專利名稱：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種自動(dòng)變速器，更具體地說，涉及一種具有多組檔位(操作位置)的車輛用自動(dòng)變速器，其中每組檔位由多個(gè)連續(xù)檔位組成并且根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)選擇所述檔位，以使得自動(dòng)變速器被控制得處于所選擇的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
背景技術(shù)：
對(duì)于車輛來說，目前已廣泛地使用具有多個(gè)行星齒輪組、離合器和制動(dòng)器的各種類型的自動(dòng)變速器。這些類型自動(dòng)變速器中的一種是具有至少七個(gè)前進(jìn)檔位的多級(jí)變速器。JP-2003-130152A公開了該類型自動(dòng)變速器的一個(gè)典型示例，所述自動(dòng)變速器具有(a)第一輸入路徑，它用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件(部件)的轉(zhuǎn)動(dòng)；(b)第二輸入路徑，它用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低；以及(c)主變速部，具有總共七個(gè)或八個(gè)前進(jìn)檔位并且包括輸出元件、三個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器以及多個(gè)制動(dòng)器。行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸。
JP-2002-206601A、JP-8-105496A、JP-2000-199549A、JP-2000-266138A、JP-2001-82555A、JP-2002-227940A、JP-2002-295609A以及JP-2956173B2中公開了類似類型的自動(dòng)變速器。
上述傳統(tǒng)類型的自動(dòng)變速器通?；谲囕v的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)(諸如運(yùn)行速度和車輛的加速器踏板的操作量(加速器開度))并且根據(jù)由多個(gè)適合的換高檔和換低檔圖表示的預(yù)定變速條件而變速(換檔)，所述預(yù)定變速條件對(duì)應(yīng)于車輛的操作者要求的車輛的各不相同的運(yùn)行模式或狀態(tài)諸如運(yùn)動(dòng)運(yùn)行模式或積雪運(yùn)行模式。換高檔和換低檔圖表示運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)與自動(dòng)變速器的檔位之間的預(yù)定關(guān)系。然而，對(duì)于與不同運(yùn)行模式對(duì)應(yīng)的所有換高檔和換低檔圖來說，可用檔位的數(shù)量、檔位的變速比、分級(jí)比(分檔比——相鄰檔位的變速比的比值)、以及變速比的總范圍(所謂的“總幅”——變速器的最大變速比與最小變速比之間的比值)都是相同的。在這一點(diǎn)上，自動(dòng)變速器的變速不能被控制得使其充分滿足操作者有關(guān)于車輛的運(yùn)行模式或狀態(tài)的要求。盡管自動(dòng)變速器可由車輛操作者手動(dòng)地?fù)Q高檔和換低檔，但是由于各個(gè)檔位具有各自固定的變速比，因此該手動(dòng)控制不能完全令操作者滿意。
通過增加行星齒輪組、離合器和制動(dòng)器的數(shù)量，所述自動(dòng)變速器可被賦予多組檔位，每組檔位由多個(gè)具有各自不同變速比的檔位組成。在這種情況中，根據(jù)操作者要求的車輛的運(yùn)行模式或狀態(tài)選定一組檔位。雖然該類型的自動(dòng)變速器在其控制的多用性方面有所改進(jìn)，但是在增加行星齒輪組、離合器和制動(dòng)器的數(shù)量的情況下所述自動(dòng)變速器變得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而所述自動(dòng)變速器的制造成本增加并且難于將所述自動(dòng)變速器安裝在車輛上。

發(fā)明內(nèi)容
在考慮到上述背景技術(shù)的前提下作出本發(fā)明。因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種自動(dòng)變速器，所述自動(dòng)變速器節(jié)約成本并易于被安置在車輛上，并且所述自動(dòng)變速器具有根據(jù)車輛操作者要求的車輛的運(yùn)行模式或狀態(tài)而選擇的多組檔位。依照本發(fā)明的以下模式中任意一項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)上述目的，每種模式都標(biāo)有類似于附注的編號(hào)并且適當(dāng)?shù)貜膶儆谄渌Ｊ?，從而指示和闡明技術(shù)特征元件的可行性組合。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不局限于只是出于解釋的目的而描述的技術(shù)特征或其任何組合。
(1)自動(dòng)變速器包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其中改進(jìn)包括所述主變速部包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一輸入路徑相連接的第一輸入離合器，以及用于選擇性地將第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一輸入路徑相連接的第二輸入離合器；所述主變速部具有第一組連續(xù)檔位，用于輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一組連續(xù)檔位通過用于第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件經(jīng)第一輸入路徑的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入離合器的接合動(dòng)作和第二輸入離合器的脫離動(dòng)作，并且通過控制其它所述多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立；
所述主變速部具有第二組連續(xù)檔位，用于輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二組連續(xù)檔位通過用于第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件經(jīng)第一輸入路徑的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入離合器的接合動(dòng)作和第一輸入離合器的脫離動(dòng)作，并且通過控制其它所述多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立，所述第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于第一組連續(xù)檔位的各自變速比；以及自動(dòng)變速器可換檔到第一組和第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
在依照本發(fā)明的上述模式(1)所構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過第一輸入離合器與第一輸入路徑相連接，從而建立第一組連續(xù)檔位，第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過第二輸入離合器與第一輸入路徑相連接，從而建立第二組連續(xù)檔位。可用于車輛的該自動(dòng)變速器可換檔到第一組和第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位，所述選定檔位是根據(jù)車輛操作者要求的車輛的特定運(yùn)行模式或狀態(tài)或車輛的特征而選擇的。因此，與上述傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更適當(dāng)?shù)姆绞较驴刂票景l(fā)明自動(dòng)變速器的換檔。
在本發(fā)明自動(dòng)變速器中，輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)第一和第二輸入路徑被傳輸?shù)街髯兯俨?，并且從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)通過接合第一輸入離合器被傳輸?shù)降谝惠斎朕D(zhuǎn)動(dòng)元件，或通過接合第二輸入離合器被傳輸?shù)降诙斎朕D(zhuǎn)動(dòng)元件，因此通過第一輸入離合器的接合動(dòng)作建立第一組連續(xù)檔位，而通過第二輸入離合器的接合動(dòng)作建立第二組連續(xù)檔位。因此，所述自動(dòng)變速器可被容易地?fù)Q檔到所選擇的第一組或第二組連續(xù)檔位中的選定檔位，并且可使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且小型化，并且使其制造成本較低，而又可容易地安置在例如車輛上。
(2)自動(dòng)變速器包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其中改進(jìn)包括所述主變速部包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)元件，當(dāng)沿共線圖中平行直線彼此隔開一定距離的方向看去時(shí)，所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于共線圖的基本中間位置處，沿各自平行直線取得所述至少四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一輸入路徑相連接的第一輸入離合器，以及用于選擇性地將第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一輸入路徑相連接的第二輸入離合器；所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于一組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的一側(cè)上，而其余多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于這組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上，其中每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過除第一和第二輸入離合器之外的多個(gè)離合器中的一個(gè)離合器選擇性地與第二輸入路徑相連接或通過多個(gè)制動(dòng)器中的一個(gè)制動(dòng)器達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。
在依照本發(fā)明的上述模式(2)所構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，位于共線圖的基本中間位置處的第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過相應(yīng)的第一和第二輸入離合器選擇性地與第一輸入路徑相連接，并且所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于這組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的一側(cè)上，而其它轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于這組第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上并且通過除第一和第二輸入離合器之外的一個(gè)離合器選擇性地與第二輸入路徑相連接或通過一個(gè)制動(dòng)器達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。這種布置使得通過接合相應(yīng)的第一和第二輸入離合器可容易地建立第一和第二組連續(xù)檔位，如以下本發(fā)明的模式(3)所述的。在這些第一和第二組連續(xù)檔位中，輸出元件在高于從所述第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一或第二組的選擇確保了相對(duì)于輸入元件的輸出元件的變速比的選擇的高自由度，從而產(chǎn)生對(duì)于自動(dòng)變速器的換檔操作的控制的適合性。而且，輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)第一和第二輸入路徑被傳輸?shù)街髯兯俨?，并且第一或第二輸入離合器的選擇性接合允許第一和第二組連續(xù)檔位的選擇。因此，本發(fā)明的模式(2)所涉及的自動(dòng)變速器基本具有與上述模式(1)所涉及的自動(dòng)變速器相同的優(yōu)點(diǎn)，即，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且小型化，降低了制造成本，并且可容易地安置在車輛上。稍后將關(guān)于本發(fā)明以下模式(7)-(15)描述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件相當(dāng)于被布置于上述那組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
(3)依照上述模式(2)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部具有用于輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組連續(xù)檔位，第一組連續(xù)檔位分別通過第一輸入離合器的接合動(dòng)作、連同與位于上述另一側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述一個(gè)離合器的接合動(dòng)作、以及與位于上述另一側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作而建立，并且，主變速部具有用于輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二組連續(xù)檔位，第二組連續(xù)檔位分別通過第二輸入離合器的接合動(dòng)作、連同與位于上述另一側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述一個(gè)離合器的接合動(dòng)作、以及與位于上述另一側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作而建立第二組連續(xù)檔位，第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于第一組連續(xù)檔位的各自變速比，自動(dòng)變速器可換檔到第一組和第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
(4)依照上述模式(1)或(3)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，除第一和第二輸入離合器的操作狀態(tài)以外，用以建立第一組連續(xù)檔位的多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合與用以建立第二組連續(xù)檔位的多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合相同。
在依照上述模式(4)所述的自動(dòng)變速器中，第一和第二組連續(xù)檔位相互不同之處只在于，為了建立第一組檔位而接合第一輸入離合器，而為了建立第二組檔位而接合第二輸入離合器。除第一和第二輸入離合器的操作狀態(tài)(接合和脫離狀態(tài))以外，用以建立第一組檔位的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合與用以建立第二組檔位的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合相同。同一組離合器和制動(dòng)器用于兩組檔位。這樣，與其中不同組的離合器和制動(dòng)器用于相應(yīng)兩組檔位的自動(dòng)變速器相比較，可將本發(fā)明自動(dòng)變速器制造得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、更為小型化、并且成本更低。
(5)依照上述模式(1)、(3)和(4)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，通過變速(換檔)控制裝置選擇第一組和第二組連續(xù)檔位中的一組連續(xù)檔位，并且在所述變速控制裝置的控制下，所述自動(dòng)變速器被換檔到所選擇的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
(6)依照上述模式(1)-(5)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件為多個(gè)行星齒輪組中兩個(gè)相鄰行星齒輪組的齒圈(環(huán)齒輪)或太陽齒輪，這兩個(gè)相鄰行星齒輪組具有共用的塔式(臺(tái)階式)行星齒輪(stepped pinion)，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，這兩個(gè)相鄰行星齒輪組的齒圈或太陽齒輪分別與大直徑部分和小直徑部分相嚙合。
在依照上述模式(6)所述的自動(dòng)變速器中，第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件為具有共用的塔式行星齒輪的兩個(gè)相鄰行星齒輪組的齒圈或太陽齒輪，并且那兩個(gè)齒圈或太陽齒輪與塔式行星齒輪的大直徑部分和小直徑部分相嚙合。通過修正傳統(tǒng)行星齒輪類型的自動(dòng)變速器以使得具有用作用于建立多個(gè)連續(xù)檔位以輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的速度的第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的齒圈或太陽齒輪的行星齒輪組裝有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪與用作第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的齒圈或太陽齒輪相嚙合，所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過第二輸入離合器與第一輸入路徑相連接，具有這種簡(jiǎn)潔布置的自動(dòng)變速器可在較低成本下容易地制造。
(7)依照上述模式(1)-(6)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸(垂直軸)和橫軸(水平軸)的共線圖布置，并且其中沿平行于豎軸的相應(yīng)的六條直線取得這六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述六條直線沿平行于橫軸的方向從共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述六條直線中相鄰直線之間沿該方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；以及第四離合器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接，并且，第二、第三和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別用作第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第三和第四離合器分別用作第一和第二輸入離合器。
(8)依照上述模式(7)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組以及主第四行星齒輪組，其特征在于，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第三行星齒輪組的太陽齒輪，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第一行星齒輪組的齒圈和主第四行星齒輪組的齒圈中的一個(gè)齒圈，同時(shí)第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第一行星齒輪組的齒圈和主第四行星齒輪組的齒圈中的另一個(gè)齒圈，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件為主第一、主第二和主第四行星齒輪組的相互連接的行星架，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的主第二行星齒輪組的齒圈和主第三行星齒輪組的行星架，以及第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的主第一和主第二行星齒輪組的太陽齒輪和主第三行星齒輪組的齒圈。
(9)一種自動(dòng)變速器，它包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其中改進(jìn)包括主變速部包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組以及主第四行星齒輪組，并且具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件；第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第三行星齒輪組的太陽齒輪，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第一行星齒輪組的齒圈和主第四行星齒輪組的齒圈中的一個(gè)齒圈，同時(shí)第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第一行星齒輪組的齒圈和主第四行星齒輪組的齒圈中的另一個(gè)齒圈，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件為主第一、主第二和主第四行星齒輪組的相互連接的行星架，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的主第二行星齒輪組的齒圈和主第三行星齒輪組的行星架，以及第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的主第一和主第二行星齒輪組的太陽齒輪和主第三行星齒輪組的齒圈；并且所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；以及第四離合器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器(B3)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接。
(10)依照上述模式(8)或(9)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主第一行星齒輪組具有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有與主第四行星齒輪組的齒圈相嚙合的大直徑部分，和用作主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
(11)依照上述模式(7)-(10)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述主變速部的多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過第一離合器和第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過第一離合器和第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過第一離合器和第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過第一和第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過第一和第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過第三和第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過第二離合器的接合動(dòng)作和第三或第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過第三或第四離合器與第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第七檔位的變速比，并且，主變速部具有用于輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組兩個(gè)連續(xù)檔位和第二組兩個(gè)連續(xù)檔位，第一組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過第二和第三離合器的接合動(dòng)作建立的第七檔位和通過第三離合器與第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的第八檔位構(gòu)成，而第二組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過第二和第四離合器的接合動(dòng)作建立的第七檔位和通過第四離合器的接合動(dòng)作與第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的第八檔位構(gòu)成。該第三和第四離合器對(duì)應(yīng)于上述模式(1)和(3)中的第一和第二輸入離合器。
在依照上述模式(7)到(11)中任意一項(xiàng)構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，通過包括四個(gè)行星齒輪組、四個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器的主變速部與具有不同變速比的兩個(gè)輸入路徑相組合可提供最多八個(gè)檔位。該布置可使得自動(dòng)變速器重量輕并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，并且在減小了改變振動(dòng)的情況下，通過從這四個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器中選擇出來的兩個(gè)聯(lián)接裝置的適當(dāng)組合的接合動(dòng)作有助于自動(dòng)變速器的換檔操作。
在依照上述模式(8)或(9)所述的自動(dòng)變速器中，第一到第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件是由如上所述的主變速部的四個(gè)主行星齒輪組的相應(yīng)元件構(gòu)成的。通過在合適的范圍內(nèi)確定四個(gè)主行星齒輪組的齒數(shù)比ρ，在總體變速比范圍或所謂的“總幅”寬至6的情況下，通過使用具有較小尺寸(直徑)的行星齒輪組，可如要求的那樣確定包括第一和第二組連續(xù)檔位的各個(gè)檔位的變速比，以及相鄰兩個(gè)連續(xù)檔位的分級(jí)比。
依照上述模式(10)所述的自動(dòng)變速器為上述模式(6)的一種形式，其特征在于，主第一行星齒輪組具有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有與主第四行星齒輪組的齒圈相嚙合的大直徑部分，所述主第四行星齒輪組的齒圈通過第四離合器選擇性地與第一輸入路徑相連接。這種布置使得具有可選擇第一和第二組連續(xù)檔位的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并簡(jiǎn)潔并且使其制造成本減少。
(12)依照上述模式(1)到(6)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于豎軸的相應(yīng)的五條直線取得這五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述五條直線沿平行于橫軸的方向從共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述五條直線中相鄰直線之間沿該方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；以及第四離合器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接，并且，第二、第三和第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別用作第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第三和第四離合器分別用作第一和第二輸入離合器。
(13)依照上述模式(12)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組以及單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組，并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一行星齒輪組的太陽齒輪、主第二行星齒輪組的行星架以及主第三行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第一行星齒輪組的行星架和主第二行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第一行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第三行星齒輪組的行星架構(gòu)成，以及第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第三行星齒輪組的齒圈和主第二行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成。
(14)一種自動(dòng)變速器，它包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其中改進(jìn)包括主變速部包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組以及單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組，并且具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件；第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一行星齒輪組的太陽齒輪、主第二行星齒輪組的行星架以及主第三行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第一行星齒輪組的行星架和主第二行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第一行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第三行星齒輪組的行星架構(gòu)成，以及第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第三行星齒輪組的齒圈和主第二行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成；并且所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；以及第四離合器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接。
(15)依照上述模式(12)-(14)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述主變速部的多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)位置第一檔位，所述第一檔位通過第一離合器和第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過第一離合器和第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過第一離合器和第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過第一和第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過第一和第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過第三和第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過第二離合器的接合動(dòng)作和第三或第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過第三或第四離合器與第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第七檔位的變速比，并且，主變速部具有用于輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組兩個(gè)連續(xù)檔位和第二組兩個(gè)連續(xù)檔位，第一組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過第二和第三離合器的接合動(dòng)作建立的第七檔位和通過第三離合器與第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的第八檔位構(gòu)成，而第二組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過第二和第四離合器的接合動(dòng)作建立的第七檔位和通過第四離合器的接合動(dòng)作與第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的第八檔位構(gòu)成。
在依照上述模式(12)到(15)中任意一項(xiàng)構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，通過包括四個(gè)行星齒輪組、四個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器的主變速部與具有不同變速比的兩個(gè)輸入路徑相組合可提供最多八個(gè)檔位。該布置可使得自動(dòng)變速器重量輕并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，并且在減小了改變振動(dòng)的情況下，通過從這四個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器中選擇出來的兩個(gè)聯(lián)接裝置的適當(dāng)組合的接合動(dòng)作有助于自動(dòng)變速器的換檔操作。
在依照上述模式(13)或(14)所述的自動(dòng)變速器中，第一到第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件是由如上所述的主變速部的四個(gè)主行星齒輪組的相應(yīng)元件構(gòu)成的。通過在合適的范圍內(nèi)確定四個(gè)主行星齒輪組的齒數(shù)比ρ，通過使用具有較小尺寸(直徑)的行星齒輪組，可如要求的那樣確定包括第一和第二組連續(xù)檔位的各個(gè)檔位的變速比，以及相鄰兩個(gè)連續(xù)檔位的分級(jí)比。
(16)依照上述模式(1)-(15)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，第二輸入路徑被具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的第一行星齒輪組部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸入元件相連接并由輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件、被保持靜止的第二元件以及用作中間輸出元件的第三元件，該中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)街髯兯俨恳允沟脧妮斎朐邮盏霓D(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)第二輸入路徑的傳輸期間被降低，
并且，第一輸入路徑被布置成使得輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)第一輸入路徑被傳輸?shù)街髯兯俨俊?br> 上述模式(9)和(14)是上述模式(1)到(5)的優(yōu)選布置，并且具有如上所述參照模式(1)和(2)相同的優(yōu)點(diǎn)。
(17)一種自動(dòng)變速器，它包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其中改進(jìn)包括主變速部包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二輸入路徑相連接的第一輸入離合器，以及用于選擇性地將第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二輸入路徑相連接的第二輸入離合器；主變速部具有用于輸出其速度低于從所述第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組連續(xù)檔位，所述第一組連續(xù)檔位通過第一輸入離合器的接合動(dòng)作和第二輸入離合器的脫離動(dòng)作以便于第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二輸入路徑的連接、以及通過控制多個(gè)其余離合器和多個(gè)制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立；主變速部具有用于輸出其速度低于從所述第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二組連續(xù)檔位，所述第二組連續(xù)檔位通過第二輸入離合器的接合動(dòng)作和第一輸入離合器的脫離動(dòng)作以便于第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二輸入路徑的連接、以及通過控制多個(gè)其余離合器和多個(gè)制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立，所述第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于第一組連續(xù)檔位的各自變速比；并且自動(dòng)變速器可換檔到第一組和第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
在依照本發(fā)明的上述模式(17)所構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過第一輸入離合器與第二輸入路徑相連接，從而建立第一組連續(xù)檔位，第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過第二輸入離合器與第二輸入路徑相連接，從而建立第二組連續(xù)檔位。可用于車輛的該自動(dòng)變速器可換檔到第一組和第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位，所述選定檔位是根據(jù)車輛操作者要求的車輛的特定運(yùn)行模式或狀態(tài)或車輛的特征而選擇的。因此，與上述傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更適當(dāng)?shù)姆绞较驴刂票景l(fā)明自動(dòng)變速器的換檔。
在本發(fā)明自動(dòng)變速器中，輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)第一和第二輸入路徑被傳輸?shù)街髯兯俨?，并且從第二輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)通過接合第一輸入離合器被傳輸?shù)降谝惠斎朕D(zhuǎn)動(dòng)元件，或通過接合第二輸入離合器被傳輸?shù)降诙斎朕D(zhuǎn)動(dòng)元件，因此通過第一輸入離合器的接合動(dòng)作建立第一組連續(xù)檔位，而通過第二輸入離合器的接合動(dòng)作建立第二組連續(xù)檔位。因此，所述自動(dòng)變速器可被容易地?fù)Q檔到所選擇的第一組或第二組連續(xù)檔位中的選定檔位，并且可使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且小型化，并且使其制造成本較低，而又可容易地安置在例如車輛上。
(18)自動(dòng)變速器包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其中改進(jìn)包括所述主變速部包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)元件，當(dāng)沿共線圖中平行直線彼此隔開一定距離的方向看去時(shí)，所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于共線圖的一端處，沿各自平行直線取得所述至少四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二輸入路徑相連接的第一輸入離合器，以及用于選擇性地將第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一輸入路徑相連接的第二輸入離合器；并且所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于一組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)上，而其余多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的至少一個(gè)位于這組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上，其中每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過除第一和第二輸入離合器之外的多個(gè)離合器中的一個(gè)選擇性地與第一輸入路徑和/或第二輸入路徑相連接或通過多個(gè)制動(dòng)器中的一個(gè)達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。
在依照本發(fā)明的上述模式(18)所構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，位于共線圖的一端處的第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過相應(yīng)的第一和第二輸入離合器選擇性地與第二輸入路徑相連接，并且所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于這組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的一側(cè)上，而至少一個(gè)其余轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的每個(gè)位于這組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上并且通過除第一和第二輸入離合器之外的一個(gè)離合器選擇性地與第二輸入路徑相連接或通過至少一個(gè)制動(dòng)器達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。這種布置使得通過接合相應(yīng)的第一和第二輸入離合器可容易地建立第一和第二組連續(xù)檔位，如以下本發(fā)明的模式(19)所述的。在這些第一和第二組連續(xù)檔位中，輸出元件在低于從所述第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一或第二組的選擇確保了相對(duì)于輸入元件的輸出元件的變速比的選擇的高自由度，從而產(chǎn)生對(duì)于自動(dòng)變速器的換檔操作的控制的改進(jìn)的適合性。而且，輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)第一和第二輸入路徑被傳輸?shù)街髯兯俨?，并且第一或第二輸入離合器的選擇性接合允許第一和第二組連續(xù)檔位的選擇。因此，本發(fā)明的模式(18)所涉及的自動(dòng)變速器基本具有與上述模式(17)所涉及的自動(dòng)變速器相同的優(yōu)點(diǎn)，即，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且小型化，降低了制造成本，并且可容易地安置在車輛上。稍后將關(guān)于本發(fā)明以下模式(7)-(15)描述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件相當(dāng)于被布置于上述那組第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
(19)依照上述模式(18)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部具有用于輸出其速度低于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組連續(xù)檔位，第一組連續(xù)檔位分別通過第一輸入離合器的接合動(dòng)作、連同與位于上述另一側(cè)上的上述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述至少一個(gè)離合器的接合動(dòng)作、以及與位于上述另一側(cè)上的上述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述至少一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作而建立，并且，主變速部具有用于輸出其速度低于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二組連續(xù)檔位，第二組連續(xù)檔位分別通過第二輸入離合器的接合動(dòng)作、連同與位于上述另一側(cè)上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述至少一個(gè)離合器的接合動(dòng)作、以及與位于上述另一側(cè)上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的上述至少一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作而建立，第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于第一組連續(xù)檔位的各自變速比，自動(dòng)變速器可換檔到所述第一組和第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
(20)依照上述模式(17)-(19)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，除所述第一和第二輸入離合器的操作狀態(tài)以外，用以建立第一組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合與用以建立第二組連續(xù)檔位的多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合相同。
在依照上述模式(20)所述的自動(dòng)變速器中，第一和第二組連續(xù)檔位相互不同之處只在于，為了建立第一組檔位而接合第一輸入離合器，而為了建立第二組檔位而接合第二輸入離合器。除第一和第二輸入離合器的操作狀態(tài)(接合和脫離狀態(tài))以外，用以建立第一組檔位的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合與用以建立第二組檔位的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合相同。同一組離合器和制動(dòng)器用于兩組檔位。這樣，與其中不同組的離合器和制動(dòng)器用于相應(yīng)兩組檔位的自動(dòng)變速器相比較，可將本發(fā)明自動(dòng)變速器制造得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、更為小型化、并且成本更低。
(21)依照上述模式(17)、(19)和(20)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，通過變速控制裝置選擇第一組和第二組連續(xù)檔位中的一組連續(xù)檔位，并且在所述變速控制裝置的控制下，所述自動(dòng)變速器被換檔到選擇的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
(22)依照上述模式(17)-(21)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件為多個(gè)行星齒輪組中兩個(gè)相鄰行星齒輪組的齒圈或太陽齒輪，這兩個(gè)相鄰行星齒輪組具有共用的塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，這兩個(gè)相鄰行星齒輪組的齒圈或太陽齒輪分別與大直徑部分和小直徑部分相嚙合。
在依照上述模式(22)所述的自動(dòng)變速器中，第一和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件為具有共用的塔式行星齒輪的兩個(gè)相鄰行星齒輪組的齒圈或太陽齒輪，并且那兩個(gè)齒圈或太陽齒輪與塔式行星齒輪的大直徑部分和小直徑部分相嚙合。通過修正傳統(tǒng)行星齒輪類型的自動(dòng)變速器以使得具有用作用于建立多個(gè)連續(xù)檔位以輸出其速度高于從第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的速度的第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的齒圈或太陽齒輪的行星齒輪組裝有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪與用作第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的齒圈或太陽齒輪相嚙合，所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過第二輸入離合器與第一輸入路徑相連接，具有這種簡(jiǎn)潔布置的自動(dòng)變速器可在較低成本下容易地制造。
(23)依照上述模式(17)-(22)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于豎軸的相應(yīng)的五條直線取得這五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述五條直線沿平行于橫軸的方向從共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述六條直線中相鄰直線之間沿該方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；第四離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接，以及第五離合器，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接，并且，第五、第四和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別用作第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第一和第五離合器分別用作第一和第二輸入離合器。
(24)依照上述模式(23)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部包括雙行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、單行星齒輪類型的主第二行星齒輪組以及主第三行星齒輪組，并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一行星齒輪組的行星架、主第二行星齒輪組的太陽齒輪以及主第三行星齒輪組的行星架構(gòu)成；第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一行星齒輪組的齒圈和主第二行星齒輪組的行星架構(gòu)成，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第二行星齒輪組的齒圈，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件為主第三行星齒輪組的太陽齒輪，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為主第一行星齒輪組的太陽齒輪。
(25)一種自動(dòng)變速器，它包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其特征在于主變速部包括雙行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、單行星齒輪類型的主第二行星齒輪組、以及主第三行星齒輪組，并且具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件；并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一行星齒輪組的行星架、主第二行星齒輪組的太陽齒輪以及主第三行星齒輪組的行星架構(gòu)成；第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一行星齒輪組的齒圈和主第二行星齒輪組的行星架構(gòu)成，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件是主第二行星齒輪組的齒圈，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件為主第三行星齒輪組的太陽齒輪，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為主第一行星齒輪組的太陽齒輪；并且，所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；第四離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接，以及第五離合器，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接。
(26)依照上述模式(24)或(25)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主第一行星齒輪組具有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有與主第四行星齒輪組的齒圈相嚙合的大直徑部分，和用作主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
(27)依照上述模式(23)-(26)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述主變速部的多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過第一或第五離合器和第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過第一或第五離合器和第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過第一、第二和第五離合器中至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過第一或第五離合器和第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過第一或第五離合器和第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過第三和第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過第二和第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過第三離合器與第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第七檔位的變速比，并且，第一組連續(xù)檔位由從第一到第五檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)都通過用作第一輸入離合器的第一離合器的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而第二組兩個(gè)連續(xù)檔位由多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)都通過用作第二輸入離合器的第五離合器的接合動(dòng)作和上述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器和上述多個(gè)制動(dòng)器中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立。
例如，從第一到第五檔位中選擇的上述第一組多個(gè)連續(xù)檔位可由全部第一到第五檔位構(gòu)成、或由第一到第三檔位構(gòu)成、或由第三到第五檔位構(gòu)成?；蛘?，第一組連續(xù)檔位可由第一、第三和第五檔位構(gòu)成、或僅由第二檔位和第四檔位構(gòu)成。
在上述模式(23)到(27)中任意一項(xiàng)構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，通過包括三個(gè)行星齒輪組、五個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器的主變速部與具有不同變速比的兩個(gè)輸入路徑相組合可提供最多八個(gè)檔位。該布置可使得自動(dòng)變速器重量輕并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，并且在減小了改變振動(dòng)的情況下，通過從這五個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器中選擇出來的兩個(gè)聯(lián)接裝置的適當(dāng)組合的接合動(dòng)作有助于自動(dòng)變速器的換檔操作。
在依照上述模式(24)或(25)所述的自動(dòng)變速器中，第一到第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件是由如上所述的主變速部的三個(gè)主行星齒輪組的相應(yīng)元件構(gòu)成的。通過在合適的范圍內(nèi)確定這三個(gè)主行星齒輪組的齒數(shù)比ρ，在總體變速比范圍或所謂的“總幅”寬至6或更大的情況下，通過使用具有較小尺寸(直徑)的行星齒輪組，可如要求的那樣確定包括第一和第二組連續(xù)檔位的各個(gè)檔位的變速比，以及相鄰兩個(gè)連續(xù)檔位的分級(jí)比。
依照上述模式(26)所述的自動(dòng)變速器為上述模式(22)的一種形式，其特征在于，主第一行星齒輪組具有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有與主第三行星齒輪組的太陽齒輪相嚙合的大直徑部分，所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪通過第五離合器選擇性地與第二輸入路徑相連接。這種布置使得具有可選擇第一和第二組連續(xù)檔位的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并簡(jiǎn)潔并且使其制造成本減少。
(28)依照上述模式(17)到(22)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于豎軸的相應(yīng)的六條直線取得這六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述六條直線沿平行于橫軸的方向從共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述六條直線中相鄰直線之間沿該方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；第四離合器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接，以及第五離合器，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接，并且，第五、第六和第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件分別用作第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第一和第二離合器分別用作第一和第二輸入離合器。
(29)依照上述模式(28)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，主變速部包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組、以及主第四行星齒輪組，并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一和主第二行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第三行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第二行星齒輪組的齒圈和主第三行星齒輪組的行星架構(gòu)成，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一、主第二和主第四行星齒輪組的行星架和主第三行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第一行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，以及第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第四行星齒輪組的齒圈構(gòu)成。
(30)一種自動(dòng)變速器，它包括輸入元件，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件、多個(gè)行星齒輪組、多個(gè)離合器和多個(gè)制動(dòng)器的主變速部，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且相互連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑和用于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑，以使得從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第一或第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，因此通過控制離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立一個(gè)選定的檔位，從而與輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸出元件從主變速部被傳輸，其特征在于
主變速部包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組以及主第四行星齒輪組，并且具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件；并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一和主第二行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第三行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第二行星齒輪組的齒圈和主第三行星齒輪組的行星架構(gòu)成，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的主第一、主第二和主第四行星齒輪組的行星架和主第三行星齒輪組的太陽齒輪構(gòu)成，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第一行星齒輪組的齒圈構(gòu)成，以及第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件由主第四行星齒輪組的齒圈構(gòu)成；并且，所述多個(gè)離合器包括第一離合器，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第二離合器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；第三離合器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；第四離合器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第一輸入路徑相連接；以及第五離合器，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與第二輸入路徑相連接；所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸出元件相連接。
(31)依照上述模式(29)或(30)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述主第一行星齒輪組具有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，所述大直徑部分和所述小直徑部分中的一個(gè)部分用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪，并且其另一個(gè)部分與所述主第四行星齒輪組的齒圈相嚙合。
(32)依照上述模式(28)-(31)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述主變速部的多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)位置第一檔位，所述第一檔位通過第一或第五離合器和第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過第一或第五離合器和第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過第一、第二和第三離合器中的至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過第一或第二離合器和第三或第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過第三和第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過第二和第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過第四離合器的接合動(dòng)作和第三或第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過第三離合器和第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于第七檔位的變速比，并且，第一組連續(xù)檔位由從第一檔位到第四檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)都通過用作第一輸入離合器的第一離合器的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而第二組兩個(gè)連續(xù)檔位由多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)都通過用作第二輸入離合器的第五離合器的接合動(dòng)作和上述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器和上述多個(gè)制動(dòng)器中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作而建立。
可以與參照上述模式(27)所述的相同的方式選擇上述從第一檔位到第四檔位中選擇的第一和第二組多個(gè)連續(xù)位置。用以建立第四檔位的第一或第五離合器的接合動(dòng)作和第三或第四離合器的接合動(dòng)作意味著由第一和第五離合器中的一個(gè)離合器與第三和第四離合器中的一個(gè)離合器構(gòu)成的兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作。也就是說，可通過離合器的四個(gè)組合中的一個(gè)組合的接合動(dòng)作建立第四檔位，即，1)第一和第三離合器的接合動(dòng)作，2)第一和第四離合器的接合動(dòng)作，3)第三和第五離合器的接合動(dòng)作，以及4)第四和第五離合器的接合動(dòng)作。
在依照上述模式(28)到(32)中任意一項(xiàng)構(gòu)成的自動(dòng)變速器中，通過包括四個(gè)行星齒輪組、五個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器的主變速部與具有不同變速比的兩個(gè)輸入路徑相組合可提供最多八個(gè)檔位。該布置可使得自動(dòng)變速器重量輕并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，并且在減小了改變振動(dòng)的情況下，通過從這四個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器中選擇出來的兩個(gè)聯(lián)接裝置的適當(dāng)組合的接合動(dòng)作有助于自動(dòng)變速器的換檔操作。
在依照上述模式(29)或(30)所述的自動(dòng)變速器中，第一到第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件是由如上所述的主變速部的四個(gè)主行星齒輪組的相應(yīng)元件構(gòu)成的。通過在合適的范圍內(nèi)確定四個(gè)主行星齒輪組的齒數(shù)比ρ，在總體變速比范圍或所謂的“總幅”寬至6或更大的情況下，通過使用具有較小尺寸(直徑)的行星齒輪組，可如要求的那樣確定包括第一和第二組連續(xù)檔位的各個(gè)檔位的變速比，以及相鄰兩個(gè)連續(xù)檔位的分級(jí)比。
依照上述模式(31)所述的自動(dòng)變速器為上述模式(22)所述的自動(dòng)變速器的一種形式，其特征在于，主第一行星齒輪組具有塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有與主第三行星齒輪組的齒圈相嚙合的大直徑部分，所述主第三行星齒輪組的齒圈通過第五離合器選擇性地與第二輸入路徑相連接。這種布置使得具有可選擇第一和第二組連續(xù)檔位的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并簡(jiǎn)潔并且使其制造成本減少。
(33)依照上述模式(17)-(32)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，第二輸入路徑被具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的第一行星齒輪組部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與輸入元件相連接并由輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件、被保持靜止的第二元件以及用作中間輸出元件的第三元件，該中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)街髯兯俨恳允沟脧妮斎朐邮盏霓D(zhuǎn)動(dòng)的速度在該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，第一輸入路徑被布置成使得輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)第一輸入路徑被傳輸?shù)街髯兯俨俊?br> 上述模式(25)和(30)是上述模式(17)到(21)的優(yōu)選布置，并且具有基本與如上所述參照模式(17)和(18)相同的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明所涉及的自動(dòng)變速器最適用于機(jī)動(dòng)車輛。在這種情況下，車輛的驅(qū)動(dòng)力源諸如內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過例如適合的流體操作接合裝置諸如液力變矩器被自動(dòng)變速器接收，并且自動(dòng)變速器在選定的變速比下改變轉(zhuǎn)動(dòng)速度。通過差動(dòng)齒輪裝置(差速器)將自動(dòng)變速器的輸出從其輸出齒輪或輸出軸傳輸?shù)杰囕v的右和左驅(qū)動(dòng)輪。然而，本發(fā)明適用于除車輛之外的任何設(shè)備或機(jī)器。所述自動(dòng)變速器的輸入元件可被連接于車輛的液力變矩器的渦輪軸。
在所述自動(dòng)變速器用于FF類型(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)類型)的車輛時(shí)，以使得自動(dòng)變速器的軸向方向平行于車輛寬度方向的方式將所述自動(dòng)變速器安裝在車輛上。在所述自動(dòng)變速器用于FR類型(前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)類型)的車輛時(shí)，以使得自動(dòng)變速器的軸向方向平行于車輛縱向或行駛方向的方式將所述自動(dòng)變速器安裝在車輛上。
所述自動(dòng)變速器可被如此控制，即，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)諸如加速器踏板的操作量和車輛運(yùn)行速度使其自動(dòng)地?fù)Q高檔和換低檔。然而，也可根據(jù)操作者控制開關(guān)的操作狀態(tài)使自動(dòng)變速器換高檔和換低檔。本發(fā)明自動(dòng)變速器的檔位的數(shù)量沒有具體限定。依照上述模式(7)-(15)和(23)-(32)的自動(dòng)變速器可具有最多八個(gè)檔位。盡管自動(dòng)變速器優(yōu)選具有多于六個(gè)或七個(gè)檔位，但是它也可具有四個(gè)或五個(gè)檔位。所述檔位可根據(jù)各個(gè)位置的期望變速比、相鄰連續(xù)位置的期望分級(jí)比以及期望的總體變速比范圍(“總幅”)從上述關(guān)于模式(27)或(32)所述的八個(gè)前進(jìn)檔位中選擇。例如，通過只除去第一檔位和/或上述上述八個(gè)前進(jìn)檔位中的第二到第六檔位中的任意一個(gè)或多個(gè)而選擇七個(gè)或更少檔位。
第一和第二組連續(xù)檔位的數(shù)量可為至少兩個(gè)。第一和第二組可具有相同數(shù)量的連續(xù)檔位，或具有各不相同的連續(xù)檔位的數(shù)量。例如，這兩組中一組的連續(xù)檔位的數(shù)量可比另一組的連續(xù)檔位的數(shù)量多一個(gè)或少一個(gè)。例如，第一組具有三個(gè)檔位，而第二組具有兩個(gè)檔位。
在依照上述模式(4)、(11)、(15)、(20)、(27)和(32)中任意一項(xiàng)的自動(dòng)變速器中，除第一和第二輸入離合器的操作狀態(tài)以外，用以建立第一組連續(xù)檔位的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)(接合和脫離狀態(tài))的組合與用以建立第二組連續(xù)檔位的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合相同。在上述模式(1)-(3)和(17)-(19)中，例如，與第一輸入離合器接合在一起以建立第一組連續(xù)檔位的離合器或制動(dòng)器可不同于與第二輸入離合器接合在一起以建立第二組連續(xù)檔位的離合器或制動(dòng)器。
在自動(dòng)變速器的操作中，可根據(jù)車輛操作者所選擇的車輛的不同運(yùn)行模式(例如，動(dòng)力運(yùn)行模式、雪地運(yùn)行模式、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行模式)中的一種運(yùn)行模式自動(dòng)地選擇第一和第二組連續(xù)檔位中的一個(gè)，或可由車輛操作者通過操縱選擇器開關(guān)直接選擇第一和第二組連續(xù)檔位中的一個(gè)?；蛘撸筛鶕?jù)用于檢測(cè)車輛操作者的車輛駕駛行為、車輛制動(dòng)系統(tǒng)的防鎖制動(dòng)控制模式、車輛的加速狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)、以及車輛的運(yùn)行狀態(tài)或環(huán)境(例如，在覆蓋雪的路面或上坡路面上行駛)的檢測(cè)器或傳感器的輸出自動(dòng)地選擇第一或第二組。而且，根據(jù)車輛的特有型式或結(jié)構(gòu)永久地選擇第一或第二組連續(xù)檔位。在上述模式(2)所涉及的自動(dòng)變速器中，倘若通過選擇性地接合第一輸入離合器或第二輸入離合器而建立自動(dòng)變速器的一些檔位的話，不需提供第一和第二組。模式(2)所涉及的自動(dòng)變速器可具有較多數(shù)量的檔位，根據(jù)需要確定其變速比、分級(jí)比和總幅(總體變速比范圍)。
在根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)(加速器踏板位置和運(yùn)行速度)并且依照換高檔和換低檔圖自動(dòng)地使自動(dòng)變速器換高檔和換低檔時(shí)，可根據(jù)如上所述選定的車輛運(yùn)行模式選定第一和第二組連續(xù)檔位中的一組連續(xù)檔位。在這種情況下，根據(jù)特有運(yùn)行狀態(tài)和選定的運(yùn)行模式可更適當(dāng)?shù)乜刂谱詣?dòng)變速器。也就是說，通過改變選定組的連續(xù)檔位可改變檔位的數(shù)量、它們的變速比、分級(jí)比和總體變速比范圍。在這一點(diǎn)上，用于根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)改變自動(dòng)變速器的換高檔和換低檔圖優(yōu)選依選定的第一或第二組連續(xù)檔位而改變。換句話說，優(yōu)選使用對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的第一和第二組連續(xù)檔位使用兩組換高檔和換低檔圖。在這種情況下，車輛操作者通過使用例如適合的選擇器開關(guān)而選擇第一和第二組中的一組，并且根據(jù)選定的第一或第二組自動(dòng)地選擇這兩組換高檔和換低檔圖中的一組。
盡管本發(fā)明的原理要求自動(dòng)變速器具有對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的第一和第二輸入離合器的至少第一和第二組連續(xù)檔位，但是自動(dòng)變速器可具有被上述第一和第二組的三組或多組連續(xù)檔位。例如，這三組由上述第一和第二組以及第三組構(gòu)成，所述第三組連續(xù)檔位通過第三輸入離合器的接合動(dòng)作以及從其它離合器和制動(dòng)器中選擇的至少一個(gè)摩擦接合裝置的接合動(dòng)作而建立。
在依照上述模式(6)、(10)、(22)、(26)和(31)中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器中，相鄰兩個(gè)行星齒輪組具有太陽齒輪或齒圈形式的第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件并且具有共用的塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，所述大直徑部分和所述小直徑部分分別與大直徑部分和小直徑部分相嚙合。然而，那些相鄰的兩個(gè)行星齒輪組可為不具有共用的塔式行星齒輪的普通行星齒輪組。
上述模式(1)、(2)、(9)和(14)中的第一到第四離合器和第一到第三制動(dòng)器與上述模式(17)、(18)、(25)和(30)中的第一到第五離合器和第一和第二離合器優(yōu)選是多盤式或單盤式或帶式的液壓式(液壓操作的)摩擦接合裝置，所述液壓式摩擦接合裝置通過相應(yīng)的液壓缸接合。然而，其它聯(lián)接裝置(諸如電磁操縱的聯(lián)接裝置)也可用作離合器和制動(dòng)器。為了便于自動(dòng)變速器的換檔操作，單向離合器可被設(shè)置得與離合器和制動(dòng)器中選定的那些平行。例如，上述模式(7)-(15)和(23)-(32)的任意一項(xiàng)所涉及的與自動(dòng)變速器中第三制動(dòng)器平行的方式提供的單向離合器允許通過只接合第一離合器建立第一檔位，以及通過只接合第二制動(dòng)器建立第二檔位。在不需要用于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的情況下，由于單向離合器能夠像第三制動(dòng)器那樣使得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，因此第三制動(dòng)器可由單向離合器代替。其它修正也是可行的。例如，制動(dòng)器與單向離合器的串聯(lián)連接可被甚至當(dāng)與第二制動(dòng)器平行。
在上述模式(7)-(15)的任意一項(xiàng)所涉及的自動(dòng)變速器中，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件的一側(cè)上，而只有第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上。然而，在上述模式(2)或(3)所涉及的自動(dòng)變速器中，兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件可位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件的上述另一側(cè)上。在這種情況下，可提供適當(dāng)?shù)碾x合器和制動(dòng)器以便于選擇性地將這兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二輸入路徑相連接或停止執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)元件。而，可使用一個(gè)離合器以便于選擇性地將多個(gè)上述兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件與第二輸入路徑相連接，并且可使用一個(gè)制動(dòng)器以便于停止執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的其它轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
在上述模式(7)-(15)的任意一項(xiàng)所涉及的自動(dòng)變速器中，使用第一離合器以便于將第六或第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件選擇性地與第二輸入路徑相連接，從而建立其中輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的速度低于經(jīng)第一輸入路徑所接收的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的速度的檔位。然而，在上述模式(1)-(6)的任意一項(xiàng)所涉及的自動(dòng)變速器中，第五或第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第一離合器不是必需的。在上述模式(7)-(11)的任意一項(xiàng)所涉及的自動(dòng)變速器中，可除去用于建立第一檔位的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三制動(dòng)器、或用于建立第二檔位的第二制動(dòng)器。
在上述模式(23)-(32)的任意一項(xiàng)所涉及的自動(dòng)變速器中，第六檔位、第七檔位和第八檔位，或第五檔位到第八檔位被設(shè)為具有等于或低于1.0變速比的檔位。然而，上述模式(17)-(22)的任意一項(xiàng)所涉及的自動(dòng)變速器可僅具有其變速比高于1.0的檔位。
第一和第二輸入路徑具有相應(yīng)的恒定變速比。然而，這些輸入路徑中的每個(gè)都具有可變的變速比，例如，兩個(gè)變速比。可提供其變速比不同于第一和第二輸入路徑的變速比的第三輸入路徑。
在上述模式(16)或(33)所涉及的自動(dòng)變速器中，第二輸入路徑被第一行星齒輪組部分地限定，并且具有高于1.0的變速比。也就是說，輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與主變速部經(jīng)第二輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比值高于1.0，因此主變速部經(jīng)第二輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另一方面，第一輸入路徑具有1.0的變速比，也就是說，主變速部經(jīng)第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。然而，在本發(fā)明的其它模式中，第一輸入路徑的變速比無需為1.0。例如，第一輸入路徑其變速比低于1.0的變速比，因此主變速部經(jīng)第一輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度高于輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，而另一方面，第二輸入路徑具有1.0的變速比，因此主變速部經(jīng)第二輸入路徑接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。第一行星齒輪組可被設(shè)置得與主變速部同軸。
上述模式(16)或(33)所涉及的自動(dòng)變速器中所使用的第一行星齒輪組優(yōu)選是具有太陽齒輪、行星架和齒圈形式的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的雙-行星齒輪或單行星齒輪類型的行星齒輪組。太陽齒輪、行星架和齒圈中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件與輸入元件相連接，這三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件被保持在靜止?fàn)顟B(tài)，而另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件用作中間輸出元件，該中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)于輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減小。
在行星齒輪組為單行星齒輪類型的情況下，由行星架轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的行星齒輪可為具有大直徑部分和小直徑部分的塔式行星齒輪，這種類型的行星齒輪組可被稱作復(fù)合行星齒輪組。在這種情況中，這三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件由行星架以及分別與塔式行星齒輪的大直徑部分和小直徑部分相嚙合的太陽齒輪和齒圈構(gòu)成?；蛘撸@三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件由行星架以及分別與塔式行星齒輪的大直徑部分和小直徑部分相嚙合的大直徑太陽齒輪和小直徑太陽齒輪構(gòu)成，或由行星架以及分別與塔式行星齒輪的大直徑部分和小直徑部分相嚙合的大直徑齒圈和小直徑齒圈構(gòu)成。
在上述模式(16)或(33)所涉及的自動(dòng)變速器中，第一輸入路徑被第一行星齒輪組部分地限定。然而，第一和第二輸入路徑可被設(shè)在具有兩個(gè)平行軸的自動(dòng)變速器中。例如，所述自動(dòng)變速器包括(a)與輸入元件相連接的第一軸，(b)與第一軸平行并且其上設(shè)置有主變速部的第二軸，(c)設(shè)置在第一和第二軸之間并且可操作以便于在預(yù)定第一變速比(＝第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比值)下將輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)從第一軸傳輸?shù)降诙S的第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，以及(d)設(shè)置在第一和第二軸之間并且可操作以便于在高于第一變速比的預(yù)定第二變速比下將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從第一軸傳輸?shù)降诙S的第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。在這種類型的自動(dòng)變速器中，第一輸入路徑被第一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)部分地限定，而第二輸入路徑被第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)部分地限定。
用于將轉(zhuǎn)動(dòng)從第一軸傳輸?shù)降诙S的上述第一和第二動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)可使用適合的傳輸機(jī)構(gòu)，諸如一對(duì)中間軸齒輪、一組帶輪和皮帶，或一組鏈輪和鏈條。
主變速部如上所述的相對(duì)于上述模式(7)-(15)和(23)-(32)那樣構(gòu)成，或可通過離合器和制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的連接的各種布置構(gòu)成。
主第一到主第四行星齒輪組、或主第一、主第二和主第三行星齒輪組的位置關(guān)系沒有具體限定。例如，第一到第四主行星齒輪組可以這種順序沿軸向方向布置，或主第一或主第四行星齒輪組可位于另外兩個(gè)相鄰主行星齒輪組的中間。如果需要的話可布置離合器和制動(dòng)器。例如，離合器和制動(dòng)器可被布置在適當(dāng)行星齒輪組的一個(gè)軸向端部處或相對(duì)端部處。
雖然第一和第二輸入路徑可具有各自固定或恒定的變速比，但是這些輸入路徑中的每個(gè)輸入路徑的變速比都為可變的。此外，所述自動(dòng)變速器可具有第三輸入路徑，其變速比不同于第一和第二輸入路徑的變速比。
依照上述模式(23)-(27)中任意一個(gè)所述的自動(dòng)變速器在結(jié)構(gòu)上都基本與JP-2003-130152A(如上在本發(fā)明背景技術(shù)下所述的)中所公開的自動(dòng)變速器相同，并且被如此修正為使得主變速部(第二變速部)的雙行星齒輪類型的行星齒輪組的第一行星齒輪為塔式行星齒輪，所述塔式行星齒輪與第三太陽齒輪(主第三行星齒輪組的太陽齒輪)相嚙合并且通過第五離合器選擇性地與第二輸入路徑相連接。在這種情況下，多個(gè)行星齒輪組、離合器和制動(dòng)器可以各種方式相對(duì)于彼此布置，如JP-2003-130152中所公開的。


通過結(jié)合附圖閱讀以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述將更好地理解本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)重要性，其中圖1是示出用于車輛的自動(dòng)變速器的基本布置的示意圖，所述自動(dòng)變速器是依照本發(fā)明的第一實(shí)施例構(gòu)成的；圖2A是示出當(dāng)選擇變速器的第一組檔位時(shí)圖1的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖2B是示出當(dāng)選擇第一組檔位時(shí)圖1變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖3A是示出當(dāng)選擇變速器的第二組檔位時(shí)圖1的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖3B是示出當(dāng)選擇第二組檔位時(shí)圖1變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖4是示出用于控制圖1自動(dòng)變速器的控制裝置的功能元件的框圖；圖5是示出用于車輛的自動(dòng)變速器的基本布置的示意圖，所述自動(dòng)變速器是依照本發(fā)明的第二實(shí)施例構(gòu)成的；圖6A是示出當(dāng)選擇變速器的第二組檔位時(shí)圖5的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖6B是示出當(dāng)選擇第二組檔位時(shí)圖5變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖7A是示出當(dāng)選擇變速器的第一組檔位時(shí)圖5的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖7B是示出當(dāng)選擇第一組檔位時(shí)圖5變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖8是示出用于車輛的自動(dòng)變速器的基本布置的示意圖，所述自動(dòng)變速器是依照本發(fā)明的第三實(shí)施例構(gòu)成的；圖9A是示出當(dāng)選擇變速器的第一組檔位時(shí)圖8的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖9B是示出當(dāng)選擇第一組檔位時(shí)圖8變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖10A是示出當(dāng)選擇變速器的第二組檔位時(shí)圖8的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖10B是示出當(dāng)選擇第二組檔位時(shí)圖8變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖11是示出用于車輛的自動(dòng)變速器的基本布置的示意圖，所述自動(dòng)變速器是依照本發(fā)明的第四實(shí)施例構(gòu)成的；圖12A是示出當(dāng)選擇變速器的第一組檔位時(shí)圖11的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；
圖12B是示出當(dāng)選擇第一組檔位時(shí)圖11變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖13A是示出當(dāng)選擇變速器的第二組檔位時(shí)圖11的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖13B是示出當(dāng)選擇第二組檔位時(shí)圖11變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖14是示出用于車輛的自動(dòng)變速器的基本布置的示意圖，所述自動(dòng)變速器是依照本發(fā)明的第五實(shí)施例構(gòu)成的；圖15A是示出當(dāng)選擇變速器的第一組檔位時(shí)圖14的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；圖15B是示出當(dāng)選擇第一組檔位時(shí)圖14變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖；圖16A是示出當(dāng)選擇變速器的第二組檔位時(shí)圖14的自動(dòng)變速器操作關(guān)系的共線圖；以及圖16B是示出當(dāng)選擇第二組檔位時(shí)圖14變速器的檔位與液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間關(guān)系的視圖。
具體實(shí)施例方式
首先參照?qǐng)D1，其中示出用于機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器10的基本布置，所述自動(dòng)變速器是依照本發(fā)明的第一實(shí)施例構(gòu)成的。如圖1中所示的，自動(dòng)變速器10包括主要由雙行星齒輪類型的第一行星齒輪組12構(gòu)成的第一變速部14，以及主要由單行星齒輪類型的第二行星齒輪組16、雙行星齒輪類型的第三行星齒輪組18、單行星齒輪類型的第四行星齒輪組20和第五行星齒輪組22構(gòu)成的第二變速部24。自動(dòng)變速器10具有輸入軸26和輸出齒輪28，并且被布置成將輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)捷敵鳊X輪28以使得輸入軸26與輸出齒輪28的變速比是可控的。輸入軸26和輸出齒輪28分別用作自動(dòng)變速器10的輸入元件和輸出元件。輸入軸26通過液力變矩器30接收內(nèi)燃機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)力源的曲軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)。曲軸32與液力變矩器30的渦輪軸相連接。輸出齒輪通過差動(dòng)齒輪裝置可操作地連接于車輛的左右驅(qū)動(dòng)輪。由于自動(dòng)變速器10是關(guān)于其軸線對(duì)稱地構(gòu)成的，因此在圖1的示意圖中省略掉了位于軸線之下的自動(dòng)變速器10的下半部分。這種省略也適用于其它實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器。
第一變速部14的第一行星齒輪組12具有連接于輸入軸26并由輸入軸26使之轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架CA1、被固定于自動(dòng)變速器10的殼體34并且不可轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽齒輪S1、以及用作用于將輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)降诙兯俨?4以使得第二變速部24的轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的中間輸出元件的齒圈R1。因此，用于將輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)降诙兯俨?4的第二輸入路徑PA2由第一行星齒輪組12的行星架CA1、行星架CA1的行星齒輪、以及第一行星齒輪組12的齒圈R1形式的中間輸出元件限定。輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度經(jīng)第二輸入路徑PA2在1/(1-ρ1)的變速比下的傳輸過程中被減小，所述變速比由第一行星齒輪組12的齒數(shù)比ρ1確定，所述齒數(shù)比ρ1為太陽齒輪S1的齒數(shù)與齒圈R1的齒數(shù)的比值。除第二輸入路徑PA2之外，還設(shè)置了第一輸入路徑PA1，輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)在沒有速度減小的情況下，即，在1.0的變速比下經(jīng)第一輸入路徑PA1被傳輸?shù)降诙兯俨?4。在本實(shí)施例中，第一輸入路徑PA1由第一變速部14的第一行星齒輪組12的行星架CA1部分地限定。
第二變速部24是主變速部，其中第二、第三、第四和第五行星齒輪組16、18、20和22分別為主第一、第二、第三和第四行星齒輪組。第二行星齒輪組16具有塔式行星齒輪36，所述塔式行星齒輪36包括用作行星齒輪的小直徑部分和與第五行星齒輪組22的齒圈R5相嚙合的大直徑部分。該齒圈R5對(duì)應(yīng)于第二變速部24的第四齒圈。第二和第三行星齒輪組16、18具有由一個(gè)共用部件構(gòu)成的相應(yīng)的行星架CA2和CA3，以及由一個(gè)共用部件構(gòu)成的相應(yīng)的太陽齒輪S2和S3。第二行星齒輪組16的行星齒輪(塔式行星齒輪)36還用作第三行星齒輪組18的第一行星齒輪(與太陽齒輪S3相嚙合的行星齒輪)。
第二變速部24的部分相互連接的第二、第三、第四和第五行星齒輪組16、18、20和22具有總共六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM6。詳細(xì)地說，第四行星齒輪組20具有用作第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的太陽齒輪S4，并且第二行星齒輪組16具有用作第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的齒圈R2，而第五行星齒輪組22的齒圈R5用作第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3。第二和第三行星齒輪組16、18的行星架CA2和CA3與第五行星齒輪組22的行星架CA5相連接，并且與該行星架CA5合作以構(gòu)成第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4。第三行星齒輪組18具有齒圈R3，所述齒圈R3與第四行星齒輪組20的行星架CA4合作以構(gòu)成第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5。第二和第三行星齒輪組16、18的太陽齒輪S2和S3與第四行星齒輪組20的齒圈R4相連接，并且與該齒圈R4合作以構(gòu)成第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽齒輪S4)通過第一制動(dòng)器B1被選擇性地固定于殼體34從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R2)通過第二制動(dòng)器B2被選擇性地固定于殼體34從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(行星架CA2、CA3和CA5)通過第三制動(dòng)器B3被選擇性地固定于殼體34從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，而第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6(太陽齒輪S2和S3以及齒圈R4)通過第一離合器C1被選擇性地連接于第一行星齒輪組12的齒圈R1形式的中間輸出元件，即，被連接于第二輸入路徑PA2。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽齒輪S4)通過第二離合器C2被選擇性地連接于齒圈R1，即，被連接于第二輸入路徑PA2，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R2)通過第三離合器C3被選擇性地連接于輸入軸26，即，被連接于第一輸入路徑PA1。第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R5)通過第四離合器C4被選擇性地連接于輸入軸26，即，被連接于第一輸入路徑PA1，而第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5(齒圈R3和行星架CA4)被一體地連接于輸出齒輪28形式的輸出元件，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)通過輸出齒輪28從自動(dòng)變速器10中被輸出。第三離合器C3相當(dāng)于第一輸入離合器，第四離合器C4相當(dāng)于第二輸入離合器。第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2相當(dāng)于第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3相當(dāng)于第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5相當(dāng)于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第一、第二和第三制動(dòng)器B1、B2、B3，以及第一到第四離合器C1-C4都是可通過相應(yīng)的液壓缸操作的液壓式、多盤型摩擦接合裝置。
圖2A的共線圖用直線示出當(dāng)自動(dòng)變速器10處于其每個(gè)檔位中時(shí)第一和第二變速部14、24的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的關(guān)系。圖2A的共線圖是具有豎軸和橫軸的二維座標(biāo)系統(tǒng)，其中沿平行于豎軸的相應(yīng)的九條直線取得各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述直線沿平行于橫軸的方向彼此隔開一定距離，以使得通過第一行星齒輪組12的0.427的齒數(shù)比ρ1確定對(duì)應(yīng)于三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件S1、R1、CA1的三條豎直線中相鄰直線之間沿該方向的距離，并且通過第二行星齒輪組16的0.349的齒數(shù)比ρ2、第三行星齒輪組18的0.419的齒數(shù)比ρ3、第四行星齒輪組20的0.301的齒數(shù)比ρ4以及第五行星齒輪組22的齒數(shù)比ρ5確定對(duì)應(yīng)于第二變速部24的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM6的六條豎直線中相鄰直線之間沿該方向的距離。兩條橫直線中下面的一條對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)速度0，而上面的一條對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)速度1.0，即，表示輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。從左至右數(shù)第一組三條豎直線分別對(duì)應(yīng)于太陽齒輪S1、齒圈R1和行星架CA1，而從左至右數(shù)剩下的六條豎直線分別對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽齒輪S4)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R5)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(CA2、CA3和CA5)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5(齒圈R3和行星架CA4)和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6(太陽齒輪S2和S3以及齒圈R4)。在該共線圖中，各個(gè)圓圈中的數(shù)字表示轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM6。該數(shù)字化表示也適用于以下所述的其它實(shí)施例的共線圖。
如圖2B中所示的，自動(dòng)變速器10具有八個(gè)前進(jìn)檔位和一個(gè)倒檔“Rev”。前進(jìn)檔位為第一到第八檔位“1st”、“2nd”、“3rd”、“4th”、“5th”、“6th”、“7th”和“8th”。第一檔位“1st”具有最高變速比(＝輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度/輸出齒輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。如從圖2A的共線圖中可看出的，第一檔位“1st”是通過第一離合器C1和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部14的減速，以及使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4停止，以使得連接于輸出齒輪28的第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5沿正向在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與共線圖中“1st”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第一檔位“1st”的第二檔位“2nd”是通過第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部14的減速，以及使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2停止，以使得連接于輸出齒輪28的第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“2nd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第二檔位“2nd”的第三檔位“3rd”是通過第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部14的減速，以及使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1停止，以使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“3rd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第三檔位“3rd”的第四檔位“4th”是通過第一和第二離合器C1、C2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部24通過第一變速部14的減速，以使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“4th”所示的橫直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
其變速比低于第四檔位“4th”的第五檔位“5th”是通過第一和第三離合器C1、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部14的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“5th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。該第五檔位“5th”可通過第一和第四離合器C1、C4的接合動(dòng)作而建立。其變速比低于第五檔位“5th”的第六檔位“6th”是通過第三和第四離合器C3、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部24隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“6th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，即，在等于輸入軸26的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。該第六檔位“6th”具有1.0的變速比。其變速比低于第六檔位“6th”的第七檔位“7th”是通過第二和第三離合器C2、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“7th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第七檔位“7th”的第八檔位“8th”是通過第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止，以使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“8th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
倒檔“Rev”是通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的停止，以使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5沿反向在由對(duì)應(yīng)于第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5的豎直線與“Rev”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。可通過第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作而建立其變速比高于通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的倒檔的倒檔“Rev”，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的停止。這兩個(gè)倒檔“Rev”中的一個(gè)用作倒檔?；蛘撸鶕?jù)情況選擇性地建立這兩個(gè)倒檔。
參照?qǐng)D2B，其中示出自動(dòng)變速器10的上述九個(gè)檔位與離合器C1-C4和制動(dòng)器B1-B3形式的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間的關(guān)系。在該圖中，圓圈“o”表示離合器和制動(dòng)器的接合狀態(tài)，而沒有圓圈表示離合器和制動(dòng)器的脫離狀態(tài)。從圖2B中應(yīng)該理解的是，通過接合從這四個(gè)離合器C1-C4和三個(gè)制動(dòng)器B1-B3中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的適當(dāng)組合可建立八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。通過第一、第二、第三和第四行星齒輪組12、16、18和20的齒數(shù)比ρ1-ρ4確定這九個(gè)檔位的變速比。例如，這九個(gè)檔位具有圖2B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ1-ρ4如下所述ρ1＝0.427、ρ2＝0.349、ρ3＝0.419、ρ4＝0.301。在該具體示例中，相鄰檔位的分級(jí)比基本彼此相等，前進(jìn)檔位的變速比的總范圍(“總幅”＝4.169/0.602)寬為6.921。此外，倒檔“Rev”具有2.644的適合的選定變速比。因此，自動(dòng)變速器10總體上顯示出令人滿意的變速比特征。
圖2A和2B中所示的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”形成了第一組檔位，其中其變速比低于1.0的變速比的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”(用于輸出其速度高于從第一輸入路徑PA1接收的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng))是通過接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的。自動(dòng)變速器10具有第二組檔位，其中第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”是通過接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的，如圖3A和3B中所示的，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。通過接合第四離合器C4而建立的圖3B的第二組檔位的第七檔位和第八檔位的變速比不同于通過接合第三離合器C3而建立的圖2B的第一組檔位的第七檔位和第八檔位的變速比，并且是通過沿平行于圖3A的共線圖的橫軸的方向的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的位置而確定的。也就是說，第七檔位和第八檔位的變速比是通過第五行星齒輪組22的齒數(shù)比ρ5而確定的。
如圖3B中所示的，第二組檔位的第七檔位“7th”是通過第二和第四離合器C2、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，而第八檔位“8th”是通過第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止。
通過接合兩個(gè)摩擦接合裝置(C1-C4，B1-B3)的適當(dāng)組合，可建立第二組八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”的變速比是通過第五行星齒輪組22的齒數(shù)比ρ5而確定的。例如，這些檔位“7th”和“8th”具有圖3B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ5為0.262。即，第二組的第七檔位“7th”的變速比為0.881，略高于第一組的第七檔位的變速比0.780，而第二組的第八檔位“8th”的變速比為0.648，略高于第一組的第八檔位的變速比0.602。因此，處于第二組的第七檔位或第八檔位中的自動(dòng)變速器10提供比第一組相應(yīng)檔位中更大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第二組檔位具有比第一組的6.921的總幅窄的約6.433的總幅(變速比總范圍)。
與包括通過接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的第七檔位和第八檔位的圖2B的第一組檔位相比較，包括通過接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的第七檔位和第八檔位的圖3B的第二組檔位確保了車輛在較高運(yùn)行速度下的更高度的駕駛性能。
由圖4的框圖中所示的變速控制裝置70控制具有如上所述兩組檔位的自動(dòng)變速器10。變速控制裝置70主要由包含中央處理單元(CPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)的微電腦構(gòu)成，并且包括變速數(shù)據(jù)圖切換部72、變速檔位組切換部74、自動(dòng)變速控制部76、以及手動(dòng)變速控制部78。變速控制裝置70被布置成用于接收代表車輛運(yùn)行速度V和車輛加速器踏板的操作量θacc的信號(hào)，并且輸出動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80、手動(dòng)模式選擇器開關(guān)82、變速開關(guān)84以及變速檔位組選擇器開關(guān)86的信號(hào)。產(chǎn)生動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80的輸出信號(hào)以選擇車輛動(dòng)力運(yùn)行(POWER RUNNING)模式，并且產(chǎn)生手動(dòng)模式選擇器開關(guān)82的輸出信號(hào)以選擇自動(dòng)變速器10的手動(dòng)變速(MANUAL SHIFT手動(dòng)換檔)模式。產(chǎn)生變速開關(guān)84的輸出信號(hào)以選擇手動(dòng)使自動(dòng)變速器10換高檔或換低檔或選擇自動(dòng)變速器10的一個(gè)檔位。產(chǎn)生變速檔位組選擇器開關(guān)86的輸出信號(hào)以選擇圖2B的第一組檔位和圖3B的第二組檔位的一個(gè)。手動(dòng)模式選擇器開關(guān)82和變速開關(guān)84通過例如操縱設(shè)在車輛上的變速桿被操縱。動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80和變速檔位組選擇器開關(guān)86被設(shè)在例如車輛上所設(shè)的儀表板上。變速檔位組選擇器開關(guān)86具有對(duì)應(yīng)于第一和第二組檔位的兩個(gè)位置，所述位置通過指示具有相應(yīng)較低和較高變速比的第一和第二組的最高檔位(第八檔位“8th”)或在較高運(yùn)行速度下具有相應(yīng)較低和較高程度的車輛操縱性能的第一和第二組檔位的各個(gè)標(biāo)簽被分辨。
自動(dòng)變速控制部76被布置成根據(jù)檢測(cè)的運(yùn)行速度V和加速器踏板的操作量θacc并且依照表示檔位與運(yùn)行速度V和操作量θacc之間的預(yù)定關(guān)系的換高檔和換低檔圖將自動(dòng)變速器10自動(dòng)地?fù)Q檔到八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”中選定的一個(gè)。當(dāng)手動(dòng)模式選擇器開關(guān)82選擇自動(dòng)變速器10的手動(dòng)變速模式時(shí)，手動(dòng)變速控制部78可操作，以便于依照從變速開關(guān)84接收的手動(dòng)換低檔或換高檔信號(hào)或換檔信號(hào)將自動(dòng)變速器10換檔到前進(jìn)檔位“1st”到“8th”中的一個(gè)。變速數(shù)據(jù)圖切換部72被布置成根據(jù)動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80是否已選擇動(dòng)力運(yùn)行模式而選擇兩組換高檔或換低檔圖中的一個(gè)。即，當(dāng)選擇動(dòng)力運(yùn)行模式時(shí)，變速數(shù)據(jù)圖切換部72選擇一組對(duì)應(yīng)于動(dòng)力運(yùn)行模式的換高檔和換低檔圖，以及當(dāng)未選擇動(dòng)力運(yùn)行模式時(shí)，變速數(shù)據(jù)圖切換部72選擇一組對(duì)應(yīng)于正常運(yùn)行(NORMAl RUNNING)模式的換高檔和換低檔圖。當(dāng)選擇對(duì)應(yīng)于動(dòng)力運(yùn)行模式的這組換高檔和換低檔圖時(shí)，與選擇對(duì)應(yīng)于正常運(yùn)行模式的一組換高檔和換低檔圖相比較，自動(dòng)變速器10可在較高速度下?lián)Q高檔和換低檔。
變速檔位組切換部74被布置成根據(jù)手動(dòng)模式選擇器開關(guān)82的輸出信號(hào)、變速檔位組選擇器開關(guān)86的輸出信號(hào)以及動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80的輸出信號(hào)選擇圖2B的第一組檔位和圖3B的第二組檔位中的選定一個(gè)，以使得自動(dòng)變速器10由自動(dòng)變速控制部76或手動(dòng)變速控制部78控制。更具體地說，變速檔位組切換部74命令手動(dòng)變速控制部78根據(jù)在手動(dòng)模式選擇器開關(guān)82選擇自動(dòng)變速器10的手動(dòng)變速模式時(shí)由變速檔位組選擇器開關(guān)86選擇的第一或第二組檔位使得自動(dòng)變速器10變速。當(dāng)未選擇手動(dòng)變速模式時(shí)，當(dāng)動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80選擇動(dòng)力運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)具有較窄總幅的圖3B的第二組檔位，以及當(dāng)未選擇動(dòng)力運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)圖2B的第一組檔位，變速數(shù)據(jù)圖切換部72命令自動(dòng)變速控制部76使得自動(dòng)變速器10變速。當(dāng)根據(jù)第一組檔位控制自動(dòng)變速器的變速操作時(shí)，通過控制用以控制用于離合器C2、C3和第一制動(dòng)器B1的液壓缸的電磁操作閥而建立第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”。當(dāng)根據(jù)第二組檔位控制自動(dòng)變速器的變速操作時(shí)，通過控制用以控制用于離合器C2、C4和第一制動(dòng)器B1的液壓缸的電磁操作閥而建立第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”。
以上所述的本發(fā)明第一實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器10被布置成使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件)通過第三離合器C3(第一輸入離合器)選擇性地連接于第一輸入路徑PA1，用以建立圖2B的第一組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，并且使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件)通過第四離合器C4(第二輸入離合器)選擇性地連接于第一輸入路徑PA1，用以建立圖3B的第二組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”。第一或第二組檔位是在選擇了手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)變速檔位組選擇器開關(guān)86的選定位置以及在未選擇手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)是否選擇動(dòng)力運(yùn)行模式而選擇的。因此，與傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更精確的方式下控制本發(fā)明自動(dòng)變速器10的變速操作。
此外，輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一和第二輸入路徑PA1、PA2被傳輸?shù)降诙兯俨?2，并且通過選擇用于傳輸從第一輸入路徑PA1中所接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的要被接合的第三離合器C3或第四離合器C4而選擇第一或第二組檔位，因此自動(dòng)變速器10可較容易地在選定的第一或第二組的第七檔位和第八檔位之間變速，同時(shí)第三或第四離合器C3、C4被保持在接合狀態(tài)中。因此，可使得自動(dòng)變速器10結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且使其小型化并且可使其制造成本較低，同時(shí)可更容易安裝在車輛上。
通過相應(yīng)的第三和第四離合器C3、C4連接于第一輸入路徑PA1的第二和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2、RM3被布置成彼此相鄰，沿平行于橫軸的方向看去時(shí)位于圖2A和3A共線圖的基本中間位置處，并且第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件被布置在一組第二和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2、RM3的一側(cè)上，同時(shí)通過第二離合器C2選擇性地連接于第二輸入路徑PA2并且通過第一制動(dòng)器B1選擇性達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1被布置在這組第二和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2、RM3的另一側(cè)上。通過分別接合第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1而選擇性地建立第一組的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，同時(shí)第三離合器C3被保持在其接合狀態(tài)，而通過分別接合第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1而選擇性地建立第二組的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，同時(shí)第四離合器C4被保持在其接合狀態(tài)。因此，第一和第二組檔位可使得具有較為簡(jiǎn)單的自動(dòng)變速器10的布置。
如上所述，圖2和圖3的第一和第二組檔位相互不同之處只在于，通過接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立第一組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，通過接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立第二組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”。除第二和第三離合器C2、C3的接合和脫離動(dòng)作之外，用以建立第一組檔位的第七檔位和第八檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合與用以建立第二組檔位的第七檔位和第八檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合相同。相同組的離合器和制動(dòng)器用于兩組檔位。因此，與其中不同組的離合器和制動(dòng)器用于各自兩組檔位的自動(dòng)變速器相比較，本發(fā)明自動(dòng)變速器10的結(jié)構(gòu)可更簡(jiǎn)單并且成本更低。
在本實(shí)施例中，塔式行星齒輪36的小直徑部分與第二行星齒輪組16的齒圈R2相嚙合，所述齒圈R2通過第三離合器C3與第一輸入路徑PA1相連接以建立第一組的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，其變速比低于1.0，而塔式行星齒輪36的大直徑部分與齒圈R5相嚙合，所述齒圈R5通過第四離合器C4與第一輸入路徑PA1相連接以建立第二組的第七檔位和第八檔位。這種布置也有助于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并且減少其中選擇性地使用第一和第二組檔位的該自動(dòng)變速器10的尺寸和制造成本。
此外，包括第一變速部14和第二變速部24的該自動(dòng)變速器10通過使用這四個(gè)行星齒輪組12、16、18、20、第五行星齒輪組22的齒圈R5、這四個(gè)離合器C1-C4以及這三個(gè)制動(dòng)器B1-B3的較為簡(jiǎn)單和小型化的布置提供了八個(gè)前進(jìn)檔位，以使得可通過接合從離合器C1-C4與制動(dòng)器B1-B3中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的八種不同組合的適當(dāng)一組選擇這八個(gè)前進(jìn)檔位中的一個(gè)，從而可在減小變速?zèng)_擊的情況下容易地控制自動(dòng)變速器10的變速。
另外，行星齒輪組12、16、18、20具有較小的直徑，其中它們的齒數(shù)比ρ1-ρ4被保持在約0.3-0.6的范圍內(nèi)，并且提供了具有適當(dāng)變速比和分級(jí)比的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”，并且寬至至少為6的總體變速比范圍或“總幅”，并且還提供了具有較高變速比的倒檔“Rev”。因此，該自動(dòng)變速器10顯示出改進(jìn)的總體變速比特征。甚至在其齒數(shù)比低至約0.262時(shí)，不具有太陽齒輪的第五行星齒輪組22也具有較小的直徑。
下面將參照?qǐng)D5-16描述本發(fā)明的其它實(shí)施例。在以下實(shí)施例中，用與第一實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同的元件，并且將不再對(duì)其詳細(xì)描述。
參照與圖1-3相對(duì)應(yīng)的圖5-7，其中示出第二實(shí)施例的車輛自動(dòng)變速器40，所述自動(dòng)變速器40包括第二變速部42形式的主變速部，其第五行星齒輪組22具有不同于第一實(shí)施例自動(dòng)變速器10中的齒數(shù)比ρ5。在自動(dòng)變速器40中，第五行星齒輪組22的齒圈R5用作第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2，第二行星齒輪組16的齒圈R2用作第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3。第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3或齒圈R2基本等同于自動(dòng)變速器10的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2，用于選擇性地將第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3連接于第一輸入路徑PA1的第四離合器C4等同于自動(dòng)變速器10的第三離合器C3。
如圖6A和6B中所示的，第五檔位“5th”到第八檔位“8th”是通過接合第四離合器C4以及其它摩擦接合裝置而建立的。而且，可通過接合從四個(gè)離合器C1-C4與三個(gè)制動(dòng)器B1-B3中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的適當(dāng)組合建立這八個(gè)前進(jìn)檔位中的選定一個(gè)。這九個(gè)檔位具有圖6B中所示的變速比特征，與圖2B中的相同，其中齒數(shù)比ρ1-ρ4分別為0.427、0.349、0.419、0.301。還可通過第一和第三離合器C1、C3(而不是第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2)的接合動(dòng)作建立倒檔“Rev”。
圖6A和6B中所示的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”形成了第二組檔位，其中其變速比低于1.0的變速比的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”是通過接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的。自動(dòng)變速器40具有第一組檔位，其中第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”是通過接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的，如圖7A和7B中所示的，以使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R5)隨輸入軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。通過接合第三離合器C3而建立的圖7B的第一組檔位的第七檔位和第八檔位的變速比不同于通過接合第四離合器C4而建立的圖6B的第二組檔位的第七檔位和第八檔位的變速比，并且是通過沿平行于圖6A的共線圖的橫軸的方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R5)的位置而確定的。也就是說，第七檔位和第八檔位的變速比是通過第五行星齒輪組22的齒數(shù)比ρ5而確定的。
如圖7B中所示的，第一組檔位的第七檔位“7th”是通過第二和第三離合器C2、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，而第八檔位“8th”是通過第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止。
通過接合兩個(gè)摩擦接合裝置(C1-C4，B1-B3)的適當(dāng)組合，可建立第一組檔位的八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”的變速比是通過第五行星齒輪組22的齒數(shù)比ρ5而確定的。例如，這些檔位“7th”和“8th”具有圖7B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ5為0.390。即，第二組的第七檔位“7th”的變速比為0.765，略高于第一組的第七檔位的變速比0.780，而第二組的第八檔位“8th”的變速比為0.581，略高于第一組的第八檔位的變速比0.602。因此，處于第一組的第七檔位或第八檔位中的自動(dòng)變速器40提供比第二組相應(yīng)檔位中略小的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第一組檔位具有比圖6B第二組的6.921的總幅寬的約7.175的總幅(變速比總范圍)。
與包括通過接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的第七檔位和第八檔位的圖7B的第一組檔位相比較，包括通過接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的第七檔位和第八檔位的圖6B的第二組檔位確保了車輛在較高運(yùn)行速度下的更高度的駕駛性能。
以上所述的本發(fā)明第二實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器40被布置成使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2通過第三離合器C3選擇性地連接于第一輸入路徑PA1，用以建立圖7B的第一組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，并且使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3通過第四離合器C4選擇性地連接于第一輸入路徑PA1，用以建立圖6B的第二組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”。如以上結(jié)合第一實(shí)施例所述的，第一或第二組檔位是在選擇了手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)變速檔位組選擇器開關(guān)86的選定位置以及在未選擇手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80是否選擇動(dòng)力運(yùn)行模式而選擇的。因此，第二實(shí)施例的自動(dòng)變速器40具有基本與第一實(shí)施例的自動(dòng)變速器10相同的優(yōu)點(diǎn)，諸如與傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更精確的方式下控制變速操作。
現(xiàn)在參照與圖1-3相對(duì)應(yīng)的圖8-10，其中示出依照本發(fā)明第三實(shí)施例構(gòu)成的車輛自動(dòng)變速器50。該自動(dòng)變速器50不同于第一實(shí)施例的自動(dòng)變速器10之處在于，第二變速部52形式的主變速部的布置。第二變速部52主要是由單行星齒輪類型的第二行星齒輪組54、雙行星齒輪類型的第三行星齒輪組56以及單行星齒輪類型的第四行星齒輪組58構(gòu)成的。第二變速部52的部分地相互連接的第二、第三和第四行星齒輪組54、56、58具有總共五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM5。詳細(xì)地說，第二行星齒輪組54的太陽齒輪S2、第三行星齒輪組56的行星架CA3以及第四行星齒輪組58的太陽齒輪S4相互連接以提供第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1，而第二行星齒輪組54的行星架CA2和第三行星齒輪組56的齒圈R3相互連接以提供第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2。第二行星齒輪組54的齒圈R2用作第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3，第四行星齒輪組58的行星架CA4用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4，而第三行星齒輪組56的太陽齒輪S3和第四行星齒輪組58的齒圈R4相互連接以提供第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5。第二、第三和第四行星齒輪組54、56、58分別為主變速部52的主第一、第二、第三行星齒輪組。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽齒輪S2、行星架CA3和太陽齒輪S4)通過第一制動(dòng)器B1被選擇性地固定于殼體34從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(行星架CA2和齒圈R3)通過第二制動(dòng)器B2被選擇性地固定于殼體34從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R2)通過第三制動(dòng)器B3被選擇性地固定于殼體34從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，而第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5(太陽齒輪S3以及齒圈R4)通過第一離合器C1被選擇性地連接于第一行星齒輪組12的齒圈R1形式的中間輸出元件，即，被連接于第二輸入路徑PA2。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽齒輪S2、行星架CA3和太陽齒輪S4)通過第二離合器C2被選擇性地連接于齒圈R1，即，被連接于第二輸入路徑PA2，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(行星架CA2和齒圈R3)通過第三離合器C3被選擇性地連接于輸入軸26，即，被連接于第一輸入路徑PA1。第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R2)通過第四離合器C4被選擇性地連接于輸入軸26，即，被連接于第一輸入路徑PA1，而第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(行星架CA4)被一體地連接于輸出軸60形式的輸出元件，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)通過輸出軸60從自動(dòng)變速器50中被輸出。第三離合器C3相當(dāng)于第一輸入離合器，第四離合器C4相當(dāng)于第二輸入離合器。第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2相當(dāng)于第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3相當(dāng)于第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4相當(dāng)于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第一、第二和第三制動(dòng)器B1、B2、B3，以及第一到第四離合器C1-C4都是可通過相應(yīng)的液壓缸操作的液壓式、多盤型摩擦接合裝置。
圖9A的共線圖用直線示出當(dāng)將自動(dòng)變速器50布置在其每個(gè)檔位中時(shí)第一和第二變速部14、52的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的關(guān)系。在圖8A的共線圖中，兩條橫直線中下面的一條對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)速度0，而上面的一條對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)速度1.0，即，表示輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且通過第二行星齒輪組12的0.300的齒數(shù)比ρ2、第三行星齒輪組56的0.463的齒數(shù)比ρ3、以及第四行星齒輪組58的0.301的齒數(shù)比ρ4而確定分別對(duì)應(yīng)于第二變速部52的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(S2、CA3和S4)、RM2(CA2和R3)、RM3(R2)、RM4(CA4)以及RM5(S3和R4)的五條豎直線中相鄰直線之間沿該方向的距離。
如圖9B中所示的，自動(dòng)變速器50也具有八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”，和一個(gè)倒檔“Rev”。如從圖9A的共線圖中可看出的，具有最高變速比(＝輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度/輸出軸60的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)的第一檔位“1st”是通過第一離合器C1和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部14的減速，以及使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3停止，以使得連接于輸出軸60的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4沿正向在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與共線圖中“1st”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第一檔位“1st”的第二檔位“2nd”是通過第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部14的減速，以及使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2停止，以使得連接于輸出軸60的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“2nd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第二檔位“2nd”的第三檔位“3rd”是通過第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部14的減速，以及使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“3rd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第三檔位“3rd”的第四檔位“4th”是通過第一和第二離合器C1、C2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部52通過第一變速部14的減速，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“4th”所示的橫直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
其變速比低于第四檔位“4th”的第五檔位“5th”是通過第一和第三離合器C1、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部14的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“5th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。該第五檔位“5th”可通過第一和第四離合器C1、C4的接合動(dòng)作而建立。其變速比低于第五檔位“5th”的第六檔位“6th”是通過第三和第四離合器C3、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部52隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“6th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，即，在等于輸入軸26的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。該第六檔位“6th”具有1.0的變速比。其變速比低于第六檔位“6th”的第七檔位“7th”是通過第二和第三離合器C2、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“7th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第七檔位“7th”的第八檔位“8th”是通過第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“8th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
倒檔“Rev”是通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4沿反向在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“Rev”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)?？赏ㄟ^第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作而建立其變速比高于通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的倒檔的倒檔“Rev”，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的停止。這兩個(gè)倒檔“Rev”中的一個(gè)用作倒檔?；蛘?，根據(jù)情況選擇性地建立這兩個(gè)倒檔。
參照?qǐng)D9B，其中示出自動(dòng)變速器10的上述九個(gè)檔位與離合器C1-C4和制動(dòng)器B1-B3形式的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間的關(guān)系。在該圖中，圓圈“o”表示離合器和制動(dòng)器的接合狀態(tài)，而沒有圓圈表示離合器和制動(dòng)器的脫離狀態(tài)。從圖9B中應(yīng)該理解的是，通過接合從這四個(gè)離合器C1-C4和三個(gè)制動(dòng)器B1-B3中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的適當(dāng)組合可建立八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。通過第一、第二、第三和第四行星齒輪組12、54、56、58的齒數(shù)比ρ1-ρ4確定這九個(gè)檔位的變速比。例如，這九個(gè)檔位具有圖9B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ1-ρ4如下所述ρ1＝0.427、ρ2＝0.300、ρ3＝0.463、ρ4＝0.301。圖9B的這些變速比與圖6B中的相同。
圖9A和9B中所示的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”形成了第一組檔位，其中其變速比低于1.0的變速比的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”是通過接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的。自動(dòng)變速器50具有第二組檔位，其中第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”是通過接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的，如圖10A和10B中所示的，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。通過接合第四離合器C4而建立的圖10B的第二組檔位的第七檔位和第八檔位的變速比不同于通過接合第三離合器C3而建立的圖9B的第一組檔位的第七檔位和第八檔位的變速比，并且是通過沿平行于圖9A的共線圖的橫軸的方向的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R2)的位置而確定的。也就是說，第七檔位和第八檔位的變速比是通過第二行星齒輪組54的齒數(shù)比ρ2而確定的。通過適當(dāng)?shù)卮_定齒數(shù)比ρ2，第二組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”的變速比不同于第一組的變速比特征。
如圖10B中所示的，第二組檔位的第七檔位“7th”是通過第二和第四離合器C2、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部14的減速以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)，而第八檔位“8th”是通過第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止。
通過接合兩個(gè)摩擦接合裝置(C1-C4，B1-B3)的適當(dāng)組合，可建立第二組檔位的八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”的變速比是通過第二行星齒輪組54的齒數(shù)比ρ2而確定的。例如，這些檔位“7th”和“8th”具有圖10B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ2為0.300。即，第二組的第七檔位“7th”的變速比為0.894，略高于第一組的第七檔位的變速比0.780，而第二組的第八檔位“8th”的變速比為0.783，略高于第一組的第八檔位的變速比0.602。因此，處于第二組的第七檔位或第八檔位中的自動(dòng)變速器50提供比第一組相應(yīng)檔位中更大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第二組檔位具有比第一組的6.921的總幅窄的約5.324的總幅(變速比總范圍)。
與包括通過接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的第七檔位和第八檔位的圖9B的第一組檔位相比較，包括通過接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1而建立的第七檔位和第八檔位的圖10B的第二組檔位確保了車輛在較高運(yùn)行速度下的更高度的駕駛性能。
以上所述的本發(fā)明第三實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器50還被布置成使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2通過第三離合器C3選擇性地連接于第一輸入路徑PA1，用以建立圖9B的第一組檔位的第七檔位“7th”和第八檔位“8th”，并且使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3通過第四離合器C4選擇性地連接于第一輸入路徑PA1，用以建立圖10B的第二組檔位的第七檔位“7th”和第八檔位“8th”。第一或第二組檔位是在選擇了手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)變速檔位組選擇器開關(guān)86的選定位置以及在未選擇手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)是否選擇動(dòng)力運(yùn)行模式而選擇的。因此，與傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更精確的方式下控制本實(shí)施例自動(dòng)變速器50的變速操作。
此外，輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一和第二輸入路徑PA1、PA2被傳輸?shù)降诙兯俨?2，并且通過選擇用于傳輸從第一輸入路徑PA1中所接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的被接合的第三離合器C3或第四離合器C4而選擇第一或第二組檔位，因此自動(dòng)變速器50可較容易地在選定的第一或第二組的第七檔位和第八檔位之間變速，同時(shí)第三或第四離合器C3、C4被保持在接合狀態(tài)中。因此，可使得自動(dòng)變速器10結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且使其小型化并且可使其制造成本較低，同時(shí)可更容易安裝在車輛上。
通過相應(yīng)的第三和第四離合器C3、C4連接于第一輸入路徑PA1的第二和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2、RM3被布置成彼此相鄰，沿平行于橫軸的方向看去時(shí)位于圖9A和10A共線圖的基本中間位置處，并且第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件被布置在一組第三和第四離合器C3、C4的一側(cè)上，同時(shí)通過第二離合器C2選擇性地連接于第二輸入路徑PA2并且通過第一制動(dòng)器B1選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1被布置在這組第三和第四離合器C3、C4的另一側(cè)上。通過分別接合第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1而選擇性地建立第一組的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，同時(shí)第三離合器C3被保持在其接合狀態(tài)，而通過分別接合第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1而選擇性地建立第二組的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，同時(shí)第四離合器C4被保持在其接合狀態(tài)。因此，第一和第二組檔位可使得具有較為簡(jiǎn)單的自動(dòng)變速器50的布置。
如上所述，圖9和圖10的第一和第二組檔位相互不同之處只在于，接合第三離合器C3以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1以建立第一組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”，而接合第四離合器C4以及第二離合器C2或第一制動(dòng)器B1以建立第二組檔位的第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”。除第二和第三離合器C2、C3的接合和脫離動(dòng)作之外，用以建立第一組檔位的第七檔位和第八檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合與用以建立第二組檔位的第七檔位和第八檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合相同。相同組的離合器和制動(dòng)器用于兩組檔位。因此，與其中不同組的離合器和制動(dòng)器用于各自兩組檔位的自動(dòng)變速器相比較，本發(fā)明自動(dòng)變速器50的結(jié)構(gòu)可更簡(jiǎn)單并且成本更低。
此外，包括第一變速部14和第二變速部52的該自動(dòng)變速器50通過使用這四個(gè)行星齒輪組12、54、56、58、這四個(gè)離合器C1-C4以及這三個(gè)制動(dòng)器B1-B3的較為簡(jiǎn)單和小型化的布置提供了這八個(gè)前進(jìn)檔位，以使得可通過接合從離合器C1-C4與制動(dòng)器B1-B3中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的八種不同組合的適當(dāng)一組選擇這八個(gè)前進(jìn)檔位中的一個(gè)，從而可在減小變速?zèng)_擊的情況下容易地控制自動(dòng)變速器50的變速。
另外，行星齒輪組12、54、56、58具有較小的直徑，其中它們的齒數(shù)比ρ1-ρ4被保持在約0.3-0.6的范圍內(nèi)，并且提供了具有適當(dāng)變速比和分級(jí)比的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”，并且還提供了具有較高變速比的倒檔“Rev”。因此，該自動(dòng)變速器50顯示出改進(jìn)的總體變速比特征。
再參照?qǐng)D11的示意圖，其中示出適用于前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上的自動(dòng)變速器110，所述自動(dòng)變速器110是依照本發(fā)明第四實(shí)施例構(gòu)成的。如圖11中所示的，該自動(dòng)變速器110包括主要由雙行星齒輪類型的第一行星齒輪組112構(gòu)成的第一變速部114和由主要雙行星齒輪類型的第二行星齒輪組116、單行星齒輪類型的第三行星齒輪組118以及第四行星齒輪組120構(gòu)成的第二變速部122。自動(dòng)變速器110具有輸入軸124和輸出軸126，并且被布置成用于將輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)捷敵鲚S126以使得輸入軸124和輸出軸126的變速比是可控的。輸入軸124和輸出軸126分別用作自動(dòng)變速器110的輸入元件和輸出元件。輸入軸124通過液力變矩器128接收內(nèi)燃機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)力源的曲軸130的轉(zhuǎn)動(dòng)。曲軸130與液力變矩器128的渦輪軸相連接。輸出軸126通過差動(dòng)齒輪裝置可操作地連接于車輛的左右驅(qū)動(dòng)輪。
第一變速部114的第一行星齒輪組112具有連接于輸入軸124并由輸入軸124使之轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架CA1、被固定于自動(dòng)變速器110的殼體132并且不可轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽齒輪S1、以及用作用于將輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)降诙兯俨?22以使得第二變速部122的轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于輸入軸124的速度的中間輸出元件的齒圈R1。因此，用于將輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)降诙兯俨?22的第二輸入路徑PA2由第一行星齒輪組112的行星架CA1、行星架CA1的行星齒輪、以及第一行星齒輪組112的齒圈R1形式的中間輸出元件限定。輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)速度經(jīng)第二輸入路徑PA2在1/(1-ρ1)的變速比下的傳輸過程中被減小，所述變速比由第一行星齒輪組112的齒數(shù)比ρ1確定，所述齒數(shù)比ρ1為太陽齒輪S1的齒數(shù)與齒圈R1的齒數(shù)的比值。在本實(shí)施例中，齒數(shù)比ρ1為0.500，第二輸入路徑PA2的變速比為2.0，因此輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)速度在經(jīng)第二輸入路徑PA2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸過程中被減小到一半。除第二輸入路徑PA2之外，還提供了第一輸入路徑PA1，輸入軸26的轉(zhuǎn)動(dòng)在沒有速度減小的情況下，即，在1.0的變速比下經(jīng)第一輸入路徑PA1被傳輸?shù)降诙兯俨?22。
第二變速部122是主變速部，其中第二、第三和第四行星齒輪組116、118和120分別為主第一、主第二和主第三行星齒輪組。第二行星齒輪組116具有塔式行星齒輪134，所述塔式行星齒輪134包括用作行星齒輪并與太陽齒輪S2相嚙合的大直徑部分和與第四行星齒輪組120的太陽齒輪S4相嚙合的大直徑部分。該太陽齒輪S4對(duì)應(yīng)于第二變速部122的第三太陽齒輪。
第二變速部122的部分相互連接的第二、第三和第四行星齒輪組116、118和120具有總共五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM5。詳細(xì)地說，第二行星齒輪組116的行星架CA2、第三行星齒輪組118的太陽齒輪S3以及第四行星齒輪組120的行星架CA4相互連接并合作以構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1。第二行星齒輪組116的齒圈R2和第三行星齒輪組118的行星架CA3相互連接并合作以構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2。第三行星齒輪組118具有用作第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的齒圈R3，并且第四行星齒輪組118的上述太陽齒輪S4用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4，而第二行星齒輪組116的上述太陽齒輪S2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(行星架CA2、太陽齒輪S3、和行星架CA4)通過第一制動(dòng)器B1被選擇性地固定于殼體132從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，并且第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R2和行星架CA3)通過第二制動(dòng)器B2被選擇性地固定于殼體132從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5(太陽齒輪S2)通過第一離合器C1被選擇性地連接于第一行星齒輪組112的齒圈R1形式的中間輸出元件，即，被連接于第二輸入路徑PA2。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(行星架CA2、太陽齒輪S3、和行星架CA4)通過第二離合器C2被選擇性地連接于齒圈R2，即，被連接于第二輸入路徑PA2。第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R2和行星架CA3)通過第三離合器C3被選擇性地連接于輸入軸124，即，被連接于第一輸入路徑PA1，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(行星架CA2、太陽齒輪S3、和行星架CA4)通過第四離合器C4被選擇性地連接于輸入軸124，即，被連接于第一輸入路徑PA1。第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R5)通過第四離合器C4被選擇性地連接于輸入軸26，即，被連接于第一輸入路徑PA1，并且第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(太陽齒輪S4)通過第五離合器C5被連接于齒圈R1，即，被連接于第二輸入路徑PA2。第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R3)被一體地連接于輸出軸126，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)通過輸出軸126從自動(dòng)變速器110中被輸出。第一離合器C1相當(dāng)于第一輸入離合器，第五離合器C5相當(dāng)于第二輸入離合器。第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5相當(dāng)于第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4相當(dāng)于第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3相當(dāng)于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第一和第二制動(dòng)器B1和B2，以及第一到第五離合器C1-C5都是可通過相應(yīng)的液壓缸操作的液壓式、多盤型摩擦接合裝置。
圖12A的共線圖用直線示出當(dāng)將自動(dòng)變速器110處于其每個(gè)檔位中時(shí)第一和第二變速部114、122的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的關(guān)系。圖12A的共線圖是具有豎軸和橫軸的二維座標(biāo)系統(tǒng)，其中沿平行于豎軸的相應(yīng)的八條直線取得各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述直線沿平行于橫軸的方向彼此隔開一定距離，以使得通過第一行星齒輪組112的0.500的齒數(shù)比ρ1而確定對(duì)應(yīng)于第一變速部114三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件S1、R1、CA1的三條豎直線中相鄰直線之間沿該方向的距離，以及通過第二行星齒輪組116的0.444的齒數(shù)比ρ2、第三行星齒輪組118的0.500的齒數(shù)比ρ3以及第四行星齒輪組120的0.483的齒數(shù)比ρ4而確定對(duì)應(yīng)于第二變速部122的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM5的五條豎直線中相鄰直線之間沿該方向的距離。兩條橫直線中下面的一條對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)速度0，而上面的直線對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)速度1.0，即，表示輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。從左至右數(shù)第一組三條豎直線分別對(duì)應(yīng)于太陽齒輪S1、齒圈R1和行星架CA1，而從左至右數(shù)剩下的五條豎直線分別對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(行星架CA2、太陽齒輪S3、和行星架CA4)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R2和行星架CA3)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(太陽齒輪S4)以及第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5(太陽齒輪S2)。
如圖12B中所示的，自動(dòng)變速器110具有八個(gè)前進(jìn)檔位和一個(gè)倒檔“Rev”。前進(jìn)檔位為第一檔位到第八檔位“1st”、“2nd”、“3rd”、“4th”、“5th”、“6th”、“7th”和“8th”。第一檔位“1st”具有最高變速比(＝輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)速度/輸出軸126的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。如從圖12A的共線圖中可看出的，第一檔位“1st”是通過第一離合器C1和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速，以及使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2停止，以使得連接于輸出軸126的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3沿正向在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與共線圖中“1st”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第一檔位“1st”的第二檔位“2nd”是通過第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速，以及使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1停止，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“2nd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第二檔位“2nd”的第三檔位“3rd”是通過第一和第二離合器C1和C2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部122通過第一變速部114的減速，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“3rd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，即，在與第一變速部114的齒圈R1相等的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第三檔位“3rd”的第四檔位“4th”是通過第一和第四離合器C1、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1隨輸入軸124轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“4th”所示的橫直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第四檔位“4th”的第五檔位“5th”是通過第一和第三離合器C1、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“5th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
其變速比低于第五檔位“5th”的第六檔位“6th”是通過第三和第四離合器C3、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部122隨輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“6th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，即，在等于輸入軸124的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。該第六檔位“6th”具有1.0的變速比。其變速比低于第六檔位“6th”的第七檔位“7th”是通過第二和第三離合器C2、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部114的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“7th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第七檔位“7th”的第八檔位“8th”是通過第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“8th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
倒檔“Rev”是通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部114的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的停止，以使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3沿反向在由對(duì)應(yīng)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的豎直線與“Rev”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照?qǐng)D12B，其中示出自動(dòng)變速器110的上述九個(gè)檔位與離合器C1-C5和制動(dòng)器B1和B2形式的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間的關(guān)系。從圖12B中應(yīng)該理解的是，通過接合從這五個(gè)離合器C1-C5和兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的適當(dāng)組合可建立八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。通過第一、第二和第三行星齒輪組112、116、118的齒數(shù)比ρ1-ρ3確定這九個(gè)檔位的變速比。例如，這九個(gè)檔位具有圖12B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ1-ρ3如下所述ρ1＝0.500、ρ2＝0.444、ρ3＝0.500。在該具體示例中，相鄰檔位的分級(jí)比基本彼此相等，前進(jìn)檔位的變速比的總范圍(“總幅”＝5.014/0.667)寬至約7.521。此外，倒檔“Rev”具有4.000的適合的選定變速比。因此，自動(dòng)變速器110總體上顯示出令人滿意的變速比特征。
圖12A和12B中所示的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”形成了第一組檔位，其中第一檔位、第二檔位和第三檔位“1st”、“2nd”和“3rd”是通過接合第一離合器C1以及第一或第二制動(dòng)器B1、B2或第二離合器C2而建立的。自動(dòng)變速器110具有第二組檔位，其中第一檔位、第二檔位和第三檔位“1st”、“2nd”和“3rd”是通過接合第五離合器C5以及第一或第二制動(dòng)器B1、B2或第二離合器C2而建立的，如圖13A和13B中所示的，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4通過第一變速部114轉(zhuǎn)動(dòng)。通過接合第五離合器C5而建立的圖13B的第二組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位的變速比不同于通過接合第一離合器C1而建立的圖12B的第一組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位的變速比，并且是通過沿平行于圖13A的共線圖的橫軸的方向的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(太陽齒輪S4)的位置而確定的。也就是說，第一檔位、第二檔位和第三檔位的變速比是通過第四行星齒輪組120的齒數(shù)比ρ4而確定的。
如圖13B中所示的，具有最高變速比的第二組檔位的第一檔位“1st”是通過第五離合器C5和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4通過第一變速部114的減速以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2的停止，而其變速比低于第一檔位“1st”的變速比的第二檔位“2nd”是通過第五離合器C5和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4通過第一變速部114的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止。而且，其變速比低于第二檔位“2nd”的變速比的第三檔位“3rd”是通過第二和第五離合器C2、C5的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部122通過第一變速部114的減速?？赏ㄟ^第一離合器C1的接合動(dòng)作以及第二和第五離合器C2、C5的接合動(dòng)作而建立第三檔位“3rd”。
如從圖13B中可清楚的，除了當(dāng)在第三檔位“3rd”與第二檔位或第四檔位“2nd”、“4th”之間發(fā)生變速之外，通過接合兩個(gè)摩擦接合裝置(C1-C5，B1、B2)的適當(dāng)組合，可建立第二組檔位的八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。第一檔位、第二檔位和第三檔位“1st”、“2nd”和“3rd”的變速比是通過第四行星齒輪組120的齒數(shù)比ρ4而確定的。例如，這些檔位“1st”、“2nd”和“3rd”具有圖13B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ4為0.483。即，第二組的第三檔位“3rd”的變速比與第一組的第三檔位“3rd”的變速比相同，而第二組的第一檔位“1st”的變速比為4.286，略低于第一組的第一檔位的變速比5.014，而第二組的第二檔位“2nd”的變速比為2.762，略低于第一組的第二檔位的變速比3.005。因此，處于第二組的第一檔位或第二檔位中的自動(dòng)變速器110提供比第一組相應(yīng)檔位中更小的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖13B的第二組檔位具有比圖12B第一組的7.521的總幅窄的約6.429的總幅(變速比總范圍)。
與包括通過接合第五離合器C5以及第一或第二制動(dòng)器B1、B2或第二離合器而建立的第一檔位、第二檔位和第三檔位的圖13B的第二組檔位相比較，包括通過接合第一離合器C1以及第一或第二制動(dòng)器B1、B2或第二離合器C2而建立的第一檔位、第二檔位和第三檔位的圖12B的第一組檔位具有更寬的變速比總范圍，并且確保了車輛的更高度的啟動(dòng)和加速的駕駛性能。
具有如上所述兩組檔位的自動(dòng)變速器110也由圖4的框圖中所示的變速控制裝置70以上述方式控制。也就是說，在選擇了手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)變速檔位組選擇器開關(guān)86的選定位置以及在未選擇手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80是否選擇動(dòng)力運(yùn)行模式而選擇第一或第二組檔位。因此，與傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更精確的方式下控制本發(fā)明自動(dòng)變速器110的變速操作。
以上所述的本發(fā)明第四實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器110被布置成使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5(第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件)通過第一離合器C1(第一輸入離合器)選擇性地連接于第二輸入路徑PA2，用以建立圖12B的第一組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位“1st”、“2nd”和“3rd”，并且使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件)通過第五離合器C5(第二輸入離合器)選擇性地連接于第二輸入路徑PA2，用以建立圖13B的第二組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位。第一或第二組檔位是在選擇了手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)變速檔位組選擇器開關(guān)86的選定位置以及在未選擇手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)動(dòng)力模式選擇器開關(guān)80是否選擇動(dòng)力運(yùn)行模式而選擇的。因此，與傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更精確的方式下控制本發(fā)明自動(dòng)變速器110的變速操作。
此外，輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一和第二輸入路徑PA1、PA2被傳輸?shù)降诙兯俨?22，并且通過選擇用于傳輸從第一輸入路徑PA1中所接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的要被接合的第一離合器C1或第五離合器C5而選擇第一或第二組檔位，因此自動(dòng)變速器110可較容易地?fù)Q檔到在選定的第一或第二組的第一檔位、第二檔位和第三檔位中的一個(gè)檔位，同時(shí)第一或第五離合器C1、C5被保持在接合狀態(tài)中。因此，可使得自動(dòng)變速器110結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且使其小型化并且可使其制造成本較低，同時(shí)可更容易安裝在車輛上。
通過相應(yīng)的第一和第五離合器C1、C5連接于第二輸入路徑PA2的第五和第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5、RM4被布置成彼此相鄰，沿平行于橫軸的方向看去時(shí)位于圖12A和13A共線圖的一端處，并且第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件被布置在一組第四和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4、RM5的一側(cè)上，同時(shí)第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1、RM2被布置在遠(yuǎn)離第四和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4、RM5的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3的一側(cè)上。在這種布置下，通過由第一和第二制動(dòng)器B1、B2停止第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1、RM2、通過第二離合器C2將第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1、RM2與第二輸入路徑PA2相連接，或通過第三和第四離合器C3、C4將轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1、RM2與第一輸入路徑PA1相連接。因此，第一和第二組檔位可使得具有較為簡(jiǎn)單的自動(dòng)變速器110的布置。
如上所述，圖12和圖13的第一和第二組檔位相互不同之處只在于，接合第一離合器C1以及第一或第二制動(dòng)器B1、B2或第二離合器C2以建立第一組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位“1st”、“2nd”和“3rd”，而接合第五離合器C5以及第一或第二制動(dòng)器B1、B2或第二離合器C2以建立第二組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位“1st”、“2nd”和“3rd”。除第一和第五離合器C1、C5的接合和脫離動(dòng)作之外，用以建立第一組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合與用以建立第二組檔位的第一檔位、第二檔位和第三檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合相同。相同組的離合器和制動(dòng)器用于兩組檔位。因此，與其中不同組的離合器和制動(dòng)器用于各自兩組檔位的自動(dòng)變速器相比較，本發(fā)明自動(dòng)變速器110的結(jié)構(gòu)可更簡(jiǎn)單并且成本更低。
在本實(shí)施例中，塔式行星齒輪134的小直徑部分與第四行星齒輪組120的太陽齒輪S4相嚙合，所述太陽齒輪S4通過第五離合器C5與第二輸入路徑PA2相連接以建立第一組的第一檔位“1st”到第五檔位“5th”，其變速比高于1.0，而塔式行星齒輪134的大直徑部分與第二行星齒輪組116的太陽齒輪S2相嚙合，所述太陽齒輪S2通過第一離合器C1與第二輸入路徑PA2相連接以建立第二組的第一檔位、第二檔位和第三檔位。這種布置也有助于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并且減少其中選擇性地使用第一和第二組檔位的該自動(dòng)變速器110的尺寸和制造成本。
此外，包括第一變速部114和第二變速部122的該自動(dòng)變速器110通過使用這三個(gè)行星齒輪組112、116、118、第四行星齒輪組120的太陽齒輪S4、這五個(gè)離合器C1-C5以及這兩個(gè)制動(dòng)器B1、B2的較為簡(jiǎn)單和小型化的布置提供了八個(gè)前進(jìn)檔位，以使得可通過接合從離合器C1-C5與制動(dòng)器B1、B2中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的八種不同組合的適當(dāng)一組選擇這八個(gè)前進(jìn)檔位中的一個(gè)，從而可在減小變速?zèng)_擊的情況下容易地控制自動(dòng)變速器110的變速。
另外，行星齒輪組112、116、118、120具有較小的直徑，其中它們的齒數(shù)比ρ1-ρ4被保持在約0.3-0.6的范圍內(nèi)，并且提供了具有適當(dāng)變速比和分級(jí)比的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”，并且寬至至少為6的總體變速比范圍或“總幅”，并且還提供了具有較高變速比的倒檔“Rev”。因此，該自動(dòng)變速器110顯示出改進(jìn)的總體變速比特征。
現(xiàn)在參照與圖1-3相對(duì)應(yīng)的圖14-16，其中示出依照本發(fā)明第五實(shí)施例構(gòu)成的車輛自動(dòng)變速器140。該自動(dòng)變速器140不同于第四實(shí)施例的自動(dòng)變速器110之處在于，第二變速部142形式的主變速部的布置。第二變速部142主要是由單行星齒輪類型的第二行星齒輪組144、雙行星齒輪類型的第三行星齒輪組146、單行星齒輪類型的第四行星齒輪組148以及第五行星齒輪組150構(gòu)成的。第二變速部142的第二、第三、第四和第五行星齒輪組144、146、148、150分別為主第一、第二、第三和第四行星齒輪組。第二行星齒輪組144具有塔式行星齒輪152，所述塔式行星齒輪152包括用作其行星齒輪的小直徑部分和與第五行星齒輪組的齒圈R5相嚙合的大直徑部分。該齒圈R5對(duì)應(yīng)于第二或主變速部142的第四齒圈。第二和第三行星齒輪組144、146具有用作其行星架CA2和CA3的一個(gè)共用部件，以及用作其太陽齒輪S2和S3的一個(gè)共用部件。第二行星齒輪組144的行星齒輪(塔式行星齒輪152的小直徑部分)還用作第三行星齒輪組146的第一行星齒輪(用作與太陽齒輪S3相嚙合的行星齒輪)。
第二變速部142的第二到第五行星齒輪組144、146、148、150部分地相互連接并且具有總共六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM6。詳細(xì)地說，第二行星齒輪組144的太陽齒輪S2與第三行星齒輪組146的太陽齒輪S3相互連接，以提供第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1，而第四行星齒輪組148的齒圈R4用作第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2。第三行星齒輪組146的齒圈R3和第四行星齒輪組148的行星架CA4相互連接，以提供第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3。第二行星齒輪組144的行星架CA2、第三行星齒輪組146的行星架CA3、第四行星齒輪組148的太陽齒輪S4及第五行星齒輪組150的行星架CA5相互合作以提供第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4。第二行星齒輪組144的齒圈R2提供第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5，并且第五行星齒輪組150的齒圈R5提供第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽齒輪S2和S3)通過第一制動(dòng)器B1被選擇性地固定于殼體132從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，并且第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R3和行星架CA4)通過第二制動(dòng)器B2被選擇性地固定于殼體132從而被選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5(齒圈R2)通過第一離合器C1被選擇性地連接于第一行星齒輪組112的齒圈R1形式的中間輸出元件，即，被連接于第二輸入路徑PA2。第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1(太陽齒輪S2和S3)通過第二離合器C2被選擇性地連接于齒圈R1，即，被連接于第二輸入路徑PA2。第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2(齒圈R4)通過第三離合器C3被選擇性地連接于輸入軸124，即，被連接于第一輸入路徑PA1，第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3(齒圈R3和行星架CA4)通過第四離合器C4被選擇性地連接于輸入軸124，即，被連接于第一輸入路徑PA1。第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6(齒圈R5)通過第五離合器C5被選擇性地連接于齒圈R1，即，被連接于第二輸入路徑PA2，而第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4(行星架CA2、CA3和CA5以及太陽齒輪S4)被一體地連接于輸出齒輪154形式的輸出元件，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)通過輸出齒輪154從自動(dòng)變速器140中被輸出。在該第五實(shí)施例中，第一輸入路徑PA1被第一行星齒輪組112的行星架CA1部分地限定，并且第一離合器C1相當(dāng)于第一輸入離合器，而第五離合器C5相當(dāng)于第二輸入離合器。而且，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5相當(dāng)于第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6相當(dāng)于第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4相當(dāng)于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
如圖15B中所示的，自動(dòng)變速器140也具有八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”和一個(gè)倒檔“Rev”。如從圖15A的共線圖中可看出的，具有最高變速比的第一檔位“1st”是通過第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速，以及使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3停止，以使得連接于輸出齒輪154的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4沿正向在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與共線圖中“1st”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第一檔位“1st”的第二檔位“2nd”是通過第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速，以及使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“2nd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第二檔位“2nd”的第三檔位“3rd”是通過第一和第二離合器C1、C2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部142通過第一變速部114的減速，以及使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“3rd”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，即，在等于第一變速部114的齒圈R1的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第三檔位“3rd”的第四檔位“4th”是通過第一和第三離合器C1、C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速以及使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸124一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“4th”所示的橫直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。除第一和第三離合器C1、C3的接合動(dòng)作以外，可通過第一和第四離合器C1、C4的接合動(dòng)作建立第四檔位“4th”，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一變速部114的減速以及使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸124一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
其變速比低于第四檔位“4th”的第五檔位“5th”是通過第三和第四離合器C3、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部142隨輸入軸124一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“5th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。該第五檔位“5th”具有1.0的變速比。其變速比低于第五檔位“5th”的第六檔位“6th”是通過第二和第四離合器C2、C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部114的轉(zhuǎn)動(dòng)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸124的一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“6th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第六檔位“6th”的第七檔位“7th”是通過第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)以及使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“7th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。其變速比低于第七檔位“7th”的第八檔位“8th”是通過第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM2隨輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1的停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“8th”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
倒檔“Rev”是通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1通過第一變速部114的減速以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件R3的停止，以使得第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4沿反向在由對(duì)應(yīng)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的豎直線與“Rev”所示的斜直線之間的交叉點(diǎn)所表示的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照?qǐng)D15B，其中示出自動(dòng)變速器140的上述九個(gè)檔位與離合器C1-C5和制動(dòng)器B1、B2形式的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的各個(gè)組合之間的關(guān)系。從圖15B中應(yīng)該理解的是，通過接合從這五個(gè)離合器C1-C5和兩個(gè)制動(dòng)器B1、B2中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的適當(dāng)組合可建立八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。通過第一、第二、第三和第四行星齒輪組112、144、146、148的齒數(shù)比ρ1-ρ4確定這九個(gè)檔位的變速比。例如，這九個(gè)檔位具有圖15B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ1-ρ4如下所述ρ1＝0.450、ρ2＝0.351、ρ3＝0.368、ρ4＝0.286。在該具體示例中，相鄰檔位的分級(jí)比基本彼此相等，前進(jìn)檔位的變速比的總范圍(“總幅”＝3.550/0.526)寬為6.745。此外，倒檔“Rev”具有2.597的適合的選定變速比。因此，自動(dòng)變速器140總體上顯示出令人滿意的變速比特征。
圖15A和15B中所示的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”形成了第一組檔位，其中具有高于1.0的變速比的第一檔位到第四檔位“1st”到“4th”是通過接合第一離合器C1以及其它離合器C2、C3或第一或第二制動(dòng)器B1、B2而建立的。自動(dòng)變速器140具有第二組檔位，其中第一檔位到第四檔位“1st”到“4th”是通過接合第五離合器C5以及離合器C2、C3或制動(dòng)器B1、B2而建立的，如圖16A和16B中所示的，以使得第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3通過第一變速部114減速。通過接合第四離合器C4而建立的圖16B的第二組檔位的第一檔位到第四檔位的變速比不同于通過接合第一離合器C1而建立的圖15B的第一組檔位的第一檔位到第四檔位的變速比，并且是通過沿平行于圖15A的共線圖的橫軸的方向的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6(齒圈R5)的位置而確定的。也就是說，第一檔位到第四檔位的變速比是通過第五行星齒輪組150的齒數(shù)比ρ5而確定的。通過適當(dāng)?shù)卮_定齒數(shù)比ρ5，第二組的檔位“1st”到“4th”的變速比不同于第一組的檔位“1st”到“4th”的變速比特征。
如圖16B中所示的，第二組檔位的第一檔位到第四檔位“1st”到“4th”是通過第五離合器C5(取代第一離合器C1)以及其它離合器C2、C3或第一或第二制動(dòng)器B1、B2的接合動(dòng)作而建立的。也就是說，具有最高變速比的第一檔位“1st”是通過第五離合器C5和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部114的減速，以及使得第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3停止，第二檔位“2nd”是通過第五離合器C5和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部114的減速，以及使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1停止。而且，第三檔位“3rd”是通過第五離合器C5和第二離合器C2的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致作為一個(gè)整體的第二變速部142通過第一變速部114的減速，而第四檔位“4th”是通過第五離合器C5和第三離合器C3的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸124一起轉(zhuǎn)動(dòng)以及使得第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部114的減速。該第四檔位“4th”可通過第五離合器C5和第四離合器C4的接合動(dòng)作而建立的，所述接合動(dòng)作導(dǎo)致第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM3隨輸入軸124一起轉(zhuǎn)動(dòng)以及使得第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第一變速部114的減速。
通過接合兩個(gè)摩擦接合裝置(C1-C5，B1、B2)的適當(dāng)組合，可建立第二組檔位的八個(gè)連續(xù)前進(jìn)檔位中的選定的一個(gè)。第一檔位到第四檔位“1st”到“4th”的變速比是通過第五行星齒輪組150的齒數(shù)比ρ5而確定的。例如，這些檔位“1st”到“4th”具有圖16B中所表示的變速比，其中齒數(shù)比ρ5為0.561。即，第二組的第三檔位“3rd”的變速比為1.818，即，與第一組相等，而第一檔位“1st”的變速比為4.589，略高于第一組的第一檔位“1st”的變速比3.550，而第二組的第二檔位“2nd”的變速比為2.839，略高于第一組的第二檔位的變速比2.456。因此，處于第二組的第一檔位或第二檔位中的自動(dòng)變速器140提供比第一組相應(yīng)檔位中更大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另一方面，第二組的第四檔位“4th”的變速比為1.259，略小于第一組的第四檔位的變速比1.349。圖16B的第二組檔位具有比圖15B的第一組的6.745的總幅寬的約8.719的總幅(變速比總范圍)。
與包括通過接合第一離合器C1以及第二或第三離合器C2、C3或第一或第二制動(dòng)器B1、B2的接合動(dòng)作而建立的第一檔位到第四檔位的圖15B的第一組檔位相比較，包括通過接合第五離合器C5以及第二或第三離合器C2、C3或第一或第二制動(dòng)器B1、B2的接合動(dòng)作而建立的第一檔位到第四檔位的圖16B的第二組檔位確保了車輛在較高運(yùn)行速度下的更高度的啟動(dòng)和加速的駕駛性能。
以上所述的本發(fā)明第五實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器140還被布置成使得第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5通過第一離合器C1選擇性地連接于第二輸入路徑PA2，用以建立圖15B的第一組檔位的第一檔位到第四檔位“1st”到“4th”，并且使得第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM6通過第五離合器C5選擇性地連接于第二輸入路徑PA2，用以建立圖16B的第一檔位到第四檔位“1st”到“4th”。第一或第二組檔位是在選擇了手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)變速檔位組選擇器開關(guān)86的選定位置以及在未選擇手動(dòng)變速模式時(shí)根據(jù)是否選擇動(dòng)力運(yùn)行模式而選擇的。因此，與傳統(tǒng)自動(dòng)變速器相比較，可在更精確的方式下控制本發(fā)明第五實(shí)施例的自動(dòng)變速器140的變速操作。
此外，輸入軸124的轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一和第二輸入路徑PA1、PA2被傳輸?shù)降诙兯俨?42，并且通過選擇用于傳輸從第二輸入路徑PA2中所接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的要被接合的第一離合器C1或第五離合器C5而選擇第一或第二組檔位，因此自動(dòng)變速器140可較容易地?fù)Q檔到在選定的第一或第二組的第一檔位到第四檔位中選定的一個(gè)檔位，同時(shí)第一或第五離合器C1、C5被保持在接合狀態(tài)中。因此，可使得自動(dòng)變速器140結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且使其小型化并且可使其制造成本較低，同時(shí)可更容易安裝在車輛上。
通過相應(yīng)的第一和第五離合器C1、C5連接于第二輸入路徑PA2的第五和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5、RM6被布置成彼此相鄰，沿平行于橫軸的方向看去時(shí)位于圖15A和16A共線圖的一端處，并且第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件被布置在一組第五和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5、RM6的內(nèi)側(cè)上，同時(shí)第一、第二和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM3被布置在遠(yuǎn)離第五和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM5、RM6的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM4的一側(cè)上。在這種布置中，通過由第一和第二離合器B1、B2停止第一、第二和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM3，由第二離合器C2將這些轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM3連接于第二輸入路徑PA2，或通過第三和第四離合器C3、C4將轉(zhuǎn)動(dòng)元件RM1-RM3連接于第一輸入路徑PA1可建立其變速比高于1.0的選定的第一或第二組連續(xù)檔位(第一檔位到第四檔位)中的一個(gè)檔位。因此，第一和第二組檔位可使得具有較為簡(jiǎn)單的自動(dòng)變速器140的布置。
如上所述，圖15和圖16的第一和第二組檔位相互不同之處只在于，接合第一離合器C1以及第二或第三離合器C2、C3或第一或第二制動(dòng)器B1、B2以建立第一組檔位的第一檔位、第二檔位、第三檔位和第四檔位“1st”、“2nd”、“3rd”和“4th”，而接合第五離合器C5以及第二或第三離合器C2、C3或第一或第二制動(dòng)器B1、B2以建立第二組檔位的第一檔位、第二檔位、第三檔位和第四檔位“1st”、“2nd”、“3rd”和“4th”。除第一和第五離合器C1、C5的接合和脫離動(dòng)作之外，用以建立第一組檔位的第一檔位到第四檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合與用以建立第二組檔位的第一檔位到第四檔位的離合器和制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合相同。相同組的離合器和制動(dòng)器用于兩組檔位。因此，與其中不同組的離合器和制動(dòng)器用于各自兩組檔位的自動(dòng)變速器相比較，本發(fā)明自動(dòng)變速器140的結(jié)構(gòu)可更簡(jiǎn)單并且成本更低。
在第五實(shí)施例中，塔式行星齒輪152的小直徑部分與第二行星齒輪組144的齒圈R2相嚙合，所述齒圈R2通過第一離合器C1與第二輸入路徑PA2相連接以建立第一組的第一檔位“1st”到第四檔位“4th”，其變速比高于1.0，而塔式行星齒輪152的大直徑部分與第五行星齒輪組150的齒圈R5相嚙合，所述齒圈R5通過第五離合器C5與第二輸入路徑PA2相連接以建立第二組的第一檔位到第四檔位。這種布置也有助于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并且減少其中選擇性地使用第一和第二組檔位的該自動(dòng)變速器140的尺寸和制造成本。
此外，包括第一變速部114和第二變速部142的該自動(dòng)變速器140通過使用這四個(gè)行星齒輪組112、144、146、148、第五行星齒輪組150的齒圈R4、這五個(gè)離合器C1-C5以及這兩個(gè)制動(dòng)器B1、B2的較為簡(jiǎn)單和小型化的布置提供了八個(gè)前進(jìn)檔位，以使得可通過接合從離合器C1-C5與制動(dòng)器B1、B2中選擇的兩個(gè)摩擦接合裝置的八種不同組合的適當(dāng)一組選擇這八個(gè)前進(jìn)檔位中的一個(gè)，從而可在減小變速?zèng)_擊的情況下容易地控制自動(dòng)變速器140的變速。
另外，行星齒輪組112、144、146、150具有較小的直徑，其中它們的齒數(shù)比ρ1-ρ5被保持在適當(dāng)?shù)拇_定范圍內(nèi)，并且提供了具有適當(dāng)變速比和分級(jí)比的八個(gè)前進(jìn)檔位“1st”到“8th”，并且寬至至少為6的總體變速比范圍(總幅)，并且還提供了具有較高變速比的倒檔“Rev”。因此，該自動(dòng)變速器140顯示出改進(jìn)的總體變速比特征。
盡管第一、第二和第三實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器10、40、50具有八個(gè)前進(jìn)檔位，但是也可將自動(dòng)變速器10、40、50修正得具有包括對(duì)應(yīng)于第七檔位和第八檔位“7th”和“8th”的兩個(gè)檔位的七個(gè)或更少個(gè)前進(jìn)檔位。例如，可將自動(dòng)變速器10、40、50修正得具有對(duì)應(yīng)于第二檔位“2nd”到第八檔位“8th”的七個(gè)前進(jìn)檔位。
另一方面，可將第四和第五實(shí)施例所涉及的自動(dòng)變速器110、140修正得具有七個(gè)或更少個(gè)前進(jìn)檔位，諸如第一檔位“1st”到第七檔位“7th”、第二檔位“2nd”到第八檔位“8th”、或第一檔位“1st”到第六檔位“6th”和第八檔位“8th”。
應(yīng)該理解的是，在已描述的本發(fā)明技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可具體表現(xiàn)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可進(jìn)行的其它各種改變、修正和改進(jìn)形式。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器(10；40；50)，它包括輸入元件(26)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(28；60)、多個(gè)行星齒輪組(12、16、18、20、22；12、54、56、58)、多個(gè)離合器(C1-C4)和多個(gè)制動(dòng)器(B1-B3)的主變速部(24；52)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5；RM4)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中的選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(24；52)包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1-RM6；RM1-RM5)，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一輸入路徑(PA1)相連接的第一輸入離合器(C3)，以及用于選擇性地將所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一輸入路徑相連接的第二輸入離合器(C4)；所述主變速部具有用于輸出其速度高于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組連續(xù)檔位(“7th”和“8th”)，所述第一組連續(xù)檔位通過用于所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)經(jīng)所述第一輸入路徑的轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第一輸入離合器(C3)的接合動(dòng)作和所述第二輸入離合器(C4)的脫離動(dòng)作，并通過控制所述多個(gè)離合器中的其它離合器(C1、C2)和所述多個(gè)制動(dòng)器(B1-B3)的接合和脫離動(dòng)作建立；所述主變速部具有用于輸出其速度高于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二組連續(xù)檔位(“7th”和“8th”)，所述第二組連續(xù)檔位通過用于所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)經(jīng)所述第一輸入路徑的轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二輸入離合器(C4)的接合動(dòng)作和所述第一輸入離合器(C3)的脫離動(dòng)作，并通過控制所述多個(gè)離合器中的其它離合器(C1、C2)和所述多個(gè)制動(dòng)器(B1-B3)的接合和脫離動(dòng)作建立，所述第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于所述第一組連續(xù)檔位的各自變速比；并且所述自動(dòng)變速器可換檔到所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
2.一種自動(dòng)變速器(10；40；50)，它包括輸入元件(26)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(28；60)、多個(gè)行星齒輪組(12、16、18、20、22；12、54、56、58)、多個(gè)離合器(C1-C4)和多個(gè)制動(dòng)器(B1-B3)的主變速部(24；52)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5；RM4)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中的選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(24；52)包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1-RM6；RM1-RM5)，當(dāng)沿共線圖的平行直線彼此隔開一定距離的方向看去時(shí)，所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件設(shè)置在所述共線圖的基本中間位置處，沿各自平行直線取得所述至少四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一輸入路徑(PA1)相連接的第一輸入離合器(C3)，以及用于選擇性地將所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一輸入路徑相連接的第二輸入離合器(C4)；并且所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5；RM4)位于一組所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的一側(cè)上，而其它所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)位于這組所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上，其中每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過所述多個(gè)離合器(C1-C4)中的除所述第一和所述第二輸入離合器(C3、C4)之外的一個(gè)離合器(C2)選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接或通過所述多個(gè)制動(dòng)器(B1-B3)中的一個(gè)制動(dòng)器(B1)達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。
3.依照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器(10；40；50)，其特征在于，所述主變速部(24；52)具有用于輸出其速度高于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組連續(xù)檔位(“7th”和“8th”)，所述第一組連續(xù)檔位分別通過所述第一輸入離合器(C3)的接合動(dòng)作、連同與位于所述另一側(cè)上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)對(duì)應(yīng)的所述一個(gè)離合器(C2)的接合動(dòng)作、以及與位于所述另一側(cè)上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的所述一個(gè)制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立，并且，所述主變速部(24；52)具有用于輸出其速度高于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二組連續(xù)檔位(“7th”和“8th”)，所述第二組連續(xù)檔位分別通過所述第二輸入離合器(C4)的接合動(dòng)作、連同與位于所述另一側(cè)上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)對(duì)應(yīng)的所述一個(gè)離合器(C2)的接合動(dòng)作、以及與位于所述另一側(cè)上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的所述一個(gè)制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立，所述第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于所述第一組連續(xù)檔位的各自變速比，所述自動(dòng)變速器可換檔到所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
4.依照權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)變速器(10；40；50)，其特征在于，除所述第一和所述第二輸入離合器的操作狀態(tài)以外，用以建立所述第一組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合與用以建立所述第二組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合相同。
5.依照權(quán)利要求3中所述的自動(dòng)變速器(10；40；50)，其特征在于，除所述第一和所述第二輸入離合器的接合和脫離動(dòng)作以外，用以建立所述第一組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合與用以建立所述第二組連續(xù)檔位的所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合相同。
6.依照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器(10；40；50)，其特征在于，通過變速控制裝置(70)選擇所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中的一組連續(xù)檔位，并且在所述變速控制裝置的控制下，所述自動(dòng)變速器被換檔到所選擇的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
7.依照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器(10；40；50)，其特征在于，通過變速控制裝置(70)選擇所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中的一組連續(xù)檔位，并且在所述變速控制裝置的控制下，所述自動(dòng)變速器被換檔到所選擇的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
8.依照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器(10；40)，其特征在于，所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2、RM3)為所述多個(gè)行星齒輪組中的兩個(gè)相鄰行星齒輪組(16、22)的齒圈(R2、R5)或太陽齒輪，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組具有共用的塔式行星齒輪(36)，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組的所述齒圈或所述太陽齒輪分別與所述大直徑部分和所述小直徑部分相嚙合。
9.依照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器(10；40)，其特征在于，所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2、RM3)為所述多個(gè)行星齒輪組中的兩個(gè)相鄰行星齒輪組(16、22)的齒圈(R2、R5)或太陽齒輪，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組具有共用的塔式行星齒輪(36)，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組的所述齒圈或所述太陽齒輪分別與所述大直徑部分和所述小直徑部分相嚙合。
10.依照權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主變速部(24)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM6)構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的六條直線取得所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述六條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比確定所述六條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；以及第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器(B3)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(28)相連接，并且，所述第二、所述第三和所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2、RM3、RM5)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第三和所述第四離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
11.依照權(quán)利要求3中所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主變速部(24)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM6)構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的六條直線取得所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述六條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比確定所述六條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；以及第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器(B3)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(28)相連接，并且，所述第二、所述第三和所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2、RM3、RM5)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第三和所述第四離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
12.依照權(quán)利要求10所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主變速部(24)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(16)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(18)、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(20)以及主第四行星齒輪組(22)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)，并且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)和所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)中的一個(gè)齒圈，同時(shí)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一行星齒輪組的齒圈和所述主第四行星齒輪組的齒圈中的另一個(gè)齒圈，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一、所述主第二和所述主第四行星齒輪組的相互連接的行星架(CA2、CA3、CA5)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)和所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)，以及所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的所述主第一和所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S2、S3)和所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)。
13.依照權(quán)利要求11所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主變速部(24)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(16)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(18)、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(20)以及主第四行星齒輪組(22)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)，并且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)和所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)中的一個(gè)齒圈，同時(shí)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一行星齒輪組的齒圈和所述主第四行星齒輪組的齒圈中的另一個(gè)齒圈，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一、所述主第二和所述主第四行星齒輪組的相互連接的行星架(CA2、CA3、CA5)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)和所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)，以及所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的所述主第一和所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S2、S3)和所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)。
14.一種自動(dòng)變速器(10)，它包括輸入元件(26)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(28)、多個(gè)行星齒輪組(12、16、18、20、22)、多個(gè)離合器(C1-C4)和多個(gè)制動(dòng)器(B1-B3)的主變速部(24)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中的選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(24)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(16)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(18)、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(20)以及主第四行星齒輪組(22)，并且具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM6)構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件；并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)，并且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)和所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)中的一個(gè)齒圈，同時(shí)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一行星齒輪組的齒圈和所述主第四行星齒輪組的齒圈中的另一個(gè)齒圈，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述主第一、所述主第二和所述主第四行星齒輪組的相互連接的行星架(CA2、CA3、CA5)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)和所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)，以及所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件為相互連接的所述主第一和所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S2、S3)和所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)；并且，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；以及第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器(B3)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(28)相連接。
15.依照權(quán)利要求12所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(16)具有塔式行星齒輪(36)，所述塔式行星齒輪(36)具有與所述主第四行星齒輪組(22)的齒圈(R5)相嚙合的大直徑部分，和用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
16.依照權(quán)利要求13所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(16)具有塔式行星齒輪(36)，所述塔式行星齒輪(36)具有與所述主第四行星齒輪組(22)的齒圈(R5)相嚙合的大直徑部分，和用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
17.依照權(quán)利要求14所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(16)具有塔式行星齒輪(36)，所述塔式行星齒輪(36)具有與所述主第四行星齒輪組(22)的齒圈(R5)相嚙合的大直徑部分，和用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
18.依照權(quán)利要求10所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主變速部(24)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二離合器和所述第三或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三或所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器(C2)的接合動(dòng)作和用作所述第一輸入離合器的所述第三離合器(C3)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第三離合器(C3)和所述第一制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成，而所述第二組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和用作所述第二輸入離合器的所述第四離合器(C4)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第四離合器的接合動(dòng)作和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成。
19.依照權(quán)利要求11所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主變速部(24)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一和第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和所述第三離合器或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及所述第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器或所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器(C2)的接合動(dòng)作和用作所述第一輸入離合器的所述第三離合器(C3)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第三離合器(C3)和所述第一制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成，而所述第二組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和用作所述第二輸入離合器的所述第四離合器(C4)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第四離合器的接合動(dòng)作和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成。
20.依照權(quán)利要求14所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述主變速部(24)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和所述第三離合器或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器或所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述主變速部(24)具有用于輸出其速度高于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組兩個(gè)連續(xù)檔位和第二組兩個(gè)連續(xù)檔位，所述第一組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過所述第二和所述第三離合器(C2、C3)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位(“7th”)和通過所述第三離合器(C3)和所述第一制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位(“8th”)構(gòu)成，而所述第二組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過所述第二和第四離合器(C2、C4)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位(“7th”)和通過所述第四離合器的接合動(dòng)作和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位(“8th”)構(gòu)成。
21.依照權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述主變速部(52)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的五條直線取得所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述五條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述五條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；以及第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器(B3)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(60)相連接，并且，所述第二、所述第三和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2、RM3、RM4)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第三和所述第四離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
22.依照權(quán)利要求3中所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述主變速部(52)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的五條直線取得所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述五條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述五條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；以及第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器(B3)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(60)相連接，并且，所述第二、所述第三和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2、RM3、RM4)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第三和所述第四離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
23.依照權(quán)利要求21所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述主變速部(52)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(54)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(56)、以及單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(58)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的太陽齒輪(S2)、所述主第二行星齒輪組的行星架(CA3)以及所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的行星架(CA2)和所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)構(gòu)成，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，以及所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)和所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S3)構(gòu)成。
24.依照權(quán)利要求22所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述主變速部(52)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(54)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(56)、以及單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(58)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的太陽齒輪(S2)、所述主第二行星齒輪組的行星架(CA3)以及所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的行星架(CA2)和所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)構(gòu)成，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，以及所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)和所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S3)構(gòu)成。
25.一種自動(dòng)變速器(50)，它包括輸入元件(26)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(60)、多個(gè)行星齒輪組(12、54、56、58)、多個(gè)離合器(C1-C4)和多個(gè)制動(dòng)器(B1-B3)的主變速部(52)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(52)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(54)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(56)、以及單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(58)，并且還具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的太陽齒輪(S2)、所述主第二行星齒輪組的行星架(CA3)以及所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的行星架(CA2)和所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)構(gòu)成，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)，以及所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)和所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S3)構(gòu)成；并且，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；以及第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第三制動(dòng)器(B3)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(60)相連接。
26.依照權(quán)利要求21所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述主變速部(52)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和所述第三離合器或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器或所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器(C2)的接合動(dòng)作和用作所述第一輸入離合器的所述第三離合器(C3)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第三離合器(C3)和所述第一制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成，而所述第二組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和用作所述第二輸入離合器的所述第四離合器(C4)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第四離合器的接合動(dòng)作和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成。
27.依照權(quán)利要求22所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述主變速部(52)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和所述第三離合器或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器或所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器(C2)的接合動(dòng)作和用作所述第一輸入離合器的所述第三離合器(C3)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第三離合器(C3)和所述第一制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成，而所述第二組連續(xù)檔位由通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和用作所述第二輸入離合器的所述第四離合器(C4)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位和通過所述第四離合器的接合動(dòng)作和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位構(gòu)成。
28.依照權(quán)利要求25所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述主變速部(52)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二離合器的接合動(dòng)作和所述第三離合器或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器或所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述主變速部(52)具有用于輸出其速度高于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組兩個(gè)連續(xù)檔位和第二組兩個(gè)連續(xù)檔位，所述第一組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過所述第二和所述第三離合器(C2、C3)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位(“7th”)和通過所述第三離合器(C3)和所述第一制動(dòng)器(B1)的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位(“8th”)構(gòu)成，而所述第二組兩個(gè)連續(xù)檔位由通過所述第二和所述第四離合器(C2、C4)的接合動(dòng)作建立的所述第七檔位(“7th”)和通過所述第四離合器的接合動(dòng)作和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立的所述第八檔位(“8th”)構(gòu)成。
29.依照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器(10；40；50)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(12)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?24；52)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?24；52)。
30.依照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器(10；40；50)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(12)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?24；52)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?24；52)。
31.依照權(quán)利要求14所述的自動(dòng)變速器(10)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(12)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?24)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?24)。
32.依照權(quán)利要求25所述的自動(dòng)變速器(50)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(12)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?52)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?52)。
33.一種自動(dòng)變速器(110；140)，它包括輸入元件(124)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(126；154)、多個(gè)行星齒輪組(112、116、118、120；112、144、146、148、150)、多個(gè)離合器(C1-C5)以及多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)的主變速部(122；142)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3；RM4)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中的選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(122；142)包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4；RM6)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1-RM5；RM1-RM6)，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第二輸入路徑(PA2)相連接的第一輸入離合器(C1)，以及用于選擇性地將所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第二輸入路徑相連接的第二輸入離合器(C5)；所述主變速部具有用于輸出其速度低于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組連續(xù)檔位(“1st”到“3rd”；“1st”到“4th”)，所述第一組連續(xù)檔位通過用于所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)與所述第二輸入路徑的連接的所述第一輸入離合器(C1)的接合動(dòng)作和所述第二輸入離合器(C5)的脫離動(dòng)作，并通過控制所述多個(gè)離合器中的其它離合器(C2；C2、C3)和所述多個(gè)制動(dòng)器(B1；B2)的接合和脫離動(dòng)作建立；所述主變速部具有用于輸出其速度低于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二組連續(xù)檔位(“1st”到“3rd”；“1st”到“4th”)，所述第二組連續(xù)檔位通過用于所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4；RM6)與所述第二輸入路徑的連接的所述第二輸入離合器(C5)的接合動(dòng)作和所述第一輸入離合器(C1)的脫離動(dòng)作，并通過控制所述多個(gè)離合器中的其它離合器(C2；C2、C3)和所述多個(gè)制動(dòng)器(B1；B2)的接合和脫離動(dòng)作建立，所述第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于所述第一組連續(xù)檔位的各自變速比；并且所述自動(dòng)變速器可換檔到所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
34.一種自動(dòng)變速器(110；140)，它包括輸入元件(124)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(126；154)、多個(gè)行星齒輪組(112、116、118、120；112、144、146、148、150)、多個(gè)離合器(C1-C5)以及多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)的主變速部(122；142)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3；RM4)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中的選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(122；142)包括至少四個(gè)包括第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4；RM6)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1-RM5；RM1-RM6)，當(dāng)沿共線圖的平行直線彼此隔開一定距離的方向看去時(shí)，所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件設(shè)置在所述共線圖的一端處，沿各自平行直線取得所述至少四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述多個(gè)離合器包括用于選擇性地將所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第二輸入路徑(PA2)相連接的第一輸入離合器(C1)，以及用于選擇性地將所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一輸入路徑相連接的第二輸入離合器(C5)；并且所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3；RM4)位于一組所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)上，而其它所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1、RM2；RM1-RM3)位于這組所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件的另一側(cè)上，其中每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過所述多個(gè)離合器(C1-C5)中的除所述第一和所述第二輸入離合器(C1、C5)之外的至少一個(gè)離合器(C2-C4)選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)和/或所述第二輸入路徑(PA2)相連接或通過所述多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)中的至少一個(gè)制動(dòng)器達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。
35.依照權(quán)利要求34所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于所述主變速部(122；142)具有用于輸出其速度低于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一組連續(xù)檔位(“1st”到“3rd”；“1st”到“4th”)所述第一組連續(xù)檔位分別通過所述第一輸入離合器(C1)的接合動(dòng)作、連同與位于所述另一側(cè)上的所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1、RM2；RM1-RM3)對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)離合器(C2-C4)的接合動(dòng)作、以及與位于所述另一側(cè)上的所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)的接合動(dòng)作建立，并且，所述主變速部(24；52)具有用于輸出其速度低于從所述第一輸入路徑(PA1)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二組連續(xù)檔位(“1st”到“3rd”；“1st”到“4th”)，所述第二組連續(xù)檔位分別通過所述第二輸入離合器(C5)的接合動(dòng)作、連同與位于所述另一側(cè)上的所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1、RM2；RM1-RM3)對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)離合器(C2-C4)的接合動(dòng)作、以及與位于所述另一側(cè)上的所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)的接合動(dòng)作建立，所述第二組連續(xù)檔位的各自變速比不同于所述第一組連續(xù)檔位的各自變速比，所述自動(dòng)變速器可換檔到所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
36.依照權(quán)利要求33所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，除所述第一和所述第二輸入離合器的操作狀態(tài)以外，用以建立所述第一組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合與用以建立所述第二組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的操作狀態(tài)的組合相同。
37.依照權(quán)利要求35所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，除所述第一和所述第二輸入離合器的接合和脫離動(dòng)作以外，用以建立所述第一組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合與用以建立所述第二組連續(xù)檔位的所述多個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作的組合相同。
38.依照權(quán)利要求33所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，通過變速控制裝置(70)選擇所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中的一組連續(xù)檔位，并且在所述變速控制裝置的控制下，所述自動(dòng)變速器被換檔到選擇的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
39.依照權(quán)利要求35所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，通過變速控制裝置(70)選擇所述第一組和所述第二組連續(xù)檔位中的一組連續(xù)換檔，并且在所述變速控制裝置的控制下，所述自動(dòng)變速器被換檔到選擇的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
40.依照權(quán)利要求33所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5、RM4；RM5、RM6)為所述多個(gè)行星齒輪組中的兩個(gè)相鄰行星齒輪組(116、120；144、150)的齒圈(R2、R5)或太陽齒輪(S2、S4)，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組具有共用的塔式行星齒輪(134；152)，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組的所述齒圈或所述太陽齒輪分別與所述大直徑部分和所述小直徑部分相嚙合。
41.依照權(quán)利要求34所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，所述第一和所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5、RM4；RM5、RM6)為所述多個(gè)行星齒輪組中兩個(gè)相鄰行星齒輪組(116、120；144、150)的齒圈(R2、R5)或太陽齒輪(S2、S4)，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組具有共用的塔式行星齒輪(134；152)，所述塔式行星齒輪具有大直徑部分和小直徑部分，所述兩個(gè)相鄰行星齒輪組的所述齒圈或所述太陽齒輪分別與所述大直徑部分和所述小直徑部分相嚙合。
42.依照權(quán)利要求33所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主變速部(122)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的五條直線取得所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述五條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述五條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接；以及第五離合器(C5)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(126)相連接，并且，所述第五、所述第四和所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5、RM4、RM3)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第一和第五離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
43.依照權(quán)利要求35所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主變速部(122)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的五條直線取得所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述五條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述五條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接；以及第五離合器(C5)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過具選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(126)相連接，并且，所述第五、所述第四和所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5、RM4、RM3)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第一和所述第五離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
44.依照權(quán)利要求42所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主變速部(122)包括雙行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(116)、單行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(118)、以及主第三行星齒輪組(120)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的行星架(CA2)、所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S3)以及所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)和所述主第二行星齒輪組的行星架(CA3)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)，以及所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述主第一行星齒輪組的太陽齒輪(S2)。
45.依照權(quán)利要求43所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主變速部(122)包括雙行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(116)、單行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(118)、以及主第三行星齒輪組(120)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的行星架(CA2)、所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S3)以及所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)和所述主第二行星齒輪組的行星架(CA3)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)，以及所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述主第一行星齒輪組的太陽齒輪(S2)。
46.一種自動(dòng)變速器(110)，它包括輸入元件(124)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(126)、多個(gè)行星齒輪組(112、116、118、120)、多個(gè)離合器(C1-C5)和多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)的主變速部(122)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中的選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(122)包括雙行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(116)、單行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(118)以及主第三行星齒輪組(120)，并且具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)和第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)構(gòu)成的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的行星架(CA2)、所述主第二行星齒輪組的太陽齒輪(S3)以及所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)和所述主第二行星齒輪組的行星架(CA3)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)，以及所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件為所述主第一行星齒輪組的太陽齒輪(S2)；并且，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接；以及第五離合器(C5)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(126)相連接。
47.依照權(quán)利要求44所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(116)具有塔式行星齒輪(134)，所述塔式行星齒輪具有與所述主第四行星齒輪組(120)的齒圈(R5)相嚙合的大直徑部分，和用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
48.依照權(quán)利要求45所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(116)具有塔式行星齒輪(134)，所述塔式行星齒輪具有與所述主第四行星齒輪組(120)的齒圈(R5)相嚙合的大直徑部分，和用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
49.依照權(quán)利要求46所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(116)具有塔式行星齒輪(134)，所述塔式行星齒輪具有與所述主第四行星齒輪組(120)的齒圈(R5)相嚙合的大直徑部分，和用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪的小直徑部分。
50.依照權(quán)利要求42所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主變速部(122)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一、所述第二和所述第五離合器中的至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由從所述第一到所述第五檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)擋位通過用作所述第一輸入離合器的所述第一離合器(C1)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而所述第二組連續(xù)檔位由所述多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)擋位通過用作所述第二輸入離合器的所述第五離合器(C5)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的所述另一個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器中的所述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立。
51.依照權(quán)利要求43所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主變速部(122)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一、所述第二和所述第五離合器中的至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由從所述第一到所述第五檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)擋位通過用作所述第一輸入離合器的所述第一離合器(C1)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而所述第二組連續(xù)檔位由所述多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)擋位通過用作所述第二輸入離合器的所述第五離合器(C5)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的所述另一個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器中的所述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立。
52.依照權(quán)利要求46所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主變速部(122)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一、所述第二和所述第五離合器中的至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第二和所述第三離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由從所述第一到所述第五檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述第一組的所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)檔位通過用作所述第一輸入離合器的所述第一離合器(C1)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而所述第二組連續(xù)檔位由所述多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)擋位通過用作所述第二輸入離合器的所述第五離合器(C5)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的所述另一個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器中的所述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作而建立。
53.依照權(quán)利要求33中所述的自動(dòng)變速器(140)，其特征在于，所述主變速部(142)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM6)構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且其中沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的六條直線取得所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述六條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開一定距離，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述六條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接；第五離合器(C5)，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(154)相連接，并且，所述第五、所述第六和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5、RM6、RM4)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第一和所述第二離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
54.依照權(quán)利要求35中所述的自動(dòng)變速器(140)，其特征在于，所述主變速部(142)具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM6)構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件依照具有豎軸和橫軸的共線圖布置，并且，沿平行于所述豎軸的相應(yīng)的六條直線取得所述六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述六條直線沿平行于所述橫軸的方向從所述共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端彼此隔開，以使得通過所述多個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比而確定所述六條直線中相鄰直線之間沿所述方向的距離，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接；第五離合器(C5)，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器(B2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(154)相連接，并且，所述第五、所述第六和所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5、RM6、RM4)分別用作所述第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件、所述第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，而所述第一和所述第二離合器分別用作所述第一和所述第二輸入離合器。
55.依照權(quán)利要求53所述的自動(dòng)變速器(140)，其特征在于，所述主變速部(142)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(144)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(146)、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(148)以及主第四行星齒輪組(150)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一和所述主第二行星齒輪組的相互連接的太陽齒輪(S2、S3)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)和所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一、所述主第二和所述主第四行星齒輪組的行星架(CA2、CA3、CA5)和所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)構(gòu)成，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)構(gòu)成，以及所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)構(gòu)成。
56.依照權(quán)利要求54所述的自動(dòng)變速器(140)，其特征在于，所述主變速部(142)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(144)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(146)、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(148)以及主第四行星齒輪組(150)，并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一和所述主第二行星齒輪組的相互連接的太陽齒輪(S2、S3)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)和所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第一、所述主第二和所述主第四行星齒輪組的行星架(CA2、CA3、CA5)和所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)構(gòu)成，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)構(gòu)成，以及所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)構(gòu)成。
57.一種自動(dòng)變速器(140)，它包括輸入元件(124)，以及具有多個(gè)檔位且包括輸出元件(154)、多個(gè)行星齒輪組(112、144、146、148、150)、多個(gè)離合器(C1-C5)以及多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)的主變速部(142)，所述多個(gè)行星齒輪組具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸出元件相連接的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)并且相互連接以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件以預(yù)定相互關(guān)系相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)變速器具有用于在預(yù)定第一變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸入路徑(PA1)和用于在高于所述第一變速比的預(yù)定第二變速比下傳輸所述輸入元件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入路徑(PA2)，以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，所述離合器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述第一或所述第二輸入路徑相連接，并且所述制動(dòng)器被選擇性地接合以便于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的選定的轉(zhuǎn)動(dòng)元件保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，以便通過控制所述離合器和所述制動(dòng)器的接合和脫離動(dòng)作而建立所述檔位中的選定的一個(gè)檔位，從而與所述輸出元件相連接的所述輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述輸出元件從所述主變速部被傳輸，其特征在于所述主變速部(142)包括單行星齒輪類型的主第一行星齒輪組(144)、雙行星齒輪類型的主第二行星齒輪組(146)、單行星齒輪類型的主第三行星齒輪組(148)以及主第四行星齒輪組(150)，并且具有由第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM1)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM2)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM3)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM4)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM5)和第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(RM6)構(gòu)成的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件；并且，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一和所述主第二行星齒輪組的相互連接的太陽齒輪(S2、S3)構(gòu)成，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第三行星齒輪組的齒圈(R4)構(gòu)成，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件由相互連接的所述主第二行星齒輪組的齒圈(R3)和所述主第三行星齒輪組的行星架(CA4)構(gòu)成，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一、所述主第二和所述主第四行星齒輪組的行星架(CA2、CA3、CA5)和所述主第三行星齒輪組的太陽齒輪(S4)構(gòu)成，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第一行星齒輪組的齒圈(R2)構(gòu)成，以及所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件由所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)構(gòu)成，并且，所述多個(gè)離合器包括第一離合器(C1)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑(PA2)相連接；第二離合器(C2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接；第三離合器(C3)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑(PA1)相連接；第四離合器(C4)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第一輸入路徑相連接；以及第五離合器(C5)，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地與所述第二輸入路徑相連接，所述多個(gè)制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器(B1)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；以及第二制動(dòng)器(B2)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件通過其選擇性地達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)；所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述輸出元件(154)相連接。
58.依照權(quán)利要求55所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(144)具有塔式行星齒輪(152)，所述塔式行星齒輪(152)具有大直徑部分和小直徑部分，所述大直徑部分和所述小直徑部分中的一個(gè)部分用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪，并且其另一個(gè)部分與所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)相嚙合。
59.依照權(quán)利要求56所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(144)具有塔式行星齒輪(152)，所述塔式行星齒輪(152)具有大直徑部分和小直徑部分，所述大直徑部分和所述小直徑部分中的一個(gè)部分用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪，并且其另一個(gè)部分與所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)相嚙合。
60.依照權(quán)利要求57所述的自動(dòng)變速器(110)，其特征在于，所述主第一行星齒輪組(144)具有塔式行星齒輪(152)，所述塔式行星齒輪(152)具有大直徑部分和小直徑部分，所述大直徑部分和所述小直徑部分中的一個(gè)部分用作所述主第一行星齒輪組的行星齒輪，并且其另一個(gè)部分與所述主第四行星齒輪組的齒圈(R5)相嚙合。
61.依照權(quán)利要求53所述的自動(dòng)變速器(140)，其特征在于，所述主變速部(52)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一、所述第二和所述第三離合器中的至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一或所述第二離合器和所述第三或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第二和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第四離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由從所述第一到所述第四檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)擋位通過用作所述第一輸入離合器的第一離合器(C1)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而所述第二組連續(xù)檔位由所述多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)檔位通過用作所述第二輸入離合器的所述第五離合器(C5)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的所述另一個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器中的所述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立。
62.依照權(quán)利要求54所述的自動(dòng)變速器(140)，其特征在于，所述主變速部(52)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一、所述第二和所述第三離合器中的至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一或所述第二離合器和所述第三或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第二和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第四離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由從所述第一到所述第四檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)檔位通過用作所述第一輸入離合器的第一離合器(C1)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而所述第二組連續(xù)檔位由所述多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)檔位通過用作所述第二輸入離合器的所述第五離合器(C5)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的所述另一個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器中的所述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立。
63.依照權(quán)利要求57所述的自動(dòng)變速器(140)，其特征在于，所述主變速部(52)的所述多個(gè)檔位包括從以下檔位中選擇出來的多個(gè)檔位第一檔位，所述第一檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且具有最高變速比；第二檔位，所述第二檔位通過所述第一或所述第五離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第一檔位的變速比；第三檔位，所述第三檔位通過所述第一、所述第二和所述第三離合器中的至少兩個(gè)離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第二檔位的變速比；第四檔位，所述第四檔位通過所述第一或所述第二離合器和所述第三或所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第三檔位的變速比；第五檔位，所述第五檔位通過所述第三和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第四檔位的變速比；第六檔位，所述第六檔位通過所述第二和所述第四離合器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第五檔位的變速比；第七檔位，所述第七檔位通過所述第四離合器和所述第二制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第六檔位的變速比；以及第八檔位，所述第八檔位通過所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立并且其變速比低于所述第七檔位的變速比，并且，所述第一組連續(xù)檔位由從所述第一到所述第四檔位中選擇的多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)檔位通過用作所述第一輸入離合器的第一離合器(C1)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的另一個(gè)離合器或所述多個(gè)制動(dòng)器(B1、B2)中的一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立，而所述第二組連續(xù)檔位由所述多個(gè)連續(xù)檔位組成，所述多個(gè)連續(xù)檔位中的每個(gè)檔位通過用作所述第二輸入離合器的所述第五離合器(C5)的接合動(dòng)作和所述多個(gè)離合器中的所述另一個(gè)離合器和所述多個(gè)制動(dòng)器中的所述一個(gè)制動(dòng)器的接合動(dòng)作建立。
64.依照權(quán)利要求33所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(112)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)。
65.依照權(quán)利要求34所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(112)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)。
66.依照權(quán)利要求46所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(112)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)。
67.依照權(quán)利要求57所述的自動(dòng)變速器(110；140)，其特征在于，所述第二輸入路徑(PA2)由具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(S1、CA1、R1)的第一行星齒輪組(112)部分地限定，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括與所述輸入元件(26)相連接并由所述輸入元件使之轉(zhuǎn)動(dòng)的第一元件(CA1)、被保持靜止的第二元件(S1)以及用作中間輸出元件的第三元件(R1)，所述中間輸出元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)以使得從所述輸入元件接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)的速度在所述轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)所述第二輸入路徑的傳輸期間被降低，并且，所述第一輸入路徑(PA1)被布置成使得所述輸入元件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)在1.0的變速比下經(jīng)所述第一輸入路徑(PA1)傳輸?shù)剿鲋髯兯俨?122；142)。
全文摘要
一種自動(dòng)變速器(10；40；50；80；90)，它具有用于輸出其速度高于從所述輸入元件(26)接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的第一組和第二組連續(xù)前進(jìn)檔位(“7th”和“8th”)，第一組連續(xù)前進(jìn)檔位通過第一輸入離合器(C3)的接合動(dòng)作建立，同時(shí)通過第二輸入離合器(C4)的接合動(dòng)作建立第二組連續(xù)前進(jìn)檔位，或者它具有用于降低從所述輸入元件接收的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的第一組和第二組連續(xù)前進(jìn)檔位(“1st”、“2nd”和“3rd”)，通過第一輸入離合器(C1)的接合動(dòng)作建立第一組連續(xù)前進(jìn)檔位，同時(shí)通過第二輸入離合器(C5)的接合動(dòng)作建立第二組連續(xù)前進(jìn)檔位。第一組連續(xù)檔位的各自變速比不同于第二組連續(xù)檔位的各自變速比。自動(dòng)變速器可換檔到第一組和第二組連續(xù)檔位中選定的一組連續(xù)檔位中的一個(gè)選定檔位。
文檔編號(hào)F16H3/66GK1584366SQ20041005857
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月18日
發(fā)明者田端淳, 星野明良, 宮崎光史, 本多淳, 安倍晶治, 太田博文 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社