專利名稱：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搭載在汽車上的自動(dòng)變速器，特別適合適用于在集中配置多個(gè)離合器的自動(dòng)變速器中，詳細(xì)講涉及該離合器部的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在特開(kāi)平4-285347號(hào)公報(bào)的圖5、圖7的示意圖中，公示了將汽車前進(jìn)時(shí)獨(dú)立動(dòng)作的3個(gè)離合器C1、C2、C3集中配置在具有多個(gè)行星齒輪組的齒輪部的前側(cè)的構(gòu)成。
在該例中，上述那樣通過(guò)分別使3個(gè)離合器C1、C2、C3相互獨(dú)立動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6檔的變速檔。
然而，近來(lái)，根據(jù)提高燃油效率的要求，對(duì)自動(dòng)變速器強(qiáng)烈要求實(shí)現(xiàn)多檔化。另一方面，根據(jù)搭載性能的要求強(qiáng)烈要求自動(dòng)變速器本身實(shí)現(xiàn)緊湊化。而在這些自動(dòng)變速器中，對(duì)于多檔化和緊湊化的要求是相互對(duì)立的。
如上述現(xiàn)有例那樣，為了使3個(gè)離合器C1、C2、C3獨(dú)立動(dòng)作，只有使這3個(gè)離合器C1、C2、C3分別獨(dú)立構(gòu)成即可。但是，為了與每個(gè)變速檔的接合狀態(tài)對(duì)應(yīng)，需要對(duì)3個(gè)離合器C1、C2、C3的配置進(jìn)行組合，因此，存在很難緊湊構(gòu)成的問(wèn)題。這樣，雖然可以形成前進(jìn)6檔的變速檔，但自動(dòng)變速器整體變得大型化。即，在現(xiàn)有例所示的構(gòu)成中，想要使多檔化和緊湊化同時(shí)成立是很困難的。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種；具有集中配置前進(jìn)時(shí)接合的3個(gè)離合器、并且在半徑方向外側(cè)在軸方向上并排配置2個(gè)離合器使其一方可以從前側(cè)而另一方可以從背面?zhèn)葘?shí)施按壓操作、而在這2個(gè)離合器的內(nèi)側(cè)配置另一個(gè)離合器、這樣來(lái)解決上述問(wèn)題的離合器部；的自動(dòng)變速器，即可以使多檔化和緊湊化同時(shí)成立的自動(dòng)變速器。
有關(guān)權(quán)利要求1的發(fā)明(例如參見(jiàn)圖1、圖3)，在由離合器(C1～C3)以及止擋裝置(B1～B4)變更齒輪部(24)的動(dòng)力傳遞路徑、并且將輸入部件(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)以多個(gè)變速檔(例如前進(jìn)6速，后退1速)進(jìn)行變速后傳遞給輸出部件(105)、所構(gòu)成的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是將使上述輸入部件(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)與上述齒輪部(24)的不同轉(zhuǎn)動(dòng)要素連接的、在前進(jìn)時(shí)接合的至少3個(gè)第1離合器(C1)、第2離合器(C2)、第3離合器(C3)與相對(duì)應(yīng)的第1油壓機(jī)構(gòu)、第2油壓機(jī)構(gòu)、第3油壓機(jī)構(gòu)一起集中配置、構(gòu)成離合器部，對(duì)上述第2、第3離合器(C2、C3)在外徑側(cè)使上述第2離合器(C2)的背面?zhèn)群蜕鲜龅?離合器(C3)的前面?zhèn)认鄬?duì)面并在軸方向大略整齊排列進(jìn)行配置，在這些第2、第3離合器(C2、C3)的內(nèi)徑側(cè)配置上述第1離合器(C1)，使上述第2、第3離合器(C2、C3)的離合器鼓(37)的鼓部(37b)在軸方向上延伸成為共用，同時(shí)通過(guò)由上述第2油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞(47)使上述第2離合器(C2)從軸方向前面?zhèn)冗M(jìn)行離合，又由上述第3油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞(53)使上述第3離合器(C3)從軸方向背面?zhèn)冗M(jìn)行離合，這樣分別由第1、第2、第3油壓機(jī)構(gòu)使第1、第2、第3離合器(C1、C2、C3)獨(dú)立離合。
本發(fā)明之2，是在本發(fā)明之1的，自動(dòng)變速器(1)中，其特征是上述離合器鼓(37)在上述鼓部(37b)的前端側(cè)上具有凸緣部(37a)，挾持上述凸緣部(37a)在其背面?zhèn)扰渲蒙鲜龅?油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞(47)，并且在其前面?zhèn)扰渲玫?油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞(53)，進(jìn)一步上述第3活塞(53)的一部分經(jīng)過(guò)上述鼓部(37b)的外徑側(cè)后在軸方向上向背面?zhèn)妊由?，與上述第3離合器(C3)的背面?zhèn)葘?duì)應(yīng)。
本發(fā)明之3，是在本發(fā)明之2的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是在上述離合器鼓(37)的上述凸緣部(37a)和上述第2活塞(47)之間形成第2油壓室(49)，在上述凸緣部(37a)和上述第3活塞(53)之間形成第3油壓室(55)。
本發(fā)明之4，在權(quán)利要求31所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是通過(guò)從向上述第2、第3油壓室(49、55)供給油壓的上述第2、第3離合器(C2、C3)的接合狀態(tài)將上述第3油壓室(55)的油壓泄放而將上述第3離合器(C3)釋放，將上述輸入部件(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)以上述多個(gè)變速檔中的最高速檔(例如6速)進(jìn)行變速后傳遞給上述輸出部件(105)。
本發(fā)明之5，是在本發(fā)明之1的，自動(dòng)變速器(1)中，其特征是在上述第3離合器(C3)的內(nèi)徑側(cè)與上述第3離合器(C3)在軸方向位置大略重疊，配置上述第1離合器(C1)。
本發(fā)明之6，在權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是在上述第3離合器(C3)的內(nèi)徑側(cè)配置上述第3離合器(C3)的第3輪轂(45)，在上述第3輪轂(45)的內(nèi)徑側(cè)配置上述第2離合器(C2)的第2輪轂(42)，在上述第2輪轂(42)的內(nèi)徑側(cè)配置上述第1離合器(C1)。
有關(guān)權(quán)利要求7的發(fā)明(例如參加圖5、圖6)，在權(quán)利要求6所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是上述第1離合器(C1)在上述前進(jìn)檔中的直接檔(例如4速檔)以下檔位上接合，上述第2離合器(C2)在上述前進(jìn)檔中的直接檔(例如4速檔)以上檔位上接合，上述第3離合器(C3)在上述前進(jìn)檔中的至少一個(gè)變速檔(例如3速檔、5速檔)和后退檔上接合，形成至少前進(jìn)5檔、后退1檔。
本發(fā)明之8，在權(quán)利要求7所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是上述第1離合器(C1)在上述前進(jìn)檔中的1速檔～4速檔上接合，上述第2離合器(C2)在上述前進(jìn)檔中的至少4速檔以及5速檔上接合，上述第3離合器(C3)在上述前進(jìn)檔中的3速檔以及5速檔和后退檔上接合，形成至少前進(jìn)5檔、后退1檔。
本發(fā)明之9，在權(quán)利要求8所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是在上述第1離合器(C1)的軸方向前面?zhèn)?，并且在上述?離合器(C2)的內(nèi)徑側(cè)配置上述第1機(jī)構(gòu)的第1活塞(32)。
本發(fā)明之10，在權(quán)利要求9所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是在上述第1活塞(32)的背面?zhèn)扰渲门c上述第1活塞(32)之間構(gòu)成第1撤銷室(36)的第1撤銷板(34)，在上述第1活塞(32)的前面?zhèn)扰渲门c上述第1活塞(32)之間構(gòu)成第1油壓室(33)的第1離合器鼓(26)的凸緣部(26a)，在上述第1離合器鼓(26)的凸緣部(26a)的前面?zhèn)扰渲玫?機(jī)構(gòu)的第2撤銷板(50)，在上述第2撤銷板(50)的前面?zhèn)扰渲门c上述第2撤銷板(50)之間構(gòu)成第2撤銷室(52)的第2活塞(47)，在上述第2活塞(47)的前面?zhèn)扰渲门c上述第2活塞(47)之間構(gòu)成第2油壓室(49)的第2、第3離合器(C2、C3)的離合器鼓(37)的凸緣部(37a)。
本發(fā)明之11，在權(quán)利要求8所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是包括上述第1、第2、第3離合器C1、C2、C3、在與上述輸出部件(105)之間介入安裝的雙級(jí)行星齒輪組的第1行星齒輪組(3)以及單級(jí)行星齒輪組的第2、第3行星齒輪組(4、5)、使上述第1、第2、第3行星齒輪組(3、4、5)的轉(zhuǎn)動(dòng)要素離合的第1、第2、第3、第4止擋裝置(第1止擋裝置第1制動(dòng)器B1以及第1單向離合器F1，第2止擋裝置第2制動(dòng)器B2，第3止擋裝置第3制動(dòng)器B3以及第2單向離合器F2，第4止擋裝置第4制動(dòng)器B4以及第3單向離合器F3)，上述第1離合器(C1)的輸出側(cè)部件(中間軸31)與上述第2、第3行星齒輪組(4、5)的恒星輪(S2、S3)一體構(gòu)成，上述第2離合器(C2)的輸出側(cè)部件(第2套筒軸43)與上述第2行星齒輪組(4)的行星架(CR2)以及上述第3行星齒輪組(5)的內(nèi)齒圈(R3)一體構(gòu)成并且由第4止擋裝置(B4、F3)進(jìn)行離合，上述第3離合器(C3)的輸出側(cè)部件(第3輪轂45)與上述第1行星齒輪組(3)的恒星輪(S1)一體形成并且由上述第3止擋裝置(B3、F2)進(jìn)行離合，上述第1行星齒輪組(1)的行星架(CR1)由第1止擋裝置(B1、F1)進(jìn)行離合，上述第1、第2行星齒輪組(3、4)的內(nèi)齒圈(R1、R2)一體構(gòu)成并且由上述第2止擋裝置(B2)進(jìn)行離合，上述第3行星齒輪組(5)的行星架(CR3)與上述輸出部件(105)一體構(gòu)成，上述前進(jìn)檔的1速檔，通過(guò)使上述第1離合器(C1)、第4止擋裝置(F3)接合實(shí)現(xiàn)，上述前進(jìn)檔的2速檔，通過(guò)使上述第1離合器(C1)、第1、第3止擋裝置(B3、F1、F2)接合實(shí)現(xiàn)，上述前進(jìn)檔的3速檔，通過(guò)使上述第1、第3離合器(C1、C3)、第1止擋裝置(F1)接合實(shí)現(xiàn)，上述前進(jìn)檔的4速檔，通過(guò)使上述第1、第2離合器(C1、C2)接合實(shí)現(xiàn)，上述前進(jìn)檔的5速檔，通過(guò)使上述第2、第3離合器(C2、C3)、第1止擋裝置(B1)接合實(shí)現(xiàn)，上述后退檔，通過(guò)使上述第3離合器(C3)、第1、第4止擋裝置(F1、B4)接合實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明之12，在權(quán)利要求11所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是上述前進(jìn)檔的6速檔，通過(guò)使上述第2離合器(C2)、第2止擋裝置(B2)接合實(shí)現(xiàn)，有關(guān)權(quán)利要求13的發(fā)明(例如參加圖9)，在權(quán)利要求11和12所述的自動(dòng)變速器(1)中，其特征是在上述第1離合器(C1)的前面?zhèn)扰渲玫?離合器(C4)，使其與上述第1離合器(C1)在軸方向上大略整齊排列，上述第1、第4離合器(C1、C4)的輸入側(cè)部件一體構(gòu)成，上述第4離合器(C4)的輸出側(cè)部件和上述第2、第3行星齒輪組(4、5)的恒星輪(S2、S3)一體構(gòu)成，在上述第1離合器(C1)的輸出側(cè)部件和上述第4離合器的輸出側(cè)部件之間介入安裝單向離合器(F0)。
此外，在上述中括號(hào)內(nèi)所示的與附圖對(duì)照的符合和語(yǔ)句，只是為了便于容易并且快速將權(quán)利要求與實(shí)施方案相對(duì)應(yīng)，這樣做，對(duì)權(quán)利要求的范圍構(gòu)成不應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生任何影響。
發(fā)明的效果依據(jù)本發(fā)明之1，通過(guò)對(duì)第2、第3離合器在外徑側(cè)使第2離合器的背面?zhèn)群偷?離合器的前面?zhèn)认鄬?duì)面并在軸方向大略整齊排列進(jìn)行配置，在這些第2、第3離合器的內(nèi)徑側(cè)配置第1離合器，由于可以縮短集中配置這3個(gè)離合器時(shí)的在軸方向上的長(zhǎng)度，可以縮短自動(dòng)變速器在軸方向上的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器整體的緊湊化。
另外，通過(guò)使第2、第3離合器的離合器鼓的鼓部成為共用，由于可以省略1個(gè)離合器鼓，可以減少部件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的緊湊化。
進(jìn)一步，通過(guò)由第2油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞使第2離合器從軸方向前面?zhèn)冗M(jìn)行離合，又由第3油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞使第3離合器從軸方向背面?zhèn)冗M(jìn)行離合，即使上述那樣使離合器鼓共用，也可以分別由第2、第3油壓機(jī)構(gòu)使第2、第3離合器獨(dú)立離合。即，包含第1離合器，可以分別使第1～第3離合器獨(dú)立動(dòng)作。這樣，如后面的實(shí)施方案所述那樣，可以增加1檔變速檔。例如，可以將現(xiàn)有的前進(jìn)5速變成前進(jìn)6速。
依據(jù)本發(fā)明之2，通過(guò)挾持共用化的離合器鼓的凸緣部，在其背面?zhèn)扰渲玫?油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞，并且在其前面?zhèn)扰渲玫?油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞，進(jìn)一步第3活塞的一部分經(jīng)過(guò)鼓部的外徑側(cè)后在軸方向上向背面?zhèn)妊由欤c第3離合器的背面?zhèn)葘?duì)應(yīng)，例如，對(duì)于第2離合器可以從其前面?zhèn)壤玫?活塞使其動(dòng)作，對(duì)于第3離合器可以從其背面?zhèn)壤玫?活塞使其動(dòng)作。即第2離合器利用第2活塞從前面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)劝磯?，另外，?離合器利用第3活塞從背面?zhèn)认蚯懊鎮(zhèn)任?，分別使其接合。通過(guò)采用這樣的構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的緊湊化，并且第2、第3離合器獨(dú)立動(dòng)作。
依據(jù)本發(fā)明之3，通過(guò)在離合器鼓的凸緣部和第2活塞之間形成第2油壓室，在該凸緣部和第3活塞之間形成第3油壓室，上述離合器鼓的共用化的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步使油壓機(jī)構(gòu)的一部分共用，進(jìn)而使自動(dòng)變速器更加緊湊化。
依據(jù)本發(fā)明之4，對(duì)上述構(gòu)成的自動(dòng)變速器的具體動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行規(guī)定，在第2、第3離合器的接合狀態(tài)下，通過(guò)保持第2離合的接合狀態(tài)，而將第3油壓室的油壓泄放，將第3離合器釋放，可以形成最高變速檔。這樣，如后面的實(shí)施方案中說(shuō)明的那樣，可以增加1檔變速檔。
依據(jù)本發(fā)明之5，對(duì)于第1離合器的配置，對(duì)權(quán)利要求1的配置在第2、第3離合器的內(nèi)徑側(cè)作進(jìn)一步限定，使其在第3離合器的內(nèi)徑側(cè)與其在軸方向位置大略重疊。其作用、效果和權(quán)利要求1相同。
依據(jù)本發(fā)明之6，對(duì)于第1離合器的配置，對(duì)權(quán)利要求5作進(jìn)一步限定，在第3離合器的內(nèi)徑側(cè)配置第3輪轂，在第3輪轂的內(nèi)徑側(cè)配置第2離合器的第2輪轂，進(jìn)一步在第2輪轂的內(nèi)徑側(cè)配置上述第1離合器。即，從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)，依次配置第3離合器、第3輪轂、第2輪轂、第1離合器。其作用、效果和權(quán)利要求5相同。
依據(jù)本發(fā)明之7，通過(guò)直接檔以下接合第1離合器，而在直接檔以上接合第2離合器，第3離合器在前進(jìn)檔中的至少一個(gè)變速檔和后退檔時(shí)動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5速檔、后退1檔。即，在實(shí)現(xiàn)這樣的變速檔的情況下還能使自動(dòng)變速器緊湊化。
依據(jù)本發(fā)明之8，接合第1、第2、第3離合器的變速檔，依次室1速檔～4速檔、4速檔以及5速檔、3速檔以及5速檔，是對(duì)權(quán)利要求7更具體的限定。其作用、效果和權(quán)利要求7相同。
本發(fā)明之9，是對(duì)權(quán)利要求8的構(gòu)成進(jìn)一步具體化。
依據(jù)本發(fā)明之10，由于設(shè)置第2撤銷板，與第2撤銷板之間構(gòu)成第2撤銷室，在確保離合器部的緊湊性的情況下，可以可靠撤銷向第2離合器供給的油壓。
依據(jù)本發(fā)明之11，可以使離合器部緊湊化，實(shí)際構(gòu)成前進(jìn)5速檔、后退1檔的自動(dòng)變速器。
依據(jù)本發(fā)明之12，可以使離合器部緊湊化，實(shí)際構(gòu)成前進(jìn)6速檔、后退1檔的自動(dòng)變速器。
依據(jù)本發(fā)明之13，由于4-5速檔的變速可以由單向離合器進(jìn)行，可以提供控制性。另外，在4個(gè)離合器(第1、第2、第3、第4離合器)集中配置的情況下，可以緊湊化，并且可以至少使第1、第3離合器獨(dú)立動(dòng)作。


圖1表示有關(guān)實(shí)施方案1的自動(dòng)變速器整體的截面圖。
圖2表示實(shí)施方案1中變矩器部分的放大截面圖。
圖3表示實(shí)施方案1中多檔變速機(jī)構(gòu)前部的離合器部的放大截面圖。
圖4表示實(shí)施方案1中多檔變速機(jī)構(gòu)后部的齒輪部的放大截面圖。
圖5表示實(shí)施方案1中多檔變速機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖6表示實(shí)施方案1中多檔變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)作圖。
圖7表示實(shí)施方案1中多檔變速機(jī)構(gòu)的速度曲線圖。
圖8表示實(shí)施方案2中多檔變速機(jī)構(gòu)前部的離合器部的放大截面圖。
圖9表示實(shí)施方案2中多檔變速機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖10表示實(shí)施方案2中多檔變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)作圖。
符號(hào)說(shuō)明1—自動(dòng)變速器、2—變矩器、3—第1行星齒輪組、4—第2行星齒輪組、5—第3行星齒輪組、6—多檔變速機(jī)構(gòu)、9—變速箱殼體、12—輸入部件(輸入軸)、23—離合器部、24—齒輪部、26—第1離合器鼓、26a—第1離合器鼓的凸緣部、31—輸出側(cè)部件(中間軸)、32—第1活塞、33—第1油壓室、34—第1撤銷板、36—第1撤銷室、37—第2、第3離合器的離合器鼓、37a—離合器鼓的凸緣部、37b—離合器鼓的鼓部、42—第2輪轂、47—第2活塞、49—第2油壓室、50—第2撤銷板、52—第2撤銷室、53—第3活塞、53d-第3活塞的一部、54—第3撤銷板、55—第3油壓室、57—第3撤銷室、105—輸出部件(輸出軸)、130—第1齒輪組(前齒輪組)、131—第2齒輪組(后齒輪組)、135—第3轉(zhuǎn)動(dòng)要素、136—第2轉(zhuǎn)動(dòng)要素、137—第1轉(zhuǎn)動(dòng)要素、138—第4(輸出)轉(zhuǎn)動(dòng)要素、140—輸入側(cè)部件(第1離合器鼓)、B1—第1制動(dòng)器、B2—第2制動(dòng)器、B3—第3制動(dòng)器、B4—第4制動(dòng)器、C1—第1離合器、C2—第2離合器、C3—第3離合器、F0—單向離合器(第4單向離合器)、F1—第1單向離合器、F2—第2單向離合器、F3—第3單向離合器。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施方案1)以下沿

本發(fā)明的實(shí)施方案。圖1表示有關(guān)本發(fā)明的自動(dòng)變速器整體的截面圖，圖2、圖3、圖4表示其一部分的放大截面圖。此外，在以下的說(shuō)明中，圖1～圖4中左側(cè)為前面?zhèn)?前方)、右側(cè)為后面?zhèn)?背面?zhèn)群蠓?。
自動(dòng)變速器1，如圖1所示，包括變矩器2、和具有3個(gè)行星齒輪組(第1行星齒輪組3、第2行星齒輪組4、第3行星齒輪組5)的多檔變速機(jī)構(gòu)6，這些變矩器2以及多檔變速機(jī)構(gòu)6在1個(gè)軸上串聯(lián)配置，并且收容在由變矩器殼體7和變速箱殼體9構(gòu)成一體殼體中。
變矩器2，如圖2所示，包括在連接在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(圖中未畫(huà)出)上的蓋體10上設(shè)置的泵輪11、連接在多檔變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸12上的渦輪13、通過(guò)單向離合器15支撐的導(dǎo)輪16，進(jìn)一步包括通過(guò)彈簧減震器17將上述蓋體10和輸入軸12機(jī)械連接的鎖止離合器19。另外，在變矩器殼體7和變速箱殼體9(參見(jiàn)圖1)之間部分上固定油泵殼體20，在該油泵殼體20中配置油泵21，并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在上述蓋體10上。進(jìn)一步，在油泵殼體20的后側(cè)面(背面?zhèn)葓D2中的右側(cè))上固定油泵蓋22，在該油泵蓋22上固定上述單向離合器15的內(nèi)座圈，并且形成各油路。
如圖1所示，上述多檔變速機(jī)構(gòu)6，成為前面?zhèn)鹊那胺讲糠?變矩器側(cè))成為離合器部23，成為背面?zhèn)鹊暮蠓讲糠?輸出軸側(cè))成為齒輪部24。
在離合器部23中，3個(gè)離合器，即第1離合器C1、第2離合器C2、第3離合器C3與其油壓機(jī)構(gòu)(油壓伺服機(jī))集中配置。這3個(gè)離合器中的第2、第3離合器C2、C3，在外徑側(cè)上將第2離合器C2配置在前面?zhèn)?，?離合器C3配置在背面?zhèn)壬?。即，?、第3離合器C2、C3，在外徑側(cè)使第2離合器C2的背面?zhèn)群偷?離合器C3的前面?zhèn)认鄬?duì)面，在軸方向上大致整齊排列配置。然后，在第2、第3離合器C2、C3的內(nèi)徑側(cè)配置第1離合器C1。進(jìn)一步詳細(xì)講，第1離合器C1在軸方向上與第2離合器C2不重疊，而配置在第3離合器C3的內(nèi)徑側(cè)。
以下，參照?qǐng)D3(圖1中離合器部23的放大圖)詳細(xì)說(shuō)明離合器部23。
第1、第2、第3離合器C1、C2、C3，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在上述油泵蓋體22的基座部22a的外周面上，并且通過(guò)與上述輸入軸(輸入部件)12連接的套筒25傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
在套筒25的背面?zhèn)壬瞎潭ǖ?離合器C1的第1離合器鼓26的凸緣部26a。在凸緣部26a的外徑側(cè)設(shè)置向背面?zhèn)妊由斓墓牟?6b。在鼓部26b的內(nèi)周面上形成花鍵26c，在該花鍵26c中接合可以在軸方向上移動(dòng)的多個(gè)傳動(dòng)板(外摩擦板)27。與這些傳動(dòng)板27離合的多個(gè)從動(dòng)盤29，與在第1輪轂30的外周面上形成的花鍵30a接合并可在軸方向上移動(dòng)。在該第1輪轂30的內(nèi)徑側(cè)固定連接中間軸31。
使第1離合器C1離合的第1油壓機(jī)構(gòu)，具有在上述第1離合器鼓26的凸緣部26a的背面?zhèn)壬吓渲玫牡?活塞32。第1活塞32，由第1離合器鼓26和輸入軸12的外周面支撐并可在軸方向上移動(dòng)，同時(shí)與第1離合器鼓26的凸緣部26a之間構(gòu)成油密封的第1油壓室33。第1活塞32的外徑側(cè)的后端部32a配置在與第1離合器C1的前面對(duì)向的位置上。在第1活塞32的背面?zhèn)壬吓渲闷鋬?nèi)徑側(cè)固定在輸入軸12的外周面上的第1撤銷板34。第1撤銷板34的前面和第1活塞32的背面之間收縮設(shè)置回位彈簧35，同時(shí)形成撤銷向第1油壓室33供給的離心油壓的第1撤銷室36。
這樣構(gòu)成的第1離合器C1，在輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下如果向第1油壓室33供給給定壓力的油壓時(shí)，第1活塞32抵抗回位彈簧35的彈性力向背面?zhèn)纫苿?dòng)，使第1離合器C1接合。然后，通過(guò)該第1離合器C1的接合，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，作為與中間軸31相同轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳遞。
以下對(duì)第2、第3離合器C2、C3詳細(xì)說(shuō)明。
在套筒25的外周面上在軸方向中央稍微靠前的前側(cè)上，固定第2、第3離合器C2、C3用的第2、第3離合器鼓37(以下僅稱為「離合器鼓37」)的凸緣部37a。在凸緣部37a的外徑側(cè)設(shè)置向背面?zhèn)妊由斓墓牟?7b。在鼓部37b的內(nèi)周面上形成花鍵37c，在該花鍵37c中的前面?zhèn)壬辖雍峡梢栽谳S方向上移動(dòng)的第2離合器C2用的多個(gè)傳動(dòng)板(外摩擦板)39，并且背面?zhèn)壬辖雍峡梢栽谳S方向上移動(dòng)的第3離合器C3用的多個(gè)傳動(dòng)板(外摩擦板)40。即離合器鼓37加長(zhǎng)了在軸方向上的長(zhǎng)度，在軸方向上并排設(shè)置第2、第3離合器C2、C3用的傳動(dòng)板39、40。但是在多個(gè)傳動(dòng)板39中位于最后面?zhèn)鹊膫鲃?dòng)板39稍微靠后的背面?zhèn)壬?、以及在多個(gè)傳動(dòng)板40中位于最前面?zhèn)鹊膫鲃?dòng)板40稍微靠前后的前面?zhèn)壬希诨ㄦI37c中安裝不能在軸方向移動(dòng)的止擋板。這樣，第2、第3離合器C2、C3可以獨(dú)立動(dòng)作。
與第2離合器C2的傳動(dòng)板39離合的多個(gè)從動(dòng)盤41，與在第2輪轂42的外周面上形成的花鍵42a接合并可在軸方向上移動(dòng)。在該第2輪轂42的內(nèi)徑側(cè)固定連接由中間軸31支撐的并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2套筒軸43。
另一方面，與第3離合器C3的傳動(dòng)板40離合的多個(gè)從動(dòng)盤44，與在第3輪轂45的外周面上形成的花鍵45a接合并可在軸方向上移動(dòng)。在該第3輪轂45的內(nèi)徑側(cè)固定連接由第2套筒軸43支撐的并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第3套筒軸46。
使上述第2離合器C2離合的第2油壓機(jī)構(gòu)，具有在離合器鼓37的凸緣部37a的背面?zhèn)壬吓渲玫牡?活塞47。第2活塞47，由離合器鼓37和套筒25的外周面支撐并可在軸方向上移動(dòng)，同時(shí)與離合器鼓37之間構(gòu)成油密封的第2油壓室49。第2活塞47的外徑側(cè)的后端部47a配置在與第2離合器C2的前面對(duì)向的位置上。在第2活塞47的背面?zhèn)壬吓渲闷鋬?nèi)徑側(cè)固定在套筒25的外周面上的第2撤銷板50。第2撤銷板50的前面和第2活塞47的背面之間收縮設(shè)置回位彈簧51，同時(shí)形成撤銷向第2油壓室49供給的離心油壓的第2撤銷室52。
使上述第3離合器C3離合的第3油壓機(jī)構(gòu)，具有在離合器鼓37的凸緣部37a的前面?zhèn)壬吓渲玫木哂型咕壊?3a的第3活塞53。進(jìn)一步，第3活塞53具有從凸緣部53a的外徑側(cè)經(jīng)過(guò)離合器鼓37的外徑側(cè)向背面?zhèn)妊由斓墓牟?3b。鼓部53b，在其內(nèi)徑側(cè)形成與在離合器鼓37的鼓部37b的外周面上形成的花鍵(圖中未畫(huà)出)接合的花鍵53，并且背面?zhèn)鹊囊徊?3d配置在與第3離合器C3的背面?zhèn)葘?duì)向(對(duì)應(yīng))的位置上。在第3離合器53的凸緣部53a的前面?zhèn)壬吓渲闷鋬?nèi)徑側(cè)固定在套筒25的外周面的前端上的第3撤銷板54。第3活塞53，由離合器鼓37、第3撤銷板54、套筒25的外周面支撐并可在軸方向上移動(dòng)。另外，在第3活塞53的凸緣部53a的背面?zhèn)群碗x合器鼓37的凸緣部37a的前面?zhèn)戎虚g構(gòu)成油密封的第3油壓室55。進(jìn)一步，在第3活塞53的凸緣部53a的前面?zhèn)群偷?撤銷板54之間收縮設(shè)置回位彈簧56，同時(shí)形成撤銷向第3油壓室55供給的離心油壓的第3撤銷室57。
上述那樣構(gòu)成的第1、第2、第3離合器C1、C2、C3，第2、第3離合器C2、C3在外徑側(cè)使第2離合器C2的背面?zhèn)群偷?離合器C3的前面?zhèn)认鄬?duì)面，并且在軸方向上大致整齊排列配置，另外，在這第2、第3離合器C2、C3的內(nèi)徑側(cè)上配置第1離合器C1，進(jìn)一步，由于第2、第3離合器C2、C3的一部分被共用，離合器部23整體可以緊湊構(gòu)成。
進(jìn)一步詳細(xì)講，第1、第3離合器C1、C3之間位置關(guān)系，是第1離合器C1配置在第3離合器C3的內(nèi)徑側(cè)使其與該第3離合器C3在軸方向位置上大略重疊。另外，在第3離合器C3的內(nèi)徑側(cè)配置第3輪轂45，在該第3輪轂45的內(nèi)徑側(cè)配置第2輪廓42，在該第2輪轂42的內(nèi)徑側(cè)配置第1離合器C1。即，這些部件，從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)，按照第3離合器C3、第3輪轂45、第2輪轂42、第1離合器C1的順序，在軸方向上大略重疊，依次進(jìn)行配置。
并且，通過(guò)由第2油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞47使第2離合器C2從前面?zhèn)入x合，另外，由第3油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞53使第3離合器C3從后面?zhèn)入x合，可以分別由第1、第2、第3油壓機(jī)構(gòu)使第1、第2、第3離合器C1、C2、C3單獨(dú)離合。即，第1、第2、第3離合器C1、C2、C3分別可以獨(dú)立動(dòng)作。
即，在輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下如果向第1油壓室33供給給定壓力的油壓時(shí)，第1活塞32抵抗回位彈簧35的彈性力向背面?zhèn)纫苿?dòng)，使第1離合器C1接合。然后，通過(guò)該第1離合器C1的接合，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第1離合器鼓26、第1輪轂30向中間軸傳遞。
另外，同樣在輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下如果向第2油壓室49供給給定壓力的油壓時(shí)，第2活塞47抵抗回位彈簧51的彈性力向背面?zhèn)纫苿?dòng)，從前面?zhèn)仁沟?離合器C2接合。然后，通過(guò)該第2離合器C2的接合，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)離合器鼓37、第2輪轂42向第2套筒軸43傳遞。
進(jìn)一步，同樣在輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下如果向第3油壓室55供給給定壓力的油壓時(shí)，第3活塞53抵抗回位彈簧56的彈性力向前面?zhèn)纫苿?dòng)，從背面?zhèn)仁沟?離合器C3接合。然后，通過(guò)該第3離合器C3的接合，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)離合器鼓37、第3輪轂45向第3套筒軸46傳遞。
這樣，第1、第2、第3離合器C1、C2、C3，通過(guò)第1、第2、第3油壓機(jī)構(gòu)，可以分別獨(dú)立動(dòng)作(離合)。此外，采用這樣的構(gòu)成，如后所述，有關(guān)本發(fā)明的自動(dòng)變速器1，可以形成前進(jìn)6速的變速檔。
以上結(jié)束離合器部23的說(shuō)明，以下進(jìn)行齒輪部24的說(shuō)明。
如圖1所示，齒輪部24設(shè)置在上述多檔變速機(jī)構(gòu)6的后方部分(背面?zhèn)?，3個(gè)行星齒輪組(第1行星齒輪組3、第2行星齒輪組4、第3行星齒輪組5)與其止擋裝置(第1～第4止擋裝置)一起集中配置。此外，在本實(shí)施方案中，第1止擋裝置由第1制動(dòng)器B1和第1單向離合器F1構(gòu)成，另外，第2止擋裝置由第2制動(dòng)器B2構(gòu)成，第3止擋裝置由第3制動(dòng)器B3和第3單向離合器F3構(gòu)成，第4止擋裝置由第4制動(dòng)器B4和第3單向離合器F3構(gòu)成，齒輪部24，如圖4所示，從前方(輸入部件12側(cè))開(kāi)始依次配置、具有在第3套筒軸46上形成的恒星輪S1的第1行星齒輪組3、具有連接在第2套筒軸43上的行星架CR2的第2行星齒輪組4、具有在中間軸31上形成的恒星輪S3的第3行星齒輪組5。進(jìn)一步，在離合器部23和第1行星齒輪組3的軸方向之間的部分上配置第3制動(dòng)器B3、第1單向離合器F1、以及第2單向離合器F2，另外，在第2行星齒輪組4和第3行星齒輪組5的軸方向之間的部分上配置第3單向離合器F1。
第3制動(dòng)器B3由多板制動(dòng)器構(gòu)成，多張外制動(dòng)板61與在變速箱殼體9上形成的花鍵9a接合，并且固定在第2單向離合器F2的外座圈62上的輪轂63與第3制動(dòng)器B3的內(nèi)制動(dòng)盤65接合。第2單向離合器F2的內(nèi)座圈由第3套筒軸46自身形成，第3制動(dòng)器B3和第2單向離合器F2處在不同半徑方向的位置上，配置在軸方向大略重疊的位置。
在第3制動(dòng)器B3的軸方向后方側(cè)，配置該第3制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)66，該油壓機(jī)構(gòu)66由、連接在變速箱殼體9上在軸方向以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不能移動(dòng)的氣缸部件67、在該氣缸部件67中油密封狀嵌接、其前方端部69a與第3制動(dòng)器B3對(duì)向的活塞部件69、所構(gòu)成。進(jìn)一步，配置與在氣缸部件67的內(nèi)周面花鍵接合的、第1單向離合器F1的外座圈70，該第1單向離合器F1的內(nèi)座圈71和第1行星齒輪組3中的行星架CR1的基座部72花鍵接合。然后，第3制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)66和和第1單向離合器F1處在不同半徑方向的位置上，配置在軸方向大略(至少一部分)重疊的位置。此外，上述活塞部件69的前端部分形成為梳齒狀，在該梳齒之間的部分上配置回位彈簧73。因此，第2單向離合器F2以及第1單向離合器F1在軸方向上并排配置，并且在第3制動(dòng)器B3及其油壓機(jī)構(gòu)66的外徑側(cè)，在軸方向上大略重疊配置上述第1、第2單向離合器F1、F2。
第1行星齒輪組3由具有與恒星輪S1嚙合的小齒輪P1a和與內(nèi)齒圈R1嚙合的小齒輪P1b的雙級(jí)行星齒輪組所構(gòu)成(參見(jiàn)圖5)。支撐這些相互嚙合的小齒輪P1a、P1b的行星架CR1，其基座部72被支撐在第3套筒軸46上并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且恒星輪S1一體形成在第3套筒軸46上。進(jìn)一步，內(nèi)齒圈R1，在其后方端由花鍵接合的板75規(guī)定軸方向位置的狀態(tài)下被支撐并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與第2行星齒輪組4的內(nèi)齒圈R2花鍵接合。
然后，第1制動(dòng)器B1由多板制動(dòng)器構(gòu)成，其多張外制動(dòng)板76與在變速箱殼體9上形成的花鍵9b(與上述花鍵9a連續(xù)形成)接合，并且與第3制動(dòng)器用氣缸部件67一起被限制向前方方向上的移動(dòng)。第1制動(dòng)器B1的內(nèi)制動(dòng)盤79，與在構(gòu)成行星架CR1的蓋狀部件80的外徑側(cè)外周面上形成的花鍵相接合。該蓋狀部件80，其外徑側(cè)平坦面80a延伸以便覆蓋第1行星齒輪組3，與在該外徑側(cè)平坦面80a的外周面上形成的花鍵相結(jié)合的第1制動(dòng)器B1，配置成與第1行星齒輪組3的外徑側(cè)在軸方向大略重疊(正確講在第3行星齒輪組3的寬度內(nèi)收容第1制動(dòng)器B1)。
在第1制動(dòng)器B1的后方側(cè)，配置該第1制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)81。該油壓機(jī)構(gòu)81具有固定配置在變速箱殼體9的階梯小徑部9c上的氣缸部件82和與其油密封狀嵌接的活塞部件83，該油壓機(jī)構(gòu)81，第1、第2行星齒輪組3、4的外徑側(cè)，配置成在軸方向上騎跨的狀態(tài)。即，在第1行星齒輪組3的外徑側(cè)，對(duì)該第1行星齒輪組3的給定轉(zhuǎn)動(dòng)要素(CR1)止擋的第1制動(dòng)器B1及其油壓機(jī)構(gòu)81，配置成與該第1行星齒輪組3在軸方向上至少一部分重疊。此外，上述活塞部件83成梳齒狀向第1制動(dòng)器B1延伸，并且在該梳齒之間配置回位彈簧85。
第2行星齒輪組4由單級(jí)行星齒輪組所構(gòu)成，支撐小齒輪P2的行星架CR2與第2套筒軸43花鍵接合。另外，恒星輪S2通過(guò)花鍵一體接合在中間軸31上，并且內(nèi)齒圈R2通過(guò)花鍵一體接合在第1行星齒輪組3的內(nèi)齒圈R1上。該第2行星齒輪組4，比雙級(jí)行星齒輪組構(gòu)成的第1行星齒輪組3的直徑要小，因此，在內(nèi)齒圈R2的前方端形成向外徑方向延伸的鱷部86，該鱷部86的外周部與板75一起通過(guò)花鍵一體連接在內(nèi)齒圈R1的內(nèi)周面上。第1制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)81，除其活塞延伸部以外，在上述小徑構(gòu)成的第2行星齒輪組4的外徑側(cè)上與第2制動(dòng)器B2一起配置。因此，該油壓機(jī)構(gòu)81，盡管由于在變速箱殼體9的階梯小徑部9c而成為小直徑，也可以確保給定的承壓面積，具有與該第1制動(dòng)器B1的所需要的力矩對(duì)應(yīng)的力矩容量。
然后，在第1制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)81的后方側(cè)配置第2制動(dòng)器B2。該第2制動(dòng)器B2由多板制動(dòng)器構(gòu)成，其多張外制動(dòng)板87與上述成為小徑部的變速箱殼體9的內(nèi)花鍵9d接合，內(nèi)制動(dòng)盤89與在內(nèi)齒圈R2的外周面上形成的花鍵相接合，配置成與第2行星齒輪組4在軸方向大略重疊(正確講在第2行星齒輪組4的寬度內(nèi)收容第2制動(dòng)器B2)。
在第2制動(dòng)器B2的后方側(cè)配置該第2制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)90。該油壓機(jī)構(gòu)90具有固定配置在變速箱殼體9的內(nèi)周面上的氣缸部件91和與其油密封狀嵌接的活塞部件92，該活塞部件92，與其他活塞部件69、83具有向制動(dòng)器延伸的并且在梳齒之間配置有回位彈簧73、85的延伸部的情況相比較，是沒(méi)有這樣的延伸部的短結(jié)構(gòu)。該油壓機(jī)構(gòu)90，配置成在第2制動(dòng)器B2的后方側(cè)，與第2行星齒輪組4的后端部一部分重疊，并且與其活塞部件92的前端部大略整齊排列。然后，第2制動(dòng)器B2的外制動(dòng)板87以及內(nèi)制動(dòng)盤89，其外徑部分上按照給定間隔形成缺口，在該缺口部93中配置在設(shè)置在活塞部件92的前端部的支撐板95和變速箱殼體9等的固定部件之間收縮設(shè)置的回位彈簧96。
在上述第2制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)90的后方側(cè)、即在第2行星齒輪組4和第3行星齒輪組5之間的部分上，配置第3單向離合器F3。第2行星齒輪組4的后行星架板97、和第31行星齒輪組5的內(nèi)齒圈R3通過(guò)連接部件99連接。第3單向離合器F3具有成為固定側(cè)的外座圈100和成為可動(dòng)側(cè)的內(nèi)座圈101，外座圈100的外周面與變速箱殼體9花鍵接合，并且內(nèi)座圈101的內(nèi)周面與連接部件99的基座部99a花鍵接合。
上述外座圈100，與滾子或者楔塊等連接部件102部分，使其接合部分的寬度一致進(jìn)行加寬，并且向外徑方向其前后兩方逐漸變窄，并且在外徑端只在后方側(cè)延伸出成鱷狀。這樣，該外座圈100，在軸方向上具有與比較長(zhǎng)的連接部件102一致的接合面，并且與變速箱殼體9之間的接合部分也由上述鱷狀延伸部確保給定的軸方向長(zhǎng)度，具有給定力矩容量，同時(shí)其前方側(cè)凹陷，形成凹部100a，在該凹部100a中收容第2制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)90的后方部分，包含該油壓機(jī)構(gòu)90的第2制動(dòng)器裝置可以配置在第2行星齒輪組4的外徑側(cè)(至少一部分在軸方向上重疊)，可以使自動(dòng)變速器1整體在軸方向上短縮化。即，上述油壓機(jī)構(gòu)90，配置在第2行星齒輪組4以及第3單向離合器F3之間的部分上，緊湊構(gòu)成。
上述內(nèi)座圈101，使與接合部件102的接合部分與該接合部件的寬度一致進(jìn)行加寬，并且向其內(nèi)徑側(cè)逐漸變窄，和上述同樣，可以確保接合面積的力矩容量，同時(shí)確保連接部件99和后行星架板97之間的花鍵連接空間。
在上述第3單向離合器F3的后方側(cè)配置第3行星齒輪組5。該第3行星齒輪組5由單級(jí)行星齒輪組構(gòu)成，內(nèi)齒圈R3在連接部件99的凸緣99b外周面上接合，與行星架CR2連接。另一方面，恒星輪S3在中間軸31的后方端部與該中間軸31一體形成，并且支撐小齒輪P3的行星架CR3與輸出軸105一體形成。中間軸31在恒星輪S3部分直徑最大，向前方依次縮小的分段結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。行星架CR3，在輸出軸105的前端側(cè)擴(kuò)大成鱷狀。輸出軸105，通過(guò)將中間軸31的后端凸出部31a和輸出軸105的前端中空部105a嵌接被支撐，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)但不能在軸方向上移動(dòng)。此外，中間軸31通過(guò)將其前端部嵌接在輸入軸12(參見(jiàn)圖3)被支撐，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，其兩端部分別通過(guò)輸入軸12以及輸出軸105間接被支撐在變速箱殼體9上。另外，輸出軸105，其前端部通過(guò)軸承直接被支撐在變速箱殼體9的后側(cè)9e的鱷部9f上，同時(shí)其后部分通過(guò)軸承直接被支撐在延伸殼體(固定在變速箱殼體9的后端部上，圖中未畫(huà)出)。
在上述第3單向離合器F3的后方側(cè)配置第4制動(dòng)器B4。該第4制動(dòng)器B4，由多板制動(dòng)器構(gòu)成，多張外制動(dòng)板106與第3單向離合器F3的外座圈100一起與變速箱殼體9的內(nèi)周面上的內(nèi)花鍵9d接合，并且由卡環(huán)(圖中未畫(huà)出)限制在軸方向移動(dòng)，又內(nèi)制動(dòng)盤107與在內(nèi)齒圈R3的外周面上形成的花鍵接合。該第4制動(dòng)器B4配置成與第3行星齒輪組5的外徑側(cè)與該第3行星齒輪組5在軸方向大略重疊(至少一部分重疊)。
在上述第4制動(dòng)器B4和第3行星齒輪組5的后方側(cè)上配置第4制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)109。該油壓機(jī)構(gòu)109由以變速箱殼體9的后端部?jī)?nèi)周面、后側(cè)9以及鱷部9f作為氣缸的雙活塞型所構(gòu)成，具有第1活塞部件110、中間支撐部件111以及第2活塞部件112。第1活塞部件110與上述氣缸油密封狀嵌接，并且在其外徑側(cè)具有向前方凸出的延伸部110a以及在其內(nèi)徑側(cè)具有向后方凸出的輪轂部110b，延伸部110a與內(nèi)花鍵9d接合并且與上述第4制動(dòng)器B4對(duì)向。
中間支撐部件111，通過(guò)將其內(nèi)徑側(cè)嵌接在輪轂部110中，與氣缸油密封狀嵌接，其外徑側(cè)延伸部擋接在變速箱殼體9的后側(cè)9e上。第2活塞部件112，通過(guò)將其外徑側(cè)與上述外徑側(cè)延伸部的內(nèi)周面相接，與氣缸油密封狀嵌接，并且其內(nèi)徑部分擋接在第1活塞部件110的輪轂部110b上。此外，在第1活塞部件110、和設(shè)置在變速箱殼體9的鱷部9f上的支撐板114之間收縮設(shè)置回位彈簧113。
因此，第4制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)109，利用變速箱殼體9的后端面具有大承壓面積，并且采用由第1、第2活塞部件110、112構(gòu)成的雙活塞，可以獲得更大的承壓面積，獲得與上述第4制動(dòng)器B4的設(shè)定力矩容量相適應(yīng)的大按壓力。此外，在行星架CR3的外徑側(cè)一體設(shè)置駐車齒輪115，通過(guò)由貫通變速箱殼體9設(shè)置的駐車孔116卡接駐車齒輪115，將輸出軸105固定。另外，第4制動(dòng)器用油壓機(jī)構(gòu)109的第1活塞部件110，覆嵌駐車齒輪115，同時(shí)只有駐車孔116部分為缺口，并且在第3行星齒輪組5的外徑側(cè)，配置成只有極少部分在軸方向上重疊。
以下，對(duì)上述構(gòu)成的多檔變速機(jī)構(gòu)6的作用、效果，根據(jù)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)1的多檔變速機(jī)構(gòu)6的示意圖的圖5、動(dòng)作表的圖6以及速度曲線圖的圖7進(jìn)行說(shuō)明。
多檔變速機(jī)構(gòu)6，根據(jù)功能可以劃分為由第1行星齒輪組3構(gòu)成的前部齒輪組(第1齒輪組)130、由第2行星齒輪組4以及第3行星齒輪組5構(gòu)成后部齒輪組(第2齒輪組)131，并且后部齒輪組131，由通過(guò)中間軸31連接的兩個(gè)恒星輪S2、S3構(gòu)成的第1轉(zhuǎn)動(dòng)要素137、通過(guò)連接部件99連接的行星架CR2以及內(nèi)齒圈R3構(gòu)成的第2轉(zhuǎn)動(dòng)要素136、相互連接的內(nèi)齒圈R1、R2構(gòu)成的第3轉(zhuǎn)動(dòng)要素135、連接在輸出軸105上的內(nèi)齒圈CR3構(gòu)成的第4(輸出)轉(zhuǎn)動(dòng)要素138、的合計(jì)4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)要素所構(gòu)成。
然后，第1轉(zhuǎn)動(dòng)要素137通過(guò)中間軸31連接在位于離合器部23內(nèi)徑側(cè)的第1離合器C1上，第2轉(zhuǎn)動(dòng)要素136通過(guò)第2套筒軸43在離合器部23的外徑側(cè)連接在位于前方側(cè)的第2離合器C2上，第1行星齒輪組3的輸入要素的恒星輪S1，通過(guò)第3套筒軸46在離合器部23的外徑側(cè)連接在位于后方側(cè)的第3離合器C3上。
在前進(jìn)檔的1速(1速檔1ST)中，如圖6所示，第1離合器C1接合，第3單向離合器F3動(dòng)作，輸入軸12與恒星輪S2、S3(第1轉(zhuǎn)動(dòng)要素137)連接，并且由第3單向離合器F3阻止行星架CR2以及內(nèi)齒圈R3(第2轉(zhuǎn)動(dòng)要素137)的反轉(zhuǎn)，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)(RIN)通過(guò)第1離合器C1直接輸入到第3行星齒輪組5的恒星輪S3上。于是，通過(guò)由于第3單向離合器F3的動(dòng)作而處于停止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)齒圈R3，在圖7的速度曲線圖中，成為曲線L1所示的狀態(tài)，輸出軸105從所連接的行星架CR3(輸出轉(zhuǎn)動(dòng)要素138)取出正向轉(zhuǎn)動(dòng)的1速。此外，第2行星齒輪組4，雖然恒星輪S2轉(zhuǎn)動(dòng)，但處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
這時(shí)，在1速狀態(tài)以及起步時(shí)作用大的力矩，該力矩由第3單向離合器F3承受，該第3單向離合器F3，如圖4所示，在第2、第3行星齒輪組4、5之間的部分上配置在軸方向比較長(zhǎng)的空間中，特別是該止擋部件(滾子或者楔塊)102以及與其相接的外座圈100以及內(nèi)座圈101部分的面積比較大，可以可靠承受上述大力矩。另外，第1離合器C1，在離合器部23的內(nèi)徑側(cè)由獨(dú)立的第1油壓機(jī)構(gòu)操作。
在前進(jìn)檔的2速(2速檔2ND)中，如圖6所示，在1速時(shí)的第1離合器C1接合的基礎(chǔ)上，第3制動(dòng)器B3也接合，并且第3單向離合器F3的動(dòng)作被解除，第1、第2單向離合器F1、F2動(dòng)作。在該狀態(tài)下，第1行星齒輪組3，根據(jù)由鎖止?fàn)顟B(tài)的第1單向離合器F1處于停止?fàn)顟B(tài)的行星架CR1、以及由于第3制動(dòng)器B3的止擋而處于鎖止?fàn)顟B(tài)的第2單向離合器F2造成停止?fàn)顟B(tài)的恒星輪S1，而處于停止?fàn)顟B(tài)，因此，連接在該內(nèi)齒圈R1上的第2行星齒輪組4的內(nèi)齒圈R2也處于停止?fàn)顟B(tài)。
然后，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第1離合器C1從恒星輪S2輸入到第2行星齒輪組4，通過(guò)恒星輪S3輸入到第3行星齒輪組5。第2單向離合器F2，如上所述阻止內(nèi)齒圈R2的轉(zhuǎn)動(dòng)(速度＝0)，在圖7的速度曲線圖中，成為曲線L2所示的狀態(tài)，輸出軸105從所連接的行星架CR3取出正向轉(zhuǎn)動(dòng)的2速。
這時(shí)，內(nèi)齒圈R2的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過(guò)第1、第2單向離合器F1、F2由第3制動(dòng)器B3承受，利用第1單向離合器F1的力矩承受能力，可以減輕第2單向離合器F2以及第3制動(dòng)器3的力矩承受能力，可以實(shí)現(xiàn)第2單向離合器F2以及第3制動(dòng)器3的小容量化以及小型化。這樣，第3制動(dòng)器B3及其油壓機(jī)構(gòu)66，以及第1、第2單向離合器F1、F2可以集中、緊湊配置在第1行星齒輪組3的前方部分。
在前進(jìn)檔的3速(3速檔3RD)中，如圖6所示，在1、2速時(shí)的第1離合器C1接合的基礎(chǔ)上，第3離合器C3也接合，并且第2單向離合器F2的動(dòng)作被解除，保持第1單向離合器F1動(dòng)作。在該狀態(tài)下，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，在這之前通過(guò)第1離合器C1向后部齒輪組131輸入的基礎(chǔ)上，也通過(guò)第3離合器C3輸入到前部齒輪組130的恒星輪S1，并且行星架CR1由第1單向離合器F1鎖止。
于是，第1行星齒輪組3，通過(guò)向恒星輪S1施加輸入軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)、以及行星架CR1鎖止，在圖7的速度曲線圖中，成為曲線L3所示的狀態(tài)，從作為前部齒輪組130的輸出要素的內(nèi)齒圈R1，將正向轉(zhuǎn)動(dòng)RV1向作為后部齒輪組131的輸入要素的第2行星齒輪組4的內(nèi)齒圈R2輸出。另一方面，在后部齒輪組131上由于將輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)RIN向恒星輪S2、S3輸入，上述向內(nèi)齒圈R2輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)RV1，如圖7的曲線L4所示，被合成，從連接輸出軸105上的行星架CR3取出的3速轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，第3制動(dòng)器B3，雖然處于接合狀態(tài)，由于第2單向離合器F2為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，該第3制動(dòng)器B3不參與變速。
這時(shí)，第1單向離合器F1承擔(dān)向第1行星齒輪組3傳遞的反力，在3速狀態(tài)下，由于經(jīng)過(guò)該前部齒輪組130的第1行星齒輪組3的力矩、和通過(guò)第1離合器C1直接向后部齒輪組131傳遞的力矩被合成，上述第1單向離合器F1所承擔(dān)的反力矩，只是傳遞力矩整體的一部分。因此，該第1單向離合器F1，具有小力矩容量就足夠了，可以在第1行星齒輪組3的前方比較狹小空間中與其他止擋裝置的第3制動(dòng)器B3、第2單向離合器F2一起集中配置。
另外，第3離合器C3，通過(guò)向第3油壓機(jī)構(gòu)供給油壓，使第3活塞53向軸方向前方移動(dòng)，通過(guò)使第3活塞53的背面?zhèn)鹊囊徊糠?3d從背面?zhèn)认蚯懊鎮(zhèn)劝磯旱?離合器C3的傳動(dòng)板40以及從動(dòng)盤41，進(jìn)行連接。如上所述，雖然第2離合器C2，和第3離合器C3共有離合器鼓37，這些傳動(dòng)板39、40在軸方向上并排，與離合器鼓37內(nèi)面的花鍵37c接合，但由于使這些動(dòng)作的第2活塞47、第3活塞53分別獨(dú)立動(dòng)作，該第3離合器C3的動(dòng)作，不會(huì)對(duì)第2離合器C2有影響。
在前進(jìn)檔的4速(4速檔4TH)中，如圖6所示，在1、2、3速時(shí)的第1離合器C1接合以及第3離合器C3接合的基礎(chǔ)上，第2離合器C2也接合，并且第1單向離合器F1的動(dòng)作被解除。在該狀態(tài)下，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，在這之前通過(guò)第1離合器C1向后部齒輪組131的恒星輪S2、S3輸入的基礎(chǔ)上，也通過(guò)第2離合器C2向行星架CR2以及內(nèi)齒圈R3輸入，該后部齒輪組131，即第2、第3行星齒輪組4、5整體成為直接轉(zhuǎn)動(dòng)，成為圖7的曲線L5所示的狀態(tài)，從連接在輸出軸105上的內(nèi)齒圈CR3取出4速轉(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)，第3離合器C3以及第3制動(dòng)器B3，如圖6所示，雖然處于接合狀態(tài)，第1行星齒輪組3、通過(guò)第2離合器C2向恒星輪S1傳遞輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，第2行星齒輪組4，由于與輸入軸12處于直接連接狀態(tài)而正向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此也向連接在內(nèi)齒圈R2的內(nèi)齒圈R1輸入該輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，成為圖7的曲線L6的狀態(tài)，構(gòu)成前部齒輪組130的第1行星齒輪組3整體為直接連接狀態(tài)，進(jìn)行空轉(zhuǎn)。另外，在該4速狀態(tài)下，前部齒輪組130以及后部齒輪組131，均處于直接狀態(tài)，第1～第4止擋裝置，即第1～第4制動(dòng)器B1～B4以及第1～第3單向離合器F1～F3等均不動(dòng)作，不承擔(dān)反力。
另外，第2離合器C2，通過(guò)向第2油壓機(jī)構(gòu)供給油壓，第2活塞47向軸方向后方移動(dòng)，其后端部47a通過(guò)按壓傳動(dòng)板39以及從動(dòng)盤41，進(jìn)行連接。這時(shí)，如上所述，第3離合器C3雖然保持接合狀態(tài)，該第2離合器C2的動(dòng)作對(duì)第3離合器C3的接合狀態(tài)不產(chǎn)生任何影響。
在前進(jìn)檔的5速(5速檔5TH)中，如圖6所示，第1離合器C1的接合被解除，第2、第3離合器C2、C3仍然保持接合狀態(tài)，并且第1制動(dòng)器B1接合。在該狀態(tài)下，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第2離合器C2，向后部齒輪組131的第2行星齒輪組4的行星架CR2以及第3行星齒輪組5的內(nèi)齒圈R3輸入，同時(shí)也通過(guò)第3離合器C3向前部齒輪組130的第1行星齒輪組3的恒星輪S1輸入。于是，由于行星架CR1被第1制動(dòng)器B1止擋，前部齒輪組130，成為圖7的曲線L3所示的狀態(tài)，從內(nèi)齒圈R1將減速的正向轉(zhuǎn)動(dòng)RV1向后部齒輪組131的內(nèi)齒圈R2輸出。另一方面，如上所述，由于向后部齒輪組131的行星架CR2以及內(nèi)齒圈R3，輸入輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，速度曲線成為圖7的曲線L7，從行星架CR3向輸出軸105輸出，取出5速轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，第3制動(dòng)器B3，如圖6所示，雖然處于接合狀態(tài)，由于第2離合器C2處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，該第3制動(dòng)器B3不參與任何變速。
另外，在該5速狀態(tài)，第1制動(dòng)器B1雖然承擔(dān)上述傳遞力矩的反力，由于是高速狀態(tài)的5速，只需要小的力矩容量就足夠，進(jìn)一步，來(lái)自經(jīng)過(guò)第2離合器C2的路徑、和經(jīng)過(guò)第3離合器C3的路徑的力矩，由于經(jīng)后部齒輪組131合成后向輸出軸105傳遞，止擋行星架CR1以及內(nèi)齒圈R1的第1制動(dòng)器B1的力矩容量，只是傳遞力矩整體的一部分，可以進(jìn)一步減小力矩容量。因此，該第1制動(dòng)器B1，在第1行星齒輪組3的外徑側(cè)可以在軸方向上設(shè)置成比較短，并且其油壓機(jī)構(gòu)81，也在跨接相鄰的第1、第2行星齒輪組3、4的外徑側(cè)上，可以設(shè)置在比較短的小空間中，上述第3制動(dòng)器B3及其油壓機(jī)構(gòu)81可以設(shè)置在第1行星齒輪組3的外徑側(cè)中比較小的空間中。
另外，第1離合器C1，通過(guò)釋放第1油壓機(jī)構(gòu)的第1油壓室33的油壓，由回位彈簧35使第1活塞32向軸方向前方移動(dòng)，解除對(duì)傳動(dòng)板27和從動(dòng)盤29的按壓。這時(shí)，第1離合器鼓26雖然比較高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第1撤銷室36內(nèi)的油，根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生離心油壓，快速將上述第1油壓室33內(nèi)的油壓排出。
在前進(jìn)檔的6速(6速檔6TH)中，如圖6所示，第3離合器C3的接合被解除，同時(shí)第2離合器C2仍然保持接合狀態(tài)，并且第2制動(dòng)器B2接合。在該狀態(tài)下，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第2離合器C2向后部齒輪組131的第2行星齒輪組4的行星架CR2以及第3行星齒輪組5的內(nèi)齒圈R3輸入。另一方面，由于內(nèi)齒圈R2被第2制動(dòng) B2止擋，由于上述行星架CR2的轉(zhuǎn)動(dòng)，恒星輪S2、S3以比上述5速高的速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述內(nèi)齒圈R3的轉(zhuǎn)動(dòng)和該恒星輪S3的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從行星架CR3向輸出軸105輸出比5速更高的6速轉(zhuǎn)動(dòng)。該6速與圖7的曲線L8對(duì)應(yīng)。這時(shí)，第1、第3制動(dòng)器B1、B3，如圖6所示，雖然為接合狀態(tài)，由于第1、第2單向離合器F1、F2處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，第1、第3制動(dòng)器B1、B3不參與任何變速。另外，第3離合器C3被釋放，第3油壓室55的油壓，由于第3撤銷室57的油作用形成的離心油壓，而快速被釋放。
另外，在該6速狀態(tài)，第2制動(dòng)器B2雖然承擔(dān)上述傳遞力矩的反力，由于是比上述5速更高速狀態(tài)的6速，只需要小的力矩容量就足夠。因此，和第1制動(dòng)器B1的情況相同，第2制動(dòng)器B2在第2行星齒輪組4的外徑側(cè)可以在軸方向上設(shè)置成比較短，并且其油壓機(jī)構(gòu)90，也可以設(shè)置在第3單向離合器F3的前面?zhèn)鹊谋容^短小的空間中。
在本實(shí)施方案中，圖6表明，1速～4速的變速由單向離合器實(shí)現(xiàn)，4-5變速以及5-6變速由離合器到制動(dòng)器變速實(shí)現(xiàn)。
另一方面，在檔位下降時(shí)，第2離合器C2和第3離合器C3動(dòng)作，如圖6所示，是在從6速到5速、從4速到3速、然后從3速到2速的檔位下降時(shí)。
在這任一種情況下，由于第2、第3油壓機(jī)構(gòu)的第2、第3活塞47、53分別獨(dú)立動(dòng)作，可以分別使傳動(dòng)板39、40以及從動(dòng)盤41、44獨(dú)立離合，一方的離合器的動(dòng)作對(duì)另一方的離合器動(dòng)作以及接合狀態(tài)不產(chǎn)生任何影響。
在后退(后退檔REV)中，如圖6所示，第3離合器C3接合，并且第4制動(dòng)器B4以及第1單向離合器F2止擋。在該狀態(tài)下，輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第3離合器C3輸入給前部齒輪組130的恒星輪S1，行星架CR1由第1單向離合器F1止擋，速度曲線成為圖7的曲線L3所示狀態(tài)，從內(nèi)齒圈R1，將正向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)RV1向后部齒輪組131的內(nèi)齒圈R2輸出。該后部齒輪組131，由于內(nèi)齒圈R3以及行星架CR2被第4制動(dòng)器B4止擋，成為圖7的曲線L10所示狀態(tài)，從行星架CR3在輸出軸105上取出后退轉(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)，在該后退狀態(tài)，減速產(chǎn)生的大力矩雖然作用在對(duì)上述內(nèi)齒圈R3以及行星架CR2止擋的第4制動(dòng)器B4上，該第4制動(dòng)器B4，在第3行星齒輪組5的外徑側(cè)和該第3行星齒輪組5大略重疊在軸方向上形成為比較長(zhǎng)，并且該油壓機(jī)構(gòu)109，配置在變速箱殼體9的后端9e上的比較大的承壓面積所構(gòu)成，并且具有雙活塞結(jié)構(gòu)，可以作用大的按壓力，可以可靠承受適應(yīng)上述大反力的要求的力矩。
另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(慣性滑行)時(shí)，如圖6所示，在通常的動(dòng)作的基礎(chǔ)上，在3速以及后退時(shí)，第1制動(dòng)器B1接合，相對(duì)于第1單向離合器F1的空轉(zhuǎn)，可以將行星架CR1可靠止擋，在2速時(shí)第2制動(dòng)器B2接合，可以將內(nèi)齒圈R2可靠止擋，進(jìn)一步，在1速時(shí)，第4制動(dòng)器B4接合，可以將內(nèi)齒圈R3可靠止擋。
進(jìn)一步，在2速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，在本來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)用的第2制動(dòng)器B2的基礎(chǔ)上，使第1制動(dòng)器B1動(dòng)作，，內(nèi)齒圈R2的止擋，由直接動(dòng)作的第2制動(dòng)器B2以及通過(guò)行星架CR1動(dòng)作的第1制動(dòng)器B1同時(shí)進(jìn)行，縮小了第2制動(dòng)器B2的力矩容量，因而可以使第2制動(dòng)器B2小型化。第2制動(dòng)器B2在上述2速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用，小力矩容量就足夠了，第2行星齒輪組4的外徑部分有比較小的設(shè)置空間就足夠，進(jìn)一步，如上所述，在該2速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果使第1制動(dòng)器B1共同動(dòng)作，可以更加減小第2制動(dòng)器B2的力矩容量就足夠，包含其油壓機(jī)構(gòu)90都可以配置在比較小的設(shè)置空間中，可以實(shí)現(xiàn)可靠性高的制動(dòng)器動(dòng)作。
進(jìn)一步，如上所述，向第2行星齒輪組4輸入來(lái)自輸入軸12的力矩時(shí)，在2速時(shí)從恒星輪S2、S3，在3速時(shí)從恒星輪S1、S2、S3，在4速時(shí)從恒星輪S2、S3，在5速時(shí)從恒星輪S1、S2以及內(nèi)齒圈R3，在6速時(shí)從恒星輪S2、S3以及內(nèi)齒圈R3，分別將輸入力矩輸入給前部齒輪組130以及后部齒輪組131。因此，輸入力矩不會(huì)是向第2行星齒輪組4輸入，該第2行星齒輪組4，為獲得最佳齒輪比而被小型化，并且通過(guò)上述分散輸入在強(qiáng)度上也可以小型化，在該小徑的第2行星齒輪組4的外徑側(cè)，配置油壓機(jī)構(gòu)81，具有可以承受第1制動(dòng)器B1所需要的力矩的力矩容量，并且在軸方向以及半徑方向上可以緊湊化。
另外，將輸入力矩向第1、第2、第3行星齒輪組3、4、5傳遞的第1、第2、第3離合器C1、C2、C3，為了充分確保力矩容量而優(yōu)選增大半徑方向的尺寸，離合器部23由于配置在多檔變速機(jī)構(gòu)6的變矩器2側(cè)，如果在半徑方向的尺寸大，可以面向輸出軸小徑化配置，可以獲得適合作為FR用自動(dòng)變速器在車輛上搭載的整體形狀的變速器。
此外，上述實(shí)施方案1，雖然是以上述多檔變速機(jī)構(gòu)6的情況進(jìn)行說(shuō)明，但自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)并不限定于此，只要是具有至少集中配置3個(gè)離合器的離合器部23，就可以適應(yīng)本發(fā)明。
(實(shí)施方案2)圖8表示實(shí)施方案2。該圖表示有關(guān)本實(shí)施方案的自動(dòng)變速器的離合器部的部分放大截面圖，是相當(dāng)于上述實(shí)施方案1中的圖3的圖。此外，在以下的說(shuō)明中，主要對(duì)與上述實(shí)施方案1不同部分進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于同樣的部分，在此省略其重復(fù)說(shuō)明。
本實(shí)施方案的特點(diǎn)是，在上述實(shí)施方案1的基礎(chǔ)上，在第1離合器C1的前面?zhèn)认鄬?duì)于第1離合器C1在軸方向大略整齊排列，配置第4離合器C4，第1、第4離合器C1、C4的輸入側(cè)部件一體構(gòu)成，第4離合器C4的輸出側(cè)部件和第2、第3行星齒輪組4、5的恒星輪S2、S3一體構(gòu)成，進(jìn)一步第1離合器C1的輸出側(cè)部件和第4離合器C4的輸出側(cè)部件之間介入安裝第4單向離合器(單向離合器)F0。
以下進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖8所示，在本實(shí)施方案中，安裝第1離合器C1的第1離合器鼓140，具有內(nèi)徑側(cè)固定在與上述輸入軸12一體的套筒25的后端側(cè)的凸緣部140a、從該凸緣部140a的外徑側(cè)向背面?zhèn)?后方)延伸的鼓部140b。在鼓部140b的內(nèi)周面上，形成花鍵140c，在該花鍵140c中的后半部分上，第1離合器C1的多張傳動(dòng)板(外摩擦板)141接合并可以在軸方向上移動(dòng)。與這些傳動(dòng)板141離合的從動(dòng)盤(內(nèi)摩擦板)142，與在第4單向離合器F0的外座圈143的外周面形成的花鍵143a接合。該第4單向離合器F0的內(nèi)座圈144，與中間軸31的外周面花鍵接合。
在第1離合器140的內(nèi)側(cè)上，配置第4離合器C4的第4離合器鼓145。第4離合器鼓145，具有其內(nèi)徑側(cè)固定在輸入軸12的外周面上的凸緣部145a和從該該凸緣部145a的外徑側(cè)向背面?zhèn)妊由斓墓牟?45b。在鼓部145b的內(nèi)周面上，形成花鍵145c，在該花鍵145c上，第4離合器C4的多張傳動(dòng)板146接合并可以在軸方向上移動(dòng)。與這些傳動(dòng)板146離合的從動(dòng)盤147，與在第4輪轂149的外周面上形成的花鍵149a接合并可以在軸方向移動(dòng)。第4輪轂149，其內(nèi)徑側(cè)固定在上述輸入軸12的外周面上。
在第4離合器鼓145的鼓部145b的外周面上形成花鍵(圖中未畫(huà)出)，與上述第1離合器鼓140的鼓部140b的花鍵140c接合。鼓部145b的前端145d，與第1離合器C1的前面?zhèn)葘?duì)面配置。第4離合器鼓145整體，由上述第1離合器鼓140和輸入軸12支撐并可在軸方向上移動(dòng)，在凸緣部145a的前面?zhèn)群蜕鲜龅?離合器鼓140的凸緣部140a的背面?zhèn)戎g形成油密封狀的第4油壓室150。第4離合器鼓145，除了作為第4離合器C4的離合器鼓作用之外，也作為使第1離合器C1離合的第1油壓機(jī)構(gòu)的活塞作用。
在上述第4離合器鼓145的內(nèi)側(cè)，配置第4油壓機(jī)構(gòu)的第4活塞151。第4活塞151，具有凸緣部151a和鼓部151b，由第4離合器鼓145和輸入軸12的外周面支撐并可在軸方向上移動(dòng)。第4活塞151配置成使鼓部151b的前端151c與第4離合器C4的前面?zhèn)葘?duì)面，并且在凸緣部151a的前面?zhèn)群蜕鲜龅?離合器鼓145的凸緣部145a之間形成油密封狀的第4油壓室152。
在第4活塞151的背面?zhèn)?，配置將其?nèi)徑側(cè)固定在輸入軸12的外周面上的第4撤銷板153。在該撤銷板153的前面?zhèn)群偷?活塞151的背面?zhèn)戎g收縮設(shè)置回位彈簧154，并且形成第4撤銷室155。
以下根據(jù)上述多檔變速機(jī)構(gòu)6的示意圖的圖9、動(dòng)作表的圖10說(shuō)明多檔變速機(jī)構(gòu)6的作用。此外，對(duì)于第1、第4離合器C1、C4、第4單向離合器F0以外的動(dòng)作，由于和上述實(shí)施方案1相同，在此適當(dāng)省略其重復(fù)說(shuō)明。以下主要對(duì)第1、第4離合器C1、C4、第4單向離合器F0的作用進(jìn)行說(shuō)明。
圖9所示，在本實(shí)施方案中，在輸入軸12和中間軸13之間，介入安裝第1離合器C1和第4離合器C4，進(jìn)一步，在第1離合器C1和中間軸31之間介入安裝第4單向離合器F0。
如果將本實(shí)施方案的圖10的動(dòng)作表和實(shí)施方案1的圖6的動(dòng)作表進(jìn)行比較，在本實(shí)施方案中，在1速～4速，第4離合器C4只有在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)接合，并且第4單向離合器F0接合。通過(guò)這種不同，在本實(shí)施方案中，在上述實(shí)施方案中的離合器到制動(dòng)器變速的4-5變速，可以由單向離合器進(jìn)行變速，可以圓滑進(jìn)行該變速。另外，在1速～4速中在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的力矩傳遞，在實(shí)施方案1中只是通過(guò)第1離合器C1進(jìn)行，而在本實(shí)施方案2中，可以通過(guò)第1、第4離合器C1、C4兩方進(jìn)行。為此，可以使第1離合器C1以及使其動(dòng)作的第1油壓機(jī)構(gòu)緊湊化。
此外，上述實(shí)施方案2，雖然是以上述多檔變速機(jī)構(gòu)6的情況進(jìn)行說(shuō)明，但有關(guān)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)并不限定于此，只要是具有至少集中配置4個(gè)離合器的離合器部23，就可以適應(yīng)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器，在由離合器以及止擋裝置變更齒輪部的動(dòng)力傳遞路徑、并且將輸入部件的轉(zhuǎn)動(dòng)以多個(gè)變速檔進(jìn)行變速后傳遞給輸出部件、所構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，其特征是將使所述輸入部件的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述齒輪部的不同轉(zhuǎn)動(dòng)要素連接的、在前進(jìn)時(shí)接合的至少3個(gè)第1離合器、第2離合器、第3離合器與相對(duì)應(yīng)的第1油壓機(jī)構(gòu)、第2油壓機(jī)構(gòu)、第3油壓機(jī)構(gòu)一起集中配置、構(gòu)成離合器部，對(duì)所述第2、第3離合器在外徑側(cè)使所述第2離合器的背面?zhèn)群退龅?離合器的前面?zhèn)认鄬?duì)面并在軸方向大略整齊排列進(jìn)行配置，在這些第2、第3離合器的內(nèi)徑側(cè)配置所述第1離合器，使所述第2、第3離合器的離合器鼓的鼓部在軸方向上延伸成為共用，同時(shí)通過(guò)由所述第2油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞使所述第2離合器從軸方向前面?zhèn)冗M(jìn)行離合，又由所述第3油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞使所述第3離合器從軸方向背面?zhèn)冗M(jìn)行離合，這樣分別由第1、第2、第3油壓機(jī)構(gòu)使第1、第2、第3離合器獨(dú)立離合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征是所述離合器鼓在所述鼓部的前端側(cè)上具有凸緣部，挾持所述凸緣部在其背面?zhèn)扰渲盟龅?油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞，并且在其前面?zhèn)扰渲玫?油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞，進(jìn)一步所述第3活塞的一部分經(jīng)過(guò)所述鼓部的外徑側(cè)后在軸方向上向背面?zhèn)妊由?，與所述第3離合器的背面?zhèn)葘?duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器，其特征是在所述離合器鼓的所述凸緣部和所述第2活塞之間形成第2油壓室，在所述凸緣部和所述第3活塞之間形成第3油壓室。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其特征是通過(guò)從向所述第2、第3油壓室供給油壓的所述第2、第3離合器的接合狀態(tài)將所述第3油壓室的油壓泄放而將所述第3離合器釋放，將所述輸入部件的轉(zhuǎn)動(dòng)以所述多個(gè)變速檔中的最高速檔進(jìn)行變速后傳遞給所述輸出部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征是在所述第3離合器的內(nèi)徑側(cè)與所述第3離合器在軸方向位置大略重疊，配置所述第1離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器，其特征是在所述第3離合器的內(nèi)徑側(cè)配置所述第3離合器的第3輪轂，在所述第3輪轂的內(nèi)徑側(cè)配置所述第2離合器的第2輪轂，在所述第2輪轂的內(nèi)徑側(cè)配置所述第1離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)變速器，其特征是所述第1離合器在所述前進(jìn)檔中的直接檔以下檔位上接合，所述第2離合器在所述前進(jìn)檔中的直接檔以上檔位上接合，所述第3離合器在所述前進(jìn)檔中的至少一個(gè)變速檔和后退檔上接合，形成至少前進(jìn)5檔、后退1檔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)變速器，其特征是所述第1離合器在所述前進(jìn)檔中的1速檔～4速檔上接合，所述第2離合器在所述前進(jìn)檔中的至少4速檔以及5速檔上接合，所述第3離合器在所述前進(jìn)檔中的3速檔以及5速檔和后退檔上接合，形成至少前進(jìn)5檔、后退1檔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)變速器，其特征是在所述第1離合器的軸方向前面?zhèn)?，并且在所述?離合器的內(nèi)徑側(cè)配置所述第1機(jī)構(gòu)的第1活塞。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)變速器，其特征是在所述第1活塞的背面?zhèn)扰渲门c所述第1活塞之間構(gòu)成第1撤銷室的第1撤銷板，在所述第1活塞的前面?zhèn)扰渲门c所述第1活塞之間構(gòu)成第1油壓室的第1離合器鼓的凸緣部，在所述第1離合器鼓的凸緣部的前面?zhèn)扰渲玫?機(jī)構(gòu)的第2撤銷板，在所述第2撤銷板的前面?zhèn)扰渲门c所述第2撤銷板之間構(gòu)成第2撤銷室的第2活塞，在所述第2活塞的前面?zhèn)扰渲门c所述第2活塞之間構(gòu)成第2油壓室的第2、第3離合器的離合器鼓的凸緣部。，
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)變速器，其特征是包括所述第1、第2、第3離合器、在與所述輸出部件之間介入安裝的雙級(jí)行星齒輪組的第1行星齒輪組以及單級(jí)行星齒輪組的第2、第3行星齒輪組、使所述第1、第2、第3行星齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)要素離合的第1、第2、第3、第4止擋裝置，所述第1離合器的輸出側(cè)部件與所述第2、第3行星齒輪組的恒星輪一體構(gòu)成，所述第2離合器的輸出側(cè)部件與所述第2行星齒輪組的行星架以及所述第3行星齒輪組的內(nèi)齒圈一體構(gòu)成并且由第4止擋裝置進(jìn)行離合，所述第3離合器的輸出側(cè)部件與所述第1行星齒輪組的恒星輪一體形成并且由所述第3止擋裝置進(jìn)行離合，所述第1行星齒輪組的行星架由第1止擋裝置進(jìn)行離合，所述第1、第2行星齒輪組的內(nèi)齒圈一體構(gòu)成并且由所述第2止擋裝置進(jìn)行離合，所述第3行星齒輪組的行星架與所述輸出部件一體構(gòu)成，所述前進(jìn)檔的1速檔，通過(guò)使所述第1離合器、第4止擋裝置接合實(shí)現(xiàn)，所述前進(jìn)檔的2速檔，通過(guò)使所述第1離合器、第1、第3止擋裝置接合實(shí)現(xiàn)，所述前進(jìn)檔的3速檔，通過(guò)使所述第1、第3離合器、第1止擋裝置接合實(shí)現(xiàn)，所述前進(jìn)檔的4速檔，通過(guò)使所述第1、第2離合器接合實(shí)現(xiàn)，所述前進(jìn)檔的5速檔，通過(guò)使所述第2、第3離合器、第1止擋裝置接合實(shí)現(xiàn)，所述后退檔，通過(guò)使所述第3離合器、第1、第4止擋裝置接合實(shí)現(xiàn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)變速器，其特征是所述前進(jìn)檔的6速檔，通過(guò)使所述第2離合器、第2止擋裝置接合實(shí)現(xiàn)，
13.根據(jù)權(quán)利要求11和12所述的自動(dòng)變速器，其特征是在所述第1離合器的前面?zhèn)扰渲玫?離合器，使其與所述第1離合器在軸方向上大略整齊排列，所述第1、第4離合器的輸入側(cè)部件一體構(gòu)成，所述第4離合器的輸出側(cè)部件和所述第2、第3行星齒輪組的恒星輪一體構(gòu)成，在所述第1離合器的輸出側(cè)部件和所述第4離合器的輸出側(cè)部件之間介入安裝單向離合器。
全文摘要
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的緊湊化，并且可以使第1～第3離合器獨(dú)立動(dòng)作。第2、第3離合器(C2、C3)配置成在軸方向上大略整齊排列并且使第2離合器(C2)的背面?zhèn)群偷?離合器(C3)的前面?zhèn)葘?duì)面，在這些第2、第3離合器(C2、C3)的內(nèi)徑側(cè)配置第1離合器(C1)。進(jìn)一步，第2、第3離合器(C2、C3)的離合器鼓(37)的鼓部(37b)在軸方向上延伸，使其共用化，并且由第2油壓機(jī)構(gòu)的第2活塞(47)使第2離合器(C2)從軸方向前面?zhèn)冗M(jìn)行離合，又由第3油壓機(jī)構(gòu)的第3活塞(53)使第3離合器(C3)從軸方向背面?zhèn)冗M(jìn)行離合。第1～第3離合器(C1～C3)緊湊配置，并且可以使這些離合器獨(dú)立動(dòng)作。
文檔編號(hào)F16D48/02GK1502022SQ0280678
公開(kāi)日2004年6月2日 申請(qǐng)日期2002年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月25日
發(fā)明者杉浦伸忠, 判治二十三, 塚本廣幸, 尾崎和久, 早川庸一, 小林啟三, 野崎和俊, 野崎芳信, 柏原裕司, 一, 三, 久, 俊, 信, 十三, 司, 幸 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社, 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社