專利名稱：一種弧面凸輪間歇擺動裝置的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其涉及一種弧面凸輪間歇擺動裝置，屬于機械技術領域。
二背景技術：
間歇擺動裝置在自動化領域有著廣泛的用途，該裝置可實現(xiàn)輸出軸或輸出盤的間歇擺動輸出，用于各種自動機械、機械手和自動化生產線上需要執(zhí)行機構實現(xiàn)一定行程的擺動運動的工作場合。如傳送零部件、纏繞線圈、噴漆、沖壓、自動送料等工作?，F(xiàn)有的間歇擺動裝置一般采用連桿機構、不完全齒輪機構、擺動油缸機構、凸輪機構等來實現(xiàn)，其存在的缺點是振動沖擊比較大，噪音高，運行精度低等，而且現(xiàn)行的間歇擺動裝置沒有密封，空間布局不合理，安全性差，維修工作量大。
三、實用新型內容本實用新型是為了解決現(xiàn)行間歇擺動裝置運行振動沖擊比較大，噪音高，不適于高速度高精度的場合運行而提出一種新的技術方案。
本實用新型這樣來實現(xiàn)的一種弧面凸輪間歇擺動裝置，它是由電機、減速裝置、輸出端蓋、下端蓋、封閉箱體和傳動機構構成，傳動機構是在封閉箱體內設有凸輪軸和輸出軸，輸出軸上固定設有輸出法蘭盤和從動盤，凸輪軸上固定設有弧面凸輪，弧面凸輪與兩只設在從動盤上的滾針軸承相滾動嚙合；所述的輸出軸和輸出法蘭盤通過圓錐滾子軸承和推力軸承支撐在輸出端蓋與封閉箱體中。設在封閉箱體內的凸輪軸和輸出軸在空間上呈異面垂面設置，在封閉箱體與凸輪軸連接之間設有偏心軸承座。
本實用新型的優(yōu)點是結構簡單，封閉嚴密，布局合理，運行平穩(wěn)，工作可靠，輸出精度高，速度快，維修方便，沖擊振動小，噪音非常低，可廣泛用于各種自動機械、機械手和自動生產線上實現(xiàn)一定行程的間歇擺動運動。
四

附圖1是本實用新型整體結構示意圖；
附圖2是本實用新型附圖1的俯視結構示意圖。
五具體實施方式
本實用新型是由電機(15)、減速裝置(14)、封閉箱體(13)、輸出端蓋(5)、下端蓋(1)和傳動機構構成，傳動機構是在封閉箱體(13)內設有凸輪軸(12)和輸出軸(7)，輸出軸(7)上設有輸出法蘭盤(6)和從動盤(3)，在凸輪軸(12)上固定設有弧面凸輪(11)，弧面凸輪(11)與兩只設在從動盤(3)上的滾針軸承(10)相滾動嚙合。輸出軸(7)和輸出法蘭盤(6)通過圓錐滾子軸承(2、4)及推力軸承(8)穩(wěn)定地支撐在輸出端蓋(5)與封閉箱體(13)中，既可承受徑向載荷又可承受軸向載荷。輸出軸(7)中心設置的大孔可供安放電纜及其它附屬裝置。設在封閉箱體(13)與凸輪軸(12)之間的偏心軸承座(9)可實現(xiàn)對機構中心距的調節(jié)，以實現(xiàn)預緊。
本實用新型的工作過程是電機(15)通過減速裝置(14)帶動凸輪軸(12)勻速轉動，從而帶動凸輪軸(12)上的弧面凸輪(11)勻速轉動。弧面凸輪(11)具有精確設計的輪廓曲面，它通過相嚙合的滾針軸承(10)保證驅動從動盤(3)按預定的間歇擺動運動規(guī)律運動，從而帶動輸出軸(7)和輸出法蘭盤(6)作間歇擺動運動。
權利要求1.一種弧面凸輪間歇擺動裝置，它是由電機(15)、減速裝置(14)、輸出端蓋(5)、下端蓋(1)、封閉箱體(13)和傳動機構構成，傳動機構是在封閉箱體(13)內設有凸輪軸(12)和輸出軸(7)，輸出軸(7)上設有輸出法蘭盤(6)和從動盤(3)，凸輪軸(12)上固定設有弧面凸輪(11)，其特征是弧面凸輪(11)與兩只設在從動盤(3)上的滾針軸承(10)相滾動嚙合；所述的輸出軸(7)和輸出法蘭盤(6)通過圓錐滾子軸承(2、4)和推力軸承(8)支撐在輸出端蓋(5)與封閉箱體(13)中。
2.如權利要求1所述的一種弧面凸輪間歇擺動裝置，其特征是設在封閉箱體(13)內的凸輪軸(12)和輸出軸(7)在空間上呈異面垂面設置，在封閉箱體(13)與凸輪軸(12)連接之間設有偏心軸承座(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種弧面凸輪間歇擺動裝置，屬于機械技術領域。其主要技術特點是在封閉箱體內凸輪軸上設有弧面凸輪，弧面凸輪與輻射狀設在從動盤上的滾針軸承相嚙合連接并驅動輸出軸和法蘭盤作間歇往復擺動運動，輸出軸和法蘭盤通過圓錐滾子軸承及推力軸承穩(wěn)定地支撐在封閉箱體與輸出端蓋中。本實用新型結構簡單，封閉嚴密，布局合理，運行平穩(wěn)，工作可靠，輸出精度高，維修方便，無沖擊振動，噪音低，可廣泛用于各種自動機械、機械手和自動生產線上實現(xiàn)一定行程的往復擺動運動。
文檔編號F16H25/16GK2608768SQ02258960
公開日2004年3月31日 申請日期2002年11月21日 優(yōu)先權日2002年11月21日
發(fā)明者葛正浩, 楊芙蓮 申請人:陜西科技大學