專利名稱：帶有行星減速齒輪箱的、用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)遮陽板的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，其用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)遮陽板、卷簾等帶有一卷軸的設(shè)施，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)行星減速齒輪箱，其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和遮陽板的卷軸之間。
行星式或游星式減速齒輪箱的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于不存在傳動(dòng)時(shí)的徑向合力，因而部件受到的應(yīng)力較小。
在文獻(xiàn)EP0372803中，首先看重的是行星齒輪的結(jié)構(gòu)緊湊性。但該緊湊性只是相對的。在上述文獻(xiàn)所描述的裝置中，該減速齒輪箱被安裝在軟百葉簾卷軸罩殼的外側(cè)。將減速機(jī)構(gòu)布置在罩殼的外側(cè)不僅是不受歡迎的方案，而且必然伴有要制造兩種不同產(chǎn)品的問題，其中的一種產(chǎn)品用于從右手端進(jìn)行操作，而另一種產(chǎn)品則是從左手端進(jìn)行操作的。這就是為什么希望將減速機(jī)構(gòu)最好能布置在罩殼內(nèi)部的原因，這樣就不存在任何的橫向附屬部件，從而使得罩殼的安裝形式可以是任意的—減速機(jī)構(gòu)既可以安裝在其左手端、也可以安裝在其右手端。
如果希望將減速機(jī)構(gòu)包封在罩殼中，則設(shè)計(jì)者在實(shí)施過程中必然要面對一個(gè)難題。該難題是在希望具有小減速比的前提下，需要減小太陽輪節(jié)圓直徑與齒圈節(jié)圓直徑之間的差值，因而，就需要減小行星輪的節(jié)圓直徑。這樣，如果行星輪的節(jié)圓直徑變小，則就要減少它的齒數(shù)或減小它的齒輪模數(shù)，但齒數(shù)的減小不是無限度的，模數(shù)的減小則會使齒輪的強(qiáng)度不足。為了保持行星輪上的齒數(shù)在可接受的限度內(nèi)，就要求設(shè)計(jì)者增大齒圈的齒數(shù)，因而就加大了減速機(jī)構(gòu)的總體積。從而，對于在文獻(xiàn)EP0372803中描述和介紹的行星齒輪系，通過將太陽輪設(shè)計(jì)成20個(gè)齒、行星輪為10個(gè)齒、齒圈為40齒，保證了3比1的減速比。如果要將減速比變?yōu)?.7，則在保持行星輪為10個(gè)齒不變的情況下，太陽輪必須要為29個(gè)齒，齒圈的齒數(shù)必須要為49；因而，對于模數(shù)為1的情況，減速機(jī)構(gòu)的外徑需要增大9毫米。
因而，問題在于如何在獲得低的傳動(dòng)比的同時(shí)外徑還能保持較小的值—例如直徑為20毫米。
通常采用行星式或游星式減速齒輪箱是由于這種減速齒輪箱能實(shí)現(xiàn)很高的減速比。至于那些對于齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的技術(shù)內(nèi)容—尤其是關(guān)于行星減速齒輪箱的內(nèi)容，可參見由G.Henriot所著的非常全面的著作，該著作的書名為“Engrenages，conception，fabrication，mise en oeuvre”(“齒輪的設(shè)計(jì)制造及應(yīng)用”)—第七版，在第545頁到第553頁的第13.3章中，Henriot對組合齒輪系進(jìn)行了討論。一組合齒輪系是由兩套簡單行星齒輪系并置起來組成的。Henriot介紹了用兩套I型簡單行星齒輪系所能組成的12種組合形式，但是也可以用II、III或IV型的簡單行星齒輪系進(jìn)行組合、或者是用不同類型的行星齒輪系進(jìn)行組合來形成這12種組合形式。因而對于每一種組合形式，都有10種可選的類型組合，也就是I-I、I-II、I-III、I-IV、II-II...等，這樣就共有120種組合形式。根據(jù)減速齒輪箱輸入軸、固定點(diǎn)以及輸出軸的不同選擇，每種齒輪系組合又能產(chǎn)生六種不同的聯(lián)接關(guān)系，因而，總共有720種可選形式。
本發(fā)明人克服了現(xiàn)有技術(shù)中對設(shè)定條件之間矛盾關(guān)系(即減速比小于3與小直徑之間的矛盾)的偏見，思索是否存在一種簡單行星齒輪系的組合形式，它能滿足所說的兩個(gè)設(shè)定條件，并具有簡單的結(jié)構(gòu)，從而易于制造，并控制了成本。
在經(jīng)過大量的計(jì)算工作和選擇工作之后，發(fā)現(xiàn)了兩種減速齒輪箱能實(shí)行上述的目的。這兩種減速齒輪箱具有共同的特征也就是這兩個(gè)簡單行星齒輪系屬于I型，它們的太陽輪連接在一起，其中一個(gè)齒輪系的齒圈是固定的，而另一個(gè)齒輪系的齒圈是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。
需要說明的是一個(gè)I型簡單行星齒輪系是由一個(gè)太陽輪、一個(gè)行星輪架及其行星輪、以及一個(gè)齒圈組成的。
更具體來講，根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是這樣的裝置其中的一個(gè)行星齒輪箱是由兩個(gè)I型簡單行星齒輪系并置組成的，這兩個(gè)行星齒輪系的太陽輪被機(jī)械地連接在一起，從而以相同的轉(zhuǎn)速被同時(shí)驅(qū)動(dòng)著，其中第一行星齒輪系的齒圈是被固定著的，而另一個(gè)齒圈則可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置的減速比小于或等于3。
在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所說兩個(gè)齒輪系中的行星輪是由一個(gè)共同的行星輪架支承著的，該行星輪架構(gòu)成了該減速齒輪箱的輸入部件，而第二齒輪系的齒圈則構(gòu)成了此減速齒輪箱的輸出部件。
在另一個(gè)實(shí)施例中，第一行星齒輪系的行星輪架被固定到第二齒輪系的齒圈上，第二齒輪系的行星輪架構(gòu)成了此減速齒輪箱的輸出部件，減速齒輪箱的輸入部件為兩太陽輪。
在上述的兩個(gè)實(shí)施例中，對于一個(gè)外直徑為20毫米的減速齒輪箱，都可以實(shí)行小于3的減速比—例如為2.6。


圖1表示了本發(fā)明的第一實(shí)施例；圖2表示了本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖中只表示出了以減速齒輪箱軸線為界的其中一半行星輪和齒圈。
在圖1所示的實(shí)施例中，第一簡單行星齒輪系是由太陽輪A1、齒圈B1、以及行星輪架U1及其行星輪a1組成的。第二簡單行星齒輪系是由太陽輪A2、齒圈B2、以及行星輪架U2及其行星輪a2組成的。太陽輪A1和A2之間為剛性機(jī)械連接，從而它們的轉(zhuǎn)速是相同的。當(dāng)然，這兩個(gè)太陽輪是同軸的。行星輪架U1和U2也被連接在了一起，從而構(gòu)成了一單個(gè)行星輪架。齒圈B1是固定的，也就是說，它是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。而在另一方面，齒圈B2則被安裝成可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的，其構(gòu)成了減速齒輪箱的輸出部件S，該輸出部件直接驅(qū)動(dòng)著卷簾等設(shè)施的卷管。此減速齒輪箱的輸入部件E是行星輪架U1和U2。該行星輪架可用手動(dòng)來驅(qū)動(dòng)，或者也可以通過鏈條、搖把等操作裝置來驅(qū)動(dòng)。
在該第一實(shí)施例的一個(gè)示例性方案中，此減速齒輪箱中各個(gè)元件的特征如下-太陽輪A111齒-行星輪a18齒-齒圈B1 28齒-太陽輪A27齒-行星輪a211齒-齒圈B2 29齒對于A1、a1、B1，模數(shù)m＝0.62且Dp(B1)＝17.36對于A2、a2、B2，模數(shù)m＝0.53且Dp(B2)＝14.84該齒輪箱的減速比為2.59。
在圖2所示的第二實(shí)施例中，仍然采用了兩套簡單行星齒輪系A(chǔ)1、B1、a1和A2、B2、a2，且兩個(gè)太陽輪A1、A2照樣被機(jī)械連接在一起，從而以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第一行星齒輪系的齒圈B1仍然被固定著。支承著第一齒輪系的行星輪的行星輪架U1被固定到第二齒輪系的齒圈B2上，且此減速齒輪箱的輸出部件是第二齒輪系的行星輪架U′2。
在該第二實(shí)施例的一個(gè)示例性方案中，此減速齒輪箱中各個(gè)元件的特征如下-太陽輪A17齒-行星輪a19齒-齒圈B1 26齒-太陽輪A28齒-行星輪a210齒-齒圈B2 28齒對于A1、a1、B1，模數(shù)m＝0.66且Dp(B1)＝17.16對于A2、a2、B2，模數(shù)m＝0.53且Dp(B2)＝14.84該齒輪箱的減速比為2.58。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)遮陽板、卷簾等帶有一卷軸的設(shè)施，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)行星減速齒輪箱，其設(shè)置在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和遮陽板的卷軸之間，其中所說行星齒輪箱是由兩個(gè)I型簡單行星齒輪系(A1、B1、a1/A2、B2、a2)并置組成的，這兩個(gè)行星齒輪系的太陽輪(A1、A2)被機(jī)械地連接在一起，從而以相同的轉(zhuǎn)速被同時(shí)驅(qū)動(dòng)著，在減速齒輪箱輸入一側(cè)的、第一行星齒輪系的齒圈(B1)是被固定著的，而另一個(gè)齒圈(B2)則可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置的減速比小于或等于3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所說兩個(gè)齒輪系中的行星輪(a1、a2)是由一個(gè)共同的行星輪架支承著的，該行星輪架構(gòu)成了該減速齒輪箱的輸入部件，而第二齒輪系的齒圈(B2)則構(gòu)成了此減速齒輪箱的輸出部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于第一行星齒輪系的行星輪架(U1)被固定到第二齒輪系的齒圈(B2)上，第二齒輪系的行星輪架(U′2)構(gòu)成了此減速齒輪箱的輸出部件，減速齒輪箱的輸入部件為太陽輪(A1、A2)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種驅(qū)動(dòng)裝置，用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)遮陽板、卷簾等設(shè)施，其包括一個(gè)行星減速齒輪箱，該行星齒輪箱是由兩個(gè)I型簡單行星齒輪系(A1、B1、a1/A2、B2、a2)并置組成的，這兩個(gè)行星齒輪系的太陽輪(A1、A2)被機(jī)械地連接在一起，從而以相同的轉(zhuǎn)速被同時(shí)驅(qū)動(dòng)著，在減速齒輪箱輸入一側(cè)的、第一行星齒輪系的齒圈(B1)是被固定著的，而另一個(gè)齒圈(B2)則可以轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置的減速比小于或等于3。該裝置能以較小的直徑獲得一個(gè)低的減速比。
文檔編號F16H1/28GK1393647SQ0212494
公開日2003年1月29日 申請日期2002年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月26日
發(fā)明者埃里克·保羅·拉加爾德, 揚(yáng)·勒魯 申請人:Somfy公司