專利名稱：車輛用軸承裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車等上使用的車軸軸承裝置等的車輛用軸承裝置，特別是涉及一種具備防抱死剎車用的轉(zhuǎn)動檢測傳感器的車輛用軸承裝置。
背景技術：
對于汽車的防抱死剎車系統(tǒng)而言，為了實行控制，必需要檢測車輛的轉(zhuǎn)動速度。該車輛轉(zhuǎn)動速度的檢測傳感器設置在車軸軸承裝置上。雖然傳感器的檢測信號通常由電線輸送到車身部，但因該電線在車軸軸承裝置和車身之間暴露于車身外，容易產(chǎn)生受彈起的石頭或胎箱(tirehouse)等的凍結影響而斷線的障礙。為了解決上述問題，本申請從提出了用無線方式將車軸軸承裝置的傳感器信號輸送給車身等的方案(日本第151090/2001號發(fā)明專利公開)。
因為上述申請案中的無線信號輸送裝置是用模擬信號來發(fā)送傳感器的檢測信號，所以容易受到外部噪音等的影響。另外，車軸軸承裝置的設置場所處于溫度，泥水，灰塵等方面影響非常嚴重的環(huán)境下，另外汽車上有非常多的噪音發(fā)生源對電波產(chǎn)生干擾。即使以模擬方式無線發(fā)送上述轉(zhuǎn)動檢測信號，現(xiàn)實的防抱死剎車系統(tǒng)雖然無障礙，但容易受到如上所述外部噪音的影響，并因處于惡劣的環(huán)境下，在想更精確地進行控制的情況下，目前可靠性不夠。
雖然目前帶傳感器的車軸軸承裝置設置轉(zhuǎn)動檢測傳感器目的在于檢測車輪的轉(zhuǎn)動速度，但本發(fā)明人是將該轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號和信號發(fā)送裝置有效地利用在其他目的上，并提出了高性能化方案，以便進行用于診斷車軸軸承裝置等的、車輛用軸承裝置的異常等的監(jiān)視。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高轉(zhuǎn)動檢測信號等的無線通信的可靠性的車輛用軸承裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提高監(jiān)視軸承裝置自身的檢測性能，且能夠防止隨著高性能化而帶來的結構復雜化。
本發(fā)明一種構成的車輛用軸承裝置，其包括在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面的外側部件，和具有分別與這些轉(zhuǎn)動面相對的轉(zhuǎn)動面的內(nèi)側部件，以及容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體，并且該車輛用軸承裝置相對車身可轉(zhuǎn)動地支承車輪，其特征在于設置有檢測外側部件和內(nèi)側部件的相對轉(zhuǎn)動的傳感器，檢測該車輛用軸承裝置上的除轉(zhuǎn)動以外的狀況的其它狀況檢測傳感器，和以無線方式發(fā)送由這些轉(zhuǎn)動檢測傳感器和其它狀況檢測傳感器的檢測信號的信號發(fā)送裝置。
這樣，因為除了轉(zhuǎn)動檢測傳感器以外，還設置了其它狀況檢測傳感器，并以無線的信號發(fā)送裝置發(fā)送出兩傳感器的信號，所以不僅能夠檢測車輪轉(zhuǎn)動速度，而且能夠提高對軸承裝置自身的監(jiān)視的檢測性能，并監(jiān)視車輛用軸承裝置的狀況，而且，能夠抑制高性能化所帶來的結構復雜化。另外，還能夠根據(jù)發(fā)送出的其它狀況檢測傳感器的信號，對軸承裝置進行診斷，對軸承裝置防患于未然，提高維護的速度。
在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是在上述車輛用軸承裝置是車軸軸承裝置時，該車軸軸承裝置包括在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面的外側部件，和具有分別與這些轉(zhuǎn)動面相對的轉(zhuǎn)動面的內(nèi)側部件，以及容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體，并且該車軸軸承裝置相對車身可轉(zhuǎn)動地支承車輪。
本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是上述車輛用軸承裝置設置有把上述各傳感器的檢測信號匯合成可由一臺上述信號發(fā)送裝置把信號發(fā)送出去的信號匯合裝置。由于采取了這樣的措施，用一臺信號發(fā)送裝置就能夠兼作轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號的發(fā)送和其它狀況檢測傳感器的檢測信號的信號發(fā)送裝置。上述信號匯合裝置是一種將轉(zhuǎn)動檢測傳感器、其它狀況檢測傳感器的檢測信號匯合成可由一臺上述信號發(fā)送裝置能夠發(fā)送的匯合裝置。
在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，上述車輛用軸承裝置包括對轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號進行數(shù)字化的數(shù)字化裝置，和對上述其它狀況檢測傳感器的檢測信號進行數(shù)字化的數(shù)字化裝置。更優(yōu)選的是，設置有將上述各傳感器的經(jīng)上述各數(shù)字化裝置數(shù)字化后的檢測信號匯合成可由信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號匯合裝置。
如此，因為其它狀況檢測傳感器的檢測信號也經(jīng)數(shù)字化后發(fā)送出去，所以可進行高可靠性的通信，可實現(xiàn)精度高的診斷。另外，因為設置信號匯合裝置，把其它狀況檢測傳感器的檢測信號與轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號進行匯合，所以能夠利用發(fā)送轉(zhuǎn)動檢測傳感器的信號的信號發(fā)送裝置來發(fā)送其它狀況檢測傳感器的檢測信號，從而可抑制隨檢測性能的高性能化而帶來的結構復雜化。因為信號被數(shù)字化，所以由信號匯合裝置匯合信號的處理以簡單的處理方式完成。
在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，在上述信號發(fā)送裝置是發(fā)送模擬信號的裝置時，上述信號匯合裝置也可以是將輸入上述信號發(fā)送裝置的上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號和上述其它狀況檢測傳感器的檢測信號疊加的信號疊加裝置。這樣，通過疊加，以一個具有作為轉(zhuǎn)動檢測信號的信號成分和作為其它狀況檢測傳感器的檢測信號的信號成分的信號發(fā)送出去，從而能夠簡化信號發(fā)送裝置。
在轉(zhuǎn)動檢測傳感器是輸出與轉(zhuǎn)動速度對應的脈沖時，由上述信號疊加裝置構成的信號匯合裝置可以是例如通過以其它狀況檢測傳感器的信號改變脈沖幅度來進行信號的疊加的裝置。
在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，設置溫度檢測傳感器及振動檢測傳感器的兩個或其中一個作為上述其它狀況檢測傳感器。由于可利用該裝置的溫度和振動的檢測數(shù)據(jù)對車輛用軸承裝置的壽命及性能不良進行診斷，因此，通過設置上述傳感器，可監(jiān)視車輛用軸承裝置的狀況，能夠根據(jù)發(fā)送出的上述傳感器的信號，對軸承裝置進行診斷，對軸承裝置防患于未然，提高維護的速度。
另外，優(yōu)選的是，上述信號匯合裝置為依次切換上述各數(shù)字化裝置的輸出信號而輸入的數(shù)據(jù)切換裝置。此時，從上述信號發(fā)送裝置例如可交替地發(fā)送出轉(zhuǎn)動檢測傳感器的數(shù)字化后的檢測信號和其它狀況檢測傳感器的數(shù)字化后檢測信號。
另外，優(yōu)選的是，上述各數(shù)字化裝置中，至少轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號的數(shù)字化裝置是生成在作為檢測信號的位上再增加冗余位的信號的裝置。因此，通過增加冗余位，在檢測信號的部分出錯時，進行錯誤的識別和修復，進一步提高通信的可靠性。
另外更優(yōu)選的是，在上述各數(shù)字裝置中，至少上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號的數(shù)字化裝置可以是把數(shù)字化的檢測信號變換成規(guī)定數(shù)據(jù)形式的數(shù)字化數(shù)據(jù)，或者使其密碼化后輸出的裝置。這樣，通過對數(shù)字化后的檢測信號進行數(shù)據(jù)變換或者密碼化，由此能夠提高信號的秘密性。
另外優(yōu)選的是，上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器是發(fā)生脈沖的裝置，該傳感器的經(jīng)數(shù)字化裝置數(shù)字化后的檢測信號也可以是上述脈沖的周期數(shù)據(jù)。雖然轉(zhuǎn)動檢測傳感器的脈沖發(fā)生裝置是一般的，但在此情況下，通過對脈沖的周期數(shù)據(jù)數(shù)字化，數(shù)字化很容易，作為轉(zhuǎn)動速度的檢測信號得到精度高的檢測信號。
另外，在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，上述信號發(fā)送裝置也可以是進行射頻頻譜擴散通信的裝置。作為射頻頻譜擴散通信的方式，可使用如頻率跳躍方式，或者直接擴散方式等。
根據(jù)上述射頻頻譜擴散通信，進行抗干擾或抗影響的通信。例如，即使在相同頻率帶內(nèi)存在干涉波或噪音，仍能被排除，難以受到衰減等的電波傳輸上的影響。另外，根據(jù)射頻頻譜擴散通信，通信的秘密性極高，在射頻頻譜擴散通信的場合下，最好是轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號如上那樣成為脈沖的周期數(shù)據(jù)。
另外，在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器也可以是發(fā)電機。若這樣，因轉(zhuǎn)動檢測傳感器是發(fā)電機，就不必向該轉(zhuǎn)動檢測傳感器供電。另外，還可利用由該發(fā)電機構成的轉(zhuǎn)動檢測傳感器的發(fā)電電力向上述信號發(fā)送裝置供電和向其它狀況檢測傳感器供電。因此，能夠使車輛用軸承裝置和車身之間完全無線。
此外，在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，上述信號發(fā)送裝置也可以是具有作為移動終端線路連接移動通信網(wǎng)的裝置。這樣，通過向移動通信網(wǎng)發(fā)送檢測信號，就可從遠離汽車的辦公室進行車輛用軸承裝置的遠距離監(jiān)視。另外，由于使上述信號發(fā)送裝置具有作為移動終端與移動通信網(wǎng)線路連接的性能，車輛用軸承裝置就具備了將各傳感器的檢測信號發(fā)送至移動通信網(wǎng)的全部性能，從而把車輛用軸承裝置安裝到汽車上后配線和設定等的處理更為簡單。
另外，本發(fā)明的另一構成的車輛用軸承裝置中，該車輛用軸承裝置包括在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面的外側部件，和具有與該轉(zhuǎn)動面相對的轉(zhuǎn)動面的內(nèi)側部件，以及容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體，其特征在于其設有檢測外側部件和內(nèi)側部件的相對轉(zhuǎn)動的傳感器，和對該轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號進行數(shù)字化的數(shù)字化裝置，以及以無線方式發(fā)送由該數(shù)字化后的檢測信號的信號發(fā)送裝置。
根據(jù)該構成，因為轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號被數(shù)字化后發(fā)送出去，所以與模擬信號的場合相比，通信可靠性更高。例如，若增加后述的冗余位，則通過合適的處理，進一步提高可靠性更為容易。
因為轉(zhuǎn)動檢測信號發(fā)送的可靠性高，所以在車輛用軸承裝置是車軸軸承裝置的情況下，能夠提高汽車防抱死剎車系統(tǒng)的制動性能。因為信號發(fā)送裝置是無線發(fā)送信號的裝置，所以電線不會外露于車身，不會引起斷線等故障，也無需復雜的配線作業(yè)，汽車的重量和成本可降低。上述無線信號發(fā)送裝置不限電波的，也可使用磁電結合的傳送信號的、紅外線等傳送信號的，或者由超音波等傳送信號的等，只要能夠在空間內(nèi)傳送信號的即可。
另外，在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器也可以是發(fā)電機。若這樣，因轉(zhuǎn)動檢測傳感器是發(fā)電機，就不必向該轉(zhuǎn)動檢測傳感器供電用的電線。還可利用由該發(fā)電機構成的轉(zhuǎn)動檢測傳感器的發(fā)電電力向上述信號發(fā)送裝置供電和向其它狀況檢測傳感器供電。因此，能夠使車輛用軸承裝置和車身之間完全無線。
此外，在本發(fā)明的上述構成中，優(yōu)選的是，上述信號發(fā)送裝置也可以是具有作為移動終端線路連接移動通信網(wǎng)的裝置。這樣，通過向移動通信網(wǎng)發(fā)送檢測信號，就可從遠離汽車的辦公室進行車輛用軸承裝置的遠距離監(jiān)視，可準確診斷車輛用軸承裝置。由于使上述信號發(fā)送裝置具有作為移動終端與移動通信網(wǎng)線路連接的性能，車輛用軸承裝置就具備了將各傳感器的檢測信號發(fā)送至移動通信網(wǎng)的全部性能，從而把車輛用軸承裝置安裝到汽車上后配線和設定等的處理更為簡單。


圖1是示出本發(fā)明第1實施例涉及的車輛用軸承裝置的概念構成方框圖。
圖2是該車輛用軸承裝置上的信號發(fā)送單元的方框圖。
圖3是示出本發(fā)明第1實施例涉及的車輛用軸承裝置的具體構成的斷面圖。
圖4是從等速接頭側看該車輛用軸承裝置的側視圖。
圖5A，圖5B分別示出為轉(zhuǎn)動檢測傳感器的構成部件的多極磁鐵的斷面圖及主視圖。
圖6A，圖6B示出各轉(zhuǎn)動檢測傳感器的環(huán)狀部件的剖開側視圖及主視圖。
圖7A，圖7B分別是圖6A，圖6B的局部放大的放大圖。
圖8A～圖8C分別示出各轉(zhuǎn)動檢測傳感器的環(huán)狀部件變形例的剖開側視圖，主視圖及圖7B的部分放大圖。
圖9A，圖9B是本發(fā)明第2實施例涉及的車輛用軸承裝置的斷面圖及其部分放大斷面圖。
圖10是該軸承裝置上的轉(zhuǎn)動檢測傳感器的構成多極磁鐵的彈性部件的部分主視圖。
圖11是本發(fā)明第3實施例涉及的車輛用軸承裝置的斷面圖。
圖12是本發(fā)明第4實施例涉及的車輛用軸承裝置的斷面圖。
圖13是本發(fā)明第5實施例涉及的車輛用軸承裝置的斷面圖。
圖14A，圖14B分別是本發(fā)明第6實施例涉及的車輛用軸承裝置的斷面圖及其部分放大圖。
圖15是示出應用本發(fā)明第7實施例涉及的車輛用軸承裝置的防抱死剎車系統(tǒng)一例的方框圖。
圖16是示出遠距離監(jiān)視本發(fā)明第8實施例涉及的車輛用軸承裝置的檢測信號的遠距離監(jiān)視系統(tǒng)一例的概念性構成方框圖。
圖17是示出遠距離監(jiān)視本發(fā)明第9實施例涉及的車輛用軸承裝置的檢測信號的監(jiān)視系統(tǒng)一例的概念性構成方框圖。
圖18是示出本發(fā)明第10實施例的車輛用軸承裝置的概念性構成的方框圖。
圖19是由該信號匯合裝置執(zhí)行的信號疊加處理實例的說明圖。
具體實施例方式
下面參照圖1和圖2說明本發(fā)明的第一實施例。本第一實施例的車輛用軸承裝置51是適用于車軸軸承裝置上的一例。該車輛用軸承裝置51包括外側部分1，該外側部件1在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面；內(nèi)側部件2，該內(nèi)側部件2具有轉(zhuǎn)動面，內(nèi)側部件的轉(zhuǎn)動面分別對著外側部件上的轉(zhuǎn)動面；容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體3，該車輛用軸承裝置51相對于車身，可轉(zhuǎn)動支承著車輪。
在該車輛用軸承裝置51上，設置了檢測外側部件1和內(nèi)側部件的相對轉(zhuǎn)動的傳感器4，使該轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的檢測信號數(shù)字化的數(shù)字化裝置101和無線發(fā)送該數(shù)字化的檢測信號的信號發(fā)送裝置105。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4是因車輪轉(zhuǎn)動而能發(fā)出脈沖的傳感器，例如，如后將詳細說明的那樣，由發(fā)電機構成。在該車輛用軸承裝置51上設置了檢測除該車輛用軸承裝置51的轉(zhuǎn)動以外的任何狀況的其它狀況檢測傳感器52、53，分別將這些其它狀況檢測傳感器52、53的檢測信號數(shù)字化的數(shù)字化裝置102、103，把上述各傳感器4、52、53的由上述各數(shù)字化裝置101～103數(shù)字化后的檢測信號匯合成由上述信號發(fā)送裝置可發(fā)送信號的信號匯合裝置104。其它狀況檢測傳感器52、53分別是檢測車輛用軸承裝置51的溫度以及振動的溫度檢測傳感器以及振動檢測傳感器。其它狀況檢測傳感器52、53和轉(zhuǎn)動檢測傳感器4上的信號輸出側部安裝在車輛用軸承裝置51的外側部件1和內(nèi)側部件2中的固定側部件上。本例中，外側部件1是固定部件，其它狀況檢測傳感器52、53及轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的信號輸出側部安裝在外側部件1上。
相對于信號發(fā)送裝置105的信號接收裝置106設置在裝備了該車輛用軸承裝置51的汽車車身上適宜地方，例如胎箱內(nèi)。
數(shù)字化裝置101～103，信號匯合裝置104構成為一個信號發(fā)送單元5，并被安裝在車輛用軸承裝置51的外側部件1及內(nèi)側部件2中的固定側部件，即外側部件1上。信號發(fā)送單元105是把它的整體處理為一個部件，例如，把各構成部件放置在一個筐體內(nèi)，或者，把各構成部件安裝在同一塊電路板上的部件。
圖2是示出信號發(fā)送單元5的具體構成例的方框圖。與轉(zhuǎn)動檢測傳感器4相對應的數(shù)字化裝置101由計時信號生成裝置107，周期測量用計數(shù)器108，閂鎖裝置109，冗余位生成裝置110，及數(shù)據(jù)變換或密碼化裝置111構成。
周期測量用計數(shù)器108只對從出現(xiàn)重調(diào)輸入至下一次重調(diào)輸入時間內(nèi)計算時鐘數(shù)，把該計算值作為周期數(shù)據(jù)以數(shù)字信號輸出。該數(shù)字信號的周期數(shù)據(jù)是以規(guī)定位數(shù)的并行數(shù)據(jù)輸出。計時信號生成裝置107檢測轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的為轉(zhuǎn)動檢測信號的脈沖信號輸入時的各脈沖的上升沿或下降沿的計時，并根據(jù)該檢測結果把閂鎖信號(閂鎖指令的信號)發(fā)送給閂鎖裝置109，剛剛發(fā)送之后把復位信號輸出給周期測量用計數(shù)器108。閂鎖裝置109依據(jù)該閂鎖信號的輸入閂鎖周期測量用計數(shù)器108的周期數(shù)據(jù)。因而，閂鎖裝置109就會閂鎖轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的脈沖輸出時的各脈沖間的脈沖上升沿或下降沿的計時tn，tn+1之間的周期數(shù)據(jù)。閂鎖裝置109在該周期數(shù)據(jù)的閂鎖時閂鎖由冗余位生成裝置110按規(guī)定的基準生成的冗余位，生成一個帶冗余位的周期數(shù)據(jù)，其冗余位的位數(shù)是在成為原來周期數(shù)據(jù)的位上再加上冗余位的位數(shù)。冗余位數(shù)可為1，也可為一個多數(shù)。這樣生成的規(guī)定位數(shù)的為并行數(shù)據(jù)的帶冗余位的周期數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)變換或密碼化裝置111根據(jù)設定規(guī)則變換成不同形成的數(shù)字化數(shù)據(jù)或密碼化數(shù)據(jù)。在設置了數(shù)據(jù)變換或密碼化裝置111的情況下，在信號接受側必需要與該變換或密碼化對應的解密。另外，數(shù)據(jù)變換或密碼化裝置111也可省略不用。
與溫度檢測用的其它狀況檢測傳感器52對應的數(shù)字化裝置102是一個以A/D變換等進行數(shù)字化的裝置。與振動檢測用的其它狀況檢測傳感器53對應的數(shù)字化裝置103將振動波的振幅和周期等進行數(shù)字化的裝置。這些數(shù)字化裝置102、103也可以是具有與上述一樣的數(shù)據(jù)變換或密碼化裝置的裝置。
信號匯合裝置104是把各數(shù)字化裝置101～103的輸出信號匯合成由一臺信號發(fā)送裝置105可發(fā)送的匯合裝置，在本實施例中，由數(shù)據(jù)切換器構成。由該數(shù)據(jù)切換器構成的信號匯合裝置104依次切換獲取各數(shù)字化裝置101～103的信號。因此，周期數(shù)據(jù)、溫度檢測數(shù)據(jù)以及振動檢測數(shù)據(jù)可從信號匯合裝置104依次排列地輸入給信號發(fā)送裝置105。信號匯合裝置104的數(shù)據(jù)獲取的頻率對應每個數(shù)字化裝置可以不同。
信號發(fā)送裝置105在本實施例中是進行射頻頻譜擴散通信(也有說成spectral擴散通信)的裝置。雖然可采用各種方式的射頻頻譜擴散通信，但本實施例中采用頻率跳躍方式。頻率跳躍方式是一種按照已定順序隨時間切換輸送頻率來擴散射譜頻譜的調(diào)制方式。
信號發(fā)送裝置105具有移位寄存器112，頻率選擇器113，和放大頻率選擇器113的輸出并從天線發(fā)出信號的信號發(fā)送電路(圖中未示出)。該信號發(fā)送電路除了通過電波發(fā)送信號以外，還可以是通過磁性結合進行的傳送，通過紅外線等進行的傳送，或者通過超音波進行的傳送的裝置等。移位寄存器112把從信號匯合裝置104輸入的并行的各數(shù)字數(shù)據(jù)變換成串行向頻率選擇器113輸出。移位寄存器112把上述數(shù)字數(shù)據(jù)按如每次兩個位地輸出。為頻率選擇器113配置一個在帶寬W內(nèi)以一定頻率間隔提供多個(n個)的輸送波f1-fn的裝置(圖中未示出)，頻率選擇器113根據(jù)已定順序(跳躍圖形)例如f1，f2，f3...那樣以一定的時間間隔切換這些輸送波f1-fn。頻率選擇器113用依次切換的輸送波載上從移位寄存器112輸出的數(shù)字信號后輸出。
這樣，由轉(zhuǎn)動檢測傳感器4輸出的脈沖周期數(shù)據(jù)以及其它狀況檢測傳感器52、53的溫度及振動檢測數(shù)據(jù)作為無線信號從信號發(fā)送裝置輸出。
在該車輛用軸承裝置51中，不設其它狀況檢測傳感器52、53時，可省略信號匯合裝置104，數(shù)字化裝置101的輸出直接地輸入給信號發(fā)送裝置105的移位寄存器112。
根據(jù)此構成的車輛用軸承裝置51，因為把轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的檢測信號先數(shù)字化后再發(fā)送出去，所以與發(fā)送模擬信號的情況相比，通信的可靠性要高得多。而且，檢測溫度或振動等的其它狀況檢測傳感器52、53的檢測信號也可通過依次切換而發(fā)送出去，因此，即使其它狀況檢測傳感器超過兩個也可發(fā)送信號。
因為信號發(fā)送裝置105是進行射譜頻譜擴散通信的裝置，所以其通信的抗影響或干擾能力強。例如，在相同頻率帶上即使有干擾波或噪音，仍能被排除掉，另外，難以受到衰減等的電波傳輸方面的影響。另外，通信的秘密性極高。在輸送的數(shù)字信號上再加上冗余位時，即使頻率跳躍中的某個頻率受到妨礙，可也由冗余位進行修復。
因為轉(zhuǎn)動檢測信號的輸送可靠性非常高，所以能夠提高具有防抱死剎車系統(tǒng)的汽車的控制可靠性。因為信號發(fā)送裝置105是以無線發(fā)送信號，所以電線不會露于車身外，不會發(fā)生斷線的故障，并且不需進行繁鎖的配線固定作業(yè)，可以減輕汽車重量，降低成本。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4是由發(fā)電機構成時，就不需要提供向該傳感器4供電的電線。另外，在由發(fā)電機構成的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4發(fā)出的電力給信號發(fā)送裝置105，其它狀況檢測傳感器52、53，各數(shù)字化裝置101～103供電時，能夠完全實現(xiàn)車輛用軸承裝置51和車身之間的無線化。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4不是發(fā)電機時，也可在車輛用軸承裝置51和車身之間設置以無線供電的裝置，設置這種裝置雖然能夠完全無線化，但在轉(zhuǎn)動檢測傳感器4中采用發(fā)電機的構成更為簡單。
雖然上述實施例是在車輛用軸承裝置51的信號發(fā)送裝置105和車身的信號接收裝置106之間采用無線通信方式，但上述信號發(fā)送裝置105也可如后述那樣，是具有作為移動終端線路連接移動通信網(wǎng)的性能的裝置。
圖3～圖7A，圖7B示出該車輛用軸承裝置51的具體構成。本實施例是一個車輛用軸承裝置51是車輛用軸承裝置情況的實例。該實施例是第4代內(nèi)輪轉(zhuǎn)動型，適用于驅(qū)動輪支承用的軸承裝置的一例。該車輛用軸承裝置51的結構是把多排滾動體3裝在外側部件1和內(nèi)側部件2之間，把由發(fā)電機構成的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4內(nèi)裝在這些內(nèi)外部件1、2之間的環(huán)狀空間內(nèi)，并設置了以無線方式將從該轉(zhuǎn)動檢測傳感器4輸出的轉(zhuǎn)數(shù)信號發(fā)送出去的信號發(fā)送單元5。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4配置在兩列滾動體3、3之間。其它狀況檢測傳感器52、53配置在兩列滾動體3、3之間的、設置信號發(fā)送單元5的部分上，即外側部件1上。信號發(fā)送單元5是與圖1、圖2或圖18一起說明的那一種。
外側部件1在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面6、7，在內(nèi)側部件2的外周上設置了分別與這些轉(zhuǎn)動面6、7相對的轉(zhuǎn)動面8、9。多列滾動體3容納在轉(zhuǎn)動面6、8以及轉(zhuǎn)動面7、9之間。該車輛用軸承裝置為向心推力球軸承，以背面相一致地形成各轉(zhuǎn)動面6～9的接觸角。滾動體3由每一列的保持器10所保持。內(nèi)外部件2、1的兩端由密封件11、11A密封。
外側部件1在一端上有車身安裝凸緣1a，通過該車身安裝凸緣1a，安裝在車身12的接頭等的車輪軸承支承部件12a上。外側部件1包含車身安裝凸緣1a，整體是一個部件。內(nèi)側部件2具有車輪安裝凸緣2a，車輪13用螺栓14安裝在該車輪安裝凸緣2a上。
內(nèi)側部件2是將一體帶有車輪安裝凸緣2a的轂輪2A和另外的內(nèi)輪構成部件2B組合而成的，在上述轂輪2A及內(nèi)輪構成部件2B各自上分別形成上述多列轉(zhuǎn)動面8、9中各列的轉(zhuǎn)動面8、9。內(nèi)輪構成部件2B是一個等速接頭15的外輪15a與其一體形成的部件，驅(qū)動軸(圖中未示出)連接等速接頭15的內(nèi)輪(圖中未示出)。內(nèi)輪構成部件2B的從等速接頭外輪15a一體地延伸的軸承部16由基端側的大直徑部16a和通過臺階與該大直徑部16a連接的小直徑部16b形成，轂輪2A套合小直徑部16b的外周上。上述轉(zhuǎn)動面9形成在大直徑部16a上。轂輪2A和內(nèi)輪構成部件2B通過鉚接等的塑性結合連成一體。
轉(zhuǎn)動檢測傳感器4，與內(nèi)裝線圈的環(huán)狀的線圈·磁性體組17的內(nèi)周側相對而設有多極磁鐵18。線圈·磁性體組17安裝在固定側部件上，即外側部件1的內(nèi)直徑表面上，成為發(fā)電機的定子。多極磁鐵18安裝在轉(zhuǎn)動側部件，即內(nèi)側部件2的外直徑面上，更詳細地安裝在轂輪2A的外直徑面上，成為發(fā)電機的轉(zhuǎn)子。線圈·磁性體組17是上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器4上的上述信號輸出側部。
無線信號發(fā)送單元5設置在外側部件1的外直徑面上的圓周方向的局部上，由把電子部件安裝在外部用的外殼內(nèi)的信號發(fā)送機構成。上述外殼是箱形，箱內(nèi)部設置信號發(fā)送天線(圖中未示出)。無線信號發(fā)送單元5例如為以微弱電波發(fā)送信號的信號發(fā)送機。信號可以是使電波接通、斷開的信號，也可以是以頻率調(diào)制等方式調(diào)制輸送波的信號。無線信號發(fā)送單元5除了按照電波輸送信號的單元以外，還可以是利用磁性結合進行輸送的、利用紅外線等的光進行輸送的，或者利用超音波進行輸送的單元，只要使用能夠在空間內(nèi)傳送的信號即可。無線信號發(fā)送單元5的電源可以使用轉(zhuǎn)動檢測傳感器4。與無線信號發(fā)送單元5對應的信號接收裝置106(圖1，圖18)設置在如車身12的胎箱(圖中未示出)等上，從信號接收裝置106向防抱死剎車系統(tǒng)的控制部發(fā)送信號。為了有效地接收從信號發(fā)送單元5發(fā)出的電波等的信號，信號接收裝置106被固定在能夠看穿信號發(fā)送單元5的位置，以便無金屬等障礙物。在信號發(fā)送單元5與轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的線圈·磁性體組17和其它狀況檢測傳感器52、53之間連接轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的發(fā)電電力取出用的電線及各傳感器4、52、53的檢測信號取出用電線(圖中未示出)。該電線插入并穿過沿徑向貫穿外側部件1的周壁設置的配線孔(圖中未示出)，上述配線孔用彈性體或濕式密封件等的密封部件密封。也可用接頭(圖中未示出)代替上述電線。
轉(zhuǎn)動檢測傳感器4使用如圖5A，圖5B～圖7A，圖7B所示的那種。如圖5A，圖5B所示，多極磁鐵18是環(huán)狀部件，沿圓周方向并排地設置磁極N，S。
如圖6A，圖6B所示，線圈·磁性體組17是把由爪21a、21b構成的多個磁極并排的構成形式。爪21a、21b制成如鉤狀，該線圈·磁性體組17被稱作為棘爪型等。圖7A、圖7B分別是圖6A、圖6B局部放大圖。
更詳細地說，線圈·磁性體組17包括磁性體環(huán)狀部件19和容納在該環(huán)狀部件19內(nèi)的線圈20。環(huán)狀部件19的容納線圈20的容納部分的截面形狀是朝向內(nèi)周側的溝槽形，即，為朝向內(nèi)周側的字狀的截面形狀，而且具有梳齒狀的多個爪21a、21b，這些爪21a、21b從構成溝槽側面的兩凸緣19a、19b的開口邊緣朝著相對的側面方向彎折而成的。兩凸緣19a、19b上的這些梳齒狀的爪21a、21b沿圓周方向彼此以一定間隔交替配置。利用各爪21a、21b的排列構成各環(huán)狀磁極部。各爪21a、21b在突出方向上呈長的長方形形狀，同方向的各爪21a、21b間的間隔d的寬度為如爪21a、21b寬度的3倍。
在環(huán)狀部件19的兩凸緣19a、19b的內(nèi)周邊上，于各爪21a、21b形成部分之間設置切口22a、22b，相對的凸緣19b、19a上的各爪21b、21a的前端面對這些切口22a、22b。切口22a、22b、呈半圓狀或U形狀。
環(huán)狀部件19是板金加工品，板金材料如可用不銹鋼板等磁性材料。
雖然環(huán)狀部件19在寬度方向的中央，即在板中央分成一半，但也可以作成一個整體的部件。
根據(jù)該構成的車輛用軸承裝置，因為設置了由于外側部件1和內(nèi)側部件2的相對轉(zhuǎn)動而發(fā)電的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4，所以能夠把轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的輸出作為車輪13的轉(zhuǎn)動數(shù)的信號予以利用，進而可獲知車輪轉(zhuǎn)動數(shù)。因為轉(zhuǎn)動檢測傳感器4內(nèi)裝在外側部件1和內(nèi)側部件2之間的環(huán)狀空間內(nèi)，所以既具備了檢測轉(zhuǎn)數(shù)的性能，還能使軸承裝置小型化。另外，因為設置了無線發(fā)送轉(zhuǎn)動檢測傳感器4輸出的車輪轉(zhuǎn)數(shù)的檢測信號的信號發(fā)送單元5，所以不必要用電線將轉(zhuǎn)數(shù)的檢測信號引導到控制部。因為使用了由發(fā)電機構成的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4，所以不必要向傳感器供電的電線。另外，用轉(zhuǎn)動檢測傳感器4得到的電力被用作為無線信號發(fā)送單元5及其它狀況檢測傳感器52、53的電源，因此，不需要從車身12向無線信號發(fā)送單元5供電的電線。因此，電線這類部件就不會露于車身外，不會產(chǎn)生斷線的障礙，而且不必進行復雜配線的作業(yè)，可降低汽車自身重量并降低成本。此外，由于把整個轉(zhuǎn)動檢測傳感器4內(nèi)裝在外側部件1和內(nèi)側部件2間的環(huán)狀空間內(nèi)，因此，不必再設使轉(zhuǎn)動檢測傳感器4局部露出的露出孔，從而可提高軸承的密封性。雖然在外側部件1上必需設置使轉(zhuǎn)動檢測傳感器4和無線信號發(fā)送單元5之間的電線穿過的孔，但因為可把電線穿過用的孔制得較小，因此，密封非常容易。
因為轉(zhuǎn)動檢測傳感器4使用由帶梳齒狀爪21a、21b的環(huán)狀部件19和線圈20構成的線圈·磁性體組17，與環(huán)狀的多極磁鐵18組合而成，所以多極化、小型非常容易，磁束利用率高而具有良好的發(fā)電效率。特別地，因為線圈·磁性體組17采取了增大相對延伸的爪21a、21b間的間隔，減少了從相鄰磁極泄漏磁束的構造，所以可提高磁束的利用率。
轉(zhuǎn)動檢測傳感器4也可以用圖8A～圖8C所示的構成作為線圈·磁性體組17來代替上述構成的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4。圖8A～圖8C所示的線圈·磁性體組17是把環(huán)狀部件19上的爪21a、21b的形狀加工成從爪寬度從根部向前端逐漸縮小的形狀。
環(huán)狀部件19被分割成一對環(huán)狀部件構成件19A、19B。各環(huán)狀部件構成件19A、19B分別具有凸緣19a、19b和從這些凸緣19a、19b的外徑邊緣處沿徑向延伸的板狀片19ca、19cb。這些板狀片19ca、19cb相互沿寬度方向部分疊加，使得兩環(huán)狀部件19A、19B組合起來。各環(huán)狀部件構成件19A、19B的各梳齒狀的爪21a、21b從凸緣19a、19b的內(nèi)徑邊緣彎折而成，這些相對的爪21a、21b沿圓周方向相互以一定的間隔配置。
該圖的線圈·磁性體組17的其它構成與圖6A，圖6B和圖7A，圖7B實例的線圈·磁性體組17相同。在圖6A，圖6B和圖7A，圖7B的實例和圖8A～圖8C的實例中，相應部件標以相同的符號。
下面，對具有圖6A，圖6B和圖7A，圖7B所示的矩形爪21a、21b的線圈·磁性體組17和具有圖8A～圖8C所示的錐狀爪21a、21b的線圈·磁性體組17進行比較，具有如下的得失。
對具有圖6A，圖6B和圖7A，圖7B所示的矩形爪21a、21b的線圈·磁性體組17的情況，雖然從磁束的利用率來看是最好的，但為爪21a、21b的彎折部的基端的磁束密度增大，為不引起磁飽和，需要一定程度的斷面積。因此，多極化、小型化受到了限制。
對具有圖8A～圖8C所示的錐狀爪21a、21b的線圈·磁性體組17的情況，爪21a、21b的彎折部不會產(chǎn)生磁飽和，可實現(xiàn)多極化、小型化。即，認為因NS相鄰磁鐵的磁場強度呈正弦波狀，NS切換點的磁場非常弱，在相鄰磁極爪21a、21b處即使有泄漏，對整體影響很小，所以為了彎折部不產(chǎn)生磁飽和，把爪21a、21b做成錐狀。
之所以把環(huán)狀部件19做成分體型的，是因為便于加工而已，在圖8A～圖8C的實例中，也可把環(huán)狀部件19做成一體型的。另外，在圖8A～圖8C的實例中，也可以使一對環(huán)狀部件構成件19A、19B與圖6A，圖6B和圖7A，圖7B例所示那樣在板狀部19c處突出。在圖6A，圖6B和圖7A，圖7B中，也可以使環(huán)狀部件19與圖8A～圖8C的實例一樣，加工成板狀片部分重疊的分離型的。
在上述實施例中，雖然把轉(zhuǎn)動檢測傳感器4配置在多列滾動體之間，但也可如以下各實施例所示那樣，把轉(zhuǎn)動檢測傳感器4設置在內(nèi)側部件2和外側部件1之間的開口端部處。
在上述實施例中，雖然無線信號發(fā)送單元5是一種由設在外側部件1的圓周方向局部上的箱型信號發(fā)送機構成的信號發(fā)送單元，但無線信號發(fā)送單元5也可以是由環(huán)狀信號發(fā)送機構成。在此情況下，可將環(huán)狀信號發(fā)送機加工成與轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的環(huán)狀部件19一體。
下面，把轉(zhuǎn)動檢測傳感器4作為密封件11的構成部件，且把無線信號發(fā)送單元5作為環(huán)狀信號發(fā)送機，說明與轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的環(huán)狀部件一體化的各種實施例。
圖9A，圖9B～圖14A，圖14B分別示出本發(fā)明的第2至第6實施例。首先，說明這些實施例中共同的事項。這些實施例中的車輛用軸承裝置是均為車輛用軸承裝置，該車輛用軸承裝置包括在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面6、7的外側部件1，和具有分別與這些轉(zhuǎn)動面6、7相對的轉(zhuǎn)動面8、9的內(nèi)側部件2，以及容納在上述轉(zhuǎn)動面6、8間，轉(zhuǎn)動面7、9間的多列滾動體3，并且相對車身可轉(zhuǎn)動地支承車輪。該車輛用軸承裝置向心推力球軸承，以背面相一致地形成各轉(zhuǎn)動面6～9的接觸角。滾動體3由各自的保持器10所保持。形成在內(nèi)外部件2、1之間的環(huán)狀空間的兩側開口端部分別由密封件11、11A密封。密封件11分別密封入口側的開口端部，而密封件11A密封出口側的開口端部。
具有因外側部件1和內(nèi)側部件2的相對轉(zhuǎn)動而發(fā)電的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4，且設置了把從轉(zhuǎn)動檢測傳感器4輸出的車輪的轉(zhuǎn)數(shù)信號以無線方式發(fā)送的信號發(fā)送單元5。
轉(zhuǎn)動檢測傳感器4由容納線圈20的磁性體的環(huán)狀部件19和環(huán)狀的多極磁鐵18構成。把環(huán)狀部件19設置在外側部件1及內(nèi)側部件2中的任何一個部件上，把多極磁鐵18設在另一部件上。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4，作成線圈·磁性體組17和多極磁鐵18相對的方向即磁極朝著的方向，向著軸承的軸向的推力型或者是如圖3實施例示出那樣，向著軸承直徑方向的徑向型。
環(huán)狀部件19和多極磁鐵18的至少一個部件與作為密封件11的構成部件的密封部件一體地形成的，該密封件11用于密封外側部件1和內(nèi)側部件2之間的開口端部。
信號發(fā)送單元5為環(huán)狀，該環(huán)狀的信號發(fā)送單元5與構成轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的環(huán)狀部件19一體制成。信號發(fā)送單元5和線圈20通過電線或連接用接頭(圖中未示出)連接起來。
下面，說明各個實施例。
圖9A示出的第2實施例的車輛用軸承裝置是第3代內(nèi)輪轉(zhuǎn)動型，且是驅(qū)動輪支承用的軸承裝置。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4是推力型的。
外側部件1具有車身安裝凸緣1a，與上述第1實施例一樣，被安裝在車身12的接頭等的車輪軸承支承部件12a。內(nèi)側部件2由轂輪2A和與轂輪2A的端部外徑相套合且分體的內(nèi)輪構成部件2C構成。轂輪2A有一體的車輪安裝凸緣2a。內(nèi)側部件2上的各列轉(zhuǎn)動面8、9形成在轂輪2A和內(nèi)輪構成部件2C上。
與該車輛用軸承裝置分體地制造的等速接頭15的外輪15a連接到內(nèi)側部件2上。從等速接頭外輪15a的外底部一體地延伸軸16，通過把該軸16插入轂輪2A的內(nèi)徑面，并用螺栓擰緊，就可把等速接頭外輪15a連接到內(nèi)側部件2上。設置在等速接頭外輪15a的外底部上的朝向軸向的平坦部16c接觸內(nèi)輪構成部件2C的端面，擋住內(nèi)輪構成部件2C。
軸承背面?zhèn)鹊拿芊饧?1，如圖9B放大所示，具有分別安裝在內(nèi)側部件2和外側部件3之間的第1及第2環(huán)狀密封部件31、32這些密封部件31、32通過分別以壓入狀態(tài)嵌入而安裝在內(nèi)側部件2和外側部件3之間。兩密封部件31、32都用板狀部件，彎折成截面為L形狀，該L形密封部件31、32由圓筒狀部31a、32a和立板部31b、32b構成，且彼此相互面對。
第1密封部件31嵌入內(nèi)側部件2及外側部件1中轉(zhuǎn)動側的部件，即內(nèi)側部件2內(nèi)。第1密封部件31的立板部31b配置在軸承外側，在其外側的側面上設有多極磁鐵18的磁鐵部件34。該磁鐵部件34是與第1密封部件31一起構成轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的多極磁鐵18的部件，第1密封部件31為磁性體。磁鐵部件34是如圖10所示將磁極N、S沿圓周交替配置而成，磁極N、S在節(jié)圓直徑(PCD)上按規(guī)定的節(jié)距p形成的。面對該多極磁鐵18的磁鐵部件34如圖9B所示配置線圈·磁性體組17，從而，構成兼作轉(zhuǎn)動傳感器用的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4。
多極磁鐵18的磁鐵部件34由混入了磁性體粉的彈性部件構成，通過硫化粘接等措施連接到第1密封部件31上，構成所謂橡膠磁鐵。多極磁鐵18的磁鐵部件34也可用粘接劑粘接了磁性體粉后的成型件(粘接釹磁鐵等)，把該成型件粘接固定到第1密封部件31上來代替硫化粘接。另外，多極磁鐵18的磁鐵部件34也可使用混入了磁性體粉的塑料。
第2密封部件32具有可在第1密封部件31的立板部31b上滑動的側筋板36a和在圓筒部31a上滑動的徑向筋板36b、36c，它們構成一體。這些筋板36a～36c作為硫化粘接在第2密封部件32上的彈性部件36的一個部分。第2密封部件32的圓筒部32a及第1密封部件31的立板部31b的前端呈徑向相對的狀態(tài)，兩者在徑向上有一微小間隙，以該間隙構成迷宮密封環(huán)37。
線圈·磁性體組17由容納線圈20的磁性體環(huán)狀部件19構成。該環(huán)狀部件19與第1實施例(圖3)中的圖6A，圖6B和圖7A，圖7B一起說明的線圈·磁性體組17中的環(huán)狀部件19，除磁極朝向不同外，其他的完全相同。即，圖9A，圖9B例的環(huán)狀部件19與圖6A，圖6B和圖7A，圖7B例中的環(huán)狀部件19一樣，截面呈溝槽狀，具有從溝槽側面的開口緣朝相對的側面一側彎折的梳齒狀的多個爪21a、21b，這些位于兩側面的梳齒狀爪21a、21b沿圓周方向相互并排。但是，圖9A，圖9B的實施例的線圈·磁性體組17與圖6A，圖6B和圖7A，圖7B例不同的是溝槽開口方向朝著軸向，由梳齒狀的爪21a、22a形成的磁極朝軸向。圖9A，圖9B例的環(huán)狀部件19上的梳齒狀的爪21a、21b與圖8A～圖8C例的一樣也可加工成錐狀。
在圖9B中，線圈·磁性體組17以其環(huán)狀部件19安裝在安裝環(huán)49上，環(huán)狀信號發(fā)送單元5安裝在該安裝環(huán)49。因此，通過把信號發(fā)送單元5和線圈·磁性體組17的環(huán)狀部件19安裝在相同的安裝環(huán)49上，就可使信號發(fā)送單元5和線圈·磁性體組17的環(huán)狀部件19構成一體。環(huán)狀信號發(fā)送單元5配置在環(huán)狀部件19的外周。
安裝環(huán)49由金屬板的成形品構成，具有線圈·磁性體組17嵌入的橫置槽形部分49a和從該槽形部分49a的外周側開口緣沿徑向外側延伸后再沿槽形部分49a的開口方向相同的方向延伸的反L形部分49b。通過把反L形部分49b壓套住外側部件1的端部外徑表面而把安裝環(huán)49安裝到外側部件1上。通過這樣安裝該安裝環(huán)49，線圈·磁性體組17呈對著外側部件1和內(nèi)側部件2之間開口端部地配置，因而，對著多極磁鐵18，信號發(fā)送單元5對著外側部件1的端面配置。
安裝環(huán)49稍稍覆住蓋外側部件1和內(nèi)側部件2之間的端部，還起到了該端部開口的密封裝置的作用，覆蓋安裝環(huán)49和內(nèi)側部件2之間剩余間隙的密封件38安裝在安裝環(huán)49的槽形部分49a上的內(nèi)側的開口邊緣上。該密封件38是橡膠等彈性體構成的，可在內(nèi)側部件2的端面上滑動。該密封件38起到防止異物進入構成線圈·磁性體組17的環(huán)狀部件19和多磁極18的磁鐵部件34之間的間隙的作用，從而，防止了轉(zhuǎn)動檢測傳感器4受到損傷。
在該實施例的情況下，可得到如下的作用和效果。因為轉(zhuǎn)動檢測傳感器4配置在外側部件1和內(nèi)側部件2的開口端部上，與如第1或第2構成的實施例那樣把轉(zhuǎn)動檢測傳感器4配置在軸承內(nèi)部的方式不同，裝拆轉(zhuǎn)動檢測傳感器4時無需分解軸承的外側部件1和內(nèi)側部件2，對轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的維護及保養(yǎng)更為容易。另外，因為轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的多極磁鐵18與外側部件1和內(nèi)側部件2之間的開口端部的密封部件31一體地形成，所以能夠構成更為緊湊的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4，減少部件的數(shù)量，組裝方便。
因為信號發(fā)送單元5制作成環(huán)狀的結構，所以可減小信號發(fā)送單元5的橫截面，可利用軸承裝置周圍較小的空間來安裝該信號發(fā)送單元5。即，如圖3的實施例所示，在設置箱型信號發(fā)送單元5的情況下，因為信號發(fā)送單元5體積增大，還需為得到該箱型信號發(fā)送單元5的安裝空間對車輛用軸承裝置的周圍進行設計，但在信號發(fā)送單元5為環(huán)狀時，就可利用車輛用軸承裝置周圍通常具備的空間來配置信號發(fā)送單元5。車輛用軸承裝置周圍通常具有的空間，特別是在端部開口附近產(chǎn)生的空間如從圖9中可知由等速接頭15和車輪軸承安裝部件12a所包圍，一般情況下空間非常的小。通過把信號發(fā)送單元5加工成環(huán)狀，就能夠把它配置在這么小的空間內(nèi)。特別地，上述的周邊空間因為等速接頭15靠得很近，所以其形狀是徑向尺寸比軸向尺寸大得多，而在本實施例中，把信號發(fā)送單元5與線圈·磁性體組17的外周重疊地配置，所以將兩者沿軸向排列的情況相比，上述周圍空間可得到更高的利用效率。
另外，在本實施例中，因為把環(huán)狀的信號發(fā)送單元5和轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的環(huán)狀部件19加工為一體，所以信號發(fā)送單元5和轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的組裝能夠更為緊湊，配置空間更易確保，部件數(shù)量可進一步減少。
因為安裝線圈·磁性體組17和信號發(fā)送單元5的安裝環(huán)49覆蓋多極磁鐵18，并安裝密封該安裝環(huán)49和內(nèi)側部件2間的密封件38，所以多極磁鐵18和線圈·磁性體組17之間的間隙內(nèi)不會有異物落入。利用該安裝環(huán)49及密封件38來防止因異物落入對轉(zhuǎn)動檢測傳感器4所造成的損傷。
密封件11利用設置在第2密封部件32上的各密封筋板36a～36c與第1密封部件31的滑動和迷宮密封環(huán)37得到該軸承端部的密封性。
圖11示出本發(fā)明的第3實施例。該車輛用軸承裝置是第2代內(nèi)輪轉(zhuǎn)動型的車輛用軸承裝置，成為轉(zhuǎn)動傳感器的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4是推力型。該實施例是把車身安裝凸緣1a設置在外側部件1上。
圖12示出本發(fā)明的第4實施例。該車輛用軸承裝置是第3代內(nèi)輪轉(zhuǎn)動型，而且，是驅(qū)動輪支承用的車輛用軸承裝置。本實施例是在軸承開口部，即配置密封件11的部分上配置內(nèi)輪外徑較小的小直徑部81，通過朝內(nèi)徑方向擴大密封件11的容積來增加多極磁鐵18的表面積和轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的容積。小直徑部81具有臺階部而直徑變小，被形成在內(nèi)輪構成部件2C上。
通過這樣設計小直徑部81，能夠使轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的軸向的長度更緊湊。即，徑向變長的大小，可在軸向變短。對內(nèi)輪外徑這樣設計小直徑部81來沿內(nèi)徑方向擴大密封件11的容積的結構能夠通常適用于密封件11和轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的構成部件一體化的車輛用軸承裝置上。
在本實施例中，環(huán)狀信號發(fā)送單元5的配置是把信號發(fā)送單元5作為線圈·磁性體組17的外周而固定在安裝環(huán)49上。
圖13示出本發(fā)明的第5實施例。該實施例是第2代，外輪轉(zhuǎn)動型的車輛用軸承裝置，成為轉(zhuǎn)動傳感器的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4是推力型的。
外側部件1的成為正面?zhèn)鹊囊欢松暇哂熊囕啺惭b凸緣1b。內(nèi)側部件2為把兩個軸承內(nèi)輪2D沿軸向并排的分離型的。本實施例的情況，因為外側部件1成為轉(zhuǎn)動側的部件，所以安裝在外側部件1上的信號發(fā)送單元5就會轉(zhuǎn)動，但因為信號發(fā)送單元5呈環(huán)狀，所以信號發(fā)送單元5的轉(zhuǎn)動在信號接收側不作為檢測信號的變動產(chǎn)生影響。
圖14A，圖14B示出本發(fā)明的第6實施例。本實施例是第3代的外輪轉(zhuǎn)動型，且是從動輪支承用的車輛用軸承裝置。成為轉(zhuǎn)動傳感器的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4是推力型的。
外側部件1在其作為正面?zhèn)鹊囊欢松暇哂熊囕啺惭b凸緣1b。內(nèi)側部件2由兩個內(nèi)輪構成部件2E、2F構成，在內(nèi)輪構成部件2F上設置車身安裝用凸緣2b。車身安裝凸緣2b設置于比外側部件1的背面?zhèn)鹊亩瞬窟€要靠里側的位置上。內(nèi)輪構成部件2E配置在正面?zhèn)鹊亩瞬可?，被設置在內(nèi)輪構成部件2F上的鉚接部固定。
本實施例中，密封件11的第1密封部件31在壓入狀態(tài)嵌入在內(nèi)側部件2的外直徑面上的軌道面9和車身安裝凸緣2b之間的部分內(nèi)。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的線圈·磁性體組17及信號發(fā)送單元5通過安裝環(huán)49安裝在外側部件1上，設置在該安裝環(huán)49的內(nèi)周邊上的密封件38可在內(nèi)側部件2的外直徑面上滑動。
在本實施例的情況下，對于內(nèi)側部件2的外周，雖然在外側部件1的端部和車身安裝凸緣2b之間產(chǎn)生槽狀空間，但因為轉(zhuǎn)動檢測傳感器4和環(huán)狀的信號發(fā)送單元5于軸向重疊，所以仍能夠有效地利用上述內(nèi)側部件2的外周空間來配置轉(zhuǎn)動檢測傳感器4及信號發(fā)送單元5。
圖15示出第7實施例，是使用第1至第6實施例中的任何一個的防抱死剎車系統(tǒng)100的方框圖。剎車蹄89是接觸設于車輪13上的剎車鼓或剎車盤等的摩擦部件(圖中未示出)對車輪13制動的裝置，具備油壓缸等。剎車踏板等的剎車操作部件90的操作通過變換器91變換成油壓力等，壓力增大后傳遞給剎車蹄89。
制動力調(diào)整裝置92是調(diào)整剎車蹄89的制動力的裝置，按照控制電路93的指令調(diào)整制動力。制動力調(diào)整裝置92設置在剎車蹄89和變換器91之間的油壓回路上。
控制電路93根據(jù)轉(zhuǎn)動檢測傳感器4檢測出的車輪轉(zhuǎn)數(shù)向制動力調(diào)整裝置92發(fā)出制動力調(diào)整指令的裝置，由微處理器等的電子電路構成。轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的轉(zhuǎn)動檢測信號被從無線信號發(fā)送裝置105發(fā)送給信號接收裝置106，再從信號接收裝置106輸入控制電路93。防抱死剎車系統(tǒng)100根據(jù)信號接收裝置106接收到的各種信號，選擇性只使用轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的轉(zhuǎn)動檢測信號。
由信號接收裝置106接收到的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4發(fā)出的檢測信號和其它狀況檢測傳感器52、53發(fā)出的檢測信號被輸入信息處理裝置56內(nèi)。信息處理裝置56是裝載在汽車上，用于汽車的各種控制和其它目的的計算機。該信息處理裝置56具備成為后面將要說明的移動通信網(wǎng)的移動終端的性能，并對被輸入的轉(zhuǎn)動檢測傳感器4和其它狀況檢測傳感器52、53的檢測信號使用移動通信網(wǎng)輸送到遠距離監(jiān)視系統(tǒng)的診斷裝置、判斷裝置等。另外，信息處理裝置56也可以兼有防抱死剎車系統(tǒng)100的控制電路93的性能。
轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的轉(zhuǎn)動檢測信號對于汽車的控制，除了防抱死剎車系統(tǒng)100以外，還可在電子控制前輪轉(zhuǎn)向的汽車上的后輪角度的操縱系統(tǒng)(ARS系統(tǒng))的上應用。
圖16示出第8實施例，示出了根據(jù)車輛用軸承裝置51的各傳感器4、52、53的檢測信號監(jiān)視車輛用軸承裝置51的狀況的遠距離監(jiān)視系統(tǒng)的一例。在支承車輛50的各車輪13的車輛用軸承裝置51使用帶上述各傳感器4、52、53的車輛用軸承裝置51。在車輛50上設置了車載通信裝置55，該車載通信裝置55從設置在車輛用軸承裝置51上的信號發(fā)送單元5以無線信號方式獲取傳感器4、52、53的檢測信號再傳遞給移動通信網(wǎng)60。車載通信裝置55具備無線通信裝置150和信息處理裝置56，無線通信裝置150由設置在車輛用軸承裝置51上的信號發(fā)送單元5以及車身12上的、接收從上述信號發(fā)送單元5以無線信號發(fā)送的信號的信號接收裝置106構成，信息處理裝置56為移動終端并設置在車身12上，用于處理上述信號接收裝置106接收到的信號并以無線方式向移動通信網(wǎng)發(fā)送信號。在遠離車輛50的辦事處71內(nèi)設置了判斷裝置75，該判斷裝置75根據(jù)經(jīng)移動通信網(wǎng)60傳遞的上述傳感器4、52、53的檢測信號判斷與車輛用軸承裝置51有關的規(guī)定事項。
車輛50是各種汽車等，例如，小型客車，卡車，大巴，施工用車。
移動通信網(wǎng)60只要是相對于移動體能夠用無線信號進行通信的裝置即可，如便攜式電話，汽車電話的通信網(wǎng)，PHS(個人手持電話系統(tǒng))的通信網(wǎng)，移動衛(wèi)星通信網(wǎng)等。
圖所示例是便攜式電話的通信網(wǎng)，具有基站61，基站控制裝置62和移動交換機63，通過基站61向信息處理裝置56等的移動終端進行通信處理。移動交換機63一般與加入線路網(wǎng)或ISDN網(wǎng)，除此以外的移動通信網(wǎng)等的其它通信網(wǎng)64連接，從其它通信網(wǎng)64向上述辦事處71通信。
作為車載通信裝置55的移動終端的信息處理裝置56例如是可進行雙向通信的裝置。利用信息處理裝置56經(jīng)移動通信網(wǎng)60發(fā)送傳感器檢測信號的信號形式可以是模擬信號，也可以是數(shù)字信號。
在車輛50上裝載了車載導航系統(tǒng)(位置信息檢測系統(tǒng))的車載的終端57，與信息處理裝置56連接。車載導航終端57和信息處理裝置56的液晶顯示器等的圖像顯示裝置既可共用一個顯示裝置，也可分別設置。
信息處理裝置56除了處理信號接收裝置106接收到的有關車輛用軸承裝置51的信號外，還兼作處理檢測車輛50狀況的各種傳感器的信息的裝置。為操縱方便和安全等因素，在車輛50上設置了進行各種電子控制的各種傳感器，這些傳感器的信息被信息處理裝置56處理。信息處理裝置56也可以是在與車輛50的駕駛無關的多目的信息處理中使用的裝置。
信息處理裝置56可以具有根據(jù)上述信號接收裝置106接收到的信號判斷規(guī)定的事項，對判斷結果分析的車載判斷部58。該判斷僅限于比較簡單的判斷。例如，車載判斷部58將根據(jù)上述接收到的信號而得到的溫度或振動的檢測信號與閾值比較，超過閾值時發(fā)出報警聲。
下面，說明辦事處71和判斷裝置75。設置判斷裝置75的辦事處71例如可以是軸承制造廠，汽車制造商，汽車銷售店，汽車修配工廠中任何一個。圖16示出設置了判斷裝置75的辦事處71為軸承制造廠的情況的一例。
從車載通信裝置55經(jīng)移動通信網(wǎng)60作為信號發(fā)送的傳感器檢測信號通過與移動通信網(wǎng)60或其它通信網(wǎng)64連接的通信設備76輸入判斷裝置75，判斷裝置75根據(jù)所接收到的上述傳感器檢測信號判斷涉及車輛用軸承裝置51規(guī)定事項。傳感器檢測信號是轉(zhuǎn)動速度的信號，溫度、振動信號。判斷裝置75作為上述判斷，對每個信號與設定的范圍進行比較，進行是否在允許的范圍的判斷和階段性判斷。
在辦事處71除了設置判斷裝置75外，還可設置處置信息作成裝置77及數(shù)據(jù)庫79，另外，可根據(jù)需要設置接受處理裝置78。這些判斷裝置75、處置信息作成裝置77及接受處理裝置78都設在計算機上(圖中未示出)。
處置信息作成裝置77是對應判斷裝置75的判斷結果對車輛用軸承裝置51的異常作成處置信息的裝置。處置信息作成裝置77兼作通過移動通信網(wǎng)60將上述作成的處置信息發(fā)送給上述車輛50的裝置。
處置信息作成裝置77包含選擇對車輛50修配的辦事處74或為完成上述修配業(yè)務的辦事處73，并作成該選擇信息的處置信息。處置信息作成裝置77把處置信息發(fā)送給該選定的辦事處73、74的同時，把向該選定的辦事處73、74通報車輛50的信息與上述處置信息或上述判斷裝置75的判斷結果的信息一起發(fā)送給車輛50。
車輛50的駕駛者看到作為判斷結果的軸承異常情況，能夠提前預防事故發(fā)生，看到執(zhí)行處置任務的辦事處73、74的通報信息，就能夠駛向合適的辦事處73、74。對于進行處置的辦事處73、74看到處置信息后就可以提前準備好部件，一旦車輛50到達，即可迅速進行軸承更換等的處置。
圖17示出第9實施例，與圖16例不同，其中向移動通信網(wǎng)60發(fā)送無線信號的作為移動終端的裝置是由設置在車輛用軸承裝置51上的上述信號發(fā)送單元5的信號發(fā)送裝置105構成的。即，車載通信裝置55由上述信號發(fā)送裝置105構成。
從移動通信網(wǎng)60接收到傳感器檢測信號的辦事處71與圖16的實施例一樣為軸承制造廠的辦事處71。該辦事處71中與圖16的實施例一樣設置了處置信息作成裝置77，若需要，還可設置接受處理裝置78。判斷裝置75及處置信息作成裝置77與上述和實施例相同，也可設置在其它任何一個辦事處72～74內(nèi)。
接著，參照圖18、圖19說明本發(fā)明的第10實施例。在該第10實施例中，發(fā)送模擬信號。與上述第1實施例1一樣，該車輛用軸承裝置51包括外側部分1，該外側部件1在內(nèi)周面上排列有轉(zhuǎn)動面；內(nèi)側部件2，該內(nèi)側部件2也有轉(zhuǎn)動面，內(nèi)側部件的轉(zhuǎn)動面分別對著外側部件上的轉(zhuǎn)動面；容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體3，該車輛用軸承裝置51相對于車身，可轉(zhuǎn)動支承著車輪。
在該車輛用軸承裝置51上還設置了檢測外側部件1和內(nèi)側部件2相對轉(zhuǎn)動的傳感器4和無線發(fā)送該檢測的模擬信號的信號發(fā)送裝置105。其它的構成因與圖1所示的第1實施例實質(zhì)相同，因此，省略對此的詳細說明。
信號匯合裝置104和信號發(fā)送裝置105作為一個信號發(fā)送單元構成的，并被安裝在車輛用軸承裝置51的外側部件1及內(nèi)側部件2中的固定側部件，即外側部件1上。信號發(fā)送單元5是整體可處理成一個部件的單元，例如把各構成部件容納在筐體內(nèi)的或把各構成部件安裝在同一塊電路基板上的。
信號發(fā)送裝置105具有把由上述信號匯合裝置104疊加的信號放大后從天線發(fā)送信號的信號發(fā)送電路(圖中未示出)。該信號發(fā)送電路除了由電波發(fā)送信號的外，還可以是通過磁性結合發(fā)送信號、紅外線發(fā)送信號或者超音波發(fā)送信號等電路。
根據(jù)該構成的車輛用軸承裝置51，因為除轉(zhuǎn)動檢測傳感器4外，還設置其它狀況檢測傳感器52，并由無線信號發(fā)送裝置105將兩傳感器4、52的信號發(fā)送出去，所以能夠不僅檢測車輪轉(zhuǎn)動速度，還能夠監(jiān)視車輛用軸承裝置51的狀況。即，根據(jù)發(fā)送出信號的其它狀況檢測傳感器52的信號對軸承裝置51進行診斷，預防軸承裝置51出現(xiàn)事故，實現(xiàn)保養(yǎng)的迅速化。因為設置了信號匯合裝置104，并由一個信號發(fā)送裝置105發(fā)送轉(zhuǎn)動檢測傳感器4、52的檢測信號，所以能夠有效地利用以前專用于轉(zhuǎn)動檢測信號發(fā)送的信號發(fā)送裝置105，不會伴隨信號發(fā)送電路等的構成的復雜化，能以簡單構成進行其它狀況檢測傳感器52的檢測信號的發(fā)送。因為信號匯合裝置104作為信號疊加裝置，所以把包含為轉(zhuǎn)動檢測信號的信號成分和為其它狀況檢測傳感器的檢測信號的信號成分作一個信號進行發(fā)送，信號發(fā)送裝置105更為簡單。
因為信號發(fā)送裝置105是無線信號發(fā)送裝置，所以既不會有電線外露于車身外，產(chǎn)生斷線故障，也不必要進行復雜的配線作業(yè)，可降低汽車重量，降低成本。在轉(zhuǎn)動檢測傳感器4是發(fā)電機時，不必要向傳感器4提供電力的電線。要由發(fā)電機構成轉(zhuǎn)動檢測傳感器4產(chǎn)生的電力向信號發(fā)送裝置105或其它狀況檢測傳感器52提供電力時，車輛用軸承裝置51和車身之間完全無線。在轉(zhuǎn)動檢測傳感器4不是由發(fā)電機構成時，可以在車輛用軸承裝置51和車身之間設置以無線供電的裝置，因此，能夠完全無線化，轉(zhuǎn)動檢測傳感器4使用發(fā)電機時，構成變?yōu)楹喕?br> 圖19示出把一個其它狀況檢測傳感器52的檢測信號與轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的檢測信號疊加后按模擬信號發(fā)出的信號處理實例。脈沖發(fā)生器119設置在圖18的信號發(fā)送單元5上。脈沖發(fā)生器119具有觸發(fā)電路輸入端子Ia，和脈沖振幅調(diào)整輸入端子Ib，以及脈沖輸出端子Oa。輸入觸發(fā)電路輸入端子Ia的脈沖信號經(jīng)輸入脈沖振幅調(diào)整輸入端子Ib的信號作脈沖振幅調(diào)制后從脈沖輸出端子Oa輸出。與從轉(zhuǎn)動檢測傳感器4(圖18)輸出的轉(zhuǎn)動速度對應的脈沖輸入觸發(fā)電路輸入端子Ia，而其它狀況檢測傳感器52的傳感器檢測信號輸入脈沖振幅調(diào)整輸入端子Ib。因而，從脈沖輸出端子Oa輸出的脈沖信號與被輸入的脈沖信號以相同周期T輸出，各脈沖的脈沖振幅t成為與其它狀況檢測傳感器52的傳感器檢測信號檢測信號對應的振幅。因此，輸出脈沖信號的周期T表示輪子轉(zhuǎn)數(shù)，而其振幅t表示作為溫度或振動傳感器的其它狀況檢測傳感器52的電壓。脈沖振幅經(jīng)這樣調(diào)制后的轉(zhuǎn)動脈沖信號作為無線信號從圖18的信號發(fā)送單元5的信號發(fā)送裝置105發(fā)送出去。
上述實施例雖然信號匯合裝置104使用對脈沖振幅調(diào)制而進行疊加的裝置，作為信號匯合裝置104，可使用例如脈沖波高峰值的變化等其它各種疊加方式的信號疊加裝置。
上述實施例雖然其它狀況檢測傳感器52僅為一個，但也可以設置如溫度檢測傳感器和振動檢測傳感器兩個等，分別設置檢測不同項目狀況的多個其它狀況檢測傳感器52，信號匯合裝置104把這些多個其它狀況檢測傳感器52的檢測信號與轉(zhuǎn)動檢測傳感器4的檢測信號疊加匯合后從信號發(fā)送裝置105發(fā)送出去。
上述實施例雖然在車輛用軸承裝置51的信號發(fā)送裝置105和車身的信號接收裝置106之間以無線方式進行通信，但如后述那樣，上述信號發(fā)送裝置105也可以是具有作為移動終端線路連接移動通信網(wǎng)的性能。
上述各實施例都是說明車輛用軸承裝置為車軸軸承裝置的情況，但本發(fā)明通常能夠使用在汽車上的作為軸承的車輛用軸承裝置。另外，本發(fā)明還可應用于鐵道車輛所用的車輛用軸承裝置。
如上所述，參照

了優(yōu)選實施例，作為同行業(yè)者，參照本說明書，在自己清楚的范圍內(nèi)完全可以作出各種變更及改進的。
權利要求
1.一種車輛用軸承裝置，該車輛用軸承裝置包括在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面的外側部件，和具有分別與這些轉(zhuǎn)動面相對應的轉(zhuǎn)動面的內(nèi)側部件，以及容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體，并且該車輛用軸承裝置相對車身可轉(zhuǎn)動地支承車輪，其特征在于設置有檢測外側部件和內(nèi)側部件的相對轉(zhuǎn)動的傳感器，檢測該車輛用軸承裝置上的除轉(zhuǎn)動以外的狀況的其它狀況檢測傳感器，和以無線方式發(fā)送由這些轉(zhuǎn)動檢測傳感器和其它狀況檢測傳感器的檢測信號的信號發(fā)送裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述車輛用軸承裝置是車軸軸承裝置，該車軸軸承裝置包括在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面的外側部件，和具有分別與這些轉(zhuǎn)動面相對應的轉(zhuǎn)動面的內(nèi)側部件，以及容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體，并且該車軸軸承裝置相對車身可轉(zhuǎn)動地支承車輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述車輛用軸承裝置設置有把上述各傳感器的檢測信號匯合成可由一臺上述信號發(fā)送裝置把信號發(fā)送出去的信號匯合裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于包括對轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號進行數(shù)字化的數(shù)字化裝置，和對上述其它狀況檢測傳感器的檢測信號進行數(shù)字化的數(shù)字化裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛用軸承裝置，其特征在于設置有將上述各傳感器的經(jīng)上述各數(shù)字化裝置數(shù)字化后的檢測信號匯合成可由信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號匯合裝置。
6.根據(jù)權利要求3所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述信號發(fā)送裝置是發(fā)送模擬信號的裝置，上述信號匯合裝置是將輸入上述信號發(fā)送裝置的上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號和上述其它狀況檢測傳感器的檢測信號疊加的信號疊加裝置。
7.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于設置溫度檢測傳感器及振動檢測傳感器的兩個或其中一個作為上述其它狀況檢測傳感器。
8.根據(jù)權利要求3所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述信號匯合裝置為依次切換上述各數(shù)字化裝置的輸出信號而輸入的數(shù)據(jù)切換裝置。
9.根據(jù)權利要求5所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述信號匯合裝置為依次切換上述各數(shù)字化裝置的輸出信號而輸入的數(shù)據(jù)切換裝置。
10.根據(jù)權利要求4所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述各數(shù)字化裝置中，至少轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號的數(shù)字化裝置是生成在作為檢測信號的位上再增加冗余位的信號的裝置。
11.根據(jù)權利要求4所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述各數(shù)字裝置中，至少上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號的數(shù)字化裝置是把數(shù)字化的檢測信號變換成規(guī)定數(shù)據(jù)形式的數(shù)字化數(shù)據(jù)，或者使其密碼化后輸出的裝置。
12.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器是發(fā)生脈沖的裝置，該傳感器的經(jīng)數(shù)字化裝置數(shù)字化后的檢測信號是上述脈沖的周期數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述信號發(fā)送裝置是進行射頻頻譜擴散通信的裝置。
14.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器為發(fā)電機。
15.根據(jù)權利要求1所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述信號發(fā)送裝置是具有作為移動終端線路連接移動通信網(wǎng)的裝置。
16.一種車輛用軸承裝置，該車輛用軸承裝置包括在內(nèi)周面上具有多列轉(zhuǎn)動面的外側部件，和具有與該轉(zhuǎn)動面相對的轉(zhuǎn)動面的內(nèi)側部件，以及容納在上述轉(zhuǎn)動面間的多列滾動體，其特征在于其設有檢測外側部件和內(nèi)側部件的相對轉(zhuǎn)動的傳感器，和對該轉(zhuǎn)動檢測傳感器的檢測信號進行數(shù)字化的數(shù)字化裝置，以及以無線方式發(fā)送由該數(shù)字化后的檢測信號的信號發(fā)送裝置。
17.根據(jù)權利要求16所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)動檢測傳感器是發(fā)電機。
18.根據(jù)權利要求16所述的車輛用軸承裝置，其特征在于上述信號發(fā)送裝置是具有作為移動終端線路連接移動通信網(wǎng)功能的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛用軸承裝置，其提供一種提高軸承裝置自身監(jiān)視的檢測性能且可抑制伴隨高性能化的結構的復雜化的車輛用軸承裝置，在把多列滾動體安裝在外側部件(1)和內(nèi)側部件(2)之間的轉(zhuǎn)動面內(nèi)的車輛用軸承裝置(51)中，設置轉(zhuǎn)動檢測傳感器(4)，設置對該轉(zhuǎn)動檢測傳感器(4)的檢測信號進行數(shù)字化的數(shù)字化裝置(101)和以無線方式把該數(shù)字化后的檢測信號發(fā)送出去的信號發(fā)送裝置(105)。另外，設置檢測軸承裝置(51)的溫度和振動的其它狀況檢測傳感器(52、53)，設置把這些傳感器(4、52、53)的檢測信號匯合成由一臺信號發(fā)送裝置(105)可發(fā)送出去的數(shù)字切換裝置等的信號匯合裝置(104)。
文檔編號F16C19/52GK1424212SQ02156670
公開日2003年6月18日 申請日期2002年12月13日 優(yōu)先權日2001年12月14日
發(fā)明者岡田浩一 申請人:Ntn株式會社