專(zhuān)利名稱(chēng)：閥驅(qū)動(dòng)裝置及其系列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及球閥和蝶閥等閥的閥體驅(qū)動(dòng)裝置，特別是，涉及可以經(jīng)由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)閥體的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為設(shè)置在建筑設(shè)備和水處理設(shè)備的配管管路等上、進(jìn)行流路的開(kāi)閉和流量調(diào)整等的閥，所使用的球閥和蝶閥等的閥是廣為人知的，提出了用于驅(qū)動(dòng)這些閥的手動(dòng)式或電動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置的很多方案。作為這種驅(qū)動(dòng)裝置，例如，如特許第3054540號(hào)公報(bào)中所公開(kāi)的那樣，將蝸輪機(jī)構(gòu)用于閥體的驅(qū)動(dòng)裝置是最普遍的，但除蝸輪機(jī)構(gòu)之外，也有人提出采用能夠節(jié)省空間的簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
在這些閥體驅(qū)動(dòng)裝置中，由于需要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整流過(guò)配管管路等的流體的量，所以，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，要求閥體的旋轉(zhuǎn)圓滑性，另一方面，在旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，由于閥體受到從流過(guò)配管管路等的流體來(lái)的強(qiáng)負(fù)荷，所以，要求具有防止閥體向相反方向旋轉(zhuǎn)的功能(反轉(zhuǎn)防止功能)。
但是，在將蝸輪機(jī)構(gòu)用于閥體驅(qū)動(dòng)裝置中的情況下，為了在其結(jié)構(gòu)上限制向相反方向的旋轉(zhuǎn)，盡管獲得高的防止反轉(zhuǎn)的效果，但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)(特別是在旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí))的旋轉(zhuǎn)效率差，特別是利用馬達(dá)頻繁地進(jìn)行動(dòng)作使用的情況下，存在著消耗電力大的問(wèn)題。
另一方面，在將簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)用于閥體驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，與蝸輪機(jī)構(gòu)相比，盡管旋轉(zhuǎn)效率高，但是由于它是容易反向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以，存在著相對(duì)加在閥體上的負(fù)荷比較弱的問(wèn)題。
本發(fā)明為了消除上述問(wèn)題，其目的是提供一種既可以實(shí)現(xiàn)裝置的小型化，節(jié)省空間，同時(shí)，對(duì)于閥體的旋轉(zhuǎn)效率及防止反向旋轉(zhuǎn)的功能，能夠根據(jù)用途進(jìn)行設(shè)定的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，通過(guò)以下方式解決上述課題，即，一種閥驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)具有閥體的閥用的閥驅(qū)動(dòng)裝置中包括輸入軸；在該輸入軸的周?chē)善臄[動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪；該外齒齒輪內(nèi)切的內(nèi)齒齒輪；可吸收前述外齒齒輪的擺動(dòng)分量的托架；其中，在固定前述外齒齒輪或前述托架中的任何一個(gè)的同時(shí)，可以把另外一個(gè)與前述閥體相連接，關(guān)于前述外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力，可以準(zhǔn)備相對(duì)于從前述閥體的所述外齒齒輪的反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩具有第一阻力值的類(lèi)型，和具有小于前述第一阻力值的第二阻力值的類(lèi)型，選擇其中一種類(lèi)型。
本發(fā)明很好地利用了偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)所具有的“起動(dòng)時(shí)有必要施加高的轉(zhuǎn)矩(起動(dòng)效率比較低)，而在起動(dòng)后(旋轉(zhuǎn)過(guò)程中)能夠以低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)效率高)”的特征。
即，為了從閥體停止?fàn)顟B(tài)旋轉(zhuǎn)起動(dòng)，需要施加高的轉(zhuǎn)矩。即是，反過(guò)來(lái)說(shuō)，即使在閥體上施加一定程度的負(fù)荷，只要利用高的保持力，就可以獲得高的防止反向旋轉(zhuǎn)的效果。此外，由于閥體起動(dòng)后(旋轉(zhuǎn)當(dāng)中)，可以以低的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)閥體，所以，可以提高閥體的旋轉(zhuǎn)效率，降低馬達(dá)的電力消耗。
而且，由于采用可以使外齒齒輪的偏心旋轉(zhuǎn)阻力具有差異的結(jié)構(gòu)，所以，就閥體的旋轉(zhuǎn)效率和防止反向旋轉(zhuǎn)功能而言，可以由對(duì)應(yīng)使用用途的設(shè)定少的設(shè)計(jì)變更，準(zhǔn)備多種閥起動(dòng)裝置。
順便提及，在僅為簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，憑借所賦予的旋轉(zhuǎn)阻力的大小，不能獲得良好的防止反向旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，假使賦予很強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)阻力以獲得防止反向旋轉(zhuǎn)的功能時(shí)，由于在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的效率顯著降低，也是不理想的。
本發(fā)明如以閥驅(qū)動(dòng)裝置的系列(產(chǎn)品系列)的形式展開(kāi)，會(huì)有很大好處。即，具體來(lái)說(shuō)，在經(jīng)由減速機(jī)可驅(qū)動(dòng)閥體的構(gòu)成的閥驅(qū)動(dòng)裝置的系列中，其特征為使前述減速機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的至少一級(jí)由備有輸入軸，在該輸入軸的周?chē)善臄[動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪，該外齒齒輪內(nèi)切的內(nèi)齒齒輪，可吸收前述外齒齒輪的擺動(dòng)分量的托架，前述內(nèi)齒齒輪或者托架中的任何一個(gè)被固定的同時(shí)，其中的另一個(gè)連接到前述閥體一側(cè)的偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；并且，通過(guò)使前述外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力具有差異，構(gòu)成側(cè)重防止反向旋轉(zhuǎn)功能和側(cè)重旋轉(zhuǎn)效率的至少兩種類(lèi)型的閥驅(qū)動(dòng)裝置。
在本發(fā)明中，具體地如何使外齒齒輪的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力具有差異，并沒(méi)有特定的限制可以采用各種方法。
例如，前述偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有使前述外齒齒輪擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)用的偏心體，使該偏心體與外齒齒輪的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式具有差異，或者，為了吸收前述外齒齒輪的前述擺動(dòng)分量，前述托架被制成包含松配合到形成于前述外齒齒輪上的內(nèi)銷(xiāo)孔內(nèi)的內(nèi)銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)，如果使該內(nèi)銷(xiāo)孔與內(nèi)銷(xiāo)的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式具有差異，就可以很容易地改變外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力，所以，能夠調(diào)整閥體的旋轉(zhuǎn)順滑性和防止反向旋轉(zhuǎn)功能。
此外，對(duì)于這些“偏心體與外齒齒輪的滑動(dòng)部”和“內(nèi)銷(xiāo)孔與內(nèi)銷(xiāo)的滑動(dòng)部”的滑動(dòng)形式，如果分別準(zhǔn)備在滑動(dòng)部配置軸承和內(nèi)輥等促進(jìn)滑動(dòng)的構(gòu)件的裝置，以及不配置所述構(gòu)件的裝置的話(huà)，從而，也可以設(shè)置差異。此外，在滑動(dòng)部配置滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的同時(shí)，通過(guò)改變?cè)摶瑒?dòng)促進(jìn)構(gòu)件的種類(lèi)，也可以改變滑動(dòng)的形式。進(jìn)而，通過(guò)在滑動(dòng)部改變實(shí)際上正在滑動(dòng)的元件彼此之間的摩擦系數(shù)，利用摩擦系數(shù)的不同，也可以改變滑動(dòng)形式。
此外，如果將用于給予前述外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力差異用的構(gòu)件以外的構(gòu)件在系列中的閥驅(qū)動(dòng)裝置之間公用的話(huà)，事實(shí)上可以將大半的構(gòu)件通用化，所以，可以降低成本，減輕庫(kù)存負(fù)擔(dān)等。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是采用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的閥裝置系列中電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式閥的側(cè)剖視圖和閥體的主視圖。
圖2是圖1中的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)剖視圖。
圖3是沿圖2的III-III線(xiàn)的剖視圖。
圖4是在圖2中的減速機(jī)的偏心體和外齒齒輪的滑動(dòng)部配置滾針軸承時(shí)的剖視圖。
圖5是在圖2中的減速機(jī)的偏心體與外齒齒輪的滑動(dòng)部配置軸套時(shí)的剖視圖。
圖6是在圖2中的減速機(jī)的內(nèi)銷(xiāo)和內(nèi)銷(xiāo)孔的滑動(dòng)部配置內(nèi)輥時(shí)的剖視圖。
符號(hào)說(shuō)明100…馬達(dá)側(cè)減速機(jī)構(gòu) 200…閥體側(cè)減速機(jī)構(gòu)202…輸入軸 204…第三內(nèi)齒齒輪206…外齒齒輪 208…第三托架208a…內(nèi)銷(xiāo) 210…輸出軸212…偏心體 214…內(nèi)銷(xiāo)孔250…滾針軸承 252…軸套254…內(nèi)輥 300…減速機(jī)320…前級(jí)減速機(jī)構(gòu) 340…中間減速機(jī)構(gòu)360、362、364、366…后級(jí)減速機(jī)構(gòu)400…馬達(dá)500…電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置 600…旋轉(zhuǎn)閥602…閥體 604…閥桿700…電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式閥
發(fā)明的
具體實(shí)施例方式
下面，基于


本發(fā)明的實(shí)施形式的例子。
圖1中的(A)是將根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的例子的閥裝置系列(產(chǎn)品系列)中電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500用于旋轉(zhuǎn)閥(在本例中為蝶閥)600的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式閥700的側(cè)剖視圖，圖1的(B)是旋轉(zhuǎn)閥600的閥體602附近的主視圖。
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式閥700由電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500和旋轉(zhuǎn)閥600構(gòu)成。
該旋轉(zhuǎn)閥600主要由閥體602和閥桿604構(gòu)成，同時(shí)，在安裝面F0上，利用螺栓606成一整體地連接后面所述的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500。此外，安裝面F0的安裝尺寸，采用ISO凸緣(フランジ)尺寸，與其它旋轉(zhuǎn)閥具有互換性。
前述閥桿604的一端側(cè)604a(圖中的上側(cè))連接到電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500的輸出軸210上，該閥桿604可以與輸出軸210的旋轉(zhuǎn)一起，以軸心L1為中心沿圖1中的R1方向旋轉(zhuǎn)。
前述閥體602由圓盤(pán)狀構(gòu)件構(gòu)成，固定到閥桿604的另一端側(cè)604b(圖1中的下側(cè))上，能夠與該閥桿604的旋轉(zhuǎn)一起以軸心L1為中心旋轉(zhuǎn)，用于流路的開(kāi)閉和流量的調(diào)節(jié)等。
下面，利用圖2、圖3對(duì)電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中，圖2是電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500的側(cè)剖視圖，圖3是沿圖2中的III-III線(xiàn)的剖視圖。
電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500備有馬達(dá)400，減速機(jī)300，該馬達(dá)400與減速機(jī)300利用圖中未示出的螺栓連接一體化。
此外，前述減速機(jī)300在本例中，采用三級(jí)減速機(jī)構(gòu)，備有前級(jí)減速機(jī)構(gòu)320，中間減速機(jī)構(gòu)340和后級(jí)減速機(jī)構(gòu)360。
所述前級(jí)減速機(jī)構(gòu)320采用所謂簡(jiǎn)單行星齒輪，備有第一太陽(yáng)齒輪102，與該第一太陽(yáng)齒輪102外切的第一行星齒輪106，該第一行星齒輪106內(nèi)切的第一內(nèi)齒齒輪104，以及第一托架108。
第一太陽(yáng)齒輪102在能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下與馬達(dá)400的馬達(dá)軸101連接，能夠以軸心L1為中心旋轉(zhuǎn)。第一托架108為了與前述第一行星齒輪106繞第一太陽(yáng)齒輪102的公轉(zhuǎn)同步，其一部分插入到前述第一行星齒輪106中。前述第一內(nèi)齒齒輪104通過(guò)在連接殼體130的內(nèi)周一側(cè)備有內(nèi)齒104a，與該連接殼體130一起利用圖中未示出的螺栓保持在固定狀態(tài)。
中間減速機(jī)構(gòu)340也采用和前述前級(jí)減速機(jī)構(gòu)320同樣的簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)，備有第二太陽(yáng)齒輪112，與該第二太陽(yáng)齒輪112外切的第二行星齒輪116，該第二行星齒輪116內(nèi)切的第二內(nèi)齒齒輪114，以及第二托架118。
第二太陽(yáng)齒輪112在能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下與前述前級(jí)減速機(jī)構(gòu)320的第一托架108連接，能夠與前述第一太陽(yáng)齒輪102以相同軸心L1為中心旋轉(zhuǎn)。第二托架118為了與前述第二行星齒輪116繞太陽(yáng)齒輪112的公轉(zhuǎn)同步，其一部分插入到前述第二行星齒輪116內(nèi)。前述第二內(nèi)齒齒輪114在前部殼體132的內(nèi)周一側(cè)備有內(nèi)齒114a，與該前部殼體132一起，用圖中未示出的螺栓保持在固定狀態(tài)。
后級(jí)減速機(jī)構(gòu)360，采用偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型的行星齒輪機(jī)構(gòu)(下面稱(chēng)之為擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu))，備有輸入軸202，第三內(nèi)齒齒輪204，外齒齒輪206，第三托架208，輸出軸210，以及偏心體212。
輸入軸202能夠和前述中間減速機(jī)構(gòu)340的第二托架118相連接，可以和該第二托架118一起以相同軸心L1為中心旋轉(zhuǎn)。
前述第三內(nèi)齒齒輪204，如圖3所示，具有外銷(xiāo)204b配合到形成在環(huán)形構(gòu)件內(nèi)周面上的多個(gè)圓弧槽204a的結(jié)構(gòu)，這些銷(xiāo)204b形成內(nèi)齒。此外，該第三內(nèi)齒齒輪204的內(nèi)周的一部分形成內(nèi)花鍵204c。
前述外齒齒輪206，在外周上具有次擺線(xiàn)齒形和圓弧齒形等的外齒，與前述第三內(nèi)齒齒輪204的外銷(xiāo)204b內(nèi)切嚙合。
前述第三托架208與前部殼體132一體化，保持在固定狀態(tài)。此外，在該第三托架208上，設(shè)置內(nèi)銷(xiāo)208a，該內(nèi)銷(xiāo)208a松配合在設(shè)于外齒齒輪206上的內(nèi)銷(xiāo)孔214內(nèi)。
前述偏心體212，具有相對(duì)于軸心L1偏心的外周212b，能夠與輸入軸202一體旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，使前述外齒齒輪206擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另外，這種結(jié)構(gòu)，在側(cè)重于外齒齒輪206的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力的情況下，對(duì)于來(lái)自閥體602(具體的是其閥桿604)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以外齒齒輪206的反轉(zhuǎn)阻力值作為基準(zhǔn)阻力值α0，相當(dāng)于具有比該基準(zhǔn)阻力值α0大的第一阻力值α1的結(jié)構(gòu)(后述)。
在前述輸出軸210的外周的一部分上，形成與前述內(nèi)花鍵204c配合的外花鍵210a。即，該輸出軸210與第三內(nèi)齒齒輪204連接成一整體，能夠以軸心L1為中心整體旋轉(zhuǎn)。
此外，在減速機(jī)300上，設(shè)置貫通閥體一側(cè)的殼體230、其前端220a一直達(dá)到第三內(nèi)齒齒輪204的限制旋轉(zhuǎn)用螺栓220。
下面，對(duì)電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500的作用進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)馬達(dá)400通電時(shí)，與馬達(dá)軸101相連接的前級(jí)減速機(jī)構(gòu)320的第一太陽(yáng)齒輪102以其軸心L1為中心旋轉(zhuǎn)，借助該第一太陽(yáng)齒輪102的旋轉(zhuǎn)，與該第一太陽(yáng)齒輪102嚙合的第一行星齒輪106旋轉(zhuǎn)。此外，由于該第一行星齒輪106與保持在固定狀態(tài)的第一內(nèi)齒齒輪104內(nèi)切，所以，一面自轉(zhuǎn)，一面以軸心L1為中心公轉(zhuǎn)。借助該第一行星齒輪106的公轉(zhuǎn)，其一部分插入到該第一行星齒輪106內(nèi)的第一托架108旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，連接到該第一托架108上的中間減速機(jī)構(gòu)340的第二太陽(yáng)齒輪112旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)而，借助該第二太陽(yáng)齒輪112的旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪116與第一行星齒輪106一樣，一面自轉(zhuǎn)一面公轉(zhuǎn)。借助該第二行星齒輪116的公轉(zhuǎn)，其一部分插入到該第二行星齒輪116內(nèi)的第二托架118旋轉(zhuǎn)。
其次，與該第二托架118連接的后級(jí)減速機(jī)構(gòu)360的輸入軸202以軸心L1為中心旋轉(zhuǎn)，設(shè)于該輸入軸202上的偏心體212旋轉(zhuǎn)。借助該偏心體212的旋轉(zhuǎn)，安裝到該偏心的外周212b上的外齒齒輪206也圍繞輸入軸202進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但由于由第三托架208限制其自轉(zhuǎn)，所以，外齒齒輪206一面與第三內(nèi)齒齒輪204內(nèi)切一面只進(jìn)行擺動(dòng)。
借助該外齒齒輪206的擺動(dòng)，經(jīng)由第三內(nèi)齒齒輪204向輸出軸210傳遞，實(shí)現(xiàn)減速。此外，第三托架208可以一面吸收外齒齒輪206的擺動(dòng)分量一面支承該外齒齒輪206。
最后，通過(guò)向輸出軸210傳遞動(dòng)力，經(jīng)由連接到該輸出軸210上的前述閥桿604，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)閥體602。
此外，為了確保閥體602的流量調(diào)整等動(dòng)作，利用前述旋轉(zhuǎn)限制螺栓220限制第三內(nèi)齒齒輪204的旋轉(zhuǎn)角度(在本例中為0°～90°)。
圖4是表示配置作為前述偏心體212A與外齒齒輪206的滑動(dòng)部的滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的滾針軸承250的擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)362的剖視圖。滾針軸承250的內(nèi)輪兼用偏心體212A的外周，外輪兼用外齒齒輪206的內(nèi)周。此外，該結(jié)構(gòu)，在側(cè)重于外齒齒輪206的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力時(shí)，對(duì)于來(lái)自閥體602(具體是其閥桿604)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以外齒齒輪206反轉(zhuǎn)的阻力值為基準(zhǔn)阻力值α0，相當(dāng)于具有小于該基準(zhǔn)阻力值α0的第二阻力值α2的結(jié)構(gòu)。即，該第二阻力值α2，比前述第一阻力值α1，中間夾著基準(zhǔn)阻力值α0，值更小(阻力值更小)。另外，這里所說(shuō)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，是指預(yù)計(jì)會(huì)加到該閥體602上的(流體的)轉(zhuǎn)矩。
這樣，通過(guò)制成配置了前述偏心體212A與外齒齒輪206的滑動(dòng)部中滾針軸承250等的滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)362，可以提高旋轉(zhuǎn)效率，與不配置前述滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的擺動(dòng)內(nèi)切行星齒輪機(jī)構(gòu)(后級(jí)減速機(jī)構(gòu))360之間，可以設(shè)置偏心體212AA和外齒齒輪206的滑動(dòng)形式的差異。
從而，如果準(zhǔn)備具有擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)360的側(cè)重防止反向旋轉(zhuǎn)功能型的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500，以及具有擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)362的側(cè)重旋轉(zhuǎn)效率的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500的至少兩種類(lèi)型的裝置作為一個(gè)系列的話(huà)，可以根據(jù)電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500的用途選擇閥體的旋轉(zhuǎn)效率，及防止反向旋轉(zhuǎn)功能。
此外，如圖5所示，代替前述滾針軸承250，為了減小摩擦系數(shù)也可以采用作為滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件配置有軸套252的擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)364，可以使外齒齒輪206的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生差異。從而，除前述電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500的系列之外，再準(zhǔn)備具有作為滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件配置軸套252的擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)364的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500，對(duì)于閥體的旋轉(zhuǎn)效率，防止反向旋轉(zhuǎn)的功能，可以從各種設(shè)定的多種電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500中選擇出適合于使用用途的裝置。此外，在所配備的軸套252彼此之間，通過(guò)改變軸套的材料使摩擦系數(shù)發(fā)生變化，可以使偏心擺動(dòng)阻力具有差異。
進(jìn)而，如圖6所示，對(duì)于內(nèi)銷(xiāo)208a與外齒齒輪206的內(nèi)銷(xiāo)孔214的滑動(dòng)部，采用作為滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件配置內(nèi)輥254的擺動(dòng)內(nèi)切嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)366，通過(guò)內(nèi)輥254也可以使內(nèi)銷(xiāo)208a與內(nèi)銷(xiāo)孔214的滑動(dòng)形式發(fā)生變化，可以使外齒齒輪206的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力具有差異。
此外，與前述軸套252的情況一樣，通過(guò)改變內(nèi)輥254的內(nèi)周254a與內(nèi)銷(xiāo)208a的外周208b的摩擦系數(shù)，或者，改變內(nèi)輥254的外周254b與內(nèi)銷(xiāo)孔214的內(nèi)周214a的摩擦系數(shù)，也可以使滑動(dòng)部的滑動(dòng)方式發(fā)生變化，可以使外齒齒輪206的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力具有差異。
此外，如果將除給予前述外齒齒輪206的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力以差異的構(gòu)件之外的構(gòu)件在系列中的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)裝置500之間通用的話(huà)，通過(guò)構(gòu)件的通用可以降低成本，并減輕庫(kù)存負(fù)擔(dān)等。在本實(shí)施形式中，如從到目前為止的說(shuō)明中可以看出的，不必說(shuō)前級(jí)減速機(jī)構(gòu)320，中間減速機(jī)構(gòu)340，后級(jí)減速機(jī)構(gòu)360，其大半(閥體側(cè)殼體230，第三內(nèi)齒齒輪204，第三托架208，輸入軸202，輸出軸210等)也都可以通用。
在上述實(shí)施形式中，將旋轉(zhuǎn)閥600作為蝶閥，但本發(fā)明并不局限于此，也適用于球閥等旋轉(zhuǎn)閥，此外，閥裝置也可以是手動(dòng)式。
此外，將減速機(jī)構(gòu)300作為三級(jí)減速機(jī)構(gòu)，但減速機(jī)構(gòu)300也可以用至少一級(jí)偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
對(duì)于側(cè)重防止反向旋轉(zhuǎn)功能性，側(cè)重旋轉(zhuǎn)效率性的分類(lèi)，也可以進(jìn)行三階段以上的分類(lèi)。
此外，在上述實(shí)施形式中，將后級(jí)減速機(jī)構(gòu)360的第三托架208固定，將第三內(nèi)齒齒輪204連接到閥體602一側(cè)(輸出側(cè))，但是，本發(fā)明并不局限于此，也可以采用將第三內(nèi)齒齒輪204固定，將相當(dāng)于第三托架208的內(nèi)銷(xiāo)208a的部分連接到閥體602一側(cè)(輸出軸210側(cè))的結(jié)構(gòu)。此外，也可以采用在相當(dāng)于外齒齒輪206的內(nèi)銷(xiāo)的位置上配備偏心體軸的所謂分開(kāi)類(lèi)型的偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供實(shí)現(xiàn)裝置的小型化，節(jié)省空間，同時(shí)，可以按照不同的使用用途對(duì)閥體的旋轉(zhuǎn)效率，以及防止反向旋轉(zhuǎn)功能進(jìn)行設(shè)定的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列。
權(quán)利要求
1.一種閥驅(qū)動(dòng)裝置，在用于驅(qū)動(dòng)具有閥體的閥的閥驅(qū)動(dòng)裝置中，其特征為，包括輸入軸，在該輸入軸的周?chē)善臄[動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪，該外齒齒輪內(nèi)切的內(nèi)齒齒輪，可吸收前述外齒齒輪的擺動(dòng)分量的托架；其中，在固定前述外齒齒輪或前述托架中的任何一個(gè)的同時(shí)，可以把另外一個(gè)與前述閥體相連接，關(guān)于前述外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力，可以準(zhǔn)備相對(duì)于來(lái)自前述閥體的所述外齒齒輪的反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩具有第一阻力值的類(lèi)型，和具有小于前述第一阻力值的第二阻力值的類(lèi)型，選擇其中的一種類(lèi)型。
2.一種閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，在經(jīng)由減速機(jī)可驅(qū)動(dòng)閥體的構(gòu)成的閥驅(qū)動(dòng)裝置的系列中，其特征為使前述減速機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的至少一級(jí)由備有輸入軸，在該輸入軸的周?chē)善臄[動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪，該外齒齒輪內(nèi)切的內(nèi)齒齒輪，可吸收前述外齒齒輪的擺動(dòng)分量的托架，前述內(nèi)齒齒輪或者托架中的任何一個(gè)被固定的同時(shí)，另一個(gè)被連接到前述閥體一側(cè)的偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；并且，通過(guò)使前述外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力具有差異，構(gòu)成側(cè)重防止反向旋轉(zhuǎn)功能和側(cè)重旋轉(zhuǎn)效率的至少兩種類(lèi)型的閥驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，其特征為，前述偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)具有使前述外齒齒輪旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)用的偏心體，通過(guò)使該偏心體與外齒齒輪的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式具有差異，實(shí)現(xiàn)前述偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力的差異。
4.如權(quán)利要求2所述的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，其特征為，為了吸收前述外齒齒輪的前述擺動(dòng)分量，前述托架被構(gòu)成為包含有松配合到形成于前述外齒齒輪上的內(nèi)銷(xiāo)孔內(nèi)的內(nèi)銷(xiāo)，通過(guò)使該內(nèi)銷(xiāo)孔和內(nèi)銷(xiāo)的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式具有差異，實(shí)現(xiàn)前述偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力的差異。
5.如權(quán)利要求2所述的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，其特征為，前述偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有使前述外齒齒輪擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的偏心體，并且，前述托架為了吸收前述外齒齒輪的前述擺動(dòng)分量，被構(gòu)成為包含松配合到形成于前述外齒齒輪上的內(nèi)銷(xiāo)孔的內(nèi)銷(xiāo)，通過(guò)使前述偏心體和外齒齒輪的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式，以及前述內(nèi)銷(xiāo)孔和內(nèi)銷(xiāo)的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式具有差異，實(shí)現(xiàn)前述偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力的差異。
6.如權(quán)利要求3所述的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，其特征為，通過(guò)采用是否在該滑動(dòng)部配置滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的區(qū)別，在所述滑動(dòng)部配置滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件時(shí)的所述滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的種類(lèi)的變更，以及在所述滑動(dòng)部現(xiàn)實(shí)滑動(dòng)的材料之間的摩擦系數(shù)的變更中的至少其中的一種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前述偏心體與外齒齒輪的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式的差異。
7.如權(quán)利要求4所述的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，其特征為，通過(guò)采用是否在該滑動(dòng)部配置滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的區(qū)別，在所述滑動(dòng)部配置滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件時(shí)的所述滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的種類(lèi)的變更，以及在所述滑動(dòng)部現(xiàn)實(shí)滑動(dòng)的材料之間的摩擦系數(shù)的變更中的至少其中的一種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前述內(nèi)銷(xiāo)孔與內(nèi)銷(xiāo)的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式的差異。
8.如權(quán)利要求5所述的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，其特征為，對(duì)于各滑動(dòng)部，通過(guò)采用是否在該滑動(dòng)部配置滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的區(qū)別，在所述滑動(dòng)部配置滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件時(shí)的所述滑動(dòng)促進(jìn)構(gòu)件的種類(lèi)的變更，以及在所述滑動(dòng)部現(xiàn)實(shí)滑動(dòng)的材料之間的摩擦系數(shù)的變更中的至少其中的一種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前述偏心體與外齒齒輪的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式的差異以及前述內(nèi)銷(xiāo)孔與內(nèi)銷(xiāo)的滑動(dòng)部的滑動(dòng)形式的差異。
9.如權(quán)利要求2所述的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列，其特征為，除用于在前述外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力上給予差異的構(gòu)件之外，其它的構(gòu)件在系列中的閥驅(qū)動(dòng)裝置之間被通用。
10.閥驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法，在用于驅(qū)動(dòng)具有閥體的閥的閥驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法中，其特征為，包括準(zhǔn)備具有輸入軸，可在該輸入軸的周?chē)臄[動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪，該外齒齒輪內(nèi)切嚙合的內(nèi)齒齒輪，以及能夠吸收前述外齒齒輪的擺動(dòng)分量的托架的減速機(jī)構(gòu)的工序，可將前述外齒齒輪或前述托架中的任何一個(gè)固定的同時(shí)，可將另外一個(gè)與前述閥體連接的工序，關(guān)于前述外齒齒輪的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力，準(zhǔn)備相對(duì)于從前述閥體向該外齒齒輪的反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩具有第一阻力值的類(lèi)型，以及具有小于前述第一阻力值的第二阻力值的類(lèi)型中的一個(gè)類(lèi)型的工序，選擇并采用其中的一種類(lèi)型的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種閥驅(qū)動(dòng)裝置及其系列，特別是可以實(shí)現(xiàn)裝置的小型化，節(jié)省空間，同時(shí)，可以按照不同的用途對(duì)閥體的旋轉(zhuǎn)效率，以及防止反向旋轉(zhuǎn)功能進(jìn)行設(shè)定的閥驅(qū)動(dòng)裝置系列。在能夠經(jīng)由減速機(jī)(300)驅(qū)動(dòng)閥體構(gòu)成的發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置(500)的系列中，前述減速機(jī)(300)的減速機(jī)構(gòu)的至少一級(jí)由配備有輸入軸(202)，外齒齒輪(206)，內(nèi)齒齒輪(204)，托架(208)，且前述內(nèi)齒齒輪(204)或托架(208)中之一被固定的同時(shí)，其中的另一個(gè)由連接到前述閥體側(cè)的偏心擺動(dòng)內(nèi)切嚙合型行星齒輪機(jī)構(gòu)(360)構(gòu)成，并且，通過(guò)使前述外齒齒輪(206)的偏心擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)阻力具有差異，構(gòu)成側(cè)重防止反向旋轉(zhuǎn)功能，以及側(cè)重旋轉(zhuǎn)效率的兩種類(lèi)型的閥驅(qū)動(dòng)裝置(500)。
文檔編號(hào)F16H1/32GK1448649SQ0310861
公開(kāi)日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2003年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月29日
發(fā)明者峰岸清次, 為永淳 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社