專利名稱：無(wú)級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可遞增式操作的IVT(無(wú)級(jí)變速器)機(jī)器，其預(yù)期用于大功率和高角速度的操作中，并且能夠通過(guò)它來(lái)在反方向上進(jìn)行動(dòng)力傳送以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)存在有大量涉及上述類型IVT機(jī)器的現(xiàn)有技術(shù)。這些機(jī)器的典型示例在以下出版物中介紹涉及到自行車(chē)有的US4878883、GB2062142A、GB2135743A、US4618331、US3956944、US4832660、US5984814和US4787879。涉及到CVT/IVT的有WO03/042575和WO03/078869。涉及到帶凹槽/凸棱的錐形圓盤(pán)接合件的有WO01/75333和US4367067。涉及到變速鏈輪齒鉤環(huán)鏈的有WO94/04411和US5406863。
從US4878883、GB2062142A、GB2135743A、US4618331、US3956944、US4832660、US5984814和US4787879的說(shuō)明書(shū)中可以見(jiàn)到，這些機(jī)器大體上包括徑向設(shè)置的接合裝置，其可通過(guò)鏈輪齒或以摩擦方式在圍繞可變鏈輪輪轂徑向隔開(kāi)的固定軌道內(nèi)操作。由于接合裝置的數(shù)量有限，因此圍繞它們的柔性件軌道未構(gòu)成圓弧，因此它們的輸出是脈沖式的。與這些現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器有關(guān)的另一問(wèn)題在于，在其中通過(guò)彈簧加載的鏈輪齒或可旋轉(zhuǎn)的全鏈輪而在固定導(dǎo)軌內(nèi)操作以實(shí)現(xiàn)接合之處，其接合裝置與驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)無(wú)法精確地同步，這使得這些裝置僅適用于低速應(yīng)用，例如自行車(chē)。在高速和高扭矩的應(yīng)用中，上述現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器是不合適的。
在WO03/042575和WO03/078869的情況下，同步問(wèn)題已基本上得到解決，但它們依賴于不能提供雙向動(dòng)力傳送(不允許發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))的楔塊式單向離合器。
在WO01/75333和US4367067的情況下，鏈與圓盤(pán)凹槽/凸棱的強(qiáng)制性同步接合再次存在著同步問(wèn)題。
在WO94/04411和US5406863的情況下，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制性接合，但在高速應(yīng)用中鉤環(huán)鏈的儲(chǔ)存及其調(diào)節(jié)存在著問(wèn)題。
上述大多數(shù)出版物中的裝置都犧牲了同步的強(qiáng)制性接合，以便能夠以無(wú)限小的增量來(lái)改變傳動(dòng)比。
發(fā)明概要根據(jù)本發(fā)明的IVT機(jī)器包括輸入軸；可被輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；輸出軸；比率變化裝置，其同軸地安裝在輸出軸上并可隨同其一起旋轉(zhuǎn)；環(huán)形帶，其經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪，并在位于比率變化裝置上的支撐了帶環(huán)路的比率變化構(gòu)形(formation)上形成開(kāi)環(huán)的形式；控制機(jī)構(gòu)，其用于通過(guò)放大和縮小比率變化裝置上的圍繞輸出軸軸線的帶環(huán)路尺寸來(lái)使比率變化構(gòu)形改變輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)比；帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，帶可在其上運(yùn)動(dòng)以便提供狹口，帶可通過(guò)狹口進(jìn)入和脫離其位于比率變化裝置上的環(huán)路；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)在比率變化裝置上以用于將驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸出軸，驅(qū)動(dòng)裝置與帶的位于該裝置上的一部分環(huán)路接合，在比率變化裝置的旋轉(zhuǎn)期間在其過(guò)渡通過(guò)狹口時(shí)在狹口的兩側(cè)與帶相接合，并在比率變化裝置上的帶環(huán)路的所有比率位置中保持與帶的最佳接合。
帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)帶導(dǎo)輪，它們?cè)O(shè)置成相互間緊密相鄰，并且在它們之間限定了帶狹口。
機(jī)器包括攜帶了輸出軸、比率變化裝置、輸入軸和帶松緊調(diào)整裝置的框架件，以及支架件，支架件攜帶了或各個(gè)帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并可通過(guò)控制器相對(duì)于框架件以遞增式分度步長(zhǎng)朝向和離開(kāi)比率變化裝置運(yùn)動(dòng)，以便順應(yīng)比率變化期間變化的帶環(huán)路尺寸，以及根據(jù)要求而提供和去除經(jīng)帶狹口來(lái)回于比率變化裝置上的帶環(huán)路中的預(yù)定長(zhǎng)度的帶，并且在機(jī)器的輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)比被控制器改變時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置遠(yuǎn)離鏈狹口。
比率變化裝置可包括一對(duì)截頭錐形圓盤(pán)，其可通過(guò)控制機(jī)構(gòu)在輸出軸上相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，其中它們的錐面彼此面對(duì)，并在它們之間提供了帶的相對(duì)邊被支撐于其上的比率變化構(gòu)形。
帶可以是由鏈節(jié)構(gòu)成的鏈，這些鏈節(jié)通過(guò)等距間隔開(kāi)的連接銷(xiāo)而連接在一起，這些連接銷(xiāo)從鏈的側(cè)邊中突出來(lái)，并具有壓靠在比率變化圓盤(pán)的錐面上且與錐面的錐角互補(bǔ)式地呈錐形的端面，以便使圓盤(pán)之間的張緊鏈環(huán)路是圓形的，其中鏈的寬度由處于圓盤(pán)之間的鏈低比率位置中的圓盤(pán)之間的間隙及其錐面的錐角來(lái)確定，帶輪為鏈輪。
支架件可包括兩個(gè)間隔開(kāi)的臂，其從支架件的其余部分上突出，并且均與比率變化圓盤(pán)之一上的構(gòu)形滑動(dòng)式接合，其中當(dāng)支架件通過(guò)控制器而離開(kāi)和朝向圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，臂和圓盤(pán)構(gòu)形可使圓盤(pán)在輸出軸上相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)裝置包括部分鏈輪，其弧長(zhǎng)大于比率變化裝置上的圓形鏈環(huán)路在鏈狹口處的間隙寬度。驅(qū)動(dòng)裝置的鏈輪齒相互間分開(kāi)且可相互間運(yùn)動(dòng)，它們的中心在比率變化裝置上的鏈環(huán)路中的所有比率位置中通過(guò)連接在輸出軸上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)而保持以輸出軸軸線為中心。方便的是，鏈輪齒均被攜帶于臂的第一端上，其中部分鏈輪的中心齒兩側(cè)上的齒在其臂上傾斜地偏離開(kāi)中心齒，輸出軸橫向裂開(kāi)，其裂開(kāi)端均同軸地連接在齒導(dǎo)盤(pán)殼體上，其中齒臂的第二端上的銷(xiāo)可橫向于輸出軸的軸線而在導(dǎo)盤(pán)殼體中的凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于引導(dǎo)齒朝向和離開(kāi)輸出軸軸線以及同時(shí)相互間朝向和離開(kāi)的運(yùn)動(dòng)，以便改變鏈輪的弧形，從而在機(jī)器的任何比率位置處與圓盤(pán)之間的鏈環(huán)路的曲率半徑完美地匹配。
在本發(fā)明的第二種形式中，驅(qū)動(dòng)裝置可包括位于各比率變化圓盤(pán)的錐面中的一系列底切凹槽，其從圓盤(pán)的周邊朝向輸出軸延伸，它們的中心線在其長(zhǎng)度上相互間隔開(kāi)一定的尺寸，該尺寸等于單個(gè)鏈節(jié)上的鏈連接銷(xiāo)的軸線相互間分開(kāi)的距離，凹槽的底部平行于圓盤(pán)的錐面。
在本發(fā)明的這種形式中，驅(qū)動(dòng)裝置可包括單獨(dú)的固定長(zhǎng)度的齒載體，其在數(shù)量上等于圓盤(pán)上的凹槽的數(shù)量，齒載體攜帶有鏈輪齒，其中在圓盤(pán)之間的鏈的所有比率位置中，各個(gè)齒的中心線位于源自輸出軸軸線的徑向線上，還攜帶有位于載體端部處的構(gòu)形，它們?cè)O(shè)置成與凹槽底部的錐角具有互補(bǔ)的角度，并且接合在比率變化圓盤(pán)上的各系列的相對(duì)凹槽中。各圓盤(pán)系列中的凹槽數(shù)量足以使接合在圓盤(pán)的兩個(gè)相對(duì)系列凹槽中的凹槽內(nèi)的齒載體上的鏈齒越過(guò)鏈狹口，而在驅(qū)動(dòng)裝置過(guò)渡通過(guò)狹口的期間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置各端處的至少一個(gè)齒保持與狹口兩側(cè)上的鏈相接合。
各圓盤(pán)的凹槽系列中的中心凹槽位于源自輸出軸軸線的徑向線上，位于中心凹槽任一側(cè)上的凹槽的朝向輸出軸的部分在中心凹槽的方向上是彎曲的，同時(shí)在它們的中心線之間保持兩個(gè)連接銷(xiāo)軸線的距離，以使這些凹槽中的齒載體上的齒中心線在從圓盤(pán)之間的鏈環(huán)路的低比率至高比率位置的比率變化期間離開(kāi)中心齒旋轉(zhuǎn)，并且在朝向鏈的低比率位置的比率變化期間朝向中心齒旋轉(zhuǎn)，以便在圓盤(pán)之間的任何比率位置處保持適合于鏈圓環(huán)的部分鏈輪的齒曲線，同時(shí)保持以輸出軸軸線為中心，而齒的中心線保持以輸出軸軸線為中心。
各系列中的中心凹槽的底切部分在凹槽的整個(gè)長(zhǎng)度上在凹槽外側(cè)部分的兩側(cè)上優(yōu)選是相同的，而中心凹槽兩側(cè)上的凹槽底切部分在圓盤(pán)的周邊處沿離開(kāi)中心凹槽的方向偏離于凹槽的外側(cè)部分，其中各凹槽底切的偏移量在逐漸遠(yuǎn)離中心凹槽的那些凹槽中依次變大，這些凹槽底切的偏移量在凹槽的整個(gè)長(zhǎng)度上朝向中心凹槽運(yùn)動(dòng)。
中心齒載體端部上的凹槽接合構(gòu)形可以為橫向構(gòu)形，其可通過(guò)凹槽的外側(cè)部分而接合在凹槽底切中，各個(gè)其余齒載體端部上的構(gòu)形可以為向外突出的圓柱形第一構(gòu)形，其緊配合于凹槽的外側(cè)部分中，在橫向構(gòu)形之下為具有圓柱形柄部的第二構(gòu)形，其橫截面尺寸小于凹槽的外側(cè)部分的寬度，并且在其自由端上攜帶有緊配合于凹槽的底切部分中的徑向突出構(gòu)形，其中該構(gòu)形設(shè)置成使得其靠在凹槽底部上的表面與圓柱形構(gòu)形的表面共面，凹槽的底部形成了對(duì)應(yīng)于圓盤(pán)錐面的錐角的角度，當(dāng)?shù)诙?gòu)形在比率變化過(guò)程中沿著凹槽的底切部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，它使載體圍繞其經(jīng)第一構(gòu)形的軸線而圍繞第一構(gòu)形部分地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明的第二種形式的一種變型中，各圓盤(pán)的凹槽系列中的中心凹槽位于源自輸出軸軸線的徑向線上，位于中心凹槽任一側(cè)上的凹槽的朝向輸出軸的部分在中心凹槽的方向上是彎曲的，同時(shí)在它們的中心線之間保持一個(gè)連接銷(xiāo)軸線距離，其中各個(gè)凹槽的底切部分的外側(cè)部分在橫截面上在凹槽中心線的任一側(cè)上對(duì)稱。
在本發(fā)明的第二種形式的這種變型中，驅(qū)動(dòng)裝置可包括驅(qū)動(dòng)裝置桿，其在數(shù)量上等于圓盤(pán)系列中的凹槽的數(shù)量，桿的端部錐形傾斜一定的角度，該角度對(duì)應(yīng)于凹槽底部的錐角，在桿的相對(duì)側(cè)中還設(shè)有平行于桿錐形端的凹槽，以用于在凹槽的外側(cè)部分之間形成接合，從而將桿保持在凹槽中，并且其錐形端靠在凹槽的底部上。
該機(jī)器所用的帶是由鏈節(jié)構(gòu)成的鏈，鏈節(jié)通過(guò)連接銷(xiāo)相連，并且在通過(guò)其相連的連接銷(xiāo)之間的中心處以及從公共邊上均包括向內(nèi)呈拱形的構(gòu)形，其中拱形構(gòu)形與驅(qū)動(dòng)裝置桿接合并處于其上，以便將驅(qū)動(dòng)力從鏈傳遞至驅(qū)動(dòng)裝置桿。鏈節(jié)在鏈的共同方向呈弧形，其中拱形構(gòu)形從其凹邊伸入鏈節(jié)中。
各圓盤(pán)系列中的凹槽數(shù)量足以使圓盤(pán)之間的驅(qū)動(dòng)裝置的桿越過(guò)鏈狹口，同時(shí)在圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)期間，在驅(qū)動(dòng)裝置桿過(guò)渡通過(guò)狹口的一段時(shí)間內(nèi)，許多桿保持與狹口兩側(cè)上的鏈接合。
在本發(fā)明的第三種形式中，比率變化圓盤(pán)均可包括一系列間隔開(kāi)的凸棱，其從圓盤(pán)表面上向外突出，并從圓盤(pán)周邊朝向輸出軸延伸，從而在它們之間限定了驅(qū)動(dòng)裝置凹槽，凹槽的底部處于圓盤(pán)的錐面上，在驅(qū)動(dòng)裝置于機(jī)器的比率變化之前或之后通過(guò)狹口時(shí)，鏈連接銷(xiāo)可進(jìn)出于凹槽中。在圓盤(pán)之間的鏈的所有比率位置中，凸棱之間的凹槽在其長(zhǎng)度上均相互間隔開(kāi)一定尺寸，該尺寸等于相鄰鏈連接銷(xiāo)的軸線的分開(kāi)距離。
各圓盤(pán)的凹槽系列中的中心凹槽位于源自輸出軸軸線的徑向線上，位于中心凹槽任一側(cè)上的凹槽的朝向輸出軸的部分在中心凹槽的方向上是彎曲的，同時(shí)在它們的中心線之間保持一個(gè)連接銷(xiāo)軸線的距離。
各圓盤(pán)系列中的凹槽的數(shù)量足以使接合在圓盤(pán)的兩個(gè)相對(duì)凹槽系列的凹槽中的鏈連接銷(xiāo)越過(guò)鏈狹口，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)裝置的凹槽通過(guò)狹口的過(guò)渡期間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置各端處的至少一個(gè)凹槽保持與狹口兩側(cè)上的鏈接合。
凸棱的側(cè)面可從其上表面朝向它們之間的凹槽底部而向外呈錐形傾斜。
用于這種形式的機(jī)器中的鏈連接銷(xiāo)的橫向突出端是錐形的，其錐角對(duì)應(yīng)于比率變化圓盤(pán)的錐角，其中各端均優(yōu)選帶有錐形頭，其尺寸設(shè)置成可很好地配合于凸棱之間的錐形凹槽中。連接銷(xiāo)的頭部可滑動(dòng)地接合在銷(xiāo)的端部上，鏈包括位于相鄰銷(xiāo)對(duì)上的外鏈節(jié)裝置，其適于在鏈的直線部分中從其頭部中露出銷(xiāo)的錐形端部，當(dāng)鏈變成彎曲時(shí)，其可使頭部逐漸地朝向銷(xiāo)的錐形端部運(yùn)動(dòng)，以便促進(jìn)其在鏈狹口處進(jìn)入和離開(kāi)圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的凹槽。
本發(fā)明的第二和第三形式中的比率變化圓盤(pán)在其與其錐面相反的表面上均包括圍繞著輸出軸的向外突出的凸起部，以及固定在外螺紋式圓柱形比率變化齒輪載體上的比率變化齒輪，其可與凸起部接合并在其上自由旋轉(zhuǎn)，并且與機(jī)器框架件上的內(nèi)螺紋主體螺紋接合，使得比率變化齒輪的相伴旋轉(zhuǎn)將使圓盤(pán)與齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)地彼此朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。機(jī)器可方便地包括兩個(gè)分度齒輪，其固定在軸頸式連接以便在機(jī)器框架件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的公共軸上，并且各自與比率變化齒輪相嚙合，還包括觸發(fā)裝置，其用于猛然轉(zhuǎn)動(dòng)分度齒輪軸，以根據(jù)來(lái)自機(jī)器控制器的指令而促使分度齒輪和比率變化齒輪在所需方向上產(chǎn)生一種或多種設(shè)定的部分分度旋轉(zhuǎn)，這同時(shí)使支架件根據(jù)要求而朝向或離開(kāi)比率變化圓盤(pán)之間的初始鏈環(huán)路進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)，以便為鏈環(huán)路提供預(yù)定長(zhǎng)度的鏈或從中除去預(yù)定長(zhǎng)度的鏈。
觸發(fā)裝置優(yōu)選包括機(jī)械觸發(fā)儲(chǔ)能裝置，其在被觸發(fā)裝置觸發(fā)時(shí)可猛然轉(zhuǎn)動(dòng)分度齒輪的軸。儲(chǔ)能裝置可以為扭桿。分度齒輪的軸為管件，扭桿的一端設(shè)置和固定在分度齒輪管中，并且其第二端連接在合適的齒輪電動(dòng)機(jī)上，用于在控制器已經(jīng)選擇的分度齒輪的任一旋轉(zhuǎn)方向上施加合適的扭矩至桿上。
在本發(fā)明第三種形式的一種變形中，比率變化圓盤(pán)均可包括一系列間隔開(kāi)的凸棱，其從圓盤(pán)的表面上向外突出，并從圓盤(pán)的周邊朝向輸出軸而延伸，以便在它們之間限定驅(qū)動(dòng)裝置的凹槽，凹槽的底部處于圓盤(pán)的錐面上。
該變形中的帶是無(wú)伸縮性的柔性材料的環(huán)形帶，其在相對(duì)側(cè)上包括具有與圓盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置的凹槽形成互補(bǔ)形狀的橫向突出的構(gòu)形。
該機(jī)器的驅(qū)動(dòng)輪可以為帶有凸緣的滑輪，它在其凸緣的內(nèi)表面上包括與圓盤(pán)上的凸棱和凹槽構(gòu)形相對(duì)應(yīng)的向內(nèi)突出的凸棱狀構(gòu)形，機(jī)器中的其余的帶的導(dǎo)輪是滾輪。
在本發(fā)明機(jī)器的另一種形式中，比率變化裝置可以為組合圓盤(pán)裝置，其包括重疊且?guī)矫鎮(zhèn)鹊牡谝缓偷诙A盤(pán)；處于第一圓盤(pán)中并位于源自輸出軸的徑向線上的至少三個(gè)直線槽；處于第二圓盤(pán)中的相同數(shù)量的曲槽；帶支承銷(xiāo)，其位于這兩個(gè)圓盤(pán)的槽中并從中穿過(guò)，并且從第一圓盤(pán)中垂直地伸出，帶的環(huán)路支撐于組合圓盤(pán)上且處于這些銷(xiāo)之上；以及可由機(jī)器控制機(jī)構(gòu)來(lái)操作的機(jī)構(gòu)，其可使第二圓盤(pán)相對(duì)于第一圓盤(pán)部分地旋轉(zhuǎn)，從而使第二圓盤(pán)中的曲槽使帶支承銷(xiāo)在第一圓盤(pán)的槽中徑向向內(nèi)地或向外地運(yùn)動(dòng)，以改變銷(xiāo)上的帶環(huán)路尺寸，從而改變輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)比。
該機(jī)器的帶可以是在其連接銷(xiāo)之間具有均勻尺寸的鏈。
該機(jī)器的驅(qū)動(dòng)裝置可以為本發(fā)明的第一形式中的那種。
在該說(shuō)明書(shū)中并包括其權(quán)利要求，用語(yǔ)“帶”如《The AmericanHeritage Dictionary of English Language》詞典中所定義地為“用于使運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力從一個(gè)輪或軸傳遞至另一個(gè)上的連續(xù)帶或鏈”。
附圖簡(jiǎn)介現(xiàn)在將參考附圖并僅通過(guò)非限制性示例來(lái)介紹本發(fā)明的IVT機(jī)器的實(shí)施例，在附圖中
圖1是本發(fā)明的基本IVT機(jī)器的示意性側(cè)視圖，圖2是圖1所示機(jī)器的兩個(gè)比率變化圓盤(pán)的正視圖，圖3是圖1所示機(jī)器的一個(gè)實(shí)際實(shí)施例的從上方看去的立體圖，顯示了其操作的低比率位置，圖4是與圖3相同的視圖，顯示了機(jī)器處于其操作的高比率位置，圖5是圖3所示機(jī)器的鏈的正面剖視圖，圖6是圖3所示機(jī)器的比率變化圓盤(pán)和支架件的分解立體圖，圖7是圖3所示機(jī)器的比率變化裝置的正面剖視圖，圖8是圖3所示機(jī)器的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖，圖9是圖8所示驅(qū)動(dòng)裝置的齒組件的分解立體圖，圖10是機(jī)器的已裝配好的驅(qū)動(dòng)裝置的部分示意性的正視圖，顯示了機(jī)器的低比率位置，圖11和12是圖3所示機(jī)器的側(cè)視圖，分別顯示了機(jī)器的低、高比率位置，圖13是本發(fā)明的IVT機(jī)器的第二實(shí)施例的從上方看去的透視圖，圖14是圖13所示機(jī)器的比率變化圓盤(pán)、圓盤(pán)的比率變化齒輪和驅(qū)動(dòng)裝置的分解視圖，圖15是圖13所示機(jī)器的比率變化裝置的正面剖視圖，圖16是用于圖13所示機(jī)器的驅(qū)動(dòng)裝置中的五個(gè)齒載體中的三個(gè)的分解立體圖，圖17和18是圖13所示機(jī)器的分度觸發(fā)裝置的大致正視圖，圖19是圖13所示機(jī)器的圓盤(pán)和驅(qū)動(dòng)裝置的局部正視圖，圖20和21是用于圖13所示機(jī)器和其它裝置中的鏈的一種變型的局部立體圖，圖22是本發(fā)明機(jī)器的第三實(shí)施例的比率變化裝置的立體圖，圖23是圖22所示機(jī)器的比率變化圓盤(pán)的透視圖，圖24是用于圖22所示機(jī)器的鏈的一部分，圖25和26是用于圖22所示機(jī)器的一種變型的鏈段的正視圖，圖27至29是用于如圖25所示的圖22中的凹槽變型的較短長(zhǎng)度鏈的立體圖，圖30和31是與傳動(dòng)帶而非鏈一起使用的圖22所示機(jī)器的比率變化圓盤(pán)的另一變型的立體圖，圖32和33是圖22所示比率變化圓盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置凹槽的用于說(shuō)明數(shù)學(xué)模型的局部正視圖，圖34和35是用于圖32和33所示數(shù)學(xué)模型的圖。
圖36是本發(fā)明的IVT機(jī)器的第四實(shí)施例的示意性側(cè)視圖，和圖37至39是圖36機(jī)器的比率變化裝置的部件的立體圖。
所示實(shí)施例的詳細(xì)描述在圖1和2中示意性地顯示了本發(fā)明的通用型遞增式IVT機(jī)器10，其包括帶有固定驅(qū)動(dòng)鏈輪14的從動(dòng)輸入軸12、空轉(zhuǎn)張緊鏈輪16以及比率變化裝置18，其中鏈輪16可通過(guò)未示出的控制機(jī)構(gòu)或偏置機(jī)構(gòu)而在圖1中的箭頭所示方向上運(yùn)動(dòng)。
比率變化裝置18包括一對(duì)比率變化圓盤(pán)20，其可旋轉(zhuǎn)地固定在機(jī)器輸出軸22上并可與其一同旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，圓盤(pán)20具有相對(duì)的截頭錐面24，并且可如下所述地在輸出軸22上相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，如圖中的箭頭所示。然而，對(duì)本發(fā)明機(jī)器的所有實(shí)施例來(lái)說(shuō)，圓盤(pán)20不是都有的，從本說(shuō)明書(shū)所述的機(jī)器的最后實(shí)施例中可以見(jiàn)到，這種圓盤(pán)可被無(wú)錐面但可執(zhí)行與圓盤(pán)20相同功能的圓盤(pán)取代。
裝置18還包括兩個(gè)空轉(zhuǎn)鏈輪26，其在圖中未示出的機(jī)器機(jī)架中的控制支架件28內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝成彼此緊密相鄰的固定空間關(guān)系?？辙D(zhuǎn)鏈輪26在它們之間限定了鏈狹口30。
控制支架件28可通過(guò)任何合適的控制機(jī)構(gòu)如合適的導(dǎo)螺桿或液壓致動(dòng)裝置而在圖1箭頭所示的方向上朝向和離開(kāi)軸頸式連接在機(jī)器機(jī)架內(nèi)的固定位置處以便旋轉(zhuǎn)的機(jī)器輸出軸22運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)使比率變化圓盤(pán)20根據(jù)要求在軸22上相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。支架件28以很小的遞增步長(zhǎng)在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，其目的如下所述。
比率變化裝置18還包括部分鏈輪式驅(qū)動(dòng)裝置32，該驅(qū)動(dòng)裝置32的齒可單獨(dú)地運(yùn)動(dòng)，或者相互間成組地運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置32機(jī)械式聯(lián)接在機(jī)器輸出軸22上，或直接聯(lián)接在比率變化圓盤(pán)20的錐面24上，以便如下文中所詳述地將驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸出軸22。
機(jī)器10的各個(gè)旋轉(zhuǎn)零件通過(guò)環(huán)形帶而彼此互連在一起，環(huán)形帶在該示例中為驅(qū)動(dòng)鏈34，如圖1中的虛線所示。鏈顯示為處于圖2中的圓盤(pán)20上，并處于機(jī)器的低比率和高比率位置之間。
本發(fā)明的一項(xiàng)重要特征在于，在位于機(jī)器的低比率和高比率位置之間且包括這兩個(gè)位置的所有操作位置中，空轉(zhuǎn)鏈輪26在狹口30處相互間隔開(kāi)的距離必須一直小于、優(yōu)選顯著小于比率變化圓盤(pán)20之間的近似圓形鏈34的軌道相對(duì)于輸出軸22軸線的直徑。
大體上，圖1所示IVT機(jī)器10的操作如下未示出的任何合適的原動(dòng)機(jī)聯(lián)接在輸入軸12及其驅(qū)動(dòng)鏈輪14上。張緊鏈輪16將鏈34保持張緊地靠在鏈34的被其連接銷(xiāo)36的錐形端楔入的那一部分上，連接銷(xiāo)36在圖2被放大地顯示，其靠在圓盤(pán)20的斜面24上，以便抵抗鏈朝向傳動(dòng)機(jī)器高比率位置的不受控制的徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。部分鏈輪式驅(qū)動(dòng)裝置32的齒接合在鏈34的相鄰連接銷(xiāo)36之間的處于驅(qū)動(dòng)了輸出軸22的圓盤(pán)20之間的鏈周邊中的任何位置處。
在所有的IVT機(jī)器部件處于圖1所示的位置中時(shí)，促動(dòng)原動(dòng)機(jī)以使鏈34在圖1所示的路徑上運(yùn)動(dòng)。在這樣做時(shí)，機(jī)器輸出軸22由驅(qū)動(dòng)裝置32通過(guò)其與輸出軸22的機(jī)械耦合或與圓盤(pán)20的直接耦合而被驅(qū)動(dòng)。
為了保證圓盤(pán)20和輸出軸22的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，重要的是驅(qū)動(dòng)裝置32在其被鏈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)橫穿過(guò)狹口30，同時(shí)其圓形鏈的從動(dòng)運(yùn)動(dòng)不存在任何中斷。為了保證這樣做，在驅(qū)動(dòng)裝置32經(jīng)過(guò)狹口的路徑中，驅(qū)動(dòng)裝置32的齒必須在離開(kāi)狹口的鏈出現(xiàn)松弛彎曲之前與狹口30兩側(cè)上的鏈34完美地接合，以保證在驅(qū)動(dòng)裝置的完整360°旋轉(zhuǎn)期間從鏈至機(jī)器輸出軸22的驅(qū)動(dòng)力連續(xù)性。驅(qū)動(dòng)裝置的這種狹口過(guò)渡必須出現(xiàn)在圓盤(pán)20之間的鏈34的所有比率位置中。
為了避免鏈34與機(jī)器所采用的任何驅(qū)動(dòng)裝置32出現(xiàn)干涉，重要的是不管采用任何控制方式，在驅(qū)動(dòng)裝置處于圓盤(pán)20之間的鏈圓環(huán)的狹口30區(qū)域中時(shí)，機(jī)器能夠防止出現(xiàn)任何比率變化。
為了從鏈34的圖1所示低比率位置中來(lái)改變機(jī)器的輸入軸與輸出軸之間的傳動(dòng)比，控制支架件28通過(guò)為此而采用的任何控制機(jī)構(gòu)而相對(duì)于機(jī)器機(jī)架向圖中的左側(cè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)支架件28運(yùn)動(dòng)時(shí)，其所攜帶的空轉(zhuǎn)鏈輪26也一起運(yùn)動(dòng)。同時(shí)圓盤(pán)20被用來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制的任何裝置、在該示例中為支架件28的向前突出部分促動(dòng)，從而在輸出軸22上相互間離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。圓盤(pán)20的向外運(yùn)動(dòng)使得鏈連接銷(xiāo)36、因此還有鏈同驅(qū)動(dòng)裝置32一起在圓盤(pán)之間朝向輸出軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致圓盤(pán)之間的鏈軌的直徑變小，以便改變機(jī)器的輸入/輸出比。同時(shí)鏈張緊鏈輪16通過(guò)其控制機(jī)構(gòu)而從其圖1所示位置向上運(yùn)動(dòng)或被偏壓，以便在機(jī)器的任何比率變化期間保持鏈上的張緊力。為了再次減小機(jī)器比率，控制支架件28向圖1中的右側(cè)運(yùn)動(dòng)，其中上述其部件的運(yùn)動(dòng)方向變化相應(yīng)地反向。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖3至12來(lái)詳細(xì)介紹圖1所示機(jī)器的實(shí)際的第一實(shí)施例。
圖3和4分別顯示了處于其低比率和高比率位置的圖1所示機(jī)器10。在這兩幅圖中，采用與圖1中相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示與圖1中相同的機(jī)器部件。
鏈34是三重式鏈，其中鏈的鏈節(jié)設(shè)在共用連接銷(xiāo)36上，如圖5所示。鏈節(jié)通過(guò)連接銷(xiāo)36上的滾輪38而相互間隔開(kāi)，如圖5所示。連接銷(xiāo)36的突出端是平坦的或錐形的，在圖5所示的備選示例中，其具有與圓盤(pán)20的面24的錐角相對(duì)應(yīng)的角α。銷(xiāo)的錐形端在圓盤(pán)之間的其選定比率位置處使鏈保持楔入地靠在圓盤(pán)面上，并抵抗朝向機(jī)器輸出軸22的徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。鏈導(dǎo)致了三重式驅(qū)動(dòng)鏈輪14、張緊鏈輪16以及限定了狹口的空轉(zhuǎn)鏈輪26，如圖3和4所示。
從圖3和4中可見(jiàn)，并且從圖11和12中可更清楚地見(jiàn)到，空轉(zhuǎn)鏈輪26不具有明顯突出的鏈輪齒，這是因?yàn)樗鼈冊(cè)跈C(jī)器的動(dòng)力傳送時(shí)不起作用，而僅僅是在外形上構(gòu)造成在鏈滾輪38之間與鏈稍稍接合，以便引導(dǎo)鏈出入于狹口30，以及避免與狹口30區(qū)域內(nèi)的部分鏈輪式驅(qū)動(dòng)裝置的齒發(fā)生干涉。
IVT機(jī)器設(shè)在包括有兩個(gè)鏡像側(cè)板42的框架件40內(nèi)，如圖3和4所示。框架側(cè)板均帶有機(jī)器輸入軸12和輸出軸和22軸頸式聯(lián)接在其中以便旋轉(zhuǎn)的未示出的軸承、鏈張緊空轉(zhuǎn)鏈輪16的軸46可在其中運(yùn)動(dòng)的斜槽44、第二水平槽48以及構(gòu)形50，其帶有用于將張緊鏈輪軸46在其槽44中向上偏壓的螺旋彈簧52。
圖6顯示了包括有比率變化圓盤(pán)20組件、機(jī)器輸出軸22和控制支架件28的比率變化裝置18。支架件28包括兩個(gè)側(cè)臂53和橫板件54，其以圖6所示的間隔開(kāi)的關(guān)系來(lái)保持臂。板54帶有兩對(duì)向前地和相對(duì)地定向的弧形板55，其中各對(duì)板在其自由端處支撐了軸，限定了一組三個(gè)狹口30的鏈輪26可在該軸上自由旋轉(zhuǎn)。臂53是鏡像相同的，并且均包括一對(duì)向外突出的支撐構(gòu)形56，其可如圖3所示地滑動(dòng)式設(shè)在支架側(cè)板42中的水平槽48中，以便引導(dǎo)支架件28相對(duì)于機(jī)器機(jī)架40的受控運(yùn)動(dòng)。臂53的前端如圖所示地成形，以便在相對(duì)的向內(nèi)傾斜的導(dǎo)軌槽58的任一側(cè)上提供導(dǎo)軌57。
如圖6和7所示，比率變化圓盤(pán)20均包括向外突出的整體凸起部60，其在鄰近其外端處設(shè)有凹部62，還包括通向圓盤(pán)20背面中的大致三角形徑向槽66的鍵槽64，以及在旋轉(zhuǎn)期間用于平衡圓盤(pán)裝置20的配重裝置68。
如圖6所示，比率變化圓盤(pán)20的裝置還包括兩個(gè)軸套59，在其相對(duì)側(cè)上開(kāi)有凹槽，其中凹槽的底部相互平行且相互間隔開(kāi)一定的尺寸，其等于限定了支架件28的臂53前部中的槽58的導(dǎo)軌57之間分隔開(kāi)的間距。凹槽穿過(guò)軸套59外表面的角度對(duì)應(yīng)于槽58的斜度。
在已裝配好的比率變化裝置18中，軸套59設(shè)在比率變化圓盤(pán)20的凸起部60中的凹部62中。軸套可在凸起部60上自由旋轉(zhuǎn)。位于斜支架件28的槽58任一側(cè)的導(dǎo)軌57可滑動(dòng)地設(shè)在軸套59的凹槽中。通過(guò)這種設(shè)置，支架件可朝向和離開(kāi)相對(duì)固定的圓盤(pán)20組件運(yùn)動(dòng)，其中它的臂53由軸套59中的凹槽支撐和引導(dǎo)，以便通過(guò)使圓盤(pán)20相互間離開(kāi)和朝向地運(yùn)動(dòng)并且使軸套的平坦外表面保持正交于機(jī)器輸出軸22的軸線來(lái)改變機(jī)器的傳動(dòng)比。
配重裝置68均包括倒U形的控制件70，其帶有弧形的平衡塊72?？刂萍?0均包括跨過(guò)圓盤(pán)20的凸起部60的一對(duì)支腳74、搭接件76、位于支腳74背面上的未示出的構(gòu)形，其與圓盤(pán)外表面中的同樣未示出的T形截面的凹槽相接合并可在其中滑動(dòng)，使得配重可朝向和離開(kāi)輸出軸22而運(yùn)動(dòng)。
如圖7和8所示，機(jī)器輸出軸為兩件式組合軸22，其中各軸部分在其內(nèi)端上帶有驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪齒導(dǎo)盤(pán)78和三角形配重控制機(jī)構(gòu)80。
配重控制機(jī)構(gòu)80固定在圓盤(pán)78的背面上，它們的底部靠在比率變化圓盤(pán)20的凸起部60中的槽64的底部上，如圖7所示?？刂茩C(jī)構(gòu)80的位于圓盤(pán)20的槽64和66內(nèi)的部分與圓盤(pán)20鍵合，阻礙了相對(duì)于輸出軸22部件及其齒導(dǎo)盤(pán)78的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。配重控制件70的搭接件76靠在三角形配重控制機(jī)構(gòu)80的斜面上。在IVT機(jī)器的工作期間，平衡塊72所產(chǎn)生的離心力將搭接件向上保持靠在控制機(jī)構(gòu)80的斜面上，其中在比率變化期間圓盤(pán)20和控制機(jī)構(gòu)80的相互間朝向和離開(kāi)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致配重裝置搭接件76使配重靠著裝置80的斜面朝向和離開(kāi)輸出軸22的軸線運(yùn)動(dòng)，以便平衡圓盤(pán)20組件的預(yù)先計(jì)算出的質(zhì)量不平衡，例如因驅(qū)動(dòng)裝置32和圓盤(pán)組件中的其它部件的偏心設(shè)置所導(dǎo)致的不平衡。
如圖8和9所示，驅(qū)動(dòng)裝置32的部分鏈輪齒組件包括一個(gè)中心齒82以及另外兩對(duì)齒84和86。部分鏈輪齒由桿臂82′、84′和86′攜帶，如圖9所示，其中各對(duì)齒84和86中的齒及其桿臂在中心齒臂的相對(duì)側(cè)上彼此呈鏡像地設(shè)置。鏈輪齒82的桿臂82′在齒82的附近攜帶有橫銷(xiāo)88，其具有如圖7和9所示的傾斜端，與鏈34的連接銷(xiāo)36相類似，當(dāng)圓盤(pán)在輸出軸22上相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫銷(xiāo)88在圓盤(pán)20的面24之間徑向向外和向內(nèi)地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持與鏈接合。桿臂82′還包括垂直肋89，其在銷(xiāo)88和臂的自由端之間在臂82′的相對(duì)側(cè)上延伸。各對(duì)齒臂84′和86′中的其余臂在其下端處均攜帶有橫銷(xiāo)90，其錨固在齒臂桿中并從齒臂桿的兩側(cè)中突出來(lái)。
輸出軸部件22上的齒導(dǎo)盤(pán)78均帶有大致處于直徑方向上的中心槽92，在該槽的任一側(cè)上設(shè)有一對(duì)相鄰凹槽94和一對(duì)外凹槽96。在圖10中更清楚地顯示，凹槽94和96在圓盤(pán)面中是弓形的，并且從槽92底部附近的位置處向外張開(kāi)。
齒導(dǎo)盤(pán)78均還包括沿著部分周邊的凸出的隔塊緣邊98，如圖8所示，通過(guò)該緣邊98便可利用未示出的沉頭螺釘將兩個(gè)導(dǎo)盤(pán)和輸出軸部分聯(lián)接在一起，其中齒臂82′、84′和86′位于圓盤(pán)之間的頂部開(kāi)口空腔中并從中伸出來(lái)。齒臂82′上的相當(dāng)大的肋89可滑動(dòng)地設(shè)在圓盤(pán)78的槽92中，并用作鏈34和輸出軸22之間的扭矩傳遞裝置。其余齒臂84′和86′上的銷(xiāo)90可滑動(dòng)地設(shè)在凹槽94和96中，如圖10、11和12所示。
在圖9和10中更清楚地顯示了驅(qū)動(dòng)裝置32的部分鏈輪齒組件。各個(gè)齒和帶有這些齒的臂可由層壓在一起的合適金屬板來(lái)制造。
齒臂82′包括兩個(gè)均帶有弧形槽100的向外突出的凸耳，如圖9和10所示，其具有以鏈滾輪38的連接銷(xiāo)軸線為中心的曲率半徑R1，滾輪38在使用中與齒臂的帶有凸耳的一側(cè)上的齒82相接合，凸耳設(shè)在該齒臂中。齒臂84′均包括一個(gè)突出的凸耳，其定向成離開(kāi)齒臂82′并帶有弧形槽102，其中弧形槽102的曲率半徑R2以連接銷(xiāo)36的鏈滾輪38的軸線為中心，滾輪38與齒臂84′上的帶槽凸耳從中突出的一側(cè)相接合。齒臂86′均帶有向外突出的凸耳104，其具有居中位于R2上的彎曲上表面，齒臂84上的凸耳的下側(cè)支撐于凸耳104上。
齒桿臂84′和86′的橫向側(cè)在其所帶突出凸耳的上下方的其整個(gè)長(zhǎng)度上都開(kāi)有中心槽，如圖9所示。槽的位于齒84和86以下的上部分別帶有固定的彎曲引導(dǎo)件106和108。在已裝配好的齒組件中，引導(dǎo)件108設(shè)置成很好地滑動(dòng)配合于齒臂84′上的凸耳的槽102中，其中引導(dǎo)件106類似地位于齒臂82′的凸耳中的槽100中。
為了在齒82、84和86之間提供連續(xù)的部分鏈輪面以用于支撐鏈34的滾輪38，齒的下部以一定的半徑向外張開(kāi)，該半徑等于鏈滾輪38的外表面的半徑。
為了保持連續(xù)的鏈支撐面，在圓盤(pán)20的面24之間的鏈半徑在使用中發(fā)生變化的期間，當(dāng)齒82、84和86通過(guò)其桿臂而相互間相對(duì)地運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒84和86各自在外側(cè)上只帶有處于裝配鍵110和112以及中心齒82中的位于齒各側(cè)上的鍵114。這些鍵的上表面都彎曲成為齒的張開(kāi)下部的連續(xù)部分。齒84上的鍵110可滑動(dòng)地位于齒臂86′的向內(nèi)側(cè)面上的槽116中，并且鍵114類似地位于臂84′上的槽118中。
部分鏈輪式驅(qū)動(dòng)裝置32在圖10和11中顯示為處于傳動(dòng)機(jī)器的低比率位置中，其中鏈輪齒的中心位于相對(duì)于機(jī)器輸出軸22軸線的徑向虛線上，如圖10所示，以便在相鄰鏈節(jié)滾輪38之間最佳地接合并靠在其上。如上所述，當(dāng)機(jī)器比率從圖10和11所示驅(qū)動(dòng)裝置32的大半徑、低比率位置改變至如圖12所示的更小半徑、高比率位置時(shí)，必須保持齒82、84和86相對(duì)于鏈滾輪和機(jī)器輸出軸軸線的這種定向。
位于機(jī)器輸出軸的齒導(dǎo)盤(pán)78之間的齒82、84和86及其臂的運(yùn)動(dòng)的極限位置如圖11和12所示。
在圖10和11所示的鏈34和驅(qū)動(dòng)裝置32的齒組件的低比率位置中，齒臂84′和86′如圖所示地通過(guò)它們的銷(xiāo)90而張開(kāi)，銷(xiāo)90設(shè)在凹槽94和96中并遠(yuǎn)離直徑方向上的槽92，該槽92可引導(dǎo)齒臂82′的徑向運(yùn)動(dòng)，并因此引導(dǎo)整個(gè)互連齒組件的運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)來(lái)自機(jī)器控制器的指令，在從分開(kāi)的圓盤(pán)20之間的鏈34的圖10和11所示的低比率位置朝向圖12所示的高比率位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈連接銷(xiāo)36和齒組件臂82′的銷(xiāo)88通過(guò)鏈34的張緊而徑向向內(nèi)地運(yùn)動(dòng)至靠在圓盤(pán)的錐面24上，使得鏈相對(duì)于輸出軸軸線的旋轉(zhuǎn)半徑變小。在這期間，如圖10所示，部分鏈輪式齒臂通過(guò)其銷(xiāo)90在凹槽94和96中的運(yùn)動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)，如圖12所示地彼此相向地運(yùn)動(dòng)。在齒組件朝向機(jī)器的該高比率位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒臂84′和86′的帶有向外傾斜齒的部分分別在半徑R1和R2上部分地旋轉(zhuǎn)，以便如圖10所示地使經(jīng)過(guò)齒中心的徑向虛線向外張開(kāi)，從而增大它們之間的角度，如圖12所示，同時(shí)在如圖1、11和12所示的低比率和高比率位置之間的所有比率位置中保持以輸出軸22的軸線為中心。齒臂的由上述凹槽94和96和槽100和102所控制的運(yùn)動(dòng)保證了齒82、84和86在機(jī)器的所有比率位置中總是能夠最佳地在相鄰鏈滾輪之間與其相接合，而與鏈和比率變化圓盤(pán)20及其組合輸出軸22的速度無(wú)關(guān)。
參考圖1、6和7如上所述，與比率變化圓盤(pán)20組件的軸套59相接合并且?guī)в邢薅随湭M口30的鏈輪26的支架件28被機(jī)器控制機(jī)構(gòu)以遞增的步長(zhǎng)朝向和離開(kāi)圓盤(pán)20組件及其所攜帶的輸出軸而運(yùn)動(dòng)。這種遞增式運(yùn)動(dòng)的目的是在操作時(shí)在機(jī)器的比率變化期間精確地控制在鏈輪26上被引入圓盤(pán)20之間的鏈圓環(huán)中和從中脫離的鏈34的長(zhǎng)度。
在本發(fā)明的該實(shí)施例中，如圖10所示，所選的鏈節(jié)長(zhǎng)度為一個(gè)鏈節(jié)的長(zhǎng)度L，其在相鄰連接銷(xiāo)36的軸線之間測(cè)得。支架件28通過(guò)機(jī)器控制器產(chǎn)生的遞增式運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致鏈的一個(gè)鏈節(jié)加入到鏈圓環(huán)中或從中脫離，以保證在齒組件橫穿過(guò)狹口時(shí)，鏈節(jié)滾輪38之間的鏈間隙在狹口30中的鏈的兩個(gè)內(nèi)側(cè)上與驅(qū)動(dòng)裝置32齒組件中的各個(gè)齒完全同步，如圖11和12所示。如上所述，這種進(jìn)入和脫離圓盤(pán)20之間的鏈圓環(huán)的比率變化式鏈運(yùn)動(dòng)必須只在驅(qū)動(dòng)裝置32的部分鏈輪式齒組件的齒遠(yuǎn)離鏈狹口30時(shí)方可進(jìn)行。鏈裝置的齒與鏈34的鏈節(jié)間隙的這種同步使得在輸出軸22的高達(dá)6000轉(zhuǎn)/分的所有設(shè)計(jì)輸出角速度下都可實(shí)現(xiàn)齒與鏈的平滑和完美的接合，而不會(huì)有扭矩傳遞或輸出角速度的任何中斷。
如本說(shuō)明書(shū)的序言所述，顯然具有競(jìng)爭(zhēng)力的許多已知的上述類型IVT依賴于使用單向離合器或楔塊式單向離合器來(lái)操作，楔塊式單向離合器消除了動(dòng)力傳送雙向地通過(guò)機(jī)器的可能性。然而在本發(fā)明的上述傳動(dòng)機(jī)器中，從輸出軸22至輸入軸12的動(dòng)力傳送未受到阻礙，使得機(jī)器完全可適用于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
本發(fā)明的IVT機(jī)器的第二實(shí)施例如圖13所示地包括固定框架件120，其帶有比率變化組件122和分度裝置124。該機(jī)器還包括支架件126，其可動(dòng)地連接在框架件120上，以便通過(guò)第一實(shí)施例的導(dǎo)螺桿或電子控制式液壓裝置而朝向和離開(kāi)比率變化組件122運(yùn)動(dòng)。支架件126與機(jī)器的第一實(shí)施例中的支架件28大致相同，但不包括攜帶了斜導(dǎo)軌57的臂53的前端，這是因?yàn)樵诒景l(fā)明的該實(shí)施例中，組件122的比率變化運(yùn)動(dòng)通過(guò)分度裝置124來(lái)進(jìn)行。在圖13中使用的支架件28的部件的圖示標(biāo)號(hào)被用來(lái)表示該第二實(shí)施例中的相同的部件和結(jié)構(gòu)。
如圖14和19所示，比率變化組件122包括兩個(gè)比率變化圓盤(pán)128，如在圖19中最佳地示出，圓盤(pán)128在其相對(duì)的錐面130上均帶有以花鍵輸出軸138的軸線為中心的中心直線凹槽132，以及兩對(duì)外凹槽134和136，其中各對(duì)中的一個(gè)凹槽位于中心凹槽132的兩側(cè)上。凹槽134從其外端朝向其內(nèi)端向內(nèi)彎曲，同時(shí)其曲率朝向其下端增大。如圖19所示，凹槽136類似地彎曲，同時(shí)其曲率朝向其下端要比凹槽134更進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大。如圖14和19所示，凹槽132具有底切，并且在其長(zhǎng)度上具有均勻的T形橫截面，而如圖19中的虛線所示，凹槽134和136的底切部分不與凹槽的開(kāi)口外部形成對(duì)稱，其原因如下所述。
在本發(fā)明的該實(shí)施例中，如圖14、16和19所示，驅(qū)動(dòng)裝置140除圓盤(pán)凹槽132、134和136外還包括中心齒載體142、與載體142相鄰的第一對(duì)齒載體144，以及第二對(duì)外齒載體146。
用于該第二實(shí)施例的機(jī)器中的驅(qū)動(dòng)鏈保留了第一實(shí)施例的鏈34，各個(gè)齒載體包括三個(gè)橫向?qū)R的鏈輪齒，其如圖14、16和19所示地成形，其中各對(duì)齒載體144和146的齒在中心載體的142兩側(cè)上相互間呈鏡像。從圖16中可以清楚地見(jiàn)到，與上述實(shí)施例中的一樣，齒載體上的各個(gè)鏈輪齒的底部向外張開(kāi)，以便提供承座來(lái)支撐鏈節(jié)任一側(cè)上的鏈滾輪38，齒在圓盤(pán)128之間的鏈的所有比率變化位置中都與滾輪38相接合。
各個(gè)齒載體上的齒固定在橫臂148上，并且相互間隔開(kāi)一定的尺寸，該尺寸對(duì)應(yīng)于鏈34的滾輪38之間的橫向?qū)?zhǔn)的間隙。
齒載體142的橫臂148的端部均帶有橫向的矩形構(gòu)形150，其在角度上與相面對(duì)的比率變化圓盤(pán)128的面130的錐角形成互補(bǔ)，并因此還與圓盤(pán)凹槽132的底部的底切部分形成互補(bǔ)，其中構(gòu)形150可滑動(dòng)地設(shè)在底切部分中。
如圖16所示，齒載體144和146的端部均包括向外突出的上部圓柱形構(gòu)形152，其端部朝向在使用中構(gòu)形152處于其中的圓盤(pán)凹槽的底部互補(bǔ)式地傾斜，還包括第二構(gòu)形154，其由圓柱形柄部構(gòu)成，并在其自由端上帶有徑向突出的圓盤(pán)156。圓柱形構(gòu)形152均具有一定的直徑，其可緊密滑動(dòng)地配合于圓盤(pán)128的面中的凹槽134和136的外部。構(gòu)形154的柄部具有比構(gòu)形152更小的直徑，同時(shí)其軸線相對(duì)于構(gòu)形152的軸線向下傾斜，使得該軸線與構(gòu)形在使用中處在其中的圓盤(pán)128的凹槽134或136的底部正交，并且其圓盤(pán)156的外表面與構(gòu)形152的錐面共面。構(gòu)形154的圓盤(pán)156具有一定的厚度和直徑，使得它可很好地滑動(dòng)配合于凹槽134或136的底切部分中。圓盤(pán)156的上表面使齒載體克服從其在凹槽中的所選比率位置開(kāi)始的向上或向下運(yùn)動(dòng)而限制在凹槽中，這種運(yùn)動(dòng)取決于圓盤(pán)的分開(kāi)程度。
在已裝配好的比率變化圓盤(pán)組件122及其驅(qū)動(dòng)裝置140的組件中，分別位于齒載體142、144和146上的構(gòu)形150、152和154的錐形端具有與如第一實(shí)施例中的IVT機(jī)器所述的鏈34的連接銷(xiāo)36的錐形端相同的用途，楔入在這些構(gòu)形處在其中的圓盤(pán)128凹槽的底部上，以防止齒載體在鏈橫穿鏈輪26之間的狹口30時(shí)脫離與鏈34接觸時(shí)而進(jìn)行離開(kāi)機(jī)器輸出軸軸線的不受控的徑向運(yùn)動(dòng)，以及使齒載體在圓盤(pán)128之間向內(nèi)或向外地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)它們的齒保持與鏈34精確地接合，以便在圓盤(pán)128在輸出軸138上相互間離開(kāi)和朝向地運(yùn)動(dòng)時(shí)改變機(jī)器的輸入/輸出比，如下所述。
與機(jī)器的上述實(shí)施例中的齒組件的齒的情形一樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置140通過(guò)鏈的張緊在其圓盤(pán)128的凹槽134和136中連同五個(gè)齒載體142、144和146一起朝向機(jī)器輸出軸的高比率、小鏈輪半徑位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒載體144和146的齒必須稍微向上地和遠(yuǎn)離齒載體142地旋轉(zhuǎn)，并且運(yùn)動(dòng)至相互間更接近，如圖13所示。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，這通過(guò)齒載體構(gòu)形154的盤(pán)156從圖19中的上方位置運(yùn)動(dòng)至其下方虛線位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在該位置中，凹槽134和136的偏置底切部分使構(gòu)形154的盤(pán)156與齒載體144和146及其齒圍繞其構(gòu)形152的軸線稍稍旋轉(zhuǎn)，以便補(bǔ)償圓盤(pán)128之間的鏈軌半徑的減小，同時(shí)保持齒載體的齒與鏈完美地接合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置140的齒橫穿過(guò)鏈狹口30，同時(shí)其外齒與狹口任一側(cè)上的鏈接合時(shí)，這仍然是非常重要的。在使機(jī)器回到其低比率、增大鏈軌半徑位置時(shí)，齒載體和鏈在閉合圓盤(pán)128之間向外運(yùn)動(dòng)，其中凹槽134和136的底切部分此時(shí)使齒載體144和146及其齒在相反的方向上運(yùn)動(dòng)，以便補(bǔ)償這一增大的鏈軌半徑。
在機(jī)器的該實(shí)施例中，齒載體142、144和146之間的齒中心的周向間距為第一實(shí)施例中的L的兩倍，即2×L。
如同以上實(shí)施例中的機(jī)器一樣，仍然重要的是，僅在驅(qū)動(dòng)裝置140的部分鏈輪齒遠(yuǎn)離圓盤(pán)128之間的鏈軌的狹口30區(qū)域時(shí)，才會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)發(fā)生在圓盤(pán)128之間的任何比率變化，即鏈的伸長(zhǎng)或縮短。
如圖13、14和15所示，在本發(fā)明的該實(shí)施例中，錐形的比率變化圓盤(pán)128均包括比率變化齒輪158，如圖15所示。齒輪158通過(guò)圓柱形載體162而固定在圓盤(pán)128的外表面上并與之間隔開(kāi)，該圓柱形載體162可旋轉(zhuǎn)地接合在圖15所示圓盤(pán)上的凸起部160中的凹部161中，并可在其中自由旋轉(zhuǎn)。載體162帶有外螺紋，并與帶有內(nèi)螺紋的環(huán)164螺紋接合，環(huán)164固定在容納了比率變化組件122的框架件120隔腔的側(cè)壁中。載體162和環(huán)164上的螺紋設(shè)置成使得在機(jī)器的比率變化期間，圓盤(pán)128將伴隨性地相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)齒輪158在共同的方向上旋轉(zhuǎn)。
如圖13所示，齒輪158在使用中與分度裝置124的分度齒輪166相嚙合，并被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。齒輪166被可在未示出的軸承中旋轉(zhuǎn)的管狀軸168的花鍵端帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且可在花鍵端上軸向地運(yùn)動(dòng)，上述軸承處于框架件120的比率變化組件122隔腔的側(cè)壁中。齒輪166均包括環(huán)形側(cè)板170，其如圖13所示地從輪齒上徑向向外地突出，以便提供齒輪嚙合區(qū)中的齒輪158的帶齒部分夾在其中的旋轉(zhuǎn)通道，這樣，在比率變化期間齒輪158朝向和離開(kāi)機(jī)器機(jī)架的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致齒輪166跟隨它們?cè)谳S168的花鍵端上的運(yùn)動(dòng)，以便保持齒輪嚙合，而不需要更寬和更重的齒輪166。
分度裝置124另外還包括分度觸發(fā)裝置172，其位于圖13所示上方齒輪166之外的框架件120的隔腔中；扭桿174，其可旋轉(zhuǎn)地位于軸168的孔中，并且其一端以任何適當(dāng)方式固定在位于或朝向其帶有觸發(fā)裝置172的一端的軸上；以及齒輪電動(dòng)機(jī)176，其連接在扭桿174的從軸168上突出到框架件120之外的第二端上。
如圖17和18所示，觸發(fā)裝置172包括兩個(gè)相同的棘爪和棘輪裝置，它們?cè)谳S168的花鍵端上設(shè)置成背對(duì)背的構(gòu)造。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，各旋轉(zhuǎn)棘輪178帶有六個(gè)棘輪齒180，它們圍繞棘輪的周邊以60°的間隔均勻地相互間隔開(kāi)。觸發(fā)棘爪182如圖所示地成形，并且均可圍繞公共銷(xiāo)184部分地旋轉(zhuǎn)，棘爪182的端部固定在觸發(fā)裝置處于其中的框架件隔腔的側(cè)壁中，如圖13所示。
用于圖13所示機(jī)器的控制機(jī)構(gòu)包括用于使支架件126朝向和離開(kāi)框架件120運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)螺桿或電氣式操作的液壓分度裝置，以及未示出的觸發(fā)控制器，其用于觸發(fā)比率變化圓盤(pán)相互間朝向和離開(kāi)的預(yù)定遞增式分度運(yùn)動(dòng)。觸發(fā)控制器為主控制器，它還控制了支架件126裝置的分度運(yùn)動(dòng)。
在圖13所示機(jī)器的操作中，與上述實(shí)施例中的機(jī)器一樣，在部分鏈輪式裝置140處于圓盤(pán)128之間的鏈狹口30區(qū)域中時(shí)，圓盤(pán)128以及圓盤(pán)128之間的鏈軌34的遞增式比率變化運(yùn)動(dòng)受到機(jī)器控制機(jī)構(gòu)的阻止。
在機(jī)器操作以及通過(guò)來(lái)自主觸發(fā)控制器的指令而向上或向下地改變機(jī)器傳動(dòng)比時(shí)，控制器的電子裝置將促動(dòng)電動(dòng)機(jī)176在所選定的任何方向上施加適當(dāng)?shù)呐ぞ刂僚U174上，并且促動(dòng)該扭桿174。軸168同時(shí)被觸發(fā)棘爪182保持鎖定而無(wú)法旋轉(zhuǎn)，棘爪182將棘輪盤(pán)178鎖定成無(wú)法在任一方向上旋轉(zhuǎn)，如圖17所示。
需要克服經(jīng)由軸168作用于棘輪178上的扭桿176的偏壓來(lái)操作的任何觸發(fā)棘爪182在圖17所示的其中一個(gè)箭頭方向上被觸發(fā)，以便釋放與其接合的棘輪齒上的扭桿174儲(chǔ)存的能量。在釋放時(shí)，棘輪178立刻在所需方向上急速旋轉(zhuǎn)，以使軸168、齒輪166和齒輪158遞增式旋轉(zhuǎn)，以便使圓盤(pán)128根據(jù)要求相互間朝向或離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。棘輪觸發(fā)棘爪182被重力朝向棘輪178偏壓，并且假定圖18所示的棘輪在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，那么已被釋放的棘輪齒180將使棘爪的頭部在棘輪上向下運(yùn)動(dòng)，以便與下一個(gè)齒接合，如圖18所示。為了有效地重置棘爪182，可在棘爪的向上突出的觸發(fā)臂之間設(shè)置彈簧并與之相連，以便使臂彼此相向地偏壓。為了使齒輪158在相反方向上旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)176被控制器旋轉(zhuǎn)，以便在相反方向上對(duì)棘輪178施加扭矩負(fù)荷。
采用機(jī)械裝置(扭桿174)來(lái)作為觸發(fā)儲(chǔ)能裝置的以上方法使得不需要更加昂貴和復(fù)雜的大功率電動(dòng)或液壓儲(chǔ)能裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目的。
顯然，與第一實(shí)施例中的機(jī)器一樣，必須與分度裝置124的操作同步地使支架件126朝向或離開(kāi)比率變化組件122遞增式地運(yùn)動(dòng)，從而使鏈進(jìn)入和脫離圓盤(pán)128之間的鏈軌。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，這通過(guò)與第一實(shí)施例的機(jī)器中的支架件28的運(yùn)動(dòng)非常相同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。用于使支架件126運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)螺桿或電子控制的液壓控制機(jī)構(gòu)被主控制器促動(dòng)，該主控制器可控制和促動(dòng)分度裝置124。
在圖19中顯示了用來(lái)計(jì)算圓盤(pán)128的凹槽134和136的中心線所必需的變量，現(xiàn)在通過(guò)簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)模型來(lái)進(jìn)行介紹。
點(diǎn)P、G、K、M、N和O位于同一驅(qū)動(dòng)鏈輪半徑SR(線AG)上，并且均相對(duì)于機(jī)器輸出軸中心處的點(diǎn)A而相互間分隔開(kāi)角θ，其對(duì)應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)半徑SR上的鏈節(jié)長(zhǎng)度L。通過(guò)使X軸水平地經(jīng)過(guò)點(diǎn)A和使Y軸垂直地經(jīng)過(guò)點(diǎn)A，在給出了驅(qū)動(dòng)半徑SR和鏈節(jié)長(zhǎng)度L時(shí)，就可計(jì)算出點(diǎn)H和Q的X，Y坐標(biāo)，如下所述L2＝2·SR2-2·SR·SR·cos(θ)，通過(guò)為θ解方程而得出θ=acos[1-L22·SR2]···(A)]]>因此，點(diǎn)Q處的鏈節(jié)長(zhǎng)度L的中點(diǎn)至點(diǎn)A的等效驅(qū)動(dòng)半徑RE垂直于線KM，因此計(jì)算如下RE=[SR2-(L2)2]0.5···(B)]]>因此，點(diǎn)Q的X，Y坐標(biāo)如下X:QE＝RE·sin(k·θ)(C)Y:AE＝RE·cos(k·θ)(D)其中，k是整數(shù)倍數(shù)，表示離開(kāi)Y軸的鏈節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)目，在這種情況下k＝2。
因此點(diǎn)H的X，Y坐標(biāo)如下X:HF＝RE·sin(k·θ)(E)Y:AF＝RE·cos(k·θ)(F)
其中，k是整數(shù)倍數(shù)，表示離開(kāi)Y軸的鏈節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)目，在這種情況下k＝4。
將方程A至F組合起來(lái)，就可得出在機(jī)器的整個(gè)比率范圍內(nèi)用于X，Y坐標(biāo)的一組通用方程，如下X=[SR2-(L2)2]0.5·sin(k·acos[1-L22·SR2)···(G)]]>Y=[SR2-(L2)2]0.5·cos(k·acos[1-L22·SR2])···(H)]]>其中，k是整數(shù)倍數(shù)，表示離開(kāi)Y軸的鏈節(jié)長(zhǎng)度數(shù)目。
點(diǎn)I和J(在SR變化時(shí)分別為凹槽的內(nèi)、外部分的中心線)的X，Y坐標(biāo)可通過(guò)結(jié)合它們相對(duì)于點(diǎn)H和線HA的固定關(guān)系來(lái)容易地確定，其在鏈輪齒之間是彼此不同的。
上述會(huì)導(dǎo)致凹槽134和136的內(nèi)、外部分具有兩條不相等的中心線，如圖19中的凹槽的虛線表示的下方底切部分所示。
在本發(fā)明機(jī)器的圖13所示第二實(shí)施例的一個(gè)變型中，鏈34和帶齒驅(qū)動(dòng)裝置140被圖20和21所示的彎曲鏈節(jié)鏈184和帶槽鏈接合驅(qū)動(dòng)裝置桿186取代。如這兩個(gè)圖所示，鏈184由通過(guò)連接銷(xiāo)190可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接在一起的彎曲鏈節(jié)板188構(gòu)成，連接銷(xiāo)190帶有可在鏈節(jié)板188之間旋轉(zhuǎn)的間隔滾輪192。
鏈節(jié)板188的下側(cè)被倒圓，形成了中心拱形的桿接合承座構(gòu)形194，其可在圖20所示的中心鏈節(jié)板188上最清楚地見(jiàn)到。
驅(qū)動(dòng)裝置桿186的端部195是錐形的，以便與比率變化圓盤(pán)128的凹槽132、134和136的錐形底部形成互補(bǔ)并跨在其上，在鄰近桿的端部處設(shè)有凹槽196，其處于凹槽132至136的外側(cè)窄部中。在圖20和21中只顯示了機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置的五根桿186中的四根。
在與鏈184一起使用時(shí)，凹槽132、134和136的外、內(nèi)底切部分被改進(jìn)成在凹槽中心線的兩側(cè)上是對(duì)稱的，對(duì)凹槽的這種改進(jìn)要求使上述凹槽中心線的數(shù)學(xué)模型適于以與圖19中點(diǎn)I和J的計(jì)算相類似的方式來(lái)補(bǔ)償桿186的軸線在桿與鏈節(jié)構(gòu)形194接合時(shí)相對(duì)于相鄰連接銷(xiāo)190的軸線的稍微升高的位置。在這種情況下，凹槽的中心線可以相互間分隔開(kāi)一段處于單個(gè)鏈節(jié)中的連接銷(xiāo)軸線之間的距離。
除了以上變型之外，圖13所示機(jī)器保持不變。然而，使用鏈184和驅(qū)動(dòng)桿186作為機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置提供了簡(jiǎn)化的鏈接合設(shè)計(jì)，其中消除了施加在齒載體142、144和146上的扭矩。
提供了以下示例來(lái)說(shuō)明在本發(fā)明機(jī)器的比率變化期間的遞增式鏈運(yùn)動(dòng)假設(shè)鏈節(jié)長(zhǎng)度L＝12.7毫米，圓盤(pán)20之間的圓形鏈軌需要從高比率鏈節(jié)HRL＝20的鏈節(jié)長(zhǎng)度至其低比率鏈節(jié)LRL＝40的鏈節(jié)長(zhǎng)度來(lái)改變其長(zhǎng)度，因此，θHRL＝360°/20＝18°(一個(gè)鏈節(jié)相對(duì)于輸入軸軸線的角度，HRL的周長(zhǎng)＝20)，θLRL＝360°/40＝9°(一個(gè)鏈節(jié)相對(duì)于輸入軸軸線的角度，LRL的周長(zhǎng)＝40)。
利用方程Aθ=acos[1-L22·SR2]···(A)]]>SR可計(jì)算如下SR=[L2(2-2·COS(θ))]0.5···(1)]]>下表提供了圓盤(pán)20的圓周上的從HRL＝20至LRL＝40的鏈節(jié)長(zhǎng)度RL的值，相應(yīng)的θ和比率變化百分比計(jì)算如下比率變化％＝100/RL (J)
各圓盤(pán)的相應(yīng)圓盤(pán)20的位移DD與鏈連接銷(xiāo)36的錐角α(圖5和15)相關(guān)，并且計(jì)算如下DD＝SRC·tan(α) (K)其中，SRC是連續(xù)鏈節(jié)長(zhǎng)度的SR的變化。
如果假設(shè)用于比率變化齒輪158的導(dǎo)程LS＝4.4毫米/轉(zhuǎn)，那么調(diào)整螺母所需的旋轉(zhuǎn)ASR將為常量ASR＝360*DD/LS＝60° (L)如下表所示
可以注意到，常量ASR是近似值，這是因?yàn)槿绻鸏大于SR，則該近似不正確。
為了正確地控制變換，假設(shè)圓盤(pán)128和輸出軸138的速度為3000轉(zhuǎn)/分鐘或50轉(zhuǎn)/秒或20轉(zhuǎn)/毫秒。假設(shè)狹口30上的沒(méi)有進(jìn)行變換的過(guò)渡區(qū)域構(gòu)成了60°。那么，變換ST所用時(shí)間的計(jì)算公式為ST＝[(360-60)/360]·20毫秒＝16毫秒，在這樣一段時(shí)間內(nèi)，圓盤(pán)需移動(dòng)0.7毫米，或比率變化齒輪158需轉(zhuǎn)動(dòng)60°，這取決于所使用的控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)。平均圓盤(pán)速度計(jì)算如下0.7毫米/16毫秒＝43.75毫米/秒。
在第二實(shí)施例中，其運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于SRC的控制支架件126的控制與比率變化齒輪158同步，但可如下所述地延遲或提前。
無(wú)論何時(shí)本發(fā)明的機(jī)器上調(diào)至高比率(SR減小)，控制支架件28的運(yùn)動(dòng)都可延遲和伸展，這是因?yàn)樵讵M口30處的空轉(zhuǎn)鏈輪26進(jìn)一步遠(yuǎn)離圓盤(pán)120上的鏈路徑達(dá)2毫米時(shí)傳動(dòng)裝置仍能夠起作用，在變換之后還可調(diào)整時(shí)，這將大大簡(jiǎn)化了控制，因?yàn)槌掷m(xù)時(shí)間不如圓盤(pán)120運(yùn)動(dòng)情況下那么重要。
無(wú)論何時(shí)本發(fā)明的機(jī)器下調(diào)至低比率(SR增加)，控制支架126的運(yùn)動(dòng)需要在圓盤(pán)120的運(yùn)動(dòng)之前發(fā)生，以防止空轉(zhuǎn)鏈輪26和部分鏈輪式驅(qū)動(dòng)裝置32之間的碰撞，但同樣如上所述，該持續(xù)時(shí)間不太重要，并且可簡(jiǎn)化控制。
在本發(fā)明的IVT機(jī)器用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的情形下，利用IVT的強(qiáng)制接合的高扭矩性能，并且通過(guò)將輸出軸經(jīng)差速器直接連接在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪上，就可進(jìn)一步簡(jiǎn)化控制，在這種情況下，輸出軸的最大轉(zhuǎn)速將因此而處于1300轉(zhuǎn)/分(最高輪速，轉(zhuǎn)/分)左右，因此進(jìn)一步增加了變換時(shí)間。
在本發(fā)明的IVT機(jī)器的第三實(shí)施例中，第二實(shí)施例的機(jī)器中的截頭錐形的比率變化圓盤(pán)128和鏈34被圖23和24所示的圓盤(pán)198和改進(jìn)鏈34取代。
圓盤(pán)198均具有錐面200和一系列凸棱202，凸棱202從其面200上向外突出，從而在它們之間形成了凹槽204。在圖22和23中可見(jiàn)，凹槽204的側(cè)壁從其底部開(kāi)始向外成錐形地變化至凸棱202的外表面上。
如圖24所示，上述機(jī)器實(shí)施例的鏈34的連接銷(xiāo)36的自由端帶有頭部206，其朝向銷(xiāo)的略呈錐形的外表面208呈向內(nèi)的錐形。銷(xiāo)頭206側(cè)面的錐角對(duì)應(yīng)于圓盤(pán)凹槽204的側(cè)壁的錐角，它們的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于凹槽的深度。
在本發(fā)明的該實(shí)施例中，凸棱202和凹槽204起上述實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置32和140的用途。在圓盤(pán)198旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于圓盤(pán)之間的一部分環(huán)形鏈34的銷(xiāo)頭206處于凹槽204中，并在其中被引導(dǎo)進(jìn)行比率變化運(yùn)動(dòng)，在橫穿鏈軌狹口30時(shí)，僅僅按順序在狹口的鏈出口處從凹槽204中容易地滑出，而新的銷(xiāo)頭再次進(jìn)入到通向狹口30的鏈進(jìn)口處的一系列引導(dǎo)凹槽中，不會(huì)與凸棱202碰撞。
然而，該改進(jìn)鏈34會(huì)導(dǎo)致較大的銷(xiāo)頭206角度，使得銷(xiāo)頭能夠與凸棱202平滑地接合，這會(huì)在圓盤(pán)198上的帶凸棱部分中導(dǎo)致不平衡的側(cè)向力。
在本發(fā)明機(jī)器的該實(shí)施例的高速和高扭矩應(yīng)用中，圓盤(pán)198中的凹槽204具有如圖25所示的臺(tái)階狀橫截面形狀。凹槽204分成向上呈錐形的上部，其側(cè)壁的錐角在從經(jīng)過(guò)凹槽的中心面測(cè)量時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于圖23所示圓盤(pán)184中的凹槽204的錐角。凹槽側(cè)壁的下部具有平行的側(cè)面，并且與凹槽的底部正交，該底部位于圓盤(pán)的錐面水平上。凸棱202和凹槽204的平行側(cè)壁部分的高度從圓盤(pán)周邊處的圖26所示的大鏈軌半徑開(kāi)始非常輕微地減小至機(jī)器輸出軸孔210附近的高比率軌道位置的高度，如圖23所示。
如圖27至29所示，用于圖25所示圓盤(pán)凹槽204的鏈212基本上與上述實(shí)施例的鏈34相同，不同之處在于其改進(jìn)的組合外部鏈節(jié)裝置214。
鏈節(jié)裝置214均由固定在連接銷(xiāo)36上并由其攜帶的一部分內(nèi)鏈節(jié)216和外鏈節(jié)218構(gòu)成。外鏈節(jié)218由兩個(gè)鏈節(jié)部分218′和218″構(gòu)成，它們?cè)谶B接銷(xiāo)36上通過(guò)如圖所示的舌片和凹槽結(jié)構(gòu)而固定成無(wú)法圍繞銷(xiāo)軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)。然而，鏈節(jié)部分可在銷(xiāo)36的軸線方向上相互間運(yùn)動(dòng)。
鏈節(jié)216和218的相對(duì)面均帶有一對(duì)固定的相對(duì)朝向的圓形螺旋形斜面220，其在使用中相互間鄰接和跨置。鏈節(jié)部分218′和218″均包括具有底座的固定錐形頭222，連接銷(xiāo)36的端部可在該底座中可旋轉(zhuǎn)和可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。鏈節(jié)部分通過(guò)任何合適的構(gòu)件如設(shè)在銷(xiāo)36中的外凹槽中的O形密封圈而稍稍保持在連接銷(xiāo)上，并與銷(xiāo)頭中的孔形成摩擦接合。
在使用中，在鏈212沿著直線路徑時(shí)，成對(duì)斜面220的高端面224靠近在一起，如圖28所示。當(dāng)鏈進(jìn)入圖29所示的曲線路徑時(shí)，引導(dǎo)連接銷(xiāo)將從圖28中的位置運(yùn)動(dòng)至圖29中的位置，以便在它與跟在它后面的銷(xiāo)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。相同的相對(duì)旋轉(zhuǎn)發(fā)生在銷(xiāo)上的成對(duì)斜面220之間，鏈節(jié)218上的斜面將在鏈節(jié)220的斜面上向上拱，使得銷(xiāo)36的錐形端部208從銷(xiāo)頭222中露出得少一些。在圓盤(pán)184之間的鏈軌的小鏈半徑、高比率位置與其大半徑、低比率位置之間的銷(xiāo)長(zhǎng)度的露出分別在圖25和26中顯示。銷(xiāo)36從銷(xiāo)頭222上露出的程度在圖中顯示為被放大了很多，在實(shí)際中銷(xiāo)露出的實(shí)際最大程度可變動(dòng)約0.1毫米。
該改進(jìn)鏈?zhǔn)沟冒疾鄣膫?cè)壁與上述圖23中的凹槽側(cè)壁相比具有更小的錐角，以便提高鏈銷(xiāo)頭222和圖25所示凹槽204的錐形部分之間的牽引力，同時(shí)還減小銷(xiāo)頭222和凹槽側(cè)壁之間的相互作用的實(shí)際分力，以便促進(jìn)銷(xiāo)頭進(jìn)入和離開(kāi)圓盤(pán)凹槽204。
在本發(fā)明的圖13所示機(jī)器的比率變化圓盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置和鏈的另一變型中，圓盤(pán)128和鏈34被圖30和31所示圓盤(pán)226和環(huán)形帶228取代。
如圖30所示，圓盤(pán)226在其錐面231上具有凸棱229和凹槽230的驅(qū)動(dòng)裝置，這類似于圖22和23所示的圓盤(pán)198。然而，圓盤(pán)226的凹槽不包括錐形側(cè)壁，并且在凸棱的上表面上被倒圓。
在本發(fā)明的該變型中，帶228可由任何合適的無(wú)伸縮性的柔性材料制成，但優(yōu)選由嵌入到具有合適硬度的柔性材料中的扁平金屬鏈節(jié)或類似剛性材料鏈構(gòu)成。鏈節(jié)可設(shè)置成合適的形狀，以便加強(qiáng)與圓盤(pán)凹槽230具有互補(bǔ)形狀的橫向齒231。盡管在圖31中未示出，然而帶228顯然也需要設(shè)有鏈輪孔，以便使得它可與狹口30處的惰輪26、驅(qū)動(dòng)裝置14和張緊鏈輪相接合并被其引導(dǎo)?；蛘?，包括圓盤(pán)226的機(jī)器的驅(qū)動(dòng)鏈輪14可以為平面滑輪，其具有包括突出的徑向齒的側(cè)凸緣，使得滑輪在與帶228接合時(shí)可具有與圖31所示的圓盤(pán)裝置非常相似的外觀。張緊鏈輪16和空轉(zhuǎn)鏈輪26可以僅為帶有凸緣的平面滑輪，所有這些使得不必在帶228中設(shè)置孔。
在該說(shuō)明書(shū)中，只有本發(fā)明IVT機(jī)器的第一實(shí)施例介紹為具有圓盤(pán)平衡裝置68。然而，其它實(shí)施例還會(huì)或多或少地要求有平衡，其將以平衡旋轉(zhuǎn)體領(lǐng)域中已知的多種方式的任一種來(lái)設(shè)置。
圖32至34顯示了與通過(guò)下述數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算比率變化圓盤(pán)198的凹槽204和凸棱202的側(cè)壁錐角有關(guān)的變量。凹槽204的中心線可采用以上方程G和H來(lái)計(jì)算。
點(diǎn)B、D、E、F和G均處于同一驅(qū)動(dòng)半徑SR(線AG)上，并相對(duì)于點(diǎn)A(錐形圓盤(pán)198的中心)張開(kāi)角θ，其對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)半徑SR上的鏈節(jié)長(zhǎng)度L，如圖32所示。通過(guò)使X軸水平地經(jīng)過(guò)點(diǎn)A和使Y軸垂直地經(jīng)過(guò)點(diǎn)A，在給出了驅(qū)動(dòng)半徑SR和鏈節(jié)長(zhǎng)度L時(shí)，就可計(jì)算出點(diǎn)B的X，Y坐標(biāo)，即凹槽中心點(diǎn)Xg，Yg，如下所述L2＝2·SR2-2·SR·SR·cos(θ)，通過(guò)為θ解方程而得出θ=acos[1-L22·SR2]···(I)]]>因此，點(diǎn)B的X，Y坐標(biāo)如下
Xg:BC＝SR·sin(k·θ) (J)Yg:AC＝SR·cos(k·θ) (K)其中，k是整數(shù)倍數(shù)，表示離開(kāi)Y軸的鏈節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)目，因此在點(diǎn)B處k＝3。將方程I至K組合起來(lái)，就可得出用于X-Y坐標(biāo)的一組通用方程，如下Xg=SR·sin(k·acos[1-L22·SR2])···(L)]]>Yg=SR·cos(k·acos[1-L22·SR2])···(M)]]>其中，k是整數(shù)倍數(shù)，表示離開(kāi)Y軸的鏈節(jié)長(zhǎng)度數(shù)目，L是鏈節(jié)長(zhǎng)度，而SR是當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)半徑。對(duì)于中心凹槽來(lái)說(shuō)，顯然k＝0。
以下提供了用于計(jì)算在鏈銷(xiāo)頭206接合和脫離錐形圓盤(pán)時(shí)銷(xiāo)進(jìn)入和離開(kāi)錐形圓盤(pán)198的凹槽204的角度φ的數(shù)學(xué)模型。圍繞錐形圓盤(pán)的鏈34周長(zhǎng)計(jì)算為在驅(qū)動(dòng)半徑SR處圍繞錐形圓盤(pán)的所有鏈節(jié)長(zhǎng)度L的總和，因此，離開(kāi)錐形圓盤(pán)的鏈的直線長(zhǎng)度LinDis和圓盤(pán)198的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度β之間的關(guān)系如下式所述LinDis=β·L·360360·θ=β·Lθ···(N)]]>以上涉及到中心凹槽AM，并且僅通過(guò)加上k·L就可擴(kuò)展至連續(xù)的凹槽204中，其中k如上所述地定義并且在圖33中顯示。這樣，方程N(yùn)導(dǎo)致了下述結(jié)果LinDis=β·Lθ+k·L···(O)]]>
在圓盤(pán)198旋轉(zhuǎn)過(guò)角β之后，如圖33所示，凹槽204的中心點(diǎn)的新X，Y坐標(biāo)Xn，Yn可通過(guò)在方程L和M上進(jìn)行圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)計(jì)算得出，如下式Xn＝Xg·cos(β)+Yg·sin(β) (P)Yn＝-Xg·cos(β)+Yg·cos(β)(Q)并且，通過(guò)使用方程L和M可得出Xn=SR·sin(k·acos[1-L22·SR2])·cos(β)+SR·cos(k·acos[1-L22·SR2])·sin(β)···(R)]]>Yn=-SR·sin(k·acos[1-L22·SR2])·sin(β)+SR·cos(k·acos[1-L22·SR2])·cos(β)···(S)]]>當(dāng)鏈銷(xiāo)在錐形圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)了角度β之后脫離圓盤(pán)198時(shí)，鏈銷(xiāo)的X，Y坐標(biāo)Xp，Yp計(jì)算如下X坐標(biāo)即Xp由未與錐形圓盤(pán)198接觸的鏈的長(zhǎng)度給出，因此在方程0中由LinDis表示。Y坐標(biāo)顯然等于SR，因此Xp=β·Lθ+k·L···(T)]]>Yp＝SR (U)為了找到沿著凹槽204中心線的Xn，Yn坐標(biāo)，其為最接近銷(xiāo)坐標(biāo)(Xp，Yp)的距離Dmin，需要改變方程R和S中的SR，以下稱為SRg，同時(shí)方程T和U中的SR應(yīng)保持恒定，直到以下方程實(shí)現(xiàn)最小值Dmin＝[(Xn-Xp)2+(Yn-Yp)2]0.5(U)作為示例，圖33和34顯示了點(diǎn)H具有坐標(biāo)(Xn，Yn)，其中k＝2，相應(yīng)的鏈銷(xiāo)頭206處于點(diǎn)N處并具有坐標(biāo)(Xp，Yp)，其中N位于水平線MP上，并離X軸有一段距離SR，其中MN＝LinDis+2×L。
代入到方程U中得出Dmin2=[SRg·sin(k·acos(1-L22·SR2))·cos(β)+SRg·cos(k·acos(1-L22·SR2))·sin(β)-(β·Lacos(1-L22·SR2)+k·L)]2+]]>[-(SRg·sin(k·acos(1-L22·SR2)))·sin(β)+SRg·cos(k·acos(1-L22·SR2))·cos(β)-SR]2···(V)]]>方程V可相對(duì)于SRg求微分，設(shè)定等于零和求解SRg，或者可針對(duì)SRg的不同值來(lái)迭代計(jì)算出Dmin，直到找到最小值。
圖34表示了在點(diǎn)J處與圓盤(pán)面200相關(guān)的以上變量，點(diǎn)J是在點(diǎn)H之下垂直于X-Y平面的點(diǎn)。
為了計(jì)算進(jìn)入角φ(凹槽側(cè)面上的倒角角度和鏈銷(xiāo)頭206上的錐角)，可以注意到對(duì)于利用上述方法算得的最小距離Dmin而言，SRg將總是大于SR，這是因?yàn)殒溦陔x開(kāi)錐形圓盤(pán)(見(jiàn)圖33和35)。從所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神或范圍中可知，鏈銷(xiāo)與圓盤(pán)在半徑處接觸。
DiskDis＝(SRg-SR)·tan(α)(W)其中α是錐形圓盤(pán)面的錐角。
因此，可利用方程W如下所述地計(jì)算得出倒角的進(jìn)入角φtan(φ)=DiskDisDmin]]>φ=atan[(SRg-SR)·tan(α)Dmin]···(X)]]>以上計(jì)算顯然需要應(yīng)用于小于圓盤(pán)凹槽深度的DiskDis。還需要重復(fù)用于所有SR值(遞增式CVT的所有比率)以及所有k值(所有凹槽)。在以上計(jì)算中得到的最大值φ需要應(yīng)用于所有凹槽和相配的鏈銷(xiāo)頭206。
應(yīng)當(dāng)注意到，為了說(shuō)明處于-X軸上的凹槽，需要進(jìn)行下述工作使方程L中的X坐標(biāo)為負(fù)值，以及將方程T改變?yōu)閄p＝β·L/φ-k·L。還應(yīng)注意到，該方程只有在Xp為正值時(shí)才是正確的，因此，只有在鏈銷(xiāo)在Xp＝0或在Y軸處脫離與錐形圓盤(pán)接觸時(shí)才是正確的。
圖36至39顯示了參考圖1至12所述的本發(fā)明IVT機(jī)器的第一實(shí)施例的變型。在本發(fā)明的該變型中，比率變化裝置18的錐形比率變化圓盤(pán)20由一個(gè)組合圓盤(pán)裝置232取代。除此之外，機(jī)器的其余部件保持相同，并且具有與圖1至12中所示相同的標(biāo)號(hào)。這兩種機(jī)器的操作基本上相同。
如圖36至39所示，組合圓盤(pán)裝置232包括兩個(gè)重疊的圓盤(pán)234和236。在該實(shí)施例中，圓盤(pán)234帶有六個(gè)徑向槽238、組合輸出軸22，以及機(jī)器第一實(shí)施例的其齒導(dǎo)盤(pán)78和驅(qū)動(dòng)裝置32的部分鏈輪式組件。圓盤(pán)234固定在相聯(lián)接的齒導(dǎo)盤(pán)78上。圓盤(pán)236帶有六個(gè)弧形槽240，其相對(duì)于圓盤(pán)234中的槽238設(shè)在圓盤(pán)上，如圖所示。圓盤(pán)236可相對(duì)于圓盤(pán)234部分地旋轉(zhuǎn)并靠在其上。
圓盤(pán)234和236通過(guò)雙頭鏈34的支承銷(xiāo)244的頭部242而保持在一起，如圖39所示，這些頭部242分別穿過(guò)圓盤(pán)234和236中的槽238和240。在圖37和38中，上部銷(xiāo)244穿過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置32的部分鏈輪的中心齒并固定在其上，以便起與第一實(shí)施例的機(jī)器中的銷(xiāo)88相同的作用。
在使用中，機(jī)器的該變型以與圖3至12相同的方式來(lái)操作，唯一的不同在于，圓盤(pán)236通過(guò)可促動(dòng)任何合適機(jī)構(gòu)以用于該目的的控制器而相對(duì)于圓盤(pán)234旋轉(zhuǎn)，而不是機(jī)器控制器通過(guò)支架件28上的帶槽臂而使圓盤(pán)20以比率變化的方式相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。
鏈支承銷(xiāo)244在圖36至38中顯示為處于機(jī)器的低比率位置。為了使銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)至機(jī)器的高比率位置，圓盤(pán)236如圖36所示地相對(duì)于圓盤(pán)234在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，以便使其弧形凹槽240徑向向內(nèi)地驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)在圓盤(pán)234的槽中運(yùn)動(dòng)，并將它們保持在組合圓盤(pán)232上的任何所選的比率位置中。為了使銷(xiāo)朝向圓盤(pán)232上的其低比率位置向回運(yùn)動(dòng)，圓盤(pán)236僅需相對(duì)于圓盤(pán)234沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
以上實(shí)施例旨在說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。盡管在本文中未具體提出，然而本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以構(gòu)思出對(duì)以上實(shí)施例的某些增加、刪除或者修改，這些均不會(huì)脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神或范圍。
權(quán)利要求
1.一種IVT機(jī)器(10)，包括輸入軸(12)，可被所述輸入軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(14)，輸出軸(22)，比率變化裝置(20)，其同軸地安裝在所述輸出軸(22)上并可隨同其一起旋轉(zhuǎn)，環(huán)形帶(34)，其經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪(14)，并在位于所述比率變化裝置(20)上的支撐了所述帶(34)的環(huán)路的比率變化構(gòu)形(24)上形成開(kāi)環(huán)的形式，和控制機(jī)構(gòu)，其用于通過(guò)放大和縮小所述比率變化裝置(20)上的圍繞輸出軸(22)軸線的所述帶(34)的環(huán)路尺寸來(lái)使所述比率變化構(gòu)形(24)改變所述輸入軸(12)與輸出軸(22)的旋轉(zhuǎn)比，其特征在于，所述機(jī)器還包括帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(26)，所述帶(34)可在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(26)上運(yùn)動(dòng)以便提供狹口(30)，所述帶(34)可通過(guò)所述狹口(30)進(jìn)入和脫離其位于所述比率變化裝置(20)上的環(huán)路，驅(qū)動(dòng)裝置(32)，其設(shè)在所述比率變化裝置(20)上以用于將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述輸出軸(22)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)與所述帶(34)的位于所述裝置(20)上的一部分環(huán)路接合，在所述比率變化裝置(20)的旋轉(zhuǎn)期間在其過(guò)渡通過(guò)所述狹口(30)時(shí)在所述狹口的兩側(cè)與所述帶(34)相接合，并在所述比率變化裝置(20)上的所述帶(34)環(huán)路的所有比率位置中保持與所述帶(34)的最佳接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述帶(34)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)帶(34)的導(dǎo)輪(26)，它們?cè)O(shè)置成相互間緊密相鄰，并且在它們之間限定了所述帶狹口(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括攜帶了所述輸出軸(22)、比率變化裝置(20)、輸入軸(12)和帶松緊調(diào)整裝置(16)的框架件(40)，以及支架件(28)，所述支架件(28)攜帶了所述或各個(gè)帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(26)，并可通過(guò)所述控制器相對(duì)于所述框架件(40)以遞增式分度步長(zhǎng)朝向和離開(kāi)所述比率變化裝置(20)運(yùn)動(dòng)，以便順應(yīng)比率變化期間變化的帶(34)的環(huán)路尺寸，以及根據(jù)要求而提供和去除經(jīng)所述帶狹口(30)來(lái)回于所述比率變化裝置(20)上的帶(34)環(huán)路中的預(yù)定長(zhǎng)度的帶(34)，并且在所述機(jī)器的所述輸入軸(12)和輸出軸(22)的旋轉(zhuǎn)比被所述控制器改變時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)遠(yuǎn)離所述鏈狹口(30)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述比率變化裝置(20)包括一對(duì)截頭錐形圓盤(pán)(20)，其可通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)在所述輸出軸上相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，其中它們的錐面(24)彼此面對(duì)，并在它們之間提供了所述帶(34)的相對(duì)邊被支撐于其上的比率變化構(gòu)形(24)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述帶是由鏈節(jié)構(gòu)成的鏈(34)，這些鏈節(jié)通過(guò)等距間隔開(kāi)的連接銷(xiāo)(36)而連接在一起，這些連接銷(xiāo)從所述鏈(34)的側(cè)邊中突出來(lái)，并具有壓靠在所述比率變化圓盤(pán)(20)的錐面(24)上且與所述錐面的錐角互補(bǔ)式地呈錐形的端面，以便使所述圓盤(pán)(20)之間的張緊鏈(34)環(huán)路是圓形的，其中所述鏈(34)的寬度由處于所述圓盤(pán)(20)之間的鏈(34)的低比率位置中的圓盤(pán)之間的間隙及其錐面(24)的錐角來(lái)確定，所述帶輪(14，16，26)為鏈輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述支架件(28)包括兩個(gè)間隔開(kāi)的臂(53)，其從所述支架件(28)的其余部分上突出，并且均與所述比率變化圓盤(pán)(20)之一上的構(gòu)形(59)滑動(dòng)式接合，其中當(dāng)所述支架件(28)通過(guò)所述控制器而離開(kāi)和朝向所述圓盤(pán)(20)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述臂(53)和所述圓盤(pán)構(gòu)形(59)可使所述圓盤(pán)(20)在所述輸出軸(22)上相互間朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)包括部分鏈輪，其弧長(zhǎng)大于所述比率變化裝置(20)上的圓形鏈(34)環(huán)路在所述鏈狹口(30)處的間隙寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求所述7的IVT機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)的鏈輪齒(82，84，86)相互間分開(kāi)且可相互間運(yùn)動(dòng)，它們的中心在所述比率變化裝置(20)上的鏈環(huán)路中的所有比率位置中通過(guò)連接在所述輸出軸上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(78)而保持以所述輸出軸(22)軸線為中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述鏈輪齒(82，84，86)均被攜帶于臂(82′，84′，86′)的第一端上，其中所述部分鏈輪的中心齒(82)兩側(cè)上的齒(84，86)在其臂(84′，86′)上傾斜地偏離開(kāi)所述中心齒(82)，所述輸出軸(22)橫向裂開(kāi)，其裂開(kāi)端均同軸地連接在齒導(dǎo)盤(pán)殼體(78)上，其中所述齒臂(82′，84′，86′)的第二端上的銷(xiāo)(90)可橫向于輸出軸(22)的軸線而在所述導(dǎo)盤(pán)殼體(78)中的凹槽(92，94，96)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于引導(dǎo)齒(82，84，86)朝向和離開(kāi)所述輸出軸(22)軸線以及同時(shí)相互間朝向和離開(kāi)的運(yùn)動(dòng)，以便改變所述鏈輪(32)的弧形，從而在所述機(jī)器的任何比率位置處與所述圓盤(pán)(20)之間的鏈(34)環(huán)路的曲率半徑完美地匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(140)包括位于各所述比率變化圓盤(pán)(128)的錐面(130)中的一系列底切凹槽(132，134，136)，其從所述圓盤(pán)的周邊朝向輸出軸(138)延伸，它們的中心線在其長(zhǎng)度上相互間隔開(kāi)一定的尺寸，該尺寸等于單個(gè)鏈節(jié)上的鏈連接銷(xiāo)(36)的軸線相互間分開(kāi)的距離，所述凹槽(132，134，136)的底部平行于所述圓盤(pán)的錐面(130)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(140)包括單獨(dú)的固定長(zhǎng)度的齒載體(142，144，146)，其在數(shù)量上等于所述圓盤(pán)(128)上的凹槽(132，134，136)的數(shù)量，所述齒載體攜帶有鏈輪齒，其中在所述圓盤(pán)(128)之間的所述鏈(34)的所有比率位置中，各個(gè)齒的中心線位于源自輸出軸(138)軸線的徑向線上，還攜帶有位于所述載體(142，144，146)端部處的構(gòu)形(150，152，154)，它們?cè)O(shè)置成與所述凹槽(132，134，136)底部的錐角具有互補(bǔ)的角度，并且接合在比率變化圓盤(pán)(128)上的各系列的相對(duì)凹槽(132，134，136)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的IVT機(jī)器，其特征在于，各圓盤(pán)(128)系列中的凹槽(132，134，136)的數(shù)量足以使接合在所述圓盤(pán)(128)的兩個(gè)相對(duì)系列凹槽中的凹槽(132，134，136)內(nèi)的齒載體(142，144，146)上的鏈齒越過(guò)所述鏈狹口(30)，而在所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)過(guò)渡通過(guò)所述狹口的期間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)各端處的至少一個(gè)齒保持與所述狹口(30)兩側(cè)上的鏈(34)相接合。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，各圓盤(pán)(128)的凹槽(132，134，136)系列中的中心凹槽(132)位于源自輸出軸(138)軸線的徑向線上，位于所述中心凹槽(132)任一側(cè)上的凹槽(134，136)的朝向輸出軸(138)的部分在中心凹槽(132)的方向上是彎曲的，同時(shí)在它們的中心線之間保持兩個(gè)連接銷(xiāo)(36)軸線的距離，以使這些凹槽中的齒載體(142，144，146)上的齒中心線在從圓盤(pán)(128)之間的鏈環(huán)路(34)的低比率至高比率位置的比率變化期間離開(kāi)所述中心齒旋轉(zhuǎn)，并且在朝向鏈(34)的低比率位置的比率變化期間朝向所述中心齒旋轉(zhuǎn)，以便在所述圓盤(pán)(128)之間的任何比率位置處保持適合于鏈(34)圓環(huán)的部分鏈輪(140)的齒曲線，同時(shí)保持以輸出軸(138)軸線為中心，而所述齒的中心線保持以輸出軸(138)軸線為中心。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的IVT機(jī)器，其特征在于，各系列中的所述中心凹槽(132)的底切部分在所述凹槽(132)的整個(gè)長(zhǎng)度上在凹槽外側(cè)部分的兩側(cè)上是相同的，而中心凹槽(132)兩側(cè)上的凹槽(134，136)的底切部分在圓盤(pán)(128)的周邊處沿離開(kāi)中心凹槽(132)的方向偏離于所述凹槽(134，136)的外側(cè)部分，其中各凹槽(134，136)底切的偏移量在逐漸遠(yuǎn)離中心凹槽(132)的那些凹槽(134，136)中依次變大，這些凹槽底切的偏移量在所述凹槽的整個(gè)長(zhǎng)度上朝向中心凹槽(132)運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述中心齒載體(142)端部上的凹槽接合構(gòu)形可以為橫向構(gòu)形(150)，其可通過(guò)所述凹槽(132)的外側(cè)部分而接合在凹槽底切中，各個(gè)其余齒載體(144，146)端部上的構(gòu)形(152，154)可以為向外突出的圓柱形第一構(gòu)形(152)，其緊配合于所述凹槽(134，136)的外側(cè)部分中，在所述橫向構(gòu)形(150)之下為具有圓柱形柄部的第二構(gòu)形(154)，其橫截面尺寸小于所述凹槽(134，136)的外側(cè)部分的寬度，并且在其自由端上攜帶有緊配合于所述凹槽(134，136)的底切部分中的徑向突出構(gòu)形(156)，其中該構(gòu)形設(shè)置成使得其靠在凹槽底部上的表面與所述圓柱形構(gòu)形(152)的表面共面，所述凹槽(134，136)的底部形成了對(duì)應(yīng)于所述圓盤(pán)(128)的錐面(130)的錐角的角度，當(dāng)?shù)诙?gòu)形在比率變化過(guò)程中沿著所述凹槽(134，136)的底切部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，它使所述載體(144，146)圍繞其經(jīng)所述第一構(gòu)形(152)的軸線而圍繞所述第一構(gòu)形部分地轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的IVT機(jī)器，其特征在于，各圓盤(pán)(128)的凹槽(132，134，136)系列中的中心凹槽(132)位于源自輸出軸(138)軸線的徑向線上，位于所述中心凹槽(132)任一側(cè)上的凹槽的朝向輸出軸(138)的部分在中心凹槽(132)的方向上是彎曲的，同時(shí)在它們的中心線之間保持一個(gè)連接銷(xiāo)(36)軸線的距離，其中各個(gè)凹槽(132，134，136)的底切部分的外側(cè)部分在橫截面上在凹槽(132，134，136)中心線的任一側(cè)上對(duì)稱。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)包括驅(qū)動(dòng)裝置桿(186)，其在數(shù)量上等于圓盤(pán)(128)系列中的凹槽(132，134，136)的數(shù)量，所述桿的端部錐形傾斜一定的角度，該角度對(duì)應(yīng)于所述凹槽(132，134，136)底部的錐角，在桿(186)的相對(duì)側(cè)中還設(shè)有平行于桿錐形端的凹槽(196)，以用于與所述凹槽(132，134，136)的外側(cè)部分接合，從而將所述桿(186)保持在凹槽(132，134，136)中，并且其錐形端靠在所述凹槽的底部上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述帶是由鏈節(jié)(188)構(gòu)成的鏈(184)，所述鏈節(jié)通過(guò)連接銷(xiāo)(190)相連，并且在通過(guò)其相連的連接銷(xiāo)(190)之間的中心處以及從公共邊上均包括向內(nèi)呈拱形的構(gòu)形(194)，其中所述拱形構(gòu)形(194)與驅(qū)動(dòng)裝置桿(186)接合并處于其上，以便將驅(qū)動(dòng)力從鏈(184)傳遞至驅(qū)動(dòng)裝置桿(186)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述鏈節(jié)(188)在鏈(184)的共同方向呈弧形，其中所述拱形構(gòu)形(194)從其凹邊伸入所述鏈節(jié)(188)中。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，各圓盤(pán)(128)系列中的凹槽(132，134，136)的數(shù)量足以使圓盤(pán)(128)之間的驅(qū)動(dòng)裝置(32)的桿(186)越過(guò)所述鏈狹口(30)，同時(shí)在圓盤(pán)(128)的旋轉(zhuǎn)期間，在驅(qū)動(dòng)裝置桿(186)過(guò)渡通過(guò)狹口(30)的一段時(shí)間內(nèi)，許多桿(186)保持與所述狹口(30)兩側(cè)上的鏈(184)接合。
21.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述比率變化圓盤(pán)(198)均包括一系列間隔開(kāi)的凸棱(202)，其從圓盤(pán)(198)的表面(200)上向外突出，并從圓盤(pán)的周邊朝向輸出軸(138)延伸，從而在它們之間限定了驅(qū)動(dòng)裝置凹槽(204)，所述凹槽的底部處于圓盤(pán)(198)的錐面(200)上，在所述圓盤(pán)(198)的旋轉(zhuǎn)期間，在驅(qū)動(dòng)裝置(32)于所述機(jī)器的比率變化之前或之后通過(guò)所述狹口(30)時(shí)，所述連接銷(xiāo)(36)可進(jìn)出于所述凹槽中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的IVT機(jī)器，其特征在于，在所述圓盤(pán)(198)之間的鏈的所有比率位置中，所述凸棱(202)之間的凹槽(204)在其長(zhǎng)度上均相互間隔開(kāi)一定尺寸，該尺寸等于相鄰鏈連接銷(xiāo)(36)的軸線的分開(kāi)距離。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22中所述的IVT機(jī)器，其特征在于，各圓盤(pán)的凹槽(204)系列中的中心凹槽(204)位于源自輸出軸(138)軸線的徑向線上，位于中心凹槽(204)任一側(cè)上的凹槽(204)的朝向輸出軸(138)的部分在中心凹槽(204)的方向上是彎曲的，同時(shí)在它們的中心線之間保持一個(gè)連接銷(xiāo)(36)軸線的距離。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，各圓盤(pán)(128)系列中的凹槽(204)的數(shù)量足以使接合在圓盤(pán)(198)的兩個(gè)相對(duì)凹槽系列的凹槽(204)中的鏈連接銷(xiāo)(36)越過(guò)所述鏈狹口(30)，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)裝置(32)的凹槽(204)通過(guò)狹口(30)的過(guò)渡期間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)各端處的至少一個(gè)凹槽(204)保持與所述狹口(30)兩側(cè)上的鏈(184)接合。
25.根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述凸棱(202)的側(cè)面可從其上表面朝向它們之間的凹槽(204)底部而向外呈錐形傾斜。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述鏈連接銷(xiāo)(36)的橫向突出端是錐形的，其錐角對(duì)應(yīng)于比率變化圓盤(pán)(198)的錐角(200)，其中各端均帶有錐形頭(206)，其尺寸設(shè)置成可很好地配合于凸棱(202)之間的錐形凹槽(204)中。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述連接銷(xiāo)(36)的頭部(222)可滑動(dòng)地接合在所述銷(xiāo)(36)的端部上，所述鏈(212)包括位于相鄰銷(xiāo)(36)對(duì)上的外鏈節(jié)裝置(214)，其適于在鏈(212)的直線部分中從其頭部(222)中露出銷(xiāo)(36)的錐形端部(208)，當(dāng)鏈(212)變成彎曲時(shí)，其可使頭部(222)逐漸地朝向銷(xiāo)(36)的錐形端部(208)運(yùn)動(dòng)，以便促進(jìn)其在鏈狹口(30)處進(jìn)入和離開(kāi)圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置凹槽(204)。
28.根據(jù)權(quán)利要求10至27中任一項(xiàng)所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述比率變化圓盤(pán)(198)在其與其錐面(200)相反的表面上均包括圍繞著輸出軸(138)的向外突出的凸起部(160)，以及固定在外螺紋式圓柱形比率變化齒輪載體(162)上的比率變化齒輪(158)，其可與凸起部(160)接合并在其上自由旋轉(zhuǎn)，并且與所述機(jī)器框架件(120)上的內(nèi)螺紋主體(164)螺紋接合，使得所述比率變化齒輪(158)的相伴旋轉(zhuǎn)將使圓盤(pán)(128，198)與齒輪(158)的旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)地彼此朝向和離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括兩個(gè)分度齒輪(166)，其固定在軸頸式連接以便在機(jī)器框架件(120)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的公共軸(168)上，并且各自與比率變化齒輪(158)相嚙合，還包括觸發(fā)裝置(172)，其用于猛然轉(zhuǎn)動(dòng)分度齒輪軸(168)，以根據(jù)來(lái)自機(jī)器控制器的指令而促使分度齒輪(166)和比率變化齒輪(158)在所需方向上產(chǎn)生一種或多種設(shè)定的部分分度旋轉(zhuǎn)，這同時(shí)使支架件(126)根據(jù)要求而朝向或離開(kāi)比率變化圓盤(pán)(128，198)之間的初始鏈(34，184，212)環(huán)路進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)，以便為鏈(34，184，212)的環(huán)路提供預(yù)定長(zhǎng)度的鏈或從中除去預(yù)定長(zhǎng)度的鏈。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述觸發(fā)裝置(172)包括機(jī)械觸發(fā)儲(chǔ)能裝置(174)，其在被所述觸發(fā)裝置(172)觸發(fā)時(shí)可猛然轉(zhuǎn)動(dòng)所述分度齒輪(166)的軸(168)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述儲(chǔ)能裝置為扭桿(174)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述分度齒輪(166)的軸(168)為管件，所述扭桿(174)的一端設(shè)置和固定在分度齒輪管(168)中，并且其第二端連接在合適的齒輪電動(dòng)機(jī)(176)上，用于在控制器已經(jīng)選擇的分度齒輪(166)的任一旋轉(zhuǎn)方向上施加合適的扭矩至所述桿上。
33.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述比率變化圓盤(pán)(226)均包括一系列間隔開(kāi)的凸棱(228)，其從圓盤(pán)(226)的表面(231)上向外突出，并從圓盤(pán)的周邊朝向輸出軸(138)而延伸，以便在它們之間限定驅(qū)動(dòng)裝置(32)的凹槽(230)，所述凹槽的底部處于圓盤(pán)的錐面(231)上。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述帶是無(wú)伸縮性的柔性材料的環(huán)形帶(228)，其在相對(duì)側(cè)上包括具有與所述圓盤(pán)(226)的驅(qū)動(dòng)裝置(32)的凹槽(230)形成互補(bǔ)形狀的橫向突出的構(gòu)形(231)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器驅(qū)動(dòng)輪(14)為帶有凸緣的滑輪，它在其凸緣的內(nèi)表面上包括與圓盤(pán)(226)上的凸棱(229)和凹槽(230)構(gòu)形相對(duì)應(yīng)的向內(nèi)突出的凸棱狀構(gòu)形，機(jī)器中的其余的帶(34)的導(dǎo)輪(26)是滾輪。
36.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述比率變化裝置(20)為組合圓盤(pán)(232)裝置，其包括重疊且?guī)矫鎮(zhèn)鹊牡谝粓A盤(pán)(234)和第二圓盤(pán)(236)；處于第一圓盤(pán)(234)中并位于源自輸出軸(22)的徑向線上的至少三個(gè)直線槽(238)；處于第二圓盤(pán)(236)中的相同數(shù)量的曲槽(240)；帶支承銷(xiāo)(224)，其位于這兩個(gè)圓盤(pán)的槽(238，240)中并從中穿過(guò)，并且從第一圓盤(pán)(234)中垂直地伸出，帶(34)的環(huán)路支撐于所述組合圓盤(pán)(232)上且處于這些銷(xiāo)之上；以及可由機(jī)器控制機(jī)構(gòu)來(lái)操作的機(jī)構(gòu)，其可使第二圓盤(pán)(236)相對(duì)于第一圓盤(pán)(234)部分地旋轉(zhuǎn)，從而使第二圓盤(pán)(236)中的曲槽(240)使帶支承銷(xiāo)(244)在第一圓盤(pán)(234)的槽(238)中徑向向內(nèi)地或向外地運(yùn)動(dòng)，以改變銷(xiāo)(244)上的帶(34)的環(huán)路尺寸，從而改變輸入軸(12)與輸出軸(22)的旋轉(zhuǎn)比。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述帶是鏈(34)，其在其連接銷(xiāo)之間具有均勻的尺寸。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)包括具有一定弧長(zhǎng)的部分鏈(34)的鏈輪，所述弧長(zhǎng)大于所述比率變化裝置上的鏈環(huán)路在鏈狹口(30)處的間隙寬度。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)的鏈輪齒(82，84，86)相互間分開(kāi)且可相互間運(yùn)動(dòng)，它們的中心在所述比率變化裝置(232)上的鏈(34)環(huán)路中的所有位置中通過(guò)連接在所述輸出軸(22)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(78)而保持以所述輸出軸(22)軸線為中心。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的IVT機(jī)器，其特征在于，所述鏈輪齒(82，84，86)均被攜帶于臂(82′，84′，86′)的第一端上，其中所述部分鏈輪的中心齒(82)兩側(cè)上的齒(84，86)在其臂(84′，86′)上傾斜地偏離開(kāi)所述中心齒(82)，所述輸出軸(22)橫向裂開(kāi)，其裂開(kāi)端均同軸地連接在齒導(dǎo)盤(pán)殼體(78)上，其中所述齒臂(82′，84′，86′)的第二端上的銷(xiāo)(90)可橫向于輸出軸(22)的軸線而在所述導(dǎo)盤(pán)殼體(78)中的凹槽(92，94，96)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于引導(dǎo)齒(82，84，86)朝向和離開(kāi)所述輸出軸(22)軸線以及同時(shí)相互間朝向和離開(kāi)的運(yùn)動(dòng)，以便改變所述鏈輪(32)處的所述狹口(30)至所述鏈環(huán)路的弧形，其中所述機(jī)器控制機(jī)構(gòu)同時(shí)使所述狹口(30)處的鏈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(26)朝向和離開(kāi)所述機(jī)器輸出軸(22)軸線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在所述機(jī)器的比率變化期間，將預(yù)定長(zhǎng)度的鏈遞增式補(bǔ)給至所述比率變化裝置組合圓盤(pán)(232)上，或者從中除去預(yù)定長(zhǎng)度的鏈(34)，此時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)遠(yuǎn)離所述鏈狹口(30)。
全文摘要
一種IVT機(jī)器(10)，包括輸入軸(12)，輸入軸上的驅(qū)動(dòng)輪(14)，輸出軸(22)，安裝在輸出軸上的比率變化裝置(20)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪并且在比率變化裝置呈開(kāi)環(huán)形式的環(huán)形帶(34)，用于放大和縮小圍繞輸出軸軸線的帶環(huán)路尺寸的控制機(jī)構(gòu)，提供了帶可通過(guò)它進(jìn)入和離開(kāi)帶在比率變化裝置上的環(huán)路的狹口(30)的帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(26)，以及位于比率變化裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置，其用于將驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸出軸，并與帶在裝置上的其一部分環(huán)路相接合，并且在比率變化裝置的旋轉(zhuǎn)期間當(dāng)帶過(guò)渡通過(guò)狹口時(shí)可與狹口兩側(cè)上的帶相接合。
文檔編號(hào)F16H55/54GK1802526SQ200480006745
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2004年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月13日
發(fā)明者約翰尼斯·雅各布斯·諾德 申請(qǐng)人:瓦里博克斯股份有限公司