專利名稱：蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是一種蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
常規(guī)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)摩擦力大，功率損耗也較大。為了克服這些缺陷，人們正不斷探索，尋求各種高效傳動(dòng)裝置，并取得了一些進(jìn)展，例如發(fā)明了滾珠蝸桿傳動(dòng)裝置，滾珠絲杠傳動(dòng)裝置，圓弧滾珠蝸桿付，球面蝸桿等，發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)?7102733公開了一種活齒蝸桿滾珠傳動(dòng)裝置，由活齒蝸桿、蝸桿、滾珠、滾珠導(dǎo)軌和滾珠回路所組成，可以實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。上述種種傳動(dòng)裝置在實(shí)際運(yùn)行中仍存在一些問(wèn)題有待解決。
第一 內(nèi)外滾珠滾道聯(lián)接部不允許有拐角和急彎，否則滾珠產(chǎn)生卡殼自轉(zhuǎn)，運(yùn)行不暢。
第二 蝸桿在高速運(yùn)行時(shí)使?jié)L珠產(chǎn)生離心力，從而增大摩擦阻力，并產(chǎn)生滾珠相撞和自磨，縮短了傳動(dòng)裝置的壽命。
第三 滾珠和蝸輪蝸桿相嚙合，通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行磨損，兩者之間的接觸逐漸從點(diǎn)接觸變成面接觸，從而增大了摩擦阻力，降低了傳動(dòng)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種采用蝸輪作為軸承外套，蝸桿作為軸承內(nèi)套組成蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，在蝸桿內(nèi)設(shè)置圓臺(tái)形速送器，即滾珠速度傳送器，使蝸桿內(nèi)外滾珠的走行速度相等，在蝸桿兩端設(shè)置滾珠軌道聯(lián)接器，以形成封閉形循環(huán)滾珠軌道，將滾珠裝放滾珠軌道內(nèi)滾珠砂架中，以防止?jié)L珠自磨和碰撞。
按照本實(shí)用新型所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，包括蝸輪、蝸桿體、滾珠，其特征在于(1)所述的蝸輪齒的前齒面為圓弧形，后齒面為鋸齒形，以這種蝸輪構(gòu)成推力軸承的外套。
(2)所述的蝸桿體的前齒面上和蝸桿體內(nèi)設(shè)有多半圓槽形滾珠軌道，后齒面為鋸齒形，以這種蝸桿體構(gòu)成推力軸承內(nèi)套。
(3)在蝸桿體內(nèi)裝有速送器，通過(guò)一組齒輪和蝸桿體聯(lián)動(dòng)，并和進(jìn)入蝸桿體的滾珠相接觸。
(4)在蝸桿體的前、后端分別設(shè)有出膛滾珠軌道聯(lián)接器和進(jìn)膛滾珠軌道，聯(lián)接器內(nèi)的滾珠軌道和蝸桿體的內(nèi)外滾珠軌道相銜接，形成完整的蝸桿體的封閉循環(huán)滾珠軌道。
(5)在所述的滾珠軌道中裝有滾珠砂架和滾珠。
按照本實(shí)用新型所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的速送器為圓臺(tái)形，內(nèi)設(shè)速送器軸，通過(guò)后軸承、前軸承和蝸桿體作可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，和蝸桿體前端相連接的前軸承座上設(shè)有速送器主齒輪，與此主齒輪相嚙合的第一介輪、與第一介輪相嚙合的第二介輪，與第二介輪相嚙合的速送器從動(dòng)輪，從動(dòng)輪裝在速送器軸的外端。
蝸桿體的傳動(dòng)帶動(dòng)速送器主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)速送器轉(zhuǎn)動(dòng)，速送器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為蝸桿轉(zhuǎn)速的兩倍，從而保證在整個(gè)封閉循環(huán)滾珠軌道中的滾珠能協(xié)調(diào)一致地均勻運(yùn)動(dòng)，使在蝸桿體內(nèi)的滾珠速度相等。
按照本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于在速送器和前軸承座之間的速送器軸上設(shè)有速送器壓力彈簧。設(shè)置此壓力彈簧的目的是補(bǔ)償速送器長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)而造成的磨損。
按照本實(shí)用新型所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器外形正視為側(cè)凸字形，側(cè)視為弓形，內(nèi)設(shè)圓弧形滾珠軌道。
按照本實(shí)用新型所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器正視外形呈船形，側(cè)視為弓形，內(nèi)設(shè)圓弧形滾珠軌道。
按照本實(shí)用新型所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器的內(nèi)接點(diǎn)U、外接點(diǎn)W分別和蝸桿體上的內(nèi)接點(diǎn)U、外接點(diǎn)W聯(lián)接。
按照本實(shí)用新型所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于在所述進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器的內(nèi)接點(diǎn)S、外接點(diǎn)T分別與蝸桿體上的內(nèi)接點(diǎn)S和外接點(diǎn)T相聯(lián)接。
按照本實(shí)用新型的的滾珠蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，由于采用A、B兩個(gè)座標(biāo)范成加工法，使蝸輪和滾珠的接觸是滾動(dòng)移動(dòng)接觸，接觸點(diǎn)從齒根沿圓弧形齒面移向齒尖，使得滾珠和蝸輪始終保持點(diǎn)接觸，從而確保傳動(dòng)裝置性能保持穩(wěn)定可靠，蝸輪齒不產(chǎn)生局部過(guò)度磨損而延長(zhǎng)其使用壽命。從而使整個(gè)滾珠軌道始終形成一個(gè)能使?jié)L珠順利運(yùn)行的封閉循環(huán)軌道。
由于這種蝸桿齒的齒頂高、齒根寬都不相等，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，能使?jié)L珠和蝸輪齒圓弧面的接觸從齒根部移動(dòng)到齒頂部，從而將現(xiàn)有技術(shù)中的固定點(diǎn)接觸變成移動(dòng)點(diǎn)接觸，這就避免固定點(diǎn)接觸兌變?yōu)槊娼佑|的問(wèn)題，延長(zhǎng)了蝸輪的使用壽命，提高了裝置的傳動(dòng)效率，縮短了中心距從而縮小了傳動(dòng)裝置的尺寸，同時(shí)，當(dāng)滾珠滾動(dòng)到蝸輪齒頂時(shí)，等于加長(zhǎng)了杠桿的力臂從而提高了傳動(dòng)效率。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的左側(cè)視剖視圖。
圖3為蝸桿結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3a為蝸桿體縱向剖視圖，圖中示出了范成加工A、B座標(biāo)。
圖3b為蝸桿體左端部為外形圖。
圖3c為蝸桿體右端部外形圖。
圖4a為蝸輪局部剖視圖，其中示出了范成加工A、B座標(biāo)。
圖4b為蝸輪側(cè)視圖。
圖5為速送器示意圖，圖中α為錐形角。
圖6為速送器軸示意圖。
圖7a為進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器外形圖。
圖7b為沿圖圖7a的1-2-3-4線的剖視圖。
圖7c為圖7a的右側(cè)剖視圖。
圖7d為圖7a的進(jìn)口剖視圖，和圖1中的標(biāo)號(hào)25相對(duì)應(yīng)。
圖8a為出膛滾珠軌道聯(lián)接器外形圖。
圖8b為沿圖8a的1-2-3-4線的剖視圖。
圖8c為圖8a的右側(cè)剖視圖。
圖8d為圖8a的進(jìn)口剖視圖，和圖1中的標(biāo)號(hào)18相對(duì)應(yīng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，包括蝸輪36、蝸桿體23、滾珠22，其特征在于(1)所述的蝸輪齒的前齒面為圓弧形，后齒面為鋸齒形，以這種蝸輪36構(gòu)成推力軸承的外套。
(2)所述的蝸桿體23的前齒面上和蝸桿體內(nèi)設(shè)有多半圓槽形滾珠軌道231，后齒面233為鋸齒形，以這種蝸桿體構(gòu)成推力軸承內(nèi)套。
(3)在蝸桿體23內(nèi)裝有速送器21，通過(guò)一組齒輪和蝸桿體23聯(lián)動(dòng)，并和進(jìn)入蝸桿體23的滾珠相接觸。
(4)在蝸桿體的前、后端分別設(shè)有出膛滾珠軌道聯(lián)接器18和進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器25，聯(lián)接器內(nèi)的滾珠軌道和蝸桿體23內(nèi)外的滾珠軌道相銜接，形成完整的蝸桿體的封閉循環(huán)滾珠軌道。
(5)在所述的滾珠軌道中裝有滾珠砂架24和滾珠22。
圖中2為半聯(lián)軸器主端，3為彈簧圈，4為柱銷，5為橡膠減震圈，6為半聯(lián)軸從端，7為蝸桿的后軸承蓋，8為箱體座，9為連接螺栓-螺母，10為蝸輪軸，也是傳動(dòng)裝置輸出軸，11為箱體蓋，12、13為鍵，14為氈圈，15、16為軸承，17為前尾軸，20為速送器軸承，28、30為介輪軸，35為防塵蓋，37為速送器鍵，38、40為蝸輪軸承，39為銷墊，40為蝸輪軸承壓蓋，42為蝸輪軸銷，以上均為常規(guī)技術(shù)。
如圖1、5所示，本實(shí)用新型的速送器21為圓臺(tái)形，內(nèi)設(shè)速送器軸19，通過(guò)后軸承20、前軸承16和蝸桿體23作可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，和蝸桿體23前端相連接的前軸承座34上設(shè)有速送器主齒輪27，與此主齒輪27相嚙合的第一介輪29、與第一介輪29相嚙合的第二介輪31，與第二介輪31相嚙合的速送器從動(dòng)輪33，從動(dòng)輪33裝在速送器軸19的外端。在速送器21和前軸承座14之間的速送器軸19上設(shè)有速送器壓力彈簧43。
如圖7a-d所示，本實(shí)用新型的進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器25的外形正視為側(cè)凸字形，側(cè)視為弓形，內(nèi)設(shè)圓弧形滾珠軌道。
如圖8a-d所示，本實(shí)用新型的出膛滾珠軌道聯(lián)接器18正視外形呈船形，側(cè)視為弓形，內(nèi)設(shè)圓弧形滾珠軌道。
如圖3c和圖7c所示，進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器25的內(nèi)接點(diǎn)U、外接點(diǎn)W分別和蝸桿體上的內(nèi)接點(diǎn)U、外接點(diǎn)W相聯(lián)接。
如圖3c和圖8c所示，所述的出膛滾珠軌道聯(lián)接器18的內(nèi)接點(diǎn)S、外接點(diǎn)T分別與蝸桿體上的內(nèi)接點(diǎn)S和外接點(diǎn)T相聯(lián)接。
本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置可廣泛用于機(jī)械、冶金、化工、運(yùn)輸、軍事、輕工、農(nóng)機(jī)等部門，能顯著提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)傳動(dòng)裝置使用壽命。
權(quán)利要求1.一種蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，包括蝸輪(36)、蝸桿體(23)、滾珠(22)其特征在于(1)所述的蝸輪齒的前齒面為圓弧形，后齒面為鋸齒形，以這種蝸輪(36)構(gòu)成推力軸承的外套，(2)所述的蝸桿體(23)的前齒面上和蝸桿體內(nèi)設(shè)有多半圓槽形滾珠軌道(231)，后齒面(233)為鋸齒形，以這種蝸桿體構(gòu)成推力軸承內(nèi)套，(3)在蝸桿體(23)內(nèi)裝有速送器(21)，通過(guò)一組齒輪和蝸桿體(23)聯(lián)動(dòng)，并和進(jìn)入蝸桿體(23)的滾珠相接觸，(4)在蝸桿體的前、后端分別設(shè)有出膛滾珠軌道聯(lián)接器(18)和進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器(25)，聯(lián)接器內(nèi)的滾珠軌道和蝸桿體(23)內(nèi)外的滾珠軌道相銜接，形成完整的蝸桿體的封閉循環(huán)滾珠軌道，(5)在所述的滾珠軌道中裝有滾珠砂架(24)和滾珠(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的速送器(21)為圓臺(tái)形，內(nèi)設(shè)速送器軸(19)，通過(guò)后軸承(20)、前軸承(16)和蝸桿體(23)作可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，和蝸桿體(23)前端相連接的前軸承座(34)上設(shè)有速送器主齒輪(27)，與此主齒輪(27)相嚙合的第一介輪(29)、與第一介輪(29)相嚙合的第二介輪(31)，與第二介輪(31)相嚙合的速送器從動(dòng)輪(33)，從動(dòng)輪(33)裝在速送器軸(19)的外端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于在速送器(21)和前軸承座(14)之間的速送器軸(19)上設(shè)有速送器壓力彈簧(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器(25)外形正視為側(cè)凸字形，側(cè)視為弓形，內(nèi)設(shè)圓弧形滾珠軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的出膛滾珠軌道聯(lián)接器(18)正視外形呈船形，側(cè)視為弓形，內(nèi)設(shè)圓弧形滾珠軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器(25)的內(nèi)接點(diǎn)U、外接點(diǎn)W分別和蝸桿體上的內(nèi)接點(diǎn)U、外接點(diǎn)W相聯(lián)接
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿滾珠推力軸承傳動(dòng)裝置，其特征在于在所述進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器(18)的內(nèi)接點(diǎn)S、外接點(diǎn)T分別與蝸桿體上的內(nèi)接點(diǎn)S和外接點(diǎn)T相聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種蝸輪蝸桿滾珠所組成的推力軸承傳動(dòng)裝置，蝸輪齒的前齒面為弧形，形成軸承的外套，蝸桿前齒面上和蝸桿內(nèi)設(shè)有多半圓槽形滾珠軌道，構(gòu)成推力軸承內(nèi)套，在蝸桿兩端設(shè)有出膛和進(jìn)膛滾珠軌道聯(lián)接器，和蝸桿體上的滾珠軌道共同形成一個(gè)封閉的循環(huán)滾珠軌道。在蝸桿體內(nèi)裝有速送器，通過(guò)一組齒輪和蝸桿體聯(lián)動(dòng)，并和進(jìn)入蝸桿體的滾珠相接觸，從而使蝸桿內(nèi)外滾珠軌道中的滾珠速度相匹配。滾珠在蝸輪齒圓弧面上作移動(dòng)滾動(dòng)，從齒根移動(dòng)到齒頂，從而解決了被局部磨損的問(wèn)題，提高了傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效率和使用壽命，具有極其廣泛的用途。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2570541SQ02275228
公開日2003年9月3日 申請(qǐng)日期2002年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月13日
發(fā)明者董紹明, 孫云鵬, 孫強(qiáng) 申請(qǐng)人:孫強(qiáng)