專利名稱:自動停車器的制作方法
本實用新型涉及一種自動停車器。
為使電動機(jī)停電后能迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn),需設(shè)置制動裝置,常見的有1.電磁抱閘,它由兩部份組成牽引電磁鐵和閘瓦制動裝置,閘瓦制動器包括閘瓦、閘輪、杠桿和彈簧等,閘輪裝在電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)電動機(jī)開動時,牽引電磁鐵得電而吸動銜鐵,從而使閘瓦和閘輪分開,這時電動機(jī)作正常運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)電動機(jī)切斷電源時,牽引電磁鐵電源同時被切斷,于是銜鐵被釋放,閘瓦抱住閘輪,這樣電動機(jī)被制動而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.電磁制動電動機(jī),它由電機(jī)和盤式電磁制動器組成。盤式電磁制動器由盤式電磁鐵,內(nèi)、外摩擦制動片、摩擦片外套,內(nèi)摩擦片花鏈套、彈簧等組成。當(dāng)電動機(jī)開動時,電磁制動部份電磁鐵的電源同時接通,吸引銜鐵,使摩擦片處于釋放狀態(tài),電動機(jī)得以正常運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)切斷電源時,電磁鐵的電源同時被切斷,銜鐵在彈簧壓力的作用下對摩擦片施以軸向壓力,摩擦制動機(jī)構(gòu)便產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,從而完成停車制動的功能。
本實用新型旨在提供一種性能更優(yōu)的電動機(jī)制動裝置。
本實用新型以如下方式完成主動平面凸輪與原動機(jī)(一般指電動機(jī))軸之間采用既能傳遞轉(zhuǎn)矩,又能軸向移動的配合,被動平面凸輪裝配于減速器軸上,當(dāng)電動機(jī)通電時,電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩在平面凸輪(含主動平面凸輪和被動平面凸輪)中自動產(chǎn)生軸向推力,壓縮壓力彈簧,使制動機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài),電動機(jī)便帶動工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)電源切斷,電動機(jī)沒有轉(zhuǎn)矩輸出時,由平面凸輪產(chǎn)生的軸向推力自動消失,在壓力彈簧的作用下,摩擦片對減速器第一軸自動產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,即實現(xiàn)了對減速器及工作機(jī)的制動。
主動平面凸輪內(nèi)孔可制成花鍵槽與電動機(jī)花鍵軸滑動配合,使主動平面凸輪與電動機(jī)軸達(dá)到能傳遞轉(zhuǎn)矩和相互間軸向移動的功能。
被動平面凸輪內(nèi)孔可選用平鍵與減速器第一軸進(jìn)行裝配,使達(dá)到傳遞轉(zhuǎn)矩的功能。
被動平面凸輪的外園周上可加工成與內(nèi)摩擦片齒形相對應(yīng)的花鏈槽(或花鍵齒),用于安裝內(nèi)摩擦片。
摩擦片分為內(nèi)摩擦片和外摩擦片,使用外摩擦片套來安裝外摩擦片組,摩擦片外套加工成與外摩擦片齒形相對應(yīng)的槽形,摩擦片外套可通過螺栓及定位銷裝于減速箱上,在摩擦片外套的內(nèi)徑處可安裝單列向心推力球軸承,用來作為減速器第一軸的定位和承受平面凸輪產(chǎn)生的軸向力。
壓力彈簧可裝于主動平面凸輪的凸緣上,可選用推力球軸承來承受壓力彈簧和主動平面凸輪的軸向力。
可選用油封來隔開減速器潤滑油液對電動機(jī)的油污染。
本實用新型提出的自動停車器與現(xiàn)有的電動機(jī)制動裝置比較,具有明顯的進(jìn)步1.節(jié)省電能。
自動停車器是利用原動機(jī)(如電動機(jī))輸出的轉(zhuǎn)矩通過平面凸輪面的作用,自動產(chǎn)生軸向推力來壓縮壓力彈簧,使摩擦制動機(jī)構(gòu)脫開,電動機(jī)得以正常運(yùn)轉(zhuǎn),本自動停車器完成一次啟動所消耗的能量主要是平面凸輪的軸向壓力壓縮制動機(jī)構(gòu)的彈簧所作的功,其數(shù)量是很小的,因而具有明顯的節(jié)能效果。
2.結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、造價省。
自動停車器直接把制動機(jī)構(gòu)安裝在減速器內(nèi)部,可以充分利用減速器的空間位置;采用摩擦片制動,上閘平穩(wěn)無噪音;采用平面凸輪作為離合機(jī)構(gòu),能自動補(bǔ)償摩擦制動片的磨損。
3.不受通電持續(xù)率的限制。
現(xiàn)有的電磁制動器工作時,其制動電磁鐵通入的電流使電磁線圈發(fā)熱,所以要限制通電的持續(xù)率。因而限制了機(jī)器的長時間運(yùn)轉(zhuǎn),而自動停車器工作時不需另加制動機(jī)構(gòu)的工作電流,所以不受通電持續(xù)率的限制,可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.制動轉(zhuǎn)矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)。
自動停車器的平面凸輪的齒形為面向?qū)ΨQ形式,所以不管主動凸輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都同樣能使被動平面凸輪沿軸向相對推開,使制動機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài),而電流切斷時,電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩消失,在壓力彈簧作用下,摩擦制動機(jī)構(gòu)能起同樣的制動作用,所以不管電動機(jī)的轉(zhuǎn)向如何,都不影響自動停車器制動力矩的大小。
5.對小功率減速器,可起安全離合作用。
當(dāng)負(fù)荷過載時,自動停車器的主動平面凸輪將在被動平面凸輪齒上打滑,從而起到保護(hù)設(shè)備的安全的離合作用。
6.制動時產(chǎn)生的熱量不直接發(fā)生在電動機(jī)內(nèi)部。
自動停車器的摩擦制動機(jī)構(gòu)與電動機(jī)體分開,由摩擦制動產(chǎn)生的熱量不直接加入電動機(jī)體內(nèi))有利于電動機(jī)功率的發(fā)揮和電能的有效利用。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖給出。
圖1是自動停車器的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是主動平面凸輪結(jié)構(gòu)圖。a為主視圖,b為左視圖。
圖3是被動平面凸輪結(jié)構(gòu)圖,C為主視圖,D為左視圖。
圖4是摩擦片外套結(jié)構(gòu)圖,E為主視圖,F(xiàn)為左視圖。
圖5是壓環(huán)結(jié)構(gòu)圖,G為主視圖,H為左視圖。
參照圖1,減速箱是由減速箱體18和箱蓋組成,減速箱蓋通過定位銷14及螺栓17鎖在減速箱18上。主動平面凸輪9的內(nèi)孔加工成花鍵槽,(如圖2所示),與電動機(jī)的花鍵軸滑動配合,被動平面凸輪16的內(nèi)孔通過平鍵3裝配于減速器第一軸21上;被動平面凸輪外園周上加工成與內(nèi)摩擦片13齒形相對應(yīng)的花鏈槽,用來安裝內(nèi)摩擦片組;壓環(huán)10通過螺栓15固定在主動平面凸輪上,將摩擦片外套11加工成與外摩擦片12齒形相對應(yīng)的槽形,用來安裝外摩擦片組,摩擦片外套通過內(nèi)六角螺栓19及定位銷23裝于減速箱上,摩擦片外套的內(nèi)徑處安裝單列向心推力球軸承20用來支撐減速器的第一軸及承受平面凸輪產(chǎn)生的軸向推力。電動機(jī)輸出端蓋5安裝有油封4,推力球軸承6,組合蝶片彈簧7安裝在主動平面凸輪的凸緣上,電動機(jī)通過螺栓8緊固于減速箱的輸入端,減速器的第一級被動齒輪24安裝在減速器第二軸22上。
圖1中的1是電動機(jī)單列向心球軸承;2是電動機(jī)軸。
權(quán)利要求
自動停車器,含有摩擦制動片,摩擦片外套,壓力彈簧,其特征是用主動平面凸輪和被動平面凸輪來傳遞轉(zhuǎn)矩和產(chǎn)生軸向推力。
專利摘要
本實用新型公開了一種自動停車器,主要由平面凸輪機(jī)構(gòu)和摩擦制動機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)電動機(jī)通電時,制動機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài),電動機(jī)便帶動工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)電動機(jī)斷電時,制動機(jī)構(gòu)自動產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)和工作機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號F16D65/14GK87209763SQ87209763
公開日1988年5月4日 申請日期1987年7月4日
發(fā)明者陳佑德 申請人:陳佑德導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan