專(zhuān)利名稱(chēng):一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及工程車(chē)輛傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，包括同步架、通過(guò)主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的主動(dòng)同步輪、通過(guò)輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的從動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間采用同步帶連接傳動(dòng)，在同步架上設(shè)有用于張緊同步帶的張緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?yàn)橹鲃?dòng)軸和減速器之間的動(dòng)力傳遞實(shí)現(xiàn)可通用化、系列化，采用同步帶進(jìn)行動(dòng)力傳遞，將主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和扭矩平穩(wěn)的傳遞給減速器，并且安裝、拆卸方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程車(chē)輛傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)巡檢車(chē)的電機(jī)軸和減速器由于結(jié)構(gòu)以及安裝接口不相同，電機(jī)軸和減速機(jī)不能直接安裝，也就不能直接傳遞動(dòng)力，必須依靠過(guò)渡裝置才能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。一般可采用齒輪組裝置進(jìn)行動(dòng)力傳遞，也可用皮帶裝置進(jìn)行動(dòng)力傳遞。但是由于齒輪組裝置需要潤(rùn)滑和密封，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、重量較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為主動(dòng)軸和減速器之間的動(dòng)力傳遞提供了一種可通用化、系列化的電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，其采用同步帶進(jìn)行動(dòng)力傳遞，將主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和扭矩平穩(wěn)的傳遞給減速器，并且安裝、拆卸方便。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，包括同步架、通過(guò)主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的主動(dòng)同步輪、通過(guò)輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的從動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間采用同步帶連接傳動(dòng)，在同步架上設(shè)有用于張緊同步帶的張緊機(jī)構(gòu)。
[0006]采用了上述技術(shù)方案，主動(dòng)軸與電機(jī)連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸入，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間由同步帶進(jìn)行傳動(dòng)動(dòng)力，最終主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和扭矩通過(guò)從動(dòng)同步輪和輸出軸傳遞出去給予減速器，在同步帶進(jìn)行傳動(dòng)主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間動(dòng)力時(shí)，通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)對(duì)同步帶進(jìn)行張緊，避免在傳動(dòng)過(guò)程中，同步帶的跳動(dòng)而導(dǎo)致傳遞不穩(wěn)定現(xiàn)象的出現(xiàn)。本實(shí)用新型能夠?yàn)橹鲃?dòng)軸和減速器之間的動(dòng)力傳遞實(shí)現(xiàn)可通用化、系列化，采用同步帶進(jìn)行動(dòng)力傳遞，將主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和扭矩平穩(wěn)的傳遞給減速器，并且安裝、拆卸方便。
[0007]進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)張緊機(jī)構(gòu)對(duì)皮帶輪的張緊作用，所述張緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于同步架上的裝配軸，設(shè)置在裝配軸上的擺臂，以及通過(guò)張緊軸設(shè)置在擺臂上的張緊同步輪，所述張緊同步輪與上述同步帶接觸對(duì)同步帶形成張緊狀態(tài)。裝配軸對(duì)擺臂進(jìn)行支承，擺臂上的張緊軸以及設(shè)于張緊軸上的張緊同步輪，通過(guò)張緊同步輪壓住或頂起同步帶來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)同步帶的張緊。
[0008]進(jìn)一步地，為了在傳動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)同步帶的壓力使張緊同步輪張緊力作出適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)整，所述擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在裝配軸上，在裝配軸上套設(shè)有扭簧，在同步架上設(shè)有用于限位扭簧一端的第一限位桿，在擺臂上固定設(shè)置有用于限位扭簧另一端的第二限位桿。這樣在傳動(dòng)過(guò)程中，擺臂在扭簧的作用下，能夠產(chǎn)生擺動(dòng)，而擺臂的擺動(dòng)則能夠使張緊同步輪對(duì)同步帶產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膹埦o力。
[0009]進(jìn)一步地，為了減少?gòu)埦o同步輪與同步帶之間的摩擦，在所述張緊同步輪與張緊軸之間設(shè)有軸承。這樣在同步帶傳動(dòng)過(guò)程中，張緊同步輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，為了防止擺臂擺動(dòng)超出范圍，而導(dǎo)致張緊同步輪失去張緊力，在所述同步架上固定設(shè)有用于限制擺臂擺動(dòng)范圍的擺臂限位桿。

【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的裝配拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的說(shuō)明:
[0014]參見(jiàn)圖1、2，一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，包括同步架1、通過(guò)主動(dòng)軸2可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的主動(dòng)同步輪3、通過(guò)輸出軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的從動(dòng)同步輪5，主動(dòng)同步輪3與從動(dòng)同步輪5之間采用同步帶6連接傳動(dòng)，在同步架上設(shè)有用于張緊同步帶的張緊機(jī)構(gòu)，張緊輪機(jī)構(gòu)用于對(duì)同步帶進(jìn)行張緊，使同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中始終保持一定的張緊程度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)。具體實(shí)施中，同步架上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)軸裝配孔7，在軸裝配孔中安裝有滾動(dòng)軸承8，主動(dòng)軸2、輸出軸4通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)軸承8裝配在相應(yīng)的軸裝配孔7中；在主動(dòng)軸的一端設(shè)有通過(guò)緊固件9固定在同步架上的壓蓋10，壓蓋能夠防止?jié)L動(dòng)軸承的軸向竄動(dòng)；主動(dòng)同步輪與主動(dòng)軸之間以及從動(dòng)同步輪與輸出軸之間采用內(nèi)外花鍵連接。在同步架上預(yù)留接口，便于安裝減速器。
[0015]具體實(shí)施中，為了保證輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，在同步架I上設(shè)有支架11，該支架通過(guò)兩個(gè)支承架12固定設(shè)置在同步架上，在支架上設(shè)有滾動(dòng)軸承13，而輸出軸4的一端通過(guò)滾動(dòng)軸承13設(shè)置在支架11上，這樣輸出軸兩端均得以支承，轉(zhuǎn)動(dòng)便能夠平穩(wěn)。同樣，為了防止?jié)L動(dòng)軸承13的軸向竄動(dòng)，在支架11上通過(guò)緊固件26裝配有壓蓋27。
[0016]第一種實(shí)施方式:張緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于同步架I上的裝配軸14，該裝配軸14通過(guò)緊固件15固定在同步架I上的軸座16形成固定，擺臂17裝配在裝配軸14上，這里的擺臂與裝配軸可采用固定連接方式，以及通過(guò)張緊軸18設(shè)置在擺臂17上的張緊同步輪19，張緊同步輪與上述同步帶接觸對(duì)同步帶形成張緊狀態(tài)。張緊同步輪可以設(shè)置呈圍繞張緊軸18轉(zhuǎn)動(dòng)或固定不轉(zhuǎn)的，在張緊同步輪不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶6為不具有同步齒的平面同步帶，這里的張緊同步輪能夠?qū)ν綆纬蓮埦o，張緊的形式有兩種可以選擇:一是張緊同步輪處于同步帶中，這樣張緊同步輪對(duì)同步帶形成頂起狀，實(shí)現(xiàn)對(duì)同步帶的張緊狀態(tài)；二是張緊同步輪可以設(shè)置在同步帶外部，這樣張緊同步輪對(duì)同步帶形成按壓狀，實(shí)現(xiàn)對(duì)同步帶的張緊狀態(tài)。
[0017]第二種實(shí)施方式:張緊機(jī)構(gòu)包括第一種實(shí)施方式中的裝配軸14、擺臂17，張緊同步輪19以外，還包括以下部件:擺臂17可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在裝配軸上，這樣可以采用軸承或者擺臂直接套在裝配軸上，實(shí)現(xiàn)擺臂的可轉(zhuǎn)動(dòng)；在裝配軸上套設(shè)有扭簧20，在同步架上設(shè)有用于限位扭簧一端的第一限位桿21，在擺臂上固定設(shè)置有用于限位扭簧另一端的第二限位桿22，即扭簧兩端的圓鉤環(huán)勾在對(duì)應(yīng)的限位桿上；通過(guò)兩個(gè)限位桿對(duì)扭簧進(jìn)行限位；擺臂在外力作用下可以繞裝配軸擺動(dòng)，而扭簧則產(chǎn)生扭力力矩抑制擺臂擺動(dòng)。另外，在張緊同步輪19與張緊軸18之間設(shè)有軸承23，以減少?gòu)埦o同步輪與同步帶之間的摩擦，壓蓋28通過(guò)緊固件29安裝在張緊同步輪19的一側(cè)，防止軸承23軸向竄動(dòng)。
[0018]其中，同步架上固定設(shè)有用于限制擺臂擺動(dòng)范圍的兩個(gè)擺臂限位桿24。兩個(gè)擺臂限位桿分別處于擺臂的兩側(cè)，防止擺臂超出極限擺動(dòng)范圍。
[0019]在第二種實(shí)施方式中，主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪、張緊同步輪為齒輪，同步帶為具有內(nèi)齒25的同步帶，同步帶上的內(nèi)齒和主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪上的齒相嚙合，確保同步帶在動(dòng)力傳遞過(guò)程中不會(huì)打滑，而張緊同步輪上的齒也與同步帶上的內(nèi)齒嚙合，實(shí)現(xiàn)有效溫度的張緊。
[0020]本實(shí)用新型并不局限于所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神即公開(kāi)范圍內(nèi)，仍可作一些修正或改變，故本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，其特征在于，包括同步架、通過(guò)主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的主動(dòng)同步輪、通過(guò)輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步架上的從動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間采用同步帶連接傳動(dòng)，在同步架上設(shè)有用于張緊同步帶的張緊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，其特征在于，所述張緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于同步架上的裝配軸，設(shè)置在裝配軸上的擺臂，以及通過(guò)張緊軸設(shè)置在擺臂上的張緊同步輪，所述張緊同步輪與上述同步帶接觸對(duì)同步帶形成張緊狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，其特征在于，所述擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在裝配軸上，在裝配軸上套設(shè)有扭簧，在同步架上設(shè)有用于限位扭簧一端的第一限位桿，在擺臂上固定設(shè)置有用于限位扭簧另一端的第二限位桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，其特征在于，所述張緊同步輪與張緊軸之間設(shè)有軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)巡檢車(chē)用同步器裝置，其特征在于，所述同步架上固定設(shè)有用于限制擺臂擺動(dòng)范圍的擺臂限位桿。
【文檔編號(hào)】F16H7-02GK204284326SQ201420618775
【發(fā)明者】宋家寶, 楊慶豐, 韓宇, 王加樂(lè), 陸慧炳, 劉偉, 尚麗, 白進(jìn)輝, 嵇永強(qiáng) [申請(qǐng)人]常州聯(lián)力自動(dòng)化科技有限公司