專利名稱：三角架型等速萬向節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在內(nèi)周具有3條軌道槽的外圈和組裝于其內(nèi)側(cè)的三角架構(gòu)件的相互之間傳遞轉(zhuǎn)矩的三角架型等速萬向節(jié)。
背景技術(shù)：
一直以來，已知有采用如下結(jié)構(gòu)的三角架型等速萬向節(jié)，即，在外圈的內(nèi)周形成沿軸向延伸的3條軌道槽，將各軌道槽的在外圈周向相面對(duì)的一對(duì)滾筒導(dǎo)軌面設(shè)成圓柱形，在組裝在外圈的內(nèi)側(cè)上的三角架構(gòu)件上，在與各軌道槽對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置腳軸，將由該腳軸可以自由旋轉(zhuǎn)地支撐的球面滾筒配置于軌道槽內(nèi)，從而可以在該球面滾筒和軌道槽的滾筒導(dǎo)軌面的結(jié)合部，在外圈和三角架構(gòu)件之間傳遞轉(zhuǎn)矩。
但是，在所述的三角架型等速萬向節(jié)中，當(dāng)外圈和三角架構(gòu)件形成工作角度而傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，球面滾筒的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于軌道槽的長度方向發(fā)生傾斜，并由于該傾斜使得球面滾筒不是進(jìn)行純粹的滾動(dòng)，而在球面滾筒和軌道槽的滾筒導(dǎo)軌面之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。
所以，球面滾筒和滾筒導(dǎo)軌面的接觸部的摩擦阻力增大，外圈和三角架構(gòu)件在軸向產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)阻力變大，從而產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，使得NVH特性降低。
為了提高其NVH特性，在特公昭64-5164號(hào)公報(bào)中記述的三角架型等速萬向節(jié)中，在設(shè)于外圈的軌道槽的在周向相面對(duì)的側(cè)面上設(shè)置沿軸向延伸的滾道槽，在利用三角架構(gòu)件的腳軸、可沿三角架構(gòu)件的移動(dòng)方向相對(duì)自由擺動(dòng)地支撐的導(dǎo)塊(guide block)的兩側(cè)形成滾道槽，在該滾道槽和外圈側(cè)滾道槽之間裝入多個(gè)滾珠，從而可以借助該滾珠在外圈和三角架構(gòu)件之間傳遞轉(zhuǎn)矩。
在所述的三角架型等速萬向節(jié)中，具有如下的特征，即、即使外圈和三角架構(gòu)件形成了工作角度，導(dǎo)塊也會(huì)利用裝入該導(dǎo)塊的滾道槽和外圈側(cè)滾道槽之間的滾珠來保持一定的姿勢。所以，當(dāng)外圈和三角架構(gòu)件發(fā)生相對(duì)的軸向移動(dòng)時(shí)，滾珠發(fā)生滾動(dòng)，因而只產(chǎn)生較少的振動(dòng)、噪音，從而具有良好的NVH特性。
但是，在所述公報(bào)中公布的三角架型等速萬向節(jié)中，有必要在導(dǎo)塊的滾道槽的兩端設(shè)置防止?jié)L珠脫落的防脫部，當(dāng)外圈和三角架構(gòu)件之間的工作角度變大時(shí)，滾珠與防脫部接觸，從而無法順利地進(jìn)行滾動(dòng)，而發(fā)生滑動(dòng)，在發(fā)生該滑動(dòng)的區(qū)域中會(huì)產(chǎn)生NVH特性變差之類的問題。
為了消除所述問題，在特公平4-74565號(hào)公報(bào)中記述的等速萬向節(jié)中，用保持器來保持裝入導(dǎo)塊的滾道槽和外圈軌道槽的兩側(cè)的滾道槽間的多個(gè)滾珠，利用移動(dòng)量限制裝置將該保持器的移動(dòng)量限定為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2，從而可以使得滾珠總是進(jìn)行滾動(dòng)。
但是，在特公平4-74565號(hào)公報(bào)中記述的三角架型等速萬向節(jié)中，限制保持器的移動(dòng)量的移動(dòng)量限制裝置，由于在保持器上安裝小齒輪，在外圈及導(dǎo)塊上安裝了與該小齒輪嚙合的齒條，因此機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜，而且，由于有必要在導(dǎo)塊的兩側(cè)和軌道槽的側(cè)面之間確保組裝小齒輪及一對(duì)齒條的空間，因此有使得等速萬向節(jié)大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)用保持器保持轉(zhuǎn)矩傳遞用的滾珠等滾動(dòng)體，并將該保持器的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2的三角架型等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)的簡單化和小型化。
為了解決所述問題，本發(fā)明之一是如下的三角架型等速萬向節(jié)，即，在外圈的內(nèi)周形成沿軸向延伸的3條軌道槽，在各軌道槽的周向相面對(duì)的一對(duì)的側(cè)面上，設(shè)置沿外圈軸向延伸的直線狀的滾道槽，在安裝于外圈的內(nèi)側(cè)的三角架構(gòu)件上，在與所述軌道槽對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置3只腳軸，將由各腳軸支撐而可以沿三角架構(gòu)件的移動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)的導(dǎo)塊收裝在所述軌道槽內(nèi)，在該導(dǎo)塊的兩側(cè)設(shè)置與所述滾道槽相面對(duì)的滾道槽，在該互相面對(duì)的滾道槽間裝入多個(gè)滾動(dòng)體，用保持器保持這些滾動(dòng)體，并設(shè)置了將該保持器的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2的移動(dòng)量限制裝置，在該三角架型等速萬向節(jié)中，所述保持器在配置于軌道槽的外壁內(nèi)面和導(dǎo)塊之間的板體部的兩側(cè)，設(shè)置了保持多個(gè)滾動(dòng)體的保持板部，所述移動(dòng)量限制裝置由形成于軌道槽的外壁內(nèi)面上的傾斜槽、形成于導(dǎo)塊的外表面并相對(duì)于所述傾斜槽沿相反方向傾斜的傾斜槽、在與所述保持器的移動(dòng)方向正交的方向上較長的導(dǎo)引槽、可以沿該導(dǎo)引槽移動(dòng)并被收裝于所述外圈側(cè)傾斜槽和導(dǎo)塊側(cè)傾斜槽的交叉部中的滾珠構(gòu)成。
如上所述，通過利用保持器的板體部將收裝于外圈側(cè)傾斜槽和導(dǎo)塊側(cè)傾斜槽的交叉部中的滾珠沿與保持器的移動(dòng)方向正交的方向自由移動(dòng)地支撐，就可以將保持器的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2，從而可以使因與滾道槽的接觸而發(fā)生滾動(dòng)的滾動(dòng)體在整個(gè)滑動(dòng)區(qū)域發(fā)生滾動(dòng)。
另外，由于只需在外圈軌道槽的外壁內(nèi)面和導(dǎo)塊的外側(cè)面之間確保組裝保持器的板體部及滾珠的較小空間即可，因此，與組裝了由小齒輪和一對(duì)齒條構(gòu)成的移動(dòng)量限制裝置的等速萬向節(jié)相比，可以實(shí)現(xiàn)等速萬向節(jié)的小型化。
為了解決所述問題，本發(fā)明之二是如下的三角架型等速萬向節(jié)，即，在外圈的內(nèi)周形成沿軸向延伸的3條軌道槽，在各軌道槽的周向相面對(duì)的一對(duì)的側(cè)面上，設(shè)置沿外圈軸向延伸的直線狀的滾道槽，在安裝于外圈的內(nèi)側(cè)的三角架構(gòu)件上，在與所述軌道槽對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置3只腳軸，將由各腳軸支撐而可以沿三角架構(gòu)件的移動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)的導(dǎo)塊收裝在所述軌道槽內(nèi)，在該導(dǎo)塊的兩側(cè)設(shè)置與所述滾道槽相面對(duì)的滾道槽，在該互相面對(duì)的滾道槽間裝入多個(gè)滾動(dòng)體，用保持器保持這些滾動(dòng)體，并設(shè)置了將該保持器的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2的移動(dòng)量限制裝置，在該三角架型等速萬向節(jié)中，所述保持器在配置于軌道槽的外壁內(nèi)面和導(dǎo)塊之間的板體部的兩側(cè)，設(shè)置了保持多個(gè)滾動(dòng)體的保持板部，所述移動(dòng)量限制裝置由中央部被保持器的板體部自由旋轉(zhuǎn)地支撐且兩個(gè)端部形成了在兩端方向較長的導(dǎo)引槽的可以擺動(dòng)的連桿(lever)、和分別插入該連桿的導(dǎo)引槽中的一對(duì)突起構(gòu)成，將一側(cè)的突起固定在軌道槽的外壁內(nèi)面，而將另一側(cè)的突起固定在導(dǎo)塊的外表面上，并使得各突起到連桿的擺動(dòng)中心的距離相等。
在所述的本發(fā)明之二中，由于從外圈側(cè)突起到由保持器的板體部支撐的連桿的擺動(dòng)中心的距離與從外圈側(cè)突起到導(dǎo)塊側(cè)突起的距離的比為1∶2，因此就可以使保持器的移動(dòng)量為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2。
另外，由于采用了如下的簡單構(gòu)成，即，利用保持器的板體部自由擺動(dòng)地支撐連桿，將插入設(shè)于該連桿的兩個(gè)端部的導(dǎo)引槽中的一對(duì)突起的一方設(shè)于外圈上，將另一方的突起設(shè)于導(dǎo)塊上，因此就不需要在軌道槽的外壁內(nèi)面和導(dǎo)塊的外側(cè)面間確保較大的組裝空間，從而可以實(shí)現(xiàn)等速萬向節(jié)的小型化。
這里，當(dāng)將連桿設(shè)成平板狀時(shí)，就可以利用沖壓成形來簡單地制成。該平板狀的連桿既可以設(shè)于保持器的板體部的外面?zhèn)榷杂蓴[動(dòng)地支撐，也可以設(shè)于所述板體部的內(nèi)面?zhèn)榷杂蓴[動(dòng)地支撐。當(dāng)在板體部的外面?zhèn)仍O(shè)置連桿時(shí)，在所述板體部上形成插入導(dǎo)塊側(cè)的突起的缺口部，當(dāng)在板體部的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置連桿時(shí)，在所述板體部上形成外圈側(cè)的突起插入的缺口部，從而可以使得導(dǎo)塊和保持器進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
當(dāng)進(jìn)行該發(fā)明的三角架型等速萬向節(jié)的導(dǎo)塊的支撐時(shí)，可以采用如下的方法，即在腳軸上形成球形表面，將該腳軸插入形成于導(dǎo)塊上的鼓狀孔中的方法，或者，將腳軸的截面制成其長軸與導(dǎo)塊的移動(dòng)方向正交的橢圓形，將該腳軸插入導(dǎo)塊的鼓狀孔中的方法。
為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)塊的姿勢的穩(wěn)定化，在外圈和三角架構(gòu)件形成最大的工作角度的轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)中，使承受負(fù)載的滾動(dòng)體的數(shù)目在2以上。通過采用滾珠作為滾動(dòng)體，就可以使導(dǎo)塊移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)阻力極小，從而可以使導(dǎo)塊順利地移動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的三角架型等速萬向節(jié)的縱剖正視圖。
圖2是圖1的局部剖視側(cè)視圖。
圖3是沿圖2的III-III線的剖面圖。
圖4是表示外圈、保持器及導(dǎo)塊的分解立體圖。
圖5(I)至(III)是階段性表示導(dǎo)塊的移動(dòng)狀態(tài)的俯視圖。
圖6是表示本發(fā)明的三角架型等速萬向節(jié)的其他的例子的局部剖視側(cè)視圖。
圖7(I)至(III)是階段性表示圖6所示的導(dǎo)塊的移動(dòng)狀態(tài)的俯視圖。
圖8(I)是表示圖6所示的三角架型等速萬向節(jié)的誘導(dǎo)推力3維分量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表，圖8(II)是表示勵(lì)振滑動(dòng)阻力的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表。
圖9是表示本發(fā)明的三角架型等速萬向節(jié)的其他的例子的局部剖視側(cè)視圖。
圖10是表示沿圖9的X-X線的剖面圖。
圖11是表示本發(fā)明的三角架型等速萬向節(jié)的又一個(gè)例子的剖面圖。
圖12(I)、(II)是表示鉚接銷釘?shù)睦拥钠拭鎴D。
圖13是表示導(dǎo)塊的支撐的其他的例子的橫剖俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1及圖2所示，在外圈1的內(nèi)周，相隔120°的間隔形成3條沿軸向延伸的軌道槽2，在各軌道槽2的外圈周向相面對(duì)的一對(duì)側(cè)面上，設(shè)有沿軸向延伸的滾道槽3。
在安裝于外圈1的內(nèi)側(cè)上的三角架構(gòu)件4上，在與所述軌道槽2對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有3只腳軸5，利用各腳軸5支撐導(dǎo)塊6。這里，在支撐導(dǎo)塊6時(shí)，在腳軸5上形成球形表面5a，將該腳軸5插入設(shè)于導(dǎo)塊6上的圓柱孔7中，就可以使所述腳軸5和導(dǎo)塊6相對(duì)地沿任意的方向進(jìn)行擺動(dòng)。
在導(dǎo)塊6的兩個(gè)側(cè)面上，形成與外圈軌道槽2的兩側(cè)的滾道槽3相面對(duì)的一對(duì)滾道槽8，在該相互面對(duì)的滾道槽3、8之間裝入多個(gè)由滾珠構(gòu)成的滾動(dòng)體9。
在導(dǎo)塊6的兩側(cè)，沿外圈1的軸向排列的多個(gè)滾動(dòng)體9由保持器10所保持。保持器10在配置于軌道槽2的外壁內(nèi)面11和導(dǎo)塊6的外表面12之間的板體部10a的兩側(cè)，設(shè)有保持配置于導(dǎo)塊6的側(cè)部上的多個(gè)滾動(dòng)體9的保持板部10b。
如上所述，通過在形成于軌道槽2的兩側(cè)面上的滾道槽3和設(shè)于導(dǎo)塊6的兩側(cè)面上的滾道槽8之間，裝入多個(gè)滾動(dòng)體9，就可以總是使導(dǎo)塊6的姿勢保持一定，當(dāng)外圈1和三角架構(gòu)件4形成工作角度時(shí)，在腳軸5的球形外表面5a和導(dǎo)塊6的圓柱孔7的接觸部上產(chǎn)生滑動(dòng)，腳軸5相對(duì)于導(dǎo)塊6的圓柱孔7的軸心發(fā)生傾斜。
所以，當(dāng)外圈1和三角架構(gòu)件4形成工作角度而傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，導(dǎo)塊6在保持一定的姿勢的狀態(tài)下，沿著軌道槽2在外圈軸向移動(dòng)。
另外，當(dāng)外圈1和三角架構(gòu)件4在形成工作角度的狀態(tài)下沿軸向發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)塊6即在采取一定的姿勢的狀態(tài)下沿軌道槽2在外圈軸向移動(dòng)。
當(dāng)導(dǎo)塊6移動(dòng)時(shí)，由于滾動(dòng)體9通過與滾道槽3、8的接觸而滾動(dòng)，因此導(dǎo)塊6的移動(dòng)阻力極小。所以，導(dǎo)塊6順利地滑動(dòng)，在其滑動(dòng)時(shí)基本不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。
這里，如果忽視與滾道槽3、8的接觸部的滑動(dòng)，導(dǎo)塊6滑動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)體9的移動(dòng)量為導(dǎo)塊6的移動(dòng)量的1/2，當(dāng)該滾動(dòng)體9和保持器10之間的移動(dòng)量產(chǎn)生差別時(shí)，則滾動(dòng)體9發(fā)生滑動(dòng)，從而產(chǎn)生振動(dòng)。
另外，當(dāng)保持滾動(dòng)體9的保持器10只是簡單地裝入軌道槽2的側(cè)面和導(dǎo)塊6的側(cè)面之間時(shí)，則有可能產(chǎn)生滾動(dòng)體9和滾道槽3、8的接觸部的滑動(dòng)，或由于組裝了等速萬向節(jié)的汽車的振動(dòng)等而導(dǎo)致保持器10沿軸向偏移而脫落。
為了使?jié)L動(dòng)體9進(jìn)行純粹的滾動(dòng)，并且防止其從滾道槽3、8之間脫落，利用移動(dòng)量限制機(jī)構(gòu)20將保持器10的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊6的移動(dòng)量的1/2。
如圖2至圖4所示，移動(dòng)量限制機(jī)構(gòu)20在外圈軌道槽2的外壁內(nèi)面11的兩側(cè)，形成沿外圈軸向較長延伸并相互反向傾斜的一對(duì)傾斜槽21a、21b，在導(dǎo)塊6的外側(cè)面上，在與所述各傾斜槽21a、21b相面對(duì)的位置上，設(shè)有相對(duì)于該傾斜槽21a、21b反向傾斜的一對(duì)傾斜槽22a、22b，在外圈側(cè)傾斜槽21a、21b和導(dǎo)塊側(cè)傾斜槽22a、22b的各交叉部中收裝有滾珠23，利用設(shè)于所述保持器10的板體部10a的兩個(gè)側(cè)部上的一對(duì)導(dǎo)引槽24對(duì)各滾珠進(jìn)行支撐。這里，導(dǎo)引槽24在與保持器10的移動(dòng)方向正交的方向上較長，從而可以使?jié)L珠23沿該導(dǎo)引槽24移動(dòng)。
如上所述，在軌道槽2的外壁內(nèi)面11和導(dǎo)塊6的外表面12上設(shè)置相互反向傾斜的傾斜槽21a、21b、22a、22b，利用形成于板體部10a上的導(dǎo)引槽24，對(duì)收裝于該傾斜槽21a、21b、22a、22b的交叉部中的滾珠23進(jìn)行支撐，使之可以沿與保持器10的移動(dòng)方向正交的方向自由移動(dòng)，這樣，當(dāng)導(dǎo)塊6沿軌道槽2從圖5(I)所示的狀態(tài)開始向圖5(III)所示的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，滾珠23利用與傾斜槽21a、21b、22a、22b的接觸，僅移動(dòng)導(dǎo)塊6的移動(dòng)量的1/2。所以，保持器10也會(huì)僅移動(dòng)導(dǎo)塊6的移動(dòng)量的1/2，從而可以使之與利用與滾道槽3、8的接觸而滾動(dòng)的滾動(dòng)體9的移動(dòng)量相同。
所以，承受負(fù)載的滾動(dòng)體9就總是處于滾動(dòng)狀態(tài)，從而可以在整個(gè)滑動(dòng)區(qū)域內(nèi)都獲得良好的NVH特性。
另外，由于在軌道槽2的外壁內(nèi)面11和導(dǎo)塊6的外表面之間，僅確?？梢允昭b保持器10的板體部10a及滾珠23的間隔即可，因此可以避免外圈1的大型化，從而可以獲得小型的等速萬向節(jié)。
圖6及圖7表示限制保持器10的移動(dòng)量的移動(dòng)量限制機(jī)構(gòu)20的其他的例子。該移動(dòng)量限制機(jī)構(gòu)20利用保持器10的板體部10a，自由旋轉(zhuǎn)地支撐用銷釘26連接了一對(duì)連桿片25a、25b的連桿25的長度方向中央部，將一側(cè)的連桿25a配置在板體部10a的外面?zhèn)龋瑫r(shí)，將另一側(cè)的連桿片25b配置在板體部10a的內(nèi)面?zhèn)龋诟鬟B桿片25a、25b的前端部形成沿長度方向延伸的導(dǎo)引槽27，將插入各導(dǎo)引槽27的一對(duì)由銷釘形成的突起28a、28b的一方固定在軌道槽2的外壁上，將另一方固定在導(dǎo)塊6上，使得從各突起28a、28b到連桿25的旋轉(zhuǎn)中心的距離11、12相等。
在由所述構(gòu)成形成的移動(dòng)量限制機(jī)構(gòu)20中，由于從外圈側(cè)突起28a到連桿25的旋轉(zhuǎn)中心的距離與從外圈側(cè)突起28a到導(dǎo)塊側(cè)突起28b的距離的比為1∶2，因此，當(dāng)導(dǎo)塊6從圖7(I)所示的狀態(tài)向圖7(III)所示的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，保持器10就會(huì)移動(dòng)導(dǎo)塊6的移動(dòng)量的1/2，從而可以與通過與滾道槽3、8的接觸而移動(dòng)的滾動(dòng)體9的移動(dòng)量相同。
所以，在該例中，承受負(fù)載的滾動(dòng)體9也總是處于滾動(dòng)狀態(tài)，從而可以在整個(gè)滑動(dòng)區(qū)域內(nèi)都獲得良好的NVH特性。
另外，由于在軌道槽2的外壁內(nèi)面11和導(dǎo)塊6的外側(cè)面12之間，僅確?？梢允昭b連桿25及保持器10的板體部10a的間隔即可，因此可以避免外圈1的大型化，從而可以獲得小型的等速萬向節(jié)。
這里，為了獲知圖6所示的三角架型等速萬向節(jié)的NVH特性，進(jìn)行了誘導(dǎo)推力及滑動(dòng)阻力的實(shí)驗(yàn)，得到了圖8(I)、(II)所示的結(jié)果。
當(dāng)進(jìn)行誘導(dǎo)推力的實(shí)驗(yàn)時(shí)，將圖6所示的三角架型等速萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T設(shè)為T＝294N·m，將轉(zhuǎn)速設(shè)為N＝150rpm，改變?nèi)羌軜?gòu)件4相對(duì)于外圈1的角度，測定了誘導(dǎo)推力3維分量。
另一方面，當(dāng)進(jìn)行滑動(dòng)阻力的實(shí)驗(yàn)時(shí)，將三角架型等速萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T設(shè)為T＝196N·m，并且使三角架構(gòu)件4以平均20Hz沿軸向來回移動(dòng)±0.25mm，改變?nèi)羌軜?gòu)件4相對(duì)于外圈1的角度，測定了勵(lì)振滑動(dòng)阻力。
根據(jù)所述實(shí)驗(yàn)結(jié)果，就可以理解誘導(dǎo)推力3維分量及勵(lì)振滑動(dòng)阻力極小。
圖9及圖10表示形成移動(dòng)量限制機(jī)構(gòu)20的連桿25的其他的例子。在該例中，將連桿25設(shè)為平板狀，從而可以利用沖壓成形來制得。
圖9及圖10中，在保持器10的板體部10a的外表面?zhèn)仍O(shè)置平板狀的連桿25，通過對(duì)將該連桿25的長度方向中央部和板體部10a兩者貫穿的鉚釘?shù)葞ь^銷釘29的鉚接，自由擺動(dòng)地支撐連桿25，將連桿25與保持器10連接，將由安裝在外圈1上的銷釘形成的突起28a及安裝于導(dǎo)塊6上的突起28a插入形成于連桿25的兩個(gè)端部的導(dǎo)引槽27中。此時(shí)，在保持器10的板體部10a上，形成插入導(dǎo)塊6側(cè)的突起28b的缺口部30，使得導(dǎo)塊6和保持器10可以相對(duì)移動(dòng)。
通過如所述那樣將連桿25設(shè)為平板狀，就可以通過沖壓成形制成連桿25，因此就可以簡單地制成連桿25。
另外，通過利用銷釘29的鉚接將保持器10和連桿25連接，與在進(jìn)行三角架型萬向節(jié)的組裝時(shí)，將保持器和連桿連接的情況相比，就可以實(shí)現(xiàn)三角架型等速萬向節(jié)的組裝的簡單化。
這里，連接保持器10和連桿25的銷釘29既可以如圖12(I)所示，是在前端部有孔29的銷釘，也可以是如圖12(II)所示，是未形成孔的銷釘。當(dāng)銷釘29具有孔29a時(shí)，在孔29a之間鉚接端部，另一方面，當(dāng)銷釘29沒有孔時(shí)，則對(duì)銷釘25的前端部整體進(jìn)行鉚接。
圖9及圖10中，雖然在保持器10的板體部10a的外面?zhèn)仍O(shè)置了平板狀的連桿25，但是，也可以如圖11所示，在板體部10a的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置。此時(shí)，在板體部10a上形成外圈1側(cè)的銷釘28a所插入的缺口部30，從而使得導(dǎo)塊6和保持器10可以相對(duì)移動(dòng)。
圖2、圖6、圖9及圖11的任意一個(gè)例子的等速萬向節(jié)，在外圈1和三角架構(gòu)件4形成最大工作角度的狀態(tài)下，都使承受負(fù)載的滾動(dòng)體9的數(shù)目在2個(gè)以上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)塊6的姿勢的穩(wěn)定化。
圖13表示導(dǎo)塊6的支撐的其他的例子。在該例中，將腳軸5的剖面形狀設(shè)為其長軸與導(dǎo)塊6的移動(dòng)方向正交的橢圓形，將該腳軸5插入形成于導(dǎo)塊6上的鼓狀孔7中，對(duì)導(dǎo)塊6進(jìn)行支撐。
如上所述，通過將腳軸5設(shè)成橢圓形，就可以使導(dǎo)塊6和腳軸5僅在導(dǎo)塊6的移動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，另外，腳軸5和鼓狀孔7的接觸為點(diǎn)接觸，因此，就可以使導(dǎo)塊6和腳軸5相對(duì)平滑地?cái)[動(dòng)。
(工業(yè)實(shí)用性)如上所述，在本發(fā)明中，由于可以使保持器的移動(dòng)量為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2，因此可以使通過與滾道槽的接觸而進(jìn)行滾動(dòng)的滾動(dòng)體在整個(gè)滑動(dòng)區(qū)域內(nèi)都進(jìn)行滾動(dòng)，因而可以防止NVH特性的降低。
另外，由于限制保持器的移動(dòng)量的移動(dòng)量限制裝置為由傾斜槽和滾珠或連桿和銷釘構(gòu)成的簡單的結(jié)構(gòu)，因此可以將該移動(dòng)量限制裝置裝入形成于外圈和導(dǎo)塊間的較小的空間中，從而可以避免外圈的直徑變大。
權(quán)利要求
1.一種三角架型等速萬向節(jié)，是如下的三角架型等速萬向節(jié)，即，在外圈的內(nèi)周形成沿軸向延伸的3條軌道槽，在各軌道槽的周向上相面對(duì)的一對(duì)的側(cè)面上，設(shè)置沿外圈軸向延伸的直線狀的滾道槽，在安裝于外圈的內(nèi)側(cè)的三角架構(gòu)件上，在與所述軌道槽對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置3只腳軸，將由各腳軸支撐且可以沿三角架構(gòu)件的移動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)的導(dǎo)塊收裝在所述軌道槽內(nèi)，在該導(dǎo)塊的兩側(cè)設(shè)置與所述滾道槽相面對(duì)的滾道槽，在該互相面對(duì)的滾道槽間裝入多個(gè)滾動(dòng)體，用保持器保持這些滾動(dòng)體，并設(shè)置有將該保持器的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2的移動(dòng)量限制裝置，其特征是，所述保持器在配置于軌道槽的外壁內(nèi)面和導(dǎo)塊之間的板體部的兩側(cè)，設(shè)置有保持多個(gè)滾動(dòng)體的保持板部，所述移動(dòng)量限制裝置由形成于軌道槽的外壁內(nèi)面上的傾斜槽、形成于導(dǎo)塊的外表面并相對(duì)于所述傾斜槽沿相反方向傾斜的傾斜槽、在與所述保持器的移動(dòng)方向正交的方向上較長的導(dǎo)引槽、和可以沿該導(dǎo)引槽移動(dòng)并被收裝于所述外圈側(cè)傾斜槽和導(dǎo)塊側(cè)傾斜槽的交叉部中的滾珠構(gòu)成。
2.一種三角架型等速萬向節(jié)，是如下的三角架型等速萬向節(jié)，即，在外圈的內(nèi)周形成沿軸向延伸的3條軌道槽，在各軌道槽的周向上相面對(duì)的一對(duì)的側(cè)面上，設(shè)置沿外圈軸向延伸的直線狀的滾道槽，在安裝于外圈的內(nèi)側(cè)的三角架構(gòu)件上，在與所述軌道槽對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置3只腳軸，將由各腳軸支撐且可以沿三角架構(gòu)件的移動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)的導(dǎo)塊收裝在所述軌道槽內(nèi)，在該導(dǎo)塊的兩側(cè)設(shè)置與所述滾道槽相面對(duì)的滾道槽，在該互相面對(duì)的滾道槽間裝入多個(gè)滾動(dòng)體，用保持器保持這些滾動(dòng)體，并設(shè)置了將該保持器的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2的移動(dòng)量限制裝置，其特征是，所述保持器在配置于軌道槽的外壁內(nèi)面和導(dǎo)塊之間的板體部的兩側(cè)，設(shè)置了保持多個(gè)滾動(dòng)體的保持板部，所述移動(dòng)量限制裝置由中央部自由旋轉(zhuǎn)地支撐于保持器的板體部、且兩端部形成有在兩端方向較長的導(dǎo)引槽的可擺動(dòng)的連桿、和分別插入該連桿的導(dǎo)引槽中的一對(duì)突起構(gòu)成，將一側(cè)的突起固定在軌道槽的外壁內(nèi)面，而將另一側(cè)的突起固定在導(dǎo)塊的外表面上，并使得各突起到連桿的擺動(dòng)中心的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三角架型等速萬向節(jié)，其特征是，將所述連桿設(shè)成平板狀，將平板狀連桿配置在保持器的板體部的外面?zhèn)然騼?nèi)面?zhèn)炔⒆杂蓴[動(dòng)地支撐，在所述板體部上設(shè)置容許一方的突起和保持器的相對(duì)移動(dòng)的缺口部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的三角架型等速萬向節(jié)，其特征是，在所述腳軸上設(shè)置球形表面，將該腳軸插入形成于導(dǎo)塊上的圓柱孔中，并相對(duì)擺動(dòng)自如地支撐腳軸和導(dǎo)塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的三角架型等速萬向節(jié)，其特征是，將所述腳軸的剖面設(shè)成其長軸與導(dǎo)塊的移動(dòng)方向正交的橢圓形，將該腳軸插入形成于導(dǎo)塊上的鼓狀孔中，并相對(duì)擺動(dòng)自如地支撐腳軸和導(dǎo)塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的三角架型等速萬向節(jié)，其特征是，在所述外圈和三角架構(gòu)件形成最大的工作角度的轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)下，使承受負(fù)載的滾動(dòng)體的數(shù)目在兩個(gè)以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的三角架型等速萬向節(jié)，其特征是，所述滾動(dòng)體由滾珠或滾柱構(gòu)成。
全文摘要
一種三角架型等速萬向節(jié)，在由三角架構(gòu)件(4)的腳軸(5)支撐的導(dǎo)塊(6)的兩側(cè)和外圈軌道槽(2)的側(cè)面設(shè)置滾道槽(3)、(8)，用保持器(10)保持裝入該滾道槽(3)、(8)之間的多個(gè)滾動(dòng)體(9)，用連接板(13)連接導(dǎo)塊(6)兩側(cè)的保持器(10)。在外圈軌道槽(2)的外壁內(nèi)面(11)和導(dǎo)塊(6)的外側(cè)面(12)上設(shè)置相互反向傾斜的一對(duì)傾斜槽(21a)、(21b)、(22a)、(22b)，利用連接板(13)對(duì)收裝于該一對(duì)傾斜槽(21a)、(21b)、(22a)、(22b)的交叉部中的滾珠(23)進(jìn)行支撐，使之可以隨著保持器(10)的移動(dòng)而自由移動(dòng)。由此，可以實(shí)現(xiàn)將保持器的移動(dòng)量限制為導(dǎo)塊的移動(dòng)量的1/2的三角架型等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)的簡化和小型化。
文檔編號(hào)F16D3/205GK1571894SQ02820749
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2002年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月26日
發(fā)明者長谷陽夫, 杉山達(dá)朗, 磯部史浩 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社