專(zhuān)利名稱(chēng)：伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種可產(chǎn)生差速效果，避免使用復(fù)雜驅(qū)動(dòng)電路，且煞車(chē)器亦可供行進(jìn)時(shí)煞車(chē)用的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
代步工具可使許多殘疾人士或不能行走的年邁者坐于座椅上。以輪椅為例，須借助自已雙手推動(dòng)座椅兩側(cè)的大輪，而使輪椅能前進(jìn)或者后退。然此種移動(dòng)方式對(duì)于身體虛弱，或者因疾病、創(chuàng)傷導(dǎo)致手部無(wú)法自行施力進(jìn)行移動(dòng)的使用者而言無(wú)法適用。因此，業(yè)者則開(kāi)發(fā)出電動(dòng)輪椅，如圖4所示，此種電動(dòng)輪椅為使其易于攜帶，而具有可收合的功能，所以主要是在座椅下方設(shè)二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，而各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是在各傳動(dòng)輪71設(shè)置一馬達(dá)72及一減速機(jī)構(gòu)73，以構(gòu)成行進(jìn)動(dòng)力的來(lái)源。由于此種馬達(dá)72并非變頻式馬達(dá)或伺服馬達(dá)，而使用直流碳刷馬達(dá)，主要是為降低成本。但是一般的直流馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速固定，且轉(zhuǎn)速較高，而二傳動(dòng)輪71在行進(jìn)轉(zhuǎn)彎時(shí)須有不同的轉(zhuǎn)速，且速度必須降低，方能使轉(zhuǎn)彎順利，而不傾倒，因此須以減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速。但是為了控制二馬達(dá)72產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速，以利轉(zhuǎn)向，則須以復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路(圖中未示)來(lái)控制。雖然此種機(jī)構(gòu)可達(dá)到操控方便的目的，但是復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路及使用二個(gè)馬達(dá)、二個(gè)減速機(jī)構(gòu)皆使其制造成本提高，使得市面上價(jià)格居高不下，無(wú)法普及到殘疾人士與行動(dòng)不便者，因此，現(xiàn)有的輪椅實(shí)有改進(jìn)的必要。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有輪椅存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，借由動(dòng)力裝置的差速器，以使單一馬達(dá)所產(chǎn)生的動(dòng)力能夠傳遞至該二側(cè)的傳動(dòng)輪，以減少馬達(dá)的使用數(shù)量，并降低成本；且傳遞動(dòng)力至連動(dòng)裝置的齒軸，更可縮入連動(dòng)裝置與該動(dòng)力裝置中，使收藏不占體積。此外，本實(shí)用新型借由煞車(chē)器控制二傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，使其產(chǎn)生差速效果，并避免使用復(fù)雜驅(qū)動(dòng)電路，且煞車(chē)器亦可供行進(jìn)時(shí)煞車(chē)用。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其是設(shè)在代步工具的二傳動(dòng)輪之間，包括一預(yù)定長(zhǎng)度的齒軸，該齒軸二端分別接設(shè)一動(dòng)力裝置及一連動(dòng)裝置，該動(dòng)力裝置及該連動(dòng)裝置分別連結(jié)至該代步工具的其中一傳動(dòng)輪；該動(dòng)力裝置內(nèi)部設(shè)有一差速器，該差速器是由一馬達(dá)傳動(dòng)；該差速器的二側(cè)分別延伸出至動(dòng)力裝置外部的一第一輸出軸套及一第二輸出軸套，其中接近連動(dòng)裝置一側(cè)的第一輸出軸套是與齒軸伸縮嚙合，而另端的第二輸出軸套則與代步工具的傳動(dòng)輪相結(jié)合；該連動(dòng)裝置內(nèi)部具有一中空的軸管，該軸管一端與代步工具的另一傳動(dòng)輪相接合，該軸管遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪的一端內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒以與該齒軸相嚙合。
前述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力裝置及連動(dòng)裝置的外部分別設(shè)一固定座，供與代步工具的車(chē)體結(jié)合。
前述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力裝置的差速器外部具有一主動(dòng)輪轂，該主動(dòng)輪轂一側(cè)同軸設(shè)有一蝸輪，該蝸輪與一蝸桿相嚙合，該蝸桿與該馬達(dá)結(jié)合。
前述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一輸出軸套在動(dòng)力裝置與傳動(dòng)輪之間設(shè)有一第一盤(pán)片，該第一盤(pán)片由固定于該動(dòng)力裝置外部的一煞車(chē)器制動(dòng)；該軸管在該連動(dòng)裝置與傳動(dòng)輪之間設(shè)有一第二盤(pán)片，該第一盤(pán)片由固定于該連動(dòng)裝置外部的另一煞車(chē)器制動(dòng)。
前述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中齒軸在所述動(dòng)力裝置與連動(dòng)裝置內(nèi)的外部套設(shè)有一防塵套。
本實(shí)用新型借由動(dòng)力裝置的差速器，以使單一馬達(dá)所產(chǎn)生的動(dòng)力能夠傳遞至該二側(cè)的傳動(dòng)輪，以減少馬達(dá)的使用數(shù)量，并降低成本；且傳遞動(dòng)力至連動(dòng)裝置的齒軸，更可縮入連動(dòng)裝置與該動(dòng)力裝置中，使收藏不占體積。此外，本實(shí)用新型借由煞車(chē)器控制二傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，使其產(chǎn)生差速效果，并避免使用復(fù)雜驅(qū)動(dòng)電路，且煞車(chē)器亦可供行進(jìn)時(shí)煞車(chē)用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型設(shè)置于代步工具的示意圖。
圖2是
圖1所示的2-2線剖視圖。
圖3是本實(shí)用新型的收合實(shí)施示意圖。
圖4是現(xiàn)有的代步工具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施內(nèi)容請(qǐng)參閱
圖1至圖3，本實(shí)施例的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其是在代步工具(請(qǐng)參閱
圖1、圖2所示，本實(shí)施例是以電動(dòng)輪椅為例)車(chē)架5的座椅(圖中未示)下方及二傳動(dòng)輪51之間設(shè)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，其中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包含一預(yù)定長(zhǎng)度的齒軸2，該齒軸2外部套設(shè)有一防塵套21，且該齒軸2二端分別接設(shè)一動(dòng)力裝置3及一連動(dòng)裝置4。
上述動(dòng)力裝置3內(nèi)部設(shè)有一差速器31，該差速器31外部具有一主動(dòng)輪轂311，該主動(dòng)輪轂311一側(cè)同軸設(shè)有一蝸輪32，該蝸輪32與一蝸桿33相嚙合，該蝸桿33則與一設(shè)于動(dòng)力裝置3外部的馬達(dá)34結(jié)合。另外，該動(dòng)力裝置3的一側(cè)面設(shè)一固定座35，供與車(chē)架5結(jié)合。再者，該差速器31的二側(cè)分別延伸出至動(dòng)力裝置3外部的第一輸出軸套312、第二輸出軸套313。其中接近連動(dòng)裝置4一側(cè)的第一輸出軸套312的內(nèi)孔具有多個(gè)內(nèi)齒316，以與齒軸2相嚙合，而另端的第二輸出軸套313則與傳動(dòng)輪51相接合，并在該輸出軸套312在動(dòng)力裝置3與傳動(dòng)輪51之間設(shè)有一第一盤(pán)片314，該第一盤(pán)片314是由固定于該動(dòng)力裝置3外部的煞車(chē)器315制動(dòng)。
上述連動(dòng)裝置4內(nèi)部具一中空的軸管41，該軸管41一端與另一傳動(dòng)輪51相接合，在該軸管41遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪5的一端內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒411以與該齒軸2相嚙合，且在該齒軸2于該軸管41內(nèi)的端部外側(cè)套設(shè)一彈簧42，該連動(dòng)裝置4外部設(shè)一與車(chē)架5結(jié)合固定的固定座43。另外，該軸管41在該連動(dòng)裝置4與傳動(dòng)輪51之間設(shè)有一第二盤(pán)片412，該第一盤(pán)片412是由固定于該連動(dòng)裝置4外部的煞車(chē)器413制動(dòng)。
當(dāng)操作使用時(shí)，一般的后輪傳動(dòng)行進(jìn)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，其是以前輪轉(zhuǎn)向以產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的力量，并借以使二后傳動(dòng)輪進(jìn)行差速作用(亦即轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)速低于外側(cè)傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速)，才不致產(chǎn)生傾倒或翻車(chē)；而一般的輪椅并非以前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，而是以主動(dòng)輪(即本實(shí)用新型的傳動(dòng)輪51)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因此，當(dāng)欲進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，即控制一側(cè)的傳動(dòng)輪51減速，即以煞車(chē)器315、413對(duì)結(jié)合至傳動(dòng)輪51的第一盤(pán)片314(或第二盤(pán)片412)制動(dòng)，使其減速，如此該差速器31即產(chǎn)生差速作用，以使輪椅在轉(zhuǎn)彎時(shí)，使內(nèi)外側(cè)輪的轉(zhuǎn)速不等速，確保順利完成轉(zhuǎn)彎。
請(qǐng)參閱圖3所示，當(dāng)欲收合時(shí)，則可將整組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1往內(nèi)側(cè)收靠，即，該動(dòng)力裝置3與該連動(dòng)裝置4接近收合，并借由推力促使該齒軸2二端伸入該連動(dòng)裝置4的軸管41與差速器31的第二輸出軸套313與傳動(dòng)輪51相接合處底端，以節(jié)省收藏的體積。
綜上所述，本實(shí)用新型借由動(dòng)力裝置3的差速器31，以使單一馬達(dá)34所產(chǎn)生的動(dòng)力能夠傳遞至該二側(cè)的傳動(dòng)輪51，以減少馬達(dá)的使用量，并借以降低成本。且在轉(zhuǎn)向時(shí)，借由煞車(chē)器315、413控制二傳動(dòng)輪51的轉(zhuǎn)速，使其產(chǎn)生差速效果，并避免使用復(fù)雜驅(qū)動(dòng)電路，且煞車(chē)器315、413亦可行進(jìn)時(shí)煞車(chē)使用。特別是，傳遞動(dòng)力至連動(dòng)裝置4的齒軸2，更可縮入連動(dòng)裝置4與該動(dòng)力裝置3中，使收藏不占體積。
權(quán)利要求1.一種伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其是設(shè)在代步工具的二傳動(dòng)輪之間，包括一預(yù)定長(zhǎng)度的齒軸，該齒軸二端分別接設(shè)一動(dòng)力裝置及一連動(dòng)裝置，該動(dòng)力裝置及該連動(dòng)裝置分別連結(jié)至該代步工具的其中一傳動(dòng)輪；該動(dòng)力裝置內(nèi)部設(shè)有一差速器，該差速器是由一馬達(dá)傳動(dòng)；該差速器的二側(cè)分別延伸出至動(dòng)力裝置外部的一第一輸出軸套及一第二輸出軸套，其中接近連動(dòng)裝置一側(cè)的第一輸出軸套是與齒軸伸縮嚙合，而另端的第二輸出軸套則與代步工具的傳動(dòng)輪相結(jié)合；該連動(dòng)裝置內(nèi)部具有一中空的軸管，該軸管一端與代步工具的另一傳動(dòng)輪相接合，該軸管遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪的一端內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒以與該齒軸相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力裝置及連動(dòng)裝置的外部分別設(shè)一固定座，供與代步工具的車(chē)體結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力裝置的差速器外部具有一主動(dòng)輪轂，該主動(dòng)輪轂一側(cè)同軸設(shè)有一蝸輪，該蝸輪與一蝸桿相嚙合，該蝸桿與所述馬達(dá)結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一輸出軸套在動(dòng)力裝置與傳動(dòng)輪之間設(shè)有一第一盤(pán)片，該第一盤(pán)片由固定于該動(dòng)力裝置外部的一煞車(chē)器制動(dòng)；該軸管在該連動(dòng)裝置與傳動(dòng)輪之間設(shè)有一第二盤(pán)片，該第一盤(pán)片由固定于該連動(dòng)裝置外部的另一煞車(chē)器制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒軸在所述動(dòng)力裝置與連動(dòng)裝置內(nèi)的外部套設(shè)有一防塵套。
專(zhuān)利摘要一種伸縮式的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其是設(shè)在代步工具的二傳動(dòng)輪之間，包括一預(yù)定長(zhǎng)度齒軸，齒軸二端分別接設(shè)一動(dòng)力裝置及一連動(dòng)裝置，動(dòng)力裝置及連動(dòng)裝置分別連結(jié)至代步工具的其中一傳動(dòng)輪；動(dòng)力裝置內(nèi)部有一差速器，差速器由一馬達(dá)傳動(dòng)；差速器二側(cè)分別延伸出至動(dòng)力裝置外部的一第一輸出軸套及一第二輸出軸套，其接近連動(dòng)裝置一側(cè)的第一輸出軸套與齒軸伸縮嚙合，而另端第二輸出軸套則與代步工具的傳動(dòng)輪相結(jié)合；連動(dòng)裝置內(nèi)部有一中空的軸管，軸管一端與代步工具另一傳動(dòng)輪相接合，軸管遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪的一端內(nèi)側(cè)面有內(nèi)齒以與齒軸相嚙合。本實(shí)用新型借剎車(chē)器控制二傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，使其產(chǎn)生差速效果，避免使用復(fù)雜驅(qū)動(dòng)電路，且剎車(chē)器可供行進(jìn)時(shí)剎車(chē)用。
文檔編號(hào)F16H48/00GK2736601SQ200420029739
公開(kāi)日2005年10月26日 申請(qǐng)日期2004年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月15日
發(fā)明者紀(jì)孟裕 申請(qǐng)人:紀(jì)孟裕