專利名稱：一種差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是礦用提升絞車(chē)和提升機(jī)用機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置，具體涉及一種差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
礦用提升絞車(chē)必須有調(diào)速性能，在煤礦井下和其他有瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)的地點(diǎn)使用，還必須有防爆性能。有些礦用提升絞車(chē)采用防爆繞線式電機(jī)串防爆電阻調(diào)速，這有耗能發(fā)熱，防爆電阻數(shù)量大，占地面積大，設(shè)備基建投資大等問(wèn)題。小型礦用提升絞車(chē)上大都采用差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱行星差速器)來(lái)解決提升絞車(chē)的調(diào)速和防爆問(wèn)題，但都拘泥于原型絞車(chē)的總體結(jié)構(gòu)，保留了低效開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)不完善，使用性能不夠理想。全液壓傳動(dòng)防爆提升絞車(chē)調(diào)速運(yùn)行性能好，但低效耗能、運(yùn)行費(fèi)用高、造價(jià)大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速性能好、成本低的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置。
解決本實(shí)用新型技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置包括兩級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)是減速傳動(dòng)，另一級(jí)是差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)包括有機(jī)座(1)、齒輪軸(2)、中心齒輪(3)、行星齒輪(4)、行星架(5)、內(nèi)齒輪(6)、內(nèi)齒輪架(7)、內(nèi)齒圈(8)、半齒聯(lián)軸器(9)、輸出軸(10)、外伸軸(11)，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有輸出軸(10)穿過(guò)內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，輸出軸(10)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)、內(nèi)齒圈(8)與內(nèi)外齒套(43)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)。減速傳動(dòng)可以是圓錐齒輪傳動(dòng)或圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)或三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)。
該差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置高效節(jié)能，可廣泛用于有調(diào)速和傳動(dòng)要求的場(chǎng)合。


以下結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型錐齒—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖圖2為本實(shí)用新型柱齒—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖圖3為本實(shí)用新型行星—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖圖4為本使用新型后柱齒—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖圖5為本實(shí)用新型液壓行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖圖6為采用本實(shí)用新型錐齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車(chē)的結(jié)構(gòu)原理圖圖7為采用本實(shí)用新型后柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車(chē)的結(jié)構(gòu)原理圖圖8為采用本實(shí)用新型液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖圖中1-機(jī)座 2-齒輪軸 3-中心齒輪 4-行星齒輪 5-行星架 6-內(nèi)齒輪 7-內(nèi)齒輪架 8-內(nèi)齒圈 9、76-半齒聯(lián)軸器 10、75-輸出軸 11、53、75-外伸軸 12、91-齒輪聯(lián)軸器 13-行星軸 14-軸錐齒輪 15-大錐齒輪 16、55-圓柱齒輪 17、56、90-大齒輪18、74-輸入軸 19-小內(nèi)齒套 20-小中心齒輪 21-小行星齒輪 22-小內(nèi)齒輪 23-小行星軸 24-小行星架 25-中內(nèi)齒圈 26、45-內(nèi)外齒套 27-箱體 28、80-軸齒輪 29、81-大齒輪 30、82-大外齒輪 31-差動(dòng)大軸齒輪 32-差動(dòng)大齒輪 33-差動(dòng)軸齒輪 34、64-高或中速油馬達(dá) 35、63-雙向變量油泵 36、43、44、46、54、59、72-電機(jī) 37-錐齒—行星差速器 38、47、61-調(diào)速閘 39、48、62-調(diào)速閘輪 40、51、66-卷筒 41、52、68-制動(dòng)閘 42、65-軸承座 49-后柱齒—行星差速器 50、67、69-主軸 57-齒輪軸 58-液壓行星差速器 60、70、71-聯(lián)軸器 92-前后內(nèi)齒輪架具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型錐齒—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖。一級(jí)傳動(dòng)為圓錐齒輪傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪(14)，軸錐齒輪(14)與大錐齒輪(15)嚙合，大錐齒輪(15)固裝于齒輪軸(2)上，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，行星齒輪(4)通過(guò)行星軸(13)與行星架(5)組合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有輸出軸(10)穿過(guò)內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，輸出軸(10)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)、內(nèi)齒圈(8)與內(nèi)外齒套(43)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)。
圖6為采用本實(shí)用新型錐齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車(chē)的結(jié)構(gòu)原理圖。本實(shí)施例中，主軸(69)直接伸入并支承在中空的外伸軸(11)中，而省去錐齒—行星差速器(37)中的輸出軸。外伸軸(11)上固裝有調(diào)速閘輪(39)，調(diào)速閘輪(39)外緣上有調(diào)速閘(38)，主軸(69)上有卷筒(40)，有制動(dòng)閘(41)對(duì)卷筒(40)的啟停進(jìn)行控制。礦用提升絞車(chē)運(yùn)行時(shí)有四個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，即空載啟動(dòng)、貨載啟動(dòng)加速、勻速提升、減速停車(chē)?？蛰d啟動(dòng)之初，主電機(jī)(36)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)軸錐齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)大錐齒輪(15)減速后，傳動(dòng)到差動(dòng)行星齒輪的中心齒輪(3)、行星齒輪(4)和內(nèi)齒輪(6)，此時(shí)調(diào)速閘(38)全開(kāi)，制動(dòng)閘(41)全閉，內(nèi)齒輪(6)連同內(nèi)齒輪架(7)及裝在中空外伸軸(11)上的調(diào)速閘輪(39)全速轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架(5)及主軸(69)不轉(zhuǎn)，速度為零，行星軸(13)、行星齒輪(4)無(wú)周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)呈定軸輪系運(yùn)轉(zhuǎn)。手控制動(dòng)閘(41)和調(diào)速閘(38)逐步啟閉，協(xié)調(diào)動(dòng)作，調(diào)速閘輪(39)、內(nèi)齒輪(6)轉(zhuǎn)速呈無(wú)級(jí)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架(5)連同主軸(69)、卷筒(40)呈無(wú)級(jí)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，此為貨載啟動(dòng)加速過(guò)程。直到內(nèi)齒輪(6)最后被閘住不轉(zhuǎn)，制動(dòng)閘(41)全開(kāi)，行星架(5)和主軸(69)、卷筒(40)以最大或額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，差動(dòng)傳動(dòng)結(jié)束，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)變?yōu)槠胀ㄐ行驱X輪傳動(dòng)，此為勻速提升的過(guò)程。減速停車(chē)過(guò)程中，調(diào)速閘(38)逐步開(kāi)啟至全開(kāi)，制動(dòng)閘(41)逐步施閘至全閉，內(nèi)齒輪(6)由零速逐步無(wú)級(jí)加速到最大速度運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架(5)轉(zhuǎn)速及主軸(69)、卷筒(40)轉(zhuǎn)速由最大減速到零，貨載定位，電機(jī)(36)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，調(diào)速閘(38)和制動(dòng)閘(41)可采用帶式閘，也可采用瓦塊閘。
圖2為本實(shí)用新型柱齒—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖。一級(jí)傳動(dòng)為圓柱齒輪減速傳動(dòng)，即由電機(jī)(72)驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(16)，圓柱齒輪(16)與大齒輪(17)嚙合，大齒輪(17)固裝在齒輪軸(2)上。第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與圖1中所述相同，其傳動(dòng)原理和運(yùn)動(dòng)過(guò)程與圖6中所述相同，這里不再重述。
圖3為本實(shí)用新型行星—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖。一級(jí)傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即裝在電機(jī)軸上的輸入軸(18)與小內(nèi)齒套(19)、小中心齒輪(20)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)小中心齒輪(20)。小中心齒輪(20)與小行星齒輪(21)嚙合，小行星齒輪(21)與小內(nèi)齒輪(22)嚙合，小內(nèi)齒輪(22)固定在箱體(27)上。小行星架(24)與中內(nèi)齒圈(25)連在一起，中內(nèi)齒圈(25)通過(guò)內(nèi)外齒套(26)與中心齒輪(3)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)中心齒輪(3)。其中一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中的箱體(27)是用法蘭與二級(jí)傳動(dòng)的機(jī)座(1)等徑連接，二級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與圖1中所述相同，但輸出軸(75)前端的半齒聯(lián)軸器(76)與內(nèi)齒圈(8)直連傳動(dòng)，其傳動(dòng)原理與圖6中所述相同，這里不再多述。
圖4為本使用新型后柱齒—行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖。其結(jié)構(gòu)與圖2中所述結(jié)構(gòu)一致，只是把差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)作為一級(jí)傳動(dòng)，圓柱齒輪減速傳動(dòng)作為二級(jí)傳動(dòng)。圖中齒輪軸(57)上固裝著大齒輪(56)。
圖7為采用本實(shí)用新型后柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車(chē)的結(jié)構(gòu)原理圖。輸入軸(74)裝在電機(jī)(46)的軸上。輸入軸(74)與內(nèi)齒套、中心齒輪(3)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(91)，傳動(dòng)中心齒輪(3)。外伸軸(75)上裝有調(diào)速閘輪(48)，調(diào)速閘輪(48)上有調(diào)速閘(47)。主軸(50)左端支承在行星差速器的后軸孔中，主軸(50)的軸端固裝有大齒輪(90)，主軸(50)上裝有卷筒(51)，卷筒(51)右端有制動(dòng)閘(52)。其傳動(dòng)原理和傳動(dòng)過(guò)程與圖6相同，這里不再重述。
圖5為本實(shí)用新型液壓行星差速器的結(jié)構(gòu)原理圖。液壓行星差速器包括三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)傳動(dòng)三部分。其減速傳動(dòng)為三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)，大齒輪(29)及其兩側(cè)的軸齒輪(28)簡(jiǎn)支在機(jī)座(1)的軸承孔中，互相嚙合傳動(dòng)，大齒輪(29)的軸端是中心齒輪(3)。內(nèi)齒輪(6)外固裝有大外齒輪(30)，大外齒輪(30)與差動(dòng)大軸齒輪(31)嚙合，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)大軸齒輪(31)在同一軸上，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)軸齒輪(33)嚙合。高或中速油馬達(dá)(34)與差動(dòng)軸齒輪(33)用聯(lián)軸器連接，調(diào)控內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)傳動(dòng)變速。主電機(jī)(44)驅(qū)動(dòng)大齒輪(29)一側(cè)的軸齒輪(28)，另一側(cè)的軸齒輪(28)驅(qū)動(dòng)雙向變量油泵(35)，雙向變量油泵(35)與高或中速油馬達(dá)(34)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，實(shí)行容積調(diào)速。第二級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與圖1所述相同，只是內(nèi)齒輪(6)由前后內(nèi)齒輪架(92)筒支在機(jī)座(1)的中后軸孔中。
圖8為采用本實(shí)用新型液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。本實(shí)施例中，液壓行星差速器(58)中的輸出軸(10)與主軸(67)通過(guò)聯(lián)軸器(70)連接在一起。啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)(59)帶動(dòng)軸齒輪(80)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)大齒輪(81)減速后，傳動(dòng)到中心齒輪(3)，再傳動(dòng)到內(nèi)齒輪(6)，內(nèi)齒輪(6)全速轉(zhuǎn)動(dòng)，與內(nèi)齒輪(6)固結(jié)為一體的大外齒輪(82)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)高速油馬達(dá)(34)運(yùn)轉(zhuǎn)，因高速油馬達(dá)(34)與雙向變量油泵(35)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，高速油馬達(dá)(34)輸出高壓油，注入雙向變量油泵(35)，使雙向變量油泵(35)以高速油馬達(dá)工況運(yùn)轉(zhuǎn)，反傳給大齒輪(29)，形成逆向傳動(dòng)，功率反饋。操控雙向變量油泵(35)的變量手柄，逐步無(wú)級(jí)地減小雙向變量油泵(35)和高速油馬達(dá)(34)間的循環(huán)油量，與此協(xié)調(diào)，使制動(dòng)閘(68)逐步開(kāi)啟，當(dāng)垂直下放時(shí)，內(nèi)齒輪(6)逐步無(wú)級(jí)減速，輸出軸(10)連同主軸(67)、卷筒(66)及負(fù)載由零速啟動(dòng)，無(wú)級(jí)加速。內(nèi)齒輪(6)連同高速油馬達(dá)(34)由最大速度無(wú)級(jí)減速到零，調(diào)速閘(61)施閘，內(nèi)齒輪(6)停轉(zhuǎn)，差動(dòng)傳動(dòng)停止，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)變成普通行星齒輪減速傳動(dòng)，系統(tǒng)由電機(jī)(59)拖動(dòng)進(jìn)入勻速高效運(yùn)行階段。此時(shí)雙向變量油泵(35)旁通以微量油流空轉(zhuǎn)。在減速停車(chē)階段，操控雙向變量油泵(35)的變量手柄，使其輸出高壓油注入高速油馬達(dá)(34)，雙向變量油泵(35)的輸油量由零逐步無(wú)級(jí)加大，高速油馬達(dá)(34)連同內(nèi)齒輪(6)由零速啟動(dòng)，同時(shí)使調(diào)速閘(61)全開(kāi)，內(nèi)齒輪(6)逐步無(wú)級(jí)加速到最大速度運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架(5)轉(zhuǎn)速由額定轉(zhuǎn)速逐步無(wú)級(jí)減速到零。絞車(chē)貨載準(zhǔn)確定位制動(dòng)閘(68)施閘。在貨載過(guò)卷時(shí)，使雙向變量油泵(35)加大供油，使高速油馬達(dá)(34)微量超速運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨載的反向微拖動(dòng)。故此種液壓機(jī)械調(diào)速提升機(jī)可實(shí)現(xiàn)貨載的正反向微拖動(dòng)，從而省出大型主井提升機(jī)的微拖動(dòng)裝置。本液壓機(jī)械調(diào)速提升機(jī)的液壓調(diào)速系統(tǒng)只是在加速、減速段運(yùn)行，故此種結(jié)構(gòu)的絞車(chē)兼有全液壓提升機(jī)和電動(dòng)絞車(chē)的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于該差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置包括兩級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)是減速傳動(dòng)，另一級(jí)是差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)包括有機(jī)座(1)、齒輪軸(2)、中心齒輪(3)、行星齒輪(4)、行星架(5)、內(nèi)齒輪(6)、內(nèi)齒輪架(7)、內(nèi)齒圈(8)、半齒聯(lián)軸器(9)、輸出軸(10)、外伸軸(11)，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有輸出軸(10)穿過(guò)內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，輸出軸(10)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)、內(nèi)齒圈(8)與內(nèi)外齒套(45)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于減速傳動(dòng)可以是圓錐齒輪減速傳動(dòng)，軸錐齒輪(14)與大錐齒輪(15)嚙合，大錐齒輪(15)固裝于齒輪軸(2)上，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于減速傳動(dòng)可以是圓柱齒輪減速傳動(dòng)，其中圓柱齒輪(16)與大齒輪(17)嚙合，大齒輪(17)固裝在齒輪軸(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于減速傳動(dòng)可以是行星齒輪傳動(dòng)，裝在電機(jī)軸上的輸入軸(18)與小內(nèi)齒套(19)、小中心齒輪(20)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)小中心齒輪(20)，小中心齒輪(20)與小行星齒輪(21)嚙合，小行星齒輪(21)與小內(nèi)齒輪(22)嚙合，小內(nèi)齒輪(22)固定在箱體(27)上，小行星架(24)與中內(nèi)齒圈(25)連在一起，中內(nèi)齒圈(25)通過(guò)內(nèi)外齒套(26)與中心齒輪(3)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)中心齒輪(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于減速傳動(dòng)可以是三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)，大齒輪(29)與兩側(cè)的軸齒輪(28)互相嚙合，大齒輪(29)的軸端是中心齒輪(3)，內(nèi)齒輪(6)外固裝有大外齒輪(30)，大外齒輪(30)與差動(dòng)大軸齒輪(31)嚙合，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)大軸齒輪(31)在同一軸上，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)軸齒輪(33)嚙合，高或中速油馬達(dá)(34)與差動(dòng)軸齒輪(33)連接，電機(jī)(44)驅(qū)動(dòng)大齒輪(29)一側(cè)的軸齒輪(28)，另一側(cè)的軸齒輪(28)驅(qū)動(dòng)雙向變量油泵(35)，雙向變量油泵(35)與高或中速油馬達(dá)(34)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，雙向變量油泵(35)設(shè)旁通回路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的兩級(jí)傳動(dòng)可以是第一級(jí)減速傳動(dòng)，第二級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，也可以是第一級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)減速傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是礦用提升絞車(chē)和提升機(jī)用機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置。該差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置包括兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)中，中心齒輪緊固在齒輪軸的端部與行星齒輪嚙合，行星齒輪與固裝在內(nèi)齒輪架上的內(nèi)齒輪嚙合，與行星齒輪連為一體的行星架的輸出端緊固著內(nèi)齒圈，有輸出軸穿過(guò)中空的外伸軸，輸出軸的前端固裝有半齒聯(lián)軸器，半齒聯(lián)軸器與內(nèi)齒圈構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器。第一級(jí)傳動(dòng)可以是錐齒輪傳動(dòng)或柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)或三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)。該差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速性能好、成本低，且高效節(jié)能，既可用于礦井提升，也可用于其它的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H48/06GK2682248SQ20032012404
公開(kāi)日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2003年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月23日
發(fā)明者石世清, 石紅 申請(qǐng)人:石世清, 石紅