專利名稱：:功率分流無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法本發(fā)明屬于按無級(jí)變速方式傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)或(及)動(dòng)力的系統(tǒng)，所說系統(tǒng)包括一個(gè)自由度(注1)大于1的機(jī)構(gòu)，稱為多自由度機(jī)構(gòu)，及至少一個(gè)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，該裝置至少有兩個(gè)傳動(dòng)元件與多自由度機(jī)構(gòu)的不同傳動(dòng)件聯(lián)接(注2)，從而該無級(jí)變速傳動(dòng)裝置形成了多自由度機(jī)構(gòu)之外的功率通道，故這種傳動(dòng)系統(tǒng)被稱為“功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)”，而當(dāng)其工作時(shí)，經(jīng)由前述無級(jí)變速傳動(dòng)裝置傳遞的功率則被稱為分流功率。前述無級(jí)變速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)元件間的力學(xué)關(guān)系還對(duì)多自由度機(jī)構(gòu)形成附加約束。假設(shè)所有的前述無級(jí)變速傳動(dòng)裝置各自保持其傳動(dòng)件間的速比不變，則所說傳動(dòng)系統(tǒng)的自由度為1，從而，若變更某一無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)件間的速比，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比(注3)亦產(chǎn)生相應(yīng)的變化。所說系統(tǒng)中，凡可由其速比的變化而導(dǎo)致系統(tǒng)速比的變化的無級(jí)變速裝置稱為該傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速裝置。多自由度機(jī)構(gòu)內(nèi)，與調(diào)速裝置的傳動(dòng)件聯(lián)接并受其制約的傳動(dòng)件稱為該調(diào)速裝置的受調(diào)元件。假設(shè)所說傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)無級(jí)變速裝置單獨(dú)作為系統(tǒng)的調(diào)速裝置工作，即，其余的無級(jí)變速裝置各自保持其傳動(dòng)件間的速比不變，該傳動(dòng)系統(tǒng)在某一速比工作時(shí)，所說調(diào)速裝置的分流功率為零，則該系統(tǒng)的這一速比稱為所說調(diào)速裝置在前述操作狀態(tài)下的功率分流零點(diǎn)。通常，功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)中的分流功率與該系統(tǒng)所具有的功率分流零點(diǎn)的數(shù)量及分布有關(guān)。所說系統(tǒng)工作的速比與功率分流零點(diǎn)之差越大，則其調(diào)速裝置的分流功率也越大。傳遞大的分流功率需要大容量的調(diào)速裝置，這使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的成本增加，并且，由于現(xiàn)有常用的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，例如液力變矩器，的效率較低，往往這也使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率下降?，F(xiàn)有的功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)作為多自由度機(jī)構(gòu)的輪系及一個(gè)調(diào)速裝置。為此，可參閱“機(jī)械工程手冊(cè)，電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)”所著之《機(jī)械工程手冊(cè)》第6卷，機(jī)械工業(yè)出版社1982年北京第一版之第34篇第1.7節(jié)“液壓-機(jī)械分流傳動(dòng)”及第35篇第4章“雙流液力機(jī)械傳動(dòng)元件”的記載?，F(xiàn)有的功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)中的調(diào)速裝置都至少有一個(gè)傳動(dòng)件與系統(tǒng)的主，從動(dòng)元件之一聯(lián)接。這些傳動(dòng)系統(tǒng)或者沒有，或者只有一個(gè)功率分流零點(diǎn)，因此，現(xiàn)有的功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)在較大變速范圍內(nèi)工作時(shí)，不可避免地會(huì)產(chǎn)生較大的功率分流。本發(fā)明的目的在于，減小功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)中流經(jīng)調(diào)速裝置的分流功率，從而使所說傳動(dòng)系統(tǒng)在較大變速范圍內(nèi)保持高效率，或者，使用較小容量的調(diào)速裝置就可以使所說傳動(dòng)系統(tǒng)在所需要的變速范圍內(nèi)有效地工作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種所說功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，當(dāng)其單獨(dú)作為系統(tǒng)的調(diào)速裝置時(shí)，具有至少兩個(gè)功率分流零點(diǎn)，并且其中至少有兩個(gè)相鄰的功率分流零點(diǎn)為同一傳動(dòng)方向的不同非零有限數(shù)值。由于所說傳動(dòng)系統(tǒng)作無級(jí)變速時(shí)，其分流功率的變化是連續(xù)的，因此，在兩個(gè)相鄰功率分流零點(diǎn)所界定的速比區(qū)間內(nèi)，其分流功率有極值。通常，這一極值小于現(xiàn)有功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)在同一調(diào)速范圍內(nèi)工作時(shí)分流功率的最大值。例如，對(duì)于無機(jī)械損耗的理想傳動(dòng)系統(tǒng)而言，若一個(gè)屬于本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)調(diào)速裝置，當(dāng)其單獨(dú)作為該系統(tǒng)的調(diào)速裝置時(shí)，有兩個(gè)同向的功率分流零點(diǎn)ia＝1.5及ib＝4.5。當(dāng)該傳動(dòng)系統(tǒng)的速比在1.5到4.5的范圍內(nèi)變化時(shí)，其分流功率與輸入功率之比的最大值為27%，而只有一個(gè)功率分流零點(diǎn)i＝4.5的功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)在同一范圍變速時(shí)，若該系統(tǒng)的調(diào)速裝置的一個(gè)傳動(dòng)件與系統(tǒng)的主動(dòng)件相聯(lián)接，則其最大分流功率與輸入功率之比為67%;而若該系統(tǒng)的調(diào)速裝置有一個(gè)傳動(dòng)件與系統(tǒng)的從動(dòng)件相聯(lián)接，則其最大分流功率為輸入功率的200%。以下將結(jié)合附圖列舉示例對(duì)上述發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1(包括圖1a，圖1b)展示一種屬于上述發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成方式。圖2示出一種包括一個(gè)輪系及一個(gè)調(diào)速裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)。圖2a，圖2b及圖2c分別是該傳動(dòng)系統(tǒng)用摩擦無級(jí)變速器，液力變矩器及液壓傳動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的調(diào)速裝置的情形。圖3及圖4分別示出一種包括一個(gè)輪系及液力變矩器的傳動(dòng)系統(tǒng)。圖5示出一種包括一個(gè)輪系及兩個(gè)調(diào)速裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)。參見圖1，一種功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)，包括多自由度機(jī)構(gòu)(1.1)及無級(jí)變速傳動(dòng)裝置(1.2)、(1.3)等。該系統(tǒng)的主動(dòng)件是(1.11)，從動(dòng)件是(1.12)。各無級(jí)變速裝置有傳動(dòng)件與多自由度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件(1.13)，(1.14)，(1.15)，(1.16)，(1，17)，(1.18)等聯(lián)接，裝置(1.2)及(1.3)各有不少于兩個(gè)傳動(dòng)件與多自由度機(jī)構(gòu)聯(lián)接，從而各自成為多自由度機(jī)構(gòu)(1.1)之外的功率傳輸通道。若各無級(jí)變速裝置保持其各自傳動(dòng)件間的速比不變，則整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的自由度為1。若變更無級(jí)變速裝置(1.2)或(1.3)的傳動(dòng)件間的速比，該傳動(dòng)系統(tǒng)的速比會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的改變，裝置(1.2)及(1.3)即為該傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速裝置。本發(fā)明提出一種如圖1的功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)，所說系統(tǒng)包括一個(gè)調(diào)速裝置(1.2)，該裝置只有兩個(gè)彼此獨(dú)立，且均相對(duì)于主，從動(dòng)件(1.11)，(1.12)獨(dú)立(注4)的受調(diào)元件。當(dāng)(1.2)單獨(dú)作為系統(tǒng)的調(diào)速裝置時(shí)，在傳動(dòng)件(1.13)及(1.14)分別靜止的狀態(tài)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比各為i1a及i1b，i1a及i1b是同一傳動(dòng)方向的不同非零有限數(shù)值。顯然，當(dāng)元件(1.13)或(1.14)分別靜止時(shí)，調(diào)速裝置(1.2)內(nèi)的功率流斷流，故i1a及i1b均為調(diào)速裝置(1.2)的功率分流零點(diǎn)。對(duì)于實(shí)際的多自由度機(jī)構(gòu)而言，通常，若某一受調(diào)元件相對(duì)于系統(tǒng)的主、從動(dòng)件獨(dú)立，則相應(yīng)于該元件靜止時(shí)的該系統(tǒng)的速比是非零的有限數(shù)值。前述本發(fā)明提出的傳動(dòng)系統(tǒng)中，所說具有兩個(gè)受調(diào)元件的調(diào)速裝置可以是如(1.3)所示的裝置。多自由度機(jī)構(gòu)具有多于兩個(gè)與該裝置聯(lián)接的傳動(dòng)件(1.15)，(1.16)，(1.17)，(1.18)。但除開其中兩件(1.16)及(1.17)外，在所說傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，其余的傳動(dòng)件或者被制動(dòng)，如(1.18);或者與前述兩個(gè)傳動(dòng)件之一聯(lián)接，如(1.15)。很明顯，在實(shí)質(zhì)上，調(diào)速裝置(1.3)的受調(diào)元件仍只有兩個(gè)。前述傳動(dòng)系統(tǒng)中的多自由度機(jī)構(gòu)可包括輪系。圖1a所示為一種前述發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)，其多自由度機(jī)構(gòu)包括一個(gè)串聯(lián)輪系。該串聯(lián)輪系包括兩個(gè)輪系(1.1m)及(1.1n)。輪系(1.1m)及(1.1n)之間只有一副傳動(dòng)件的聯(lián)接(1.13a)。圖1b所示為一種前述發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)，這種傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)被串聯(lián)的功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)(1b.R)及(1b.S)，其中，至少有一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)是前述本發(fā)明所說的傳動(dòng)系統(tǒng)。兩個(gè)被串聯(lián)的傳動(dòng)系統(tǒng)(1b.R)及(1b.S)間只有一副傳動(dòng)件的聯(lián)結(jié)(1b.13)，如圖，即一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)(1b.R)的從動(dòng)件與另一傳動(dòng)系統(tǒng)(1b.S)的主動(dòng)件的聯(lián)接。前述本發(fā)明所提出的傳動(dòng)系統(tǒng)中的調(diào)速裝置(1.2)，(1.3)等，可以是靜力型無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，如各種機(jī)械式無級(jí)變速傳動(dòng)裝置(包括剛性摩擦元件式，撓帶式及脈動(dòng)式無級(jí)變速傳動(dòng)裝置)，液壓無級(jí)變速傳動(dòng)裝置;也可以是動(dòng)力型無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，如液力變矩器。作為前述傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速裝置的液壓無級(jí)變速裝置，通常包括具有變量泵及馬達(dá)的液壓回路。當(dāng)所說傳動(dòng)系統(tǒng)在功率分流零點(diǎn)工作時(shí)，所說泵與馬達(dá)間的工作液流量為零?，F(xiàn)有的液壓變量馬達(dá)在排量為零或接近于零時(shí)性能不良或不能工作。為了改善所說調(diào)速裝置及傳動(dòng)系統(tǒng)在功率分流零點(diǎn)及其鄰近速比工作時(shí)的性能，可以在所說調(diào)速裝置回路中用“泵-馬達(dá)組合”作為相當(dāng)于一個(gè)變量泵或變量馬達(dá)的部件。所說的“泵-馬達(dá)組合”如圖2C中的(2.22C)，包括傳動(dòng)軸互相聯(lián)接的一個(gè)變量泵P及一個(gè)馬達(dá)M。泵P的吸入口和馬達(dá)M的排出口連通，泵P的排出口和馬達(dá)M的吸入口連通。這種“泵-馬達(dá)組合”的排量基本等于泵P及馬達(dá)M的排量差，當(dāng)泵P與馬達(dá)M的排量基本相等時(shí)，該組合的排量可為零，所以，馬達(dá)M可以不在零排量或接近零排量的狀態(tài)工作。前述本發(fā)明提出的傳動(dòng)系統(tǒng)，如果具有多于一個(gè)的調(diào)速裝置，則可能在某些工作狀況下，所有調(diào)速裝置的分流功率的總和太大。特別是，當(dāng)所說傳動(dòng)系統(tǒng)以多個(gè)液力變矩器作為調(diào)速裝置時(shí)，這種情況將導(dǎo)致該傳動(dòng)系統(tǒng)效率下降。為了減小所說傳動(dòng)系統(tǒng)在各液力變矩器內(nèi)的機(jī)械損耗的總和，可以在系統(tǒng)的所說工況，使一部分作為調(diào)速裝置的液力變矩器處于通常所謂的“聯(lián)軸器狀態(tài)”，即導(dǎo)輪浮動(dòng)的狀態(tài)。在這種狀態(tài)，液力變矩器內(nèi)的機(jī)械損耗通常較小。參照?qǐng)D2，一種前述本發(fā)明所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括一個(gè)自由度為2的輪系(2.1)及一個(gè)調(diào)速裝置(2.2)。該輪系(2.1)包括兩個(gè)行星排A及B，在所說系統(tǒng)的無級(jí)變速狀態(tài)，行星排B的中心輪(2.11)為系統(tǒng)的主動(dòng)件，其行星架則與另一行星排A的內(nèi)齒圈聯(lián)接成一個(gè)傳動(dòng)件(2.12)，并作為系統(tǒng)的從動(dòng)件。行星排A的行星架(2.13a)與行星排B的齒圈(2.13b)聯(lián)成一個(gè)傳動(dòng)件，行星排A的中心輪(2.14)及傳動(dòng)件(2.13a)作為受調(diào)元件分別與調(diào)速裝置(2.2)的兩個(gè)傳動(dòng)件聯(lián)接。當(dāng)件(2.13a)或件(2.14)的轉(zhuǎn)速分別為零時(shí)，調(diào)速裝置(2.2)內(nèi)的分流功率為零。在這兩種狀態(tài)下，該傳動(dòng)系統(tǒng)的速比均為調(diào)速裝置(2.2)的功率分流零點(diǎn)。用眾所周知的輪系計(jì)算法很易驗(yàn)證，這兩個(gè)速比均大于1。圖2a是圖2所示傳動(dòng)系統(tǒng)之一種，該系統(tǒng)的所說調(diào)速裝置是摩擦無級(jí)變速器(2.2a)。該變速器的兩個(gè)摩擦盤(2.21a)，(2.22a)分別與輪系的受調(diào)元件聯(lián)接。圖2的傳動(dòng)系統(tǒng)也可用其他類型的機(jī)械式無級(jí)變速傳動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的調(diào)速裝置。圖2b是圖2所示傳動(dòng)系統(tǒng)之一種，該系統(tǒng)的所說調(diào)速裝置是液力變矩器，該液力變矩器具有兩個(gè)分別與輪系中的受調(diào)元件聯(lián)接的動(dòng)葉輪(2.21b)及(2.22b)。一種上述傳動(dòng)系統(tǒng)，在所說液力變矩器的導(dǎo)輪與機(jī)架間有單向離合器(2.31)，當(dāng)該傳動(dòng)系統(tǒng)的速比從大于1變到接近于1時(shí)，該單向離合器松開，讓導(dǎo)輪浮動(dòng)。一種上述傳動(dòng)系統(tǒng)，在行星排A的行星架(2.13a)及行星排B的內(nèi)齒圈(2.13b)間有離合器(2.33)，在件(2.11)及件(2.14)間有離合器(2.32)，在件(2.14)上有制動(dòng)器(2.34)，在件(2.13a)上有制動(dòng)器(2.35)。該傳動(dòng)系統(tǒng)可按有級(jí)變速方式工作，其操作方法列于(表1)。該傳動(dòng)系統(tǒng)按無級(jí)變速方式工作時(shí)，離合器(2.33)閉合，制動(dòng)器(2.34)及(2.35)松開。圖2C是圖2所示傳動(dòng)系統(tǒng)之一種，其調(diào)速裝置是液壓無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，所說輪系的兩個(gè)受調(diào)元件分別與該裝置的傳動(dòng)軸聯(lián)接，所說傳動(dòng)軸分別屬于該裝置的變量泵(或相當(dāng)于變量泵的“泵-馬達(dá)組合”)及變量馬達(dá)(或相當(dāng)于變量馬達(dá)的“泵-馬達(dá)組合”)。如圖2C，所說液壓無級(jí)變速傳動(dòng)裝置包括具有變量泵(2.21C)及相當(dāng)于變量馬達(dá)的“泵-馬達(dá)組合”(2.22C)的液壓回路。變量泵(2.21C)的傳動(dòng)軸與輪系中的件(2.14)聯(lián)接;“泵-馬達(dá)組合”(2.22C)包括變量泵P及馬達(dá)M，泵P及馬達(dá)M共用的傳動(dòng)軸與輪系中的件(2.13)聯(lián)接。參照?qǐng)D3，一種本發(fā)明所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括輪系(3.1)及一個(gè)調(diào)速裝置(3.2)。所說輪系包括內(nèi)齒圈(3.11)，行星輪(3.12)，行星架(3.13)及兩個(gè)中心輪(3.14)與(3.15)，行星輪(3.12)上有兩個(gè)外齒圈分別與兩個(gè)所說中心輪嚙合。件(3.11)及(3.13)作為受調(diào)元件分別與所說調(diào)速裝置(3.2)的傳動(dòng)件聯(lián)接。一種上述系統(tǒng)的主動(dòng)件為(3.14)，從動(dòng)件為(3.15)，用眾所周知的輪系計(jì)算法適當(dāng)選擇輪系(3.1)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，使所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比在受調(diào)元件(3.11)及(3.13)轉(zhuǎn)速分別為零時(shí)為同一傳動(dòng)方向的小于1的不同非零數(shù)值。一種上述系統(tǒng)的調(diào)速裝置(3.2)為液力變矩器，該液力變矩器具有兩個(gè)分別與受調(diào)元件(3.11)及(3.13)聯(lián)接的動(dòng)葉輪，在該液力變矩器的導(dǎo)輪與機(jī)架間有單向離合器(3.34)，當(dāng)所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比從小于1變到接近于1時(shí)，所說單向離合器松開，讓導(dǎo)輪浮動(dòng)。一種上述傳動(dòng)系統(tǒng)，在件(3.11)及(3.13)間有離合器(3.31)，在件(3.11)及(3.13)上分別有制動(dòng)器(3.32)及(3.33)，該傳動(dòng)系統(tǒng)可按有級(jí)變速方式工作，其操作方法列于表2。該傳動(dòng)系統(tǒng)按無級(jí)變速方式工作時(shí)，離合器(3.31)及制動(dòng)器(3.32)與(3.33)均松開。參照?qǐng)D4，一種本發(fā)明所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括輪系(4.1)，該輪系包括行星排C及行星輪組D。行星排C包括其中心輪、行星輪、行星架及內(nèi)齒圈。行星輪組D包括兩個(gè)中心輪、兩個(gè)行星輪、行星架及內(nèi)齒圈。行星輪組D的一個(gè)行星輪(4.12)與中心輪(4.15)嚙合，另一個(gè)行星輪(4.13)同時(shí)與另一中心輪(4.14)及行星輪(4.12)嚙合。行星輪(4.12及(4.13)同被安裝在行星架(4.11)上。行星輪組D的內(nèi)齒圈與行星排C的中心輪聯(lián)成一個(gè)傳動(dòng)件(4.16)。在所說傳動(dòng)系統(tǒng)的無級(jí)變速工作狀態(tài)，行星輪組D的行星架(4.11)與行星排C的行星架(4.17)聯(lián)成一個(gè)傳動(dòng)件。行星輪組D的行星架(4.11)及中心輪(4.14)作為受調(diào)元件分別與該傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速裝置聯(lián)接，該傳動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)件是件(4.15)，從動(dòng)件是行星排C的內(nèi)齒圈(4.18)。用眾所周知的輪系計(jì)算法即可適當(dāng)選擇所說輪系的結(jié)構(gòu)參數(shù)，使所說傳動(dòng)系統(tǒng)在受調(diào)元件(4.11)及(4.14)轉(zhuǎn)速分別為零時(shí)的速比是大于1的不同有限數(shù)值。一種上述傳動(dòng)系統(tǒng)，其調(diào)速裝置(4.2)是液力變矩器，該液力變矩器具有兩個(gè)分別與受調(diào)元件(4.11)及(4.14)聯(lián)接的動(dòng)葉輪。在該液力變矩器的導(dǎo)輪與機(jī)架間有單向離合器(4.31)，當(dāng)所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比從大于1變到接近于1時(shí)，所說單向離合器松開，讓導(dǎo)輪浮動(dòng)。一種上述傳動(dòng)系統(tǒng)，在件(4.14)，(4.16)及(4.17)上分別設(shè)有制動(dòng)器(4.32)，(4.33)，(4.34)，在件(4.11)與(4.17)間有離合器(4.36)，在件(4.18)與(4.17)間有離合器(4.35)。該傳動(dòng)系統(tǒng)可按有級(jí)變速方式工作，其操作方法列于表3。該傳動(dòng)系統(tǒng)按無級(jí)變速方式工作時(shí)，離合器(4.36)閉合，其余離合器及制動(dòng)器均松開。參照?qǐng)D5，一種本發(fā)明所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括兩個(gè)調(diào)速裝置及自由度為3的輪系。實(shí)際上，該傳動(dòng)系統(tǒng)是將圖3所示傳動(dòng)系統(tǒng)(3)與圖4所示傳動(dòng)系統(tǒng)(4)串聯(lián)而成的傳動(dòng)系統(tǒng)。為對(duì)照方便，除了個(gè)別指明的元件外，圖5中各元件編號(hào)沿用圖3及圖4中各對(duì)應(yīng)元件的編號(hào)。按圖5所示，所說傳動(dòng)系統(tǒng)是將傳動(dòng)系統(tǒng)(3)的從動(dòng)件(3.15)與傳動(dòng)系統(tǒng)(4)的主動(dòng)件(4.15)聯(lián)接成一個(gè)傳動(dòng)件(7.11)而成。所說系統(tǒng)的輪系亦為圖3及圖4所示系統(tǒng)的輪系串聯(lián)成的輪系，而其調(diào)速裝置即液力變矩器(3.2)與(4.2)。為了避免在某些工況下，兩個(gè)液力變矩器的功率損耗總和過大，圖5所示傳動(dòng)系統(tǒng)在件(7.11)及主動(dòng)件(3.14)間設(shè)有單向離合器(7.31)，在件(7.11)及從動(dòng)件(4.18)間設(shè)有單向離合器(7.32)，以使件(7.11)，總是與主、從動(dòng)件中速度較快的一個(gè)聯(lián)接。當(dāng)該傳動(dòng)系統(tǒng)的速比大于1時(shí)，單向離合器(7.31)結(jié)合，如前所述，液力變矩器(3.2)的單向離合器(3.34)松開，故液力變矩器(3.2)即保持導(dǎo)輪浮動(dòng)的狀態(tài)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)以液力變矩器(4.2)調(diào)速;當(dāng)所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比小于1時(shí)，單向離合器(7.32)結(jié)合，液力變矩器(4.2)的單向離合器(4.31)松開并讓其導(dǎo)輪保持浮動(dòng)的狀態(tài)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)以液力變矩器(3.2)調(diào)速。一種所說傳動(dòng)系統(tǒng)中的系統(tǒng)(3)與系統(tǒng)(4)各自具有圖3及圖4所示傳動(dòng)系統(tǒng)中的全部離合器與制動(dòng)器，該傳動(dòng)系統(tǒng)可按有級(jí)變速方式工作，其一種操作方法示于表4。當(dāng)該傳動(dòng)系統(tǒng)按無級(jí)變速方式工作時(shí)，離合器(4.36)閉合，其余制動(dòng)器與離合器松開。附表[注5]表1<tablesid="table1"num="001"><tablealign="center">檔號(hào)123-12.332.332.332.35操作2.352.342.322.32</table></tables>表2<tablesid="table2"num="002"><tablealign="center">檔號(hào)123操作3.313.323.33</table></tables>表3<tablesid="table3"num="003"><tablealign="center">檔號(hào)1234－14.364.364.364.364.34操作4.344.334.324.354.32</table></tables>表4號(hào)注2)本案說明書及權(quán)利要求書內(nèi)所謂某傳動(dòng)件與另一傳動(dòng)件聯(lián)接，是指所說的兩個(gè)傳動(dòng)件間有固定的相對(duì)速比，例如軸與軸的固結(jié)及輪與輪的耦合。注3)本案說明書及權(quán)利要求書內(nèi)所謂某傳動(dòng)系統(tǒng)的速比是指該系統(tǒng)的主動(dòng)件相對(duì)于從動(dòng)件的速比，即，i12＝n1/n2i12-所說系統(tǒng)的速比n1-主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，例如角位移或轉(zhuǎn)速n2-從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，與n同單位注4)本案說明書及權(quán)利要求書內(nèi)所謂多自由度機(jī)構(gòu)的某元件相對(duì)于某元件獨(dú)立，是指該多自由度機(jī)構(gòu)在孤立狀態(tài)(機(jī)架仍須固定)將所說兩個(gè)元件之一固定，另一所說元件仍可自由活動(dòng)。注5)各附表內(nèi)僅列出各操作狀態(tài)下需要閉合的離合器及制動(dòng)器，至于松開的離合器及制動(dòng)器，以及單向離合器則不予列出。權(quán)利要求1.一種功率分流無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，用于按無級(jí)變速方式傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)及(或)動(dòng)力，包括一個(gè)自由度大于1的機(jī)構(gòu)，稱為多自由度機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，該無級(jí)變速傳動(dòng)裝置至少有兩個(gè)傳動(dòng)元件與多自由度機(jī)構(gòu)的不同傳動(dòng)件聯(lián)接，當(dāng)所有無級(jí)變速傳動(dòng)裝置各自保持其傳動(dòng)件間的速比不變時(shí)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的自由度為1，所說無級(jí)變速傳動(dòng)裝置中，至少包括一個(gè)該傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速裝置，改變其傳動(dòng)件間的速比，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比亦發(fā)生相應(yīng)變化，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，包括一個(gè)所說無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，當(dāng)其單獨(dú)作為所說系統(tǒng)的調(diào)速裝置時(shí)，具有至少兩個(gè)功率分流零點(diǎn)，并且其中至少有兩個(gè)相鄰的功率分流零點(diǎn)為同一傳動(dòng)方向的不同非零有限數(shù)值。2.按照權(quán)利要求1所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，包括一個(gè)所說調(diào)速裝置，所說多自由度機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)該調(diào)速裝置的受調(diào)元件，所說兩個(gè)受調(diào)元件彼此獨(dú)立，且相對(duì)于所說傳動(dòng)系統(tǒng)的主，從動(dòng)件獨(dú)立，當(dāng)該調(diào)速裝置單獨(dú)作為系統(tǒng)的調(diào)速裝置時(shí)，在兩個(gè)所說受調(diào)元件分別靜止的狀態(tài)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比為同一傳動(dòng)方向的不同非零有限數(shù)值。3.按照權(quán)利要求2所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說多自由度機(jī)構(gòu)包括自由度大于1的輪系。4.按照權(quán)利要求2所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說調(diào)速裝置是機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)裝置。5.按照權(quán)利要求2所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說調(diào)速裝置是液力變矩器。6.按照權(quán)利要求2所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說調(diào)速裝置是液壓無級(jí)變速傳動(dòng)裝置。7.按照權(quán)利要求6所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說作為調(diào)速裝置的液壓無級(jí)變速傳動(dòng)裝置包括一個(gè)“泵-馬達(dá)組合”，該組合包括傳動(dòng)軸互相聯(lián)接的一個(gè)變量泵及一個(gè)馬達(dá)，所說變量泵的吸入口與所說馬達(dá)的排出口連通，所說變量泵的排出口與所說馬達(dá)的吸入口連通。8.按照權(quán)利要求3所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，包括一個(gè)自由度為2的輪系及一個(gè)調(diào)速裝置。9.按照權(quán)利要求8所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說輪系(2.1)包括兩個(gè)行星排A及B，每一行星排均具有內(nèi)齒圈，中心輪，行星輪及行星架，在該系統(tǒng)的無級(jí)變速狀態(tài)，行星排B的中心輪(2.11)為該系統(tǒng)的主動(dòng)件，其行星架則與另一行星排A的內(nèi)齒圈聯(lián)接成一個(gè)傳動(dòng)件(2.12)，并作為該系統(tǒng)的從動(dòng)件，行星排A的行星架(2.13a)與行星排B的內(nèi)齒圈(2.13b)聯(lián)接成一個(gè)傳動(dòng)件，行星排A的中心輪(2.14)及件(2.13)作為受調(diào)元件分別與所說調(diào)速裝置的傳動(dòng)件聯(lián)接。10.按照權(quán)利要求5及9所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說作為調(diào)速裝置的液力變矩器的導(dǎo)輪與機(jī)架間有單向離合器(2.31)，當(dāng)所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比從大于1變到接近于1時(shí)，該單向離合器松開，讓所說導(dǎo)輪浮動(dòng)。11.按照權(quán)利要求10所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，在所說輪系的行星排A的行星架(2.13a)及行星排B的內(nèi)齒圈(2.13b)間有離合器(2.33)，在件(2.11)及(2.14)間有離合器(2.32)，在件(2.13a)及(2.14)上分別有制動(dòng)器(2.35)，(2.34)。12.按照權(quán)利要求8所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說輪系包括內(nèi)齒圈(3.11)，行星輪(3.12)，行星架(3.13)及兩個(gè)中心輪(3.14)與(3.15)，行星輪(3.12)上有兩個(gè)外齒圈分別與兩個(gè)所說中心輪嚙合，件(3.11)及(3.13)作為受調(diào)元件分別與所說調(diào)速裝置(3.2)的傳動(dòng)件聯(lián)接。13.按照權(quán)利要求12所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，以所說輪系中的傳動(dòng)件(3.14)作主動(dòng)件，以件(3.15)作從動(dòng)件，所說傳動(dòng)系統(tǒng)在受調(diào)元件(3.11)及(3.13)的轉(zhuǎn)速分別為零時(shí)的速比為同一傳動(dòng)方向的小于1的不同非零數(shù)值。14.按照權(quán)利要求5及13所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說液力變矩器具有兩個(gè)分別與受調(diào)元件(3.11)及(3.13)聯(lián)接的動(dòng)葉輪，在該液力變矩器的導(dǎo)輪與機(jī)架間有單向離合器(3.34)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比從小于1變到接近于1時(shí)，該單向離合器松開，讓所說導(dǎo)輪浮動(dòng)。15.按照權(quán)利要求14所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，在所說傳動(dòng)件(3.11)及(3.13)間有離合器(3.31)，在件(3.11)及(3.13)上分別有制成動(dòng)器(3.32)、(3.33)。16.按照權(quán)利要求3所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說輪系(4.1)包括行星排C及行星輪組D，行星排C包括其中心輪，行星輪，行星架及內(nèi)齒圈，行星輪組D包括兩個(gè)中心輪，兩個(gè)行星輪，行星架及內(nèi)齒圈，行星輪組D的一個(gè)行星輪(4.12)與中心輪(4.15)嚙合，另一個(gè)行星輪(4.13)同時(shí)與另一中心輪(4.14)及行星輪(4.12)嚙合，行星輪(4.12)及(4.13)同被安裝于行星架(4.11)上，行星輪組D的內(nèi)齒圈與行星排C的中心輪聯(lián)成一個(gè)傳動(dòng)件(4.16)，在所說傳動(dòng)系統(tǒng)的無級(jí)變速狀態(tài)，行星輪組D的行星架(4.11)與行星排C的行星架(4.17)聯(lián)成一個(gè)傳動(dòng)件，行星輪組D的行星架(4.11)及中心輪(4.14)作為受調(diào)元件分別與該傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速裝置聯(lián)接，該傳動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)件(4.15)是件(4.15)，從動(dòng)件是行星排C的內(nèi)齒圈(4.18)，當(dāng)前述受調(diào)元件(4.11)及(4.14)的轉(zhuǎn)速分別為零時(shí)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比大于1。17.按照權(quán)利要求5及16所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說液力變矩器具有兩個(gè)分別與受調(diào)元件(4.11)及(4.14)聯(lián)接的動(dòng)葉輪，在該液力變矩器的導(dǎo)輪與機(jī)架間有單向離合器(4.31)，所說傳動(dòng)系統(tǒng)的速比從大于1變到接近于1時(shí)，該單向離合器松開，讓所說導(dǎo)輪浮動(dòng)。18.按照權(quán)利要求17所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，在所說傳動(dòng)件(4.14)、(4.16)及(4.18)上分別設(shè)有制動(dòng)器(4.32)，(4.33)，(4.34)，在件(4.17)與(4.11)間有離合器(4.36)，在件(4.18)及件(4.17)間有離合器(4.35)。19.按照權(quán)利要求3所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，包括兩個(gè)所說調(diào)速裝置及自由度為3的所說輪系。20.按照權(quán)利要求19所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說輪系包括兩個(gè)被串聯(lián)的輪系(1.1m)及(1.1n)，所說輪系(1.1m)及(1.1n)間只有一副傳動(dòng)件的聯(lián)接(1.13a)。21.按照權(quán)利要求3所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，包括兩個(gè)被串聯(lián)的功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)(1b.R)與(1b.S)，其中一個(gè)所說傳動(dòng)系統(tǒng)的從動(dòng)件與另一所說傳動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)件相聯(lián)接，兩個(gè)所說傳動(dòng)系統(tǒng)中至少有一個(gè)是按權(quán)利要求3所說的傳動(dòng)系統(tǒng)。22.按照權(quán)利要求21所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說兩個(gè)被串聯(lián)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，一個(gè)系統(tǒng)的速比可小于1，另一個(gè)系統(tǒng)的速比可大于1。23.按照權(quán)利要求22所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說速比可小于1的傳動(dòng)系統(tǒng)的從動(dòng)件與所說速比可大于1的傳動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)件聯(lián)接。24.按照權(quán)利要求23所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說速比可小于1的傳動(dòng)系統(tǒng)的主，從動(dòng)件間有單向離合器，該單向離合器在該傳動(dòng)系統(tǒng)的速比小于1時(shí)松開，所說速比可大于1的傳動(dòng)系統(tǒng)的主，從動(dòng)件間有單向離合器，該單向離合器在該傳動(dòng)系統(tǒng)的速比大于1時(shí)松開。25.按照權(quán)利要求22所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說被串聯(lián)的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求14及權(quán)利要求17所說的傳動(dòng)系統(tǒng)。26.按照權(quán)利要求23所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說速比可小于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求14所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，所說速比可大于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求17所說的傳動(dòng)系統(tǒng)。27.按照權(quán)利要求23所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說速比可小于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求15所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，所說速比可大于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求18所說的傳動(dòng)系統(tǒng)。28.按照權(quán)利要求24所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說速比可小于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求14所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，所說速比可大于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求17所說的傳動(dòng)系統(tǒng)。29.按照權(quán)利要求24所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，特征在于，所說速比可小于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求15所說的傳動(dòng)系統(tǒng)，所說速比可大于1的傳動(dòng)系統(tǒng)是按權(quán)利要求18所說的傳動(dòng)系統(tǒng)。30.減小按照權(quán)利要求5所說的傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械損耗的方法，所說傳動(dòng)系統(tǒng)具有不少于兩個(gè)的作為調(diào)速裝置的液力變矩器，特征在于，使至少一個(gè)所說液力變矩器處于導(dǎo)輪浮動(dòng)的狀態(tài)。專利摘要功率分流無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，具有不少于兩個(gè)同一傳動(dòng)方向的非零有限數(shù)值的功率分流零點(diǎn)。這種系統(tǒng)大幅度地減小了分流功率，從而可以提高功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)的效率或擴(kuò)大其高效調(diào)速范圍。所舉示例涉及包括具有兩個(gè)受調(diào)元件的調(diào)速裝置的系統(tǒng)，包括輪系的系統(tǒng)，包括串聯(lián)輪系的系統(tǒng)，由功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)成的系統(tǒng)及分別以機(jī)械無級(jí)變速裝置、液壓傳動(dòng)裝置、液力變矩器作為調(diào)速裝置的系統(tǒng)。文檔編號(hào)F16H47/00GK87107664SQ87107664公開日1988年12月14日申請(qǐng)日期1987年11月3日發(fā)明者羅明遠(yuǎn)申請(qǐng)人:羅明遠(yuǎn)導(dǎo)出引文BiBTeX,EndNote,RefMan