專利名稱：將角位移轉(zhuǎn)化為線位移的減振裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減振裝置，特別是涉及一種無(wú)角位移的減振裝置。
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用在平臺(tái)上的減振裝置為金屬三向減振器，采取對(duì)稱布置性能參數(shù)相同的四個(gè)減振器，四個(gè)減振器直接與減振體連接，其不能有效的消除和降低角振動(dòng)的影響。
本發(fā)明詳細(xì)內(nèi)容為了解決背景技術(shù)四個(gè)減振器直接與減振體連接，不能有效的消除和降低角振動(dòng)的影響的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是將要消除和降低角振動(dòng)對(duì)減振體的影響，提供一種將角位移轉(zhuǎn)化為線位移的無(wú)角位移減振裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、減振體、第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu)；上平臺(tái)與下平臺(tái)平行放置；上平臺(tái)與載機(jī)相連，下平臺(tái)與減振體連接；第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件垂直且對(duì)稱布置在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間，第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件的兩端面分別與上平臺(tái)和下平臺(tái)連接，在第一減振元件與第二減振元件之間安置第一連桿機(jī)構(gòu)，在第二減振元件與第三減振元件之間安置第二連桿機(jī)構(gòu)，在第一減振元件與第四減振元件之間安置第三連桿機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的工作過(guò)程作用在上平臺(tái)上的外界振動(dòng)經(jīng)過(guò)第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu)和第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件將角位移轉(zhuǎn)化為線位移。連桿機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程作用在上平臺(tái)的振動(dòng)經(jīng)由第一吊環(huán)和第二吊環(huán)傳遞給連桿，連桿兩端分別帶動(dòng)第一活向關(guān)節(jié)和第二活向關(guān)節(jié)一起運(yùn)動(dòng)，第一活向關(guān)節(jié)和第二活向關(guān)節(jié)分別通過(guò)第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)帶動(dòng)下平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明中若有一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其余的連桿機(jī)構(gòu)也一起運(yùn)動(dòng)，這樣整個(gè)裝置一起平動(dòng)。
由于本發(fā)明提供一種無(wú)角位移的減振裝置采用上述下平臺(tái)與減振體直接連接，上平臺(tái)、下平臺(tái)與連桿機(jī)構(gòu)連接的技術(shù)方案，利用平行四邊形平動(dòng)的原理，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)對(duì)外界振動(dòng)所引起的角位移進(jìn)行分解，并將角位移轉(zhuǎn)化為線位移，起到無(wú)角位移減振的作用，從而達(dá)到解決背景技術(shù)四個(gè)減振器直接與減振體連接，不能有效的消除和降低角振動(dòng)的影響的目的。


圖1是本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)布局示意2是本發(fā)明其中一面的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的一種實(shí)施例如圖1和圖2所示主要包括上平臺(tái)1、下平臺(tái)2、減振體3、第一減振元件4、第二減振元件5、第三減振元件6、第四減振元件7、第一連桿機(jī)構(gòu)8、第二連桿機(jī)構(gòu)9、第三連桿機(jī)構(gòu)10。
如圖2所示第一連桿機(jī)構(gòu)8、第二連桿機(jī)構(gòu)9、第三連桿機(jī)構(gòu)10采用相同的結(jié)構(gòu)即是由第一螺釘11、第一活向關(guān)節(jié)12、第一吊環(huán)13、連桿14、第二吊環(huán)15、第二活向關(guān)節(jié)16、第二螺釘17、第一凸臺(tái)18、第三螺釘19、第四螺釘20、第二凸臺(tái)21組成。
設(shè)計(jì)上平臺(tái)1、下平臺(tái)2為兩個(gè)300mm×300mm×2mm的鋁板平臺(tái)，上平臺(tái)1與載機(jī)相連，下平臺(tái)2與減振體3相連；上平臺(tái)1與下平臺(tái)2之間對(duì)稱布置四個(gè)減振元件；三套連桿機(jī)構(gòu)分別布置在四個(gè)減振元件之間。
連桿機(jī)構(gòu)是連桿14通過(guò)第一吊環(huán)13、第二吊環(huán)15與上平臺(tái)1相連，連桿14的一端通過(guò)第一螺釘11與第一活向關(guān)節(jié)12連接，第一活向關(guān)節(jié)12再通過(guò)第三螺釘19與第一凸臺(tái)18相連，第一凸臺(tái)18固定在下平臺(tái)2上；連桿14的另一端通過(guò)第二螺釘17與第二活向關(guān)節(jié)16連接，第二活向關(guān)節(jié)16再通過(guò)第四螺釘20與第二凸臺(tái)21相連，第二凸臺(tái)21固定在下平臺(tái)2上，下平臺(tái)2與減振體3相連。
第一連桿機(jī)構(gòu)8、第二連桿機(jī)構(gòu)9、第三連桿機(jī)構(gòu)10組成∏形狀分布在上平臺(tái)1、下平臺(tái)2之間。
第一活向關(guān)節(jié)12、第一吊環(huán)13、連桿14、第二吊環(huán)15、第二活向關(guān)節(jié)16、第一凸臺(tái)18、第二凸臺(tái)21均為采用鋁，也可以用鋼。第一螺釘11、第二螺釘17、第三螺釘19、第四螺釘20采用標(biāo)準(zhǔn)件。
第一減振元件4、第二減振元件5、第三減振元件6、第四減振元件7分別采用標(biāo)準(zhǔn)件。
連桿14可選擇的長(zhǎng)度為140mm、直徑4mm；第一活向關(guān)節(jié)12、第二活向關(guān)節(jié)16可選擇的長(zhǎng)度為30mm、寬度為8mm，高度為4mm；第一凸臺(tái)18、第二凸臺(tái)21可選擇的長(zhǎng)度為18mm，寬度為6mm，高度為13mm；第一吊環(huán)13、第二吊環(huán)15可選擇的長(zhǎng)度為16mm、寬度為6mm、高度為19mm。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.將角位移轉(zhuǎn)化為線位移的減振裝置，包括減振體(3)、第一減振元件(4)、第二減振元件(5)、第三減振元件(6)、第四減振元件(7)，其特征在于還包括有上平臺(tái)(1)、下平臺(tái)(2)、第一連桿機(jī)構(gòu)(8)、第二連桿機(jī)構(gòu)(9)、第三連桿機(jī)構(gòu)(10)；上平臺(tái)(1)與下平臺(tái)(2)平行放置；上平臺(tái)(1)與載機(jī)相連，下平臺(tái)(2)與減振體(3)連接；第一減振元件(4)、第二減振元件(5)、第三減振元件(6)、第四減振元件(7)垂直且對(duì)稱布置在上平臺(tái)(1)和下平臺(tái)(2)之間，第一減振元件(4)、第二減振元件(5)、第三減振元件(6)、第四減振元件(7)的兩個(gè)端分別與上平臺(tái)(1)和下平臺(tái)(2)連接，在第一減振元件(4)與第二減振元件(5)之間安置第一連桿機(jī)構(gòu)(8)，在第二減振元件(5)與第三減振元件(6)之間安置第二連桿機(jī)構(gòu)(9)，在第一減振元件(4)與第四減振元件(7)之間安置第三連桿機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將角位移轉(zhuǎn)化為線位移的減振裝置，其特征在于第一連桿機(jī)構(gòu)(8)、第二連桿機(jī)構(gòu)(9)、第三連桿機(jī)構(gòu)(10)采用相同的結(jié)構(gòu)，其中一套連桿機(jī)構(gòu)主要由第一螺釘(11)、第一活向關(guān)節(jié)(12)、第一吊環(huán)(13)、連桿(14)、第二吊環(huán)(15)、第二活向關(guān)節(jié)(16)、第二螺釘(17)、第一凸臺(tái)(18)、第三螺釘(19)、第四螺釘(20)、第二凸臺(tái)(21)組成，連桿(14)通過(guò)第一吊環(huán)(13)、第二吊環(huán)(15)與上平臺(tái)(1)相連，連桿(14)的一端通過(guò)第一螺釘(11)與第一活向關(guān)節(jié)(12)連接，第一活向關(guān)節(jié)(12)再通過(guò)第三螺釘(19)與第一凸臺(tái)(18)相連，第一凸臺(tái)(18)固定在下平臺(tái)(2)上；連桿(14)的另一端通過(guò)第二螺釘(17)與第二活向關(guān)節(jié)(16)連接，第二活向關(guān)節(jié)(16)再通過(guò)第四螺釘(20)與第二凸臺(tái)(21)相連，第二凸臺(tái)(21)固定在下平臺(tái)(2)上，下平臺(tái)(2)與減振體(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將角位移轉(zhuǎn)化為線位移的減振裝置，其特征在于第一連桿機(jī)構(gòu)(8)、第二連桿機(jī)構(gòu)(9)、第三連桿機(jī)構(gòu)(10)組成∏形狀分布在上平臺(tái)(1)、下平臺(tái)(2)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種減振裝置，特別是涉及一種無(wú)角位移的減振裝置。主要包括上平臺(tái)1、下平臺(tái)2、減振體3、第一減振元件4、第二減振元件5、第三減振元件6、第四減振元件7、第一連桿機(jī)構(gòu)8、第二連桿機(jī)構(gòu)9、第三連桿機(jī)構(gòu)10。由于本發(fā)明提供一種無(wú)角位移的減振裝置采用上述下平臺(tái)與減振體直接連接，上平臺(tái)、下平臺(tái)與連桿機(jī)構(gòu)連接的技術(shù)方案，利用平行四邊形平動(dòng)的原理，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)對(duì)外界振動(dòng)所引起的角位移進(jìn)行分解，并將角位移轉(zhuǎn)化為線位移，起到無(wú)角位移減振的作用，從而達(dá)到解決背景技術(shù)四個(gè)減振器直接與減振體連接，不能有效的消除和降低角振動(dòng)的影響的目的。
文檔編號(hào)F16F7/00GK1730971SQ20041001123
公開(kāi)日2006年2月8日 申請(qǐng)日期2004年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者金光, 許暉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所