專(zhuān)利名稱(chēng)：推拉鏈條的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及圓周運(yùn)動(dòng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械傳動(dòng)。
背景技術(shù)：
在實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的眾多機(jī)構(gòu)中，齒條機(jī)構(gòu)用的比較多。但是，此機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)有兩個(gè)一是所占的空間大，與齒輪嚙合的齒條由此端走到彼端時(shí)，所占空間幾乎是齒條長(zhǎng)度的二倍；二是定位麻煩，為使齒條與齒輪嚙合得恰到好處，必須使齒條在運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程中沿真正的直線(xiàn)導(dǎo)軌走，不扭轉(zhuǎn)、不歪邪，在全行程中嚙合松緊不變，這就不易實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要解決上述問(wèn)題，提供一種像齒條一樣能傳遞拉力和推力而所占空間幾乎比齒條運(yùn)動(dòng)空間縮小一半，又便于定位安裝的推拉鏈條。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下裝置實(shí)現(xiàn)的它是由若干鏈單元構(gòu)成，每個(gè)鏈單元由內(nèi)鏈板組、外鏈板和銷(xiāo)軸構(gòu)成，或者由內(nèi)鏈板組和外鏈板構(gòu)成。其特殊之處在于a、內(nèi)鏈板組由平板形內(nèi)鏈板和空心軸及套筒構(gòu)成，套有套筒的空心軸的端部和內(nèi)鏈板連接，或由槽形內(nèi)鏈板和銷(xiāo)軸及套筒構(gòu)成，套有套筒的銷(xiāo)被穿在槽形內(nèi)鏈板的兩側(cè)。
b、所說(shuō)的外鏈板通過(guò)穿在空心軸中的銷(xiāo)軸與內(nèi)鏈板組連接，該外鏈板是槽形板或是由兩個(gè)“L”形板構(gòu)成的槽形板，或是一對(duì)平板；所述槽形外鏈板由槽底板和兩個(gè)槽側(cè)板構(gòu)成，在每個(gè)槽側(cè)板上至少有兩個(gè)用于鉸接內(nèi)鏈板的銷(xiāo)軸孔，位于槽底板和槽側(cè)板而平行于槽子的面叫順長(zhǎng)面，其余的面叫端面，當(dāng)兩個(gè)相鄰鏈單元拉直后，相鄰槽形外鏈板的端面之間，有一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)位于鄰近兩個(gè)銷(xiāo)軸中心的連線(xiàn)之外。
c、每個(gè)槽形外鏈板的槽側(cè)板一端的端面上，至少有一個(gè)拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)，所謂拐彎點(diǎn)是相鄰兩個(gè)鏈單元被拉直后，分別位于兩個(gè)槽形外鏈板的兩個(gè)鄰近銷(xiāo)軸的平行于槽側(cè)板的中心連線(xiàn)與所述槽側(cè)板的各自端面的交點(diǎn)，所謂截止點(diǎn)是相鄰兩個(gè)鏈單元彎曲到極限狀態(tài)時(shí)，分別位于兩個(gè)槽形外鏈板的兩個(gè)鄰近銷(xiāo)軸的平行于槽側(cè)板的中心連線(xiàn)與所述槽側(cè)板的各自端面的交點(diǎn)。
本實(shí)用新型的槽形外鏈板的端面上有定位齒或定位槽，在相鄰兩個(gè)鏈單元拉直后，即相鄰的槽底板的端面對(duì)齊后，相鄰兩個(gè)外鏈板的槽側(cè)板的端面上的定位齒和定位槽是彼此嚙合的。
本實(shí)用新型的鏈單元的內(nèi)鏈板組由槽形內(nèi)鏈板和銷(xiāo)軸及套筒構(gòu)成，槽形內(nèi)鏈板或是槽形板，或是由兩個(gè)L形板構(gòu)成的槽形板，槽形內(nèi)鏈板由槽底板和兩個(gè)槽側(cè)板構(gòu)成，每個(gè)槽側(cè)板至少有兩個(gè)用于穿銷(xiāo)軸的孔，套筒被套在內(nèi)鏈板的槽中的銷(xiāo)軸上，兩個(gè)相鄰鏈單元的內(nèi)鏈板組之間由兩個(gè)平板形的外鏈板通過(guò)銷(xiāo)軸的兩端連接，每個(gè)槽形內(nèi)鏈板的槽側(cè)板端面上或外鏈板的端面上至少有一個(gè)拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)；在相鄰兩個(gè)鏈單元拉直后，相鄰的槽形內(nèi)鏈板的端面之間，或者相鄰的外鏈板的端面之間，至少有一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)位于鄰近兩個(gè)銷(xiāo)軸中心的連線(xiàn)之外。
本實(shí)用新型的位于鏈板槽子側(cè)面的槽形內(nèi)鏈板的槽側(cè)板的端面或者位于鏈板槽子側(cè)面的外鏈板的端面上有定位齒或定位槽，在相鄰兩個(gè)鏈單元拉直后，即相鄰的糟底板對(duì)齊后，在兩個(gè)端面上分別含有定位齒和定位槽的相鄰兩個(gè)鏈板是彼此嚙合的。
本實(shí)用新型的內(nèi)鏈板或外鏈板的側(cè)板的端面上的拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)，對(duì)其鄰近銷(xiāo)軸中心的張角之半的正弦值，等于或大于推拉鏈條的周節(jié)之半長(zhǎng)對(duì)配對(duì)鏈輪的分度園半徑之比值，所謂推拉鏈條的周節(jié)是指任意兩個(gè)相鄰銷(xiāo)軸的中心距。
本實(shí)用新型與同等條件下的齒條相比，它的優(yōu)點(diǎn)為(1)它能代替齒條傳遞推力，而它走過(guò)一個(gè)全行程所占空間長(zhǎng)度，大約減少一半；(2)快捷方便，克服了齒條在安裝和定位等方面的困難。


圖1是槽形外鏈板的推拉鏈條的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是槽形內(nèi)鏈板和自由式外鏈板構(gòu)成的推拉鏈條的俯視圖。
圖4是槽形內(nèi)鏈板和約束式外鏈板構(gòu)成的推拉鏈條的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于這些實(shí)施例。
在圖1和2中，1是內(nèi)鏈板、2是外鏈板、3是銷(xiāo)軸、4是套筒；在圖2中，5是空心軸，A是鄰近銷(xiāo)軸E和C的中心連線(xiàn)之外的兩個(gè)外鏈板的接觸點(diǎn)(圖2所示實(shí)為很多點(diǎn)構(gòu)成的接觸線(xiàn))，B是鄰近銷(xiāo)軸E和C的中心連線(xiàn)和兩個(gè)相鄰?fù)怄湴宓亩嗣娴慕稽c(diǎn)，即各自的拐彎點(diǎn)，D1和D2是相鄰兩個(gè)外鏈板的截止點(diǎn)，相鄰兩個(gè)外鏈板的另一端面的拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)依此類(lèi)推。B點(diǎn)和D1點(diǎn)對(duì)以其相關(guān)銷(xiāo)軸C的中心為角頂點(diǎn)而構(gòu)成的張角是α，G是定位槽，F(xiàn)是定位齒。
圖3中的6是槽形內(nèi)鏈板，7是自由式外鏈板。在內(nèi)鏈板上有拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)及接觸點(diǎn)(圖中示出的實(shí)為一條接觸線(xiàn))，外鏈板上有無(wú)這些點(diǎn)均可。圖中其余記號(hào)F、E、A、B、C、G、D1和D2的含義與圖2中的相同。
圖4中6是槽形內(nèi)鏈板、8是約束式外鏈板，所謂約束式外鏈板是指在該外鏈板上存在著拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)及拐彎點(diǎn)以外距槽底較近的接觸點(diǎn)或接觸線(xiàn)或接觸面，換言之，兩相鄰鏈單元作相對(duì)運(yùn)動(dòng)即拐彎時(shí)，要受到外鏈板上那些點(diǎn)的約束，因而不能形成任意夾角。圖4中其余記號(hào)A、F、E、B、G、C、D1和D2的含義與圖2中的相同。
所述推拉鏈條在伸直時(shí)，因?yàn)樵趦蓚€(gè)鏈單元上的鄰近兩銷(xiāo)軸中心連線(xiàn)之外距槽底較近處還有接觸點(diǎn)或接觸線(xiàn)或接觸面，故不能向槽底方向彎曲，因而變成剛性而傳推力；當(dāng)各個(gè)鏈單元在與鏈輪嚙合而彎曲時(shí)，像普通鏈條一樣能傳遞拉力，同時(shí)克服了齒條在一個(gè)全行程中要占大約等于其全長(zhǎng)的2倍距離的空間的缺點(diǎn)，所述鏈條在傳遞推力時(shí)仍能與鏈輪嚙合；其原因是在鏈輪側(cè)面有壓鏈輪，壓著推拉鏈條的槽底板，強(qiáng)制鏈條與鏈輪嚙合；除此之外，為使推拉鏈條能把推力傳給鏈輪而不脫離嚙合，還需要對(duì)推拉鏈條的彎曲極限加以限制，由此產(chǎn)生了拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)以及它們對(duì)相關(guān)銷(xiāo)軸中心的張角α與鏈條節(jié)距和鏈輪分度圓之間的數(shù)量關(guān)系。定位齒F和定位槽G的作用是為使當(dāng)鏈條在拉直時(shí)，保證各鏈板的槽底板能對(duì)齊。
權(quán)利要求1.一種推拉鏈條，由若干鏈單元構(gòu)成，每個(gè)鏈單元由內(nèi)鏈板組、外鏈板和銷(xiāo)軸構(gòu)成，或者由內(nèi)鏈板組和外鏈板構(gòu)成，其特征在于a、內(nèi)鏈板組由平板形內(nèi)鏈板和空心軸及套筒構(gòu)成，套有套筒的空心軸的端部和內(nèi)鏈板連接，或由槽形內(nèi)鏈板和銷(xiāo)軸及套筒構(gòu)成，套有套筒的銷(xiāo)被穿在槽形內(nèi)鏈板的兩側(cè)；b、所說(shuō)的外鏈板通過(guò)穿在空心軸中的銷(xiāo)軸與內(nèi)鏈板組連接，該外鏈板是槽形板或是由兩個(gè)“L”形板構(gòu)成的槽形板，或是一對(duì)平板；所述槽形外鏈板由槽底板和兩個(gè)槽側(cè)板構(gòu)成，在每個(gè)槽側(cè)板上至少有兩個(gè)用于鉸接內(nèi)鏈板的銷(xiāo)軸孔，位于槽底板和槽側(cè)板而平行于槽子的面叫順長(zhǎng)面，其余的面叫端面，當(dāng)兩個(gè)相鄰鏈單元拉直后，相鄰槽形外鏈板的端面之間，有一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)位于鄰近兩個(gè)銷(xiāo)軸中心的連線(xiàn)之外；c、每個(gè)槽形外鏈板的槽側(cè)板一端的端面上，至少有一個(gè)拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)，所謂拐彎點(diǎn)是相鄰兩個(gè)鏈單元被拉直后，分別位于兩個(gè)槽形外鏈板的兩個(gè)鄰近銷(xiāo)軸的平行于槽側(cè)板的中心連線(xiàn)與所述槽側(cè)板的各自端面的交點(diǎn)，所謂截止點(diǎn)是相鄰兩個(gè)鏈單元彎曲到極限狀態(tài)時(shí)，分別位于兩個(gè)槽形外鏈板的兩個(gè)鄰近銷(xiāo)軸的平行于槽側(cè)板的中心連線(xiàn)與所述槽側(cè)板的各自端面的交點(diǎn)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉鏈條，其特征在于所說(shuō)槽形外鏈板的端面上有定位齒或定位槽，在相鄰兩個(gè)鏈單元拉直后，即相鄰的槽底板的端面對(duì)齊后，相鄰兩個(gè)外鏈板的槽側(cè)板的端面上的定位齒和定位槽是彼此嚙合的。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉鏈條，其特征在于所說(shuō)鏈單元的內(nèi)鏈板組由槽形內(nèi)鏈板和銷(xiāo)軸及套筒構(gòu)成，槽形內(nèi)鏈板或是槽形板，或是由兩個(gè)L形板構(gòu)成的槽形板，槽形內(nèi)鏈板由槽底板和兩個(gè)槽側(cè)板構(gòu)成，每個(gè)槽側(cè)板至少有兩個(gè)用于穿銷(xiāo)軸的孔，套筒被套在內(nèi)鏈板的槽中的銷(xiāo)軸上，兩個(gè)相鄰鏈單元的內(nèi)鏈板組之間由兩個(gè)平板形的外鏈板通過(guò)銷(xiāo)軸的兩端連接，每個(gè)槽形內(nèi)鏈板的槽側(cè)板端面上或外鏈板的端面上至少有一個(gè)拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)；在相鄰兩個(gè)鏈單元拉直后，相鄰的槽形內(nèi)鏈板的端面之間，或者相鄰的外鏈板的端面之間，至少有一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)位于鄰近兩個(gè)銷(xiāo)軸中心的連線(xiàn)之外。
4.據(jù)權(quán)利要求3所述的推拉鏈條，其特征在于所說(shuō)位于鏈板槽子側(cè)面的槽形內(nèi)鏈板的槽側(cè)板的端面或者位于鏈板槽子側(cè)面的外鏈板的端面上有定位齒或定位槽，在相鄰兩個(gè)鏈單元拉直后，即相鄰的糟底板對(duì)齊后，在兩個(gè)端面上分別含有定位齒和定位槽的相鄰兩個(gè)鏈板是彼此嚙合的。
5.據(jù)權(quán)利要求1或3所述的推拉鏈條，其特征在于所說(shuō)內(nèi)鏈板或外鏈板的側(cè)板的端面上的拐彎點(diǎn)和截止點(diǎn)，對(duì)其鄰近銷(xiāo)軸中心的張角之半的正弦值，等于或大于推拉鏈條的周節(jié)之半長(zhǎng)對(duì)配對(duì)鏈輪的分度園半徑之比值，所謂推拉鏈條的周節(jié)是指任意兩個(gè)相鄰銷(xiāo)軸的中心距。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型推拉鏈條屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，它是實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的一種新技術(shù)，它既能傳遞拉力，又能傳遞推力，從而可用鏈條代替齒條，它通過(guò)銷(xiāo)軸把內(nèi)鏈板組和外鏈板結(jié)合起來(lái)，但它的內(nèi)鏈板組或外鏈板具有獨(dú)特的形狀和構(gòu)造，和齒輪齒條相比，它能把齒條的傳動(dòng)空間長(zhǎng)度縮小大約一半，又便于定位和安裝。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2692423SQ200420003699
公開(kāi)日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2004年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月28日
發(fā)明者王存義 申請(qǐng)人:王存義