專利名稱：一種基于陀螺效應的機械無級變速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械傳動領域。
在該領域，現(xiàn)有機械無級變速系統(tǒng)可以分為兩大類即(1)利用棘輪的脈動式無級變速系統(tǒng)類；(2)利用錐形輪的磨檫式無級變速系統(tǒng)類。前一類由于脈動的存在，應用領域狹窄，主要用于生產流水線方面；后一類由于受“打滑”的制約，難當重任，應用也不廣。
本發(fā)明的目的是設計一種能克服上述缺點，可廣泛應用的機械無級變速系統(tǒng)，實現(xiàn)機械傳動領域內人們長期夢寐以求的目標。
本發(fā)明公開了一種基于陀螺效應的機械無級變速系統(tǒng)，它由一套包含陀螺及多層陀螺架的行星輪系統(tǒng)構成，其特征是陀螺通過多層陀螺架與行星輪相連，陀螺在系統(tǒng)中兼具自轉、進動及章動自由度；至少有一條陀螺架自轉軸軸線與行星輪自轉軸軸線始終為直角或銳角；陀螺自傳軸線與陀螺中心慣量主軸線為銳角。其工作原理是利用陀螺效應形成對行星輪自轉、公轉形成的動態(tài)約束，使行星輪系統(tǒng)之輸入軸與輸出軸之間形成速比可變的功率流，實現(xiàn)無級變速。
本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在若將其應用于汽車，可以省卻換擋的麻煩；若用于機床，則可以省卻時常要根據(jù)吃刀深度換擋的不便。雖然，利用液壓技術或電子技術，也已經可以滿足如此要求，但是，其經濟性、可靠性、 及傳動效率卻無法與本發(fā)明方案匹敵。
附圖
是本發(fā)明的示意圖。圖中，1是輸入軸，2是行星輪，3是中心輪，4是輸出軸，5是陀螺，6是陀螺架。如圖所示，自輸入軸1輸入的轉動功率，并因輸出端負載力矩的作用，使行星輪2自轉及公轉，帶動陀螺架6使陀螺5復合轉動而產生陀螺效應，對行星輪自轉及公轉形成動態(tài)約束，促使輸入功率經行星輪2、中心輪3向輸出軸4作速度適應負載變化而變化的輸出，實現(xiàn)自適應無級變速。
本發(fā)明的最佳實施例如附圖所示，圖中，1是輸入軸，2是行星齒輪，3是作為中心輪的齒環(huán)，4是輸出軸，5是陀螺，6是陀螺架。由于采用齒輪傳動，可以使傳動更為可靠；采用低密高強材料制作陀螺架，可相對降低陀螺架之無效轉動慣量，提高陀螺有效轉動慣量的作用，提高系統(tǒng)輸出轉速隨負載自動變化的敏感程度。
權利要求
1.一種基于陀螺效應的機械無級變速器，它由一套包含陀螺及多層陀螺架的行星輪系統(tǒng)構成，其特征是陀螺通過多層陀螺架與行星輪相連，陀螺在系統(tǒng)中兼具自轉、進動及章動自由度；
2.由權利要求1所述的機械無級變速器，其特征是至少一條陀螺架自轉軸軸線與行星輪自轉軸軸線始終為直角或銳角；
3.由權利要求1所述的機械無級變速器，其特征是陀螺自轉軸線與陀螺中心慣量主軸線為銳角。
全文摘要
本發(fā)明屬于機械傳動領域。在該領域，現(xiàn)有利用棘輪的脈動式應用領域狹窄，利用錐形輪的摩檫式受“打滑”的制約，難當重任。本發(fā)明公開了一種基于陀螺效應的機械無級變速系統(tǒng)，它由一套包含陀螺的行星輪系統(tǒng)構成，用陀螺復合轉動而產生的陀螺效應對行星輪公轉(或自轉)的動態(tài)約束作用，使行星輪系統(tǒng)之輸入軸與輸出軸之間形成一種速比可變的功率流，實現(xiàn)無級變速。
文檔編號F16H3/44GK1536245SQ0310915
公開日2004年10月13日 申請日期2003年4月7日 優(yōu)先權日2003年4月7日
發(fā)明者李維農, 李維綱 申請人:李維農