專利名稱：電磁緩沖器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用滾珠絲杠機構(gòu)將緩沖器主體的伸縮運動變換成電動機的旋轉(zhuǎn)運動，利用電動機發(fā)生的電磁阻力使振動衰減的電磁緩沖器。
背景技術(shù)：
作為車輛的懸架裝置，在車身與車軸之間，與懸架彈簧并列地配置油壓緩沖器的裝置是眾所周知的。
此外，特開平5-44758號公報公開了一種將電磁線圈組裝到油壓緩沖器的一部分中的裝置。該裝置分別將線圈安裝到油壓緩沖器的油壓缸上，將磁鐵安裝到活塞桿上，通過向線圈通電，使之產(chǎn)生沿著活塞桿的行程方向的驅(qū)動力(電磁力)，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，控制懸架裝置的伸縮量。
但是，在將電磁線圈等裝入到該油壓緩沖器內(nèi)的裝置中，必須要有油壓、電源等，結(jié)構(gòu)復雜，在成本上也是不利的。
為此，正在研究無需油壓、氣壓、電源等的新型電磁緩沖器。這種電磁緩沖器，例如，基本上具有圖3的模型所示的結(jié)構(gòu)。
該電磁緩沖器，利用滾珠絲杠機構(gòu)將緩沖器的伸縮運動變換成旋轉(zhuǎn)運動，借助該旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動電動機，利用依賴于這時產(chǎn)生的電磁力的阻力，進行緩沖器的伸縮運動的衰減。
電動機50支承在支架60上，設(shè)置相對于該支架60可被自由滑動地導向的移動框架40。在構(gòu)成滾珠絲杠機構(gòu)45的絲杠軸46和滾珠螺母47中，滾珠螺母47安裝到前述移動框架40上，與滾珠螺母47螺紋配合的絲杠軸46，經(jīng)由聯(lián)軸器55同軸地連接到前述電動機50的旋轉(zhuǎn)軸51。
支架60具有上下托架61和62，以及位于它們之間的中間托架63，利用多個連接桿64將所述各個托架之間連接起來。前述絲杠軸46貫穿設(shè)置在中間托架63上的軸承65，被可自由旋轉(zhuǎn)地支承。
前述移動框架40具有上下托架41和42、以及將它們連接起來的多個導桿43。移動框架40的導桿43可自由滑動地貫穿前述支架30的下部托架32，借此，移動框架40可以滑動地與絲杠軸46平行地進行導向。
前述滾珠螺母47安裝在上部托架41上，在滾珠螺母47的內(nèi)部，雖然圖中未示出，但是沿著螺紋槽配置多個滾珠，前述絲杠軸46經(jīng)由前述多個滾珠螺紋配合到該滾珠螺母47上。
同時，當滾珠螺母47與移動框架40一起沿著絲杠軸46移動時，借助滾珠絲杠機構(gòu)45，使絲杠軸46產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。
例如，在將該電磁緩沖器夾裝于車身與車軸之間、用作車輛的懸架系使用時，將位于電磁緩沖器上端的、電動機50上方的支架60的安裝托架66結(jié)合到車身側(cè)，將設(shè)于電磁緩沖器下端的移動框架40的下側(cè)托架42上的安裝環(huán)44結(jié)合到車軸側(cè)。
當把從路面來的振動輸入到該電磁緩沖器、滾珠螺母47和移動框架40一起沿箭頭X方向作直線運動時，通過沿滾珠螺母47的螺紋槽排列的滾珠與絲杠軸46的螺紋槽的螺紋配合，絲杠軸46在該位置上引起旋轉(zhuǎn)運動。
該絲杠軸46的旋轉(zhuǎn)運動，經(jīng)由安裝在絲杠軸46上端的聯(lián)軸器55進行傳動，成為旋轉(zhuǎn)軸51沿箭頭Y方向的旋轉(zhuǎn)運動，借此使電動機50旋轉(zhuǎn)。
在電動機50中，例如，在其轉(zhuǎn)子上配置永磁鐵，將定子的各磁極的線圈相互直接短路，或者以獲得所需的電磁力的方式經(jīng)由控制回路連接，伴隨著電動機50的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，在線圈上流過由感應電動勢引起的電流時，由此所產(chǎn)生的電磁力變成對抗密度電動機50的旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。
此外，該轉(zhuǎn)矩的大小依賴于與旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)方向?qū)沟碾姶帕?，通過使連接到線圈上的控制回路中的電阻的大小發(fā)生變化，可以自由地變化。
對于旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)而言成為阻力的電磁轉(zhuǎn)矩，抑制前述絲杠軸46的旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)矩成為抑制滾珠絲杠機構(gòu)45的滾珠螺母47的直線運動的阻力，即，對輸入到電磁緩沖器的振動起著阻尼力的作用。
但是，在將利用滾珠絲杠機構(gòu)將緩沖器主體的伸縮運動變換成電動機50的旋轉(zhuǎn)運動、使之產(chǎn)生電磁阻力的電磁緩沖器實際上應用到車輛上時，有可能產(chǎn)生以下的問題。
在上述電磁緩沖器中，由于電動機50、絲杠軸46、滾珠螺母47處于裸露的狀態(tài)，所以，對于從車身外來的雨水及泥等侵入，沒有任何隔離，例如，雨水及泥水進入電動機50內(nèi)時，電動機50有可能漏電而損傷，造成電動機50等的功能的損壞。
當為了防止這些問題，用罩等將電磁緩沖器的主體部分和電動機50覆蓋起來時，由于配置在電動機50外側(cè)的罩，會以相應的程度增大外徑。特別是，將該電磁緩沖器作為車輛用的緩沖器，配置在車輛主體的下面與車軸之間的在空間上沒有余量的部位上的情況下，為了不使外徑增大，在電動機50外側(cè)的殼體部分與覆蓋該外側(cè)的罩之間沒有留下足夠的間隙，對于電動機50所發(fā)出的熱量的散熱性能惡化。
在車輛行駛當中，電動機50因緩沖器的伸縮動作而旋轉(zhuǎn)，這時流過線圈的電流常常會發(fā)熱，所以，當散熱性能惡化時，電動機本身的溫度會上升。如果電動機50的溫度進一步上升，當超過電動機50的額定溫度時，形成線圈的導線的絕緣膜由于受熱會發(fā)生化學變化，從而使絕緣性能惡化，其結(jié)果是，有發(fā)生漏電等、造成電動機本身損傷的危險。
當為了避免伴隨著電動機50的溫度上升造成的損傷，加大電磁緩沖器的罩和外筒，擴大電動機50周圍的空間時，有時會與其它框架等構(gòu)件發(fā)生干擾，如上面所述，難以應用到車輛上，并且，還產(chǎn)生電磁緩沖器本身的重量增加的新的弊病。
進而，當把電動機50作為獨立的部件時，在把電動機50安裝到電磁緩沖器主體上的情況下，會增加螺栓和螺母、電動機用的托架等連接部件的數(shù)目，此外，還會增加電磁緩沖器的加工工序，對生產(chǎn)率和生產(chǎn)成本導致惡劣的影響。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的目的是促進電動機的散熱，防止伴隨著超過電動機的額定溫度的溫升造成的損傷。
此外，本發(fā)明的目的是提高電磁緩沖器的耐久性，進而提高電磁緩沖器的生產(chǎn)率，降低電磁緩沖器的生產(chǎn)成本。
為了達到前述目的，本發(fā)明的電磁緩沖器，包括根據(jù)從外部來的輸入進行伸縮運動的緩沖器主體；配置在前述緩沖器主體上、將前述伸縮運動變換成旋轉(zhuǎn)運動的、由滾珠螺母和絲杠軸構(gòu)成的滾珠絲杠機構(gòu)；與前述緩沖器主體設(shè)置在同一個軸上、產(chǎn)生對抗輸入到其旋轉(zhuǎn)軸上的前述旋轉(zhuǎn)運動的電磁阻力的電動機；筒狀構(gòu)件，該筒狀構(gòu)件從外側(cè)覆蓋前述緩沖器主體和前述電動機，覆蓋前述電動機的部分兼作電動機機架。
此外，前述緩沖器主體具有外筒、以及可自由滑動地插入到該外筒中的內(nèi)筒，將具有前述電動機的前述機架的圓筒形罩同軸地連接到前述外筒的上部，由所述外筒和罩構(gòu)成前述筒狀構(gòu)件。
此外，前述緩沖器主體具有外筒、和以及可自由滑動地插入到該外筒中的內(nèi)筒，將前述外筒的上部延長，以便覆蓋前述電動機，在該延長部上形成前述電動機的前述機架，利用該外筒構(gòu)成前述筒狀構(gòu)件。
前述電動機的前述旋轉(zhuǎn)軸，在其兩個端部，由安裝在前述外筒上的一對軸承可自由旋轉(zhuǎn)地支承。
從而，在本發(fā)明中，當前述緩沖器主體進行伸縮動作時，該運動被前述滾珠絲杠機構(gòu)變換成旋轉(zhuǎn)運動，由前述電動機產(chǎn)生阻止該旋轉(zhuǎn)運動的電磁阻力。該電磁阻力成為對緩沖器主體的伸縮動作的阻尼力。
在作為車輛緩沖器使用的情況下，由于前述緩沖器主體及電動機是筒狀構(gòu)件，被從外側(cè)覆蓋，所以，可以防止雨水及泥水從外部的侵入，并且保護內(nèi)部的機構(gòu)不受自來路上的碎石、塵埃、灰土等的損害，提高耐久性。
此外，由于發(fā)生前述電磁阻力，前述電動機發(fā)熱，但由于前述筒狀構(gòu)件兼作電動機機架，所以熱量不會滯留在電動機內(nèi)，其散熱性能良好，并且可以避免加大緩沖器主體的直徑，對設(shè)置空間也有利。
此外，由于覆蓋緩沖器主體的筒狀構(gòu)件構(gòu)成電動機的一部分，所以對緩沖器主體而言，電動機的支承、安裝變得更容易，并且減少安裝部件，還可以提高加工性能及生產(chǎn)率。


圖1是表示本發(fā)明的實施例的剖視圖。
圖2是表示另一個實施例的剖視圖。
圖3是現(xiàn)有技術(shù)例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)圖中所示的實施例，說明本發(fā)明。
構(gòu)成本發(fā)明的電磁緩沖器的緩沖器主體30，包括外筒23，可自由滑動且同軸地插入該外筒23的內(nèi)筒19。
在外筒23的上方配置電動機32，在內(nèi)筒19的內(nèi)部，同時配置構(gòu)成滾珠絲杠機構(gòu)16的絲杠軸18，與該絲杠軸18螺紋配合的滾珠螺母17固定到內(nèi)筒19的上部。當內(nèi)筒19相對于外筒23進行伸縮動作時，螺紋配合到滾珠螺母17上的絲杠軸18在該位置上進行旋轉(zhuǎn)運動。
前述電動機32的軸6，具有行星齒輪機構(gòu)36與該絲杠軸18連接，從而，由絲杠軸18的旋轉(zhuǎn)使電動機32旋轉(zhuǎn)。
在本實施例中，電動機32是直流帶電刷的電動機，由發(fā)生磁場用的多個永磁鐵4a、4b、卷繞有線圈2a的轉(zhuǎn)子2、整流子3、電刷5、刷握7、軸6等構(gòu)成，并進一步包括覆蓋它們的外側(cè)的圓筒狀的罩1。
前述罩1同軸地安裝固定到緩沖器主體30的外筒23的上端，但這時，罩1的一部分，如圖1所示，具有作為電動機32的機架的作用，同時，還具有作為覆蓋電磁緩沖器的電動機部分的外筒的作用。從而，電動機32不需要本來必須配備的外殼。
前述電動機32的軸6，其上下端經(jīng)由安裝在罩內(nèi)的滾珠軸承12、22，可自由旋轉(zhuǎn)地支承在罩1內(nèi)。
安裝在軸6上的轉(zhuǎn)子2的多個線圈2a，經(jīng)由多個導線(圖中未示出)連接到設(shè)于軸6上方的整流子3上，該整流子3經(jīng)由設(shè)于其側(cè)方的刷握7與結(jié)合到罩1內(nèi)部的電刷5接觸，進而，將電刷5連接到引線8上。
在罩1的上端部結(jié)合有蓋10，防止雨及泥水向罩1內(nèi)侵入。此外，在蓋10的上端，與罩1同軸地突出設(shè)置用于安裝到車身側(cè)的連接軸部31。
進而，前述永磁鐵4a、4b位于前述轉(zhuǎn)子2的周圍，安裝在罩1的內(nèi)周，借此，向前述轉(zhuǎn)子2外加磁場。在這種情況下，罩1除起著作為電動機32的機架的作用外，還具有作為定子的磁軛的功能。
此外，永磁鐵4a、4b對向地配置在罩1內(nèi)，其配置數(shù)，如果與發(fā)生磁場的方式安裝的話，其數(shù)目可以在兩個以上。
前述引線8連接到控制回路等(圖中未示出)上，或者與直接連接各磁極的引線8彼此連接，通過將前述線圈連接成閉合回路，產(chǎn)生阻止軸6旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。
在這種情況下，特別是，如果沒有必要設(shè)置控制回路的話，無需在罩1的外部配置引線8，可以在罩1內(nèi)將前述各磁極短路。
在本實施例中，作為電動機32，對使用直流帶電刷的電動機的情況進行了說明，但也可以使用直流無電刷的電動機、交流電動機及感應電動機。
此外，也可以將永磁鐵固定在軸6的轉(zhuǎn)子側(cè)，將線圈配置在罩1的內(nèi)周上。
其次，前述緩沖器主體30的前述內(nèi)筒19，在其下端安裝有環(huán)形托架29，利用該環(huán)形托架29連接到車輛的車軸側(cè)。
此外，利用設(shè)置在外筒23的下端內(nèi)周的導桿25的軸瓦(軸承構(gòu)件)24相對于外筒23可自由滑動地支承內(nèi)筒19，此外，利用設(shè)置在導桿25下端的密封件34，防止灰塵及雨水等侵入緩沖器主體內(nèi)。
此外，也可以不設(shè)置導桿25，但為了防止內(nèi)筒19的縱向彎曲，順滑地對直線運動進行導向，最好是設(shè)置該導桿。
進而，將內(nèi)筒19相對于外筒23滑動、也就是伸縮運動變換成旋轉(zhuǎn)運動用的滾珠絲杠機構(gòu)16的滾珠螺母17，在位于罩內(nèi)的狀態(tài)下，安裝到內(nèi)筒19的上端。螺紋配合到滾珠螺母17上的絲杠軸18，貫穿內(nèi)筒19的軸心部配置，借助內(nèi)筒19的直線運動，絲杠軸18在該位置上旋轉(zhuǎn)。
滾珠螺母17的結(jié)構(gòu)，雖然沒有在圖中示出，但是，在滾珠螺母的內(nèi)周上，與絲杠軸18的螺旋狀螺紋槽相一致地設(shè)置螺旋狀的滾珠保持槽，在前述保持槽內(nèi)排列配置多個滾珠，此外，在滾珠螺母17的內(nèi)部，為了使多個滾珠能夠循環(huán)，設(shè)置連接前述螺旋狀保持槽的兩端的通路。同時，當把絲杠軸18螺紋配合到滾珠螺母17上時，將前述滾珠嵌入到絲杠軸18的螺旋狀的螺紋槽內(nèi)，通過滾珠螺母17向上下方向移動，強制性地使絲杠軸進行旋轉(zhuǎn)運動，這時，由于滾珠本身借助與絲杠軸18的螺紋槽的摩擦力進行旋轉(zhuǎn)，所以，與齒輪齒條副等機構(gòu)相比，可以更順滑地進行動作。
由橡膠等構(gòu)成第一緩沖構(gòu)件27經(jīng)由安裝緊固件28安裝到絲杠軸18的下端部上，借此，當內(nèi)筒19行進到作為絲杠軸18的的下端的最大下降位置時，第一緩沖構(gòu)件27從下面與滾珠螺母17接觸，在吸收由急劇撞擊引起的沖擊的同時，還起著限制內(nèi)筒19進一步下降的止動件的作用。
此外，將位于保持可自由旋轉(zhuǎn)地支承著前述絲杠軸18的滾珠軸承13的軸承保持構(gòu)件15的下面的、由橡膠等構(gòu)成的第二緩沖構(gòu)件26，插入保持在外筒23的上方內(nèi)周上，當內(nèi)筒19行進到最大上升位置處時，第二緩沖構(gòu)件26與滾珠螺母17接觸，在吸收由滾珠螺母17的撞擊引起的沖擊的同時，還起著限制內(nèi)筒19進一步上升的止動件的作用。
前述絲杠軸18，其上端部由滾珠軸承13可自由旋轉(zhuǎn)地支承，同時，借助絲杠軸18的連接螺母20，阻止其向下方的移動。
同時，將行星齒輪機構(gòu)36的托架軸部11插入結(jié)合到絲杠軸18的前端部上，該托架軸部11，由保持在前述罩1內(nèi)周上的滾珠軸承14可自由旋轉(zhuǎn)地支承。此外，絲杠軸18的前端，利用花鍵、細齒配合、鍵結(jié)合等，與托架軸部11不能相對旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。行星齒輪機構(gòu)36，相對于支承在托架軸部11上的多個行星齒輪9b，太陽齒輪9a嚙合到其內(nèi)側(cè)，環(huán)形齒輪9c嚙合到其外側(cè)。
外側(cè)的環(huán)形齒輪9c固定到罩1的內(nèi)周上，太陽齒輪9a固定到前述電動機32的軸6上。
從而，當前述絲杠軸18旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪機構(gòu)36的行星齒輪9b公轉(zhuǎn)，與之嚙合的太陽齒輪9a旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)傳動到電動機32的軸6上。在這種情況下，根據(jù)太陽齒輪9a、行星齒輪9b、環(huán)形齒輪9c的嚙合齒輪比，絲杠軸18的旋轉(zhuǎn)被減速，并被傳遞到軸6上。
前述電動機32產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，按照前述齒輪比被放大，傳動到絲杠軸18上，可以通過改變前述齒輪比，調(diào)整所產(chǎn)生的阻尼力的大小。
此外，前述電動機32和該行星齒輪機構(gòu)36收藏在罩1內(nèi)。
此外，作為將絲杠軸18的旋轉(zhuǎn)運動傳動到軸6上的方法，除行星齒輪機構(gòu)36之外，也可以采用其它減速齒輪機構(gòu)，或者直接連接，或者經(jīng)由扭桿進行連接。
在車輛行駛過程中，當來自路面的向上的輸入、振動等作用到緩沖器主體30的內(nèi)筒19上時，內(nèi)筒19沿外筒23在伸縮方向進行直線運動。該直線運動被滾珠螺母17和絲杠軸18構(gòu)成的滾珠絲杠機構(gòu)16變換成絲杠軸18的旋轉(zhuǎn)運動。
這樣，由于絲杠軸18經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)36與軸6連接，所以絲杠軸18的旋轉(zhuǎn)運動被傳動到軸6上。當電動機32的軸6進行旋轉(zhuǎn)運動時，安裝在軸6上的、具有線圈2a的轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，通過前述線圈2a橫切永磁鐵4a、4b的磁場，產(chǎn)生感應電動勢，由此，產(chǎn)生阻止軸6旋轉(zhuǎn)的、由電動機32的電磁力引起的轉(zhuǎn)矩。
由于由該電動機32的電磁力引起的反向轉(zhuǎn)矩抑制絲杠軸18的旋轉(zhuǎn)運動，所以，該反向轉(zhuǎn)矩起著抑制內(nèi)筒19沿著外筒23在伸縮方向的直線運動的阻尼力的作用，吸收并緩和從路面來的沖擊能量，提高乘坐舒適度，提高駕駛穩(wěn)定性。
借助上述一系列的動作，可以發(fā)揮作為電磁緩沖器的功能，但在車輛行駛當中，不斷地從路面上向內(nèi)筒19上施加向上的壓力、振動等負載，內(nèi)筒19不斷地進行伸縮動作。這種伸縮動作，被滾珠絲杠機構(gòu)16變換成絲杠軸18的旋轉(zhuǎn)運動，傳動到電動機32的軸6上，由于在電動機32的線圈上頻繁地流過由感應電動勢引起的電流，所以，電動機32會發(fā)熱。從而電動機本身的溫度會上升，但由于罩1兼作電動機32的機架、外殼，不必用另外的罩將作為成品的電動機的外側(cè)覆蓋，所以，熱量不會滯留在其內(nèi)部。
此外，特別是將電磁緩沖器應用到車輛上的情況下，在車輛行駛時，行駛引起的風吹到罩1上，可以有效地進行散熱。
借此，可以防止電動機本身的溫度上升，防止形成電動機32的線圈的導線的絕緣膜因熱造成惡化，防止電動機32的漏電等，提高其耐久性。
此外，由于罩1構(gòu)成電動機32的定子等的一部分，所以，與將電動機32作為一個獨立的部件時相比，可以不需要將電動機安裝到緩沖器主體30上用的托架及螺栓、螺母等連接部件，從而，可以減少部件的數(shù)目。因此，由于組裝、加工容易，從而提高生產(chǎn)率，壓低生產(chǎn)成本。
此外，由于利用覆蓋電動機32外側(cè)的罩1，防止雨、泥水等侵入電動機32的內(nèi)部，所以能夠?qū)ζ浼右员Ｗo。
下面，參照圖2說明第二個實施例。
在本實施例中，緩沖器主體30包括一直延長到電動機32的部分的外筒33。
和前述罩1一樣，外筒33作為從外側(cè)覆蓋電動機32的轉(zhuǎn)子、定子的機架、磁軛，成一整體地形成必要的結(jié)構(gòu)，在外筒的內(nèi)周上，直接安裝有將要形成電動機的定子的永磁鐵4a、4b。
電動機32的軸6，由配置在安裝于外筒23內(nèi)側(cè)的軸承保持構(gòu)件15的上部的滾珠軸承22可自由旋轉(zhuǎn)地支承，并且，貫穿該滾珠軸承22向下方突出，前述絲杠軸18的前端部插入到該突出部38的軸孔38a，例如由花鍵、細齒配合，或者利用鍵等，不能相對旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。
從而，在本實施例中，絲杠軸18和電動機32的軸6，不經(jīng)過行星齒輪機構(gòu)，直接結(jié)合。這種結(jié)構(gòu)具有縮短電磁緩沖器的總長度的效果。
關(guān)于其它結(jié)構(gòu)，與前述第一個實施例相同，對同一個部位采用相同的標號。
從而，在該實施例中，電動機32由緩沖器主體30的延長的外筒33覆蓋其外側(cè)，對其加以保護。
在該外筒33從外側(cè)覆蓋電動機32的部分上，成一整體地形成作為電動機的機架和磁軛等必要的結(jié)構(gòu)。從而，電動機向電磁緩沖器上的裝配變得更加容易，加工性能和生產(chǎn)率良好。
不言而喻，本發(fā)明并不局限于上述實施例，也包括在權(quán)利要求書所述的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域的工作人員所進行的各種改良和變型。
工業(yè)上的利用可能性本發(fā)明的電磁緩沖器，可以用作車輛的緩沖器。
權(quán)利要求
1.一種電磁緩沖器，包括根據(jù)從外部來的輸入進行伸縮運動的緩沖器主體，配置在前述緩沖器主體上、將前述伸縮運動變換成旋轉(zhuǎn)運動的、由滾珠螺母和絲杠軸構(gòu)成的滾珠絲杠機構(gòu)，與前述緩沖器主體設(shè)置在同一個軸上、產(chǎn)生對抗輸入到其旋轉(zhuǎn)軸上的前述旋轉(zhuǎn)運動的電磁阻力的電動機，筒狀構(gòu)件，該筒狀構(gòu)件從外側(cè)覆蓋前述緩沖器主體和前述電動機，覆蓋前述電動機的部分兼作電動機機架。
2.如權(quán)利要求1所述的電磁緩沖器，前述緩沖器主體具有外筒、和可自由滑動地插入該外筒的內(nèi)筒，具有前述電動機的前述機架的圓筒狀的罩，同軸地連接到前述外筒的上部，利用這些外筒和罩構(gòu)成前述筒狀構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求1所述的電磁緩沖器，前述緩沖器主體具有外筒、和可自由滑動地插入該外筒的內(nèi)筒，將前述外筒的上部延長，以便覆蓋前述電動機，在該延長部上形成前述電動機的前述機架，利用該外筒構(gòu)成前述筒狀構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電磁緩沖器，前述電動機的前述旋轉(zhuǎn)軸，在其兩個端部，由安裝在前述外筒上的一對軸承可自由旋轉(zhuǎn)地進行支承。
5.如權(quán)利要求4所述的電磁緩沖器，前述滾珠絲杠機構(gòu)的滾珠螺母固定在前述內(nèi)筒的上部，螺紋配合到該滾珠螺母上的絲杠軸連接到前述電動機的旋轉(zhuǎn)軸上，利用設(shè)置在前述外筒的下端內(nèi)周上的軸瓦，可自由滑動地支承前述內(nèi)筒的外周，經(jīng)由設(shè)置在前述外筒內(nèi)側(cè)的軸承，可自由轉(zhuǎn)動地支承前述絲杠軸的中間部。
6.如權(quán)利要求5所述的電磁緩沖器，經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)連接前述絲杠軸和前述旋轉(zhuǎn)軸，將前述絲杠軸的旋轉(zhuǎn)減速，并傳動到前述旋轉(zhuǎn)軸上。
全文摘要
在根據(jù)從外部來的輸入進行伸縮運動的緩沖器主體上，具有將前述伸縮運動變換成旋轉(zhuǎn)運動的、由滾珠螺母(17)和絲杠軸(18)構(gòu)成的滾珠絲杠機構(gòu)(16)。電動機(32)與前述緩沖器主體(30)配備在同一個軸上。電動機(32)，產(chǎn)生對抗輸入到該旋轉(zhuǎn)軸(6)的前述旋轉(zhuǎn)運動的電磁阻力。包括從外側(cè)覆蓋前述緩沖器主體(30)和前述電動機(32)、覆蓋前述電動機(30)的部分兼作電動機機架的筒狀構(gòu)件(1)或(23)。相對于緩沖器主體(30)的伸縮運動，產(chǎn)生與前述電動機(32)的電磁力相對應的阻尼力。
文檔編號F16F15/03GK1666032SQ03816090
公開日2005年9月7日 申請日期2003年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月6日
發(fā)明者近藤卓宏, 松前太郎, 須田義大 申請人:萱場工業(yè)株式會社, 財團法人生產(chǎn)技術(shù)研究獎勵會