專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于開(kāi)閉閥門(mén)的電動(dòng)執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
電動(dòng)執(zhí)行器一般都需要設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，用于控制閥門(mén)關(guān)閉的位置及密封靜扭矩，同時(shí)在輸出故障時(shí)切斷電源保護(hù)執(zhí)行器。但一般的電動(dòng)執(zhí)行器中的控制裝置都采用預(yù)壓彈簧等形式，控制轉(zhuǎn)矩值固定，閥門(mén)的規(guī)格要求不同時(shí)必須對(duì)預(yù)壓彈簧調(diào)整或更換，一種執(zhí)行器能控制的閥門(mén)規(guī)格較少，通用性不強(qiáng)，調(diào)整很不方便。而且，一些閥門(mén)的流體壓力變化較大，需要執(zhí)行器連續(xù)測(cè)量控制輸出轉(zhuǎn)矩，一般的電動(dòng)執(zhí)行器無(wú)法作連續(xù)控制調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種調(diào)整方便，可連續(xù)測(cè)量控制輸出轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)執(zhí)行器。
本實(shí)用新型包括殼體及置于其中嚙合的蝸輪、蝸桿，電機(jī)連接在殼體上，電機(jī)軸和蝸桿固定傳動(dòng)連接，蝸輪上則連接輸出軸，在殼體內(nèi)、和蝸桿軸線(xiàn)垂直的平面內(nèi)固定設(shè)有彈性元件，該彈性元件和蝸桿通過(guò)軸向碰觸結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)變形配合，應(yīng)變傳感器則貼于彈性元件的表面并電路連接設(shè)于殼體上的控制盒，構(gòu)成輸出轉(zhuǎn)矩連續(xù)測(cè)量控制裝置。
本實(shí)用新型在開(kāi)閉閥門(mén)時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生向左或向右的軸壓力，使彈性元件聯(lián)動(dòng)變形，通過(guò)應(yīng)變傳感器測(cè)出變形值并輸入到控制盒中即可測(cè)出蝸桿的軸向力，再通過(guò)控制盒中的處理電路將軸向力和蝸輪節(jié)圓半徑相乘即可得出輸出轉(zhuǎn)矩值。本實(shí)用新型可以根據(jù)需要，在控制盒中利用軟件調(diào)整控制輸出轉(zhuǎn)矩值，調(diào)整非常方便，控制的輸出轉(zhuǎn)矩值范圍大，通用性強(qiáng)，而且能夠連續(xù)測(cè)量轉(zhuǎn)矩值并控制調(diào)整。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。


圖1是實(shí)施例的主結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是輪轂式彈性元件的主視圖；圖3是圓片式彈性元件的主視圖。
實(shí)施例如圖1所示，殼體1中置有嚙合的蝸輪2和蝸桿3，電機(jī)4連接在殼體1上，電機(jī)軸8和蝸桿3固定傳動(dòng)連接，蝸輪2上則連接輸出軸。在殼體1內(nèi)、和蝸桿3軸線(xiàn)垂直的平面內(nèi)固定設(shè)有彈性元件5，該彈性元件5和蝸桿3通過(guò)軸向碰觸結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)變形配合，應(yīng)變傳感器6則貼于彈性元件5的表面并電路連接設(shè)于殼體1上的控制盒7，構(gòu)成輸出轉(zhuǎn)矩連續(xù)測(cè)量控制裝置。彈性元件5和蝸桿3的軸向碰觸結(jié)構(gòu)可以采用連接在蝸桿3上的法蘭、軸環(huán)或軸肩等形式碰觸彈性元件5，但這些形式在使用時(shí)會(huì)隨蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)磨損彈性元件5，并影響測(cè)量精度。本實(shí)施例在和蝸桿3連接處的電機(jī)軸8上設(shè)有滾動(dòng)軸承9，在其右側(cè)的蝸桿3上另設(shè)有軸承套10，彈性元件5則布置在滾動(dòng)軸承9和軸承套10之間構(gòu)成軸向碰觸聯(lián)動(dòng)變形配合結(jié)構(gòu)。滾動(dòng)軸承9的外圈或軸承套10均不會(huì)旋轉(zhuǎn)摩擦彈性元件5，在蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只向左或向右壓觸彈性元件5產(chǎn)生形變，測(cè)量精度高，結(jié)構(gòu)緊湊合理。
使用時(shí)，應(yīng)變傳感器6將彈性元件5的變形值傳回控制盒7的處理電路，經(jīng)換算可得到蝸桿3軸向力及蝸輪2的輸出轉(zhuǎn)矩，控制盒7上還可以設(shè)置顯示屏及按鍵等，隨時(shí)可顯示及輸入需調(diào)整的數(shù)值。為了使測(cè)量精度更加好，可在彈性元件5的左右表面上均貼有應(yīng)變傳感器6，彈性元件5形變時(shí)一面拉伸，另一面壓縮，這樣能夠平均測(cè)量值。如圖2和圖3所示，本實(shí)施例的彈性元件5的形狀為輪轂式或圓片式，圓片式形狀加工容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而輪轂式形狀剛性大、線(xiàn)性好，抗偏心及側(cè)向力性能較好，測(cè)量的精度也高。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)執(zhí)行器，包括殼體及置于其中嚙合的蝸輪、蝸桿，電機(jī)連接在殼體上，電機(jī)軸和蝸桿固定傳動(dòng)連接，蝸輪上則連接輸出軸，其特征為在殼體(1)內(nèi)、和蝸桿(3)軸線(xiàn)垂直的平面內(nèi)固定設(shè)有彈性元件(5)，該彈性元件(5)和蝸桿(3)通過(guò)軸向碰觸結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)變形配合，應(yīng)變傳感器(6)則貼于彈性元件(5)的表面并電路連接設(shè)于殼體(1)上的控制盒(7)，構(gòu)成輸出轉(zhuǎn)矩連續(xù)測(cè)量控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征為在彈性元件(5)的左右表面上均貼有應(yīng)變傳感器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征為彈性元件(5)的形狀為圓片式或輪轂式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征為和蝸桿(3)連接處的電機(jī)軸(8)上設(shè)有滾動(dòng)軸承(9)，在其右側(cè)的蝸桿(3)上另設(shè)有軸承套(10)，彈性元件(5)則布置在滾動(dòng)軸承(9)和軸承套(10)之間構(gòu)成軸向碰觸聯(lián)動(dòng)變形配合結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征為和蝸桿(3)連接處的電機(jī)軸(8)上設(shè)有滾動(dòng)軸承(9)，在其右側(cè)的蝸桿(3)上另設(shè)有軸承套(10)，彈性元件(5)則布置在滾動(dòng)軸承(9)和軸承套(10)之間構(gòu)成軸向碰觸聯(lián)動(dòng)變形配合結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于開(kāi)閉閥門(mén)的電動(dòng)執(zhí)行器，包括殼體及置于其中嚙合的蝸輪、蝸桿，電機(jī)連接在殼體上，電機(jī)軸和蝸桿固定傳動(dòng)連接，蝸輪上則連接輸出軸，在殼體內(nèi)、和蝸桿軸線(xiàn)垂直的平面內(nèi)固定設(shè)有彈性元件，該彈性元件和蝸桿通過(guò)軸向碰觸結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)變形配合，應(yīng)變傳感器則貼于彈性元件的表面并電路連接設(shè)于殼體上的控制盒，構(gòu)成輸出轉(zhuǎn)矩連續(xù)測(cè)量控制裝置。使用時(shí)，應(yīng)變傳感器將彈性元件的變形值傳回控制盒，經(jīng)換算可得到蝸桿軸向力及蝸輪的輸出轉(zhuǎn)矩，本實(shí)用新型可以根據(jù)需要在控制盒中利用軟件調(diào)整控制輸出轉(zhuǎn)矩值，非常方便，控制的范圍大，通用性強(qiáng)，而且能夠連續(xù)測(cè)量轉(zhuǎn)矩值并控制調(diào)整。
文檔編號(hào)F16K31/04GK2705679SQ200420027119
公開(kāi)日2005年6月22日 申請(qǐng)日期2004年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者房保平 申請(qǐng)人:房保平