專利名稱：用于機動車?yán)巛p型機動車的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于陸地機動車特別是用于小型機動車?yán)纭皼]有執(zhí)照的”低等級汽車的傳動裝置。具有較低的能力和/或功率的發(fā)動機以及具有依據(jù)國家立法限制的最大速度的輕型機動車在某些國家可以由沒有駕駛執(zhí)照的人來駕駛，這種機動車被稱為低重量級的汽車。
本發(fā)明尤其涉及一種相對于可獲得的傳動比的數(shù)值具有特別簡單的結(jié)構(gòu)的傳動裝置。
幾乎所有的自動傳動裝置使用差動機構(gòu)以及特別使用行星齒輪組，其中使用了選擇性的聯(lián)接裝置例如制動器、離合器、和/或飛輪來改變由每一組行星齒輪提供的傳動比。通常，行星齒輪組設(shè)置有成對的兩個齒輪，其中的一個齒輪是通過使用在該齒輪組上將兩個相互嚙合的旋轉(zhuǎn)元件聯(lián)接在一起的離合器從而實現(xiàn)的直接驅(qū)動齒輪。存在可提供大于兩個齒輪的行星齒輪組，而且在這種情況下，設(shè)置有通常為“復(fù)雜的”行星齒輪組，即具有大于三個的內(nèi)捏合旋轉(zhuǎn)元件，這事實上等效于至少兩組行星齒輪組。由此，為了形成三個齒輪的傳動裝置，現(xiàn)在需要兩組行星齒輪組。
另外，實現(xiàn)自動控制裝置也是特別復(fù)雜并且昂貴的。
EP-A-0683877描述了一種自動傳動裝置，其中通過使用螺旋齒的軸向推力來簡化自動控制裝置，以便測量傳遞的扭矩并作為與該扭矩成比例的促動力。當(dāng)行星齒輪組作為減速單元操作時，該力使得行星齒輪組的輸入和輸出之間的直接驅(qū)動離合器保持?jǐn)嚅_。在這時，飛輪使得該齒輪組的第三元件保持不動。當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度足以使得它們克服齒輪的軸向推力時，在離心飛重的作用下，該直接驅(qū)動離合器閉合。
使用這種已知的裝置，控制裝置當(dāng)然得到簡化并消耗較低的能量，但是簡單的行星齒輪組只能提供兩個擋。
盡管理論上行星齒輪組提供多個傳動比，但是如果給定在兩個擋之間改變所涉及的復(fù)雜性則實際上其不能獲得超過兩個的傳動比。
本發(fā)明的目的在于提供一種傳動裝置，其中在差動機構(gòu)中從一個擋改變成另一擋所需的裝置大大地簡化。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種傳動裝置，其中簡單的差動機構(gòu)即僅帶有三個相互嚙合的元件的差動機構(gòu)可以提供超過兩個的傳動比。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種傳動裝置，其中通過特別簡單的結(jié)構(gòu)和提高的機械效率可獲得多個擋。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種制造經(jīng)濟的特別輕的傳動裝置。
依據(jù)本發(fā)明，為了滿足所有的和部分的目的，提供了一種特別用于機動車的自動傳動裝置，其包括-可旋轉(zhuǎn)的輸入元件和可旋轉(zhuǎn)的輸出元件；-第一帶齒元件和第二帶齒元件，所述第一帶齒元件和第二帶齒元件均與第三帶齒元件嚙合；-第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置，以便選擇性地使該可旋轉(zhuǎn)的輸入元件和輸出元件中的第一個分別與該第一帶齒元件和該第二帶齒元件聯(lián)接；-第三聯(lián)接裝置，以便選擇性地使該可旋轉(zhuǎn)的輸入元件和輸出元件中的第二個與該第三帶齒元件聯(lián)接；-第一止動裝置和第二止動裝置，以便選擇性地分別使該第一帶齒元件和該第二帶齒元件固定不動；-用于該第一聯(lián)接裝置的第一致動器；以及-第二致動器，其可以處于第一位置和第二位置，在第一位置，該第一聯(lián)接裝置可處于接合狀態(tài)和脫開接合的狀態(tài)，該第二聯(lián)接裝置脫開接合，而在第二位置，該第一聯(lián)接裝置脫開接合，該第二聯(lián)接裝置處于接合狀態(tài)。
依據(jù)本發(fā)明的傳動裝置使得可容易地使用單個行星齒輪組實現(xiàn)三個擋。因此，旋轉(zhuǎn)的第一元件通常是旋轉(zhuǎn)的輸入元件(例如輸入軸)，其通過第一聯(lián)接裝置與第一帶齒元件聯(lián)接，或通過第二聯(lián)接裝置與第二帶齒元件聯(lián)接，或同時與第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置聯(lián)接，以便以這樣的方式實現(xiàn)直接驅(qū)動。
第一聯(lián)接裝置和第二聯(lián)接裝置脫開聯(lián)接的第四狀態(tài)相當(dāng)于空擋。
在其第一位置，依據(jù)本發(fā)明，所設(shè)置的第二致動器允許借助第一致動器選擇成空擋或一擋傳動比，并且其第二位置相當(dāng)于二擋傳動比，其中第一聯(lián)接裝置脫開接合，而第二聯(lián)接裝置處于接合狀態(tài)。
優(yōu)選的是，在第二位置中，為了確保第一聯(lián)接裝置脫開接合，第二致動器借助其間的第一聯(lián)接裝置在第一致動器上施加一推力。因此，施加到第二致動器上的力用于使得第二聯(lián)接裝置處于接合狀態(tài)并且沿第一聯(lián)接裝置的脫開接合的方向作用于該第一致動器。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第二致動器可處于第三位置，其中第一和第二聯(lián)接裝置處于接合狀態(tài)。
通過使第二致動器移動超出其第二位置從而優(yōu)選地實現(xiàn)該功能，以便第二致動器作用于第三致動器，其將第一聯(lián)接裝置推靠在第一致動器上，其遇到一止動件并可作為相對支承(counterbearing)。
同時，優(yōu)選的是，第一致動器與適于在汽車的移動中逐漸設(shè)定的第一控制裝置相關(guān)。這消除了在發(fā)動機和傳動裝置之間的輸入離合器。這代表了重量、成本、和尺寸方面的明顯節(jié)省。該控制裝置優(yōu)選為離心式的。其克服回復(fù)彈簧作用于第一聯(lián)接裝置，但是這不是重要的。相反，當(dāng)發(fā)動機處于其空轉(zhuǎn)速度時，在第一聯(lián)接裝置中的特定“牽引”是優(yōu)選的，當(dāng)發(fā)動機空轉(zhuǎn)時這允許機動車以非常低的速度向前移動。駕駛者可通過致動剎車踏板而防止這種非常低速的移動。
參照對優(yōu)選實施例的下列描述并結(jié)合附圖，可以更好地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動傳動裝置在空擋時的軸向半剖的截面圖；圖2是是圖1所示的裝置在一擋操作時的半剖截面圖，(其中不再示出反向裝置)；以及圖3和4與圖2的上部類似，只是分別示出了該裝置在二擋和三擋操作時的狀態(tài)。
在圖1所示的示例中，該傳動裝置主要由差動機構(gòu)構(gòu)造成，該差動機構(gòu)包括
-殼體元件2，其僅示出了一部分并特別包括定子軸21，該軸不可平移并且不可旋轉(zhuǎn)，并沿該機構(gòu)的總體的X軸延伸；-可旋轉(zhuǎn)的輸入元件3，其相對于該殼體元件2不可平移，并且包括在示例中所示的一個中心在該總體X軸上超出該定子軸21的一個端部的盤，該盤旨在以未示出的方式直接或間接連接到機動車驅(qū)動發(fā)動機的軸上；-可旋轉(zhuǎn)的輸出元件4，其旨在至少間接地連接到該機動車的車輪上；-可旋轉(zhuǎn)的恒心元件5，其沿X軸圍繞該定子軸21布置并且可相對于其圍繞該X軸旋轉(zhuǎn)；-形成環(huán)形齒輪6的可旋轉(zhuǎn)元件，其圍繞X軸裝配并圍繞該恒心元件5和該定子軸21布置；-形成行星齒輪架7的可旋轉(zhuǎn)元件，其圍繞X軸均勻分布以便承載相對于該總體X軸偏心的軸頸71，在其上行星小齒輪72自由地旋轉(zhuǎn)并與該恒心元件5和該環(huán)形齒輪6嚙合，以這樣的方式通過它們形成行星齒輪組；-第一飛輪8，其防止該恒心元件5沿與該輸入元件3相反的方向相對于該殼體元件2旋轉(zhuǎn)；-第二飛輪9，其防止該環(huán)形齒輪6沿與該輸入元件3相反的方向相對于該殼體元件2旋轉(zhuǎn)；-第一摩擦聯(lián)接裝置11，在圍繞該X軸旋轉(zhuǎn)時其選擇性地將該輸入元件3與該恒心元件5聯(lián)接；-第二摩擦聯(lián)接裝置12，在圍繞該X軸旋轉(zhuǎn)時其選擇性地將該輸入元件3與該環(huán)形齒輪6聯(lián)接；摩擦聯(lián)接裝置11和12是濕式多盤離合器。為了形成該離合器，輸入元件3具有形成圍繞X軸的輪周的一系列的肋31，其軸向定位。肋31的輪周圍繞裝接到恒心元件5上的外鍵槽51，并且肋31的輪周被裝接到環(huán)形齒輪6上的內(nèi)鍵槽61包圍。該第一摩擦聯(lián)接裝置11包括在旋轉(zhuǎn)中與肋31和鍵槽51交替聯(lián)接的疊置盤。第二摩擦聯(lián)接裝置12包括在旋轉(zhuǎn)中與肋31和鍵槽61交替聯(lián)接的疊置盤。
該傳動裝置還具有由圍繞X軸定中心的環(huán)形成的第一致動器111，其具有開口112，肋31延伸穿過該開口。第一致動器111軸向地裝配到肋31上，并在肋31上滑動。
第一控制裝置113還設(shè)置用于形式為一系列的離心飛重118(flyweight)，其圍繞X軸分布并且在圍繞X軸旋轉(zhuǎn)中由輸入元件3來驅(qū)動。在輸入元件3圍繞X軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的作用下，該飛重從所示的空轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)到圖2所示的抬升位置。當(dāng)離心飛重118處于空轉(zhuǎn)位置時，第一致動器111本身處于置靠在輸入元件3的徑向表面上的空轉(zhuǎn)位置，肋31從其延伸。另一方面，當(dāng)飛重118處于圖2所示的抬升位置時，第一致動器111借助每一飛重的突出部114推靠在第一聯(lián)接裝置11的疊置盤上。
該傳動裝置還具有由杯狀件62構(gòu)造成的第二致動器，該杯狀件在相對于第一致動器111的相反側(cè)上覆蓋聯(lián)接裝置11和12。杯狀件62裝接到環(huán)形齒輪6上，其可平行于X軸滑動。環(huán)形齒輪6的齒輪齒63軸向布置并且足夠長以便無論環(huán)形齒輪6的軸向位置如何，它們都與行星小齒輪72完全嚙合。第二致動器62還具有環(huán)122，該環(huán)圍繞其外邊緣帶有與鍵槽61嚙合的齒。壓縮彈簧121設(shè)置在環(huán)122與裝接到環(huán)形齒輪6上的端面之間。彈簧121將環(huán)122朝向該盤和第一致動器111推回。在環(huán)122上的齒在徑向上比在盤上裝接到環(huán)形齒輪6上的齒長。當(dāng)彈簧121處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)時，其推壓環(huán)22，直到環(huán)122的延伸齒以預(yù)定的預(yù)應(yīng)力壓靠在環(huán)形齒輪6的肩部64上。肩部64形成了環(huán)122軸向保持于其中的鍵槽61的較深區(qū)域到可容納聯(lián)接裝置12的盤的齒的較淺區(qū)域的過渡部分。
該傳動裝置在相對于第一摩擦聯(lián)接裝置11的疊置盤與第一致動器111軸向相對的側(cè)面上還具有第三控制件116，其由裝配在肋31的徑向內(nèi)側(cè)面上的滑動環(huán)構(gòu)造成。借助固定到肋31上的止動套筒117來防止第三致動器116脫離肋31。從由止動套筒117限定的限制位置，該第三控制件116可在肋31上滑動以便將第一摩擦聯(lián)接裝置11的疊置盤推向第一致動器111。
該傳動裝置還包括第二控制件13，其具有在圍繞X軸旋轉(zhuǎn)過程中由行星齒輪架7驅(qū)動的離心飛重131，并且因此該離心飛重的速度與輸出元件4的旋轉(zhuǎn)速度成比例。飛重131具有置靠在環(huán)形齒輪6的端面66上的突出部132，由于具有止推軸承133位于其間，因此行星齒輪架7和飛重131圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)速度基本上與環(huán)形齒輪6的速度不同。
當(dāng)飛重131處于空轉(zhuǎn)(如圖1所示)時，置靠在肩部64上的環(huán)122與第一控制件111之間的距離確定成使得第二摩擦聯(lián)接裝置12處于脫離接合的狀態(tài)。當(dāng)飛重131在離心力的作用下抬升時，如在以下將參照圖3和4所示詳細(xì)描述，環(huán)形齒輪6以便特別是包括杯狀件62的第二致動器被推向第一致動器111并由此沿趨向壓縮該第二摩擦聯(lián)接裝置12的疊置盤的方向被推壓。
由恒星輪5、環(huán)形齒輪6、和在旋轉(zhuǎn)中安裝在器行星齒輪架7上的行星小齒輪72所形成的行星齒輪組上的齒是螺旋形的，并且該齒的傾斜方向如此選擇，即，使得當(dāng)傳遞推進(jìn)扭矩時發(fā)自環(huán)形齒輪6的齒63的軸向反作用力沿趨向松釋第二摩擦聯(lián)接裝置12并向下推該飛重131的方向。該軸向推力由圖2所示的箭頭PA來表示。
在圖1所示的示例中，該傳動裝置還設(shè)置有反向系統(tǒng)14，其包括在圍繞X軸旋轉(zhuǎn)中與行星齒輪架7聯(lián)接的爪形離合器141，而且其還可以借助未示出的手動控制裝置相對于該行星齒輪架7軸向滑動。為了實現(xiàn)該相對于行星齒輪架7的滑動，行星齒輪架7可通過在定子軸21上的軸承73在軸向上固定不動，行星齒輪架和爪形離合器141設(shè)置有相互嚙合的鍵槽74、142。在其徑向外端面上，爪形離合器141具有齒143，在圖1中的實線所示的向前位置中該齒143與在輸出元件4上的相應(yīng)齒41嚙合。在部分地由虛線所示的反向位置中，齒143與反向空轉(zhuǎn)齒輪42嚙合，該空轉(zhuǎn)齒輪又與在輸出元件4上的第二組齒43嚙合。另外，爪形離合器141具有止動區(qū)域144，當(dāng)爪形離合器141處于反向位置時該止動區(qū)域144圍繞飛重131，如圖1的虛線所示，以便防止飛重離開它們的空轉(zhuǎn)位置。如圖清晰所示，當(dāng)爪形離合器141處于反向位置時，這防止了該傳動裝置以除了空擋或其一擋之外的傳動比工作。
以下將詳細(xì)描述該傳動裝置的操作。
在圖1所示的情況下，旋轉(zhuǎn)的輸入元件3是靜止的，因此飛重118是放下的。第二控制裝置13的飛重131也是放下的。兩個摩擦聯(lián)接裝置11、12處于脫開接合的狀態(tài)，因此該旋轉(zhuǎn)的輸入元件3相對于輸出元件4自由地旋轉(zhuǎn)，這相當(dāng)于空擋。然而，如果停車制動器不充分地應(yīng)用，可防止該機動車?yán)缪貎A斜的街道反向移動，在不使恒心輪5和/或環(huán)形齒輪6沿相同方向旋轉(zhuǎn)的情況下不能使行星齒輪架7反向移動；當(dāng)分別通過飛輪8和9防止恒心輪5和環(huán)形齒輪6旋轉(zhuǎn)時，恒心輪5和環(huán)形齒輪6都不能旋轉(zhuǎn)。這對于斜坡啟動是有利的，斜坡啟動對于駕駛技術(shù)往往有限的低重量級汽車的駕駛者通常是難以操作的。
相似的，如果爪形離合器141被推到反向位置，由于上述的相似原因，可防止該機動車向前移動。對于在斜坡啟動操作倒擋時是有利的。
從這種情況下，如果駕駛者啟動發(fā)動機時，該旋轉(zhuǎn)的輸出元件3直接或間接地(例如借助其間的帶或傳動系統(tǒng))而且永久地聯(lián)接到機動車的發(fā)動機上，該輸出元件3開始旋轉(zhuǎn)，并且第一控制裝置113的飛重如圖2所示地抬升；這使得第一聯(lián)接裝置11的盤壓靠在第三致動器116上，但是第一致動器111的徑向外部沒有壓靠第二摩擦聯(lián)接裝置13的疊置盤。當(dāng)旋轉(zhuǎn)的輸入元件3以相當(dāng)于發(fā)動機空轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度圍繞X軸旋轉(zhuǎn)時，作用在該飛重上的離心力較小，以至于在第一摩擦聯(lián)接裝置11中僅存在使得恒心輪5旋轉(zhuǎn)特定量的“牽引”。如果機動車的駕駛者使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加，在第一控制裝置113上在飛重中的離心力逐漸增加，第一摩擦聯(lián)接裝置11的接合增加逐漸地使得旋轉(zhuǎn)的輸入元件3和恒心輪5一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要被驅(qū)動的載荷使得行星齒輪架趨向靜止時，恒心元件5的旋轉(zhuǎn)趨向使得環(huán)形齒輪6反向旋轉(zhuǎn)，但是這被第二飛輪9阻止，因此環(huán)形齒輪6固定不動，并且行星齒輪架7被驅(qū)動沿與恒心元件5相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，但是其旋轉(zhuǎn)速度明顯低于恒心元件5。
同時，輸出元件7的旋轉(zhuǎn)速度沒有在飛重131中產(chǎn)生足夠的離心力以克服軸向推力PA的反作用。這種操作相當(dāng)于一擋的傳動比。
如果行星齒輪架7的旋轉(zhuǎn)速度增加，飛重131最終如圖3所示地抬升并且沿使得第二摩擦聯(lián)接裝置12壓靠第一致動器111的方向推壓該環(huán)形齒輪6。該力小于彈簧121的預(yù)應(yīng)力，以便使得置靠在肩部64上的環(huán)122與裝接到環(huán)形齒輪6上的杯狀件62作為單個單元一起移動。
在這種移動開始時，由飛重131產(chǎn)生的軸向剩余力相對于軸向推力PA是非常小的，只是足以是在摩擦聯(lián)接裝置12中產(chǎn)生牽引力。然而，該牽引力使得由恒心元件5傳遞的力降低，并且由此降低了軸向推力PA。因此，沿摩擦聯(lián)接裝置12的接合方向的軸向力逐漸變大，直到如圖3所示該摩擦聯(lián)接裝置12不僅推靠到第一致動器111上而且最終推壓成抵靠旋轉(zhuǎn)的輸入元件3的盤由此松釋該第一摩擦聯(lián)接裝置11。因此，旋轉(zhuǎn)的輸入元件3的移動不再傳遞給恒心元件5，而且傳遞給環(huán)形齒輪6。恒心元件5隨后趨向于反向旋轉(zhuǎn)，但是其飛輪8阻止其反向旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪架7以一新的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動，該新的旋轉(zhuǎn)速度相對于輸入元件3的旋轉(zhuǎn)速度大于在一擋操作過程中的速度。
實際上，當(dāng)在機動車中改變成更高的傳動比時情況總是如此，在換擋過程中，當(dāng)由移動的機動車形成的負(fù)荷反作用于該輸出元件(以及在該示例中的行星齒輪架7)的旋轉(zhuǎn)速度的明顯改變時，輸入元件3的速度降低以便于新的傳動比匹配。在換擋過程中輸入元件3的速度的這種降低使得在飛重118中的離心力降低，并且因此對于借助由第二致動器62施加的經(jīng)由在第一致動器111上的第二摩擦聯(lián)接裝置12的推力來使飛重118放下是有利的。
如果輸出元件的速度和行星齒輪架7的速度繼續(xù)增加，飛重131最終抬升程度大于圖3所示的狀態(tài)，如圖4所示，由此使得杯狀件62進(jìn)一步推向左側(cè)，這是因為超過了彈簧121的強度門限值并且彈簧隨后被壓縮。由于第一摩擦聯(lián)接裝置11壓緊，環(huán)122移動離開肩部64，并且在杯狀件62上的支承面67將第三致動器116推向第一致動器111。一旦啟動，該移動只是加強，因為其相當(dāng)于推力PA的進(jìn)一步降低。實際上，一部分的扭矩隨后由恒心輪5來傳遞，因此由環(huán)形齒輪6的齒來傳遞的扭矩部分相應(yīng)地減小。在該新情況下，兩個摩擦聯(lián)接裝置11和12處于接合狀態(tài)，并且將輸入元件3、環(huán)形齒輪6、和恒心元件5聯(lián)接到一起。這是直接驅(qū)動的狀態(tài)。行星齒輪架7也以輸入元件3、環(huán)形齒輪6、和恒心元件5的共同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。飛重118在第一控制裝置113上保持其放下的狀態(tài)。
在相對于行星齒輪架7的速度降低輸入元件3的速度的方向上的各種換擋操作中，在每一換擋操作中，趨向反作用于該換擋的軸向推力的逐漸降低具有一旦新的傳動比開始建立則穩(wěn)定該傳動比的效果。因此，對于相同的發(fā)動機扭矩，減擋只在行星齒輪架7的旋轉(zhuǎn)速度較低時才出現(xiàn)。
以下描述減擋-從第三擋到第二擋，當(dāng)?shù)谝荒Σ谅?lián)接裝置11中出現(xiàn)打滑時該改變開始，這時由飛重131產(chǎn)生的力只是足以克服推力PA并壓緊彈簧121。該打滑導(dǎo)致恒心元件5減速，直到其被飛輪8止動。這種止動增加了軸向推力PA并且飛重131因此被推壓到其圖3所示的位置，彈簧121松釋到其最小的帶預(yù)應(yīng)力的位置。
-如果飛重131的力從該狀態(tài)進(jìn)一步下降，并且相對于輸入元件3和環(huán)形齒輪6之間傳遞的發(fā)動機扭矩而言，不足以大于足以壓緊第二摩擦聯(lián)接裝置12的軸向推力PA，則該第二摩擦聯(lián)接裝置12開始打滑，直到其被飛輪9止動。這趨向于使得輸入元件3急轉(zhuǎn)，并且因此使得由飛重118產(chǎn)生的離心力增加；由此第一摩擦聯(lián)接裝置11回復(fù)到接合狀態(tài)，以便形成一擋的操作。該軸向推力PA增大并且完全地將飛重131推下，以便終止圖2所示的狀態(tài)。
以上所述的傳動裝置具有以下優(yōu)點，不僅其明顯簡化，而且由于推力PA的所產(chǎn)生的增大，具有所謂的“換低檔”特征，這使得駕駛者簡單地通過壓加速踏板而改變成低擋。
當(dāng)行星齒輪架7趨向于比輸入元件3更快地旋轉(zhuǎn)時(在發(fā)動機止動模式操作)，即當(dāng)機動車的駕駛者松開加速踏板或當(dāng)機動車下坡時，施加給輸入元件3的扭矩是不利的，軸向推力PA反向并且由此有助于飛重131壓緊第二摩擦聯(lián)接裝置12，甚至在大多數(shù)情況下壓緊彈簧121以及由此的第一摩擦聯(lián)接裝置11，以便實現(xiàn)直接驅(qū)動操作。
為了簡化，圖2和4沒有示出反向裝置14，而是示出了簡單的輸出齒輪76，其裝接到行星齒輪架7上。
本發(fā)明不限于上述的實施例。
本發(fā)明可構(gòu)思出其它的回復(fù)彈簧，例如趨向于使第一和第二致動器111、116彼此分離的彈簧，或者通常使第一摩擦聯(lián)接裝置11的彈簧。
可以按與所示的不同的方式獲得反向，例如通過使行星齒輪架7不動并致動爪形離合器，這使得環(huán)形齒輪6與飛輪9松開并將環(huán)形齒輪6連接到輸出軸上。
所描述的結(jié)構(gòu)帶有兩個摩擦聯(lián)接裝置11、12，一個圍繞另一個，這不對本發(fā)明有限制，例如它們可以是軸向?qū)?zhǔn)的。
權(quán)利要求
1.一種特別用于機動車的自動傳動裝置，其包括-可旋轉(zhuǎn)的輸入元件(3)和可旋轉(zhuǎn)的輸出元件(4)；-第一帶齒元件(5)和第二帶齒元件(6)，所述第一帶齒元件(5)和第二帶齒元件(6)均與第三帶齒元件(7)嚙合；-第一聯(lián)接裝置(11)和第二聯(lián)接裝置(12)，以便選擇性地使該可旋轉(zhuǎn)的輸入元件和輸出元件中的第一個分別與該第一帶齒元件(5)和該第二帶齒元件(6)聯(lián)接；-第三聯(lián)接裝置(74、76)，以便選擇性地使該可旋轉(zhuǎn)的輸入元件和輸出元件中的第二個(4)與該第三帶齒元件(7)聯(lián)接；-第一止動裝置(8)和第二止動裝置(9)，以便選擇性地分別使該第一帶齒元件(5)和該第二帶齒元件(6)固定不動；-用于該第一聯(lián)接裝置(11)的第一致動器(111)；以及-第二致動器(62)，其可以處于第一位置和第二位置，在第一位置，該第一聯(lián)接裝置(11)可處于接合狀態(tài)和脫開接合的狀態(tài)，該第二聯(lián)接裝置(12)脫開接合，而在第二位置，該第一聯(lián)接裝置(11)脫開接合，該第二聯(lián)接裝置(12)處于接合狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動傳動裝置，其特征在于，在該第二位置，第二致動器(62)沿第一聯(lián)接裝置(11)的脫開接合的方向在第一致動器(111)上施加一推力。
3.如權(quán)利要求2所述的自動傳動裝置，其特征在于，該推力是由第二聯(lián)接裝置(12)在其間而施加的。
4.如權(quán)利要求3所述的自動傳動裝置，其特征在于，同時第一致動器(111)在接合狀態(tài)中是用于第二聯(lián)接裝置(12)的相對支承。
5.如上述權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，第二致動器(62)可以處于第三位置，其中第一聯(lián)接裝置(11)和第二聯(lián)接裝置(12)處于接合狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動傳動裝置，其特征在于，在該第三位置，第二致動器(62)作用于第三致動器(116)，其將第一聯(lián)接裝置(11)推靠在第一致動器(111)上。
7.如權(quán)利要求5或6所述的自動傳動裝置，其特征在于，有預(yù)應(yīng)力的彈簧(121)處于第二致動器(62)與第二聯(lián)接裝置(12)之間。
8.如權(quán)利要求5或6所述的自動傳動裝置，其特征在于，有預(yù)應(yīng)力的彈簧(121)裝配成限定一強度門限值，第二致動器(62)必須超過以便從其第二位置移動到其第三位置。
9.如上述權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，其具有第三致動器(116)，其裝配成通過使第一聯(lián)接裝置(11)推靠在第一致動器(111)上從而選擇性地使第一聯(lián)接裝置(11)處于接合狀態(tài)。
10.如上述權(quán)利要求1-9中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，對于第一致動器(111)其具有的第一控制裝置(113)，以便在該機動車移動中逐漸設(shè)定。
11.如權(quán)利要求10所述的自動傳動裝置，其特征在于，該第一控制裝置(113)是離心式的。
12.如權(quán)利要求11所述的自動傳動裝置，其特征在于，該第一控制裝置(113)具有離心飛重(118)，其對于可旋轉(zhuǎn)的輸入元件(3)的速度是敏感的并且趨向于式第一聯(lián)接裝置(11)處于接合狀態(tài)。
13.如上述權(quán)利要求1-12中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，其具有用于第二致動器(62)的第二控制裝置，其帶有對第三帶齒元件(7)和/或輸出元件(4)的旋轉(zhuǎn)速度敏感的飛重(131)。
14.如上述權(quán)利要求1-13中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，其具有用于沿第二致動器(62)從第二位置到第一位置的移動方向施加由齒產(chǎn)生的推力(PA)的裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的自動傳動裝置，其特征在于，第二致動器(62)裝接到第二帶齒元件(6)上。
16.如上述權(quán)利要求1-15中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，第一止動裝置(8)和第二止動裝置(9)中的至少一個是飛輪。
17.如上述權(quán)利要求1-16中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，第一帶齒元件(5)是恒心輪，第二帶齒元件(6)是環(huán)形齒輪，在其上行星小齒輪(72)與恒心輪(5)和環(huán)形齒輪(6)嚙合。
18.如上述權(quán)利要求1-17中任一項所述的自動傳動裝置，其特征在于，其具有反向裝置，其至少間接地選擇性地將第二致動器(62)保持在其第一位置。
全文摘要
一種特別用于機動車的自動傳動裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)的輸入元件(3)和可旋轉(zhuǎn)的輸出元件(4)；第一帶齒元件(5)和第二帶齒元件(6)，所述第一帶齒元件(5)和第二帶齒元件(6)均與第三帶齒元件(7)嚙合；第一聯(lián)接裝置(11)和第二聯(lián)接裝置(12)，以便選擇性地使該可旋轉(zhuǎn)的輸入元件和輸出元件中的第一個分別與該第一帶齒元件(5)和該第二帶齒元件(6)聯(lián)接；第三聯(lián)接裝置(74、76)，以便選擇性地使該可旋轉(zhuǎn)的輸入元件和輸出元件中的第二個(4)與該第三帶齒元件(7)聯(lián)接；第一止動裝置(8)和第二止動裝置(9)，以便選擇性地分別使該第一帶齒元件(5)和該第二帶齒元件(6)固定不動；用于該第一聯(lián)接裝置(11)的第一致動器(111)；以及第二致動器(62)，其可以處于第一位置和第二位置，在第一位置，該第一聯(lián)接裝置(11)可處于接合狀態(tài)和脫開接合的狀態(tài)，該第二聯(lián)接裝置(12)脫開接合，而在第二位置，該第一聯(lián)接裝置(11)脫開接合，該第二聯(lián)接裝置(12)處于接合狀態(tài)。
文檔編號F16H3/54GK1656327SQ03811755
公開日2005年8月17日 申請日期2003年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月23日
發(fā)明者R·安托諾夫, G·達(dá)琴 申請人:安東諾夫汽車技術(shù)有限公司