專利名稱:行星帶輪傳動裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種在行星周轉(zhuǎn)輪系中利用張緊的傳動帶傳遞運(yùn)動和動力的傳動裝置。
在現(xiàn)有的摩擦式行星傳動裝置中，一般是通過回轉(zhuǎn)體表面的滾動接觸傳遞動力的，為了提高傳動能力，蘇聯(lián)發(fā)明說明書SU-522363提出了一種柔性行星滾柱變速裝置，使用柔性滾柱增加回轉(zhuǎn)體表面接觸的范圍，但是由于行星輪與中心輪一側(cè)是兩個回轉(zhuǎn)體的外表面接觸，該接觸面的增加受滾柱變形能力的限制，不利較大功率的動力傳遞，在此之后，中國專利局受理的86204630號實(shí)用新型專利申請說明書提出了一種傳動用楔型柔性滾柱，雖然有所改進(jìn)，由于還是以兩個回轉(zhuǎn)體的外表面接觸為基礎(chǔ)，其傳遞動力的能力仍然受滾柱變形能力的限制。
本發(fā)明的目的是提出一種新的摩擦式行星傳動裝置，傳動接觸面大，顯著提高傳遞動力的能力。
本發(fā)明的技術(shù)方案的主要內(nèi)容是，將一般傳動中常用的帶傳動方式直接應(yīng)用到行星輪系中去，將原來行星輪系中的中心輪和行星輪之間的回轉(zhuǎn)體外表面接觸變換成傳動帶與帶輪間的接觸，把行星輪系中的中心輪和行星輪制成帶輪的形式并用張緊的傳動帶連接起來，構(gòu)成行星帶輪傳動。行星輪仍然安裝在行星架上，中心輪有固定中心輪和旋轉(zhuǎn)中心輪，按行星輪系的運(yùn)動特性，旋轉(zhuǎn)中心輪和行星架均可由輸入軸帶動或帶動輸出軸。傳動帶可以使用平型帶，三角帶，齒形帶等適于傳動的傳動帶，中心輪和行星輪是對應(yīng)于所用傳動帶的帶輪。
根據(jù)傳動的需要，在同一裝置中的行星輪上可以使用不同的傳動帶分別與固定中心輪及旋轉(zhuǎn)中心輪連接，例如在傳動帶線速度較大的一側(cè)使用三角膠帶，在傳動帶線速度較小的一側(cè)使用齒形帶。
為了擴(kuò)展應(yīng)用方式，可以在帶傳動的系統(tǒng)上與鏈傳動、齒輪傳動等混合使用，將行星輪的一端制成帶輪與旋轉(zhuǎn)中心輪連接，另一端制成鏈輪或齒輪與固定中心輪連接，齒輪還可與固定的齒圈嚙合。
固定中心輪能夠制成直徑可調(diào)的脹圈式變徑輪，同時將行星輪軸的固定方式制成用彈性自行調(diào)節(jié)的，裝置就可以做到正反換向和無級變速。
由于本發(fā)明的方案采用了張緊的傳動帶來完成行星輪與中心輪之間的運(yùn)動和動力的傳遞，比較行星摩擦輪系傳動裝置顯著提高了傳遞動力的能力。由于帶傳動固有的特點(diǎn)，零部件的制作要求比較容易，代價也較低。此外，帶傳動的無須潤滑和噪音小的優(yōu)勢也被置入行星輪系中。本發(fā)明還提出了不同的傳動帶以及帶傳動與鏈傳動、帶傳動與齒傳動在同一行星輪系中的混合使用，使行星周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用更加靈活。
附圖的圖1是本發(fā)明的基本形式結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是一種具體裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的A-A剖視機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是一種有三個中心輪的裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5是一種帶傳動與齒傳動混合使用的裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖6是使用鏈傳動或齒形帶時行星輪的排列示意圖。
圖7是用彈簧張緊的行星輪軸端結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖7的側(cè)視圖。
在圖1所示的行星帶輪傳動裝置中，有兩個中心輪，固定中心輪1安裝在機(jī)座2上，旋轉(zhuǎn)中心輪9安裝在軸3上，固定中心輪1的中心有孔，軸3由該孔穿過，行星輪5通過軸6安裝在行星架7上，行星架7為一桿臂該桿臂的一端有軸孔，用以安裝在軸8上，行星輪5由兩部分帶輪組合成一個整體，用張緊的傳動帶4分別與固定中心輪1旋轉(zhuǎn)中心輪9相連接，軸3和軸8可以互為輸入軸或輸出軸，也就是可用軸3作輸入軸，軸8作輸出軸，或用軸8作輸入軸，軸3作輸出軸。
圖2所示的傳動裝置有三個行星輪5，如圖3所示沿周向均布安裝在行星架10上，行星架10沿用一般行星齒輪傳動中的雙壁式行星架，三個行星輪5都用張緊的傳動帶4分別與固定中心輪1旋轉(zhuǎn)中心輪9相連接，固定中心輪1固定在機(jī)架11上，旋轉(zhuǎn)中心輪9安裝在軸3上，軸3安裝在機(jī)架12上，行星架10上裝有軸8，軸8由固定中心輪1的內(nèi)孔穿過安裝在機(jī)架11上，軸3和軸8可以互為輸入軸或輸出軸。
圖4所示的裝置是在圖2所示裝置的基礎(chǔ)上再增加一個旋轉(zhuǎn)中心輪14，該輪也用張緊的傳動帶4與三個行星輪5相連接，軸8不再安裝于行星架10上，而直接安裝在旋轉(zhuǎn)中心輪14上，軸3和軸8也可以互為輸入軸或輸出軸。
圖5所示的傳動裝置，是一種帶傳動和齒傳動的混合形式，適用于較大功率的減速傳動，輸入軸是軸3安裝在機(jī)架12上，軸端裝有旋轉(zhuǎn)中心輪9，通過張緊的傳動帶4分別與三個行星輪5的帶輪端相連接，行星輪由兩部分構(gòu)成，一端是帶輪，另一端是制成齒輪的行星輪16并與固定齒圈15嚙合，行星輪通過軸6安裝在行星架10上，行星架10上裝有輸出軸，軸8是輸出軸，由固定齒圈15的內(nèi)孔伸出。
在圖5所示的減速裝置中，齒輪傳動的部分可以轉(zhuǎn)化為鏈傳動或齒形帶的傳動方式，如圖6所示，用一個較大的鏈輪18固定在機(jī)架上，三個行星輪16為小鏈輪，沿周向均布在大鏈輪18的周圍，用傳動鏈19將它們連接起來，傳動鏈的松邊裝有壓緊輪17，壓緊輪17安裝于行星架上，與行星輪16同步運(yùn)動。這里的大小鏈輪可以用齒形帶輪取代，傳動鏈也相應(yīng)改用齒形傳動帶。
上述各傳動裝置中的傳動帶4的張緊，可以使用圖7所示的彈簧張緊結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是將行星輪5通過軸承28安裝在行星輪軸6上，用螺母26，隔套21將行星輪軸6緊固在滑塊27上，滑塊27如圖8所示通過兩側(cè)的滑槽可以在行星架壁側(cè)23上滑移，滑塊27的下部裝有壓縮彈簧22，用其彈力的作用對行星輪軸施加張緊力并與傳動帶的拉力相平衡。
上述各傳動裝置中作非齒類傳動帶輪使用的固定中心輪1可以直接制成CN-ZL85100152號發(fā)明書提出的直徑可以調(diào)節(jié)的脹圈式變徑輪，將構(gòu)成變徑輪外表面的脹圈制成適于所用的傳動帶的形式，配合使用行星輪的彈簧張緊結(jié)構(gòu)，就可以使傳動帶在一定范圍內(nèi)不致因變徑輪直徑的變化而發(fā)生松弛。
裝置中傳動帶的張緊還可以使用一種簡便的螺旋緊固方式，完全借用自行車傳動鏈的螺旋張緊結(jié)構(gòu)，用一個帶有圓環(huán)的張緊螺栓套在行星輪軸的軸端上將傳動帶拉緊，并用螺母將行星輪軸固在行星架上。
權(quán)利要求
1.行星帶輪傳動裝置，有行星輪和中心輪，行星輪安裝在行星架上，中心輪有固定中心輪和旋轉(zhuǎn)中心輪，旋轉(zhuǎn)中心輪和行星架可由輸入軸帶動或帶動輸出軸，本發(fā)明的特征是，中心輪和行星輪是帶輪的形式并用張緊的傳動帶連接起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的裝置，其特征是，有三個行星輪5沿周向均布安裝在雙壁式行星架10上，三個行星輪5都用張緊的傳動帶4分別與固定中心輪1旋轉(zhuǎn)中心輪9相連接，固定中心輪1固定在機(jī)架11上，旋轉(zhuǎn)中心輪9安裝在軸3上，軸3安裝在機(jī)架12上，行星架10上裝有軸8。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2的裝置，其特征是，在該裝置的基礎(chǔ)上再增加一個旋轉(zhuǎn)中心輪14，該輪也用張緊的傳動帶4與三個行星輪5相連接，軸8直接安裝在旋轉(zhuǎn)中心輪14上。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1的裝置，其特征是，行星輪由兩部分構(gòu)成，一端是帶輪，另一端是制成齒輪的行星輪16，并與固定齒圈15嚙合，軸3安裝在機(jī)架12上，軸端裝有旋轉(zhuǎn)中心輪9，通過張緊的傳動帶與三個行星輪5的帶輪端相連接，行星輪通過軸6安裝在行星架10上，行星架10上裝有軸8。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4的裝置，其特征是，三個行星輪16為小鏈輪并沿周向均布在固定于機(jī)架上的大鏈輪18的周圍，用傳動鏈19將它們連接起來，傳動鏈的松邊裝有壓緊輪17，壓緊輪17安裝于行星架上，大小鏈輪可以用齒形帶輪取代，傳動鏈相應(yīng)可用齒形傳動帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1或權(quán)利要求
2或權(quán)利要求
4的裝置，其特征是，作非齒類傳動帶輪使用的固定中心輪1是脹圈式變徑輪，變徑輪的脹圈制成適于所用的傳動帶的形式。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1或權(quán)利要求
2或權(quán)利要求
4的裝置，其特征是，有彈簧張緊結(jié)構(gòu)，行星輪5通過軸承28安裝在行星輪軸6上，用螺母26隔套21將行星輪軸6緊固在滑塊27上，滑塊27兩側(cè)有滑槽，可以在行星架壁側(cè)23上滑移，滑塊27的下部裝有彈簧22。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1或權(quán)利要求
2或權(quán)利要求
4的裝置，其特征是，傳動帶的張緊使用螺旋緊固的方式，用一個帶有圓環(huán)的張緊螺栓套在行星輪軸的軸端上將傳動帶拉緊，并用螺母將行星輪軸緊固在機(jī)架上。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種在行星周轉(zhuǎn)輪系中利用張緊的傳動帶傳遞運(yùn)動和動力的傳動裝置。將一般傳動中常用的帶傳動方式直接應(yīng)用到行星輪系中去，把行星輪系中的固定中心輪1旋轉(zhuǎn)中心輪9和行星輪5制成帶輪的形式并用張緊的傳動帶分別連接起來，運(yùn)行中無須潤滑，噪音小，零部件結(jié)構(gòu)簡單制造容易。固定中心輪1可以制成變徑輪，實(shí)現(xiàn)正反換向和無級變速。通過與齒類傳動或鏈傳動的混用，可以擴(kuò)大裝置的應(yīng)用范圍。
文檔編號F16H37/00GK87106147SQ87106147
公開日1988年3月30日 申請日期1987年9月1日
發(fā)明者胡書彬 申請人:胡書彬?qū)С鲆腂iBTeX, EndNote, RefMan