專利名稱：滾動(dòng)因子凸輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滾動(dòng)因子凸輪減速器。它用于減(升)速比運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞，屬于通用的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的傳動(dòng)技術(shù)(變速傳動(dòng)軸承、滾道減速器、密切圓傳動(dòng)等)的特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)件是裝在輸入軸上的偏心盤。均布在活齒架徑向槽中的活動(dòng)體(推桿、滾柱或它們的組合體)代替了行星輪上的各個(gè)剛性輪齒。傳動(dòng)中，輸入軸驅(qū)動(dòng)偏心盤推動(dòng)活動(dòng)體在徑向?qū)Р?孔)中往復(fù)移動(dòng)，稱這些活動(dòng)體為“移動(dòng)活齒”。移動(dòng)活齒與活齒架導(dǎo)槽間磨損嚴(yán)重，傳動(dòng)損失較大、效率低、壽命短，傳遞的功率有限?；铨X架徑向方形導(dǎo)槽要求精度高、工藝復(fù)雜，加工困難，需采用合金材料，使產(chǎn)品的成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)比范圍寬、承載能力強(qiáng)、磨損輕、傳動(dòng)功率高，加工工藝性好、成本低的減速裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的偏心圓柱凸輪7與輸入軸8固聯(lián)，其外廓裝轉(zhuǎn)臂軸承4，形成了驅(qū)動(dòng)器，各滾動(dòng)因子2與中心盤5上的均布銷3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，使它們能繞均布銷擺動(dòng)。各滾動(dòng)因子內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)臂軸承4外環(huán)接觸，外側(cè)與中心輪1齒形嚙合，推動(dòng)中心盤5帶動(dòng)輸出軸6低速轉(zhuǎn)動(dòng)，完成了轉(zhuǎn)速變換及功率的傳遞；輸入軸8上的偏心凸輪是雙排的(用于中、大功率)，180度配置；也可以是單排的(用于小功率)。其上的轉(zhuǎn)臂軸承4是普通滾動(dòng)軸承，也可以是特制的無內(nèi)環(huán)軸承；滾動(dòng)因子2與中心輪1上的各均布銷3鉸鏈連接形成了擺動(dòng)滾動(dòng)因子，是該減速器的關(guān)鍵技術(shù)。擺動(dòng)滾動(dòng)因子與偏心凸輪相對(duì)應(yīng)是雙排的(中、大功率)，也可以是單排的(小功率)?！皾L動(dòng)因子輪”由各滾動(dòng)因子2與中心盤5上的均布銷3鉸接組成。滾動(dòng)因子采用“抽因子技術(shù)”，即滾動(dòng)因子每隔一個(gè)抽減去一個(gè)或幾個(gè)不影響傳動(dòng)比的技術(shù)，使“滾動(dòng)因子輪”實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。與偏心凸輪相對(duì)應(yīng)，中心盤5上的滾動(dòng)因子也是雙排的(大、中功率)，180度布置，也可以單排的(小功率)。中心輪1與凸輪、中心盤5相對(duì)應(yīng)，是雙排的(大、中功率)，180度布置，也可以是單排的(小功率)。中心輪1與機(jī)架也可以是一體的，也可以是分體的。采用尼龍銷浮動(dòng)聯(lián)接，形成均載機(jī)構(gòu)，提高了承載能力。
中心盤5和輸出軸6固聯(lián)，形成了輸出機(jī)構(gòu)。輸出機(jī)構(gòu)的支承方式兩側(cè)橋式支承，也可以單側(cè)懸臂支承。


圖1是滾動(dòng)因子凸輪減速器結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中，1為中心輪，2為滾動(dòng)因子，3為均布銷，4為轉(zhuǎn)臂軸承，5為中心盤，6為輸出軸，7為偏心圓柱凸輪，8為輸入軸。
具體實(shí)施方式
圖1是本實(shí)用新型公開的一個(gè)實(shí)施例輸入軸8通過軸承支承在輸出軸6上單偏心凸輪7固聯(lián)在輸入軸8上，單偏心凸輪7外輪廓裝有轉(zhuǎn)臂軸承4，滾動(dòng)因子2的內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)臂軸承4接觸，外側(cè)與中心輪1嚙合，滾動(dòng)因子2與中心盤5上的均布銷3形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。中心輪1機(jī)座固聯(lián)。輸出軸6與中心盤5固聯(lián)形成輸出機(jī)構(gòu)，支承在中心輪1及端蓋上，中心輪1的齒數(shù)ZK與滾動(dòng)因子數(shù)ZG的關(guān)系為ZK＝ZG±1滾動(dòng)因子凸輪減速器傳動(dòng)時(shí)，輸入軸8帶動(dòng)偏心圓柱凸輪7，使轉(zhuǎn)臂軸承4運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滾動(dòng)因子2繞均布銷3擺動(dòng)并與中心輪1嚙合實(shí)現(xiàn)減速，使輸出軸6作減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高和承載能力強(qiáng)滾動(dòng)因子凸輪減速器從傳動(dòng)原理上去掉了“平行軸輸出機(jī)構(gòu)”(W機(jī)構(gòu))，傳動(dòng)鏈顯著縮短，嚙合副中無移動(dòng)副；滾動(dòng)因子使嚙合副成為全滾動(dòng)嚙合副；采用中心輪整體浮動(dòng)技術(shù)及齒廓修形技術(shù)，半數(shù)齒嚙合的載荷分布合理，使整機(jī)的綜合效率提高，達(dá)到95％以上。解決了傳統(tǒng)行星傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸承壽命短的難題滾動(dòng)因子凸輪減速器去掉W機(jī)構(gòu)后，給轉(zhuǎn)臂軸承提供了足夠的安放空間，轉(zhuǎn)臂軸承可以按壽命要求設(shè)計(jì)，所以在傳遞相同功率條件下，本實(shí)用新型比少齒差行星傳動(dòng)徑向尺寸小、重量輕、壽命長。解決了振動(dòng)問題滾動(dòng)因子凸輪減速器的不平衡質(zhì)量小，僅包括偏心圓柱凸輪和轉(zhuǎn)臂軸承，沒有行星輪，采用偏心套調(diào)整自身質(zhì)量分布的辦法即可做到慣性和慣性力偶的完全平衡。所以滾動(dòng)因子凸輪減速器向重型機(jī)械發(fā)展有更大的優(yōu)越性。改善了加工工藝與現(xiàn)有的傳動(dòng)技術(shù)(變速傳動(dòng)軸承、滾道減速器和密切圓傳動(dòng)等)相比，變徑向?qū)Р蹫楸緦?shí)用新型的軸向銷軸孔，從根本上解決了導(dǎo)向槽加工困難，精度難以保證的難題，從而改善了關(guān)鍵零件的加工工藝，制造成本降低。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化滾動(dòng)因子凸輪減速器的傳動(dòng)比為偶數(shù)，采用“抽因子技術(shù)”后，各種功率和傳動(dòng)比的滾動(dòng)因子凸輪減速器的結(jié)構(gòu)完全相同，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。工裝數(shù)量少，加工工藝性好，可節(jié)省工時(shí)10～15％。不需要專用設(shè)備，在普通的機(jī)械加工廠即可制造。節(jié)省了合金材料與性能優(yōu)異的擺線針輪相比，節(jié)省合金鋼50～70％，降低了成本。滾動(dòng)因子凸輪減速器的優(yōu)越性能，使其成為在通用減速器市場(chǎng)上具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，在重型機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、建筑機(jī)械等具有廣泛的應(yīng)用前景，其微型系列在食品、紡織、輕工機(jī)械等行業(yè)也具有廣泛的應(yīng)用前景。
權(quán)利要求1.一種滾動(dòng)因子凸輪減速器，由輸入軸(8)、偏心圓柱凸輪(7)、滾動(dòng)因子(2)、中心輪(1)和輸出軸(6)組成，其特征是輸入軸(8)與偏心圓柱凸輪(7)是一體的或用鍵連接，偏心圓柱凸輪(7)外廓套裝轉(zhuǎn)臂軸承(4)，它們組成了驅(qū)動(dòng)器；各滾動(dòng)因子(2)與中心盤(5)上的均布銷(3)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)臂軸承(4)與各滾動(dòng)因子(2)內(nèi)側(cè)面接觸，各滾動(dòng)因子(2)外測(cè)面與中心輪(1)的齒面接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力由輸入軸(8)輸入，使驅(qū)動(dòng)器工作，推動(dòng)各滾動(dòng)因子(2)繞均布銷(3)擺動(dòng)，同時(shí)通過與中心輪(1)的嚙合，推拉均布銷(3)使輸出軸(6)獲得低速轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是與中心盤(5)鉸接的滾動(dòng)因子(2)一般是單排的，功率大時(shí)采用雙排的，180度配置，形成動(dòng)平衡結(jié)構(gòu)，兩排滾動(dòng)因子(2)的功能相同；偏心圓柱凸輪(7)與滾動(dòng)因子(2)相對(duì)應(yīng)，一般是單排的，功率大時(shí)采用雙排的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是滾動(dòng)因子(2)是一個(gè)繞中心盤(5)上的均布柱銷擺動(dòng)的構(gòu)件或構(gòu)件組，它們是單滾子滾動(dòng)因子和雙滾子全滾動(dòng)因子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是中心輪(1)的齒形為特殊曲線，中心輪(1)可以制成為整體的，也可以制成組裝的，用鍵或尼龍銷聯(lián)接在機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是中心盤(5)可以是整體的與輸出軸固聯(lián)的懸臂結(jié)構(gòu)，也可以是與輸出軸組裝的橋式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是轉(zhuǎn)臂軸承(4)可以選用普通滾動(dòng)軸承，也可以是特制的轉(zhuǎn)臂軸承，軸承內(nèi)環(huán)與偏心凸輪合二為一。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種滾動(dòng)因子的凸輪減速器，其關(guān)鍵技術(shù)為滾動(dòng)因子(2)。該傳動(dòng)的輸入軸(8)上固聯(lián)偏心凸輪(7)外裝有轉(zhuǎn)臂軸承(4)，滾動(dòng)因子(2)外側(cè)與中心輪(1)接觸。傳動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)因子(2)受偏心凸輪(7)驅(qū)動(dòng)，在與中心輪(1)滾動(dòng)接觸的同時(shí)，帶動(dòng)輸出軸(6)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。滾動(dòng)因子凸輪減速器傳動(dòng)比范圍寬、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)率效高、工藝簡單、成本低、適于批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)F16H37/12GK2765006SQ200420057520
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者曲繼方, 曲志剛 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)