構(gòu)成件14、14可以高精度地相對(duì)組件主體4定位。結(jié)果，即使是支承件11、12、13與逸出通道構(gòu)成件14、14以及內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b是相對(duì)組件主體4且相互相對(duì)獨(dú)立地形成時(shí)，這些循環(huán)通道形成件也不會(huì)干擾滾柱的運(yùn)動(dòng)。此外，支承件11、12、13與逸出通道構(gòu)成件14、14是以內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a作為參考件定位并與之組合，從而使內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b與支承件11、12、13以及逸出通道構(gòu)成件14、14易以有高度重顯性來(lái)組裝。
滾柱支承帶10由支承件11、12、13與組件主體4形成的導(dǎo)向槽43(圖21)支承，得以防止?jié)L柱3、3、3、…、3脫離開(kāi)可動(dòng)組件2。滾柱3、3、…、3是由滾柱支承帶10所支承。因此，滾柱支承帶10與滾柱3、3、…、3決不會(huì)脫離開(kāi)可動(dòng)組件2。此外，滾柱3、3、…、3是于預(yù)定軌道上通過(guò)支承件11、12、13與滾柱3的軸向端表面接觸而導(dǎo)向，因而能夠防止產(chǎn)生滾柱3相對(duì)于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的傾斜，即可以防止產(chǎn)生所謂的斜交。
下面說(shuō)明此運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，此方法是圖10～16所示的步驟或工序進(jìn)行。
首先，如圖10所示，將內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件的內(nèi)分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R固定到組件主體4的一個(gè)端側(cè)的左側(cè)與右側(cè)上。應(yīng)知，為便于理解與說(shuō)明，于設(shè)在組件主體4的一端側(cè)或另一端側(cè)的各個(gè)部件的標(biāo)號(hào)上添加參考符“-1”與“-2”，再對(duì)組件主體4端側(cè)中左與右側(cè)上的部件上的“-1”與“-2”添加大寫(xiě)字母“L”與“R”，例如圖10中所示的15a-1L或15a-1R。
為了將上述分開(kāi)的組件15a-1L或15a-1R相對(duì)于組件主體4安裝，只需將分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R上形成的定位突起23配合到組件主體4端面上形成的定位凹座24中。
在圖11所示的下一步驟，各逸出通道構(gòu)成件14分別從與組件主體4的另一側(cè)相對(duì)的一側(cè)，即從分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R的安裝側(cè)，插入此組件主體4的四個(gè)槽(長(zhǎng)孔)內(nèi)。這些逸出通道構(gòu)成件14各包括相組合的半管件14a、14b，而用于使逸出通道構(gòu)成件14定位的定位突起20則與定位凹座42配合，用以使分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R的逸出通道構(gòu)成件定位，且以定位突起20設(shè)于上側(cè)。
再如圖11所示，安裝有一對(duì)第二支承件12。更具體地說(shuō)，如圖17所示，用于將第二支承件12定位的在其一端側(cè)之上的第二突起12b是與分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R上形成的第二定位凹座25相配合，而以定位突起12b設(shè)于上側(cè)。
參看圖12，另一側(cè)的橫向內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件的內(nèi)分開(kāi)的組件15a-2L與15a-2R則安裝于組件主體4的另一側(cè)端之上。這些分開(kāi)的組件15a-2L與15a-2R也定位到組件主體4之上時(shí)，也與前述的分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R的情形相同，只需將此分開(kāi)的組件上的定位突起23配合到組件主體4上形成的定位凹座24中。然后將分開(kāi)的組件15a-2L與15a-2R的逸出通道構(gòu)成件的各定位凹槽42分別同業(yè)已安裝到組件主體4上的另一端側(cè)逸出通道構(gòu)成件14的相應(yīng)定位突起20配合，于此同時(shí)，分開(kāi)的組件15a-2L與15a-2R各自的第二支承件的定位凹座25則同用于將在另一側(cè)上的第二支承件定位的定位突起配合。根據(jù)以上所述方式，各相應(yīng)的內(nèi)分開(kāi)的組件15a-1L、15a-1R、15a-2L、15a-2R與逸出通道構(gòu)成件14以及第二支承件12，便相對(duì)于組件主體4，在不需加壓例如手指加壓的狀態(tài)下形成牢靠的結(jié)合，從而能防止它們從組件主體4上脫下。
在上述狀態(tài)下，如圖13所示，第一支承件11與第三支承件13安裝于組件主體4之上。具體地說(shuō)，例如對(duì)于第一支承件11，如圖18(a)與(b)所示，用來(lái)使形成在第一支承件11兩端上的用于使此第一支承件定位的定位凹座11b是與用來(lái)將分開(kāi)的組件15a-1L的第一支承件定位的定位突起26相配合(由于所述情形能基本相同地用于其他的分開(kāi)的組件15a-1R、15a-2L與15a-2R，故在此只論述了分開(kāi)的組件15a-1L的情形)。
再如圖19所示，將前述基本相同的內(nèi)容相對(duì)于第三支承件13進(jìn)行描述。具體地說(shuō)，形成在第三支承件13兩端之上用于使其定位的定位凹座13b同用來(lái)使分開(kāi)的組件15a-1L的第三支承件定位的定位突起27配合(與此處所述基本相同的操作適用于其他分開(kāi)的組件15a-1R、15a-2L、15a-2R)。
用于使第一支承件定位的凹座11b和定位突起26之間的配合以及用于使第三支承件定位的凹座13b與定位突起27之間的配合，都使之成為稍稍緊配合的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)這樣的配合后，這些支承件在無(wú)支承例如用于手指支承的條件下也決不會(huì)從組件主體上脫落。
繼如圖14所示，內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件的外分開(kāi)的組件15b-1L、15b-1R是安裝到組件主體4的一個(gè)端側(cè)部分的兩邊之上，兩側(cè)蓋5-1也裝附于這一端側(cè)的部分之上。更詳細(xì)地說(shuō)，相對(duì)于分開(kāi)的組件15b-1L與15b-1R，在其上形成的各分開(kāi)的組件的定位突起33分別與內(nèi)分開(kāi)的組件15a-1L與15a-R上形成各分開(kāi)的組件的定位凹座28配合。另一方面，相對(duì)于側(cè)蓋5-1，如圖20(a)與(b)所示，形成在第一與第三支承件11與13上的突起11a與13a分別插入而后安裝到分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R上形成的凹座39與40之上，然后再由螺栓緊固到組件主體4之上。
此后如圖15所示，將由滾柱支承帶10對(duì)準(zhǔn)和支承的滾柱3、3、…、3(四排)從組件主體4的另一側(cè)即與側(cè)蓋安裝側(cè)相對(duì)的一側(cè)插入各相應(yīng)的滾柱循環(huán)通道內(nèi)。
最后如圖16所示，外周邊分開(kāi)的組件15b-2L、15b-2R與側(cè)蓋5-2則安裝到組件主體4的另一側(cè)端部分上。安裝這些外周邊分開(kāi)的組件15b-2L、15b-2R與側(cè)蓋5-2所用的方式，基本上與前述的將外周邊分開(kāi)的組件15b-1L、15b-1R與側(cè)蓋15-1安裝到組件主體4一側(cè)之上的方式相同?，F(xiàn)在，由于支承件11與13是由內(nèi)分開(kāi)的組件15a-1L、15a-1R與側(cè)蓋5-1定位，而這兩個(gè)支承件就按其縱向定位到這兩部分之上。因此，在組裝過(guò)程就不會(huì)發(fā)生傾斜(降落)，同時(shí)側(cè)蓋5-2能夠同時(shí)插入多個(gè)支承件11與13內(nèi)，使組裝過(guò)程容易。
圖21表示由第一、第二與第三支承件11、12與13安裝的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a，通過(guò)將上述所有這些部件組裝外，就能在加荷區(qū)中形成用來(lái)導(dǎo)引滾柱支承帶10中皮帶部分10a的側(cè)邊緣的導(dǎo)向槽43、43、…。導(dǎo)向槽43能用來(lái)防止?jié)L柱支承帶10在滾柱3、3、…、3滾動(dòng)時(shí)擺動(dòng)，同時(shí)能用來(lái)防止皮帶部分10a在從導(dǎo)軌1上除下可動(dòng)組件2時(shí)通過(guò)與皮帶部分10的側(cè)邊10d結(jié)合而脫落。滾柱3由滾柱支承帶10保持不會(huì)從其上脫落，而通過(guò)滾柱支承帶10的支承也不會(huì)從可動(dòng)組件2上脫開(kāi)。
圖22示明所述逸出通道構(gòu)成件的另一種例子的分解圖。此逸出通道構(gòu)成件50與前述的逸出通道構(gòu)成件50相同，包括通過(guò)沿垂直于管的軸向的方向分開(kāi)的一對(duì)半管50a、50b組合的形式。各半管50a、50b具有凸緣部53、53，在其上面分別形成有定位突起與凹座51與52。構(gòu)成此半管50a、50b分開(kāi)的表面的凸緣部53、53相對(duì)于滾柱3的軸線RC相交成直角，以平行于包括循環(huán)通道的平面。逸出通道構(gòu)成件50相對(duì)于滾柱3的軸線RC在其兩側(cè)形成非對(duì)稱(chēng)的形式。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，逸出通道構(gòu)成件50所具的形狀在循環(huán)通道內(nèi)周側(cè)55和外周側(cè)54上是不同的。如前述圖11所示，此逸出通道構(gòu)成件50是插入組件主體4的四個(gè)槽4a之內(nèi)。用來(lái)使逸出通道構(gòu)成件定位的定位凹座42仿隨此構(gòu)成件的剖面形狀，形成于內(nèi)分開(kāi)的組件15a-1L與15a-1R之上，得以同此逸出通道構(gòu)成件50的兩個(gè)軸向端部上形成的定位突起配合。
如圖22所示，根據(jù)逸出通道構(gòu)成件50的循環(huán)通道中內(nèi)周側(cè)55與外周側(cè)54的形狀互異的結(jié)構(gòu)，在將逸出通道構(gòu)成件50的內(nèi)周側(cè)55與外周側(cè)54插入組件主體4時(shí)，就不可能造成錯(cuò)誤的插入。另一方面，在逸出通道構(gòu)成件50非對(duì)稱(chēng)地形成于滾柱3的軸線RC兩側(cè)的布置形式中，就必然會(huì)擔(dān)心將逸出通道構(gòu)成件50在其插入組件主體4中時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤的插入。
此外，在上述實(shí)施例中，盡管形成四排滾柱滾動(dòng)表面1b、1b與加荷的滾柱滾動(dòng)表面4d、4d(各側(cè)邊兩個(gè))，但這些排的數(shù)目可以根據(jù)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的種類(lèi)而能進(jìn)行種種調(diào)節(jié)。再有，盡管內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b是分成兩個(gè)組件，而方向改變通道是在內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b上形成為相交成立體交叉結(jié)構(gòu)，但是依據(jù)循環(huán)通道的形式，也可不必分成內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b。還有，也可用滾珠來(lái)用作滾動(dòng)件來(lái)取代滾柱。
然后，在上述實(shí)施例中，盡管描述了線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，本發(fā)明可應(yīng)用于導(dǎo)向彎曲運(yùn)動(dòng)的彎曲線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置。
另外，在上述實(shí)施例中逸出通道雖然是由管狀的逸出通道構(gòu)成件組成，但此逸出通道也可由在組件主體中加工出的通孔形成。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)成滾動(dòng)件循環(huán)通道的支承件、逸出通道構(gòu)成件與內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件分別是由樹(shù)脂材料相對(duì)于可動(dòng)件立體獨(dú)立(分別)地形成，然后將這些部件與可動(dòng)件的主體組裝。因此，支承件、逸出通道構(gòu)成件與方向改變通道各自的收縮腔量能夠預(yù)先計(jì)算而據(jù)此制造。結(jié)果可以防止薄而長(zhǎng)的支承件與逸出通道構(gòu)成件彎折或撓曲，同時(shí)也可防止內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件敞開(kāi)。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，此裝置包括設(shè)有滾動(dòng)件滾動(dòng)部的軌道件以及設(shè)置成能通過(guò)許多滾動(dòng)件沿此軌道件運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)件，而此可動(dòng)件則設(shè)有與此軌道件的滾動(dòng)件滾動(dòng)部對(duì)應(yīng)的加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部；與此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部平行地分開(kāi)預(yù)定距離設(shè)置的滾動(dòng)件逸出通道，以及一對(duì)將此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部與滾動(dòng)件逸出通道連接的方向改變通道而由此使?jié)L動(dòng)件循環(huán)，其中，支承件沿上述加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部的兩個(gè)側(cè)邊緣延伸，此支承件與構(gòu)成上述滾動(dòng)件逸出通道的逸出通道構(gòu)成件以及構(gòu)成此方向改變通道的內(nèi)周邊部的一對(duì)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件等，經(jīng)形成為與此可動(dòng)件的主體獨(dú)立且相互獨(dú)立地組裝到此可動(dòng)件的主體上。
2.權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中所述支承件能用來(lái)防止?jié)L動(dòng)件于該可動(dòng)件撤出此軌道件上時(shí)脫離開(kāi)此加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)部。
3.權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中所述內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件與該可動(dòng)件的主體二者中的一個(gè)形成有用來(lái)使內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件相對(duì)于此可動(dòng)件的主體定位的定位凹座，而其另一個(gè)則形成有可與此可動(dòng)件主體的定位凹座配合的可動(dòng)件主體定位突起；此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件與逸出通道構(gòu)成件之一形成有用于使該逸出通道構(gòu)成件相對(duì)于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件定位的定位凹座，而其中另一則形成有將與此逸出通道構(gòu)成件定位凹座配合的逸出通道構(gòu)成件定位突起；同時(shí)此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件與支承件中之一形成有用于使該支承件相對(duì)于內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件定位的定位凹座，而其中另一側(cè)形成有將與此支承件定位凹座配合的支承件定位突起。
4.權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中構(gòu)成方向改變通道的外周邊導(dǎo)向部的一對(duì)側(cè)蓋是安裝于可動(dòng)件主體的兩個(gè)縱向端部之上，而上述支承件的兩端部即插設(shè)于此側(cè)蓋之內(nèi)，同時(shí)此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件與支承件兩者中之一形成有用來(lái)使此支承件相對(duì)于此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件定位的定位凹座，而這兩者中的其他一個(gè)則形成有將與此定位凹座配合的支承件定位突起。
5.權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中有許多滾動(dòng)件由滾動(dòng)件支承帶按預(yù)定的距離串接地保持，此支承帶的側(cè)邊部突出到滾動(dòng)件的兩側(cè)端部分之上，通過(guò)將該支承件組裝到該可動(dòng)件的主體之上，形成了用于導(dǎo)引上述滾動(dòng)件支承帶的側(cè)邊部的導(dǎo)向部。
6.權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中所述軌道件是導(dǎo)軌而所述可動(dòng)件是設(shè)有一對(duì)套筒部的可動(dòng)組件，這對(duì)套筒部設(shè)置成與此導(dǎo)軌的兩側(cè)表面相對(duì)；此滾動(dòng)件滾動(dòng)部包括垂直的兩排滾動(dòng)件滾動(dòng)通道，它們形成于上述導(dǎo)軌的各個(gè)橫向側(cè)面上即總共有四排；此加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)部包括垂直的兩排加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)通道，它們形成在上述可動(dòng)組件的側(cè)向套筒部的各個(gè)內(nèi)側(cè)表面上即總共有四排；此逸出通道構(gòu)成通道包括形成于上述可動(dòng)組件各側(cè)向套筒部上垂直的兩排，總共四排；此方向改變通道連接上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道與下部滾動(dòng)件逸出通道還連接下部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道與上部滾動(dòng)件逸出通道，而構(gòu)成立體交叉結(jié)構(gòu)；而此內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件包括一對(duì)沿導(dǎo)軌縱向分開(kāi)的一對(duì)分開(kāi)組件。
7.權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中所述成對(duì)的分開(kāi)組件中之一形成有分開(kāi)組件定位凹座，而其中之另一則形成有將與此分開(kāi)的組件的定位凹座配合的分開(kāi)組件定位突起。
8.權(quán)利要求6或7所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其中所述支承件包括設(shè)在上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道上方的第一支承件、設(shè)在上部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道與下部滾動(dòng)件滾動(dòng)通道之間的第二支承件、設(shè)在下部加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)通道下方的第三支承件。
9.一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，此裝置包括設(shè)有滾動(dòng)件滾動(dòng)部的軌道件以及設(shè)置成能通過(guò)許多滾動(dòng)件沿此軌道件運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)件，而此可動(dòng)件則設(shè)有與軌道件的滾動(dòng)件滾動(dòng)部對(duì)應(yīng)的加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部；與此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部平行地分開(kāi)預(yù)定距離設(shè)置的滾動(dòng)件逸出通道，以及一對(duì)將此加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部與滾動(dòng)件逸出通道連接的方向改變通道而由此使?jié)L動(dòng)件循環(huán)，其中，支承件沿加荷滾動(dòng)件滾動(dòng)部(42，42)的兩個(gè)側(cè)邊緣延伸，此支承件與構(gòu)成此方向改變通道內(nèi)周邊部的一對(duì)內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件形成為與此可動(dòng)件的主體獨(dú)立且相互獨(dú)立，并且組裝到此可動(dòng)件的主體上，而所述滾動(dòng)件逸出通道則由此可動(dòng)件主體上加工出的通孔構(gòu)成。
全文摘要
易于制成長(zhǎng)尺寸的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置,且提供了能防止其薄而長(zhǎng)的支承件與逸出通道構(gòu)成件彎曲和防止其內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件敞開(kāi)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置。用于防止?jié)L動(dòng)件在將可動(dòng)組件2從導(dǎo)軌1上卸下時(shí)自加荷的滾動(dòng)件滾動(dòng)通道中脫落的支承件11、12、13,與構(gòu)成逸出通道的逸出通道構(gòu)成件14、14,以及構(gòu)成了用于改變滾動(dòng)件方向的內(nèi)周邊導(dǎo)向部的內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b等,都是由樹(shù)脂分別相對(duì)于組件主體4并相互相對(duì)地獨(dú)立形成,這些部件能通過(guò)事先計(jì)算其各自的收縮腔量而制成。結(jié)果就可防止長(zhǎng)而薄的支承件11、12與13彎曲,同時(shí)能防止內(nèi)周邊導(dǎo)向部構(gòu)成件15a、15b敞開(kāi)。
文檔編號(hào)F16C33/50GK1380949SQ01801486
公開(kāi)日2002年11月20日 申請(qǐng)日期2001年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月29日
發(fā)明者望月廣昭, 高松洋 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社