專利名稱：基于并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的復(fù)合振動液壓緩沖器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓緩沖系統(tǒng)，特別涉及一種基于并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的復(fù)合振動液壓緩沖器。
背景技術(shù)：
液壓緩沖比彈簧、摩擦等緩沖方式要優(yōu)越的多，它不僅能吸收巨大的撞擊能量而且能按要求設(shè)計緩沖規(guī)律，工作穩(wěn)定、可靠。目前，在高速化自動化的生產(chǎn)線上，在工程機(jī)械交通運(yùn)輸工具以及輕工、紡織機(jī)械上都被廣泛地應(yīng)用，設(shè)置了液壓緩沖器能夠增加輸出，延長使用壽命，最優(yōu)工作及降低噪音。
目前的液壓緩沖器基本上是單自由度液壓缸緩沖，并且由于結(jié)構(gòu)的原因，它的緩沖方向是單方向的，只能夠?qū)崿F(xiàn)對被控對象的單方向沖擊緩沖，而不能跟蹤被控對象的連續(xù)運(yùn)動，更無法滿足特殊環(huán)境下，對多自由度復(fù)合振動的拉壓緩沖要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的復(fù)合振動液壓緩沖器，為多自由度復(fù)合振動緩沖系統(tǒng)提供了一種緊湊的、理想的集成系統(tǒng)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是緩沖器活動平臺，十二個連接鉸鏈，緩沖器固定平臺和六個雙作用單自由度液壓緩沖器；緩沖器活動平臺的底部和緩沖器固定平臺的項部分別安裝有六個連接鉸鏈，緩沖器活動平臺上的六個連接鉸鏈分別同六個雙作用單自由度液壓緩沖器的活動缸連接，緩沖器固定平臺上的另外六個連接鉸鏈分別同六個雙作用單自由度液壓緩沖器的固定端蓋連接，連接鉸鏈在緩沖器活動平臺和緩沖器固定平臺上的布置形狀為半對稱六邊形。
所述的雙作用單自由度液壓緩沖器包括在固定缸內(nèi)裝有活動端蓋，固定缸的兩端對稱地安裝兩個單作用單自由度液壓緩沖器，一個單作用單自由度液壓緩沖器固定在固定缸的右端蓋上，另一個單作用單自由度液壓緩沖器固定在固定缸的左端蓋上，活動缸穿過左端蓋后與活動端蓋左臺肩圓柱面連接成一體，另一個單作用單自由度液壓緩沖器位于活動缸內(nèi)。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是
本發(fā)明繼承了液壓緩沖的優(yōu)點(diǎn)，在雙作用單自由度液壓緩沖器的基礎(chǔ)上，采用并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)，設(shè)計完成了復(fù)合振動液壓緩沖器，可實(shí)現(xiàn)對被控對象連續(xù)運(yùn)動的連續(xù)跟蹤，以及對六維廣義振動的液壓緩沖，可以滿足各種平臺被動減隔振的要求，為多自由度復(fù)合振動緩沖系統(tǒng)提供了一種緊湊的、理想的集成方案，是對傳統(tǒng)液壓緩沖器的突破。并且由于并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)具有緩沖力大、機(jī)構(gòu)剛度好、響應(yīng)快等特點(diǎn)，使得本發(fā)明具有更好的緩沖性能指標(biāo)，可獲得更佳的試驗(yàn)效果。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種多維力緩沖結(jié)構(gòu)，以及平臺的復(fù)合振動減隔振系統(tǒng)中，對推動我國高性能的液壓緩沖器、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)等裝備研制具有重要實(shí)際價值，對發(fā)展我國工業(yè)生產(chǎn)、國民經(jīng)濟(jì)和國防軍事建設(shè)起到重要作用。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是雙作用單自由度液壓緩沖器的軸向剖視圖；圖3是雙作用單自由度液壓緩沖器的A-A剖視圖；圖中1、緩沖器活動平臺，2、連接鉸鏈，3、緩沖器固定平臺，4、雙作用單自由度液壓緩沖器，5、活動缸，6、連接螺母，7、左端蓋，8、固定缸，9、活塞桿，10、活動端蓋，11、緊定螺釘，12、右端蓋，13、單作用單自由度液壓緩沖器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
緩沖器活動平臺1，十二個連接鉸鏈2，緩沖器固定平臺3和六個雙作用單自由度液壓緩沖器4。緩沖器活動平臺1的底部和緩沖器固定平臺3的頂部分別安裝有六個連接鉸鏈2，緩沖器活動平臺1上的六個連接鉸鏈分別同六個雙作用單自由度液壓緩沖器4的活動缸連接，緩沖器固定平臺3上的另外六個連接鉸鏈2分別同六個雙作用單自由度液壓緩沖器4的固定端蓋12連接，連接鉸鏈2在緩沖器活動平臺1和緩沖器固定平臺3上的布置形狀為半對稱六邊形。
所述的雙作用單自由度液壓緩沖器4包括在固定缸8內(nèi)裝有活動端蓋10，固定缸8的兩端對稱地安裝兩個單作用單自由度液壓緩沖器13，一個單作用固定在固定缸8的右端蓋12上，由連接螺母6緊固，另一個單作用單自由度液壓緩沖器13固定在固定缸8的左端蓋7上，由另外一個連接螺母6緊固，活動缸5穿過左端蓋7后與活動端蓋10左臺肩圓柱面連接成一體，另一個單作用單自由度液壓緩沖器13位于活動缸5內(nèi)，兩個的活塞桿分別嵌入活動端蓋10的兩端，并由緊定鏍釘11定位連接，該單作用單自由度液壓緩沖器13可使用市面同類型產(chǎn)品，亦可根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)計。
工作原理緩沖器活動平臺1通過外圍連接結(jié)構(gòu)通被控對象連接，緩沖器固定平臺3同機(jī)座或其它固定平面連接，六個雙作用單自由度液壓緩沖器4通過連接鉸鏈2連接和支撐緩沖器活動平臺1。本發(fā)明整體上采用的是并聯(lián)六自由度結(jié)構(gòu)，緩沖器活動平臺1能完成沿坐標(biāo)X、Y、Z軸的直線運(yùn)動以及繞坐標(biāo)X、Y、Z軸翻滾運(yùn)動。
以基礎(chǔ)平面為坐標(biāo)XOY平面，坐標(biāo)Z軸正方向向上，當(dāng)被控對象沿Z軸正方向運(yùn)動時，緩沖器活動平臺1向上運(yùn)動，通過連接鉸鏈2六個雙作用單自由度液壓緩沖器4受拉，雙作用單自由度液壓緩沖器4的活動缸5向上運(yùn)動，拉動活動端蓋10向上運(yùn)動，同左端蓋7相連的單作用單自由度液壓緩沖器13的活塞桿9受壓，該液壓緩沖器起緩沖作用。當(dāng)被控對象沿Z軸負(fù)方向運(yùn)動時，緩沖器活動平臺1向下運(yùn)動，通過連接鉸鏈2六個雙作用單自由度液壓緩沖器4受壓，雙作用單自由度液壓緩沖器4的活動缸5向下運(yùn)動，拉動活動端蓋10向下運(yùn)動，同右端蓋12相連的單作用單自由度液壓緩沖器13的活塞桿9受壓，該液壓緩沖器起緩沖作用。
當(dāng)被控對象沿坐標(biāo)X、Y軸直線運(yùn)動，或繞X、Y、Z軸翻滾運(yùn)動時，三個雙作用單自由度液壓緩沖器4受拉，另外三個雙作用單自由度液壓緩沖器4受壓，其液壓緩沖過程同上述描述相似。
由此，本發(fā)明利用并聯(lián)六自由度結(jié)構(gòu)，透過不同雙作用單自由度液壓緩沖器4的受拉、受壓緩沖實(shí)現(xiàn)對活動平臺1的復(fù)合振動緩沖。
上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的復(fù)合振動液壓緩沖器，其特征在于它包括緩沖器活動平臺(1)，十二個連接鉸鏈(2)，緩沖器固定平臺(3)和六個雙作用單自由度液壓緩沖器(4)；緩沖器活動平臺(1)的底部和緩沖器固定平臺(3)的頂部分別安裝有六個連接鉸鏈(2)，緩沖器活動平臺(1)上的六個連接鉸鏈分別同六個雙作用單自由度液壓緩沖器(4)的活動缸連接，緩沖器固定平臺(3)上的另外六個連接鉸鏈(2)分別同六個雙作用單自由度液壓緩沖器(4)的固定端蓋(12)連接，連接鉸鏈(2)在緩沖器活動平臺(1)和緩沖器固定平臺(3)上的布置形狀為半對稱六邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的復(fù)合振動液壓緩沖器，其特征在于所述的雙作用單自由度液壓緩沖器(4)包括在固定缸(8)內(nèi)裝有活動端蓋(10)，固定缸(8)的兩端對稱地安裝兩個單作用單自由度液壓緩沖器(13)，一個單作用單自由度液壓緩沖器(13)固定在固定缸(8)的右端蓋(12)上，另一個單作用單自由度液壓緩沖器(13)固定在固定缸(8)的左端蓋(7)上，活動缸(5)穿過左端蓋(7)后與活動端蓋(10)左臺肩圓柱面連接成一體，另一個單作用單自由度液壓緩沖器(13)位于活動缸(5)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)六自由度平臺的復(fù)合振動液壓緩沖器，由緩沖器固定平臺、六個雙作用單自由度液壓緩沖器、緩沖器活動平臺和連接鉸鏈組成，緩沖器活動平臺同被控對象連接，固定平臺安裝在機(jī)座或其它固定平面上，六個雙作用單自由度液壓緩沖器通過連接鉸鏈連接活動平臺和固定平臺，并支撐活動平臺做六維運(yùn)動。該液壓緩沖器能夠同時承受六個方向的振動和沖擊，能夠跟蹤被控對象的連續(xù)運(yùn)動，它為多自由度復(fù)合振動緩沖系統(tǒng)提供了一種緊湊的、理想的集成方案，可廣泛應(yīng)用于各種多維力緩沖系統(tǒng)，以及平臺的復(fù)合振動減隔振系統(tǒng)中。
文檔編號F16F9/10GK1687612SQ20051004952
公開日2005年10月26日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者王宣銀, 丁淵明, 李冰茹 申請人:浙江大學(xué)