專(zhuān)利名稱(chēng)：流體系統(tǒng)數(shù)字化的脈沖數(shù)字流傳動(dòng)、控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程中的流體傳動(dòng)控制技術(shù)，主要提出一種流體系統(tǒng)數(shù)字化的脈沖數(shù)字流傳動(dòng)、控制裝置。
2、脈沖調(diào)制方式包括脈寬調(diào)制(PWM)、脈幅調(diào)制(PAM)、脈頻調(diào)制(PFM)、脈數(shù)調(diào)制(PNM)、脈碼調(diào)制(PCM)等在內(nèi)的脈沖調(diào)制方式，它們的共同特點(diǎn)是輸出與調(diào)制脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的模擬流體，實(shí)現(xiàn)平均流量的控制。
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)作為D/A轉(zhuǎn)換器，由計(jì)算機(jī)所給出的數(shù)字量經(jīng)電平轉(zhuǎn)換、功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，所構(gòu)成的數(shù)字流量閥、數(shù)字方向流量閥、數(shù)字壓力閥、步進(jìn)馬達(dá)和步進(jìn)油缸等。
4、位置傳感器方式采用特殊的結(jié)構(gòu)和材料，通過(guò)活塞位置傳感器得出活塞位置的數(shù)字信號(hào)，從而構(gòu)成數(shù)字油缸。
綜合以上幾種流體動(dòng)力系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)結(jié)合的形式可知，這些方法，或者是借助于控制電信號(hào)的形式變化(D/A轉(zhuǎn)換、脈沖調(diào)制)，或者是對(duì)流體元件結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)(位置傳感器方式)，因此中間環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流體動(dòng)力元件的動(dòng)作和被控?cái)?shù)字信號(hào)之間，對(duì)應(yīng)關(guān)系不明晰，對(duì)于計(jì)算機(jī)的處理和控制也不方便。
本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案完成其發(fā)明任務(wù)包括有能源供給部分(工作流體供給機(jī)構(gòu))，流體開(kāi)關(guān)閥和流體動(dòng)力元件；設(shè)置將連續(xù)模擬流動(dòng)的流體轉(zhuǎn)變?yōu)橐幌盗械?、可?jì)數(shù)的、確定量的流體脈沖的電-流體脈沖發(fā)生器，電-流體脈沖發(fā)生器連接能源供給部分，電-流體脈沖發(fā)生器輸出連接流體動(dòng)力元件，電-流體脈沖發(fā)生器產(chǎn)生與流體脈沖一一對(duì)應(yīng)的電脈沖信號(hào)，電-流體脈沖發(fā)生器連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收電-流體脈沖發(fā)生器的電脈沖信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)數(shù)、運(yùn)算、比較等處理，控制流體開(kāi)關(guān)閥的工作狀態(tài)。
電-流體脈沖發(fā)生器中具有流體脈沖發(fā)生器和電脈沖發(fā)生器，流體脈沖發(fā)生器內(nèi)具有在工作流體作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)且每次運(yùn)動(dòng)輸出一個(gè)流體脈沖的活塞，電脈沖發(fā)生器中設(shè)置檢測(cè)活塞位置變化的位置傳感器，具有對(duì)位置傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理、輸出電脈沖信號(hào)的信號(hào)處理電路。
流體脈沖發(fā)生器中的換向閥，其兩個(gè)出口分別接活塞缸兩端的油口，推動(dòng)活塞依次向兩個(gè)方向動(dòng)作，換向閥的兩個(gè)出口還分別通過(guò)一個(gè)單向閥與活塞桿兩個(gè)端部的油腔連通，推動(dòng)活塞桿與活塞同時(shí)動(dòng)作，活塞桿兩個(gè)端部的油腔分別通過(guò)單向閥與驅(qū)動(dòng)流體動(dòng)力元件的油路連通，并設(shè)置使兩個(gè)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的換向機(jī)構(gòu)。
流體脈沖發(fā)生器中的換向機(jī)構(gòu)為是在活塞桿兩側(cè)開(kāi)置環(huán)槽，環(huán)槽X通過(guò)油口a、b，環(huán)槽Y通過(guò)油口g、h與壓力油入口和換向閥連通；環(huán)槽X通過(guò)油口c、d，環(huán)槽Y通過(guò)油口e、f與油箱和換向閥連通。
本實(shí)用新型涉及的流體可為液體、氣體。
本實(shí)用新型涉及的流體動(dòng)力元件可為泵、閥、馬達(dá)、油缸等。
本實(shí)用新型是把流體動(dòng)力系統(tǒng)中的連續(xù)流體離散量化為一連串的脈沖流，每一個(gè)流體脈沖由相應(yīng)的電子脈沖信號(hào)伴隨。因此流體系統(tǒng)中的流體就由原來(lái)的連續(xù)模擬式流動(dòng)變?yōu)榭煽氐碾x散數(shù)字式流動(dòng)，這里所謂的模擬式流動(dòng)是指流體動(dòng)力系統(tǒng)中管道里流動(dòng)的流體流量隨著時(shí)間連續(xù)變化，而數(shù)字式流動(dòng)則是指流體動(dòng)力系統(tǒng)中管道里流動(dòng)的流體流量是由可計(jì)數(shù)的、并且是可控的一連串流體脈沖組成。每一個(gè)流體脈沖即為對(duì)模擬式流動(dòng)的流體進(jìn)行離散的一個(gè)量化單位，每一個(gè)流體脈沖對(duì)流體動(dòng)力元件所執(zhí)行的動(dòng)作即為對(duì)該流體動(dòng)力元件的一個(gè)脈沖當(dāng)量。
當(dāng)需要控制某一流體動(dòng)力元件工作時(shí)，由計(jì)算機(jī)給出開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟信號(hào)，工作流體經(jīng)過(guò)電一流體脈沖發(fā)生器，將連續(xù)流動(dòng)的模擬流體變?yōu)榭捎?jì)數(shù)的、一連串的流體脈沖，這些流體脈沖用來(lái)控制流體動(dòng)力元件的動(dòng)作。同時(shí)，電-流體脈沖發(fā)生器輸出與流體脈沖一一對(duì)應(yīng)的電脈沖信號(hào)，電脈沖信號(hào)就輸入計(jì)算機(jī)，供計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)、比較、運(yùn)算等處理。當(dāng)流體動(dòng)力元件的動(dòng)作達(dá)到預(yù)定要求時(shí)，也即為其提供動(dòng)力的流體其脈沖流量數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，計(jì)算機(jī)即給出控制信號(hào)，關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥，使電-流體脈沖發(fā)生器停止工作，使其輸出的流體脈沖結(jié)束，則流體動(dòng)力元件的動(dòng)作也就停止。很顯然，流體動(dòng)力元件動(dòng)作的量就等于計(jì)算機(jī)所要求的數(shù)字量，該流體動(dòng)力元件也就成了數(shù)字流體元件。至于流體動(dòng)力元件動(dòng)作的速度，可以通過(guò)流體脈沖發(fā)生的頻率來(lái)調(diào)節(jié)，以上為利用本實(shí)用新型裝置控制一個(gè)流體動(dòng)力元件時(shí)的工作概況。
利用本實(shí)用新型，可方便地控制各種流體動(dòng)力元件，如泵、閥、馬達(dá)、油缸等，使之成為數(shù)字流體元件，進(jìn)而用這些數(shù)字流體元件構(gòu)成完全的數(shù)字流體系統(tǒng)。
本實(shí)用新型涉及的裝置與流體傳動(dòng)、控制領(lǐng)域現(xiàn)有的一切數(shù)字化方法和裝置不同。其創(chuàng)新之處在于它是從流體系統(tǒng)的工作介質(zhì)本身入手，將系統(tǒng)中的工作流體進(jìn)行離散和量化，把流體系統(tǒng)中的連續(xù)模擬式流動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐幌盗械?、可?jì)數(shù)的、確定量的流體脈沖。該脈沖流包含了數(shù)字信息、壓力作用、流量信息三方面的內(nèi)容。因此，在實(shí)現(xiàn)流體動(dòng)力元件與流體動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)字化時(shí)，流體動(dòng)力元件的動(dòng)作要求和數(shù)字量之間的關(guān)系直觀清晰，脈沖數(shù)字信號(hào)的處理對(duì)數(shù)字電路裝置或計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，又非常簡(jiǎn)單方便。特別是與現(xiàn)有流體動(dòng)力系統(tǒng)和流體動(dòng)力元件的兼容性方面，非常友好。也就是說(shuō)，使用普通的模擬式工作流體，流體系統(tǒng)就以現(xiàn)在通常的模擬方式工作，而使用該脈沖數(shù)字流，流體系統(tǒng)就能以數(shù)字控制的方式工作。
附圖
2為本實(shí)用新型流體脈沖發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3為圖2的K-K剖面圖。
附圖4為本實(shí)用新型電脈沖發(fā)生器電路原理圖。
附圖5為本實(shí)用新型電脈沖發(fā)生器另一種電路原理圖。
圖中，1、3、5、6、單向閥，2、活塞桿，4、8、活塞，7、液控?fù)Q向閥，9、位置傳感器。
對(duì)采用本實(shí)用新型裝置的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，包括有能源供給部分、開(kāi)關(guān)閥、電-流體脈沖發(fā)生器、流體動(dòng)力元件和計(jì)算機(jī)等。能源供給部分給系統(tǒng)提供連續(xù)的工作流體，該連續(xù)流體經(jīng)由開(kāi)關(guān)閥送往電-流體脈沖發(fā)生器中，開(kāi)關(guān)閥受計(jì)算機(jī)指令的控制而開(kāi)啟或關(guān)斷，電-流體脈沖發(fā)生器輸出的脈沖流去執(zhí)行流體動(dòng)力元件的動(dòng)作。
當(dāng)要求流體動(dòng)力元件動(dòng)作一定的量時(shí)，先把這個(gè)量輸入計(jì)算機(jī)中，然后由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令、開(kāi)啟開(kāi)關(guān)閥，工作流體就推動(dòng)電-流體脈沖發(fā)生器中的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以輸出一連串的流體脈沖。每一個(gè)流體脈沖的量都是一定的，稱(chēng)之為一個(gè)量化單位。該量化單位的流體輸入到流體動(dòng)力元件中，使之產(chǎn)生一定的動(dòng)作，稱(chēng)之為一個(gè)脈沖當(dāng)量。要求流體動(dòng)力元件動(dòng)作的量實(shí)際上就是要求動(dòng)作多少個(gè)脈沖當(dāng)量。電-流體脈沖發(fā)生器在發(fā)出流體脈沖的同時(shí)，也發(fā)出相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，該電脈沖信號(hào)送往計(jì)算機(jī)，供計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)、比較、運(yùn)算等處理，一旦流體動(dòng)力元件動(dòng)作達(dá)到所要求動(dòng)作的脈沖當(dāng)量個(gè)數(shù)，則計(jì)算機(jī)就會(huì)發(fā)出指令，關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥，切斷通往電-流體脈沖發(fā)生器的油路，則電-流體脈沖發(fā)生器就停止工作，不再輸出流體脈沖。流體動(dòng)力元件的動(dòng)作也就等于計(jì)算機(jī)所要求的數(shù)字量大小，該流體動(dòng)力元件也就成了數(shù)字流體元件，這就是控制一個(gè)流體動(dòng)力元件時(shí)的工作概況。
如附圖2所示，流體脈沖發(fā)生器中，包括有換向閥7(可為二位四通閥)，其兩個(gè)出口分別接活塞缸兩端的油口，以推動(dòng)活塞依次向兩個(gè)方向動(dòng)作；換向閥兩個(gè)出口還分別通過(guò)一個(gè)單向閥與活塞桿兩個(gè)端部的油腔連通，推動(dòng)活塞桿與活塞同時(shí)動(dòng)作，活塞桿兩個(gè)端部的油腔分別通過(guò)單向閥與驅(qū)動(dòng)流體動(dòng)力元件的油路連通。
流體脈沖發(fā)生器中設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，以使活塞往復(fù)動(dòng)作。每次活塞動(dòng)作均輸出一個(gè)流體脈沖，作用于流體動(dòng)力元件。流體脈沖發(fā)生器的換向機(jī)構(gòu)為在活塞桿兩側(cè)細(xì)部圓柱面上開(kāi)置環(huán)槽，環(huán)槽X通過(guò)油口a、b，環(huán)槽Y通過(guò)油口g、h與壓力油入口和換向閥連通；環(huán)槽X通過(guò)油口c、d，環(huán)槽Y通過(guò)油口e、f與油箱和換向閥連通。流體脈沖發(fā)生器中，活塞4、8固定在活塞桿2上，活塞桿2兩側(cè)的細(xì)部又兼作柱塞使用，在細(xì)部上又分別切有環(huán)槽X、Y，在圖2所示位置，壓力油P經(jīng)油口a、環(huán)槽X、油口b作用在液控二位四通換向閥7左端，使換向閥換向處在左位，換向閥右端回油經(jīng)油口f、環(huán)槽Y、油口e返回油箱。這時(shí)，壓力油P經(jīng)換向閥上油口A，分為兩路一路經(jīng)油口j作用在活塞4左端面上，另一路經(jīng)單向閥1、油口i作用在活塞桿2左端面上，兩者一起推動(dòng)活塞4、8右移，活塞8右邊的回油經(jīng)油口m、油口B、換向閥7、油口O返回油箱。同時(shí)，活塞桿右端腔體中的油經(jīng)油口n，單向閥5輸出一個(gè)流體脈沖。因?yàn)樵鰤鹤饔?，該流體脈沖的壓力要高于供油壓力P，故單向閥6和單向閥3都被關(guān)閉。在活塞桿右移的同時(shí)，a、b油口和e、f油口都被活塞桿切斷，當(dāng)活塞桿移到右端時(shí)，c、d油口經(jīng)環(huán)槽X，g、h油口經(jīng)環(huán)槽Y接通，此時(shí)壓力油P經(jīng)油口g、環(huán)槽Y、油口h作用在液控?fù)Q向閥7的右端，換向閥左端回油經(jīng)油口d、環(huán)槽X，油口c接通油箱，使換向閥換向處在右位。此時(shí)，壓力油P經(jīng)換向閥上油口B，分為兩路一路經(jīng)油口m，作用在活塞8右端面上，一路經(jīng)單向閥6，油口n作用在活塞桿2右端面上，兩者一起推動(dòng)活塞4、8左移，活塞4左邊的回油經(jīng)油口j、油口A、換向閥7、油口O返回油箱。同時(shí)，活塞桿2左端腔體中的油經(jīng)油口i，單向閥3又輸出一個(gè)流體脈沖。同樣因?yàn)樵鰤鹤饔?，故單向閥1、單向閥5都被關(guān)閉，在活塞桿左移的同時(shí)，g、h油口和c、d油口又都被活塞桿切斷，當(dāng)活塞移到左湍時(shí)，a、b油口經(jīng)環(huán)槽X，g、h油口經(jīng)環(huán)槽Y又接通，回到圖2所示位置，開(kāi)始新的一輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣就由該發(fā)生器輸出一連串的等量流體脈沖，可用來(lái)控制各種流體元件，如泵、閥、缸、馬達(dá)等，使之產(chǎn)生相應(yīng)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
以上流體脈沖的產(chǎn)生是采用活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式，同理，也可以采用活塞回轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式，產(chǎn)生流體脈沖。
在該裝置活塞缸體的適當(dāng)?shù)胤?，布置位置傳感器，如圖3所示，該位置傳感器可以是光電開(kāi)關(guān)、磁電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、舌簧(干簧)開(kāi)關(guān)等形式，現(xiàn)有用以檢測(cè)位移的位置傳感器形式較多，在此就不一一枚舉。此處以光電開(kāi)關(guān)為例，描述如下(參見(jiàn)圖4)位置傳感器包括兩組光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)S1、S2(參見(jiàn)圖2)分別由紅外發(fā)光二極管D和光敏三極管T組成。在圖2所示位置時(shí)，S1的光路開(kāi)啟，其T1管受D1管作用而導(dǎo)通，a1處變低電平，經(jīng)過(guò)施密特反相器H1消除光電脈沖邊緣抖動(dòng)，在b1處得到矩形波，然后，通過(guò)C1、R3的微分電路和施密特反相器H2，形成一個(gè)利用矩形波的上升沿獲得等寬的負(fù)脈沖信號(hào)，再經(jīng)過(guò)H3反相，在e1處得到一個(gè)正脈沖信號(hào)加到或門(mén)H7上，輸出一個(gè)正脈沖信號(hào)。當(dāng)活塞右移時(shí)，S1的光電開(kāi)關(guān)由亮變暗，b1處的信號(hào)是矩形波的下降沿，C1、R3的微分電路和H2不予采用，故e1處信號(hào)沒(méi)有變化。而S2的一組光電開(kāi)關(guān)則由暗變亮，在b2處產(chǎn)生一個(gè)矩形波形的上升沿，同上所述，經(jīng)由H5、H6，在e2處得到一個(gè)正脈沖信號(hào)加到或門(mén)H7上，又輸出一個(gè)正脈沖信號(hào)。當(dāng)活塞反向移動(dòng)時(shí)，S1和S2兩組光電開(kāi)關(guān)的變化次序，同以上所述相反。這樣一來(lái)，當(dāng)活塞右移，活塞通過(guò)油口n輸出一個(gè)流體脈沖時(shí)，就通過(guò)光電開(kāi)關(guān)S2的作用，產(chǎn)生一個(gè)正脈沖信號(hào)；當(dāng)活塞左移，柱塞通過(guò)油口i輸出一個(gè)流體脈沖時(shí)，就通過(guò)光電開(kāi)關(guān)S1的作用產(chǎn)生一個(gè)正脈沖信號(hào)?；钊鶑?fù)運(yùn)動(dòng)就由H7處得到一連串的TTL電平的脈沖信號(hào)，這些電脈沖信號(hào)作為流體脈沖的計(jì)數(shù)信號(hào)，可供計(jì)算機(jī)或其它數(shù)字電路使用，使各種流體元件成為一個(gè)數(shù)字元件，進(jìn)而構(gòu)成完全的數(shù)字流體系統(tǒng)。
當(dāng)采用其它位置檢測(cè)元件，比如干簧開(kāi)關(guān)管，其傳感器部分電路可表示如下(參見(jiàn)附圖5)，徑向作用的環(huán)形磁鐵安置在活塞4、8上(與缸壁不接觸)，當(dāng)磁鐵移近干簧開(kāi)關(guān)管J的位置時(shí)，J內(nèi)接點(diǎn)吸合，當(dāng)磁鐵離開(kāi)時(shí)，J內(nèi)接點(diǎn)斷開(kāi)，從而在a1處產(chǎn)生一交替的矩形波信號(hào)，a1后面信號(hào)的處理，同光電開(kāi)關(guān)的電路原理相同，現(xiàn)有信號(hào)處理電路類(lèi)型很多，屬于現(xiàn)有普通技術(shù)，在此也就不一一枚舉。
電-流體脈沖發(fā)生器中其機(jī)械部分即流體脈沖發(fā)生器的活塞在工作流體作用下動(dòng)作，每次動(dòng)作輸出一個(gè)流體脈沖，即輸出一個(gè)可計(jì)數(shù)的等量流體，活塞連續(xù)動(dòng)作，由此輸出一連串的流體脈沖。位置傳感器檢測(cè)到所對(duì)應(yīng)活塞的位置變化，給出開(kāi)關(guān)信號(hào)，由信號(hào)處理電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，電脈沖信號(hào)送往計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)、運(yùn)算、比較等處理，從而控制流體開(kāi)關(guān)閥的工作狀態(tài)，進(jìn)而控制流體動(dòng)力元件的工作狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種流體系統(tǒng)數(shù)字化的脈沖數(shù)字流傳動(dòng)、控制裝置，其特征是包括有能源供給部分(工作流體供給機(jī)構(gòu))、流體開(kāi)關(guān)閥和流體動(dòng)力元件；設(shè)置將連續(xù)模擬流動(dòng)的流體轉(zhuǎn)變?yōu)橐幌盗械?、可?jì)數(shù)的、確定量的流體脈沖，電-流體脈沖發(fā)生器連接能源供給部分，電-流體脈沖發(fā)生器輸出連接流體動(dòng)力元件，電-流體脈沖發(fā)生器產(chǎn)生與流體脈沖一一對(duì)應(yīng)的電脈沖信號(hào)，電-流體脈沖發(fā)生器連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收電-流體脈沖發(fā)生器的電脈沖信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)數(shù)、運(yùn)算、比較等處理，控制流體開(kāi)關(guān)閥的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體系統(tǒng)數(shù)字化的脈沖數(shù)字流傳動(dòng)、控制裝置，其特征是電-流體脈沖發(fā)生器中具有流體脈沖發(fā)生器和電脈沖發(fā)生器，流體脈沖發(fā)生器內(nèi)具有在工作流體作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)且每次運(yùn)動(dòng)輸出一個(gè)流體脈沖的活塞，電脈沖發(fā)生器中設(shè)置檢測(cè)活塞位置變化的位置傳感器，具有對(duì)位置傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理、輸出電脈沖信號(hào)的信號(hào)處理電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體系統(tǒng)數(shù)字化的脈沖數(shù)字流傳動(dòng)、控制裝置，其特征是流體脈沖發(fā)生器中的換向閥(7)，其兩個(gè)出口分另接活塞缸兩端的油口，推動(dòng)活塞依次向兩個(gè)方向動(dòng)作，換向閥(7)的兩個(gè)出口還分別通過(guò)一個(gè)單向閥與活塞桿兩個(gè)端部的油腔連通，推動(dòng)活塞桿與活塞同時(shí)動(dòng)作，活塞桿兩個(gè)端部的油腔分別通過(guò)單向閥與驅(qū)動(dòng)流體動(dòng)力元件的油路連通，并設(shè)置使兩個(gè)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的換向機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體系統(tǒng)數(shù)字化的脈沖數(shù)字流傳動(dòng)、控制裝置，其特征是流體脈沖發(fā)生器中的換向機(jī)構(gòu)是在活塞桿兩側(cè)開(kāi)置環(huán)槽，環(huán)槽X通過(guò)油口a、b，環(huán)槽Y通過(guò)油口g、h與壓力油入口和換向閥連通；環(huán)槽X通過(guò)油口c、d，環(huán)槽Y通過(guò)油口e、f與油箱和換向閥連通。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程中的流體傳動(dòng)控制技術(shù)。提出的流體系統(tǒng)數(shù)字化的脈沖數(shù)字流傳動(dòng)、控制裝置包括有能源供給部分(工作流體供給機(jī)構(gòu))、流體開(kāi)關(guān)閥和流體動(dòng)力元件；設(shè)置將連續(xù)模擬流動(dòng)的流體轉(zhuǎn)變?yōu)橐幌盗械?、可?jì)數(shù)的、確定量的流體脈沖的電—流體脈沖發(fā)生器，電—流體脈沖發(fā)生器連接能源供給部分，電—流體脈沖發(fā)生器輸出連接流體動(dòng)力元件，電—流體脈沖發(fā)生器產(chǎn)生與流體脈沖一一對(duì)應(yīng)的電脈沖信號(hào)，電—流體脈沖發(fā)生器連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收電—流體脈沖發(fā)生器的電脈沖信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)數(shù)、運(yùn)算、比較等處理，控制流體開(kāi)關(guān)閥的工作狀態(tài)。
文檔編號(hào)F16H61/64GK2530104SQ0221382
公開(kāi)日2003年1月8日 申請(qǐng)日期2002年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月31日
發(fā)明者張志成 申請(qǐng)人:張志成