專利名稱：制動器的具有負荷傳感器的控制機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制動器的，尤其是機動車輛的駐車制動系統(tǒng)的具有負荷傳感器的控制機構，所述控制機構被一電機驅動，對制動器進行均勻的控制并由一負荷傳感器對其進行監(jiān)測。
背景技術：
不同類型的車輛大多具有兩種不同的制動系統(tǒng)。其中的一個制動系統(tǒng)起著對行駛中的車輛進行減速的作用并且對該制動系統(tǒng)例如通過踏板進行液壓或氣動控制。另一制動系統(tǒng)用于在泊車時對車輛進行固定。在該制動系統(tǒng)中主要利用一個制動拉索對制動器進行控制，對所述制動器利用在駕駛艙內的不同的杠桿機構施加拉力負荷。所以這種制動器也被稱作手剎或杠桿式制動器。
根據現有技術駐車制動器的控制機構有各種不同方案，所述控制機構用手或用腳進行驅動。由于有時控制駐車制動器需要付出很大的力量，所以往往不能以所需的程度施加力量，從而使車輛會滾動偏離駐車位置，因而造成對公共交通的很高的安全風險。另一方面用很大的力加在駐車制動器上對駕駛員也很不便。出于此原因，研制開發(fā)出用電機驅動的控制駐車制動器的機構。
雖然對駕駛員來說使用具有電氣控制機構的駐車制動器非常方便，但必須避免駐車制動器和控制機構的設計結構受到潛在的機械過負荷條件的影響，以便使電機的故障不會導致系統(tǒng)損傷或損壞。就此，在WO98/56633披露了一種駐車制動器的具有負荷傳感器的電氣控制機構。這種裝置由一個控制調整單元的電機構成，所述調整單元用于張緊或釋放制動器的制動拉索。制動拉索通過負荷傳感器與調整單元連接，從而使調整單元施加的力被負荷傳感器直接傳遞和確定。這種設計中存在的最大的缺點是，當負荷傳感器出現故障時將解除調整單元到制動拉索的力的傳遞。因此制動器不再能工作，將導致出現很高的公共交通風險。另外由于其結構復雜，所以生產目前的駐車制動器的所述控制機構的費用非常昂貴。
所以本發(fā)明的技術問題在于提出一種制動器的控制機構，所述控制機構即使結構簡單，但其設計可以滿足較高的安全要求。本發(fā)明的制動器的控制機構的另一個技術問題在于降低由于各個部件的緊湊的設置導致的維護的開銷。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明采用如權利要求1和15限定的控制機構，尤其是駐車制動器的控制機構解決了上述問題。在從屬權利要求中對附加的技術特征做了表述，在優(yōu)選實施例中單獨地或組合在一起地對這些附加特征做了進一步說明。
根據本發(fā)明的至少一個制動器，特別是駐車制動器的控制機構具有一個與至少一個制動拉索連接的執(zhí)行器和一個用于確定至少一個制動拉索上的機械負荷的負荷傳感器，其中由至少一個執(zhí)行器以與至少一個制動拉索去耦的方式對至少一個制動拉索的機械負荷進行確定。
但根據范圍最寬的方案，也可以采用上述定義的，但沒有負荷傳感器的控制機構。另外也可以采用其它的用于負荷評價的技術裝置，所述裝置可以設置在制動系統(tǒng)中，避免受損或機械過負荷。此點也適用于根據權利要求15的實施例。
為實現對至少一個制動拉索的促動，可以采用機械、液壓、汽動或壓電執(zhí)行器或也可以采用上述執(zhí)行器的組合。由于大多用拉力負荷對制動拉索加載，所以必須利用負荷傳感器對該機械負荷進行監(jiān)視，以便對受控制動器的工作條件和制動拉索和控制機構可能出現的過負荷條件進行判定。為滿足高的安全要求，執(zhí)行器直接連接在制動拉索上并且用執(zhí)行器對制動拉索的機械負荷進行確定。因此，由執(zhí)行器產生的力并不利用負荷傳感器直接傳遞給制動拉索。在負荷傳感器出現故障時由控制機構對制動器的工作的控制并不會受到影響，因此保證了例如公共交通的必要的安全。
本發(fā)明的所述執(zhí)行器根據至少一個制動拉索上的機械負荷改變其縱軸方向上的位置。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，由執(zhí)行器進行旋轉和線性移動。在采用旋轉控制執(zhí)行器時，可以利用線性的位置變化確定根據加在制動拉索上的機械負荷的負荷。為此，例如產生一個位移信號，根據制動拉索的機械負荷對所述位移信號進行校準。
利用傳動裝置通過電機對控制機構的執(zhí)行器進行驅動，其中執(zhí)行器具有一個齒輪、一個推桿和一個螺母。
根據本發(fā)明優(yōu)選采用機械執(zhí)行器，所述執(zhí)行器改變被電機驅動的長度。因此，連接的制動拉索被促動并且制動器被控制。利用螺母在推桿上的旋緊或旋松，根據推桿的旋轉導致長度的變化。
另外，所述推桿的第一端的形狀與所述齒輪的同心成型孔的形狀吻合，從而使齒輪的旋轉被傳遞給所述推桿上并且同時可實現所述推桿的所述第一端在所述齒輪的同心型孔內的軸向位移。
通常，利用位移間接確定所加的機械負荷。根據本發(fā)明的推桿第一端和齒輪孔的設計，通過推桿實現為確定負荷所需的位移。因此，負荷傳感器不必直接安裝在從執(zhí)行器到制動器的負荷的傳遞路徑上。這種設計基于直接的負荷傳遞和簡化的設置，提高了安全性。盡管出現位移，但由于推桿的第一端在齒輪的型孔內被導向，所以推桿旋轉的傳遞不會受到影響。另外，一個擋塊被安裝在推桿的第一端上，因而推桿的第一端不能從齒輪旋脫出。
在推桿的第二端上安裝有一個去旋轉的擋塊。該去旋轉擋塊具有一帶有磁鐵的磁鐵固定件。一個在霍爾芯片固定件上的霍爾芯片設置在與所述磁鐵的對面并與磁鐵相距一間隔，其中一彈簧設置在所述磁鐵固定件和所述霍爾芯片固定件之間。
一個負荷傳感器設置在推桿第二端附近，所述負荷傳感器具有一個霍爾芯片和一個磁鐵，分別采用相應方式對個霍爾芯片和磁鐵進行安裝。利用推桿的位移改變磁鐵和霍爾芯片之間的距離，其中由于磁場的變化在霍爾芯片上產生一個電信號。所述位移克服彈簧的力，所述彈簧具有公知的特性，被夾固在去旋轉擋塊和霍爾芯片固定件之間，所述彈簧提供用于對至少一個制動拉索加載的基準值。
根據本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，螺母具有一個相應的內螺紋，所述內螺紋在所述推桿的螺紋上被導向。另外，兩個鮑頓拉索通過連接件與所述螺母連接，所述連接件對稱地設置在推桿上，其中鮑頓拉索與至少一個制動拉索連接。
由于本發(fā)明的螺母的設計，可以實現對被連接的制動拉索的控制。另外，在控制機構內實現對兩個鮑頓拉索的對稱的負荷分布，所述控制機構可以實現控制機構高的工作安全性。
根據本發(fā)明的另一實施方式，螺母被設計成一個連接結構，所述連接結構包括一個具有圓形外表面的螺母和安裝在螺母上的移動桿。移動桿具有用于至少兩個制動拉索的連接件，從而使所述執(zhí)行器可以直接對至少兩個制動器進行控制。
一方面所述連接結構形成執(zhí)行器的必要的部件，由于連接結構在推桿上被導向并以與螺母相同的方式改變其位置。另外，利用移動桿連接機構均勻地將負荷均勻地分布在至少兩個被連接的制動拉索上。因此，利用簡單的設計實現對制動拉索的不同的應變以及制動拉索的長度調整的容限進行均衡。
另外，控制機構具有微型開關，所述微型開關沿所述推桿或平行于所述推桿設置在機殼上，所述微型開關被所述螺母或被連接機構控制并產生一個信號，所述信號表明需要進行維護。根據制動器的磨損狀況，為產生相同的制動作用，制動拉索以不同的程度被促動。因此螺母或連接機構在推桿上旋轉到齒輪方向上的不同的位置。一旦螺母或連接機構到達推桿上的給定位置上時，一個微型開關將受控動作。因此，產生一相應的信號，該信號例如通告駕駛員，需要找尋停車場，以便進行維護作業(yè)。
本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例涉及一種至少一個制動器，尤其是駐車制動器的控制機構，具有一個執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具有一個推桿，所述推桿與至少一個制動拉索連接，和一個負荷傳感器，所述負荷傳感器用于確定至少一個制動拉索的機械負荷，其特征在于，所述推桿受負荷控制軸向位移，其中利用所述負荷控制推桿位移將機械負荷均勻地分布在至少一個制動拉索和第二制動拉索之間。
根據本發(fā)明的控制機構的另一優(yōu)選的實施例，可以保證同時對與執(zhí)行器連接的至少兩個制動拉索進行控制。由控制機構所加的負荷被均勻地分布在連接的制動拉索上。由此實現的優(yōu)點是，可以省去為實現負荷均勻的分布的另一個技術組件。另外，整個控制機構由少許幾個部件構成，所述部件不需要付出太多的維護代價。利用負荷傳感器對控制機構和與執(zhí)行器連接的制動拉索的負荷進行控制。由于負荷被均勻地分布在制動拉索上，所以一個負荷傳感器完全可以滿足要求。
根據本發(fā)明的另一實施例，所述執(zhí)行器具有所述帶有螺紋的可軸向位移的推桿和一個用于安裝至少一個制動拉索并在推桿上被導向的螺母。所述推桿被電機通過具有至少一個齒輪的傳動裝置進行驅動。
優(yōu)選根據本發(fā)明，本發(fā)明的執(zhí)行器結構簡單。可軸向位移的推桿和螺母作為執(zhí)行器的主要部件可以保證執(zhí)行器根據所傳遞的旋轉改變其長度。通過長度的變化，被連接的制動拉索被促動，并因此使被連接的制動器受到均勻的控制。在此時，由電機產生旋轉并且傳動裝置將該旋轉傳遞給執(zhí)行器。
優(yōu)選根據本發(fā)明，所述推桿具有一個導向部分，所述導向部分的形狀與齒輪的同心型孔吻合。所述推桿在齒輪的所述同心型孔內被導向，從而使齒輪的旋轉被傳遞給所述推桿并且同時實現所述推桿的導向部分在齒輪的同心型孔內在推桿軸向上的位移。
根據推桿和齒輪的設計，實現了轉動向線性移動的轉換。就此而言，最好所述齒輪和推桿型面配合連接，實現推桿與所述齒輪的旋轉，同時可以實現推桿在所述齒輪內的位移。
根據本發(fā)明優(yōu)選推桿與齒輪的同心孔之間的型面連接可以以如下方式實現，推桿的導向部分具有一個凸筋并且所述齒輪具有一個凹槽，所述凹槽的形狀與同心孔內的所述凸筋吻合。
就此而言，也可以聯(lián)想到在齒輪的同心孔內設置所述的凸筋。另外齒輪的型孔以及成型的導向部分例如也可以是多角的導向部分。
根據本發(fā)明的另一優(yōu)選的實施例，第二制動拉索安裝在推桿的導向部分上。另外，用一擋塊對推桿的螺紋進行限制，從而使螺母并不因推桿的旋轉而從推桿上旋脫出。
根據另一優(yōu)選的實施例，所述負荷傳感器與推桿連接，以便確定與執(zhí)行器連接的制動拉索的機械負荷。
根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，所述控制機構具有一個帶有至少一個位移部分的機殼，在位移部分上螺母被導向和被位移，并利用該位移部分避免螺母的旋轉。
通過提供的旋轉，僅當螺母在推桿上被旋緊或旋松時才可以實現執(zhí)行器長度的變化。由于此原因，可以避免螺母的旋轉，利用在控制機構機殼上的位移部分可以實現此點。在機殼內的該位移部分對螺母進行固定，使螺母僅能在推桿的軸向上位移。因此，推桿可以在螺母內旋轉，同時執(zhí)行器被縮短或機械拉力負荷被傳遞給與執(zhí)行器連接的制動拉索上。同時，由于推桿可以在齒輪的同心孔內自由位移，所以該機械負荷被均勻地分配給連接的制動拉索上。


下面將對照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例做進一步的說明。圖中示出圖1為本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的電氣控制機構的總體立體圖；圖2為具有負荷傳感器的優(yōu)選執(zhí)行器的剖面圖；圖3為本發(fā)明的第一實施例的電器控制機構的俯視圖，其中制動器(圖中未示出)處于加載狀態(tài)；圖4為本發(fā)明的第一實施例的電器控制機構的俯視圖，其中制動器(圖中未示出)處于釋放狀態(tài)；圖5為根據本發(fā)明的另一實施例的具有一優(yōu)選連接機構的電氣控制機構；圖6、7所述控制機構的另一優(yōu)選實施例的立體圖。
具體實施例方式
圖1中示出本發(fā)明的第一實施例的總體圖。安裝在機殼20內的駐車制動器的的控制機構1主要包括一個電機5、一個傳動裝置10、一個執(zhí)行器30和一個負荷傳感器40。本發(fā)明的控制機構1也可以用于駐車制動器以外的其它制動系統(tǒng)。此點要求由負荷傳感器40輸出的信號被相應迅速地評價，從而根據信號評價對控制機構進行控制。機殼20用于容納控制機構1的不同的部件，因而可以使所述部件避免受到外部的濕氣和機械作用的影響。由于可以減少例如因銹蝕造成的損壞，因而可以減少對控制機構1的維護工作。
執(zhí)行器30用于對制動拉索進行控制，所述制動拉索導致相應的制動，例如對后輪的制動。根據本發(fā)明的第一實施例，執(zhí)行器30構成一個機械系統(tǒng)，對此將在下面詳細地加以論述。只要實現的長度變化足以控制相應的制動拉索，則作為執(zhí)行器的另一個方案，例如也可以考慮采用液壓、汽動和壓電系統(tǒng)或其組合。
通過一個傳動裝置10圖1所示的機械執(zhí)行器3被一電機驅動。傳動裝置10用于從電機5向一執(zhí)行器30進行驅動并且同時可以避免電機5受到機械過負荷的影響。
負荷傳感器40用于確定至少一個被執(zhí)行器30控制的制動拉索60的機械負荷。所述負荷傳感器40可遂行不同的功能。一方面，它用于不斷地監(jiān)視制動拉索60的機械負荷，以便輸出一個有關受控制動器(圖中未示出)的狀態(tài)的基準信號。該信息特別適用于在控制機構1也適用于行駛時的制動的情況。因此與其它系統(tǒng)配合可以避免在完全制動時車輪被鎖死并實現車速的最佳減速。另外，用由負荷傳感器40產生的的信號表示控制機構1和制動拉索60的機械負荷的狀況，從而可以避免可能出現的系統(tǒng)的損傷或損壞。通過彈簧45的壓縮間接地實現負荷的確定。對此將在下面詳細加以說明。就執(zhí)行器30而言，也可以考慮建立在諸如壓電效應或在長度變化時電阻或電容出現變化的系統(tǒng)。
圖2示出本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的剖面圖，其中詳細地示出具有負荷傳感器40的執(zhí)行器。執(zhí)行器30通過齒輪31與一傳動裝置10連接，從而將電機5的旋轉傳遞給執(zhí)行器30。齒輪31包括一個用于容納推桿34的第一端34a的同心型孔31a?？?1a優(yōu)選其形狀與推桿34的第一端34a吻合，其中推桿34的第一端34a的形狀應使在齒輪31的旋轉傳遞給推桿34的同時實現推桿34在齒輪31的同心形孔31a內的軸向移動。例如就第一端的形狀也可以聯(lián)想到采用三角形和方形。另外，推桿34在其第一端34a的外面具有一個擋塊34c，所述擋塊避免推桿34從齒輪31的孔31a內脫落。另外，推桿34包括在其中心部分的螺紋34G，用于對具有與所述螺紋吻合的內螺紋的螺母35進行導向。在推桿34的第二端34b上安裝有一個板狀擋塊34d。該擋板34d基于其支撐設置可以解除推桿34的旋轉并用于對負荷傳感器40的彈簧45進行支撐，克服加在至少一個制動拉索60的力。
如上所述，螺母35在推桿34上被導向。由于可以避免螺母35的旋轉，所以可以與推桿34的旋轉相符改變螺母的軸向位置。因此，螺母35可以在推桿34上旋緊或旋松。采用此方式可以縮短或延長執(zhí)行器30并對制動拉索60以及相應的制動器(圖中未示出)進行控制。如圖1所示，根據本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例機械負荷從螺母35開始通過鮑頓拉索70傳遞給至少一個制動拉索60。在本發(fā)明設置的基礎上，機械負荷被均勻地分布在螺母35上。另外由于在一根鮑頓拉索70失效時控制機構仍然可以工作，所以這種設置滿足了更高的安全要求。負荷被直接由螺母35傳遞給制動拉索60，同時負荷傳感器40不起著連接或負荷傳遞部件的作用。
在利用本發(fā)明的控制機構1控制制動器(圖中未示出)時，利用齒輪31對推桿34進行旋轉，使螺母在齒輪31的方向上改變其軸向位置。由于該位置的變化和執(zhí)行器30被縮短，至少直接或間接安裝在螺母35上的制動拉索60被加載。至少加載一個制動拉索60的機械拉力負荷，克服負荷傳感器40的彈簧45的力，從而使彈簧45被相應壓縮。只有推桿34在齒輪31的孔31a內可以進行軸向位移，才會發(fā)生彈簧45長度的變化。由擋塊34c對推桿34在負荷傳感器40上的最大軸向位移進行制約。通過擋塊34c可以保證推桿34仍保持在齒輪31的孔31a內并因而仍可以利用控制機構1對制動器進行控制。
圖3示出控制機構1中制動加載的情況，圖4示出控制機構1中制動器釋放的情況。與圖4比較，在圖3中螺母35在齒輪31方向上被軸向位移，其中執(zhí)行器30被縮短并且至少一個制動拉索60被加載。根據作為壓力負荷作用于負荷傳感器40的彈簧45的加在制動拉索60的機械拉力負荷，由于推桿34可以在負荷傳感器40的方向上被位移，所以彈簧45被壓縮。因此，圖3所示的彈簧45短于圖4所示的彈簧。當制動拉索60被釋放時，彈簧45伸展并且推桿34在齒輪31方向被相應位移。
在負荷傳感器40內，根據推桿34的軸向位移產生的彈簧長度的變化被利用。負荷傳感器40在彈簧45附近具有一個霍爾芯片41和一個磁鐵43，兩者進行相對的并克服彈簧45的負荷的位移。根據霍爾芯41片與磁鐵43之間距離的變化，變化的磁場在霍爾芯片41內產生一個電信號，所述電信號根據被壓縮的彈簧45上的負荷進行校準，同時彈簧45力表示如上所述加在制動拉索60上的機械負荷。為此，霍爾芯片41被固定在一個固定件42上，所述固定件安裝在控制機構1的機殼20上。
在上述本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，利用控制機構1對一個制動拉索60和相應的制動器進行控制。圖5示出控制機構1的另一實施例，利用所述控制機構同時對兩個制動拉索60進行控制。為此一個類似于螺母35的連接機構80在推桿34上被導向。連接機構80具有一個帶有圓形外表面的螺母，在圓形外表面上安裝一個可移動的旋擺桿84。具有圓形外表面的所述螺母具有一個內螺紋，所述內螺紋的形狀與推桿34的螺紋吻合。與具有圓形外表面的螺母的中心等距離地在旋擺桿84的兩端設置安裝件，在安裝件上分別固定有一個制動拉索。當制動拉索60長度不同時或由于膨脹差別產生長度差時，將造成旋擺桿84旋擺，從而由控制機構1產生的機械負荷被均勻地分布在制動拉索60和根據制動拉索60存在的長度差均勻地分配給相應的制動器上。根據一進一步的實施例，也可以將旋擺桿84以不同的方式可移動地安裝在上述螺母35上，從而也可以采用具有較為簡單的形狀的所述螺母。根據本發(fā)明的這種設置可以采用控制機構1對兩個制動拉索60和相應的制動器同時進行控制。就此而言，還可以聯(lián)想到設計可以控制四個制動拉索的連接機構80。另外，提出一種緊湊的設置，作為整體安裝在機殼20內并避免受到外部的影響。
根據制動拉索60的長度應變、根據其不同的長度調整并根據例如制動襯片的磨損，螺母35或連接機構80在齒輪31方向上被移至不同的位置，從而可以產生相同的制動力。當制動襯片磨損嚴重時，則與齒輪31的距離是最短的。為了能夠表示該磨損狀況，例如可以將微型開關固定在與推桿34相對的齒輪31的邊棱上，所述微型開關在特殊的情況下被螺母35或連接機構80控制。還可以聯(lián)想到將這種微型開關以相應的間隔安裝在機殼20上或推桿34上，從而也可以由螺母35或連接機構80控制微型開關。
圖6示出本發(fā)明的另一實施例。圖中所示出的駐車制動器的控制機構100安裝在一個機殼120內。控制機構具有一個執(zhí)行器130，所述執(zhí)行器130通過一個傳動裝置被一個電機105驅動。根據傳遞的扭矩或應實現的轉速，傳動裝置可以具有一個或多個齒輪。所述傳動裝置110將所述電機105的旋轉傳遞給齒輪131，所述齒輪131具有一個同心孔131a。所述齒輪131的所述同心孔131a具有特定的形狀，從而使所述齒輪131的旋轉利用型孔傳遞給推桿134。
所述推桿134和一個螺母135優(yōu)選形成一個執(zhí)行器130。所述執(zhí)行器的特征在于可以根據所傳遞的旋轉改變其長度。所述長度變化可以采取推桿134在所述螺母135內旋轉的方式或采取所述推桿134在所述螺母135外旋轉的方式實現。
如圖7所示，為實現根據所傳遞的旋轉的所述執(zhí)行器130的長度變化，所述推桿134在其下面部分具有螺紋134G。該螺紋134G的形狀與螺母135的內螺紋135吻合，從而使螺母可以在推桿的該部分上旋轉。為了避免所述螺母135完全由所述推桿134上旋出，所述推桿134在對著所述螺紋134G端上具有一個擋塊。另外所述推桿在所述螺紋134G的后面具有一導向部分136，所述導向部分起著對所述推桿在所述齒輪131的所述同心孔131a內導向的作用。推桿134的該導向部分136的形狀與齒輪131上的同心孔131a的形狀吻合。采用此方式，推桿134和齒輪131相互型面配合連接，從而一方面實現齒輪131的旋轉向推桿134的傳遞，另一方面保證推桿134在其軸向上的位移。所述齒輪131的同心孔131a和推桿134的導向部分136的形狀優(yōu)選為多角狀，例如方形或六角形，或在導向部分136上的凸筋，所述凸筋突伸入在齒輪131的同心孔131a內的相應的凹槽內，或在同心孔131a內的凸筋組和在推桿134的導向部分136上的凹槽組。
另外，導向部分136背離推桿134螺紋134G的一端起著安裝至少一個制動拉索160的作用。為了將推桿134與至少一個制動拉索160進行相應的連接，所述導向部分136為細長形或其可以具有一個適配件。另外，一個負荷傳感器140設置在導向部分136與被連接的制動拉索160端之間，利用負荷傳感器140確定出與執(zhí)行器130連接的制動拉索160上的機械負荷。在該優(yōu)選實施例中，負荷傳感器140輸出的信號用于控制電機105的工作。
如上所述，螺母135在推桿134上的螺紋134G上被導向。該螺母134用于安裝至少另一根制動拉索160。還可以聯(lián)想到將幾根制動拉索160或類制動拉索的中間連接件安裝在螺母135上。螺母135的形狀應使其可以在控制機構100的機殼120內被導向，從而可以避免螺母的旋轉。根據一優(yōu)選實施例，螺母135的相對的兩部分在機殼120的類導軌的位移部分125被導向。位移部分125可以實現根據其形狀的螺母135在推桿134的軸向上的線性位移。因此，位移部分125形成與螺母135的型面配合連接。也可以聯(lián)想到采用具有不同形狀的該位移部分125，只要可以保證螺母135在推桿軸向上的線性移動。就此而言，例如可以聯(lián)想到螺母135在其底側具有一個凸起(圖中未示出)，所述凸起在機殼120的一個凹槽內被導向。采用此方式，一方面可以避免螺母135的旋轉并且另一方面可以保證螺母135在推桿軸向上的位移。
如上所述，推桿134的導向部分136和螺母135分別與至少一個制動拉索160連接。因此由導向部分136與螺母135之間的距離決定制動拉索兩端之間的距離。另外，推桿134可以在齒輪131的同心孔131a內軸向位移，同時齒輪131的旋轉被傳遞給推桿134。
當齒輪131被旋轉使推桿134在螺母135內旋轉或螺母135在推桿134上旋轉時，執(zhí)行器130被縮短。這同時意味著安裝在執(zhí)行器130上的制動拉索160之間的距離被減少，從而使所述制動拉索160承受拉力負荷。由于推桿134在齒輪131的同心孔131a內線性位移，由執(zhí)行器130的縮短產生的拉力負荷被均勻地分布在與執(zhí)行器130連接的制動拉索160上。優(yōu)選利用間接設置的負荷傳感器140確定制動拉索160的負荷，從而可以避免控制機構100或制動拉索160的過負荷。
在齒輪131如上所述逆向旋轉時，推桿134從螺母135內旋出，執(zhí)行器130伸長，導致被連接的制動拉索160上的拉力負荷的減少。
在齒輪131旋轉時，螺母135與旋轉方向無關在位移部分125上被位移。同時，推桿134的導向部分136在齒輪131的同心孔131a內被位移。采取此設置可以有效地實現至少兩個制動拉索160的均勻的工作并且由于采用很少的部件因而節(jié)省了空間。
根據本發(fā)明的另一實施方式，控制機構1、100具有一個應急系統(tǒng)(圖中未示出)。所述應急系統(tǒng)用于在電機或傳動裝置失效時對與控制機構1、100連接的制動器進行加載或釋放。將會因為電機5、105電源的內部缺陷或故障導致出現這種電機的故障，造成不能繼續(xù)工作。
優(yōu)選由一個人工安裝的棘輪機構構成所述的應急系統(tǒng)，所述棘輪機構利用一個工具連接在所述推桿34、134上的一端34a。根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，這種工具是一個用于連接所述棘輪機構的扳手或套筒扳手。上述工具的主要特點在于可以連接在推桿34、134的端部，將所述棘輪機構的旋轉傳遞給所述推桿34、134。優(yōu)選實現所述工具與所述推桿34、134之間的型面配合連接，其中根據專業(yè)人員的知識也可以采用非型面配合連接。
就本發(fā)明第一優(yōu)選實施例而言，所述推桿34的端部34a優(yōu)選具有一個適配型孔(圖中未示出)，利用所述工具與該孔嚙合，建立采用應急系統(tǒng)時的型面配合連接。根據一優(yōu)選實施例，在所述擋塊34c附近形成所述孔。就如圖7所示的本發(fā)明的優(yōu)選實施例而言，在具有螺紋134G的推桿部分附近的推桿面上設置所述孔。
優(yōu)選采用控制機構1、100的機殼20、120上的相應的孔實現推桿34、134與所述工具之間的連接。在應急狀況時，所述工具可以通過所述孔插入所述推桿34、134內。然后利用所述棘輪機構在相應方向上對所述推桿34、134旋轉，從而實現被連接的制動器的應用或釋放。根據所述推桿34、134和所述工具與棘輪機構的直接連接，僅需要對所述工具進行少于電機軸旋轉的轉數的旋轉，即可實現對與所述的控制機構1、100連接的制動拉索相同的促動。
附圖標記對照表1，105 控制機構5，505 電機10，110傳動裝置20，120機殼30，130執(zhí)行器31，131齒輪31a，131a 齒輪上的同心孔34，134推桿34a推桿上的成型第一端34b推桿的第二端34c擋塊34d去旋轉擋塊34G，134G 推桿34上的螺紋35，135螺母40，140負荷傳感器41 霍爾芯片42 霍爾芯片固定件43 磁鐵43a磁鐵固定件45 彈簧60，160制動拉索70 鮑頓拉索80 連接機構84 移動桿件125位移部分136導向部分
權利要求
1.一種控制機構(1)，用于至少一個制動器，尤其是用于駐車制動器，具有一個執(zhí)行器(30)，所述執(zhí)行器與至少一個制動拉索(60)連接，和一個負荷傳感器(40)，所述負荷傳感器用于確定至少一個制動拉索(60)的機械負荷，其中利用執(zhí)行器(30)以與至少一個制動拉索(60)去耦的方式確定至少一個制動拉索(60)的機械負荷。
2.按照權利要求1所述的控制機構(1)，其特征在于，執(zhí)行器(30)通過一個傳動機構(10)被一電機(5)驅動。
3.按照權利要求1所述的控制機構(1)，其特征在于，執(zhí)行器(30)根據至少一個制動拉索(60)的機械負荷改變其縱軸向上的位置。
4.按照權利要求3所述的控制機構(1)，其特征在于，執(zhí)行器(30)具有一個齒輪(30)、一個推桿(34)和一個螺母(35)。
5.按照權利要求4所述的控制機構(1)，其特征在于，所述推桿(34)的第一端(34a)的形狀與齒輪(31)的同心型孔(31a)吻合并在其內被導向，從而使齒輪(31)的旋轉被傳遞給推桿(34)上并且同時推桿(34)的第一端(34a)可在齒輪(31)的同心型孔(31a)內軸向位移。
6.按照權利要求5所述的控制機構(1)，其特征在于，推桿(34)的第一端(34a)具有一個擋塊(34c)，從而使推桿(34)不至于從齒輪(31)的同心型孔(31a)內脫落。
7.按照權利要求6所述的控制機構(1)，其特征在于，推桿(34)具有一個第二端(34b)，在所述第二端上固定有一個去旋轉的擋塊(34d)。
8.按照權利要求7所述的控制機構(1)，其特征在于，去旋轉的擋塊(34d)具有一個帶有一個磁鐵(43)的磁鐵固定件(43a)。
9.按照權利要求8所述的控制機構(1)，其特征在于，在磁鐵(43)的對面并與磁鐵有一間隔(43)將一個霍爾芯片(41)設置在一個霍爾芯片固定件(42)上，其中在磁鐵固定件(43a)和霍爾芯片固定件(41a)之間具有一個彈簧(45)。
10.按照權利要求4所述的控制機構(1)，其特征在于，螺母(35)通過一相應的內螺紋在推桿(34)的外螺紋(34G)上被導向。
11.按照權利要求10所述的控制機構(1)，其特征在于，通過連接件將兩個鮑頓拉索(70)連接在所述螺母(35)上，所述連接件對稱設置在所述推桿(34)上，其中鮑頓拉索(70)與所述至少一個制動拉索(60)連接。
12.按照權利要求4所述的控制機構(1)，其特征在于，螺母(35)作為連接機構(80)，具有一個帶有圓形外表面的螺母和一個固定在螺母上的桿件(84)。
13.按照權利要求12所述的控制機構(1)，其特征在于，移動的桿件(84)具有用于至少兩個用于制動拉索(60)的連接件，從而至少兩個制動器可以直接被執(zhí)行器(30)控制。
14.按照上述權利要求所述的任意一個權利要求所述的控制機構，其特征在于，沿推桿(34)或平行于推桿將微型開關設置在機殼(20)上，所述微型開關受螺母(35)或連接機構(80)控制并因此產生一個信號，所述信號表示是否需要進行維護。
15.一種控制機構(100)，用于至少一個制動器，尤其是駐車制動器，具有執(zhí)行器(130)，所述執(zhí)行器具有推桿(134)，所述推桿與至少一個制動拉索(160)連接；和負荷傳感器(140)，所述負荷傳感器用于確定至少一個制動拉索(160)的機械負荷，其特征在于，對所述推桿(134)可進行負荷控制軸向位移，其中通過取決于負荷的推桿位移，機械負荷被均勻地分布在至少一個制動拉索(160)和一第二制動拉索(160)之間。
16.按照權利要求15所述的控制機構(100)，其特征在于，所述執(zhí)行器(130)具有所述可軸向位移的推桿(134)，所述推桿(134)具有一個螺紋(134G)，和一個在推桿(134)上被導向的螺母(135)，所述螺母用于安裝至少一個制動拉索(160)。
17.按照權利要求16所述的控制機構，其特征在于，所述推桿(134)通過一個具有齒輪(131)的傳動裝置(110)被一電機(105)驅動。
18.按照權利要求17所述的控制機構(100)，其特征在于，所述推桿(134)的導向部分(136)的形狀與所述齒輪(131)的同心型孔(131a)吻合，并且導向部分(136)在齒輪(131)的同心型孔內被導向，使齒輪(131)的旋轉被傳遞給所述推桿(134)上并且同時可實現所述推桿(134)的所述導向部分(134a)在所述齒輪(131)的同心型孔(131a)內的軸向位移。
19.按照權利要求18所述的控制機構(11)，其特征在于，所述推桿(134)的所述導向部分(136)具有一個凸筋并且所述齒輪(131)具有一個凹槽，所述凹槽的形狀與所述同心孔(131a)內的凸筋吻合，或所述導向部分(136)具有一個凹槽并且所述齒輪(131)具有一個凸筋，所述凸筋的形狀與所述導向部分(136)上的凹槽吻合，形成所述推桿(134)與所述齒輪(131)之間的型面連接。
20.按照權利要求19所述的控制機構(100)，其特征在于，所述第二制動拉索(160)安裝在所述推桿(134)的所述導向部分(136)上。
21.按照權利要求16所述的控制機構(100)，其特征在于，一個擋塊對所述推桿(134)的所述螺紋部分(134G)進行限制，使所述螺母(135)不能從所述推桿(134)上旋出。
22.按照權利要求15所述的控制機構(100)，其特征在于，所述復核傳感器(140)與所述推桿(134)連接，用于對制動拉索(160)上的機械負荷進行測量。
23.按照權利要求16所述的控制機構(100)，其特征在于，所述控制機構(100)具有一個機殼(120)，所述機殼具有至少一個位移部分(125)，在該位移部分上所述螺母(135)被導向和位移，該位移部分避免所述螺母(135)的旋轉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種至少一個制動器，尤其是手制動器的控制機構(11)，具有一個執(zhí)行器(30)，所述執(zhí)行器與至少一個制動拉索(60)連接，和一個負荷傳感器(40)，所述負荷傳感器用于測定至少一個制動拉索(60)的機械負荷，其中利用執(zhí)行器(30)和與至少一個制動拉索(60)去耦地確定至少一個制動拉索(60)的機械負荷。根據本發(fā)明的設計提出一種執(zhí)行器(30)與制動拉索(60)之間的直接連接，其中負荷傳感器不作為負荷傳遞或連接件工作。即使在負荷傳感器(40)出現故障時，這種設計也可以滿足高的安全要求，這是因為控制機構(1)的工作并不會因此受到影響或控制機構因此不能工作。
文檔編號F16D65/28GK1487892SQ02803978
公開日2004年4月7日 申請日期2002年1月22日 優(yōu)先權日2001年1月22日
發(fā)明者塞爾希奧·涅托希爾, 豪內·普拉特特拉達斯, 塞爾希奧 涅托希爾, 普拉特特拉達斯 申請人:菲克電纜公司