專利名稱：運(yùn)輸工具的電力傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具的電力傳動裝置。
此外，美國專利US613894A描述了運(yùn)輸工具的直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)。在這兩個可同軸轉(zhuǎn)動的電動機(jī)部件的結(jié)構(gòu)中，這兩個部件通過高減速比傳動齒輪箱相互連接并與一固定部件連接。一個變型實(shí)施方案建議，轉(zhuǎn)動的磁場繞組的外殼應(yīng)與運(yùn)輸工具的主動齒輪牢固連接。在另一個變型實(shí)施方案中，內(nèi)軸可被用作緩慢運(yùn)行的機(jī)器的傳動裝置。
此外，知道了一種具有轉(zhuǎn)動磁場繞組的裝置，其中通過集流環(huán)給磁場繞組提供電流。也轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子通過具有高傳動比的行星齒輪傳動裝置驅(qū)動磁場繞組的外殼。與在美國專利US613984A中一樣地，此裝置最好用于緩慢運(yùn)行的機(jī)器，例如用作絞車的卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)都在卷筒內(nèi)。
美國專利US5845732A也描述了一種用于電動車的傳動系。在這里，一根傳動軸與一個與輪軸同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子連接，該轉(zhuǎn)子支承在一空心軸上并且驅(qū)動一行星齒輪傳動裝置的中心齒輪。該傳動裝置的輻板與一個穿過轉(zhuǎn)子空心軸的輪軸連接。傳動裝置的內(nèi)齒輪與另一個與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的行星齒輪傳動裝置的輻板連接。這個傳動裝置不得不做到扭矩顛倒，以便與之相連的第二輪軸與第一輪軸同向轉(zhuǎn)動。該實(shí)施例的缺點(diǎn)在于，需要空心軸來容納轉(zhuǎn)子。
美國專利US5487438A或歐洲專利EP0587120A3描述了一種用于電動車的傳動系統(tǒng)。在此傳動系統(tǒng)的范圍內(nèi)，示出了一個主軸傳動裝置，其中可轉(zhuǎn)動地支承的且通過集流環(huán)來供電的磁場繞組與齒輪傳動裝置的小齒輪連接。該小齒輪與一內(nèi)齒輪嚙合，而該內(nèi)齒輪又與其中一個輪軸固定連接。在此齒輪傳動裝置中，小齒輪和內(nèi)齒輪同向轉(zhuǎn)動。也是可轉(zhuǎn)動地支承的轉(zhuǎn)子驅(qū)動一個與另一個同其它輪軸相連的正齒輪連接的正齒輪。此齒輪傳動裝置使輪軸與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動反向地轉(zhuǎn)動。因此，提供了差動齒輪傳動裝置的功能。通過適當(dāng)選擇齒輪直徑，可以使輪軸對齊。此實(shí)施例的缺點(diǎn)在于，磁場繞組和轉(zhuǎn)子肯定繞另一個平行于輪軸的附加軸轉(zhuǎn)動，因此提高了傳動裝置外殼的構(gòu)造成本。此外，在要驅(qū)動的高傳動比的情況下，出現(xiàn)了齒輪傳動裝置的大直徑內(nèi)齒輪，由此使具有這樣的軸的運(yùn)輸工具的離地間隙不允許地縮小了。
美國專利US5804935A描述了一種用于電動車的傳動系統(tǒng)。此傳動系統(tǒng)被設(shè)置用于具有兩個傳動軸的運(yùn)輸工具，其中一個可轉(zhuǎn)動地支承的磁場繞組驅(qū)動一個輪軸。使用合適的裝置，可以在中斷該傳動系，并且當(dāng)主動軸空轉(zhuǎn)時，將磁場繞組安裝到運(yùn)輸工具上。此外，設(shè)置一個驅(qū)動另一主動軸的轉(zhuǎn)子。通過集流環(huán)給轉(zhuǎn)動的磁場繞組供電。轉(zhuǎn)子或磁場繞組的轉(zhuǎn)動直接經(jīng)連接軸被傳給主動軸。在轉(zhuǎn)子相對定子有相同轉(zhuǎn)速的前提條件下，僅一個輪軸就可以借助所述裝置并在轉(zhuǎn)子和傳動裝置固定不動時獲得使雙軸傳動裝置的兩倍的行駛速度。除了這種傳動裝置只適用于具有兩個從動輪軸的運(yùn)輸工具外，可為每個輪軸設(shè)置一個減速器，以便獲得有意義的結(jié)構(gòu)方案。
英國專利GB2008862描述了具有摩擦制動器的雙轉(zhuǎn)子。它描述了這樣一種裝置，即其中磁場繞組和轉(zhuǎn)子都相互獨(dú)立地且可轉(zhuǎn)動地安裝在一公用軸上并可通過摩擦制動器被停住。電流通過集流環(huán)輸送。在適當(dāng)?shù)男行驱X輪傳動裝置中，疊加轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動和磁場繞組的轉(zhuǎn)動。在此裝置的后面是一個尤其是驅(qū)動絞車卷筒的減速傳動裝置。通過相反地制動轉(zhuǎn)子或磁場繞組，可獲得明顯不同的絞車卷筒的轉(zhuǎn)速，從而改善了相應(yīng)的提升裝置或有類似要求的運(yùn)輸工具的操作。
此外，英國專利GB2254965A描述了一種用于電動運(yùn)輸工具的齒輪傳統(tǒng)系統(tǒng)。提出這樣一種裝置，其中直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子和磁場繞組都可轉(zhuǎn)動地支承在公共軸上。此外，轉(zhuǎn)子軸可轉(zhuǎn)動地支承在運(yùn)輸工具的一端上，另一端位于磁場繞組的轉(zhuǎn)動外殼內(nèi)。磁場繞組的轉(zhuǎn)動外殼在一端上具有一支承在運(yùn)輸工具上的軸端。在另一端上，外殼支承在轉(zhuǎn)子軸上。通過被裝在磁場繞組外殼外徑上的集流環(huán)輸送工作電流。轉(zhuǎn)子具有一個通過與外殼連接的轉(zhuǎn)動刷來供電的環(huán)向器。
美國專利US4130172A描述了一種電動車。在此公開文獻(xiàn)中描述了一種帶電機(jī)的汽車傳動系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)子和磁場繞組可相對轉(zhuǎn)動地支承在公共軸上，在這里，其中一個輸出軸相對轉(zhuǎn)子運(yùn)動的轉(zhuǎn)向通過一個錐齒輪傳動裝置被顛倒過來。另一個輸出軸與轉(zhuǎn)動的磁場繞組牢固連接。由于所述結(jié)構(gòu)不進(jìn)行與轉(zhuǎn)子和磁場繞組有關(guān)的輸出軸轉(zhuǎn)速降低，所以汽車的主動齒輪必須通過皮帶傳動裝置與各自的輸出軸連接。
奧地利專利AT405924B描述了一種用于運(yùn)輸工具的電力傳動裝置。此公開文獻(xiàn)顯示了，可以根據(jù)需要通過適當(dāng)?shù)男行驱X輪傳動裝置同向或反向地把轉(zhuǎn)子和磁場繞組的相反運(yùn)動減小到輪轉(zhuǎn)速，從而滿足了有差動功能的主軸傳動裝置的作用。通過上述齒輪傳動裝置，轉(zhuǎn)子、磁場繞組和輪軸可被設(shè)置在一個轉(zhuǎn)軸上。
還知道一種用于運(yùn)輸工具的主軸傳動裝置，其中轉(zhuǎn)子和磁場繞組是可轉(zhuǎn)動地支承的并分別驅(qū)動一個輪。通過適當(dāng)安放的集流環(huán)傳遞裝置給運(yùn)動的發(fā)動機(jī)部件輸送主電流和激勵電流。對轉(zhuǎn)子和磁場繞組來說，通過兩級正齒輪傳動裝置來實(shí)現(xiàn)必須減速到主動齒輪轉(zhuǎn)速。在其中一個齒輪傳動裝置中，加入一個惰齒輪，由此在此系列中獲得了驅(qū)動與輸出的相反轉(zhuǎn)動。通過適當(dāng)選擇該齒輪傳動裝置的正齒輪，可以將輪軸和由轉(zhuǎn)子和磁場繞組的組件裝到一個公共軸上。
此外，歐洲專利EP0867324A2描述了一種運(yùn)輸工具且尤其是叉車，它可以通過一個具有相反地轉(zhuǎn)動的定子和轉(zhuǎn)子的電動機(jī)來工作。在此文獻(xiàn)中描述了地面運(yùn)輸裝置的主軸傳動裝置，其中一個輪由轉(zhuǎn)動的定子通過一個減速傳動裝置來驅(qū)動，而另一個輪由轉(zhuǎn)子通過一個掉轉(zhuǎn)方向的正齒輪傳動裝置和另一個減速傳動裝置來驅(qū)動。通過從功能上分開轉(zhuǎn)速顛倒和減速到輪轉(zhuǎn)速，除了換向齒輪箱外，還需要兩個獨(dú)立的減速傳動裝置的構(gòu)造成本。
此外，美國專利US3267311A描述了一種運(yùn)輸工具的電機(jī)和差動傳動裝置的組合方式。運(yùn)輸工具的主軸傳動裝置由轉(zhuǎn)動的磁場繞組和一個可繞其本身軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子組成，所述磁場繞組與一個輪牢固連接，而轉(zhuǎn)子通過一個齒輪傳動裝置與另一個輪連接。齒輪傳動裝置由一個與轉(zhuǎn)子連接的正齒輪組成，惰齒輪與該正齒輪嚙合。惰齒輪的轉(zhuǎn)軸相對機(jī)架是固定的并且又與一個與轉(zhuǎn)子軸同軸設(shè)置的內(nèi)齒輪嚙合。通過這個齒輪傳動裝置，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子和輪軸之間的轉(zhuǎn)向帶顛倒。由于該齒輪傳動裝置也采用了不可忽視的減速，所以左齒輪和右齒輪上的扭矩必須是不同的。由于這個原因以及電機(jī)部件和主動齒輪之間的減速小，所以這種組合方式適用于牽引傳動裝置是成問題的。
通過權(quán)利要求1的技術(shù)特征，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
首先，通過權(quán)利要求1特征部分的特征產(chǎn)生的驚人的優(yōu)點(diǎn)在于，在對于一個電力傳動裝置來說，在一個減速級中獲得了高傳動比。這樣高的傳動比通常根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)只能通過一個三級正齒輪傳動裝置來獲得。此外，本發(fā)明帶來了這樣的好處，即扭矩均勻分配給兩個輪軸。此外，通過逆轉(zhuǎn)的傳動裝置即驅(qū)動和輸出是同軸的，可以獲得緊湊的傳動裝置結(jié)構(gòu)。在這種傳動裝置中，扭矩通過每個傳動裝置的多個行星齒輪組來傳送。對于由此得到的最佳功率分流，可獲得緊湊構(gòu)造。
本發(fā)明的另一個優(yōu)點(diǎn)在于，通過輻板與輪軸的連接，得到了低的行星齒輪圓周速度并由此出現(xiàn)小離心力。
通過本發(fā)明的傳動裝置，為了操作對置的輪軸，不需要具有復(fù)雜軸承的且穿過轉(zhuǎn)子的空心軸。
通過電力傳動裝置的設(shè)計(jì)方案，也可以獲得高的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和定子轉(zhuǎn)速，從而獲得高功率密度。
如權(quán)利要求2所述的其它實(shí)施形式也是有利的，因?yàn)榭梢园凑瞻l(fā)動機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)直徑來設(shè)計(jì)整個齒輪傳動裝置。由此得到了加工技術(shù)有利的裝配尺寸，這又與運(yùn)輸工具設(shè)計(jì)有關(guān)地保證了良好的或大的離地間隙。
通過權(quán)利要求3的設(shè)計(jì)方案，可以保證允許經(jīng)濟(jì)制造整個傳動系統(tǒng)的簡單構(gòu)造。
通過權(quán)利要求4的改進(jìn)方案實(shí)現(xiàn)了如此設(shè)計(jì)傳動裝置，即它設(shè)置在左傳動輪和右傳動輪之間，它承擔(dān)差動器功能并因此需要如此小的空間，以至可以剛性地同軸連接輪軸和傳動裝置，而不會不允許地縮小運(yùn)輸工具的離地間隙。
本發(fā)明的傳動系統(tǒng)的另一個顯著優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)運(yùn)輸工具一直向前行駛時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速約等于定子轉(zhuǎn)速。正如所知道的那樣，速度總和對于發(fā)揮功率很重要。而出現(xiàn)于系統(tǒng)中的最大轉(zhuǎn)速對產(chǎn)生噪音負(fù)責(zé)。因此，通過本發(fā)明的傳動系統(tǒng)，獲得了轉(zhuǎn)速是兩倍而只產(chǎn)生一倍轉(zhuǎn)速噪音的功率重量比，從而產(chǎn)生了重大的系統(tǒng)優(yōu)勢。
根據(jù)如權(quán)利要求5所述的另一個實(shí)施例，可以獲得最佳地符合所需要求的傳動比。
可以從說明書中達(dá)到有創(chuàng)意的獨(dú)立解決方案的任務(wù)。
如

圖1所示，電力傳動裝置由相對運(yùn)輸工具是固定不動的外殼1組成，從機(jī)架向兩側(cè)伸出第一傳動系2和第二傳動系3組成。第一傳動系2的扭矩由裝在一個發(fā)動機(jī)機(jī)體5內(nèi)的定子4來施加，第二傳動系3的扭矩由一個可轉(zhuǎn)動地支承的轉(zhuǎn)子7的軸6來施加。發(fā)動機(jī)機(jī)體5與第一傳動系2的軸端8牢固連接，其中軸端8在其自由端有一正齒輪9。軸6也在其自由端有一正齒輪10。在傳動系2、3和正齒輪9、10之間，分別設(shè)有一呈行星齒輪傳動裝置形式的齒輪傳動裝置。
在其中一體裝入了整個傳動裝置的固定外殼1內(nèi)，為各行星齒輪傳動裝置設(shè)置了一個內(nèi)齒輪11、12。這些內(nèi)齒輪11、12也可被稱為中心齒輪，因?yàn)槠漭S線位于傳動裝置的主軸線上。在屬于傳動系2的齒輪傳動裝置中，行星齒輪13與內(nèi)齒輪11和正齒輪9嚙合。一塊輻板14與行星齒輪13的軸連接，它驅(qū)動傳動系2并進(jìn)而驅(qū)動所屬輪軸。
為使運(yùn)輸工具用傳動裝置顛倒轉(zhuǎn)動方向，在屬于傳動系3的齒輪傳動裝置(也呈行星齒輪傳動裝置形式)中設(shè)了惰齒輪15，這些惰齒輪15一方面與正齒輪10嚙合并且另一方面與行星齒輪16嚙合，其中行星齒輪16與內(nèi)齒輪12嚙合。輻板17具有惰齒輪15的軸線和行星齒輪16的軸線，輻板17驅(qū)動傳動系3并進(jìn)而驅(qū)動所屬輪軸。當(dāng)然，屬于傳動系2的行星齒輪也可具有惰齒輪15，屬于傳動系3的行星齒輪具有直接與內(nèi)齒輪12和正齒輪10嚙合的惰齒輪16。
根據(jù)圖2，示意地畫出了傳動系統(tǒng)的齒輪傳動裝置，其中傳動裝置的基本結(jié)構(gòu)與圖1所示的傳動裝置相同。在此傳動裝置中，屬于傳動系2的行星齒輪具有呈塔齒輪形式的行星齒輪13。同樣，相應(yīng)的齒輪傳動裝置的惰齒輪15也呈塔齒輪形式。通過這種傳動裝置的實(shí)施方案，可以獲得傳動比的提高。
根據(jù)圖3，又示出了一個其基本構(gòu)造與圖1的傳動裝置相同的傳動裝置。在這里，屬于傳動系3的行星齒輪16可呈塔齒輪形式，其中惰齒輪15是按照傳統(tǒng)方式形成的。通過適當(dāng)?shù)剡x擇行星齒輪的齒數(shù)比，可以確定在屬于傳動系的輪軸上的扭矩，因此輪軸的轉(zhuǎn)動完全獨(dú)立地進(jìn)行。
根據(jù)圖4，電力傳動裝置有一個固定外殼1，其中可自由轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)機(jī)體5通過滾動軸承18支承在軸端8上，在發(fā)動機(jī)機(jī)體中安裝了電動機(jī)的定子4。與發(fā)動機(jī)機(jī)體5牢固連接的軸端8具有正齒輪9。在發(fā)動機(jī)機(jī)體5內(nèi)，轉(zhuǎn)子7的軸5通過軸承19或20來支承。在軸6的一端上設(shè)置正齒輪10。軸6還可通過其它滾動軸承21支承在固定外殼1內(nèi)。
磁場繞組22被安放在可轉(zhuǎn)動地支承的外殼1內(nèi)。許多滑動觸點(diǎn)23也與外殼1連接，通過滑動觸點(diǎn)給磁場繞組22提供電流。正齒輪9與配屬于傳動系2的行星齒輪傳動裝置嚙合。該行星齒輪傳動裝置由一個與外殼1牢固連接的內(nèi)齒輪11組成，多個行星齒輪13與內(nèi)齒輪11嚙合，這些行星齒輪13又與正齒輪9嚙合。在其上支承著行星齒輪13的軸與輻板14牢固連接，輻板14通過傳動系2驅(qū)動運(yùn)輸工具的兩根輪軸之一。
可呈短路轉(zhuǎn)子形式或具有永磁鐵的轉(zhuǎn)子7通過軸6與正齒輪10連接，該正齒輪驅(qū)動另一個行星齒輪傳動裝置。該行星齒輪傳動裝置由與外殼1連接的內(nèi)齒輪12、多個行星齒輪16、惰齒輪15和支承行星齒輪16和惰齒輪15的軸的輻板17組成。內(nèi)齒輪12與行星齒輪16嚙合。而惰齒輪15與正齒輪10和行星齒輪16嚙合。通過這種結(jié)構(gòu)，除了必需的減速外，在轉(zhuǎn)子7軸6和相應(yīng)的其它輪軸之間實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向顛倒。通過適當(dāng)選擇行星齒輪的齒數(shù)比，可以在兩個傳動系2、3或進(jìn)而在輪軸上獲得相似或相同的扭矩，在這里，完全獨(dú)立地進(jìn)行輪軸轉(zhuǎn)動。
當(dāng)然，也可以不限制功能地替換齒輪傳動裝置的布局。
根據(jù)圖5所示的齒輪布局，可以進(jìn)一步提高傳動比。該傳動裝置的基本結(jié)構(gòu)等于圖4所示的傳動裝置。圖4所示的行星齒輪13或惰齒輪15在圖5中可被設(shè)計(jì)成塔齒輪24或25的形式。在其它方面有相同的工作方式。當(dāng)然，在這里，也可以顛倒齒輪傳動裝置。
最后，與布局有關(guān)地要注意，為了更好地理解裝置結(jié)構(gòu)，局部不合比例和/或放大和/或縮小地示出了裝置及其組成部件。
參考符號清單1 外殼2 傳動系3 傳動系4 定子5 發(fā)動機(jī)機(jī)體6 軸7 轉(zhuǎn)子8 軸端9 正齒輪10 齒輪11 內(nèi)齒輪12 內(nèi)齒輪13 行星齒輪14 輻板15 惰齒輪16 行星齒輪17 輻板18 滾動軸承19 軸承20 軸承21 滾動軸承22 磁場繞組23 滑動觸點(diǎn)24 塔齒輪25 塔齒輪
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)輸工具且尤其是用于多輪電動車的電力傳動裝置，其中設(shè)置一個相對運(yùn)輸工具車身或其框架是固定的外殼，一個具有一定子的發(fā)動機(jī)機(jī)體和一個設(shè)置在該發(fā)動機(jī)機(jī)體中的轉(zhuǎn)子分別可轉(zhuǎn)動地支承在該外殼內(nèi)，該發(fā)動機(jī)機(jī)體和該轉(zhuǎn)子進(jìn)行相反的轉(zhuǎn)動以獲得工作效率，其中一傳動系與該轉(zhuǎn)子或該發(fā)動機(jī)機(jī)體連接，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動或所述發(fā)動機(jī)機(jī)體的轉(zhuǎn)動通過一個具有相同的驅(qū)動轉(zhuǎn)向和輸出轉(zhuǎn)向的齒輪傳動裝置來傳遞，另一個傳動系與該發(fā)動機(jī)機(jī)體或該轉(zhuǎn)子連接并且該發(fā)動機(jī)機(jī)體或該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動通過一具有相反的驅(qū)動轉(zhuǎn)向和輸出轉(zhuǎn)向的傳動裝置來傳遞，其特征在于，轉(zhuǎn)子(7)通過一個設(shè)置在軸(6)上的正齒輪(10)與所屬行星齒輪傳動裝置的行星齒輪(13或16)嚙合，或者發(fā)動機(jī)機(jī)體(5)通過一個與該發(fā)動機(jī)機(jī)體(5)相連的且設(shè)置在發(fā)動機(jī)機(jī)體軸上的正齒輪(9)與所屬行星齒輪傳動裝置的行星齒輪(13或16)嚙合，設(shè)置一個輻板(14或17)，它與每個行星齒輪傳動裝置的行星齒輪(13或16)連接并驅(qū)動屬于它的輪軸。
2.如權(quán)利要求1所述的電力傳動裝置，其特征在于，該行星齒輪傳動裝置具有一個公共的固定機(jī)架(1)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電力傳動裝置，其特征在于，每個行星齒輪傳動裝置具有一個設(shè)置在外殼(1)內(nèi)的內(nèi)齒輪(11或12)，行星齒輪(13，16)與所述內(nèi)齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求1-3之一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電力傳動裝置，其特征在于，至少一個行星齒輪傳動裝置在行星齒輪(16)和正齒輪(10)之間具有與行星齒輪(16)和正齒輪(10)嚙合的惰齒輪(15)。
5.如權(quán)利要求1-4之一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的電力傳動裝置，其特征在于，行星齒輪(13，16)和/或至少一個行星齒輪傳動裝置的惰齒輪(15)被設(shè)計(jì)成塔齒輪(24，25)形式。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸工具的電力傳動裝置，其中設(shè)置一相對運(yùn)輸工具車架固定不動的外殼(1)，一個具有一定子(4)的發(fā)動機(jī)機(jī)體(5)和一個設(shè)置在發(fā)動機(jī)機(jī)體(5)中的轉(zhuǎn)子(7)分別可轉(zhuǎn)動地支承在外殼內(nèi)。發(fā)動機(jī)機(jī)體和轉(zhuǎn)子進(jìn)行相反轉(zhuǎn)動。一傳動系(2)與發(fā)動機(jī)機(jī)體連接，發(fā)動機(jī)機(jī)體的轉(zhuǎn)動通過一個具有相同的驅(qū)動轉(zhuǎn)向和輸出轉(zhuǎn)向的齒輪傳動裝置來進(jìn)行。另一個傳動系與轉(zhuǎn)子連接并且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動通過一具有相反的驅(qū)動轉(zhuǎn)向和輸出轉(zhuǎn)向的傳動裝置來進(jìn)行。轉(zhuǎn)子通過一個設(shè)置在軸上的正齒輪(10)與所屬行星齒輪傳動裝置的行星齒輪(13或16)嚙合，或者發(fā)動機(jī)機(jī)體通過一個與發(fā)動機(jī)機(jī)體連接的并安放在發(fā)動機(jī)機(jī)體軸上的正齒輪與所屬行星齒輪傳動裝置的行星齒輪嚙合，設(shè)有一輻板(14或17)，它與每個行星齒輪傳動裝置的行星齒輪的軸連接并驅(qū)動屬于它的輪軸。
文檔編號F16H1/28GK1397103SQ01804269
公開日2003年2月12日 申請日期2001年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月28日
發(fā)明者奧斯卡·瓦紹爾 申請人:奧斯卡·瓦紹爾