專利名稱：盤片驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抑制記錄媒體盤片失衡造成的不希望的振動(dòng)或噪聲，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定記錄或重放的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄·重放的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，為了提高數(shù)據(jù)傳送速度，正進(jìn)一步提高盤片轉(zhuǎn)速。例如CD-ROM盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，其轉(zhuǎn)速可從現(xiàn)有的5000rpm左右提高到6000rpm以上。這樣的趨勢(shì)不僅反映在桌面計(jì)算機(jī)用半高的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，同樣也反映在筆記本型計(jì)算機(jī)用薄型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
但盤片中存在下面這些情況，有的因?yàn)槠浜穸炔痪鶆蛟斐少|(zhì)量失衡，有的是因?yàn)樽⒚鞅P片所記錄內(nèi)容而粘貼的紙質(zhì)標(biāo)貼所造成的失衡。盤片質(zhì)量失衡量較大的達(dá)1gcm。高速旋轉(zhuǎn)這種盤片，便存在這樣的問(wèn)題，有偏離盤片旋轉(zhuǎn)中心的離心力(失衡力)作用，該失衡力所造成的振動(dòng)傳遞至整個(gè)裝置。該失衡力的大小與旋轉(zhuǎn)頻率(Hz)(這里旋轉(zhuǎn)頻率是指盤片501每單位時(shí)間的平均轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒))的平方成正比增大。例如質(zhì)量失衡量為1gcm的盤片，只要其轉(zhuǎn)速?gòu)?400rpm提高約一成至6000rpm，失衡力便變成約1.2倍大小，振動(dòng)也同樣大幅度增加。
令盤片質(zhì)量為M(g)，盤片重心距盤片中心的距離為L(zhǎng)(cm)，則質(zhì)量失衡量A(gcm)由A＝M×L表示。
若使這種失衡的盤片高速旋轉(zhuǎn)，有這樣的問(wèn)題產(chǎn)生，即不僅隨其振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，使盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用主軸電動(dòng)機(jī)的軸承損傷，而且不能進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放。
此外，在計(jì)算機(jī)等裝置中組裝這種盤片驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，還發(fā)生振動(dòng)傳遞至該裝置內(nèi)其他設(shè)備而帶來(lái)不良影響這種問(wèn)題。
綜上所述，為了借助于盤片高速旋轉(zhuǎn)來(lái)提高數(shù)據(jù)傳送速度，需要研究抑制因盤片質(zhì)量失衡造成的不希望的振動(dòng)這一課題。
以下參照


一例現(xiàn)有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖72是表示現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置主體的立體圖。圖72中，盤片1由主軸電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，讀寫頭3讀出盤片1中記錄的數(shù)據(jù)，或向盤片1寫入數(shù)據(jù)。讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5由齒條和齒輪等構(gòu)成，將讀寫頭驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)傳遞給讀寫頭3。讀寫頭3構(gòu)成為靠該讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5沿盤片1徑向移動(dòng)。底盤座6上裝配有主軸電動(dòng)機(jī)2、讀寫頭驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)4和讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。從裝置外部傳遞給底盤座6的振動(dòng)和沖擊由隔振子7(彈性體)衰減，底盤座6經(jīng)該隔振子7裝配在主底座8上。圖72所示的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其主體構(gòu)成為通過(guò)主底座8上裝配的框架(未圖示)組裝到計(jì)算機(jī)裝置等當(dāng)中。
圖73是表示現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置主軸電動(dòng)機(jī)2周圍的側(cè)視剖面圖。轉(zhuǎn)臺(tái)110固定于主軸電動(dòng)機(jī)2的軸21上，可旋轉(zhuǎn)地支持盤片1的夾緊區(qū)11。轉(zhuǎn)臺(tái)110上形成的軸套14的內(nèi)部?jī)?nèi)置有靠螺旋彈簧等壓緊單元113與盤片1的夾緊孔12的邊角緊靠的定位球116。這樣，盤片1靠定位球116的壓緊動(dòng)作置放在規(guī)定位置上。
如上所述構(gòu)成的現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，盤片1置放在轉(zhuǎn)臺(tái)110上處于夾緊狀態(tài)時(shí)，盤片1通過(guò)定位球116與夾緊孔12的邊角緊靠來(lái)對(duì)準(zhǔn)中心，并且靠壓緊單元113的壓緊力保持在轉(zhuǎn)臺(tái)110上。這樣保持的盤片1由主軸電動(dòng)機(jī)2與轉(zhuǎn)臺(tái)110一體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
但具有上述構(gòu)成的現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，若裝上因厚度不均或粘貼有標(biāo)貼而造成質(zhì)量失衡的盤片1，使之高速旋轉(zhuǎn)的話，圖73所示的盤片1的重心G1便有離心力(失衡力)F作用。其作用方向隨盤片1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。該失衡力F經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)110和主軸電動(dòng)機(jī)2傳遞至底盤座6，但底盤座6可由彈性體的隔振子7來(lái)支撐，隨著隔振子7的形變，相對(duì)于失衡力F產(chǎn)生很大的振擺旋轉(zhuǎn)。失衡力F的大小與其質(zhì)量失衡量(用gcm單位表示)和旋轉(zhuǎn)頻率平方之乘積成正比，因而底盤座6的振動(dòng)加速度也大致與盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率平方成正比而急劇增大。因此，存在這樣的問(wèn)題，即，由于底盤座6本身或底盤座6上裝配的讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的共振等原因，有噪聲發(fā)生，或由于盤片1和讀寫頭3存在較大振動(dòng)，因而不可能進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放。
對(duì)于上述問(wèn)題，現(xiàn)有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，為了抑制底盤座6的振動(dòng)振幅，采取了提高隔振子7彈簧系數(shù)、或在底盤座6和主底座8之間設(shè)置簧片等彈性材料這種措施。
但象這樣提高底盤座6和主底座8之間結(jié)合部位的剛性，便存在這樣的問(wèn)題，即相反當(dāng)有裝置外部來(lái)的振動(dòng)或沖擊作用于該盤片驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，振動(dòng)或沖擊便直接傳遞至裝有盤片1和讀寫頭3等的底盤座6上，無(wú)法進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，也就是所說(shuō)的裝置抗振性·抗沖擊性均變差。
此外，還有的問(wèn)題是，失衡力F造成的底盤座6的振動(dòng)經(jīng)主底座8等傳遞至盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部，給組裝有該盤片驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)裝置內(nèi)的其他設(shè)備帶來(lái)不良影響。
另外，還有由于失衡力F在主軸電動(dòng)機(jī)2軸承上加有較大側(cè)壓，造成軸損轉(zhuǎn)矩增大和軸承損傷，軸承壽命變短這種問(wèn)題。
發(fā)明概述本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于，提供一種失衡盤片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能穩(wěn)定進(jìn)行記錄或重放，并且對(duì)于裝置外部來(lái)的振動(dòng)或沖擊能夠進(jìn)行高可靠性高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，將具有環(huán)狀軌道部以容納平衡部件的平衡器設(shè)置成與該盤片驅(qū)動(dòng)裝置裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，以下給出具體單元。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)、并具有環(huán)狀軌道部以容納平衡部件的平衡器，令所述平衡部件的總質(zhì)量為M[g]，所述平衡部件整體的重心距所述環(huán)狀軌道部中心軸的距離為T[cm]，平衡量Z[gcm]為Z＝M×T則當(dāng)所述盤片的最高旋轉(zhuǎn)頻率為f[Hz]，所述盤片的質(zhì)量失衡量最大值為A[gcm]，常數(shù)為h時(shí)，所具有的平衡器滿足以下關(guān)系h≥f2×|A-Z|。
由此，利用本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便使盤片高速旋轉(zhuǎn)，也能確實(shí)地抑制因盤片質(zhì)量失衡所造成的振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)能夠高速傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
按照另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)、并具有環(huán)狀軌道部以容納球體的平衡器，令所述球體半徑為r[cm]，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁面半徑為S[cm]，所述球體個(gè)數(shù)為n，以及所述球體比重為ρ，平衡量Z[gcm]為Z＝4/3πr2ρ(S-r)2×sin[nsin-1{r/(S-r)}]則當(dāng)所述盤片的最高旋轉(zhuǎn)頻率為f[Hz]，所述盤片的質(zhì)量失衡量最大值為A[gcm]，常數(shù)為h時(shí)，所具有的平衡器滿足以下關(guān)系h≥f2×|A-Z|。
由此，利用本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便使盤片高速旋轉(zhuǎn)，也能確實(shí)地抑制因盤片質(zhì)量失衡所造成的振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)能夠高速傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置也可以是，當(dāng)質(zhì)量失衡量為Ao[gcm]的盤片在所述平衡量Z＝0[gcm]狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，且振動(dòng)低于允許值的最高允許旋轉(zhuǎn)頻率為fo[Hz]時(shí)，所述常數(shù)h為h＝fo2×Ao。
而且，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，較為理想的是，裝上的盤片其直徑為12[cm]以下，所述常數(shù)h為8100。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括對(duì)裝上的盤片進(jìn)行記錄或重放的讀寫頭；以及設(shè)置成可與所述盤片一體旋轉(zhuǎn)、并具有環(huán)狀軌道部以容納平衡部件的平衡器，以所述盤片記錄面為基準(zhǔn)面，將所述平衡器相對(duì)于該基準(zhǔn)面配置在與所述讀寫頭相同一側(cè)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便使裝上的失衡盤片高速旋轉(zhuǎn)，也可以充分抑制振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)能夠高速傳送的薄型盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括對(duì)裝上的盤片進(jìn)行記錄或重放的讀寫頭；以及設(shè)置成可與所述盤片一體旋轉(zhuǎn)、并具有環(huán)狀軌道部以容納平衡部件的平衡器，所述環(huán)狀軌道部外周的外壁面至所述環(huán)狀軌道部中心軸的距離，構(gòu)成為小于所述讀寫頭位于最內(nèi)周記錄軌時(shí)讀寫頭內(nèi)周一側(cè)端面至所述環(huán)狀軌道部中心軸的距離。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便使裝上的失衡盤片高速旋轉(zhuǎn)，也可以充分抑制振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)能夠高速傳送的薄型盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定對(duì)盤片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)底座；通過(guò)彈性體裝配有所述電動(dòng)機(jī)底座，將對(duì)所述盤片進(jìn)行記錄或重放的讀寫頭設(shè)置成可在所述盤片半徑方向上移動(dòng)的底盤座；以及設(shè)置成可與所述盤片一體旋轉(zhuǎn)、并具有環(huán)狀軌道部以容納平衡部件的平衡器。
由此，利用本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以不管盤片質(zhì)量失衡的大小確實(shí)地抑制盤片振動(dòng)，因而可進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，可以實(shí)現(xiàn)能夠高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成為按比所述彈性體形變所引起的所述電動(dòng)機(jī)底座的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的一次諧振頻率高的頻率，對(duì)所述盤片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
由此，利用本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以不管盤片質(zhì)量失衡的大小確實(shí)地抑制盤片振動(dòng)，因而可進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，可以實(shí)現(xiàn)能夠高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，具有環(huán)狀軌道部以容納球體，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁面相對(duì)于所述環(huán)狀軌道部中心軸傾斜的平衡器。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)一種即便是所裝上的盤片其質(zhì)量失衡量非常大，也具有理想的振動(dòng)抑制效果，而且可減小不適噪聲的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，具有環(huán)狀軌道部以容納球體，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁其剖面形狀呈楔形的平衡器。
由此，利用本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可抑制所裝上的失衡的盤片所造成的振動(dòng)，而且可減小平衡器本身產(chǎn)生的不適噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，具有環(huán)狀軌道部以容納球體，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁其剖面形狀呈曲面形狀的平衡器。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論是裝上質(zhì)量失衡大的盤片，還是裝上質(zhì)量失衡小的盤片，都可以確實(shí)地抑制振動(dòng)，而且可減小不適的噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，具有環(huán)狀軌道部以容納球體，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁面相對(duì)于所述環(huán)狀軌道部中心軸傾斜。
由此，本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，具有環(huán)狀軌道部以容納球體，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁其剖面形狀呈楔形。
由此，本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，具有環(huán)狀軌道部以容納球體，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁其剖面形狀呈曲面形狀。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不論是裝上質(zhì)量失衡大的盤片，還是裝上質(zhì)量失衡小的盤片，都可以確實(shí)地抑制振動(dòng)，而且可以抑制平衡器本身不適噪聲的發(fā)生。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，并具有環(huán)狀軌道部以容納平衡部件，令所述平衡部件的總質(zhì)量為M[g]，所述平衡部件整體的重心距所述環(huán)狀軌道部中心軸的距離為T[cm]，平衡量Z[gcm]為Z＝M×T則當(dāng)所述盤片的最高旋轉(zhuǎn)頻率為f[Hz]，所述盤片的質(zhì)量失衡量最大值為A[gcm]，常數(shù)為h時(shí)，滿足以下關(guān)系h≥f2×|A-Z|。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，即便使盤片高速旋轉(zhuǎn)，也可以確實(shí)抑制盤片質(zhì)量失衡造成的振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)能夠高速傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，設(shè)置成可與裝上的盤片一體旋轉(zhuǎn)，并具有環(huán)狀軌道部以容納球體，令所述球體半徑為r[cm]，所述環(huán)狀軌道部外周的內(nèi)壁面半徑為S[cm]，所述球體個(gè)數(shù)為n，以及所述球體比重為ρ，平衡量Z[gcm]為Z＝4/3πr2ρ(S-r)2×sin[nsin-1{r/(S-r)}]則當(dāng)所述盤片的最高旋轉(zhuǎn)頻率為f[Hz]，所述盤片的質(zhì)量失衡量最大值為A[gcm]，常數(shù)為h時(shí)，滿足以下關(guān)系h≥f2×|A-Z|。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，也可以當(dāng)質(zhì)量失衡量為Ao[gcm]的盤片在所述平衡量Z＝0[gcm]狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，且振動(dòng)低于允許值的最高允許旋轉(zhuǎn)頻率為fo[Hz]時(shí)，所述常數(shù)h為h＝fo2×Ao。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器最好是，裝上的盤片其直徑為12[cm]以下，所述常數(shù)h為8100。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，即便使盤片高速旋轉(zhuǎn)，也可以確實(shí)抑制盤片質(zhì)量失衡造成的振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)能夠高速傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，是將環(huán)狀軌道分割為多個(gè)，并將所分割的各個(gè)軌道中具有可移動(dòng)平衡部件的平衡器設(shè)置成可與盤片一體旋轉(zhuǎn)的裝置，以下給出具體單元。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括平衡器，它具有多個(gè)圓弧狀軌道，以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，可以在不損害抗振和抗沖擊特性的情況下，實(shí)現(xiàn)可高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括平衡器，它具有將環(huán)狀軌道分成多個(gè)的分割單元；由所述分割單元形成的圓弧狀軌道；以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，可以在不損害抗振和抗沖擊特性的情況下，實(shí)現(xiàn)可高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，也可以將所述分割單元構(gòu)成為吸收沖擊。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以構(gòu)成為，所述圓弧狀軌道至少一部分當(dāng)中，盤片的旋轉(zhuǎn)軸到至少一個(gè)軌道的距離，在所述盤片旋轉(zhuǎn)方向上增加。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，可以在不損害抗振和抗沖擊特性的情況下，實(shí)現(xiàn)可高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，也可以構(gòu)成為將所述分割單元相對(duì)于環(huán)狀軌道保持為可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，可以在不損害抗振和抗沖擊特性的情況下，實(shí)現(xiàn)可高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，也可以由磁性材料形成所述平衡部件，并具有在所述分割單元附近配置磁極的磁場(chǎng)產(chǎn)生單元。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片高速旋轉(zhuǎn)還是低速旋轉(zhuǎn)，都可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，也可以由磁性材料形成所述平衡部件，并具有在所述分割單元附近配置磁極的磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，所述環(huán)狀軌道當(dāng)中與所述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的磁極位置相對(duì)的位置設(shè)置沖擊吸收材料。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片高速旋轉(zhuǎn)還是低速旋轉(zhuǎn)，都可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，也可以由磁性材料形成所述平衡部件，并具有以磁力吸引所述平衡部件用的磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，所述分割單元和所述環(huán)狀軌道之間的連接部分按曲面形成。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片高速旋轉(zhuǎn)還是低速旋轉(zhuǎn)，都可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，所述環(huán)狀軌道也可以有多個(gè)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，具有多個(gè)圓弧狀軌道，以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器具有將環(huán)狀軌道分成多個(gè)的分割單元；由所述分割單元形成的圓弧狀軌道；以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，也可以將所述分割單元構(gòu)成為吸收沖擊。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，可以構(gòu)成為，所述圓弧狀軌道至少一部分當(dāng)中，盤片的旋轉(zhuǎn)軸到至少一個(gè)軌道的距離，在所述盤片旋轉(zhuǎn)方向上增加。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，也可以構(gòu)成為將所述分割單元相對(duì)于環(huán)狀軌道保持為可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器來(lái)的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，也可以由磁性材料形成所述平衡部件，并具有以磁力吸引所述平衡部件用的磁場(chǎng)產(chǎn)生單元。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不論盤片高速旋轉(zhuǎn)還是低速旋轉(zhuǎn)，都可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，也可以由磁性材料形成所述平衡部件，并具有以磁力吸引所述平衡部件用的磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，所述分割單元和所述環(huán)狀軌道之間的連接部分按曲面形成。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不論盤片高速旋轉(zhuǎn)還是低速旋轉(zhuǎn)，都可以抑制平衡器本身噪聲的發(fā)生。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用夾緊機(jī)構(gòu)，包括一具有多個(gè)圓弧狀軌道、以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件的平衡器，并構(gòu)成為可旋轉(zhuǎn)地夾住轉(zhuǎn)臺(tái)上所置放的盤片。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用夾緊機(jī)構(gòu)，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用主軸電動(dòng)機(jī)，包括一具有多個(gè)圓弧狀軌道、以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件的平衡器。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用主軸電動(dòng)機(jī)，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用主軸電動(dòng)機(jī)，包括一具有多個(gè)圓弧狀軌道、以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件的平衡器，所述平衡器設(shè)置成可與轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用主軸電動(dòng)機(jī)，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用主軸電動(dòng)機(jī)，包括一具有多個(gè)圓弧狀軌道、以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件的平衡器，所述平衡器設(shè)置成可與主軸一體旋轉(zhuǎn)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用主軸電動(dòng)機(jī)，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器來(lái)產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用轉(zhuǎn)臺(tái)，包括一具有多個(gè)圓弧狀軌道、以及設(shè)置成可在所述圓弧狀軌道上移動(dòng)的平衡部件的平衡器，置放所裝上的盤片，可旋轉(zhuǎn)地支持所述盤片。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用轉(zhuǎn)臺(tái)，不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，總可以確實(shí)地抑制底盤座的振動(dòng)，因而可以抑制平衡器產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
為了解決上述課題，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置涉及的是作為夾緊并一體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片用單元的轉(zhuǎn)臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)，以下給出具體單元。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括一夾住盤片兩面，用4個(gè)以上突起支持所述盤片至少單面，所述突起各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的盤片支持單元。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，確保盤片夾住并高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一種減小盤片盤面振動(dòng)等引起的失衡所產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲，并能夠確保穩(wěn)定的記錄重放，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高速傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括置放盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及具有其各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起，靠所述突起和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，利用夾緊機(jī)構(gòu)確保盤片夾住并高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一種減小盤片盤面振動(dòng)等引起的失衡所產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲，并能夠確保穩(wěn)定的記錄重放，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高速傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括靠各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起支持盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及和所述轉(zhuǎn)臺(tái)一起夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以利用轉(zhuǎn)臺(tái)確保盤片夾住，并減小高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)的振動(dòng)、噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括靠各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起支持盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及具有4個(gè)以上突起，靠該突起和所述轉(zhuǎn)臺(tái)突起夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以利用轉(zhuǎn)臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)確保盤片夾住，并減小高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，除了上述盤片驅(qū)動(dòng)裝置的單元以外，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的突起和所述夾緊機(jī)構(gòu)的突起也可以設(shè)置于相對(duì)位置。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以利用轉(zhuǎn)臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步確保盤片夾住，并減小高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，除了上述盤片驅(qū)動(dòng)裝置的單元以外，還可以包括固定盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的底盤座；通過(guò)彈性體裝配所述底盤座的主底座；以及具有內(nèi)部容納有多個(gè)球體的環(huán)狀軌道部，并設(shè)置成可與盤片一體旋轉(zhuǎn)的平衡器。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以穩(wěn)定平衡器滾珠的轉(zhuǎn)動(dòng)，確實(shí)地減小盤片偏心所造成的旋轉(zhuǎn)失衡。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，所述突起也可以配置在與盤片旋轉(zhuǎn)中心同軸的圓周上。
本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，所述突起也可以配置在與盤片旋轉(zhuǎn)中心同軸的不同半徑的圓周上。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以減小所夾住盤片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括在置放記錄媒體盤片的面上設(shè)置彈性體的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及具有其各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起，靠所述突起和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以方便改善轉(zhuǎn)臺(tái)的盤片載置面凹凸，并減小高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)的振動(dòng)、噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括靠各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起支持盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及在壓緊所述盤片的面上設(shè)置彈性體，靠所述彈性體和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以方便改善夾緊機(jī)構(gòu)的盤片壓緊面凹凸，并減小高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)的振動(dòng)、噪聲。
另一方面，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，包括在置放記錄媒體盤片的面上設(shè)置彈性體的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及在壓緊所述盤片的面上設(shè)置彈性體，靠所述彈性體和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
由此，利用本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以方便改善轉(zhuǎn)臺(tái)的盤片載置面和夾緊機(jī)構(gòu)的盤片壓緊面凹凸，并減小高速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)的振動(dòng)、噪聲。
本發(fā)明新穎特征固然是具體記載于所附的權(quán)利要求書中，但就構(gòu)成以及內(nèi)容這兩方面而言，本發(fā)明以及其他目的或特征均可從結(jié)合附圖加以理解的以下詳細(xì)說(shuō)明當(dāng)中，得到更為清楚的理解和評(píng)價(jià)。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1是示意本發(fā)明第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)2周圍的側(cè)視剖面圖。
圖2是僅示意與圖1第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中轉(zhuǎn)子80設(shè)置為一體的球體平衡器22a的平面剖面圖。
圖3是表示底盤座6振動(dòng)加速度實(shí)測(cè)值以給出本發(fā)明第一實(shí)施例效果的曲線圖。
圖4是示意本發(fā)明第二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)2周圍的側(cè)視剖面圖。
圖5是示意本發(fā)明第三實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)2周圍的側(cè)視剖面圖。
圖6是示意本發(fā)明第四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的平衡器22c周圍的剖面圖。
圖7是示意本發(fā)明第五實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的平衡器22d周圍的剖面圖。
圖8是示意本發(fā)明第六實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的平衡器22e周圍的剖面圖。
圖9是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
圖10是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)周圍的側(cè)視剖面圖。
圖11是現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中平衡器滾珠動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖12是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置主軸電動(dòng)機(jī)周圍的側(cè)視剖面圖。
圖13是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中作用于平衡器滾珠的力的平面剖面圖。
圖14是本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡的盤片時(shí)其平衡器中滾珠動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖15是本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)無(wú)質(zhì)量失衡的均勻盤片時(shí)其平衡器中滾珠動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖16是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖視圖。
圖17是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖視圖。
圖18是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖19是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖視圖。
圖20是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖視圖。
圖21是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖22是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖視圖。
圖23是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖視圖。
圖24是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置另兩類平衡器構(gòu)成的平面剖面圖(a)和縱剖面圖(b)。
圖25是示意本發(fā)明第八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖26是示意本發(fā)明第八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖27是示意本發(fā)明第八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖28是示意本發(fā)明第九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖29是本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中平衡器問(wèn)題點(diǎn)的說(shuō)明圖。
圖30是本發(fā)明第九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖31是本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡的盤片時(shí)其平衡器中滾珠動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖32是本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)無(wú)質(zhì)量失衡的均勻盤片時(shí)其平衡器中滾珠動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖33是本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖34是本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖35是本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖36是本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖37是本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖38是本發(fā)明第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡的盤片時(shí)其平衡器中滾珠動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖39是本發(fā)明第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡的盤片時(shí)其平衡器中滾珠動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖40是示意本發(fā)明第十二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖41是示意本發(fā)明第十三實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中平衡器構(gòu)成的平面剖面圖。
圖42是示意在現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置上置放盤片501、并由夾緊機(jī)構(gòu)581固定的狀態(tài)說(shuō)明圖。
圖43是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)502周圍的側(cè)視剖面圖。
圖44是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中轉(zhuǎn)臺(tái)582上放置盤片501旋轉(zhuǎn)時(shí)盤片501振動(dòng)狀態(tài)的側(cè)視剖面圖。
圖45是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盤片501振動(dòng)2等分模式的平面圖。
圖46是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盤片501振動(dòng)4等分模式的平面圖。
圖47是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盤片501振動(dòng)6等分模式的平面圖。
圖48是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盤片501振動(dòng)8等分模式的平面圖。
圖49是給出現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盤片501振動(dòng)分析結(jié)果的曲線圖。
圖50是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置夾緊機(jī)構(gòu)581的側(cè)視剖面圖(a)和示意夾緊機(jī)構(gòu)581與盤片501接觸面的夾緊機(jī)構(gòu)581的背面圖。
圖51是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置夾緊機(jī)構(gòu)581與盤片501的接觸面不同造成盤片501振動(dòng)不同的側(cè)視剖面圖。
圖52是示意在本發(fā)明第十四實(shí)施例中盤片驅(qū)動(dòng)裝置上置放盤片501、并由夾緊機(jī)構(gòu)541固定的狀態(tài)立體圖。
圖53是示意本發(fā)明第十四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)502周圍的側(cè)視剖面圖。
圖54是示意本發(fā)明第十四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖55是示意本發(fā)明第十四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一夾緊機(jī)構(gòu)541的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖56是示意本發(fā)明第十四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一夾緊機(jī)構(gòu)541的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖57是示意本發(fā)明第十四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)于夾緊機(jī)構(gòu)541上的夾緊突起551形狀的局部放大圖。
圖58是示意本發(fā)明第十四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)于另一夾緊機(jī)構(gòu)541上的夾緊突起551配置的背面圖。
圖59是示意本發(fā)明第十五實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541周圍的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖60是示意本發(fā)明第十六實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)413周圍的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖61是示意本發(fā)明第十六實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中位置對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖62是示意本發(fā)明第十七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)414周圍的側(cè)視剖面圖，示出的是停轉(zhuǎn)狀態(tài)(a)和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(b)。
圖63是示意本發(fā)明第十七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541的平面剖面圖，示出的是停轉(zhuǎn)狀態(tài)(a)和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(b)、(c)。
圖64是示意本發(fā)明第十七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)414周圍的側(cè)視剖面圖。
圖65是示意本發(fā)明第十八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)415周圍的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖66是示意盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)其固定盤片的方法不同造成盤片形變振動(dòng)大小不一的側(cè)視剖面圖。
圖67是示意本發(fā)明第十八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一夾緊機(jī)構(gòu)415周圍的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖68是示意本發(fā)明第十八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一夾緊機(jī)構(gòu)415周圍的側(cè)視剖面圖(a)和背面圖(b)。
圖69是示意本發(fā)明第十九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541上設(shè)置的夾緊突起551配置和轉(zhuǎn)臺(tái)216上張貼的轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄層571之間位置關(guān)系的夾緊機(jī)構(gòu)541周圍的側(cè)視剖面圖(a)和夾緊機(jī)構(gòu)541的背面圖(b)。
圖70是示意本發(fā)明第十九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一夾緊機(jī)構(gòu)416上張貼的夾緊機(jī)構(gòu)用橡膠薄層572和轉(zhuǎn)臺(tái)212上設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552配置之間位置關(guān)系的夾緊機(jī)構(gòu)416周圍的側(cè)視剖面圖(a)和夾緊機(jī)構(gòu)416的背面圖(b)。
圖71是示意本發(fā)明第十九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一夾緊機(jī)構(gòu)416上張貼的夾緊機(jī)構(gòu)用橡膠薄層572和轉(zhuǎn)臺(tái)216上張貼的轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄層571之間位置關(guān)系的夾緊機(jī)構(gòu)416周圍的側(cè)視剖面圖(a)和夾緊機(jī)構(gòu)416的背面圖(b)。
圖72是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
圖73是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)2周圍的側(cè)視剖面圖。
希望考慮，附圖中的部分或全部，是利用示意性簡(jiǎn)要表示來(lái)圖示的，不必限于這里所示部分對(duì)實(shí)際相對(duì)大小或位置進(jìn)行的忠實(shí)圖示。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式《第一實(shí)施例》以下參照

本發(fā)明第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖1是示意本發(fā)明第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)2附近的側(cè)視剖面圖。圖2是僅示意本發(fā)明第一實(shí)施例中與轉(zhuǎn)子80可一體旋轉(zhuǎn)設(shè)置的環(huán)狀軌道部即中空環(huán)狀部23的平面剖面圖。圖3為了示出本發(fā)明第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的效果，給出底盤座6振動(dòng)加速度的實(shí)測(cè)值。
第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，轉(zhuǎn)臺(tái)110上裝上的盤片1構(gòu)成為由主軸電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由讀寫頭(未圖示)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀出或數(shù)據(jù)寫入。而且，第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，如前面圖72所示，設(shè)有由齒條和齒輪等構(gòu)成的讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)傳遞給讀寫頭3的讀寫頭驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。構(gòu)成為讀寫頭利用該讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在盤片1半徑方向上移動(dòng)。底盤座6裝配有主軸電動(dòng)機(jī)2、讀寫頭驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。從裝置外部傳遞至底盤座6的振動(dòng)或沖擊靠隔振子(彈性體)7衰減。底盤座6通過(guò)該隔振子7裝配在主底座8上。圖1所示的盤片驅(qū)動(dòng)裝置主體構(gòu)成為通過(guò)主底座8上裝配的框架(未圖示)組裝到計(jì)算機(jī)裝置等當(dāng)中。
圖1中，轉(zhuǎn)臺(tái)110固定在主軸電動(dòng)機(jī)2的軸21上，可旋轉(zhuǎn)地支持盤片1的夾緊區(qū)11。轉(zhuǎn)臺(tái)110上形成的軸套14的內(nèi)部?jī)?nèi)置有靠螺旋彈簧等壓緊單元113與盤片1的夾緊孔12的邊角碰接的定位球116。這樣，盤片1靠定位球116的壓緊動(dòng)作牢靠地配置在規(guī)定位置上。
如上所述，第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為，轉(zhuǎn)臺(tái)110上的盤片1靠定位球116壓緊固定，和主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子80一起同軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如圖1所示，第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，形成有可與主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子80一體旋轉(zhuǎn)的球體平衡器22a。圖2是僅示意球體平衡器22a的平面剖面圖。
如圖1和圖2所示，實(shí)施例1的球體平衡器22a，由所具有的環(huán)狀通路與主軸電動(dòng)機(jī)2的主軸21同軸設(shè)置的環(huán)狀軌道部即中空環(huán)狀部23；以及可移動(dòng)地容納在中空環(huán)狀部23通路內(nèi)部的多個(gè)球體24所構(gòu)成。
如前文所述，在由定位球116將盤片1夾緊在轉(zhuǎn)臺(tái)110上的狀態(tài)下，與前面圖73所示的現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置相同，盤片1通過(guò)定位球116與夾緊孔12的邊角碰接來(lái)定位，并配置在規(guī)定位置上，同時(shí)靠壓緊單元113即螺旋彈簧的壓緊力保持在轉(zhuǎn)臺(tái)110上。這樣保持的盤片1，便構(gòu)成為可與轉(zhuǎn)臺(tái)110、轉(zhuǎn)子80、和球體平衡器22a一起由主軸電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行一體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
而且，第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，為了將底盤座6與主底座8聯(lián)結(jié)在一起，采用的是剛性較低的隔振子(彈性體)7。第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，因隔振子形變?cè)斐傻牡妆P座6的機(jī)械振動(dòng)在與盤片1記錄面平行方向上的1次諧振頻率，設(shè)定為低于盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率。具體來(lái)說(shuō)，第一實(shí)施例中，盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率約為100Hz，而且底盤座6在讀寫頭由讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的方向(存取方向)上的振動(dòng)其一次諧振頻率，和底盤座6在與之正交方向上的振動(dòng)其一次諧振頻率均設(shè)定為大約60Hz。
對(duì)于如上所述構(gòu)成的本發(fā)明第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，用圖1和圖2說(shuō)明按100Hz使質(zhì)量失衡量大的盤片1旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作。
首先，盤片1存在離心力(也稱為失衡力)F作用于其重心G1，其作用方向隨盤片1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。隔振子7因該失衡力F而發(fā)生形變，底盤座6和該底盤座6上搭載的所有構(gòu)成部件均按盤片1旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。第一實(shí)施例中，因隔振子7形變?cè)斐傻牡妆P座6的一次諧振頻率(約60Hz)設(shè)定得低于盤片1旋轉(zhuǎn)頻率(約100Hz)。由此，底盤座6的位移方向和失衡力F的作用方向通常處于大致相反方向。
因而，如圖2所示，底盤座6上旋轉(zhuǎn)的盤片1的振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，處于失衡力F作用的盤片1的重心G1和主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心軸P0之間。
在如上所述狀態(tài)下，與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的中空環(huán)狀部23和主軸電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)中心軸P0同軸定位，因而中空環(huán)狀部23的中心即外周的內(nèi)壁面25的中心P2，和主軸電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)中心軸P0其位置一致。由此，中空環(huán)狀部23以振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1為中心進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
該振擺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，中空環(huán)狀部23中容納的球體24(例如圖2中上方的球體)存在振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1和球體24重心之間連線方向上的離心力q的作用。而且，球體24通過(guò)中空環(huán)狀部23外周的內(nèi)壁面25約束其移動(dòng)，因而有外周內(nèi)壁面25的支持力N作用于球體24上。來(lái)自該外周內(nèi)壁面25的支持力N作用于朝向外周內(nèi)壁面25的中心P2的方向。由此，在以外周內(nèi)壁面25中心P2為中心通過(guò)球體24重心的圓周切線方向上，并遠(yuǎn)離振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1的方向上存在作為離心力q和支持力N的合力的移動(dòng)力R作用于球體24上。球體24靠該移動(dòng)力R沿外周內(nèi)壁面25移動(dòng)，夾著振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，向與盤片1的重心G1大致完全相對(duì)的位置移動(dòng)，和其他球體24一起集中于與重心G1大致完全相對(duì)的位置。
因此，令作用于集中好的各個(gè)球體24的離心力q在失衡力相同方向上的分力為平衡力zk的話，可利用該平衡力zk的合力Zn來(lái)抵消盤片1旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的失衡力F。因此，作用于底盤座6的力減小。因而，可以確實(shí)地抑制失衡盤片1旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的底盤座6的振動(dòng)。
本發(fā)明第一實(shí)施例中，可利用作用于如上所述集中的球體24的平衡力Zn來(lái)抵消失衡力F，因而以外周內(nèi)壁面25的中心P2的中心軸P1為中心的振擺旋轉(zhuǎn)半徑X1大致為0，圖2所示的外周內(nèi)壁面25的中心P2和振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1基本一致。
如圖2所示，令球體24的半徑為r[cm]，比重為ρ，個(gè)數(shù)為n，中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑為S[cm]，旋轉(zhuǎn)角速度為ω[rad/sec]的話，作用于各個(gè)球體24的離心力q的大小為q＝4/3πr3ρ(S-r)ω2…(1)這時(shí)，令以圖2中盤片1的重心G1和外周內(nèi)壁面25的中心P2之間連線為基準(zhǔn)線，如圖2所示位于基準(zhǔn)線上側(cè)第一個(gè)球體24距基準(zhǔn)線的角度為α的話，則α＝sin-1{r/(S-r)} …(2)位于基準(zhǔn)線起第k個(gè)球體24其位置距基準(zhǔn)線的角度αk為αk＝(2k-1)α…(3)而位于基準(zhǔn)線起第k個(gè)球體24其所受的平衡力zk作用力為zk＝qcos(αk)…(4)因而，令球體個(gè)數(shù)n為偶數(shù)，設(shè)定為n＝2v的話，作用于集中好的球體24中每一個(gè)的平衡力zk其合力Zn則為Zn＝2q{cosα+con3α+…+cos(2v-1)α} …(5)利用上述式(2)、式(3)、式(4)變形的話，則Zn＝q×1/2×sin{2v sin-1(r/S-r)}/(r/S-r)將式(1)代入該式，將v置換為n并進(jìn)行整理，便有Zn＝4/3πr2ρ(S-r)2×sin[nsin-1{r/(S-r)}]ω2這里，令平衡力Zn和旋轉(zhuǎn)角速度ω平方之比為失衡量Z[gcm]的話，則Z＝Zn/ω2…(6)式中，Z＝4/3πr2ρ(S-r)2×sin[nsin-1{r/(S-r)}]結(jié)果，作用于底盤座6的失衡力，同該球體24的平衡量Z和盤片1質(zhì)量失衡量A之間的差值即剩余質(zhì)量失衡量|A-Z|與盤片1旋轉(zhuǎn)頻率f[Hz]平方之乘積成正比。因而，只要使f2|A-Z|充分減小，便可以抑制底盤座6的振動(dòng)。
本發(fā)明第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)球體24的半徑r[cm]、比重ρ、個(gè)數(shù)n、以及中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]進(jìn)行設(shè)定，以便對(duì)于預(yù)先確定的常數(shù)h，使式(6)所示的平衡量Z滿足h≥f2×|A-Z| …(7)式中，常數(shù)h是指底盤座6振動(dòng)大小抑制為可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定記錄或重放的最大允許量時(shí)的f2×A的大小。例如，12cm直徑的CD-ROM盤片其最大質(zhì)量失衡量A為1gcm大小，現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，該質(zhì)量失衡量A為1gcm的盤片旋轉(zhuǎn)時(shí)其臨界旋轉(zhuǎn)頻率大約為90Hz，按100Hz以上頻率旋轉(zhuǎn)時(shí)，便不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的重放，或噪聲大小也大到不適的量級(jí)。也就是說(shuō)，CD-ROM盤片驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)的f2×A其最大允許值hc為hc＝902×1＝8100gcm/sec2。
本發(fā)明第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在例如按100Hz以上頻率使質(zhì)量失衡量A為1gcm的盤片旋轉(zhuǎn)時(shí)，由式(7)，8100≥1002×(1-Z)，即
Z≥0.19也就是說(shuō)，只要球體24的平衡量Z超過(guò)0.19gcm，即便按100Hz使質(zhì)量失衡量A為1gcm的CD-ROM盤片旋轉(zhuǎn)，也能將底盤座6的振動(dòng)量抑制到允許值以下。由此，若根據(jù)式(6)對(duì)球體24的半徑r[cm]、比重ρ、個(gè)數(shù)n、以及中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]進(jìn)行設(shè)定，以滿足球體24的平衡量Z超過(guò)0.19gcm的話，便可實(shí)現(xiàn)一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便按100Hz使質(zhì)量失衡量A為1gcm的盤片旋轉(zhuǎn)，仍然具有充分的抑制振動(dòng)的效果。
另外，上述實(shí)施例中盡管說(shuō)明的是12cm直徑的CD-ROM盤片，但對(duì)于一般采用12cm直徑的盤片作為記錄媒體時(shí)，通過(guò)將平衡量Z設(shè)定為最大允許值hc低于8100gcm/sec2，來(lái)取得優(yōu)異的抑制振動(dòng)的效果。而對(duì)于直徑小于12cm的盤片，當(dāng)然可通過(guò)將平衡量Z設(shè)定為最大允許值hc低于8100gcm/sec2，來(lái)取得抑制振動(dòng)的效果。
而且，將盤片1旋轉(zhuǎn)頻率提高到120Hz時(shí)，球體24的平衡量Z由式(7)為Z≥0.43。
因而，可以根據(jù)式(6)對(duì)球體24的半徑r[cm]、比重ρ、個(gè)數(shù)n、以及中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]進(jìn)行設(shè)定，以便平衡量Z超過(guò)0.43gcm。
此外，不限于CD-ROM盤片，對(duì)于其他盤片也具有相同效果。例如最大質(zhì)量失衡量A為2gcm盤片時(shí)，在未裝上球體平衡器22a的狀態(tài)下，邊變化盤片旋轉(zhuǎn)頻率，邊求得底盤座6振動(dòng)大小可抑制為能夠進(jìn)行穩(wěn)定記錄或重放的最大允許量的旋轉(zhuǎn)頻率f0。接著，求出f02×A的最大允許值h，由式(7)求得在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率f(＞f0)情況下利用球體24所需的平衡量Z。最后，根據(jù)式(6)對(duì)球體24的半徑r[cm]、比重ρ、個(gè)數(shù)n、以及中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]進(jìn)行設(shè)定，以便得到所需平衡量Z，便可以實(shí)現(xiàn)一種即便按目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率f旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡量A為2gcm的盤片，也能夠進(jìn)行穩(wěn)定記錄或重放的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，本發(fā)明第一實(shí)施例中，球體24的半徑r[cm]、個(gè)數(shù)n、以及中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]設(shè)定為滿足下式r/(S-r)≤sin{π/(2n)}…(8)此公式使球體24的個(gè)數(shù)為最理想。
對(duì)式(8)進(jìn)行變形，便為n≤π/2/sin-1{r/(S-r)} …(9)這意味著，當(dāng)球體24的半徑r[cm]和中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]確定時(shí)，球體24個(gè)數(shù)n的最大值如式(9)所示。
另外，利用球體24產(chǎn)生的平衡量Z的大小可由上述式(6)得到。由式(6)平衡量Z的最大值Zmax為nsin-1{r/(S-r)}＝π/2時(shí)，即滿足下式時(shí)n＝π/2/sin-1{r/(S-r)}…(10)可求得Zmax＝4/3πr2ρ(S-r)2…(11)若球體24的個(gè)數(shù)n比式(10)計(jì)算出的值多，平衡量Z就比式11示出的Zmax小，但可以由式(6)表示。具體來(lái)說(shuō)，球體24的個(gè)數(shù)n希望設(shè)定為滿足式(9)的個(gè)數(shù)。這樣設(shè)定的話，球體24的半徑r[cm]、中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]確定時(shí)，可以防止將球體24的個(gè)數(shù)n設(shè)定得太多，超出所需值，從而可以按最理想個(gè)數(shù)得到所需的平衡量Z。
另外，第一實(shí)施例中，因隔振子7形變所造成的底盤座6的機(jī)械振動(dòng)當(dāng)中與盤片1的記錄面相平行方向上的一次諧振頻率，設(shè)定為低于盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率。這是因?yàn)槭Ш饬產(chǎn)生的振動(dòng)位移方向與失衡力F的作用方向基本上相反。
一般來(lái)說(shuō)，由彈簧和質(zhì)量構(gòu)成的機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)中，在其諧振頻率附近，作用于質(zhì)量的外力頻率和外力造成的位移頻率其相位開(kāi)始偏移。而且，對(duì)于比諧振頻率高得多的頻率來(lái)說(shuō)，它們的相位差大致為電氣角180度，外力的作用方向和位移方向相反。也就是說(shuō)，若將底盤座6的諧振頻率設(shè)定為低于盤片1旋轉(zhuǎn)頻率，而且失衡力F產(chǎn)生的振動(dòng)位移方向和失衡力F作用方向大致相反的頻率的話，球體24便如前文所述集中于與盤片1重心G1大致相對(duì)的位置上。而且，令作用于各個(gè)球體24的離心力q在失衡力F相同方向上的分力為平衡力zk的話，平衡力zk的合力Zn的作用方向和失衡力作用方向大致呈相反方向。因而，底盤座6的諧振頻率最好考慮盤片1旋轉(zhuǎn)頻率的失衡力F所產(chǎn)生的振動(dòng)位移的方向來(lái)設(shè)定。
圖3示出的是底盤座6振動(dòng)加速度的實(shí)測(cè)值，是利用質(zhì)量失衡量A約1gcm的盤片1調(diào)查第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置效果的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。另外，該實(shí)驗(yàn)中，加速度傳感器采用ENDEVCO(美國(guó)加州)制的ACCELEROMETER MODEL 2250A-10，加速度傳感器用放大器采用ENDEVCO(美國(guó)加州)制的ISOTRON AMPLIFIER MODEL 102。
該實(shí)驗(yàn)中，對(duì)按約100Hz旋轉(zhuǎn)盤片1時(shí)的底盤座6的振動(dòng)加速度進(jìn)行實(shí)際測(cè)定。圖3(a)示出的是現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有球體平衡器的場(chǎng)合。如圖3(a)所示，現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中按最大約8G加速度振動(dòng)。圖3(b)示出的是本發(fā)明第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的場(chǎng)合，振動(dòng)加速度可抑制至約3G。
這樣，第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置便可大幅抑制振動(dòng)加速度，因而失衡力F對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2軸承的側(cè)壓減小，可解決軸損轉(zhuǎn)矩增大，造成軸承損傷、和軸承壽命縮短這些問(wèn)題。
綜上所述，利用第一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，不論所裝上的盤片1的質(zhì)量失衡量A或盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率如何，均可以確實(shí)地抑制底盤座6的振動(dòng)。因此，第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便高速旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到平衡的盤片1，也可以實(shí)現(xiàn)能穩(wěn)定地進(jìn)行記錄或重放，能夠高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第二實(shí)施例》以下參照

本發(fā)明第二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖4是示意本發(fā)明第二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)2周圍的側(cè)視剖面圖。另外，對(duì)于與上述圖1中所示的第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的組成部分實(shí)際相同的組成部分，加上相同標(biāo)號(hào)，并引用先前實(shí)施例的說(shuō)明以省略重復(fù)的說(shuō)明。
本發(fā)明第二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，與上述第一實(shí)施例相同，具有一中空環(huán)狀部23，為具有環(huán)狀通路以便內(nèi)部容納球體24的環(huán)狀軌道部。第二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，若以轉(zhuǎn)臺(tái)110上保持的盤片1的記錄面為基準(zhǔn)面的話，設(shè)置為可與轉(zhuǎn)子80一體旋轉(zhuǎn)的球體平衡器22b，相對(duì)于該基準(zhǔn)面配置在與讀寫頭3相同一側(cè)。
如圖4所示，第二實(shí)施例中的中空環(huán)狀部23的外周外壁面102的半徑，設(shè)定成小于讀寫頭3位于最內(nèi)周記錄軌117時(shí)讀寫頭3內(nèi)周一側(cè)端面103的半徑。其他構(gòu)成與上述第一實(shí)施例的構(gòu)成相同。
這樣構(gòu)成的第二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，球體平衡器22b的動(dòng)作與上述第一實(shí)施例的球體平衡器22a相同，可利用上述構(gòu)成確實(shí)地抑制盤片1質(zhì)量失衡量所產(chǎn)生的底盤座6的振動(dòng)。
而且，本發(fā)明的第二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，若以轉(zhuǎn)臺(tái)110上保持的盤片1的記錄面為基準(zhǔn)面的話，球體平衡器22b相對(duì)于該基準(zhǔn)面配置于與讀寫頭3相同一側(cè)，因而球體平衡器22b不占據(jù)盤片1上方空間，可實(shí)現(xiàn)裝置薄型化。
此外，通過(guò)將中空環(huán)狀部23的外周外壁面102的半徑，設(shè)定為比讀寫頭3位于最內(nèi)周記錄軌117時(shí)讀寫頭3內(nèi)周一側(cè)端面103的半徑小，可以與讀寫頭3并排配置球體平衡器22b。由此，若以盤片1的記錄面為基準(zhǔn)面的話，即便在相對(duì)于該基準(zhǔn)面與讀寫頭3相同的空間，球體平衡器22b也不會(huì)另外占據(jù)空間，即便裝上球體平衡器22b，也可以實(shí)現(xiàn)裝置薄型化。
另外，本發(fā)明第二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，需要減小中空環(huán)狀部23外周內(nèi)壁面25的半徑S，但與上述第一實(shí)施例相同，球體24的半徑r[cm]、比重ρ、個(gè)數(shù)n、以及中空環(huán)狀部23的外周內(nèi)壁面25的半徑S[cm]滿足上述式(6)、式(7)和式(8)的話，便可獲得充分的振動(dòng)抑制效果。例如為CD-ROM盤片時(shí)，最內(nèi)周記錄軌117的半徑為2.3cm，12cm直徑的CD-ROM盤片其質(zhì)量失衡量A最大為1gcm大小。如前文所述，對(duì)于現(xiàn)有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，質(zhì)量失衡量A為1gcm的盤片旋轉(zhuǎn)時(shí)，其臨界旋轉(zhuǎn)頻率大體為90Hz。因而，CD-ROM盤片驅(qū)動(dòng)裝置場(chǎng)合f2A的最大允許值hc為hc＝902×1＝8100gcm/sec2這里，對(duì)于本發(fā)明第二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，也按120Hz以上頻率使例如質(zhì)量失衡量A為1gcm的盤片旋轉(zhuǎn)時(shí)，由式(7)為8100≥1202×(1-Z)Z≥0.43具體來(lái)說(shuō)，球體24的平衡量Z超過(guò)0.43gcm的話，即便按120Hz使質(zhì)量失衡量A為1gcm的CD-ROM盤片旋轉(zhuǎn)，也可以將底盤座6的振動(dòng)量減小到允許值以下。
CD-ROM盤片重放用讀寫頭3的透鏡104的中心距讀寫頭3內(nèi)周一側(cè)端面103的距離一般為0.7cm，讀寫頭3內(nèi)周一側(cè)端面103和中空環(huán)狀部23的外周外壁面102間的寬裕量為0.1cm。而用樹(shù)脂制材料形成中空環(huán)狀部23外周壁時(shí)，若令其厚度為0.1cm的話，中空環(huán)狀部23外周的內(nèi)壁面25的半徑S[cm]則為S＝2.3-0.7-0.1-0.1＝1.4cm另外，讀寫頭3位于最內(nèi)周記錄軌117時(shí)，讀寫頭3的透鏡104的中心距主軸電動(dòng)機(jī)2軸心的距離為2.3cm。
第二實(shí)施例中，若所用球體24是比重ρ約為7.8、半徑r[cm]為0.1cm的鋼球的話，利用上述式(8)變形得到的式(9)求出球體24最大個(gè)數(shù)n，便由n≤π/2/sin-1{0.1/(1.4-0.1)}n≤20個(gè)將球體24的個(gè)數(shù)設(shè)定為最大的20個(gè)，并將半徑r＝0.1cm、比重ρ＝7.8、n＝13、S＝1.4cm代入式(6)的話，則Z＝0.55gcm球體24的個(gè)數(shù)n設(shè)定為最大的20個(gè)的話，球體24的平衡量Z便滿足所需的0.43gcm以上。
接下來(lái)，利用式(6)減少球體24的個(gè)數(shù)來(lái)求得平衡量的話，若個(gè)數(shù)n減少到12個(gè)的話，平衡量Z便為0.44gcm。所以，利用半徑r[cm]為0.1cm的鋼球，并使得球體24的個(gè)數(shù)n為12個(gè)以上、20個(gè)以下的話，便可以實(shí)現(xiàn)一種即便按120Hz旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡量A為1gcm的盤片，仍具有充分振動(dòng)抑制效果的薄型盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
綜上所述，利用第二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，可以在避免裝置厚度增加的情況下，在所裝上的盤片1的質(zhì)量失衡量A較大時(shí)仍可以確實(shí)地抑制底盤座6的振動(dòng)。因此，第二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便高速旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到平衡的盤片1，也可以實(shí)現(xiàn)能穩(wěn)定地進(jìn)行記錄或重放，能夠高速旋轉(zhuǎn)并且為薄型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第三實(shí)施例》以下參照

本發(fā)明第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖5是示意本發(fā)明第三實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)2周圍的側(cè)視剖面圖。另外，對(duì)于與上述第一實(shí)施例和第二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的組成部分實(shí)際相同的組成部分，加上相同標(biāo)號(hào)，并引用先前實(shí)施例的說(shuō)明以省略重復(fù)的說(shuō)明。
本發(fā)明第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖5所示，與上述第一實(shí)施例相同，形成有球體平衡器22a，能夠與主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子80一體旋轉(zhuǎn)。球體平衡器22a具有以下構(gòu)成具有與主軸電動(dòng)機(jī)2的主軸21同軸設(shè)置的環(huán)狀通路而成為環(huán)狀軌道部的中空環(huán)狀部23；以及可移動(dòng)地容納在中空環(huán)狀部23通路內(nèi)的多個(gè)球體24。
圖5中，第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，還構(gòu)成為靠定位球116壓緊并固定轉(zhuǎn)臺(tái)110上的盤片1，由主軸電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，靠讀寫頭(未圖示)執(zhí)行盤片1上所記錄數(shù)據(jù)的讀出或?qū)ΡP片1執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入。通過(guò)彈性體40在底盤座6上裝配固定主軸電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)底座9。此外，底盤座6上還裝配有讀寫頭驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
如圖5所示，底盤座6通過(guò)隔振子7裝配在主底座8上，可由隔振子7衰減從裝置外部傳遞給底盤座6的振動(dòng)或沖擊。圖5所示的盤片驅(qū)動(dòng)裝置主體，構(gòu)成為通過(guò)裝配在主底座8上的框架(未圖示)組裝到計(jì)算機(jī)裝置等設(shè)備中。
第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，為了使電動(dòng)機(jī)底座9與底盤座6聯(lián)結(jié)，采用了剛性低的彈性體40。第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，因彈性體40形變所造成的電動(dòng)機(jī)底座9的機(jī)械振動(dòng)與盤片1記錄面相平行方向上的一次諧振頻率，設(shè)定得低于盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率。具體來(lái)說(shuō)，盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率為100Hz。而讀寫頭由讀寫頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)方向(跟隨方向)上的電動(dòng)機(jī)底座9振動(dòng)的一次諧振頻率和與之相正交方向上的電動(dòng)機(jī)底座9振動(dòng)的一次諧振頻率均設(shè)定為大約60Hz。
如上所述構(gòu)成的本發(fā)明第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，利用上述圖2和圖5說(shuō)明按100Hz使質(zhì)量失衡量A較大的盤片1旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作。
首先，盤片1存在離心力(也稱為失衡力)F作用于其重心G1，其作用方向隨盤片1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。彈性體40因該失衡力F而發(fā)生形變，電動(dòng)機(jī)底座9和該電動(dòng)機(jī)底座9上搭載的主軸電動(dòng)機(jī)2、球體平衡器22a以及盤片1均按盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率振擺旋轉(zhuǎn)。第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，因彈性體40形變?cè)斐傻碾妱?dòng)機(jī)底座9的諧振頻率(約60Hz)設(shè)定得低于盤片1的旋轉(zhuǎn)頻率(約100Hz)。由此，電動(dòng)機(jī)底座9的位移方向和失衡力F的作用方向通常處于大致相反方向。也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)底座9按與失衡力F大致相反相位振擺旋轉(zhuǎn)。
因而，與圖2所示的上述第一實(shí)施例相同，電動(dòng)機(jī)底座9上旋轉(zhuǎn)的盤片1的振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，配置在失衡力F作用的盤片1的重心G1和主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心軸P0之間。
在如上所述狀態(tài)下，與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的中空環(huán)狀部23和主軸電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)中心軸P0同軸定位，因而中空環(huán)狀部23的中心即外周的內(nèi)壁面25的中心P2，和主軸電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)中心軸P0其位置一致。由此，中空環(huán)狀部23以振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1為中心進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
此時(shí)，中空環(huán)狀部23中容納的球體24存在振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1和球體24重心之間連線方向上的離心力q的作用。而且，球體24通過(guò)中空環(huán)狀部23外周的內(nèi)壁面25約束其移動(dòng)，因此有外周內(nèi)壁面25的支持力N作用于球體24上。來(lái)自該外周內(nèi)壁面25的支持力N作用于朝向外周內(nèi)壁面25的中心P2的方向。由此，在以外周內(nèi)壁面25中心P2為中心通過(guò)球體24重心的圓周切線方向上，并遠(yuǎn)離振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1的方向上存在作為離心力q和支持力N的合力的移動(dòng)力R作用于球體24上。球體24靠該移動(dòng)力R沿外周內(nèi)壁面25移動(dòng)，夾著振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，向與盤片1的重心G1大致完全相對(duì)的位置集中。
因此，令作用于集中好的各個(gè)球體24的離心力q在失衡力相同方向上的分力為平衡力zk的話，可利用該平衡力zk的合力Zn來(lái)抵消盤片1旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的失衡力F，作用于電動(dòng)機(jī)底座9的力減小。因而，即便旋轉(zhuǎn)失衡盤片1也可抑制電動(dòng)機(jī)底座9的振動(dòng)，還可抑制電動(dòng)機(jī)底座9所裝上的盤片1的振動(dòng)。而且，傳遞給通過(guò)彈性體40與電動(dòng)機(jī)底座9聯(lián)結(jié)的底盤座6的振動(dòng)也減小，底盤座6上搭載的讀寫頭3的振動(dòng)也受到抑制。
上述第一實(shí)施例中，通過(guò)將隔振子7形變產(chǎn)生的底盤座6的諧振頻率(約60Hz)設(shè)定得比盤片1旋轉(zhuǎn)頻率(約100Hz)低，來(lái)實(shí)現(xiàn)中空環(huán)狀部23按與失衡力F大致相反相位振擺旋轉(zhuǎn)。而本發(fā)明第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)底座9通過(guò)彈性體40裝配在底盤座6上，并通過(guò)將彈性體40形變產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)底座9的諧振頻率(約60Hz)設(shè)定得比盤片1旋轉(zhuǎn)頻率(約100Hz)低，來(lái)實(shí)現(xiàn)中空環(huán)狀部23按與失衡力F大致相反相位振擺旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣構(gòu)成，球體24與上述第一實(shí)施例相同，可確實(shí)向與盤片1重心G1大致完全相對(duì)的位置集中，可利用球體24確實(shí)消除盤片1的質(zhì)量失衡量。
為了提高本發(fā)明球體平衡器抑制振動(dòng)的效果，最好使球體24正確集中于與盤片1重心G1大致完全相對(duì)的位置上，使中空環(huán)狀部23的振擺旋轉(zhuǎn)和失衡力F其各自的作用方向盡可能接近相反相位，此外使得中空環(huán)狀部23其中心振擺旋轉(zhuǎn)的軌跡處于接近真圓的狀態(tài)。因此，本發(fā)明第三實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)這種最佳的振動(dòng)狀態(tài)，另外設(shè)置了彈性體40。而且，第三實(shí)施例可以比由隔振子7兼顧實(shí)現(xiàn)上述振動(dòng)狀態(tài)和衰減裝置外部傳遞給底盤座6的振動(dòng)或沖擊這兩者的上述第一實(shí)施例更為容易地實(shí)現(xiàn)最佳狀態(tài)。例如將電動(dòng)機(jī)底座9的形狀設(shè)定為在主軸電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)中心軸P0上配置電動(dòng)機(jī)底座9以及電動(dòng)機(jī)底座9上搭載的主軸電動(dòng)機(jī)2其整體重心，并且距旋轉(zhuǎn)中心軸P0相同半徑上按相等角間隔配置3～4個(gè)彈性體40的話，便可以使進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)底座9上搭載的構(gòu)成部件其整體重心和彈性體40支持中心兩者均位于主軸電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)中心軸P0上。因而，利用第三實(shí)施例，可以使失衡力F所產(chǎn)生的中空環(huán)狀部23其中心的振擺旋轉(zhuǎn)軌跡大致為真圓。
此外，第三實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，還容易使彈性體40的剛性為所希望的大小，以便中空環(huán)狀部23的振擺旋轉(zhuǎn)和失衡力F作用方向大致為相反相位，而且還可通過(guò)使彈性體40在旋轉(zhuǎn)中心軸P0方向上的剛性和與之正交方向上的剛性為最佳，從而只產(chǎn)生振擺旋轉(zhuǎn)這種振動(dòng)方式。
綜上所述，利用第三實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成，可容易實(shí)現(xiàn)用以進(jìn)一步提高球體平衡器22a抑制振動(dòng)效果的最佳振動(dòng)狀態(tài)，而且即便是所裝上的盤片1其質(zhì)量失衡量較大時(shí)，也可以確實(shí)抑制電動(dòng)機(jī)底座9和底盤座6的振動(dòng)。因此，第三實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量平衡量遠(yuǎn)達(dá)不到平衡的盤片1，也可以實(shí)現(xiàn)能穩(wěn)定地進(jìn)行記錄或重放，能夠高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第四實(shí)施例》接著參照

本發(fā)明第四實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖6是示意本發(fā)明第四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的平衡器22c的平面剖面圖。另外，對(duì)于與上述第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的組成部分實(shí)際相同的組成部分，加上相同標(biāo)號(hào)，并引用先前實(shí)施例的說(shuō)明以省略重復(fù)的說(shuō)明。
本發(fā)明第四實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如圖6所示，與上述第一實(shí)施例相同，可與主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子80一體旋轉(zhuǎn)形成有球體平衡器22c。該球體平衡器22c由成為與主軸電動(dòng)機(jī)2的主軸21同軸設(shè)置的環(huán)狀軌道部的中空環(huán)狀部23c和可移動(dòng)地容納于該中空環(huán)狀部23c內(nèi)部的多個(gè)球體24所構(gòu)成。
而且，本發(fā)明第四實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，球體平衡器22c的中空環(huán)狀部23c外周的內(nèi)壁面25c相對(duì)于中空環(huán)狀部23c中心軸(圖6中P2)傾斜。上述以外構(gòu)成與上述第一實(shí)施例相同。
如上所述構(gòu)成的第四實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡量A較大的盤片1時(shí)，與圖2所示的上述第一實(shí)施例相同，中空環(huán)狀部23c以振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1為中心進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
此時(shí)，中空環(huán)狀部23c中容納的球體24存在振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1和球體24重心之間連線方向上的離心力q作用。而且，球體24通過(guò)中空環(huán)狀部23外周的內(nèi)壁面25c約束其移動(dòng)，因此有外周內(nèi)壁面25的支持力N作用于球體24上。如圖6所示，來(lái)自該外周內(nèi)壁面25的支持力N垂直作用于外周內(nèi)壁面25c，因而具有指向中空環(huán)狀部23c中心P2方向上的分力N1和與中空環(huán)狀部23c中心軸P2相平行方向上的分力N2。因此，如圖2所示，在以外周內(nèi)壁面25c中心P2為中心通過(guò)球體24重心的圓周切線方向上，并遠(yuǎn)離振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1的方向上存在作為離心力q和支持力N其分力N1的合力的移動(dòng)力R作用于球體24上。球體24靠該移動(dòng)力R沿外周內(nèi)壁面25c移動(dòng)，夾著振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，向與盤片1的重心G1大致完全相對(duì)的位置集中。
因此，令作用于集中好的各個(gè)球體24的離心力q在失衡力相同方向上的分力為平衡力zk的話，可利用平衡力zk的合力Zn來(lái)抵消盤片1旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的失衡力F，作用于底盤座6的力便減小。因而，旋轉(zhuǎn)失衡盤片1時(shí)產(chǎn)生的底盤座6的振動(dòng)便受到抑制。
此外，球體24由支持力N的分力N2壓緊在中空環(huán)狀部23c的底面上。因而，即便從裝置外部加上中空環(huán)狀部23c中心軸P2方向上的振動(dòng)或沖擊，球體24仍由支持力N的分力N2維持與中空環(huán)狀部23c底面碰接的狀態(tài)。因此，第四實(shí)施例中可以避免球體24在中空環(huán)狀部23c的內(nèi)部與中空環(huán)狀部23c中心軸P2相平行方向上跳動(dòng)，從而避免球體24沖擊中空環(huán)狀部23c頂面或底面而產(chǎn)生噪聲這種問(wèn)題。
綜上所述，利用本發(fā)明第四實(shí)施例的構(gòu)成，可以靠球體平衡器22c抑制底盤座6的振動(dòng)，而且可以防止球體平衡器22c本身產(chǎn)生的不適噪聲。
《第五實(shí)施例》接著參照

本發(fā)明第五實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖7是示意本發(fā)明第五實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的具有中空環(huán)狀部23d的球體平衡器22d的平面剖面圖。另外，對(duì)于與上述第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的組成部分實(shí)際相同的組成部分，加上相同標(biāo)號(hào)，并引用先前實(shí)施例的說(shuō)明以省略重復(fù)的說(shuō)明。
本發(fā)明第五實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，與上述第四實(shí)施例相同，減小平衡器本身產(chǎn)生噪聲的大小。如圖6所示，可與主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子80一體旋轉(zhuǎn)形成球體平衡器22d。該球體平衡器22d由成為與主軸電動(dòng)機(jī)2的主軸21同軸設(shè)置的環(huán)狀軌道部的中空環(huán)狀部23d和可移動(dòng)地容納于該中空環(huán)狀部23d內(nèi)部的多個(gè)球體24所構(gòu)成。
如圖7所示，本發(fā)明第五實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，球體平衡器22d外周的內(nèi)壁剖面形成為楔形。上述以外構(gòu)成與上述第一實(shí)施例相同。
如上所述構(gòu)成的第五實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡量A較大的盤片1時(shí)，與圖2所示的上述第一實(shí)施例相同，中空環(huán)狀部23d以振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1為中心進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
此時(shí)，中空環(huán)狀部23d中容納的球體24存在振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1和球體24重心之間連線方向上的離心力q的作用。在此狀態(tài)下，第五實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其中空環(huán)狀部23d楔形的外周內(nèi)壁面25d、25e如圖7所示，相對(duì)于與中空環(huán)狀部23d的中心軸P2垂直并包含外周內(nèi)壁面25d、25e中心的面對(duì)稱形成。因此，球體24可確實(shí)地配置在外周內(nèi)壁面25d、25e的中心，存在來(lái)自外周內(nèi)壁面25d、25e的支持力N3、N4的合力N5作用于球體24。外周內(nèi)壁面25d、25e相對(duì)于與中空環(huán)狀部23d中心軸P2垂直的面對(duì)稱形成，因而支持力N5的作用方向?yàn)橹赶蛑锌窄h(huán)狀部23d中心P2的方向。因此，在以中空環(huán)狀部23d中心P2為中心通過(guò)球體24重心的圓周切線方向上，并遠(yuǎn)離振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1的方向上存在作為離心力q和支持力N5的合力的移動(dòng)力R作用于球體24上。球體24靠該移動(dòng)力R沿外周內(nèi)壁面25d、25e移動(dòng)，夾著振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，向與盤片1的重心G1大致完全相對(duì)的位置集中。
因此，令作用于集中好的各個(gè)球體24的離心力q在失衡力相同方向上的分力為平衡力zk的話，可利用平衡力zk的合力Zn來(lái)抵消盤片1旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的失衡力F，作用于底盤座6的力便減小。因而，旋轉(zhuǎn)失衡盤片1時(shí)產(chǎn)生的底盤座6的振動(dòng)便受到抑制。
此外，球體24由來(lái)自外周內(nèi)壁面25d、25e的支持力N3、N4在中空環(huán)狀部23d的中心軸P2方向上的兩者分力保持在外周內(nèi)壁面25d、25e的中心。因而，即便從裝置外部加上中空環(huán)狀部23d中心軸P2平行方向上的振動(dòng)或沖擊，球體24也不會(huì)在中空環(huán)狀部23d內(nèi)部與中空環(huán)狀部23d中心軸P2平行方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，第五實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以避免球體24沖擊中空環(huán)狀部23d頂面或底面而產(chǎn)生噪聲這種問(wèn)題。
綜上所述，利用本發(fā)明第五實(shí)施例的構(gòu)成，可以靠球體平衡器22d抑制底盤座6的振動(dòng)，而且可以防止球體平衡器22d本身產(chǎn)生的不適噪聲。
《第六實(shí)施例》接著參照

本發(fā)明第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖8是示意本發(fā)明第六實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中與轉(zhuǎn)子80一體設(shè)置的具有中空環(huán)狀部23e的球體平衡器22e的平面剖面圖。另外，對(duì)于與上述第一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的組成部分實(shí)際相同的組成部分，加上相同標(biāo)號(hào)，并引用先前實(shí)施例的說(shuō)明以省略重復(fù)的說(shuō)明。
本發(fā)明第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，與上述第四、第五實(shí)施例相同，減小平衡器本身產(chǎn)生噪聲的大小。如圖8所示，可與主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子80一體旋轉(zhuǎn)形成球體平衡器22e。該球體平衡器22e由成為與主軸電動(dòng)機(jī)2的主軸21同軸設(shè)置并具有環(huán)狀通路的環(huán)狀軌道部的中空環(huán)狀部23e，和可移動(dòng)地容納于該中空環(huán)狀部23e內(nèi)部的多個(gè)球體24所構(gòu)成。
本發(fā)明第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，中空環(huán)狀部23e外周內(nèi)壁面25f的剖面形狀為曲面形狀(凹面形狀)。上述以外構(gòu)成與上述第一實(shí)施例相同。
如上所述構(gòu)成的第六實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡量A較大的盤片1時(shí)，與圖2所示的上述第一實(shí)施例相同，中空環(huán)狀部23e以振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1為中心進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
此時(shí)，中空環(huán)狀部23e中容納的球體24存在振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1和球體24重心之間連線方向上的離心力q作用。這里，中空環(huán)狀部23e的外周內(nèi)壁面25f，如圖8所示，包含中空環(huán)狀部23e中心軸P2的平面剖面為凹面形狀，該凹面形狀的曲率設(shè)定為小于球體24外表面的曲率。因而，球體24靠離心力q和外周內(nèi)壁面25f的支持力保持在與中空環(huán)狀部23e中心軸P2平行的對(duì)于外周內(nèi)壁面25f的切線其切點(diǎn)位置。這時(shí)，中空環(huán)狀部23e作用于球體24的支持力N，發(fā)生在與中空環(huán)狀部23e中心軸P2垂直且指向中空環(huán)狀部23e中心軸P2的方向上。因此，在以中空環(huán)狀部23e中心P2為中心通過(guò)球體24重心的圓周切線方向上，并遠(yuǎn)離振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1的方向上存在作為離心力q和支持力N的合力的移動(dòng)力R作用于球體24上。球體24靠該移動(dòng)力R沿外周內(nèi)壁面25f的圓周方向移動(dòng)，夾著振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，向與盤片1的重心G1大致完全相對(duì)的位置集中。
因此，令作用于集中好的各個(gè)球體24的離心力q在失衡力相同方向上的分力為平衡力zk的話，可利用平衡力zk的合力Zn來(lái)抵消盤片1旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的失衡力F，作用于底盤座6的力便減小。因而，旋轉(zhuǎn)失衡盤片1時(shí)產(chǎn)生的底盤座6的振動(dòng)便受到確實(shí)抑制。
如上所述，第六實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，球體24在中空環(huán)狀部23e中心軸P2方向上的位置，由作用于球體24的離心力q和外周內(nèi)壁面25f的支持力保持在與中空環(huán)狀部23e中心軸P2平行的對(duì)于外周內(nèi)壁面25f的切線其切點(diǎn)位置。因而，即便從裝置外部加上與中空環(huán)狀部23c中心軸P2平行方向上的振動(dòng)或沖擊，球體24也不會(huì)在中空環(huán)狀部23e內(nèi)部與中空環(huán)狀部23e中心軸P2平行方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，利用第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以避免球體24沖擊中空環(huán)狀部23e頂面或底面而產(chǎn)生噪聲這種問(wèn)題。
而且，球體24由于僅與外周內(nèi)壁面25f點(diǎn)接觸，因而容易沿外周內(nèi)壁面25f圓周方向移動(dòng)，能夠使球體24確實(shí)位于與盤片1的重心G1完全相對(duì)位置。
綜上所述，利用本發(fā)明第六實(shí)施例的構(gòu)成，可以靠球體平衡器22e更為確實(shí)地抑制底盤座6的振動(dòng)，而且可以防止球體平衡器22e本身產(chǎn)生的不適噪聲。
另外，本發(fā)明的第一實(shí)施例至第六實(shí)施例，給出的是盤片1存在質(zhì)量失衡量時(shí)的動(dòng)作和效果，但在轉(zhuǎn)臺(tái)110、主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子80等主軸電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的任一部件存在質(zhì)量失衡時(shí)，利用本發(fā)明也可獲得抑制該質(zhì)量失衡造成振動(dòng)的效果。
綜上所述，本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可適用于一種為抑制盤片等質(zhì)量失衡所產(chǎn)生振動(dòng)的裝置，在旋轉(zhuǎn)盤片的狀態(tài)下，在盤片上記錄數(shù)據(jù)或重放盤片上記錄的數(shù)據(jù)的所謂盤片驅(qū)動(dòng)裝置。主要效果在于，可以通過(guò)將本發(fā)明技術(shù)思想應(yīng)用于CD、CD-ROM等只讀光盤驅(qū)動(dòng)裝置、需要對(duì)高精度的光學(xué)讀寫頭與盤片上記錄軌之間相對(duì)距離進(jìn)行控制(記錄軌跟隨控制)的可記錄裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠性更高的裝置。
此外，本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例，其效果還在于，不僅是用光學(xué)讀寫頭進(jìn)行非接觸記錄重放的裝置，還對(duì)于利用接觸式磁頭或氣墊式磁頭對(duì)盤片進(jìn)行記錄重放的裝置，對(duì)盤片質(zhì)量失衡所造成的不希望的振動(dòng)進(jìn)行抑制。
另外，本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，說(shuō)明的是具有按環(huán)狀軌道部密閉的環(huán)狀空間的中空環(huán)狀部，但本發(fā)明不限于這種構(gòu)成，若具有球體可轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)狀軌道，例如用線材構(gòu)成環(huán)狀軌道等，便有本發(fā)明效果。
綜上所述，利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)可與盤片一體旋轉(zhuǎn)設(shè)置容納有平衡部件的平衡器，可以確實(shí)地抑制盤片質(zhì)量失衡造成的底盤座振動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的記錄或重放。
而且，利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)失衡盤片的高速旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送速度的提高。
此外，利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)低噪聲、并具有較強(qiáng)抗振動(dòng)·抗沖擊特性的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)一種即便盤片旋轉(zhuǎn)頻率超過(guò)100Hz時(shí)也充分抑制盤片質(zhì)量失衡所造成振動(dòng)量的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便質(zhì)量失衡量超過(guò)1gcm，也能夠進(jìn)行100Hz以上的高速旋轉(zhuǎn)。
利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，不必將環(huán)狀軌道部容納的平衡部件即球體的個(gè)數(shù)增加到超過(guò)所需數(shù)目，便可以確實(shí)地抑制所裝上的盤片因質(zhì)量失衡所產(chǎn)生的振動(dòng)。
利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)一種即便使所裝上的失衡盤片高速旋轉(zhuǎn)，也可充分抑制振動(dòng)，能夠高速傳送的薄型盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)一種即便是所裝上的盤片質(zhì)量失衡量非常大的時(shí)候，也具有較高振動(dòng)抑制效果，并且可減小不適噪聲的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，可實(shí)現(xiàn)一種即便質(zhì)量失衡量超過(guò)1gcm，也能夠進(jìn)行高于100Hz的高速旋轉(zhuǎn)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
利用本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，不必將環(huán)狀軌道部容納的平衡部件即球體的個(gè)數(shù)增加到超過(guò)所需數(shù)目，便可以確實(shí)地抑制所裝上的盤片因質(zhì)量失衡所產(chǎn)生的振動(dòng)。
本發(fā)明第一實(shí)施例至第六實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用平衡器，可以抑制平衡器本身產(chǎn)生的噪聲。
《第七實(shí)施例至第十三實(shí)施例所解決的問(wèn)題》近年來(lái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄重放的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，為了提高數(shù)據(jù)傳送速度，正進(jìn)一步使盤片高速旋轉(zhuǎn)。但盤片存在因其厚度不均勻或偏心等造成的質(zhì)量失衡。存在這樣的問(wèn)題，若高速旋轉(zhuǎn)具有這種質(zhì)量失衡的盤片的話，便有相對(duì)于盤片旋轉(zhuǎn)中心偏離的離心力(失衡力)的作用，該失衡力所產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)傳遞給裝置整體。該失衡力大小與旋轉(zhuǎn)頻率的平方成正比增加，因而振動(dòng)隨盤片轉(zhuǎn)速的提高而急劇加大。所以有如下問(wèn)題，高速旋轉(zhuǎn)盤片便振動(dòng)，由于此振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，或使盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用主軸電動(dòng)機(jī)軸承損傷，并且盤片振動(dòng)使進(jìn)行記錄重放的讀寫頭振動(dòng)，不能進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放。此外，將盤片驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置于計(jì)算機(jī)等當(dāng)中時(shí)，還有盤片的振動(dòng)傳遞給其他周邊設(shè)備帶來(lái)不良影響這種問(wèn)題。
為了解決這類問(wèn)題，現(xiàn)有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，一般加上了在機(jī)架振動(dòng)較大時(shí)判斷不能進(jìn)行記錄重放，自動(dòng)降低盤片轉(zhuǎn)速的功能。具有這種功能的現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成為在高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡量大的盤片場(chǎng)合檢測(cè)出發(fā)生較大振動(dòng)時(shí)，自動(dòng)將盤片轉(zhuǎn)速降低直到其振動(dòng)相對(duì)較小為止，進(jìn)行可靠的記錄重放。
但不論盤片質(zhì)量失衡量大小如何，對(duì)于盤片高速記錄重放的市場(chǎng)需求總是較高，對(duì)盤片質(zhì)量失衡所造成的不希望的振動(dòng)進(jìn)行抑制，成為該領(lǐng)域應(yīng)完成的課題。另外，令盤片質(zhì)量為M(g)，盤片中心距盤片重心的距離為L(zhǎng)(cm)，失衡量A(gcm)則用A＝M×L表示。
對(duì)上述課題，日本專利特開(kāi)平10-83622號(hào)公報(bào)，也提出了稱為平衡器，解除質(zhì)量失衡的機(jī)構(gòu)的方案。
接下來(lái)參照

一例加裝現(xiàn)有平衡器的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖9是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置的斜視圖。圖9中，盤片301由主軸電動(dòng)機(jī)302旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。讀寫頭303對(duì)盤片301上所記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行重放(讀取)，或?qū)ΡP片301進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄(寫入)。
由傳動(dòng)齒條326和傳動(dòng)齒輪327構(gòu)成的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)305，是用來(lái)將讀寫頭303從盤片301內(nèi)周移動(dòng)至外周，或從外周移動(dòng)至內(nèi)周的機(jī)構(gòu)。上述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)305構(gòu)成為通過(guò)橫向電動(dòng)機(jī)304旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪327來(lái)驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪327的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，靠傳動(dòng)齒條326變換為直線運(yùn)動(dòng)，傳遞給讀寫頭303。底盤座306上裝配有主軸電動(dòng)機(jī)302、橫向電動(dòng)機(jī)304以及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)305等。底盤座306通過(guò)隔振子307(彈性體)裝配在主底座308上。從裝置外部傳遞給底盤座306的振動(dòng)或沖擊由隔振子307衰減。盤片驅(qū)動(dòng)裝置主體構(gòu)成為通過(guò)主底座308上裝配的框架(未圖示)組裝到計(jì)算機(jī)裝置等當(dāng)中。
圖10是示意現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)302周圍的側(cè)視剖面圖。轉(zhuǎn)臺(tái)301固定在主軸電動(dòng)機(jī)302的主軸321上，可旋轉(zhuǎn)地支持盤片301的夾緊區(qū)域311。轉(zhuǎn)臺(tái)310上一體形成有與盤片301的夾緊孔312嵌合的軸套314。通過(guò)盤片301與軸套314嵌合，對(duì)盤片301進(jìn)行定位。軸套314上表面稍稍中央部位形成有定位孔313。而且，軸套314上表面埋設(shè)有對(duì)置磁軛315。
夾緊機(jī)構(gòu)350上形成有中心突起317，用來(lái)與轉(zhuǎn)臺(tái)310上設(shè)置的定位孔313嵌合并定位。而且，夾緊機(jī)構(gòu)350的中心突起317的周圍固定有環(huán)狀磁體318。磁體318的外周設(shè)有中空環(huán)狀部320，該中空環(huán)狀部320當(dāng)中配置了6個(gè)具有磁性的滾珠324。
盤片301停轉(zhuǎn)時(shí)，利用磁體318的磁力吸引滾珠324。可根據(jù)所放置的盤片301其質(zhì)量失衡量大小來(lái)調(diào)整滾珠324的直徑和個(gè)數(shù)。夾緊機(jī)構(gòu)350的下表面形成有與盤片301接觸的平整接觸部319。
如上所述構(gòu)成的現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，盤片301被夾緊狀態(tài)下，通過(guò)夾緊孔312和軸套314嵌合，將盤片301置放在轉(zhuǎn)臺(tái)310上。而且，這時(shí)盤片301由夾緊機(jī)構(gòu)350中內(nèi)置的磁體318和轉(zhuǎn)臺(tái)310上固定的對(duì)置磁軛315之間的作用力所保持。這樣保持的盤片301靠主軸電動(dòng)機(jī)302與轉(zhuǎn)臺(tái)310和夾緊機(jī)構(gòu)350一體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
此時(shí)，盤片301存在質(zhì)量失衡的話，圖10所示的盤片301的重心G1便有離心力(失衡力)F作用。該作用方向隨盤片301的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。該失衡力F產(chǎn)生的振動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)310和主軸電動(dòng)機(jī)302傳遞給底盤座306。通過(guò)為彈性體的隔振子307由主底座308支持底盤座306，因而底盤座306隨隔振子307的形變因該失衡力F的作用有較大振擺旋轉(zhuǎn)。失衡力F的大小與盤片301的質(zhì)量失衡量(用gcm表示)和旋轉(zhuǎn)頻率的平方之間的乘積成正比。因此，底盤座306的振動(dòng)加速度也與盤片301的旋轉(zhuǎn)頻率平方大致成正比急劇增大。
圖11是現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中用中空環(huán)狀部等構(gòu)成的平衡器322其動(dòng)作的說(shuō)明圖。在如上所述將質(zhì)量失衡的盤片301裝到盤片驅(qū)動(dòng)裝置上的狀態(tài)，夾緊機(jī)構(gòu)350上設(shè)置的平衡器322中的中空環(huán)狀部320與主軸電動(dòng)機(jī)302的旋轉(zhuǎn)中心軸P0同軸定位。因此，中空環(huán)狀部320的中心即中空環(huán)狀部320內(nèi)側(cè)外周壁面325的中心P2，與主軸電動(dòng)機(jī)302的旋轉(zhuǎn)中心軸P0位置相一致。
通過(guò)離心力(失衡力)F作用于盤片301的重心G1，中空環(huán)狀部320進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)圈)動(dòng)作，盤片301的質(zhì)量失衡量越大，該振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1距主軸電動(dòng)機(jī)302旋轉(zhuǎn)中心軸P0的偏移量越大。因此，盤片301的質(zhì)量失衡量越大，隔振子307所支持的底盤座306的振動(dòng)其振幅越大。
此時(shí)，中空環(huán)狀部320所容納的滾珠324有振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1和滾珠324重心連線方向上的離心力q作用。而且，滾珠324由中空環(huán)狀部320的外周壁面325約束其移動(dòng)，因而滾珠324有內(nèi)側(cè)外周壁面325的支持力N作用。來(lái)自該內(nèi)側(cè)外周壁面325的支持力N作用于朝向內(nèi)側(cè)外周壁面325中心P2的方向。
因而，在以內(nèi)側(cè)外周壁面325的中心P2為中心通過(guò)滾珠324重心的圓周切線方向上，并遠(yuǎn)離振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1的方向上，存在作為離心力q和支持力N的合力的移動(dòng)力R作用于滾珠324上。滾珠324靠該移動(dòng)力R沿內(nèi)側(cè)外周壁面325移動(dòng)，夾著振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸P1，向相對(duì)于盤片301的重心G1大致旋轉(zhuǎn)180度的位置集中。
因此，作用于集中好的6個(gè)滾珠324整體的離心力Q，作用于與盤片301的重心G1上作用的失衡力F的相反方向?？捎稍撾x心力Q抵消失衡力F。由此，通過(guò)盤片301、主軸電動(dòng)機(jī)302作用于底盤座306的力減小。因此，振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1至主軸電動(dòng)機(jī)302的旋轉(zhuǎn)中心軸P0的偏移量減小，隔振子307所支持的底盤座306的振動(dòng)其振幅減小。因而，可抑制質(zhì)量失衡量大的盤片301旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的底盤座306的振動(dòng)。
如上所述的現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成中，高速旋轉(zhuǎn)具有質(zhì)量失衡量的盤片時(shí)振動(dòng)抑制效果好。但在高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡小的盤片時(shí)，有時(shí)因下面原因，存在振動(dòng)比未組裝平衡機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置大的場(chǎng)合。
組裝了現(xiàn)有平衡器機(jī)構(gòu)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成中，高速旋轉(zhuǎn)具有質(zhì)量失衡的盤片301的話，如圖11所示，盤片301的重心G1便有離心力(失衡力)F作用，夾緊機(jī)構(gòu)350設(shè)置的中空環(huán)狀部320中容納的磁性滾珠324便向盤片301的重心G1和振擺旋轉(zhuǎn)中心P1的相反方向集中。因此，上述失衡力F由滾珠324的離心力Q抵消，因而解除了現(xiàn)有裝置中底盤座306振動(dòng)這種問(wèn)題。
但作用于滾珠324的力，除了離心力q、為來(lái)自中空環(huán)狀部320內(nèi)側(cè)外周壁面325反作用力的支持力N、以及為離心力q和支持力N的合力的移動(dòng)力R，還存在與支持力N和內(nèi)側(cè)外周壁面325的摩擦系數(shù)成正比且較大、作用于與移動(dòng)力相反方向的摩擦力M。該摩擦力M作用于滾珠324，移動(dòng)力R超過(guò)摩擦力M時(shí)，滾珠324便開(kāi)始移動(dòng)。因而，僅當(dāng)盤片301的質(zhì)量失衡超過(guò)規(guī)定值時(shí)，滾珠324才在消除質(zhì)量失衡的方向上移動(dòng)。
反之，高速旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡低于規(guī)定值的盤片301或完全沒(méi)有質(zhì)量失衡的盤片301時(shí)，盤片301和底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)中心P1的偏移量和振動(dòng)的振幅也相對(duì)較小。這種場(chǎng)合，滾珠324的移動(dòng)力R比摩擦力M小，因而滾珠324不能移動(dòng)至消除質(zhì)量失衡的位置。盤片301的旋轉(zhuǎn)速度增加，因離心力q脫離磁體318后，滾珠324的位置便無(wú)法預(yù)測(cè)。
結(jié)果，高速旋轉(zhuǎn)完全沒(méi)有質(zhì)量失衡的盤片301時(shí)，有時(shí)滾珠324集中于中空環(huán)狀部320某一位置，相對(duì)于原來(lái)盤片301所具有的質(zhì)量失衡使整體失衡增加。
這樣，就存在本來(lái)防止盤片301質(zhì)量失衡造成盤片驅(qū)動(dòng)裝置振動(dòng)為目的所設(shè)置的機(jī)構(gòu)起到如上所述相反作用這種問(wèn)題。
一般市場(chǎng)上流通的盤片301，質(zhì)量失衡少的盤片301占絕大多數(shù)，因而組裝現(xiàn)有平衡器的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如上所述反而發(fā)生振動(dòng)大這種問(wèn)題的頻率非常高，該情形正是組裝現(xiàn)有平衡器的盤片驅(qū)動(dòng)裝置所應(yīng)解決的重大問(wèn)題。
本發(fā)明的第七實(shí)施例或后面述及的第八實(shí)施例至第十三實(shí)施例，解決上述問(wèn)題，提供一種不論盤片質(zhì)量失衡大小如何，即便高速旋轉(zhuǎn)也能進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或重放，具有較高數(shù)據(jù)傳送速度的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第七實(shí)施例》以下參照

本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖12是示意本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)302周圍的側(cè)視剖面圖。圖13是說(shuō)明本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)所設(shè)置的平衡器滾珠的作用力的平面剖面圖。
圖12中，第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成為由夾緊機(jī)構(gòu)316夾住轉(zhuǎn)臺(tái)310上的盤片301，由主軸電動(dòng)機(jī)302旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片301。該盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，利用讀寫頭303讀出盤片301上記錄的數(shù)據(jù)，或?qū)ΡP片301進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入。底盤座306上裝配有主軸電動(dòng)機(jī)302、橫向電動(dòng)機(jī)和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。底盤座306通過(guò)隔振子307裝配在主底座308上。從裝置外部傳遞給底盤座306的振動(dòng)或沖擊可由隔振子307衰減。盤片驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為通過(guò)主底座308上裝配的框架組裝到計(jì)算機(jī)裝置等當(dāng)中。
轉(zhuǎn)臺(tái)310固定在主軸電動(dòng)機(jī)302的旋轉(zhuǎn)軸21上，可旋轉(zhuǎn)地支持盤片301的夾緊區(qū)域311。轉(zhuǎn)臺(tái)310上一體形成有與盤片301的夾緊孔312嵌合的軸套314。盤片301通過(guò)與軸套314嵌合，對(duì)盤片對(duì)準(zhǔn)中心。而且軸套314的上部埋設(shè)有對(duì)置磁軛315。
夾緊機(jī)構(gòu)316上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)臺(tái)310上形成的定位孔313嵌合、對(duì)盤片301進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的中心突起317。夾緊機(jī)構(gòu)316的中心突起317的周邊固定有環(huán)狀磁體318。
本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，夾緊機(jī)構(gòu)316上設(shè)有平衡器221。如圖12所示，第七實(shí)施例夾緊機(jī)構(gòu)316上，與相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)310定位所用的中心突起(中心軸)317同軸設(shè)有中空環(huán)狀部320。
圖13示出的是第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)316中設(shè)有的平衡器221的內(nèi)部構(gòu)成，是說(shuō)明成為環(huán)狀軌道的中空環(huán)狀部320所封入的多個(gè)滾珠324a、324b、324c、324d受到的作用力的平面剖面圖。如圖13所示，中空環(huán)狀部320的內(nèi)部形成有由多個(gè)間隔330a、330b、330c、330d在圓周方向上分割的多個(gè)圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d。這些圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d中每一個(gè)分別可移動(dòng)地容納有1個(gè)滾珠324a、324b、324c、324d。如上所述，平衡器221由多個(gè)圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d中分別容納的滾珠324a、324b、324c、324d，該平衡器221與夾緊機(jī)構(gòu)316一體形成。夾緊機(jī)構(gòu)316的底面形成有與盤片301接觸的平整接觸部319。
如圖12所示，轉(zhuǎn)臺(tái)310上形成有貫通轉(zhuǎn)臺(tái)310的定位孔313，該定位孔313與作為主軸電動(dòng)機(jī)302旋轉(zhuǎn)中心軸P0的主軸321嵌合。由此，轉(zhuǎn)臺(tái)310固定在主軸321上，構(gòu)成為與主軸電動(dòng)機(jī)302一體旋轉(zhuǎn)。
在由上述夾緊機(jī)構(gòu)316夾緊盤片301的狀態(tài)下，與上述圖32所示現(xiàn)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置相同，盤片301將夾緊孔312和軸套314嵌合，置放在轉(zhuǎn)臺(tái)310上。而且，盤片301靠夾緊機(jī)構(gòu)316上設(shè)置的磁體318和轉(zhuǎn)臺(tái)310上固定的對(duì)置磁軛315之間作用的磁力夾著并夾緊。這時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)316設(shè)置的中心突起(中心軸)317與轉(zhuǎn)臺(tái)310上設(shè)置的定位孔313嵌合來(lái)定位。因而，與中心突起(中心軸)317同軸設(shè)置的中空環(huán)狀部320，與主軸電動(dòng)機(jī)302的旋轉(zhuǎn)中心軸P0(圖2)同軸。由此，夾緊機(jī)構(gòu)316通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，與盤片301和轉(zhuǎn)臺(tái)310一體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
而且，本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，為了將底盤座306與主底座308聯(lián)結(jié)，可采用對(duì)聚氨酯橡膠等彈性體整形得到的隔振子307。因此，將隔振子307形變?cè)斐傻牡妆P座306的機(jī)械振動(dòng)與盤片301記錄面相平行方向的一次諧振頻率設(shè)定得比盤片301旋轉(zhuǎn)頻率低。具體來(lái)說(shuō)，將盤片301的旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定為大約100Hz時(shí)，再將讀寫頭由橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)方向(橫向進(jìn)給方向)上的底盤座306的振動(dòng)和與之相正交方向上(晃動(dòng)方向)的底盤座306的振動(dòng)其一次諧振頻率均設(shè)定為大約60Hz。
利用圖12和圖13說(shuō)明如上所述構(gòu)成的本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置按100Hz旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡大的盤片301時(shí)的動(dòng)作。
首先，圖13(a)示出了按100Hz旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)的初始狀態(tài)。如圖13(a)所示，盤片301的重心G有離心力(稱為失衡力F)作用，其作用方向隨盤片301的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。隔振子307(圖12)因該失衡力F而形變，底盤座306和底盤座306上搭載的構(gòu)成部件整體按盤片301的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)的振動(dòng)。這里，隔振子307形變?cè)斐傻牡妆P座306的諧振頻率(約60Hz)可設(shè)定得比盤片301旋轉(zhuǎn)頻率(約100Hz)低。由此，底盤座306的位移方向和失衡力F的作用方向總是為大致相反方向。因而，底盤座306上旋轉(zhuǎn)的盤片301的振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1偏移到失衡力F所作用的盤片301的重心G和主軸電動(dòng)機(jī)302旋轉(zhuǎn)中心軸P0之間。
如上所述狀態(tài)下，夾緊機(jī)構(gòu)316設(shè)有的中空環(huán)狀部320與主軸電動(dòng)機(jī)302的旋轉(zhuǎn)中心軸P0同軸定位，因而中空環(huán)狀部320的中心即各圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d的內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d的圓弧中心P2和主軸電動(dòng)機(jī)302的旋轉(zhuǎn)中心軸P0的位置一致。由此，中空環(huán)狀部320以振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1為中心進(jìn)行振擺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
此時(shí)，中空環(huán)狀部320容納的滾珠324a存在振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1和滾珠324a本身重心連線方向上離心力q1的作用。而滾珠324a靠中空環(huán)狀部320內(nèi)側(cè)外周壁面325a約束其移動(dòng)，因而滾珠324a存在來(lái)自內(nèi)側(cè)外周壁面325a的支持力N1的作用。該內(nèi)側(cè)外周壁面325a的支持力N1作用于指向內(nèi)側(cè)外周壁面325a中心P2的方向上。由此，在以內(nèi)側(cè)外周壁面325a的中心P2為中心通過(guò)滾珠324a重心的圓周切線方向上，并遠(yuǎn)離振擺旋轉(zhuǎn)中心軸P1的方向上，存在作為離心力q1和支持力N1的合力的移動(dòng)力R1作用于滾珠324a上。滾珠324a由該移動(dòng)力R1沿內(nèi)側(cè)外周壁面325a移動(dòng)，移動(dòng)到間隔330a限制移動(dòng)位置處停止。
此時(shí)，與上述滾珠324a相同，其他滾珠324b、324c、324d也移動(dòng)到各自間隔330b、330c、330d限制移動(dòng)位置處停止。
因此，如圖13(b)所示，作用于各個(gè)滾珠324a、324b、324c、324d的離心力q1、q2、q3、q4的合成矢量即離心力Q作用于與盤片301重心G上作用的失衡力F大致為相反方向。因此，可由離心力Q抵消失衡力F，作用于底盤座306上的力大幅減小。因而，具有質(zhì)量失衡的盤片301旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的底盤座306的振動(dòng)受到抑制。
接下來(lái)參照?qǐng)D14說(shuō)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量失衡盤片301時(shí)各個(gè)滾珠324a、324b、324c、324d的移動(dòng)。
圖14示出的是盤片驅(qū)動(dòng)裝置上裝上質(zhì)量失衡盤片301并加速旋轉(zhuǎn)時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)316內(nèi)滾珠324a、324b、324c、324d位置隨時(shí)間的變化。圖14所示狀態(tài)，處于質(zhì)量失衡盤片301的重心G位置位于間隔330a延長(zhǎng)線(半徑方向)上的狀態(tài)，該狀態(tài)示出的是將盤片301夾緊的狀態(tài)。圖14中，隨著盤片301轉(zhuǎn)速增加，平衡器狀態(tài)按空心箭頭方向變化。
圖14(a)示出盤片301停轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，各滾珠324a、324b、324c、324d由磁體318吸引而停下。
圖14(b)示出盤片301加速初始狀態(tài)，盤片301的轉(zhuǎn)速較低，此時(shí)有[離心力]＜[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c、324d仍為磁體318所吸引，沿磁體318外周面移動(dòng)。圖14(b)中，盤片301沿右旋方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，滾珠324a、324b、324c、324d因慣性沿磁體318外周面移動(dòng)，從而按盤片301旋轉(zhuǎn)方向相反的左旋方向旋轉(zhuǎn)。
圖14(c)示出盤片301加速中期狀態(tài)，盤片301轉(zhuǎn)速較高，此時(shí)有[離心力]＞[磁力]這一關(guān)系，滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318，到達(dá)圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d的內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d。此時(shí)，滾珠324a、324b、324c、324d仍然按盤片301相反方向移動(dòng)，與各間隔330a、330b、330c、330d接觸后停下。
圖14(d)示出盤片301加速末期狀態(tài)，表示盤片301振擺旋轉(zhuǎn)振幅增大的狀態(tài)。底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的振幅也因該影響增大。此時(shí)，底盤座306振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的跟隨方向和晃動(dòng)方向振動(dòng)的相位差為90度，因而滾珠324a、324b、324c、324d在與盤片301的重心具有90度偏移(圖14(d)左側(cè))方向上移動(dòng)，使得滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力集中。
圖14(e)示出盤片301加速結(jié)束的狀態(tài)，表示盤片301的轉(zhuǎn)速達(dá)到最高速度(最高旋轉(zhuǎn)頻率)100Hz的狀態(tài)。
此時(shí)，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其記錄軌跟隨方向(驅(qū)動(dòng)讀寫頭方向)和晃動(dòng)方向(與記錄軌跟隨方向相正交方向)的振動(dòng)相位差為180度。因此，滾珠324a、324b、324c、324d在與盤片301的重心具有180度偏移(圖14(e)下側(cè))方向上移動(dòng)，使得滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力集中。所以，可充分消除盤片301的質(zhì)量失衡，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)受到抑制。
接下來(lái)，說(shuō)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置按100Hz高速旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)沒(méi)有質(zhì)量失衡且質(zhì)量平衡均勻的盤片301時(shí)滾珠324a、324b、324c、324d的移動(dòng)狀態(tài)。
圖15示出的是盤片驅(qū)動(dòng)裝置上裝上沒(méi)有質(zhì)量失衡且均勻的盤片301并加速旋轉(zhuǎn)時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)316內(nèi)滾珠324a、324b、324c、324d位置隨時(shí)間的變化。圖15中，隨著盤片301轉(zhuǎn)速增加，平衡器狀態(tài)按空心箭頭方向變化。圖15所示場(chǎng)合，盤片301沒(méi)有質(zhì)量失衡，因而省略重心G的表示。而且，盤片301的重心G和間隔330之間的位置關(guān)系也因該盤片301沒(méi)有質(zhì)量失衡而忽略。
圖15(a)示出盤片301停轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，具有磁性的各滾珠324a、324b、324c、324d由磁體318吸引。
圖15(b)示出盤片301加速初始狀態(tài)，盤片301的轉(zhuǎn)速較低，因而此時(shí)有[離心力]＜[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c、324d仍處于為磁體318所吸引狀態(tài)。此時(shí)，盤片301沿右旋方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，滾珠324a、324b、324c、324d因慣性沿磁體318外周面移動(dòng)，從而按盤片301旋轉(zhuǎn)方向相反的左旋方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。
圖15(c)示出盤片301加速中期狀態(tài)，盤片301轉(zhuǎn)速較高，此時(shí)有[離心力]＞[磁力]這一關(guān)系，滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318，到達(dá)圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d的內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d。此時(shí)，滾珠324a、324b、324c、324d仍然按盤片301相反方向移動(dòng)，與各間隔330a、330b、330c、330d接觸后停下。
圖15(d)示出盤片301加速末期狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c、324d穩(wěn)定在與各自間隔330a、330b、330c、330d相接觸位置上。
這樣，間隔330a、330b、330c、330d按盤片301旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)角(以下簡(jiǎn)稱為中心角)每隔90度均勻角間距設(shè)置，因而滾珠324a、324b、324c、324d穩(wěn)定在與間隔330a、330b、330c、330d相接觸位置上。由此，滾珠324a、324b、324c、324d等間距配置，完全沒(méi)有滾珠324a、324b、324c、324d配置所產(chǎn)生的失衡。
本發(fā)明第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的平衡器221是就按中心角每隔90度的均勻角間距設(shè)有4個(gè)對(duì)環(huán)狀軌道的中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割的間隔這種場(chǎng)合進(jìn)行說(shuō)明的，但如圖16～圖20所示，對(duì)中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割的間隔個(gè)數(shù)不限于4個(gè)，由2、3、4、6、8個(gè)左右的間隔分割中空環(huán)狀部320也可獲得相同效果。圖16～圖20中，與上述第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中組成相同功能的部件標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并且對(duì)相同組成為多個(gè)時(shí)依次在該組成標(biāo)號(hào)后標(biāo)注小寫字母(a，b，c，…)。盡管未圖示并省略，但間隔數(shù)目為5個(gè)或7個(gè)也能得到與上述實(shí)施例相同的效果。
本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，是采用圖13所示的間隔形狀的部件作為中空環(huán)狀部320分割部件進(jìn)行說(shuō)明的，但利用滾珠、圓柱、立方體、盤狀部件、板狀部件等固體部件作為在中空環(huán)狀部320內(nèi)所封入的平衡部件時(shí)，對(duì)中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割的部件不需要是間隔形狀的部件。例如，也可以構(gòu)成為從圖21所示的中空環(huán)狀部320的內(nèi)側(cè)外周壁面325的局部向其內(nèi)側(cè)突出設(shè)置的突起形狀部件331a、331b、331c、331d，并讓上述平衡部件在各圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d內(nèi)可移動(dòng)。而且還構(gòu)成為在圖22所示中空環(huán)狀部320的環(huán)狀空間內(nèi)留有規(guī)定間距形成柱狀部件332a、332b、332c、332d，滾珠324a、324b、324c、324d等固體平衡部件不可以移動(dòng)到相鄰平衡室323a、323b、323c、323d。通過(guò)如上所述分割中空環(huán)狀部320，可獲得與用間隔330a、330b、330c、330d分割中空環(huán)狀部320時(shí)相同的效果。
本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，盡管滾珠324a、324b、324c、324d用磁性材料構(gòu)成，但用非磁性材料構(gòu)成滾珠作為平衡部件，第七實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置也可抑制質(zhì)量失衡的盤片的振動(dòng)。
如本發(fā)明第七實(shí)施例那樣，在夾緊機(jī)構(gòu)316上設(shè)置平衡器221時(shí)，由于利用了其他組成部分較少的盤片301上方空間，因而還可以將中空環(huán)狀部320的直徑形成得更大，或增加每一個(gè)滾珠的質(zhì)量或滾珠個(gè)數(shù)。因而，通過(guò)加大中空環(huán)狀部320的直徑，或增加每一個(gè)滾珠的質(zhì)量或滾珠個(gè)數(shù)，即便對(duì)于質(zhì)量失衡更加大的盤片也能充分抑制振動(dòng)。
本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，說(shuō)明的是在夾緊機(jī)構(gòu)316中設(shè)置平衡器221的例子，但對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，若與盤片301旋轉(zhuǎn)中心同軸地配置中空環(huán)狀部320，并且設(shè)置成可與盤片301一體旋轉(zhuǎn)的話，也可以獲得與上述第七實(shí)施例相同的效果。例如，在裝上盤片301的轉(zhuǎn)臺(tái)310上設(shè)置平衡器，或在主軸電動(dòng)機(jī)302的轉(zhuǎn)子部設(shè)置平衡器，或在底盤座306的主軸電動(dòng)機(jī)302相對(duì)一側(cè)設(shè)置平衡器，并將中空環(huán)狀部配置成可與主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸321一體旋轉(zhuǎn)，也具有與上述第七實(shí)施例相同的效果。
本發(fā)明第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，容納滾珠的中空環(huán)狀部320的形狀形成為內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d具有相同半徑的圓環(huán)狀。但本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)中空環(huán)狀部未必需要具有相同半徑的圓環(huán)形狀。例如，如圖23所示組合多個(gè)間隔343a、343b、343c、343d和半徑不同的內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d所形成的2類圓弧狀平衡室323a、230b、323c、230d，也可獲得與上述第七實(shí)施例相同的效果。
圖24是示意第七實(shí)施例一例其他平衡器構(gòu)成的平面剖面圖(a)和一例另一平衡器構(gòu)成的縱向剖面圖(b)。圖24(a)所示實(shí)施例中，在半徑方向上以重復(fù)即雙重方式配置有多個(gè)間隔344a、344b、344c、344d所形成的中心角大致180度的圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d作為盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的中空環(huán)狀部320。利用此結(jié)構(gòu)也可以獲得與上述第七實(shí)施例相同的效果。圖24(a)所示的平衡器221的形狀給出的是圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d內(nèi)側(cè)和外側(cè)大致相差90度的結(jié)構(gòu)。圖24(a)的平衡器221給出的是在半徑方向上有雙重圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d的結(jié)構(gòu)。即便是如圖13(b)所示，在盤片301旋轉(zhuǎn)軸方向上配置雙重相同直徑的圓弧狀平衡室，并使間隔位置配置成大致錯(cuò)開(kāi)90度的結(jié)構(gòu)，也可以獲得與上述第七實(shí)施例相同的效果。
《第八實(shí)施例》接下來(lái)參照

本發(fā)明第八實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖25、圖26和圖27是示意本發(fā)明第八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置的平衡器222其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面剖面圖。另外，對(duì)于與上述第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置組成具有實(shí)際相同功能的組成來(lái)說(shuō)，標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，通過(guò)引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，省略重復(fù)說(shuō)明。而且，第八實(shí)施例的平衡器222與上述圖12所示的縱向剖面圖中的平衡器221具有相同表示，故省略第八實(shí)施例的平衡器222的縱向剖面圖。
本發(fā)明第八實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，是在上述第七實(shí)施例中夾緊機(jī)構(gòu)316(圖12)上設(shè)置的中空環(huán)狀部320設(shè)有彈性體的裝置。該彈性體貼著分割中空環(huán)狀部320的間隔，或者間隔本身由彈性體構(gòu)成。
對(duì)于如上所述在平衡器222中設(shè)有彈性體的第八實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，說(shuō)明豎直放置盤片驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合。
使上述第七實(shí)施例中圖12所示的盤片驅(qū)動(dòng)裝置豎直置放并動(dòng)作的場(chǎng)合，使得盤片301記錄面為豎直方向的夾緊機(jī)構(gòu)316保持著進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。盤片驅(qū)動(dòng)裝置豎直放置來(lái)高速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)，對(duì)于夾緊機(jī)構(gòu)316的中空環(huán)狀部320的各個(gè)圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d內(nèi)容納的滾珠324a、324b、324c、324d來(lái)說(shuō)，離心力的影響超過(guò)重力為主要的，因而處于與中空環(huán)狀部320的內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d緊貼的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，滾珠324a、324b、324c、324d不容易移動(dòng)。
但低速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)或旋轉(zhuǎn)剛開(kāi)始后的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用于各滾珠324a、324b、324c、324d的離心力減小，因而重力的影響是主要的，脫離磁體318的滾珠324a、324b、324c、324d和間隔330a、330b、330c、330d相碰撞，產(chǎn)生噪聲。
如圖25所示，間隔330a、330b、330c、330d的兩面均貼著彈性體333。因此，低速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)，滾珠324a、324b、324c、324d和間隔330a、330b、330c、330d碰撞時(shí)所產(chǎn)生的噪聲大幅減小。彈性體333的材料為天然橡膠、合成橡膠、海綿等可吸收滾珠324a、324b、324c、324d與間隔330之間碰撞時(shí)沖擊的沖擊吸收材料就行。
圖26是示意第八實(shí)施例中平衡器222的間隔用彈性體構(gòu)成的例子的平面剖面圖。如圖26所示，由于在中空環(huán)狀部320上形成彈性體間隔334a、334b、334c、334d，因而可獲得與上述圖25所示的平衡器222相同的效果。為了這樣用彈性體形成間隔334a、334b、334c、334d并對(duì)中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割，可將間隔334a、334b、334c、334d牢固地與平衡器222固定或粘接，以便間隔334a、334b、334c、334d充分吸收滾珠324a、324b、324c、324d造成的沖擊，并實(shí)現(xiàn)成為間隔的功能。作為彈性體材料來(lái)說(shuō)，為可吸收滾珠324a、324b、324c、324d碰撞所產(chǎn)生的沖擊的材料就行，例如天然橡膠、合成橡膠等沖擊吸收材料即可。
但由于圖26所示的中空環(huán)狀部320的間隔334a、334b、334c、334d僅僅用彈性體形成，因而也可能發(fā)生作為間隔的剛性不足。因此，也可以如圖27所示設(shè)置平衡器222，覆蓋彈性體材料成型的管狀間隔保持體336來(lái)包圍磁體318外周，并具有從該間隔保持體336的外周面放射狀突出的一體成型的間隔335a、335b、335c、335d。圖27所示的平衡器222中的間隔335a、335b、335c、335d可確保成為間隔的剛性，可以吸收間隔335a、335b、335c、335d和滾珠324a、324b、324c、324d碰撞所產(chǎn)生的沖擊，大幅減小噪聲。圖27所示間隔335a、335b、335c、335d的彈性體材料，為可用天然橡膠、合成橡膠等沖擊吸收材料成型為圖27所示間隔335a、335b、335c、335d特殊形狀的材料即可。
如上所述，本發(fā)明第八實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在豎直放置盤片驅(qū)動(dòng)裝置使之工作的場(chǎng)合，低速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)，減小滾珠與間隔之間碰撞所產(chǎn)生的噪聲。
上述第七實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，豎直放置盤片驅(qū)動(dòng)裝置并低速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)，為了避免滾珠與間隔之間碰撞所產(chǎn)生的噪聲，構(gòu)成為滾珠采用磁性材料，低速旋轉(zhuǎn)時(shí)由磁體318吸引，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)滾珠由于離心力從磁體上脫離。
但本發(fā)明第八實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，由于間隔設(shè)有彈性體，因而可大幅減小滾珠與間隔之間的碰撞聲。因此，第八實(shí)施例中不需要在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)由磁體吸住滾珠，對(duì)于滾珠材料，不論采用是否有磁性的材料，都可以大幅抑制噪聲發(fā)生。
另外，上述第八實(shí)施例是就4個(gè)間隔的情形進(jìn)行說(shuō)明的，但本發(fā)明盤片驅(qū)動(dòng)裝置的間隔數(shù)目不限于4個(gè)，即便用2～8個(gè)左右的間隔分割中空環(huán)狀部，也能獲得與上述第八實(shí)施例相同的效果。
第八實(shí)施例的間隔是將中空環(huán)狀部完全分割的間隔形狀，但本發(fā)明不限于這種構(gòu)成，平衡部件是在可移動(dòng)空間中形成的構(gòu)成就行。例如，間隔也可以如上述圖21所示，構(gòu)成為彈性體貼著中空環(huán)狀部的部分內(nèi)側(cè)外周壁面其突出設(shè)置于內(nèi)側(cè)的突起上，還可以如上述圖22所示，構(gòu)成為彈性體貼著中空環(huán)狀部其環(huán)狀空間內(nèi)設(shè)置的柱狀體部。通過(guò)這樣構(gòu)成，可減小平衡部件即滾珠等與間隔之間的碰撞聲，獲得與間隔情形相同的效果。
本發(fā)明第八實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，給出的是夾緊機(jī)構(gòu)316上設(shè)置平衡器222的構(gòu)成。但對(duì)于與此不同的構(gòu)成，若與盤片301旋轉(zhuǎn)中心同軸、并與盤片301可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置中空環(huán)狀部320的話，也可以獲得與上述第八實(shí)施例相同的效果。例如，在裝上盤片301的轉(zhuǎn)臺(tái)310上設(shè)置平衡器，或在主軸電動(dòng)機(jī)302的轉(zhuǎn)子部設(shè)置平衡器，或在底盤座306的主軸電動(dòng)機(jī)302相對(duì)一側(cè)設(shè)置平衡器，并將平衡器構(gòu)成為可與主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸321一體旋轉(zhuǎn)，便可得到與上述第八實(shí)施例相同的效果。
《第九實(shí)施例》接下來(lái)參照

本發(fā)明第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖28是示意本發(fā)明第九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有的平衡器223其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面剖面圖。另外，對(duì)于與上述第七實(shí)施例和第八實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置組成具有實(shí)際相同功能的組成來(lái)說(shuō)，標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，通過(guò)引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，省略重復(fù)說(shuō)明。而且，第九實(shí)施例的平衡器223與上述圖12所示的縱向剖面圖中的平衡器221具有相同表示，故省略第九實(shí)施例的平衡器223的縱向剖面圖。
第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，是解決上述第七實(shí)施例和第八實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盡管發(fā)生頻率低但總有可能存在的滾珠324移動(dòng)不到最佳位置這一問(wèn)題的，以下說(shuō)明解決該問(wèn)題的對(duì)策。
第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)注作為平衡部件的滾珠324a、324b、324c、324d的移動(dòng)力R。以最高速度旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)316的中空環(huán)狀部320所容納的滾珠324a、324b、324c、324d所受到的作用力R1、R2、R3、R4如上述圖13(a)和圖13(b)中箭頭所示。具體用可知道各滾珠324a、324b、324c、324d位置和移動(dòng)力R1、R2、R3、R4之間關(guān)系的圖13(b)進(jìn)行以下說(shuō)明。
若對(duì)比作用于各滾珠324a、324b、324c、324d各移動(dòng)力R1、R2、R3、R4的大小，具有質(zhì)量失衡的盤片301上距離其重心6錯(cuò)開(kāi)大約90度位置的滾珠324b、324c所受到的移動(dòng)力R2、R3，比錯(cuò)開(kāi)大約180度位置的滾珠324a、324d所受到的移動(dòng)力R1、R4大很多。這樣移動(dòng)力R1、R2、R3、R4隨盤片301的重心G和滾珠324a、324b、324c、324d所夾的角度有很大差異。若在0～180度區(qū)間求移動(dòng)力R的話，0度和180度位置給出移動(dòng)力R最小值，90度位置給出移動(dòng)力R最大值。
由于存在這種滾珠位置和移動(dòng)力R之間關(guān)系，因而第七實(shí)施例和第八實(shí)施例產(chǎn)生這樣的問(wèn)題，即，總有可能在盤片301的重心G一側(cè)留有滾珠，有時(shí)便無(wú)法充分改善失衡。
以下，舉具體的例子說(shuō)明上述第七實(shí)施例中平衡器滾珠移動(dòng)不到最佳位置這種問(wèn)題的發(fā)生機(jī)理。
圖29是第七實(shí)施例中成為問(wèn)題的平衡器滾珠移動(dòng)不到最佳位置情形的說(shuō)明圖。圖29(a)至圖29(c)與上述圖14(a)至圖14(c)中所示的中空環(huán)狀部?jī)?nèi)移動(dòng)的滾珠隨時(shí)變化的狀態(tài)相同。圖29中，隨盤片301轉(zhuǎn)速的增加，平衡器狀態(tài)按空心箭頭方向變化。
如圖29(e)所示，滾珠324a留在盤片301距離重心基本上0度位置，即失衡一側(cè)。研究其原因，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)如下發(fā)生機(jī)理。
圖29(a)至圖29(c)處于與上述圖14所示滾珠324a、324b、324c、324d相同位置。但圖29(d)所示狀態(tài)下，滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力集中于左側(cè)，但作用于右下滾珠324b的移動(dòng)力R小，因而滾珠324b留在右側(cè)。
而盤片301以最高速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的圖29(e)狀態(tài)下，滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力集中于下側(cè)，但滾珠324a由于其移動(dòng)力R小，因而留在上側(cè)。此時(shí)，滾珠324b在其移動(dòng)力R增加下移動(dòng)至下側(cè)。因而，上述第七實(shí)施例中，盤片301達(dá)到最高速度時(shí)，有時(shí)多個(gè)滾珠324a、324b、324c、324d中至少一個(gè)留在盤片301的失衡一側(cè)，未配置在適當(dāng)位置上，所以存在滾珠324a、324b、324c、324d適當(dāng)配置消除盤片301質(zhì)量失衡的效果有時(shí)大幅下降這種問(wèn)題。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖28所示，各個(gè)圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d的內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d其圓弧中心點(diǎn)形成為稍稍偏離盤片301的旋轉(zhuǎn)中心。圖28中，從圓弧的中心至各內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d的半徑用箭頭表示。若盤片301的旋轉(zhuǎn)中心和內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d的圓弧中心一致的話，盤片301旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的滾珠324a、324b、324c、324d的離心力Q，是與內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d所受到的支持力N在一直線上作用于各個(gè)滾珠324a、324b、324c、324d的。因此，未產(chǎn)生使?jié)L珠324a、324b、324c、324d移動(dòng)的移動(dòng)力R。
但如圖28所示，使中空環(huán)狀部320各內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d的圓弧的中心與盤片301的旋轉(zhuǎn)中心錯(cuò)開(kāi)時(shí)，由于盤片301旋轉(zhuǎn)而在滾珠324a、324b、324c、324d上產(chǎn)生離心力Q時(shí)，內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d所受到的支持力N并非與離心力Q在一直線上作用于各個(gè)滾珠324a、324b、324c、324d的。因此，產(chǎn)生離心力Q和支持力N的合力，該合力作用于滾珠324a、324b、324c、324d。該合力的作用方向?yàn)橛倚较?圖28中順時(shí)針?lè)较?，因而各滾珠324a、324b、324c、324d產(chǎn)生移動(dòng)力R。所以，第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，具有滾珠324a、324b、324c、324d容易相對(duì)于盤片301旋轉(zhuǎn)中心在半徑增大方向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
接下來(lái)，說(shuō)明圖28所示的在夾緊機(jī)構(gòu)316上搭載具有內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d的平衡器223的第九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置上裝上具有質(zhì)量失衡的盤片301并使之高速旋轉(zhuǎn)的情形。
圖29(e)所示狀態(tài)下，滾珠324a存在微小且右旋方向的移動(dòng)力R的作用，位于上側(cè)的滾珠324a移動(dòng)至虛線所示的右側(cè)位置。
第九實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d的圓弧中心偏離盤片301旋轉(zhuǎn)中心的偏心距離為10～100μm左右。若該偏心距離過(guò)大的話，圓弧中心錯(cuò)開(kāi)產(chǎn)生的移動(dòng)力R超出盤片301質(zhì)量失衡產(chǎn)生的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)所產(chǎn)生的移動(dòng)力R，全部滾珠324a、324b、324c、324d會(huì)按右旋方向(順時(shí)針?lè)较?移動(dòng)，便不能消除盤片301的質(zhì)量失衡。
圖30是示意本發(fā)明第九實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中另一平衡器223內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面剖面圖。如圖30所示，本發(fā)明第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，各內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d中間隔330a、330b、330c、330d附近一部分分別設(shè)有平整部分337a、337b、337c、337d。這些平整部分337a、337b、337c、337d如圖29(e)所示僅設(shè)置在滾珠324a容易留存的位置。這樣，通過(guò)在間隔330a、330b、330c、330d附近內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d中一部分設(shè)有平整部分337a、337b、337c、337d，滾珠324a、324b、324c、324d可獲得與內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d圓弧中心稍微偏離盤片301旋轉(zhuǎn)中心情形相同的效果。不然的話，便因?yàn)槠秸糠?37a、337b、337c、337d距盤片301旋轉(zhuǎn)中心的距離越向右旋方向移動(dòng)，距離越長(zhǎng)，具有與外周壁面325a、325b、325c、325d的圓弧中心錯(cuò)開(kāi)情形相同的構(gòu)成。
通過(guò)使圖28所示內(nèi)側(cè)外周壁面的圓弧中心偏離構(gòu)成平衡器，在圖30所示間隔附近部分設(shè)置平整部分構(gòu)成平衡器，用樹(shù)脂成型品進(jìn)行大批量生產(chǎn)時(shí)，對(duì)模具進(jìn)行加工的精度管理容易，可實(shí)現(xiàn)加工時(shí)間、加工成本方面大幅度減小。
本發(fā)明第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，給出的是平衡部件即滾珠用磁性材料形成的例子，但即便用非磁性材料形成的滾珠也可以獲得與第九實(shí)施例相同的效果。
而且，本發(fā)明第九實(shí)施例是就間隔數(shù)目為4個(gè)的情形進(jìn)行說(shuō)明的，但本發(fā)明不限于此，即便用2～8個(gè)左右的間隔分割中空環(huán)狀部，也能獲得與上述第九實(shí)施例相同的效果。
本發(fā)明第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，說(shuō)明的是夾緊機(jī)構(gòu)316上設(shè)置平衡器223的例子，但平衡器設(shè)置成與盤片301旋轉(zhuǎn)中心同軸、與盤片301可一體旋轉(zhuǎn)的話，可以獲得與第九實(shí)施例相同的效果。例如，也可以在裝上盤片301的轉(zhuǎn)臺(tái)310上設(shè)置平衡器，或在主軸電動(dòng)機(jī)302的轉(zhuǎn)子部設(shè)置平衡器，或在底盤座306的主軸電動(dòng)機(jī)302相對(duì)一側(cè)設(shè)置平衡器，并將平衡器構(gòu)成為可與主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸321一體旋轉(zhuǎn)。
此外，第九實(shí)施例中說(shuō)明的是圓弧狀平衡室內(nèi)側(cè)外周壁面形狀為真圓中部分圓弧的例子，但本發(fā)明不限于此，為橢圓中的部分圓弧也可以獲得相同效果。
《第十實(shí)施例》接下來(lái)參照

本發(fā)明第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖31和圖32是示意本發(fā)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有的平衡器224其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面剖面圖，分別示出平衡器224內(nèi)滾珠的動(dòng)作。另外，對(duì)于與上述第七實(shí)施例、第八實(shí)施例、第九實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置組成具有實(shí)際相同功能的組成來(lái)說(shuō)，標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，通過(guò)引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，省略重復(fù)說(shuō)明。而且，第十實(shí)施例的平衡器224與上述圖12所示的縱向剖面圖中的平衡器221具有相同表示，故省略第十實(shí)施例的平衡器224的縱向剖面圖。
本發(fā)明第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成為對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)316設(shè)置的平衡器224中的中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割的間隔可旋轉(zhuǎn)自如保持。
第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，間隔338a、338b、338c可設(shè)置為將中空環(huán)狀部320一分為三。間隔338a、338b、338c與磁體318外周處旋轉(zhuǎn)自如保持的環(huán)狀間隔保持體339一體形成。因此，能夠在各間隔338a、338b、338c仍保持120度間距的狀態(tài)下在中空環(huán)狀部320內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而且，用間隔338a、338b、338c分隔的中空環(huán)狀部320中各圓弧狀平衡室323a、323b、323c內(nèi)分別容納磁性金屬滾珠324a、324b、324c。
說(shuō)明如上所述構(gòu)成的第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置以100Hz高速旋轉(zhuǎn)具有質(zhì)量失衡的盤片301時(shí)滾珠324a、324b、324c的移動(dòng)狀態(tài)。
圖31示出的是第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置裝上質(zhì)量失衡的盤片301加速旋轉(zhuǎn)時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)316內(nèi)滾珠324a、324b、324c其位置隨時(shí)間的變化。圖31所示的狀態(tài)，為質(zhì)量失衡盤片301其重心G位置位于中心突起317上側(cè)磁體318區(qū)域的狀態(tài)，此狀態(tài)示出盤片301被夾住狀態(tài)。圖31中，隨著盤片301轉(zhuǎn)速增加，平衡器狀態(tài)按空心箭頭方向變化。
圖31(a)示出盤片301停轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c由磁體318吸住。
圖31(b)示出盤片301加速初始狀態(tài)，盤片301的轉(zhuǎn)速較低，此時(shí)有[離心力]＜[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c仍處于被磁體318吸住狀態(tài)。此時(shí)，盤片301右旋(圖31(b)中順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))，滾珠324因慣性通過(guò)與盤片301旋轉(zhuǎn)相反的左旋(圖31(b)中逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))沿間隔保持體339外周面移動(dòng)。
圖31(c)示出盤片301加速中期狀態(tài)，盤片301轉(zhuǎn)速較高，此時(shí)有[離心力]＞[磁力]這一關(guān)系，滾珠324a、324b、324c脫離磁體318的磁力，到達(dá)中空環(huán)狀部320的內(nèi)側(cè)外周壁面325。
圖31(c)所示狀態(tài)下，盤片301的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其振幅增大，在此影響下，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其振幅也增大。此時(shí)，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其記錄軌跟隨方向(磁頭移動(dòng)方向)和晃動(dòng)方向(與記錄軌跟隨方向相正交方向)的振動(dòng)相位差為90度，因而滾珠324a、324b、324c的離心力合力集中于與盤片301重心G錯(cuò)開(kāi)90度的方向(圖31(c)的左側(cè))上，滾珠324a、324b、324c分別移動(dòng)至該方向。
圖31(d)示出盤片301加速末期狀態(tài)，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其記錄軌跟隨方向和晃動(dòng)方向的振動(dòng)相位差接近180度，因而左側(cè)滾珠沿左旋方向壓緊間隔38的移動(dòng)力R變大。因此，滾珠324a、324b、324c的離心力合力集中于與盤片301重心G錯(cuò)開(kāi)大約180的方向(下側(cè))，滾珠324a、324b、324c和間隔338a、338b、338c旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。但圖31(d)所示狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c的離心力合力還稍稍朝向左下方向，盤片301質(zhì)量失衡的離心力和滾珠324a、324b、324c的離心力尚未抵消，還存在各自離心力的合力。
圖31(e)示出盤片301加速結(jié)束狀態(tài)，盤片301的轉(zhuǎn)速達(dá)到最高速度100Hz。此時(shí)，3個(gè)滾珠324a、324b、324c集結(jié)到相對(duì)于質(zhì)量失衡盤片301重心G位置錯(cuò)開(kāi)180度的位置，可充分消除盤片301的質(zhì)量失衡。因而，可抑制實(shí)施例4盤片驅(qū)動(dòng)裝置中底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如上所述，按120度均勻間距設(shè)置各間隔338a、338b、338c，并且可旋轉(zhuǎn)地保持間隔338a、338b、338c，因而上述實(shí)施例3中用圖29說(shuō)明的問(wèn)題，具體來(lái)說(shuō)，由于間隔固定使?jié)L珠留在使盤片301質(zhì)量失衡增加的位置上這種問(wèn)題，不會(huì)在第十實(shí)施例中發(fā)生。
接下來(lái)，用圖32說(shuō)明第十實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置將無(wú)質(zhì)量失衡的盤片301裝上盤片驅(qū)動(dòng)裝置以100Hz高速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)滾珠的移動(dòng)狀態(tài)。
圖32中，隨著盤片301轉(zhuǎn)速增加，平衡器狀態(tài)按空心箭頭方向變化。圖32中，盤片301沒(méi)有質(zhì)量失衡，因而省略重心G表示。而且，盤片301不存在質(zhì)量失衡，因而不需要考慮盤片301重心和間隔之間的位置關(guān)系。
圖32(a)示出盤片301停轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c由磁體318吸住。
圖32(b)示出盤片301加速初始狀態(tài)。此時(shí)，盤片301轉(zhuǎn)速較低，這時(shí)有[離心力]＜[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c仍處于通過(guò)間隔保持體被磁體318的磁力吸住的狀態(tài)。此時(shí)，盤片301右旋，滾珠324因慣性按與盤片301旋轉(zhuǎn)方向相反的左旋方向旋轉(zhuǎn)，沿間隔保持體339外周面移動(dòng)。
圖32(c)示出盤片301加速中期狀態(tài)，盤片301轉(zhuǎn)速較高，此時(shí)有[離心力]＞[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c脫離磁體318的磁力，到達(dá)中空環(huán)狀部320的內(nèi)側(cè)外周壁面325。此時(shí)，滾珠324a、324b、324c依然按與盤片301旋轉(zhuǎn)方向相反方向(左旋)移動(dòng)。
圖32(d)示出盤片301加速末期狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c與間隔338a、338b、338c相接觸。但間隔338a、338b、338c可旋轉(zhuǎn)自如地保持，因而滾珠324a、324b、324c和間隔338a、338b、338c由于滾珠324a、324b、324c的慣性力一體地按左旋方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。
圖32(e)示出盤片301加速結(jié)束狀態(tài)。在此狀態(tài)下，盤片301的轉(zhuǎn)速達(dá)到最高速度100Hz。此時(shí)，滾珠324a、324b、324c的慣性力減小，滾珠324a、324b、324c和間隔338a、338b、338c的旋轉(zhuǎn)在接觸狀態(tài)下停止。
這樣，第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，每隔120度均勻間距設(shè)有間隔338a、338b、338c，滾珠324a、324b、324c穩(wěn)定地處于與間隔338a、338b、338c相接觸位置的話，滾珠324a、324b、324c的配置造成的失衡便完全沒(méi)有發(fā)生。
而且，上述第八實(shí)施例中說(shuō)明的問(wèn)題，具體來(lái)說(shuō)，由于間隔固定，因而在縱向放置盤片驅(qū)動(dòng)裝置并低速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)，隨著間隔和滾珠的碰撞而產(chǎn)生噪聲這種問(wèn)題，因第十實(shí)施例中間隔可旋轉(zhuǎn)自如地保持這種結(jié)構(gòu)而得到解決。例如，即便滾珠與間隔碰撞，第十實(shí)施例中也可通過(guò)間隔的旋轉(zhuǎn)來(lái)吸收滾珠碰撞時(shí)的沖擊，因而沒(méi)有滾珠和間隔間碰撞產(chǎn)生的噪聲。
本發(fā)明第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，用磁性材料所形成的滾珠進(jìn)行說(shuō)明，第十實(shí)施例中滾珠和間隔碰撞時(shí)沒(méi)有噪聲產(chǎn)生，因而不需要靠磁力吸住滾珠。因而，利用非磁性材料形成的滾珠來(lái)構(gòu)成，也可獲得與上述第十實(shí)施例相同的效果。
本發(fā)明第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割的間隔數(shù)目，說(shuō)明的是按均勻間距每隔中心角120度設(shè)置共計(jì)設(shè)有3個(gè)的情形。但如圖33至圖37中平衡器平面剖面圖所示，對(duì)中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割的間隔個(gè)數(shù)不限于3個(gè)，由2、3、4、6、8個(gè)等間隔分割中空環(huán)狀部320也可獲得與上述第十實(shí)施例相同的效果。圖33至圖37中，與上述組成相同功能的部件標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并且對(duì)多個(gè)組成依次在標(biāo)號(hào)后標(biāo)注小寫字母(a，b，c，…)。盡管未圖示并省略，但間隔數(shù)目為5個(gè)或7個(gè)，當(dāng)然也能得到相同的效果。
本發(fā)明第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，說(shuō)明的是在夾緊機(jī)構(gòu)316中設(shè)置平衡器221的例子，但對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，若與盤片301旋轉(zhuǎn)中心同軸、并且可與盤片301一體旋轉(zhuǎn)設(shè)置中空環(huán)狀部的話，也可以獲得與上述第十實(shí)施例相同的效果。例如，也可以在裝上盤片301的轉(zhuǎn)臺(tái)310上設(shè)置平衡器，或在主軸電動(dòng)機(jī)302的轉(zhuǎn)子部設(shè)置平衡器，或在底盤座306的主軸電動(dòng)機(jī)302相對(duì)一側(cè)設(shè)置平衡器，并將平衡器構(gòu)成為可與主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸321一體旋轉(zhuǎn)。
《第十一實(shí)施例》接下來(lái)參照

本發(fā)明第十一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖38和圖39是示意本發(fā)明第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有的平衡器225其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面剖面圖。另外，圖38和圖39當(dāng)中對(duì)于與上述第七實(shí)施例、第八實(shí)施例、第九實(shí)施例和第十實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置組成具有實(shí)際相同功能的組成來(lái)說(shuō)，標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，通過(guò)引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，省略重復(fù)說(shuō)明。而且，第十一實(shí)施例的平衡器225與上述圖12所示的縱向剖面圖中的平衡器221具有相同表示，故省略第十一實(shí)施例的平衡器225的縱向剖面圖。
本發(fā)明第十一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成為平衡器225中對(duì)中空環(huán)狀部320進(jìn)行分割的間隔具有固定型和旋轉(zhuǎn)型這2種但加以混合。固定型間隔340a、340b固定于平衡器225中對(duì)中空環(huán)狀部320一分為二，而旋轉(zhuǎn)型間隔338a、338b可旋轉(zhuǎn)地保持在磁體318的外周。設(shè)置成將中空環(huán)狀部320一分為二的旋轉(zhuǎn)型間隔338a、338b，與可旋轉(zhuǎn)地保持在磁體318外周的環(huán)狀間隔保持體339一體構(gòu)成。
4個(gè)間隔338a、338b、340a、340b所分割的圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d分別容納一個(gè)用磁性材料形成的滾珠324a、324b、324c、324d。因此，滾珠324a、324b、324c、324d收容在旋轉(zhuǎn)型間隔338a、338b和固定型間隔340a、340b所圍成的圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d內(nèi)，因而滾珠324a、324b、324c、324d可移動(dòng)的平衡室323a、323b、323c、323d其大小是可變的。
接著，用圖38說(shuō)明第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量失衡盤片301時(shí)滾珠的移動(dòng)狀態(tài)。
現(xiàn)說(shuō)明如上所述構(gòu)成的本發(fā)明第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置將質(zhì)量失衡盤片置放在盤片驅(qū)動(dòng)裝置上以100Hz高速旋轉(zhuǎn)盤片301的情形。圖38中，隨著盤片轉(zhuǎn)速的增加，平衡器狀態(tài)按空心箭頭方向變化。
圖38(a)示出盤片301停轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c、324d被磁體318吸住。
圖38(b)示出盤片301加速初始狀態(tài)，盤片301的轉(zhuǎn)速較低，此時(shí)有[離心力]＜[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c、324d仍處于由磁體318的磁力通過(guò)間隔保持體329吸住的狀態(tài)。此時(shí)，盤片301右旋(順時(shí)針?lè)较?，滾珠324a、324b、324c、324d因慣性力按與盤片301旋轉(zhuǎn)方向相反的左旋(逆時(shí)針?lè)较?方式沿間隔保持體339外周面移動(dòng)。
圖38(c)示出盤片301加速中期狀態(tài)。盤片301轉(zhuǎn)速較高，此時(shí)有[離心力]＞[磁力]這一關(guān)系，滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318的磁力，到達(dá)中空環(huán)狀部320的內(nèi)側(cè)外周壁面325。此時(shí)，盤片301的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其振幅增大，在其影響下，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其振幅也增大。此時(shí)，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其記錄軌跟隨方向(磁頭移動(dòng)方向)和晃動(dòng)方向(與記錄軌跟隨方向相正交方向)的振動(dòng)相位差為90度，因而滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力集中于與盤片301重心G錯(cuò)開(kāi)90度的方向(圖38(c)的左側(cè))上，滾珠324a、324b、324c、324d向該方向移動(dòng)。
圖38(d)示出盤片301加速末期狀態(tài)。此時(shí)，底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)其記錄軌跟隨方向和晃動(dòng)方向的振動(dòng)相位差接近180度，因而滾珠324a、324b、324c、324d移動(dòng)，使得滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力集中于與盤片301重心G錯(cuò)開(kāi)約180度的方向上(下側(cè))。但圖38(d)所示狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力還稍稍朝向左下方向，盤片301質(zhì)量失衡的離心力和滾珠324的離心力在相反方向上互相有偏移，還存在上述離心力的合力。
圖38(e)示出盤片301加速結(jié)束的狀態(tài)，此時(shí)盤片301的旋轉(zhuǎn)頻率達(dá)到最高速度100Hz。圖38(e)中，左側(cè)滾珠324d沿左旋方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)壓緊間隔338b的移動(dòng)力R變大，因而滾珠324d壓緊著使另3個(gè)滾珠324a、324b、324c和間隔按左旋方向旋轉(zhuǎn)。因此，滾珠324a、324b、324c、324d的離心力合力處于與盤片301質(zhì)量失衡大致錯(cuò)開(kāi)180度的狀態(tài)，可充分消除盤片301的質(zhì)量失衡。因而，可抑制第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中底盤座306的振擺旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
這樣，中空環(huán)狀部320就可由旋轉(zhuǎn)的間隔338a、338b和固定的間隔340a、340b按大小可變的多個(gè)圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d劃分，因而與上述第七實(shí)施例那樣僅有固定間隔的情形或上述第十實(shí)施例那樣僅有旋轉(zhuǎn)間隔的情形相比，第十一實(shí)施例滾珠324a、324b、324c、324d其可移動(dòng)范圍大幅度擴(kuò)大。因此，第十一實(shí)施例中滾珠324a、324b、324c、324d容易集中到相對(duì)于盤片質(zhì)量失衡重心G的180度相對(duì)一側(cè)。因此，第十一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，能夠?qū)L珠324a、324b、324c、324d的重量、個(gè)數(shù)以及中空環(huán)狀部直徑設(shè)定得相對(duì)較小。
接下來(lái)，用圖39說(shuō)明第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置將無(wú)質(zhì)量失衡的均勻盤片301裝上以100Hz旋轉(zhuǎn)頻率高速旋轉(zhuǎn)盤片301時(shí)滾珠324a、324b、324c、324d的移動(dòng)狀態(tài)。圖39中，隨著盤片301轉(zhuǎn)速增加，平衡器狀態(tài)按空心箭頭方向變化。圖39中，盤片301沒(méi)有質(zhì)量失衡，因而省略重心G的表示。
圖39(a)示出盤片301停轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c、324d由磁體318吸住。
圖39(b)示出盤片301加速初始狀態(tài)。此時(shí)，盤片301轉(zhuǎn)速較低，有[離心力]＜[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c、324d仍處于靠磁體318的磁力夾著間隔保持體339被吸住的狀態(tài)。圖39(b)所示狀態(tài)，盤片301按右旋方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，滾珠324a、324b、324c、324d因慣性力按與盤片301旋轉(zhuǎn)方向相反的左旋方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)沿間隔保持體339外周面移動(dòng)。
圖39(c)示出盤片301加速中期狀態(tài)。此時(shí)，盤片301轉(zhuǎn)速較高，有[離心力]＞[磁力]這一關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318的磁力，到達(dá)中空環(huán)狀部320的內(nèi)側(cè)外周壁面325。此時(shí)，滾珠324a、324b、324c、324d依然按與盤片301旋轉(zhuǎn)方向相反方向(逆時(shí)針?lè)较?移動(dòng)。
圖39(d)示出盤片301加速末期狀態(tài)，滾珠324a、324b、324c、324d與間隔338a、338b、340a、340b相接觸。但2個(gè)間隔338a、338b可旋轉(zhuǎn)自如地由磁體318保持，因而滾珠324b、324d和間隔338a、338b由于滾珠324b、324d的慣性力一體左旋(逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))。另外，與固定的間隔340a、340b接觸的滾珠324a、324c則停留于其位置。
圖39(e)示出盤片301加速結(jié)束狀態(tài)，盤片301的轉(zhuǎn)速達(dá)到最高速度100Hz。到此時(shí)為止，滾珠324b、324d壓緊在2個(gè)旋轉(zhuǎn)型間隔338a、338b上，而與2個(gè)固定型間隔340a、340b碰接的滾珠324a、324c通過(guò)碰接停留。然后，滾珠324b、324d的慣性力減小，滾珠324a、324b、324c、324d和間隔338a、338b、340a、340b的旋轉(zhuǎn)在接觸狀態(tài)下停止。
這樣，旋轉(zhuǎn)型間隔338a、338b和固定型間隔340a、340b分別處于相距180的位置關(guān)系，因而滾珠324a、324b、324c、324d穩(wěn)定地處于與間隔338a、338b、340a、340b相接觸位置的話，滾珠324a、324b、324c、324d重量造成的失衡便完全不會(huì)發(fā)生。
本發(fā)明第十一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，說(shuō)明的是靠2個(gè)旋轉(zhuǎn)型間隔、2個(gè)固定型間隔共計(jì)4個(gè)間隔分割中空環(huán)狀部的情形，本發(fā)明對(duì)中空環(huán)狀部進(jìn)行分割的間隔個(gè)數(shù)不限于4個(gè)，用4～8個(gè)左右間隔分割也可獲得相同的效果。但為了在無(wú)質(zhì)量失衡的均勻盤片的場(chǎng)合確保滾珠配置的均勻性，旋轉(zhuǎn)型間隔和固定型間隔的個(gè)數(shù)最好相同。
本發(fā)明第十一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，給出的是在夾緊機(jī)構(gòu)中設(shè)置平衡器的例子，本發(fā)明的平衡器，若與盤片旋轉(zhuǎn)中心同軸、并且可與盤片一體旋轉(zhuǎn)設(shè)置的話，也可以獲得與上述第十一實(shí)施例相同的效果。例如，也可以在裝上盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置平衡器，或在主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部設(shè)置平衡器，或在底盤座的主軸電動(dòng)機(jī)相對(duì)一側(cè)設(shè)置平衡器，并將平衡器構(gòu)成為可與主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)。
上述第十一實(shí)施例中也可如上述實(shí)施例2所示進(jìn)行實(shí)施，在間隔上裝彈性體，或者用彈性體形成間隔本身，通過(guò)這種實(shí)施，可以改善盤片低速旋轉(zhuǎn)時(shí)容易發(fā)生的間隔和滾珠的碰撞所造成的噪聲。
而且，本發(fā)明第十一實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，說(shuō)明的是所用滾珠具有磁性的情形，但滾珠的材質(zhì)即便用非磁性材料，也可獲得與利用磁性滾珠時(shí)相同的效果。
《第十二實(shí)施例》接下來(lái)參照

本發(fā)明第十二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖40是示意本發(fā)明第十一實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有的平衡器226其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面剖面圖。另外，圖40當(dāng)中對(duì)于與上述第七實(shí)施例、第八實(shí)施例、第九實(shí)施例、第十實(shí)施例和第十一實(shí)施例說(shuō)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置組成具有實(shí)際相同功能的組成來(lái)說(shuō)，標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，通過(guò)引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，省略重復(fù)說(shuō)明。而且，第十二實(shí)施例的平衡器226與上述圖12所示的縱向剖面圖中的平衡器221具有相同表示，故省略第十二實(shí)施例的平衡器226的縱向剖面圖。
本發(fā)明第十二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中平衡器226設(shè)于夾緊機(jī)構(gòu)316上，用4個(gè)間隔330a、330b、330c、330d分割中空環(huán)狀部320，具有圓弧狀平衡室323a、323b、323c、323d。平衡室226的中央設(shè)有磁體318，磁體318的磁極(圖40中磁極用N、S表示)配置成相對(duì)于間隔330a、330b、330c、330d為規(guī)定相位關(guān)系。若詳細(xì)說(shuō)明上述規(guī)定位置關(guān)系，磁體318的磁極可構(gòu)成為配置在各間隔330a、330b、330c、330d的附近，在盤片301停止旋轉(zhuǎn)或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證磁性體的滾珠324a、324b、324c、324d吸到磁體318磁極位置的狀態(tài)。
圖40示出第十二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盤片301停止旋轉(zhuǎn)或低速旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合間隔330a、330b、330c、330d和磁性體滾珠324a、324b、324c、324d和磁體318之間位置關(guān)系。如圖40所示，中空環(huán)狀部320各內(nèi)側(cè)外周壁325a、325b、325c、325d與磁體318磁極(N極、S極)位置相對(duì)的位置上，埋設(shè)有彈性體341a、341b、341c、341d。
圖40所示的平衡器226當(dāng)中，裝在省略的盤片驅(qū)動(dòng)裝置上的盤片301沿右旋方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。因而，與上述第七實(shí)施例至第十一實(shí)施例情形相同，盤片301旋轉(zhuǎn)時(shí)加速過(guò)程中，滾珠324a、324b、324c、324d由慣性力移動(dòng)，磁體318的磁極配置在與間隔330a、330b、330c、330d相接觸的位置上。通過(guò)這樣配置磁體318的磁極，滾珠324a、324b、324c、324d不論盤片301停止還是低速旋轉(zhuǎn)，總可以在與間隔330a、330b、330c、330d相接觸的位置上被吸住并停止。在這種狀態(tài)下，盤片301高速旋轉(zhuǎn)的話，作用于滾珠324a、324b、324c、324d的離心力大于磁體318磁力時(shí)，滾珠324a、324b、324c、324d沿著間隔330a、330b、330c、330d脫離磁體318。盤片301低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠324a、324b、324c、324d被磁力吸住，未脫離磁體318，因而，脫離后的滾珠324其速度急劇加快。
但間隔330a、330b、330c、330d附近內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d預(yù)計(jì)與滾珠324a、324b、324c、324d相碰撞的預(yù)計(jì)碰撞面設(shè)有彈性體341a、341b、341c、341d，因而第十二實(shí)施例的平衡器226形成為吸收碰撞時(shí)沖擊的構(gòu)成。由于這種構(gòu)成，第十二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置可改善滾珠324a、324b、324c、324d和內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d之間碰撞時(shí)產(chǎn)生的噪聲。
彈性體341a、341b、341c、341d的材質(zhì)，可以用天然橡膠、合成橡膠、海綿等沖擊吸收材形成，是能夠吸收滾珠324a、324b、324c、324d和內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d之間碰撞時(shí)沖擊的材質(zhì)就行。也可以在內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d整個(gè)面設(shè)有彈性體，但為了能夠方便地在內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d上移動(dòng)滾珠324a、324b、324c、324d，內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d需要平滑，而滾珠324a、324b、324c、324d則需要不隨離心力形變的足夠剛性。為了滿足這種要求，對(duì)于內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d材料，希望是成型精度高的ABS、聚碳酸酯、聚縮醛等材料、可確保剛性的樹(shù)脂、鋁、黃銅等金屬材料。
上述第七實(shí)施例至第十一實(shí)施例中的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，未規(guī)定磁體的磁極位置，因而無(wú)法確定滾珠脫離磁體的位置。因而第七實(shí)施例至第十一實(shí)施例中，難以避免滾珠和內(nèi)側(cè)外周壁面之間的碰撞聲。但第十二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，由于可以確定滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318的位置，因而可以大幅度抑制滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318時(shí)所產(chǎn)生的滾珠324a、324b、324c、324d與內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d之間的碰撞聲。
上述第七實(shí)施例至第十一實(shí)施例中，磁體磁力大的場(chǎng)合，滾珠靠離心力脫離磁體時(shí)，脫離時(shí)盤片的轉(zhuǎn)速較高，滾珠脫離的速度較快。這樣磁體磁力大的場(chǎng)合，在盤片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，比加速當(dāng)中所預(yù)定的盤片轉(zhuǎn)速慢，故滾珠脫離磁體的時(shí)候，有時(shí)產(chǎn)生比滾珠和內(nèi)側(cè)外周壁面之間碰撞還大的沖擊聲。
而磁體磁力小時(shí)，滾珠脫離磁體時(shí)的盤片轉(zhuǎn)速較低，滾珠脫離時(shí)盤片的速度較慢。這樣磁體磁力小的場(chǎng)合，豎直放置盤片驅(qū)動(dòng)裝置按低速旋轉(zhuǎn)盤片時(shí)，有時(shí)由于底盤座振動(dòng)等造成的干擾，滾珠在盤片達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速之前脫離磁體，產(chǎn)生滾珠和間隔碰撞的沖擊聲。
第七實(shí)施例至第十一實(shí)施例中的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，磁體磁力過(guò)大或過(guò)小都容易產(chǎn)生噪聲問(wèn)題，因而磁體需要進(jìn)行嚴(yán)格的磁化作業(yè)，以便磁體能夠產(chǎn)生最佳磁力。
本發(fā)明第十二實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)磁體進(jìn)行的磁化作業(yè)在上述各實(shí)施例中并不需要很嚴(yán)格。但可以確定滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318的位置，因而針對(duì)滾珠324a、324b、324c、324d脫離磁體318與內(nèi)側(cè)外周壁面325a、325b、325c、325d碰撞時(shí)的噪聲采取措施。因而，第十二實(shí)施例有這樣優(yōu)異的效果，磁體318的磁力可通過(guò)充分強(qiáng)的磁化使之很寬裕，不需要進(jìn)行高精度的磁化作業(yè)。
本發(fā)明第十二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，說(shuō)明的是對(duì)中空環(huán)狀部進(jìn)行分割的間隔為4個(gè)的情形，本發(fā)明間隔個(gè)數(shù)不限于4個(gè)，用2～8個(gè)左右間隔分割中空環(huán)狀部的構(gòu)成也可獲得與第十二實(shí)施例相同的效果。
本發(fā)明第十二實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，說(shuō)明的是在夾緊機(jī)構(gòu)中設(shè)置平衡器的例子，平衡器若與盤片旋轉(zhuǎn)中心同軸、并且可與盤片一體旋轉(zhuǎn)設(shè)置的話，就可以獲得與上述第十二實(shí)施例相同的效果。例如，也可以在裝上盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置平衡器，或在主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部設(shè)置平衡器，或在底盤座的主軸電動(dòng)機(jī)相對(duì)一側(cè)設(shè)置平衡器，并將平衡器構(gòu)成為可與主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)。
《第13實(shí)施例》下面，參照

本發(fā)明第13實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。圖41為表示于本發(fā)明第13實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置的平衡器227的內(nèi)部結(jié)構(gòu)橫剖面圖。圖41中，對(duì)具有與上述第7實(shí)施例、第8實(shí)施例、第9實(shí)施例、第10實(shí)施例、第11實(shí)施例及第12實(shí)施例中盤片驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件實(shí)質(zhì)上相同功能的構(gòu)件賦以相同標(biāo)號(hào)，引用先前的實(shí)施例的說(shuō)明，省略重復(fù)的說(shuō)明。第13實(shí)施例中的平衡器227與上述圖12所示縱剖面圖的平衡器221的圖示相同，故省略第13實(shí)施例平衡器227的縱剖面圖。
本發(fā)明第13實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置利用特殊形狀的隔板342a、342b、342c、342d分割?yuàn)A緊機(jī)構(gòu)316設(shè)置的平衡器的中空環(huán)狀部320，結(jié)構(gòu)上使磁鐵318的磁極(N極，S極)相對(duì)于與隔板342a、342b、342c、342d呈規(guī)定的位置關(guān)系。
圖41表示第13實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的平衡器中隔板342a、342b、342c、342d、磁性球324a、324b、324c、324d和磁鐵318的磁極的位置關(guān)系。如圖41所示，磁鐵318的磁極配置在隔板342a、342b、342c、342d的旁邊，在盤片301停止旋轉(zhuǎn)或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，結(jié)構(gòu)上保持使磁性球324a、324b、324c、324d吸附于磁鐵318的磁極位置的狀態(tài)。且結(jié)構(gòu)上使隔板342a、342b、342c、342d的形狀具有曲面并與內(nèi)側(cè)外壁面325a、325b、325c、325d相連續(xù)。
如圖41所示，在使盤片301加速旋轉(zhuǎn)的情況下，第13實(shí)施例的平衡器227中的磁性球324a、324b、324c、324d在慣性力作用下移動(dòng)，而磁鐵318的磁極(N極，S極)配置在與隔板342a、342b、342c、342d接觸的預(yù)定位置。由此，在盤片301停止或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，球324a、324b、324c、324d總是吸附在與隔板342a、342b、342c、342d相接觸的位置。在上述狀態(tài)下，一旦使盤片301高速旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)作用于球324a、324b、324c、324d的離心力大于磁鐵318的磁力時(shí)，球324a、324b、324c、324d就沿隔板342a、342b、342c、342d移動(dòng)，脫離磁鐵318。
第13實(shí)施例中，隔板342a、342b、342c、342d與球324a、324b、324c、324d的接觸面的形狀為曲面，而不是與從平衡器227中心沿半徑方向延伸的直線平行的形狀。由此，球324a、324b、324c、324d脫離磁鐵318時(shí)，沿隔板342a、342b、342c、342d的曲面滾動(dòng)到達(dá)中空環(huán)狀部320的內(nèi)側(cè)外壁面325a、325b、325c、325d。
如圖41所示，從隔板342a、342b、342c、342d向內(nèi)側(cè)外壁面325a、325b、325c、325d連續(xù)形成的曲面形狀，其曲率比球324a、324b、324c、324d的曲率小。由此，球324a、324b、324c、324d到達(dá)內(nèi)側(cè)外壁面325a、325b、325c、325d時(shí)，球324a、324b、324c、324d的離心力朝著沿內(nèi)側(cè)外壁面325a、325b、325c、325d轉(zhuǎn)動(dòng)的方向變化。因此，在第13實(shí)施例中，球324a、324b、324c、324d脫離磁鐵318后，球324a、324b、324c、324d與內(nèi)側(cè)外壁面325a、325b、325c、325d不會(huì)發(fā)生沖擊，故能防止沖擊時(shí)產(chǎn)生的噪聲。
如上所述，在本發(fā)明第13實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，與前述第12實(shí)施例情形一樣，其結(jié)構(gòu)能指定球脫離磁鐵的位置，使球不會(huì)沖擊內(nèi)側(cè)外壁面，因而磁鐵的磁力有余量，能進(jìn)行足夠強(qiáng)的磁化。
在本發(fā)明第13實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，所說(shuō)明的分割中空環(huán)狀部的隔板數(shù)為4個(gè)，但本發(fā)明不限定于4個(gè)隔板數(shù)，用2-8個(gè)左右的隔板分割中空環(huán)狀部的結(jié)構(gòu)也能獲得與第13實(shí)施例相同的效果。
在本發(fā)明第13實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，是以將平衡器設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但如果設(shè)置與盤片旋轉(zhuǎn)中心同軸、與盤片成一體旋轉(zhuǎn)的平衡器，也能獲得與第13實(shí)施例一樣的效果。例如，結(jié)構(gòu)上也可將平衡器設(shè)置在安裝盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)，或設(shè)置在主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部，或設(shè)置在底座的與主軸電動(dòng)機(jī)相反側(cè)的位置，使平衡器可與主軸電動(dòng)機(jī)軸一體旋轉(zhuǎn)。
如上所述，按照本發(fā)明第7實(shí)施例至第13實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置可與盤片一體旋轉(zhuǎn)的平衡器，構(gòu)成的所述平衡器利用隔板將中空環(huán)狀部所示的環(huán)狀軌道分割成多個(gè)圓弧狀軌道，并有平衡部件在各軌道移動(dòng)，就可獲得與盤片質(zhì)量失衡的大小無(wú)關(guān)、可靠抑制在盤片高速旋轉(zhuǎn)下易產(chǎn)生的振動(dòng)的效果。
即使盤片高速旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明利用該效果也可穩(wěn)定地進(jìn)行記錄或重放，可實(shí)現(xiàn)低噪聲、具有強(qiáng)抗振、抗沖擊特性的可高速數(shù)據(jù)傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第14至第19實(shí)施例要解決的問(wèn)題》近年來(lái)，在記錄重放數(shù)據(jù)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，為了提高數(shù)據(jù)傳送的速度，作為記錄媒體的盤片的旋轉(zhuǎn)速度不斷提高。但是，隨著盤片轉(zhuǎn)速的上升盤片的振動(dòng)急劇加大。
在數(shù)據(jù)的記錄重放中，盤片的振動(dòng)傳送給主軸電動(dòng)機(jī)、底架及橫移用的導(dǎo)軌或支臂，最終引起讀寫盤片上信號(hào)的讀寫頭的振動(dòng)。因此，用與已有構(gòu)造相同的盤片驅(qū)動(dòng)裝置難以穩(wěn)定進(jìn)行記錄重放。換言之，為了進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放，不得不將盤片的轉(zhuǎn)速選擇得比理論上必需的值低，以便抑制盤片的振動(dòng)。因此，已往的盤片驅(qū)動(dòng)裝置存在所謂實(shí)際上數(shù)據(jù)傳送速度不夠、記錄重放的速度不高的問(wèn)題。
此外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)等中，盤片裝置產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)出現(xiàn)引發(fā)一個(gè)盤片裝置外的另一盤片裝置誤動(dòng)作的可能性。盤片裝置振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲還導(dǎo)致妨礙辦公室中的業(yè)務(wù)或降低了家庭中娛樂(lè)溫馨氛圍的后果。
此外，盤片振動(dòng)加速了主軸電動(dòng)機(jī)的軸承及主軸的磨損、性能下降，從而又進(jìn)一步導(dǎo)致盤片振動(dòng)的加大。因此，為了通過(guò)提高盤片轉(zhuǎn)速來(lái)提高數(shù)據(jù)傳送速度，抑制盤片振動(dòng)成為要實(shí)現(xiàn)的重要課題。
下面，參照

已往盤片驅(qū)動(dòng)裝置的一例。在圖42中，盤片501放置于轉(zhuǎn)臺(tái)582上，經(jīng)夾緊機(jī)構(gòu)581固定后，由主軸電動(dòng)機(jī)502驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。讀寫頭503讀取記錄于盤片501的數(shù)據(jù)，或?qū)ΡP片501寫數(shù)據(jù)。橫移機(jī)構(gòu)505由齒條506和齒輪507等構(gòu)成，將橫移電動(dòng)機(jī)504的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)傳遞給讀寫頭503。通過(guò)該橫移機(jī)構(gòu)505驅(qū)動(dòng)讀寫頭503沿盤片501的半徑方向移動(dòng)。底座508上安裝有主軸電動(dòng)機(jī)502、橫移電動(dòng)機(jī)504、及橫移機(jī)構(gòu)505。利用隔振子509(彈性體)衰減裝置外部傳給底座508的振動(dòng)或沖擊，底座508通過(guò)該隔振子509安裝于主底架510。
構(gòu)成的上述盤片驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)安裝于主底架510的框架(未圖示)裝入計(jì)算機(jī)裝置等設(shè)備中。
圖43是表示已往盤片驅(qū)動(dòng)裝置主軸電動(dòng)機(jī)502附近的側(cè)剖面圖。轉(zhuǎn)臺(tái)582固定于主軸電動(dòng)機(jī)的軸528上，可旋轉(zhuǎn)支持著盤片501的夾緊區(qū)511。與盤片501的夾緊孔512配合的軸套522與轉(zhuǎn)臺(tái)582形成一體。利用盤片501的夾緊孔512與軸套522的配合對(duì)盤片501進(jìn)行定位。
在軸套522與夾緊機(jī)構(gòu)581相對(duì)的面(圖43中的上面)上形成定位孔523。在軸套522上面埋設(shè)固定有環(huán)狀的對(duì)置磁軛524。
如圖43所示，夾緊機(jī)構(gòu)581包含與安裝后的盤片501的上面靠緊的盤片夾套542和磁鐵支座543。盤片夾套542下面形成有與盤片501接觸的平坦的面。磁鐵支座543安裝有中心突起546，用于與設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)582的軸套522的定位孔523相結(jié)合，確保轉(zhuǎn)臺(tái)582與夾緊機(jī)構(gòu)581有相同的中心位置。磁鐵支座543的內(nèi)部安裝有磁鐵544和后磁軛545。
在以上所述構(gòu)成的已往盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在夾住盤片501的狀態(tài)下，盤片501通過(guò)夾緊孔512與軸套522的配合被安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)582上。此時(shí)，利用包含在夾緊機(jī)構(gòu)581內(nèi)的磁鐵544與固定于轉(zhuǎn)臺(tái)582中軸套522的對(duì)置磁軛524之間作用的磁力將盤片501保持住。由此，利用夾緊機(jī)構(gòu)581和轉(zhuǎn)臺(tái)582夾住的盤片501隨主軸電動(dòng)機(jī)502的旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)臺(tái)582和夾緊機(jī)構(gòu)581成一體旋轉(zhuǎn)。
但是，在如上構(gòu)成的已有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，一旦盤片501高速旋轉(zhuǎn)，則由盤片501厚度不均勻或轉(zhuǎn)臺(tái)582的振擺等產(chǎn)生失衡，導(dǎo)致盤片501激劇振動(dòng)。
圖44為表示將盤片501安裝于已往盤片驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)臺(tái)582上使盤片501旋轉(zhuǎn)情況下盤片501的振動(dòng)狀態(tài)的側(cè)剖面圖。
圖44所示為已有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的轉(zhuǎn)臺(tái)582相對(duì)于主軸528傾斜安裝著。將盤片501放置于這樣的轉(zhuǎn)臺(tái)582高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在盤片501中與主軸528垂直的面上沿以主軸582為中心的放射方向會(huì)產(chǎn)生離心力X。該離心力X對(duì)盤片501產(chǎn)生盤片501半徑方向的張力A和在與盤片501記錄面垂直方向上產(chǎn)生彎曲盤片501的彎曲力B。該張力A和彎曲力B與盤片501旋轉(zhuǎn)頻率的平方大致成比例地增加。
在離心力X產(chǎn)生的力中，對(duì)盤片501的記錄面在大致垂直方向中起作用的彎曲力B引起盤片501的彈性形變。在這種狀態(tài)下，盤片501旋轉(zhuǎn)時(shí)，存在著盤片501振動(dòng)急劇加大的旋轉(zhuǎn)頻率。
這就是盤片501旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍頻率與盤片501的共振頻率一致時(shí)產(chǎn)生的共振現(xiàn)象。通常，所有固體中存在取決于各自的材質(zhì)、形狀的共振頻率，進(jìn)行的設(shè)計(jì)要使這些固體旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)時(shí)，使前述的共振頻率與旋轉(zhuǎn)頻率或振動(dòng)頻率的整數(shù)倍不一致。
然而，像盤片驅(qū)動(dòng)裝置那樣，一邊高速旋轉(zhuǎn)盤片501，一邊將讀寫頭正確地定位在規(guī)定位置的情況下，或使盤片的旋轉(zhuǎn)頻率在一定幅度范圍內(nèi)的情況下，不可避免地存在共振現(xiàn)象。
在已有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，由于盤片501的旋轉(zhuǎn)頻率低，故盤片501中產(chǎn)生的離心力X小，作為該離心力X的分力也就是使盤片彎曲的力B小。由此，在已往的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，因盤片501雖共振但振幅小，故問(wèn)題還不明顯。但是，近年來(lái)盤片501的旋轉(zhuǎn)速度越來(lái)越高，故日益迫切希望解決盤片501振動(dòng)引起的問(wèn)題。
盤片501具有由其材料的彈性系數(shù)、厚度和直徑等形狀決定的固有振動(dòng)模式(形態(tài))。作為振動(dòng)模式，如有“2等分模式”，“4等分模式”，“6等分模式”，“8等分模式”等。下面，說(shuō)明這些振動(dòng)模式。
圖45為說(shuō)明盤片501在作為共振頻率中最低、最單純振動(dòng)模式的“2等分模式”振動(dòng)情況的盤片501的平面圖。如圖45所示，盤片501旋轉(zhuǎn)中，盤片501出現(xiàn)“2等分模式”的振動(dòng)。在圖45中，(a)所示盤片501上所畫的點(diǎn)劃線表示振動(dòng)的峰點(diǎn)位置，(b)所示盤片501上所畫的虛線表示振動(dòng)的谷點(diǎn)位置。這樣，所謂“2等分模式”振動(dòng)就是一邊交替產(chǎn)生圖45(a)和圖45(b)所示狀態(tài)，一邊盤片501在振動(dòng)。
圖46是說(shuō)明盤片501按“4等分模式”振動(dòng)情況的盤片501的平面圖。如圖46所示，與前述圖45一樣，盤片501交替產(chǎn)生圖46(a)和(b)所示狀態(tài)，以“4等分模式”振動(dòng)。同樣，圖47為表示盤片501按“6等分模式”振動(dòng)狀態(tài)的盤片501的平面圖，圖48表示盤片501按“8等分模式”振動(dòng)狀態(tài)的盤片501的平面圖。
盤片501旋轉(zhuǎn)、盤片501振動(dòng)、在半徑方向交替產(chǎn)生振動(dòng)的峰點(diǎn)和谷點(diǎn)的情況下，盤片501按圖45至圖48所示的“2等分模式”、“4等分模式”、“6等分模式”及“8等分模式”振動(dòng)。盤片501振動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該盤片501固有的共振頻率以特定的振動(dòng)模式振動(dòng)。雖然，實(shí)際上還存在盤片501的共振頻率高而更復(fù)雜的振動(dòng)模式，但因振幅小，故從本發(fā)明說(shuō)明中省略。
圖49是表示已有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中盤片振動(dòng)分析結(jié)果的曲線圖。在該振動(dòng)分析中，盤片501以100Hz的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)。如用與“2等分模式”的共振頻率一致的旋轉(zhuǎn)頻率使盤片501旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的盤片501的振動(dòng)進(jìn)行富利葉變換，振動(dòng)分析的結(jié)果是分割成不同頻率的盤片501的振動(dòng)。在圖49中，縱軸表示盤片振幅(dB)，橫軸表示盤片501的振動(dòng)頻率(Hz)。
如圖49所示，已往盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的盤片501的振動(dòng)狀態(tài)，在特定的振動(dòng)頻率存在離散的極值。在圖49所示的曲線中，從橫軸振動(dòng)頻率小的一側(cè)離散的極值起依次為“2等分模式”、“4等分模式”、“6等分模式”、“8等分模式”的振動(dòng)模式的各個(gè)共振頻率存在的振動(dòng)峰點(diǎn)值。
如圖49所示，共振頻率越低，振幅越大，在已往的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)計(jì)成使讀寫頭503跟蹤盤片501的振動(dòng)。這樣一來(lái)，控制盤片驅(qū)動(dòng)裝置使得通過(guò)讀寫頭的跟蹤抵消盤片501的振動(dòng)。若是盤片501的共振頻率低的情況，讀寫頭503則有可能幾乎100％地抵除盤片501的振幅。但是，隨著以“4等分模式”、“6等分模式”、“8等分模式”共振的共振頻率增高，讀寫頭503對(duì)盤片501振動(dòng)的跟蹤變得困難起來(lái)，對(duì)數(shù)據(jù)的記錄重放產(chǎn)生不利影響。
另外，即使讀寫頭503能跟蹤盤片501的振動(dòng)，也會(huì)由于盤片501的振動(dòng)如前述已有技術(shù)欄中所記載的，將構(gòu)成引發(fā)其它盤片驅(qū)動(dòng)裝置的誤動(dòng)作、產(chǎn)生噪聲、縮短軸承壽命等的原因，而必須盡可能地降低盤片501的振動(dòng)。
盤片501的振動(dòng)不只是起因于前面所述的轉(zhuǎn)臺(tái)582傾斜。由于盤片501的振擺、盤片501的最外周和夾緊孔512的偏移引起的偏心等也會(huì)引起這種振動(dòng)。
本發(fā)明人通過(guò)詳細(xì)觀測(cè)盤片501的振動(dòng)，發(fā)現(xiàn)了與至此所討論的問(wèn)題不一樣的影響盤片501振動(dòng)的新因素。所謂新因素就是，壓緊盤片501中夾緊區(qū)511的夾緊機(jī)構(gòu)581中的盤片壓緊面547的平面度。
夾緊機(jī)構(gòu)581的盤片壓緊面547初看為平面，但在通常使用的樹(shù)脂成型件中存在著微小的凹凸。若用形成平面狀的砂紙對(duì)有這種凹凸的夾緊機(jī)構(gòu)581的盤片壓緊面547稍作研磨，就能證實(shí)如圖50(b)所示的3點(diǎn)磨損部分。圖50(a)是已有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)581的側(cè)剖面圖，圖50(b)是表示圖50(a)夾緊機(jī)構(gòu)581的盤片壓緊面547的底面圖。該圖50(b)斜線所示的磨損部分表示盤片壓緊面547成型時(shí)因變形而形成3個(gè)凸起部分，當(dāng)用轉(zhuǎn)臺(tái)582夾緊盤片501時(shí)，不是在盤片501的夾緊區(qū)511的整個(gè)面而是僅在其3處壓緊盤片501。
圖51是用圖形表示用夾緊機(jī)構(gòu)581和轉(zhuǎn)臺(tái)582能可靠夾緊和不能夾緊盤片501時(shí)盤片501上下方向自由度的剖面圖。
圖51(a)是由于未用夾緊機(jī)構(gòu)581的盤片壓緊面547壓緊盤片501的夾緊區(qū)511因而從盤片501中最外周至與軸套522接觸的位置盤片501可能產(chǎn)生的向上方向變形的狀態(tài)。
圖50(b)是由于夾緊機(jī)構(gòu)581的盤片壓緊面547壓緊盤片501的夾緊區(qū)511因而從盤片501中最外周至壓緊面547的最外周位置盤片501可能產(chǎn)生的向上方向變形狀態(tài)。
如將兩者比較，圖51(a)所示盤片501比圖51(b)所示盤片501有更寬的可變形范圍，盤片501的上下方向的振幅大。
若考慮與上述夾緊機(jī)構(gòu)581情況同樣的情況，就可想像，轉(zhuǎn)臺(tái)582支持盤片501的面的平面度也是影響盤片501振動(dòng)的一大因素。
與夾緊機(jī)構(gòu)581成形時(shí)變形產(chǎn)生凹凸的相同的狀態(tài)也會(huì)發(fā)生在夾緊機(jī)構(gòu)581與盤片501之間落入灰塵或污垢的情況下。將盤片501放置于轉(zhuǎn)臺(tái)582后，如頭發(fā)等異物偶然落在盤片501上，從其上用夾緊機(jī)構(gòu)581夾緊盤片501，在使盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下，與有凹凸的夾緊機(jī)構(gòu)581夾緊盤片501的情形一樣，盤片501會(huì)急劇振動(dòng)。這不只是在夾緊機(jī)構(gòu)581與盤片501間發(fā)生的問(wèn)題，也是在轉(zhuǎn)臺(tái)582與盤片501間掉入灰塵或污垢等異物時(shí)發(fā)生的問(wèn)題。
本發(fā)明有關(guān)的第14實(shí)施例和從后述的第15實(shí)施例至第19實(shí)施例所提供的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，是鑒于上述認(rèn)識(shí)和與此相關(guān)的研究，在使盤片高速旋轉(zhuǎn)情況下，通過(guò)降低盤片產(chǎn)生的振動(dòng)能穩(wěn)定地進(jìn)行記錄重放，同時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俣炔⒔档拖虮P片驅(qū)動(dòng)裝置外部傳出的振動(dòng)或噪聲，提高了主軸電動(dòng)機(jī)軸承的壽命。
(第14實(shí)施例)下面，參照附圖52至圖58說(shuō)明本發(fā)明第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖52是表示將盤片501放置于本發(fā)明第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置、并用夾緊機(jī)構(gòu)541夾緊的狀態(tài)的立體圖。圖53是表示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)502附近的側(cè)剖面圖。圖54是表示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541的側(cè)剖面圖(a)和底視圖(b)。如圖54(b)所示，在夾緊機(jī)構(gòu)541的底面配置有多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551。
在圖52中，盤片501放置在轉(zhuǎn)臺(tái)521上，用夾緊機(jī)構(gòu)541對(duì)其固定后，由主軸電動(dòng)機(jī)502驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。讀寫頭503讀取記錄在盤片501的數(shù)據(jù)，或?qū)ΡP片501進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入。橫移機(jī)構(gòu)505由齒條506和齒輪507等構(gòu)成，將橫移電動(dòng)機(jī)504的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)傳遞給讀寫頭503。利用該橫移機(jī)構(gòu)505，讀寫頭503沿盤片501的半徑方向移動(dòng)。底座508上安裝有主軸電動(dòng)機(jī)502、橫移電動(dòng)機(jī)504及橫移機(jī)構(gòu)505。利用隔振子509(彈性體)衰減裝置外部傳給底座508的振動(dòng)或沖擊。底座508通過(guò)該隔振子509安裝于主底架510。
第14實(shí)施例構(gòu)成的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)安裝于主底架510的框架(未圖示)裝入計(jì)算機(jī)裝置等設(shè)備中。
圖53是表示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中主軸電動(dòng)機(jī)502附近的側(cè)剖面圖。主軸電動(dòng)機(jī)502具有與主軸528成一體固定的轉(zhuǎn)子525；和配置在該轉(zhuǎn)子525內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子用磁鐵526，與該轉(zhuǎn)子用磁鐵526相對(duì)設(shè)置有繞組527。利用徑向軸承529和止推軸承530可旋轉(zhuǎn)支持著主軸528。主軸電動(dòng)機(jī)502的固定部固定于底座508。
金屬制轉(zhuǎn)臺(tái)521固定于主軸電動(dòng)機(jī)的軸528上，可旋轉(zhuǎn)地支持著盤片501的夾緊區(qū)511。轉(zhuǎn)臺(tái)521上一體形成有與盤片501的夾緊孔512配合的軸套522。通過(guò)盤片501的夾緊孔512與軸套522的配合，盤片501對(duì)準(zhǔn)中心。
在軸套522對(duì)著夾緊機(jī)構(gòu)541的面(圖53中的上面)形成有定位孔523。在軸套522的上面埋設(shè)固定有環(huán)狀的對(duì)置磁軛524。
如圖53所示，樹(shù)脂制的夾緊機(jī)構(gòu)541具有與安裝的盤片501的上面相對(duì)的盤片夾套542和磁鐵支座543。盤片夾套542的底面形成平坦的面。磁鐵支座543固定安裝有中心突起546，用以與設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)521的軸套522的定位孔523配合，確保轉(zhuǎn)臺(tái)521和夾緊機(jī)構(gòu)541有相同的中心位置。在磁鐵支座543內(nèi)部固定有磁鐵544和后磁軛545。
在如上構(gòu)成的第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)盤片501夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)541與轉(zhuǎn)臺(tái)521之間的狀態(tài)下，夾緊孔512與軸套522配合，盤片501安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)521上。此時(shí)，盤片501通過(guò)作用于包含在夾緊機(jī)構(gòu)541內(nèi)的磁鐵544與固定于轉(zhuǎn)臺(tái)521的對(duì)置磁軛524之間的吸引磁力而被保持住。這樣保持住的盤片501隨主軸電動(dòng)機(jī)502的旋轉(zhuǎn)而與轉(zhuǎn)臺(tái)521及夾緊機(jī)構(gòu)541作整體旋轉(zhuǎn)。
第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如圖54(a)及(b)所示，在構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)541底面的盤片夾套542的底面形成有圓柱形的4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551。夾緊機(jī)構(gòu)突起551配置在以磁鐵支座543的中心突起546的中心軸為中心的圓上，設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)551確實(shí)能壓緊住盤片501的夾緊區(qū)511的位置上。在第14實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)突起551形成在離旋轉(zhuǎn)中心15mm的位置。如圖54(b)所示，4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置在4等分圓周的位置，也即，分別設(shè)置在每隔90度分割圓周的位置。形成的各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)臺(tái)521盤片放置面中的凹凸的高度差(平面度)比40μm(夾緊機(jī)構(gòu)突起551中的平面度)小得多的情況下，利用4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)521能可靠地夾住盤片501。
如上所述，用4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)521夾住盤片501的情況下，前述圖47所示的盤片501的“6等分模式”的振動(dòng)可減小到基本上檢測(cè)不出的狀態(tài)。如果在用120度分割的位置用3個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起和轉(zhuǎn)臺(tái)521夾住盤片501，則會(huì)增大盤片501的夾緊區(qū)511中的可能變形的范圍，變成易急劇發(fā)生“6等分模式”振動(dòng)的狀態(tài)。
通常，大批量生產(chǎn)加工夾緊機(jī)構(gòu)541時(shí)，采用樹(shù)脂的注射模塑成形品。此時(shí)，若取盤片501的夾緊區(qū)511的半徑為離中心約15mm，則夾緊機(jī)構(gòu)541的盤片壓緊面547中的平面度變成100μm左右。由于表面上看夾緊機(jī)構(gòu)541的盤片壓緊面547是平滑的，故會(huì)誤解為用轉(zhuǎn)臺(tái)521和夾緊機(jī)構(gòu)541完全平面夾住盤片501。但是，成型時(shí)產(chǎn)生變形的夾緊機(jī)構(gòu)541，在盤片壓緊面547會(huì)產(chǎn)生凹凸，如對(duì)已有技術(shù)描述的那樣，使得必然在3處壓緊盤片501。如圖50所示，這3處最好是不要配置成分別具有每隔120度分割的均等間隔。其理由是，如果在盤片501與轉(zhuǎn)臺(tái)521之間即使存在一個(gè)120度以上的非固定區(qū)間，則圖47所示的“6等分模式”的振動(dòng)會(huì)在盤片501部分地發(fā)生，盤片驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)及噪聲會(huì)加劇。
上述壓緊盤片501的3處變得配置成非常不均勻，如1個(gè)區(qū)間為180度以上的間隔，且在盤片501與轉(zhuǎn)臺(tái)521間不固定，則在盤片501會(huì)部分地發(fā)生圖46所示的“4等分模式”的振動(dòng)。
圖55是表示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541的另一具體例的側(cè)剖面圖(a)和底面圖(b)。
在圖55中，在構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)541底面的盤片夾套542形成有6個(gè)圓柱形夾緊機(jī)構(gòu)突起551。形成夾緊機(jī)構(gòu)突起551的位置在以磁鐵支座543中心突起546的中心軸為中心的圓上，處在夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠壓緊盤片501的夾緊區(qū)511的位置。如圖55(b)所示，6個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置在同一圓周6等分的位置，即分別設(shè)置在每隔60度分割圓周的位置。
各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)臺(tái)521的盤片放置面中的凹凸高度差(平面度)比夾緊機(jī)構(gòu)突起551中平面度小得多的情況下，利用6處夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠地將盤片501固定在轉(zhuǎn)臺(tái)521上。
這樣一來(lái)，通過(guò)用6處夾緊機(jī)構(gòu)突起551將盤片501固定在轉(zhuǎn)臺(tái)521，與4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551的情況相比，能進(jìn)一步減小盤片501的振動(dòng)。
夾緊機(jī)構(gòu)突起551為4個(gè)的情況，由于在各間隔為90度的4處壓緊盤片501，故盤片501可變形的區(qū)間為90度。由此，盤片501變成易急劇發(fā)生如圖48所示的“8等分模式”振動(dòng)的狀況。但是，在夾緊機(jī)構(gòu)突起551為6個(gè)的情況下，盤片501的夾緊區(qū)511中可變形的區(qū)間變成60度。由此，盤片501的“8等分模式”振動(dòng)減小到基本上檢測(cè)不到的狀態(tài)。
圖56是表示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541的另一具體例的側(cè)剖面圖(a)和底視圖(b)。
在圖56中，在構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)541底面的盤片夾套542形成9個(gè)圓柱形的夾緊機(jī)構(gòu)突起551。形成夾緊機(jī)構(gòu)突起551的位置在以磁鐵支座543中心突起546的中心軸為中心的圓上，該位置就是夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠壓緊盤片501的夾緊區(qū)511的位置。如圖56(b)所示，9個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置在同一圓周9等分的位置，即分別設(shè)置在每隔40度分割圓周的位置。
各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)臺(tái)521的盤片放置面中的凹凸高度差(平面度)比夾緊機(jī)構(gòu)突起551中平面度小得多的情況下，利用9處夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠地將盤片501夾緊在轉(zhuǎn)臺(tái)521上。
這樣一來(lái)，通過(guò)用9處夾緊機(jī)構(gòu)突起551將盤片501固定在轉(zhuǎn)臺(tái)521，與6個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551的情況相比，能進(jìn)一步減小盤片501的振動(dòng)。這是因?yàn)椋苓M(jìn)一步減小盤片501振動(dòng)的高階振動(dòng)模式。
在因盤片夾套542成形不良使夾緊機(jī)構(gòu)突起551哪怕缺掉一個(gè)的情況下，例如，夾緊機(jī)構(gòu)突起551為6個(gè)時(shí)，盤片501的夾緊區(qū)511中可變形范圍的區(qū)間從60度擴(kuò)大到120度。此時(shí)，如前所述，就發(fā)生“6等分模式”的盤片501的振動(dòng)。然而，假如夾緊機(jī)構(gòu)突起551為9個(gè)，則即使在因盤片夾套542成形不良使夾緊機(jī)構(gòu)突起551缺了一個(gè)的情況下，盤片501的夾緊區(qū)511中可變形范圍的區(qū)間只不過(guò)變成80度。由此，與夾緊機(jī)構(gòu)突起551為6個(gè)的情況一樣，盤片501中“8等分模式”的振動(dòng)能減小到大致檢測(cè)不出的狀態(tài)。
在已往的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在夾緊機(jī)構(gòu)的盤片壓緊面沒(méi)有夾緊機(jī)構(gòu)突起的情況下，將盤片501放置于轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)，附著于夾緊區(qū)511的微小灰塵或污垢等異物會(huì)夾在盤片501與夾緊機(jī)構(gòu)之間，會(huì)出現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上以傾斜狀態(tài)固定盤片501的情況。在這樣的情況下，在盤片501的夾緊區(qū)511中由夾緊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)沒(méi)有夾緊的可變形范圍的區(qū)間增大，盤片501按“4等分模式”、“6等分模式”及“8等分模式”振動(dòng)的可能性變大。
但是，在本發(fā)明第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如果取夾緊機(jī)構(gòu)突起551的直徑為φ1～φ2mm左右，則由于能充分固定盤片501，故附著于夾緊區(qū)511的微小灰塵或垃圾等與夾緊機(jī)構(gòu)突起551壓緊盤片501的地方重合的可能性很小，從而難以受灰塵或垃圾等的影響。
倘若在夾緊機(jī)構(gòu)突起551的前端即使偶然附著有灰塵的情況下，由于夾緊機(jī)構(gòu)突起551前端的表面積小，故灰塵附著于盤片501一側(cè)，當(dāng)取走盤片501時(shí)，隨盤片501排除灰塵的可能性也大，第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置具有被動(dòng)自清潔的功能。
由于各夾緊機(jī)構(gòu)突起551具有一定的高度(例如100μm)，若附著于盤片夾套542底面或與其靠緊的盤片501夾緊區(qū)511表面的灰塵等異物的高度小于夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)，就具有防止所述異物導(dǎo)致盤片保持不穩(wěn)定的效果。
圖57是表示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)突起551的形狀圖。圖57中(a)為表示圓柱形夾緊機(jī)構(gòu)突起551形狀的側(cè)剖面圖。為了進(jìn)一步提高上述效果，若如圖57(b)、(c)、及(d)所示使夾緊機(jī)構(gòu)突起551的前端變小，則可減小夾緊機(jī)構(gòu)突起551前端的表面積，進(jìn)一步減小灰塵附著的幾率。
圖58是表示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541另一具體例的底面圖。圖58所示夾緊機(jī)構(gòu)541的多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551配置的中心角不均等，例如，圖58(a)所示的夾緊機(jī)構(gòu)541是6個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551配置不均勻的情況。按照?qǐng)D58(a)所示，如果相鄰?qiáng)A緊機(jī)構(gòu)突起551間的最大角度θ1’在90度以下，則盤片501不會(huì)發(fā)生“8等分模式”的振動(dòng)。
圖58(b)所示夾緊機(jī)構(gòu)541是9個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551配置的中心角不均勻的情況。倘若相鄰的夾緊機(jī)構(gòu)突起551間的最大角度θ2’在120度以上，則盤片501會(huì)發(fā)生“6等分模式”的振動(dòng)。雖然完全不必將夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置成不均勻，但在注射模塑成形夾緊機(jī)構(gòu)541的情形下，用于注射模塑成形的針狀澆注口和夾緊機(jī)構(gòu)突起551的位置發(fā)生沖突時(shí)，最好沿用上述考慮將夾緊機(jī)構(gòu)突起551的位置挪到最佳位置。這樣，能獲得與均勻配置夾緊機(jī)構(gòu)突起551情況大致相同的效果。
第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，是將夾緊機(jī)構(gòu)突起551配置在圓周上，但如果能配置在夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠壓緊盤片501的夾緊區(qū)511的位置上，即使離固定于磁鐵支座543中心的中心突起546的半徑多少變化時(shí)，在減小盤片501振動(dòng)的效果上不會(huì)有多大的變化。
在第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)若在40μm范圍內(nèi)，則夾緊機(jī)構(gòu)551能可靠地夾緊盤片501的夾緊區(qū)511。最好是，如果夾緊機(jī)構(gòu)突起551的平面度在20μ范圍內(nèi)，則盤片501可更可靠地被夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)541與轉(zhuǎn)臺(tái)521之間，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
在已往的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，夾緊機(jī)構(gòu)的盤片壓緊面547做成平面。因此，即便是想要修正金屬模使得盤片壓緊面547中凹凸的高度差在40μm范圍內(nèi)，也不是削除凸部，而是通過(guò)磨削其它部分使與凸部的高度一致來(lái)確保平面度。在此，要對(duì)盤片壓緊面547的整個(gè)面再次磨削，若考慮磨削用工具的刀尖移動(dòng)，要想通過(guò)金屬模的磨削將平面度取在40μm內(nèi)是非常困難的。此外，若考慮成形條件的變動(dòng)、成形后的熱膨脹等，則要想僅用金屬模將夾緊機(jī)構(gòu)的盤片壓緊面547的平面度成形加工在40μm范圍內(nèi)，事實(shí)上是不可能的。
與此相反，第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即便點(diǎn)數(shù)多少多了些，也很容易確保各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)的差(平面度)在40μm范圍內(nèi)。這是因?yàn)?，分別測(cè)定夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)，將夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)按照高的順序選擇3個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551，然后，由這3個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551形成平面，將其余夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)與該平面對(duì)齊，這樣只要改變金屬模就足夠了。在平面情況下成為問(wèn)題的成形條件變化、成形后的熱膨脹引起的變形范圍大體上可以估計(jì)到。由此，夾緊機(jī)構(gòu)突起551還可以配置在變形范圍外影響較小的地方。
在第14實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置中，依次說(shuō)明了夾緊機(jī)構(gòu)突起551數(shù)目為4個(gè)、6個(gè)、9個(gè)的情況。但是，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置并不限定夾緊機(jī)構(gòu)突起551的數(shù)目為4個(gè)、6個(gè)、9個(gè)，即使是5個(gè)、7個(gè)、8個(gè)、或10個(gè)以上，對(duì)減小盤片501振動(dòng)的效果也毫無(wú)問(wèn)題。對(duì)于將盤片501夾緊在轉(zhuǎn)臺(tái)521與夾緊機(jī)構(gòu)541之間而言，夾緊機(jī)構(gòu)突起551的數(shù)目越多，意味著盤片501的可變形范圍越受限制，因而減小盤片501振動(dòng)的效果越好。但是，對(duì)于確保平面度用的金屬模加工精度的管理，以及最佳夾緊機(jī)構(gòu)突起551的數(shù)目，可以認(rèn)為自然由盤片驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)劃臺(tái)數(shù)及成本來(lái)決定。
第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，以?shī)A緊機(jī)構(gòu)突起551的形狀為圓柱或前端變小的水平剖面形狀為圓形的突起說(shuō)明了實(shí)施例。但是，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其夾緊機(jī)構(gòu)突起551的水平剖面形狀未必是圓形，可設(shè)定為三角形、四邊形、橢圓形等自由剖面形狀。但是若考慮金屬模的加工，則圓柱形最簡(jiǎn)單，有利于改變夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)。
第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)是自由的。但是，要使形狀是樹(shù)脂注射模塑成形時(shí)不受變形影響的形狀，則夾緊機(jī)構(gòu)突起511的高度(h1)最好設(shè)定為其粗細(xì)的1/10～1/20左右。例如，若設(shè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551的直徑為φ2mm，按1/20算高度為100μm，若設(shè)直徑為φ1mm，按1/10算高度為100μm。若是這樣的高度，則用夾緊機(jī)構(gòu)突起551可足以避免毛發(fā)粗細(xì)大小的異物導(dǎo)致夾緊時(shí)的異?，F(xiàn)象。
第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在結(jié)構(gòu)上，是夾緊機(jī)構(gòu)541內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，對(duì)置磁軛524埋設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)521的軸套522中。但是，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)上，即使轉(zhuǎn)臺(tái)521的軸套522內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，夾緊機(jī)構(gòu)541內(nèi)含有對(duì)置磁軛524，也一定有減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的效果。
如上所述，按照第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起511配置在夾緊機(jī)構(gòu)541的盤片壓緊面，故能可靠減小盤片501的振動(dòng)。由此，第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在將盤片501放置在有振擺的轉(zhuǎn)臺(tái)521上并高速旋轉(zhuǎn)情況下，或在盤片501有振擺并導(dǎo)致嚴(yán)重失去平衡的盤片501高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也能減小盤片501的振動(dòng)。因此，能不降低數(shù)據(jù)的傳送速率進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放。按照第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，也能減小對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部造成的振動(dòng)及噪聲，在此基礎(chǔ)上，能實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)主軸電動(dòng)機(jī)502壽命的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第15實(shí)施例》下面，參照附圖59說(shuō)明本發(fā)明第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖59是表示本發(fā)明第15實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541附近的側(cè)剖面圖(a)和該夾緊機(jī)構(gòu)541的底視圖(b)。在圖59(b)的夾緊機(jī)構(gòu)541的底視圖中用剖面線圖示形成在轉(zhuǎn)臺(tái)212上的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的位置。在第15實(shí)施例中，對(duì)與前述圖52～圖58所示第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中構(gòu)件具有實(shí)質(zhì)上相同功能、結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，賦以相同的標(biāo)號(hào)，引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
如圖59(a)所示，放置盤片501的轉(zhuǎn)臺(tái)212固定于主軸電動(dòng)機(jī)的軸528上，可旋轉(zhuǎn)支持著盤片501的夾緊區(qū)511。與盤片501的夾緊孔512配合的軸套522與轉(zhuǎn)臺(tái)212形成一體。利用盤片501與軸套522的配合對(duì)盤片501定位。在軸套522與夾緊機(jī)構(gòu)541相對(duì)的面的中央形成定位孔523，環(huán)狀的對(duì)置磁軛524埋設(shè)固定于軸套522中。
如圖59(a)所示，樹(shù)脂制的夾緊機(jī)構(gòu)541具有與安裝的盤片501的上面相對(duì)的盤片夾套542和磁鐵支座543。盤片夾套542的底面形成平坦的面。磁鐵支座543固定安裝有中心突起546，用以與設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)212的軸套522的定位孔523配合，確保轉(zhuǎn)臺(tái)212和夾緊機(jī)構(gòu)541有相同的中心位置。在磁鐵支座543內(nèi)部固定有磁鐵544和后磁軛545。
在如上構(gòu)成的第15實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)盤片501夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)541與轉(zhuǎn)臺(tái)212之間的狀態(tài)下，盤片501的夾緊孔512與轉(zhuǎn)臺(tái)212的軸套522配合，盤片501安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)212上。此時(shí)，盤片501通過(guò)作用于包含在夾緊機(jī)構(gòu)541內(nèi)的磁鐵544與固定于軸套522的對(duì)置磁軛524之間的吸引磁力而被保持住。
這樣保持住的盤片501隨主軸電動(dòng)機(jī)502的旋轉(zhuǎn)而與轉(zhuǎn)臺(tái)212及夾緊機(jī)構(gòu)541作整體旋轉(zhuǎn)。
第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如圖59(b)所示，在構(gòu)成樹(shù)脂制夾緊機(jī)構(gòu)541底面的盤片夾套542形成有圓柱形的4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551。夾緊機(jī)構(gòu)突起551配置在以磁鐵支座543的中心突起546的中心軸為中心的圓上，形成在夾緊機(jī)構(gòu)突起551確實(shí)能壓緊盤片501的夾緊區(qū)511的位置。如圖59(b)所示，4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置在同一圓中4等分的位置，也即，分別設(shè)置在每隔90度分割圓周的位置。各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)規(guī)定在40μm范圍內(nèi)。
如圖59(a)所示，在第15實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中樹(shù)脂制的轉(zhuǎn)臺(tái)212的上面形成有圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)突起552。在圖59(b)中，形成在轉(zhuǎn)臺(tái)212的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的位置用斜線表示在夾緊機(jī)構(gòu)541的底面。即，在轉(zhuǎn)臺(tái)212，4個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)突起552形成在以主軸電動(dòng)機(jī)502的定位孔523為中心的同一圓上。形成轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的位置是轉(zhuǎn)臺(tái)突起552能可靠壓緊盤片501的夾緊區(qū)511的位置。如圖59(b)所示，4個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)突起552設(shè)置在同一圓中4等分的位置，也即，分別設(shè)置在每隔90度分割圓周的位置。各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h1)差(平面度)規(guī)定在40μm范圍內(nèi)。
在第15實(shí)施例中，如果各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則盤片501在其上面和下面合計(jì)8處被可靠地夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)541和轉(zhuǎn)臺(tái)212當(dāng)中。
在第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，一旦將盤片501放置于轉(zhuǎn)臺(tái)212上，則盤片501隨固定主軸電動(dòng)機(jī)502的底座508一起向上推向夾緊機(jī)構(gòu)541。其結(jié)果，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)541和轉(zhuǎn)臺(tái)212夾緊盤片501。此時(shí)，在夾緊機(jī)構(gòu)541、盤片501和轉(zhuǎn)臺(tái)212之間的定位，除了將它們的中心與主軸電動(dòng)機(jī)528的中心對(duì)準(zhǔn)外，不存在旋轉(zhuǎn)方向位置方面的限制，可任意定位。即使在這樣的情況下，夾緊機(jī)構(gòu)541能防止盤片501的“6等分模式”中向上的盤片501的變形。轉(zhuǎn)臺(tái)212能防止盤片501的“6等分模式”中向下的盤片501的變形。
因此，在第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，能防止盤片501的“6等分模式”的上下方向的變形，在盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下，能將盤片501“6等分模式”的振動(dòng)減小到基本上檢測(cè)不出的狀態(tài)。
第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如果是能用手動(dòng)方式將夾緊機(jī)構(gòu)541固定于轉(zhuǎn)臺(tái)212以便夾緊盤片的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，則通過(guò)使夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552在旋轉(zhuǎn)方向的位置一致，將夾緊機(jī)構(gòu)551準(zhǔn)確地設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)突起552上，并將夾緊機(jī)構(gòu)541與轉(zhuǎn)臺(tái)521固定，就能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下的振動(dòng)。
在第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，假定各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則用4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠地夾緊盤片501的夾緊區(qū)511。最好是能使夾緊機(jī)構(gòu)突起551的平面度在20μm范圍內(nèi)，則與轉(zhuǎn)臺(tái)212之間能進(jìn)一步可靠地夾緊，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下的振動(dòng)。
在第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，若各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則前面已經(jīng)敘述了轉(zhuǎn)臺(tái)突起552能可靠地夾緊盤片501的夾緊區(qū)511。但是，最好若使轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的平面度在20μm范圍內(nèi)，則在與夾緊機(jī)構(gòu)541之間能進(jìn)一步可靠地夾緊盤片501，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
在第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如果夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552各自的直徑為φ1～φ2mm左右，則由于能充分固定盤片501，故附著于夾緊區(qū)511中的微小灰塵或垃圾等異物的位置與夾緊機(jī)構(gòu)突起551或轉(zhuǎn)臺(tái)突起552壓緊盤片501的位置重合的可能性很小，從而難以受灰塵或垃圾等的影響。即使在夾緊機(jī)構(gòu)突起551或轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的前端偶然附著有灰塵的情況下，由于它們前端的表面積小，故灰塵附著于盤片501一側(cè)，當(dāng)取走盤片501時(shí)具有隨盤片501一起排除灰塵、被動(dòng)自清潔的功能。
為了進(jìn)一步提高上述效果，若如前述圖57(b)、(c)、及(d)所示使夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的前端變小，則可減小夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552前端的表面積，進(jìn)一步減小灰塵附著的幾率。
第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，以?shī)A緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)552的形狀為圓柱形或前端變小的水平剖面形狀為圓形的突起說(shuō)明了實(shí)施例。但是，本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的水平剖面形狀未必要圓形，可設(shè)定為三角形、四邊形、橢圓形等自由剖面形狀。
但是若考慮金屬模的加工，則圓柱形最簡(jiǎn)單，有利于改變夾緊機(jī)構(gòu)突起551或轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)。
在第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，取夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的個(gè)數(shù)分別為4個(gè)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明與前述第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置情況相同，若構(gòu)成6個(gè)、9個(gè)或9個(gè)以上，則相應(yīng)能更進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
在第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，取夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的個(gè)數(shù)相同分別為4個(gè)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552未必要相同的個(gè)數(shù)，即使是個(gè)數(shù)各不相同，也能取得盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)減小振動(dòng)的效果。
第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，是以樹(shù)脂制的轉(zhuǎn)臺(tái)212進(jìn)行了說(shuō)明，但即使將樹(shù)脂制的轉(zhuǎn)臺(tái)突起一體成形在金屬制的轉(zhuǎn)臺(tái)(外部成形)也能獲得同樣的效果。
第15實(shí)施例構(gòu)成的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其夾緊機(jī)構(gòu)541內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，對(duì)置磁軛524內(nèi)含在轉(zhuǎn)臺(tái)212的軸套522中。但是若這樣構(gòu)成，即使轉(zhuǎn)臺(tái)212的軸套522內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，夾緊機(jī)構(gòu)541內(nèi)含有對(duì)置磁軛524，也一定具有減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的效果。由于各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552具有一定的高度(例如100μm)，若附著于轉(zhuǎn)臺(tái)212的盤片放置面或與其靠緊的盤片501夾緊區(qū)511表面的灰塵等異物的高度小于轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)，就具有防止所述異物導(dǎo)致盤片保持不穩(wěn)定的效果。
如上所述，按照第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，由于夾緊機(jī)構(gòu)541的盤片壓緊面上配置4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551，轉(zhuǎn)臺(tái)212的盤片放置面上配置4個(gè)以上的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552，故能可靠減小盤片501的振動(dòng)。因此，第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在將盤片501放置在有振擺的轉(zhuǎn)臺(tái)212上并高速旋轉(zhuǎn)情況下，或在盤片501有振擺并導(dǎo)致嚴(yán)重失去平衡的盤片501高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也能減小盤片501的振動(dòng)。其結(jié)果，按照第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能不降低數(shù)據(jù)的傳送速率進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放。按照第15實(shí)施例，也能減小對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部造成的振動(dòng)或噪聲，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)主軸電動(dòng)機(jī)502壽命的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第16實(shí)施例》下面，參照附圖60和圖61說(shuō)明本發(fā)明第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖60是表示本發(fā)明第16實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)413附近的側(cè)剖面圖(a)和該夾緊機(jī)構(gòu)413的底視圖(b)。在圖60(b)的夾緊機(jī)構(gòu)413的底視圖中用斜線圖示形成在轉(zhuǎn)臺(tái)213上的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的位置，夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552在與主軸電動(dòng)機(jī)軸平行的方向形成的位置相同。圖61是表示第16實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中位置對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖61中，(a)為將夾緊機(jī)構(gòu)413的底面向上表示的立體圖，(b)為表示轉(zhuǎn)臺(tái)213的立體圖。
在第16實(shí)施例中，對(duì)與前述圖52～圖59所示第14實(shí)施例及第15實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的構(gòu)件具有實(shí)質(zhì)上相同功能、結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，賦以相同的標(biāo)號(hào)，引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
如圖60(a)所示，放置盤片501的轉(zhuǎn)臺(tái)213固定于主軸電動(dòng)機(jī)的軸528上，可旋轉(zhuǎn)支持著盤片501的夾緊區(qū)511。與盤片501的夾緊孔512配合的軸套522與轉(zhuǎn)臺(tái)213形成一體。利用盤片501與軸套522的配合對(duì)盤片501定位。在軸套522與夾緊機(jī)構(gòu)413相對(duì)的面的中央形成定位孔523，環(huán)狀的對(duì)置磁軛524埋設(shè)固定于軸套522中。
如圖60(a)所示，樹(shù)脂制的夾緊機(jī)構(gòu)413具有與安裝的盤片501的上面相對(duì)的盤片夾套542和磁鐵支座543。盤片夾套542的底面形成平坦的面。磁鐵支座543固定安裝有中心突起546，用以與設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)213的軸套522的定位孔523配合，確保夾緊機(jī)構(gòu)541與轉(zhuǎn)臺(tái)213同軸。在磁鐵支座543內(nèi)部固定有磁鐵544和后磁軛545。
在如上構(gòu)成的第16實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)盤片501夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)413與轉(zhuǎn)臺(tái)213之間的狀態(tài)下，盤片501通過(guò)夾緊孔512與軸套522的配合，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)213上。此時(shí)，盤片501通過(guò)作用于包含在夾緊機(jī)構(gòu)413內(nèi)的磁鐵544與固定于軸套522的對(duì)置磁軛524之間的吸引磁力而被保持住。這樣保持住的盤片501隨主軸電動(dòng)機(jī)502的旋轉(zhuǎn)而與轉(zhuǎn)臺(tái)213及夾緊機(jī)構(gòu)413作整體旋轉(zhuǎn)。
在圖60(b)的夾緊機(jī)構(gòu)413的底面圖中，一起所示的形成在轉(zhuǎn)臺(tái)213的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的位置與夾緊機(jī)構(gòu)突起551相同。
第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如圖60(b)所示，在構(gòu)成樹(shù)脂制夾緊機(jī)構(gòu)413底面的盤片夾套542的底面形成有圓柱形的4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551。形成的夾緊機(jī)構(gòu)突起551的位置在以磁鐵支座543的中心突起546的中心軸為中心的圓上，是在夾緊機(jī)構(gòu)突起551確實(shí)能壓緊盤片501的夾緊區(qū)511的位置。而且，夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置在將該圓的圓周4等分的位置，也即，設(shè)置在每隔90度分割的位置。各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)規(guī)定在40μm范圍內(nèi)。
如圖60(b)所示，第16實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置在樹(shù)脂制的轉(zhuǎn)臺(tái)213的盤片放置面上形成4個(gè)圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)突起552。形成的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的位置是在以主軸電動(dòng)機(jī)502的定位孔523為中心的圓上，是在轉(zhuǎn)臺(tái)突起552能可靠壓緊盤片501的夾緊區(qū)511的位置。而且，轉(zhuǎn)臺(tái)突起552設(shè)置在4等分該圓的圓周的位置即每隔90度分割的位置上。各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)差(平面度)規(guī)定在40μm范圍內(nèi)。
如上所述，若各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則盤片501在其上面和下面合計(jì)8處被可靠地夾緊在夾緊器413和轉(zhuǎn)臺(tái)213當(dāng)中。
一旦第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置將盤片501放置于轉(zhuǎn)臺(tái)213上，則盤片501隨固定主軸電動(dòng)機(jī)502的底座508一起推向夾緊機(jī)構(gòu)413的方向。其結(jié)果，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)413和轉(zhuǎn)臺(tái)213夾緊盤片501。
如圖61(b)所示，在第16實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，軸套522的上面在與轉(zhuǎn)臺(tái)突起552旋轉(zhuǎn)方向的位置對(duì)應(yīng)的角度形成有結(jié)合部522a，該結(jié)合部522a具有與轉(zhuǎn)臺(tái)突起552相同數(shù)目的臺(tái)階。
此外，如圖61(a)所示，在夾緊機(jī)構(gòu)413的盤片夾套542的與軸套522的結(jié)合部522a對(duì)應(yīng)的位置形成具有臺(tái)階的結(jié)合部542a。在與盤片夾套542的結(jié)合部542a的旋轉(zhuǎn)方向位置對(duì)應(yīng)的角度設(shè)置與轉(zhuǎn)臺(tái)突起552相同數(shù)目的夾緊機(jī)構(gòu)突起551。圖61(a)的夾緊機(jī)構(gòu)413為了說(shuō)明方便起見(jiàn)，將夾緊機(jī)構(gòu)413的底面朝上表示。
如上形成的軸套522結(jié)合部522a的臺(tái)階和夾緊機(jī)構(gòu)413結(jié)合部542a的臺(tái)階在夾緊盤片501時(shí)相結(jié)合，夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552在旋轉(zhuǎn)方向中始終為相同角度，且配置在同一圓上。由此，夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552始終在相同位置可靠地夾緊盤片501的上面和下面。其結(jié)果，第16實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下，與夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552錯(cuò)開(kāi)的情況相比，能更進(jìn)一步減小盤片501中“6等分模式”的振動(dòng)。
在第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，假定各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠地夾緊盤片501的夾緊區(qū)511。最好是能使夾緊機(jī)構(gòu)突起551的平面度在20μm范圍內(nèi)，則盤片501能更進(jìn)一步可靠地夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)413與轉(zhuǎn)臺(tái)213之間，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下的振動(dòng)。
在第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，若各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則用4個(gè)以上的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552能可靠地夾緊盤片501的夾緊區(qū)511。最好能使轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的平面度在20μm范圍內(nèi)，則盤片501能更進(jìn)一步可靠地夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)413與轉(zhuǎn)臺(tái)213之間，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
在第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如果夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的直徑為φ1～φ2mm左右，則由于能充分固定盤片501，故在夾緊區(qū)511中附著有微小灰塵或垃圾等異物的位置與夾緊機(jī)構(gòu)突起551或轉(zhuǎn)臺(tái)突起552壓緊盤片501的位置重合的可能性很小，從而難以受灰塵或垃圾等異物的影響。
即使在夾緊機(jī)構(gòu)突起551或轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的前端偶然附著有灰塵的情況下，由于它們前端的表面積小，故灰塵附著于盤片501一側(cè)，當(dāng)取走盤片501時(shí)具有隨盤片501一起排除灰塵、被動(dòng)自清潔的功能。
為了進(jìn)一步提高上述效果，若如前述圖57(b)、(c)、及(d)所示使夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的前端變小，則可減小夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552前端的表面積，進(jìn)一步減小灰塵附著的幾率。
第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，以?shī)A緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)552的形狀為圓柱形或前端變小的水平剖面形狀為圓形突起說(shuō)明了實(shí)施例。但是，本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的水平剖面形狀未必要圓形，可設(shè)定為三角形、四邊形、橢圓形等自由剖面形狀。
但是若考慮金屬模的加工，則圓柱形最簡(jiǎn)單，有利于改變夾緊機(jī)構(gòu)突起551或轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)。
在第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，取夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的個(gè)數(shù)分別為4個(gè)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明與前述第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置情況相同，若構(gòu)成6個(gè)、9個(gè)或9個(gè)以上，則相應(yīng)能更進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，是以樹(shù)脂制的轉(zhuǎn)臺(tái)213進(jìn)行了說(shuō)明，但即使將樹(shù)脂制的轉(zhuǎn)臺(tái)突起一體成形在金屬制的轉(zhuǎn)臺(tái)(例如，外部成形)也能獲得同樣的效果。
第16實(shí)施例構(gòu)成的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其夾緊機(jī)構(gòu)413內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，對(duì)置磁軛524內(nèi)含在轉(zhuǎn)臺(tái)213的軸套522中。但是若這樣構(gòu)成，即使轉(zhuǎn)臺(tái)213的軸套522內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，夾緊機(jī)構(gòu)413內(nèi)含有對(duì)置磁軛524，也一定具有減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的效果。
在第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，取夾緊機(jī)構(gòu)413的結(jié)合部542a和轉(zhuǎn)臺(tái)213的結(jié)合部522a的個(gè)數(shù)與夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的個(gè)數(shù)相同為4個(gè)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，夾緊機(jī)構(gòu)413結(jié)合部542a和夾緊機(jī)構(gòu)突起551及轉(zhuǎn)臺(tái)213的結(jié)合部522a和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的各個(gè)數(shù)目未必要相同。根據(jù)不同的夾緊機(jī)構(gòu)413的結(jié)合部542a和轉(zhuǎn)臺(tái)213的結(jié)合部522a，如果夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的位置至少有4個(gè)以上一致，則即便夾緊機(jī)構(gòu)突起551或轉(zhuǎn)臺(tái)突起552某一方有多余的突起，也能取得盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)減小振動(dòng)的效果。
如上所述，按照第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，由于夾緊機(jī)構(gòu)413的盤片壓緊面上配置4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551，轉(zhuǎn)臺(tái)213的盤片放置面上配置4個(gè)以上的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552，同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)突起552實(shí)際上在相同的位置夾緊盤片501的上面和下面，故能可靠減小盤片501的振動(dòng)。由此，第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在將盤片501放置在有振擺的轉(zhuǎn)臺(tái)213上并高速旋轉(zhuǎn)情況下，或在盤片501有振擺并導(dǎo)致嚴(yán)重失去平衡的盤片501高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也能減小盤片501的振動(dòng)。因此，第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能不降低數(shù)據(jù)的傳送速率進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放。按照第16實(shí)施例，能減小對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部造成的振動(dòng)或噪聲，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)主軸電動(dòng)機(jī)502壽命長(zhǎng)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第17實(shí)施例》下面，參照附圖62至圖64說(shuō)明本發(fā)明第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖62是表示本發(fā)明第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)414附近的側(cè)剖面圖。圖63是表示第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)414動(dòng)作的平面剖面圖。圖64是表示本發(fā)明第16實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)414附近的側(cè)剖面圖。對(duì)與圖52～圖61所示第14實(shí)施例至第16實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中構(gòu)件具有實(shí)質(zhì)上相同功能、結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，賦以相同的標(biāo)號(hào)，引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
在夾緊機(jī)構(gòu)414設(shè)有中心突起546，與形成在轉(zhuǎn)臺(tái)214的軸套522的定位孔523配合，使盤片501對(duì)準(zhǔn)中心進(jìn)出，其周圍固定有環(huán)狀磁鐵544及后磁軛545。在夾緊機(jī)構(gòu)414的底面(圖62中的下面)形成有與盤片501接觸的4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551。
第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在夾緊機(jī)構(gòu)414內(nèi)部形成具有環(huán)狀空間的環(huán)狀軌道部562。在該環(huán)狀軌道部562中放有可移動(dòng)的多個(gè)(例如6個(gè))磁性球563。如圖62及圖63所示，環(huán)狀軌道部562是中空的空間，形成在夾緊機(jī)構(gòu)414中心的中心突起546周圍固定的環(huán)狀磁鐵544和后磁軛545的更外側(cè)，與中心突起546同軸。用上述構(gòu)成的環(huán)狀軌道部562和放在該環(huán)狀軌道部562內(nèi)的多個(gè)球563構(gòu)成平衡器561，平衡器561與夾緊機(jī)構(gòu)414形成一體。
盤片501停止時(shí)，磁性球563吸附于磁鐵544(圖62(a))。一旦盤片501旋轉(zhuǎn)，放在與盤片501一起旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)414的環(huán)狀軌道部562內(nèi)的球563因離心力而脫離磁鐵544，沿環(huán)狀軌道部562內(nèi)側(cè)外周壁面轉(zhuǎn)動(dòng)(圖62〔b〕)。
在第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，采用剛性低的隔振子(彈性體)509，如圖52所示，用于連接底座508和主底架510。該隔振子509變形引起底座508的機(jī)械振動(dòng)(與盤片501記錄面平行的方向中的一次共振頻率)設(shè)定得比盤片501的旋轉(zhuǎn)頻率低。具體而言，盤片501的旋轉(zhuǎn)頻率為約100Hz，通過(guò)隔振子509將讀寫頭503(圖52)移動(dòng)方向的底座508的振動(dòng)和與其正交方向的底座508的振動(dòng)的一次共振頻率設(shè)定成約60Hz。
在如上構(gòu)成的第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，設(shè)置平衡器561是為了改善盤片501的失衡，使盤片501高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
所謂盤片501的失衡，是因盤片501的夾緊孔512的偏心、盤片501厚度不均勻等成形時(shí)發(fā)生的不均勻造成的。在本發(fā)明中，將這些盤片501的不均勻歸納定義為失衡量，該盤片501的失衡量越大，盤片501旋轉(zhuǎn)時(shí)的盤片振動(dòng)量就越大。
在第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在放置于轉(zhuǎn)臺(tái)214上的盤片501旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，使失衡量大的盤片501以100Hz旋轉(zhuǎn)時(shí)，在離心力作用下，底座508一邊使隔振子509變形，一邊按盤片501的旋轉(zhuǎn)頻率振擺旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，因底座508的共振頻率比旋轉(zhuǎn)頻率低，故盤片501的離心力的方向與底座508的位移方向大致相反。在底座508上旋轉(zhuǎn)著的盤片501的振擺旋轉(zhuǎn)的中心軸配置在盤片501的重心與主軸電動(dòng)機(jī)502的旋轉(zhuǎn)中心軸之間。也即，若以平衡器561為中心加以觀測(cè)，則對(duì)平衡器561中的球563的離心力作用在與盤片501的離心力大致相反的方向上。由此，盤片501的偏心引起的失衡被球563的重量抵消一部分。因此，若與沒(méi)有平衡器561的情形相比，放置于轉(zhuǎn)臺(tái)214上的盤片501和夾緊機(jī)構(gòu)414的失衡量被減小。盤片501的失衡量與平衡器561的失衡量平衡時(shí)，從表面上看，構(gòu)成與轉(zhuǎn)臺(tái)214上放置平衡盤片501的旋轉(zhuǎn)相同的狀態(tài)。
因此，按照第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，盤片501、主軸電動(dòng)機(jī)502及底座508不會(huì)振動(dòng)，能進(jìn)行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)記錄重放。對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部也能減小振動(dòng)、噪聲，能確保延長(zhǎng)主軸電動(dòng)機(jī)502的壽命。
在第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的平衡器561中，夾緊機(jī)構(gòu)414內(nèi)部放有多個(gè)球563。如圖63所示，在盤片501的失衡量大的情況下，球563集中在與盤片501失衡相反的一側(cè)(圖63(b))。相反，在盤片501平衡情況下，球563在環(huán)狀軌道部562的內(nèi)側(cè)外周壁面等間隔分布，且球563本身不會(huì)產(chǎn)生失衡(圖63(c))。在盤片501的失衡量處于上述中間情況下，球563也處于上述中間狀態(tài)配置。由此，平衡器561能適應(yīng)盤片501的各種失衡量。
圖64是表示夾緊機(jī)構(gòu)414的盤片壓緊面有凹凸情況的夾緊機(jī)構(gòu)414附近的側(cè)剖面圖。在圖64所示情況下，在盤片501與夾緊機(jī)構(gòu)414之間發(fā)生晃動(dòng)。于是，平衡器561的球563的動(dòng)作不規(guī)則，球563進(jìn)行伴有上下動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在環(huán)狀軌道部562的內(nèi)側(cè)外周壁面跳動(dòng)。由于球563上下運(yùn)動(dòng)引起振動(dòng)，故球563沿環(huán)狀軌道部562的內(nèi)側(cè)外周壁面不能進(jìn)行平滑的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在上述狀態(tài)下，當(dāng)盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)僅用平衡器561不可能充分抵消失衡。其結(jié)果是，有時(shí)僅設(shè)置平衡器561也不能充分減小盤片501失衡產(chǎn)生的振動(dòng)。此外，在平衡的盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下，由于平衡器561的球563沿環(huán)狀軌道部562內(nèi)側(cè)外周壁面不能平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，故反過(guò)來(lái)會(huì)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)502產(chǎn)生失衡，結(jié)果增加了盤片501及整個(gè)盤片驅(qū)動(dòng)裝置整體的振動(dòng)。
在已有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，采用沒(méi)有夾緊機(jī)構(gòu)突起的夾緊機(jī)構(gòu)，故即使與盤片501間沒(méi)有晃動(dòng)，則因在3處夾緊盤片501而易在盤片501中發(fā)生“6等分模式”的振動(dòng)。在這樣的已有盤片驅(qū)動(dòng)裝置中即使設(shè)置上述平衡器561，也會(huì)因“6等分模式”振動(dòng)使平衡器561中球563的動(dòng)作不規(guī)則，所進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)伴有上下運(yùn)動(dòng)，使球563在環(huán)狀軌道部562的內(nèi)側(cè)外周壁面跳動(dòng)。因此，在已有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，即使在與盤片501間沒(méi)有晃動(dòng)，也會(huì)由于球563在環(huán)狀軌道部562的內(nèi)側(cè)外周壁面中不能平滑轉(zhuǎn)動(dòng)而增加盤片501及整個(gè)盤片驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)。
針對(duì)上述問(wèn)題，在本發(fā)明第17實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)在夾緊機(jī)構(gòu)414的盤片壓緊面547設(shè)置4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551，消除了盤片501與夾緊機(jī)構(gòu)414間的晃動(dòng)。因此，球563在環(huán)狀軌道部562內(nèi)沿內(nèi)側(cè)外周壁面平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，可獲得充分抵消盤片501失衡的效果。
在第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，由于夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置4個(gè)以上，故能減小“6等分模式”、“8等分模式”的振動(dòng)，同時(shí)球563在環(huán)狀軌道部562內(nèi)平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，能獲得充分抵消盤片501失衡的效果。
在第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)。如在該范圍內(nèi)，則利用4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)214能可靠地夾緊住盤片501。最好是能使夾緊機(jī)構(gòu)突起551的平面度在20μm范圍內(nèi)，則在與轉(zhuǎn)臺(tái)214之間能更進(jìn)一步可靠地夾緊盤片501，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下的振動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，在第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中由于加上平衡器561的效果而消除盤片501的失衡，故能更進(jìn)一步減小盤片501的振動(dòng)。
在第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，以?shī)A緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)552的形狀為圓柱形進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)突起551的水平剖面形狀未必要圓形，可設(shè)定為三角形、四邊形、橢圓形等自由剖面形狀。夾緊機(jī)構(gòu)突起551的前端與前述第14實(shí)施例的一樣，將前端變小，也能獲得同樣的效果。
在第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，以僅在夾緊機(jī)構(gòu)414側(cè)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)突起551為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可在轉(zhuǎn)臺(tái)214設(shè)置4個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)突起552保證盤片501穩(wěn)定并處于平面狀態(tài)，這樣也能充分發(fā)揮平衡器561的效果。
第17實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在平衡器561中使用了球563，但球563未必要是磁性體，如果是具有重量能抵消盤片501偏心造成失衡的某種材料物品，就不限定是球形，即使是圓柱、立方體、盤片上構(gòu)件、板狀構(gòu)件，也能獲得同樣的效果。材料也不限定為磁性材料，即使是非磁性的金屬、樹(shù)脂、陶瓷、或比重大的液體，也能獲得同樣的效果。
第17實(shí)施例構(gòu)成盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其夾緊機(jī)構(gòu)414內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，對(duì)置磁軛524內(nèi)含在轉(zhuǎn)臺(tái)214的軸套522中。但是其構(gòu)成也可以改為，使轉(zhuǎn)臺(tái)214的軸套522內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，夾緊機(jī)構(gòu)414內(nèi)含有對(duì)置磁軛524，也一定具有減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的效果。
如上所述，按照第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)414的盤片壓緊面上配置4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551，夾緊機(jī)構(gòu)414內(nèi)部的環(huán)狀軌道部562放有可移動(dòng)的多個(gè)(如6個(gè))球563，故能抵消盤片501偏心或厚度不均勻等引起的失衡，能可靠地減小盤片501的振動(dòng)。由此，第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在將盤片501放置在有振擺的轉(zhuǎn)臺(tái)214上并高速旋轉(zhuǎn)情況下，或在盤片501有振擺或嚴(yán)重失衡的盤片501高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也能減小盤片501的振動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，按照第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，即使放置失衡量大的盤片501進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，也能減小盤片501的振動(dòng)。因此，第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置能不降低數(shù)據(jù)的傳送速率進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放。按照第17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能減小對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部造成的振動(dòng)或噪聲，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)主軸電動(dòng)機(jī)502壽命的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
《第18實(shí)施例》下面，參照附圖65和圖68說(shuō)明本發(fā)明第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖65是表示本發(fā)明第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)415附近的側(cè)剖面圖(a)和該夾緊機(jī)構(gòu)415的底視圖(b)。圖66是用于說(shuō)明設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)突起551引起的盤片501振動(dòng)狀態(tài)的夾緊機(jī)構(gòu)附近的側(cè)剖面圖。圖67及圖68是表示本發(fā)明第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中其它例的夾緊機(jī)構(gòu)附近的側(cè)剖面圖(a)和該夾緊機(jī)構(gòu)的底面圖(b)。對(duì)與前述圖52～圖64所示第14～17實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的構(gòu)件具有實(shí)質(zhì)上相同功能、結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，賦以相同的標(biāo)號(hào)，引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
在圖65中，轉(zhuǎn)臺(tái)521固定于主軸電動(dòng)機(jī)的軸528上，可旋轉(zhuǎn)支持著盤片501的夾緊區(qū)511。與盤片501的夾緊孔512配合的軸套522與轉(zhuǎn)臺(tái)521形成一體。利用盤片501與軸套522的配合對(duì)盤片501定位。在軸套522與夾緊機(jī)構(gòu)415相對(duì)的面(圖65(a)中的上面)的中央形成定位孔523。對(duì)置磁軛524埋設(shè)固定于軸套522。
在夾緊機(jī)構(gòu)415中，磁鐵支座543上固定有中心突起546，用來(lái)與轉(zhuǎn)臺(tái)521設(shè)置的定位孔523配合以確保轉(zhuǎn)臺(tái)521和夾緊機(jī)構(gòu)415在同一中心位置。在該中心突起546周圍固定有磁鐵544和后磁軛545。在構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)415底面的盤片夾套542的底面形成平坦的面。
在如上構(gòu)成的第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)盤片501夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)415與轉(zhuǎn)臺(tái)521之間的狀態(tài)下，盤片501通過(guò)夾緊孔512與軸套522的配合，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)521上。此時(shí)，盤片501通過(guò)作用于包含在夾緊機(jī)構(gòu)415內(nèi)的磁鐵544與固定于轉(zhuǎn)臺(tái)521的對(duì)置磁軛524之間的吸引磁力而被保持住。這樣保持住的盤片501隨主軸電動(dòng)機(jī)502的旋轉(zhuǎn)而與轉(zhuǎn)臺(tái)521及夾緊機(jī)構(gòu)415作整體旋轉(zhuǎn)。
第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如圖65(a)和(b)所示，在樹(shù)脂制夾緊機(jī)構(gòu)415底面的盤片夾套542形成有圓柱形的8個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551。形成夾緊機(jī)構(gòu)突起551的位置在以磁鐵支座543的中心突起546為中心的2個(gè)同心圓上，每個(gè)圓上形成4個(gè)。在內(nèi)周圓上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551形成在夾緊機(jī)構(gòu)突起551確實(shí)能壓緊住盤片501的夾緊區(qū)511的位置上。配置夾緊機(jī)構(gòu)突起551的外周圓在離開(kāi)夾緊區(qū)511外側(cè)的位置，配置在距盤片501外周的內(nèi)側(cè)范圍內(nèi)。
分別在內(nèi)周圓和外周圓上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置在將該圓4等分的位置，也即，設(shè)置在每隔90度分割的位置。各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)規(guī)定在40μm范圍內(nèi)。這樣一來(lái)，如果各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)521的盤片放置面上凹凸的高度差(平面度)比夾緊機(jī)構(gòu)突起551的平面度小得多，則用4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551和轉(zhuǎn)臺(tái)521能可靠地夾緊盤片501。
在第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，一旦將盤片501放置于轉(zhuǎn)臺(tái)521上，則盤片501隨固定于主軸電動(dòng)機(jī)502的底座508一起向上推向夾緊機(jī)構(gòu)415的方向。其結(jié)果，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)415和轉(zhuǎn)臺(tái)521夾緊盤片501。此時(shí)，在夾緊機(jī)構(gòu)415、盤片501和轉(zhuǎn)臺(tái)521間的定位，除了它們的中心要與主軸電動(dòng)機(jī)的軸528的中心一致外，對(duì)旋轉(zhuǎn)方向的位置沒(méi)有限制，可任意定位。在這種情況下，夾緊機(jī)構(gòu)415也能防止盤片501的“6等分模式”中盤片501的向上變形。且轉(zhuǎn)臺(tái)521能防止盤片501的“6等分模式”中盤片501的向下變形。
因此，在第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，防止了盤片501作為“6等分模式”的上下方向的變形。在盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下，能將盤片501的“6等分模式”振動(dòng)減小至基本上檢測(cè)不到的狀態(tài)。
在第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，若各轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的高度(h2)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則能可靠地夾緊盤片501的夾緊區(qū)511。最好是使轉(zhuǎn)臺(tái)突起552中平面度在20μm范圍內(nèi)，則在與夾緊機(jī)構(gòu)415之間能更進(jìn)一步可靠地夾緊盤片501，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
在已有技術(shù)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖66(a)所示，在用已有的夾緊機(jī)構(gòu)581不能夾緊盤片501的夾緊區(qū)511的情況下，從盤片501的最外周至夾緊孔512的位置，處于盤片501可能向上變形的狀態(tài)。因此，盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，盤片501在上下方向可能變形的范圍較寬，故盤片501振動(dòng)的振幅量會(huì)很大。
在前述第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖66(b)所示，由于能可靠地夾緊夾緊區(qū)511，故在從盤片501的最外周至夾緊區(qū)511的區(qū)間，盤片501處于可在上下方向變形的狀態(tài)。因此，盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，與用已往的夾緊機(jī)構(gòu)581夾緊的情況相比，盤片501可上下變形的范圍窄，與已有的盤片驅(qū)動(dòng)裝置相比能減小盤片501的振動(dòng)量。
除此之外，在第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖66(c)所示，除了可靠夾緊盤片501的夾緊區(qū)511外，配置在外周圓上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551限制著盤片501向上方的變形。由此，在從盤片501最外周至夾緊機(jī)構(gòu)突起551的外周圓的區(qū)間不能形成盤片501的上下方向的變形。因此，比起第14實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊機(jī)構(gòu)541，進(jìn)一步縮小了盤片501上下方向可變形的范圍，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的振幅量。
圖67及圖68是表示本發(fā)明中第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中其它例的夾緊機(jī)構(gòu)附近的側(cè)剖面圖(a)和該夾緊機(jī)構(gòu)的底面圖(b)。
在圖67(b)所示的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，關(guān)于夾緊機(jī)構(gòu)突起551在圓周上的配置，是使內(nèi)圓周的4個(gè)與外圓周的4個(gè)旋轉(zhuǎn)45度而錯(cuò)開(kāi)配置。即使這樣配置夾緊機(jī)構(gòu)突起551，在盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下減小振動(dòng)的效果也不會(huì)有多大差別。
在圖68(b)所示的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，夾緊機(jī)構(gòu)突起551這樣配置，即在內(nèi)圓周上等間隔形成4個(gè)，在外圓周上等間隔形成8個(gè)。如果這樣配置夾緊機(jī)構(gòu)突起551，則能更進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
這樣一來(lái)，夾緊機(jī)構(gòu)突起551在盤片501的夾緊區(qū)511中夾緊盤片501的內(nèi)圓周上和在其外側(cè)的限制盤片501向上方變形的外圓周上的位置沿盤片501的旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)開(kāi)配置，或增加夾緊機(jī)構(gòu)突起551的數(shù)目，盤片501的振動(dòng)與僅在內(nèi)圓周配置夾緊機(jī)構(gòu)突起551的情況相比，能更進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，以?shī)A緊機(jī)構(gòu)突起551的形狀為圓柱形進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)突起551的水平剖面形狀未必要圓形，可設(shè)定為三角形、四邊形、橢圓形等自由剖面形狀。
在第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，夾緊機(jī)構(gòu)551的前端與前述第14實(shí)施例的一樣，即使前端變小也能獲得與前述第14實(shí)施例相同的效果。例如，假定內(nèi)圓周的夾緊機(jī)構(gòu)突起551和外圓周的夾緊機(jī)構(gòu)突起551位于沿盤片501的旋轉(zhuǎn)方向相同的位置，則通過(guò)在夾緊機(jī)構(gòu)突起551間形成一體化的橢圓或長(zhǎng)方形，也能簡(jiǎn)化夾緊機(jī)構(gòu)突起551的形狀。
在第18實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，只是在夾緊機(jī)構(gòu)415側(cè)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)突起551，但是在轉(zhuǎn)臺(tái)521設(shè)置4個(gè)以上的轉(zhuǎn)臺(tái)突起552，確保盤片501的穩(wěn)定而且保持平面，則能更進(jìn)一步獲得減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)的效果。
第18實(shí)施例構(gòu)成的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其夾緊機(jī)構(gòu)415內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，對(duì)置磁軛524內(nèi)含在轉(zhuǎn)臺(tái)521的軸套522中。但是其構(gòu)成也可以改為，使轉(zhuǎn)臺(tái)521的軸套522內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，夾緊機(jī)構(gòu)415內(nèi)含有對(duì)置磁軛524，也一定具有減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的效果。
如上所述，按照第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)415的盤片壓緊面上配置4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551，除此之外，在盤片501的夾緊區(qū)外側(cè)也配置4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551，故能可靠減小盤片501的振動(dòng)。由此，第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在將盤片501放置在有振擺的轉(zhuǎn)臺(tái)521上并高速旋轉(zhuǎn)情況下，或在盤片501有振擺或嚴(yán)重失衡的盤片501高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也能減小盤片501的振動(dòng)。因此，按照第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能不降低數(shù)據(jù)的傳送速率進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放。另外，第18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能減小對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部造成的振動(dòng)或噪聲，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)主軸電動(dòng)機(jī)502的壽命。
《第19實(shí)施例》下面，參照附圖69～圖71說(shuō)明本發(fā)明第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
圖69是表示本發(fā)明第19實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中夾緊機(jī)構(gòu)541附近的側(cè)剖面圖(a)和該夾緊機(jī)構(gòu)541的底視圖(b)。在圖69(b)中，用斜線圖示設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)541底面的夾緊機(jī)構(gòu)突起551和貼附于轉(zhuǎn)臺(tái)216的轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571，并圖示出各自的位置關(guān)系。
圖70及圖71是表示本發(fā)明中第19實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中其它例的夾緊機(jī)構(gòu)附近的側(cè)剖面圖(a)和該夾緊機(jī)構(gòu)的底面圖(b)。對(duì)與前述圖52～圖68所示第14～18實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中的構(gòu)件具有實(shí)質(zhì)上相同功能、結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，賦以相同的標(biāo)號(hào)，引用先前實(shí)施例的說(shuō)明，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
在圖69(a)中，轉(zhuǎn)臺(tái)216固定于主軸電動(dòng)機(jī)的軸528上，對(duì)著盤片501夾緊區(qū)511的轉(zhuǎn)臺(tái)216的盤片放置面216a貼附有環(huán)狀轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571。由此，轉(zhuǎn)臺(tái)216在結(jié)構(gòu)上通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571可旋轉(zhuǎn)支持著盤片501的夾緊區(qū)511。
與盤片501的夾緊孔512配合的軸套522與轉(zhuǎn)臺(tái)216形成一體。利用盤片501夾緊孔512與軸套522的配合對(duì)盤片501定位。在軸套522與夾緊機(jī)構(gòu)541相對(duì)的面(圖69(a)中的上面)的中央形成定位孔523。對(duì)置磁軛524埋設(shè)固定于軸套522。
在夾緊機(jī)構(gòu)541中，磁鐵夾套543上固定有中心突起546，用來(lái)與轉(zhuǎn)臺(tái)216設(shè)置的定位孔523配合以確保轉(zhuǎn)臺(tái)216和夾緊機(jī)構(gòu)541在同一中心位置。在該中心突起546周圍固定有磁鐵544和后磁軛545。在構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)541底面的盤片夾套542的底面形成平坦的面。
在如上構(gòu)成的第19實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)盤片501由夾緊機(jī)構(gòu)541和轉(zhuǎn)臺(tái)521經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571處于夾緊狀態(tài)下，盤片501通過(guò)夾緊孔512與軸套522的配合，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)216上。此時(shí)，盤片501通過(guò)作用于包含在夾緊機(jī)構(gòu)541內(nèi)的磁鐵544與固定于轉(zhuǎn)臺(tái)216的對(duì)置磁軛524之間的吸引磁力而被保持住。這樣保持住的盤片501隨主軸電動(dòng)機(jī)502的旋轉(zhuǎn)而與轉(zhuǎn)臺(tái)216及夾緊機(jī)構(gòu)541作整體旋轉(zhuǎn)。
第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置如圖69(b)所示，在構(gòu)成樹(shù)脂制夾緊機(jī)構(gòu)541底面的盤片夾套542的底面形成有圓柱形的4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551。夾緊機(jī)構(gòu)突起551配置在以磁鐵支座543的中心突起546為中心的圓上，設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)突起551確實(shí)能壓緊住盤片501的夾緊區(qū)511的位置上。夾緊機(jī)構(gòu)突起551設(shè)置在將以中心突起546為中心的圓周4等分的位置，也即，等間隔設(shè)置在每隔90度分割的位置。
各夾緊機(jī)構(gòu)突起551的高度(h1)差(平面度)規(guī)定在40μm范圍內(nèi)。如果在該范圍內(nèi)，則利用4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551和經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571與轉(zhuǎn)臺(tái)216能可靠地夾緊住盤片501。
在第19實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，盤片501通過(guò)金屬制轉(zhuǎn)臺(tái)216的轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571放置于轉(zhuǎn)臺(tái)521上。盤片放置面216a中凹凸的高度差(平面度)取決于轉(zhuǎn)臺(tái)521的加工方法。假定轉(zhuǎn)臺(tái)216是由鋁或黃銅棒切削形成，則容易實(shí)現(xiàn)20μm以內(nèi)的平面度，但加工時(shí)間長(zhǎng)，成本高。與此相反，沖裁金屬板制成的轉(zhuǎn)臺(tái)216能實(shí)現(xiàn)低成本，但要將盤片放置面216a的平面度作到100μm以下是困難的。這樣一來(lái)，結(jié)果在盤片放置面216a平面度差的轉(zhuǎn)臺(tái)216上，變成以3點(diǎn)夾緊盤片501。
轉(zhuǎn)臺(tái)216的平面度在100μm以上，即使設(shè)置4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551來(lái)限制盤片501向夾緊機(jī)構(gòu)541側(cè)可變形的范圍，但向轉(zhuǎn)臺(tái)216側(cè)可變形范圍變大。因此，盤片501高速旋轉(zhuǎn)情況下，在盤片501會(huì)產(chǎn)生如前述圖47所示那樣的“6等分模式”的大的振動(dòng)，盤片驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)、噪聲會(huì)急增。
然而，在第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)將轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571貼附于轉(zhuǎn)臺(tái)216，能吸收金屬板制轉(zhuǎn)臺(tái)216的凹凸。
例如，根據(jù)不同的橡膠硬度，形成厚度為0.1~1.0mm的硬度為20～80度的轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571。如果盤片501的夾緊區(qū)511的直徑為30mm左右，則一片轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571形成的厚度誤差容易達(dá)到100μm以下。用粘接劑或兩面膠帶將這種轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571貼附于轉(zhuǎn)臺(tái)216上。由于轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571具有橡膠彈性，因此利用轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571的形變很容易吸收轉(zhuǎn)臺(tái)216的100μm左右的凹凸不平。
在將盤片501放置于貼附有這樣的轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571的轉(zhuǎn)臺(tái)216的情況下，盤片501向轉(zhuǎn)臺(tái)216側(cè)的變形受到限制。由于轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571具有彈性，故在轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571的最外周多少有變形。然而，因橡膠的壓縮應(yīng)力急劇上升，故在轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠圈571的內(nèi)周側(cè)完全不變形。因此，盤片501在夾緊區(qū)511的內(nèi)側(cè)360度一圈上完全被束縛。因而即使盤片501高速旋轉(zhuǎn)，盤片501也不發(fā)生“6等分模式”、“8等分模式”等的振動(dòng)。
如上所述，第19實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置利用在轉(zhuǎn)臺(tái)216貼附轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571，能吸收金屬板制轉(zhuǎn)臺(tái)216大的凹凸不平。在第19實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，在用切削鋁或黃銅制成的轉(zhuǎn)臺(tái)216上貼附轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571的情況，與金屬板制轉(zhuǎn)臺(tái)的情況相比，能進(jìn)一步吸收轉(zhuǎn)臺(tái)216的凹凸。因此，按照第19實(shí)施例盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能大幅度減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的盤片501的振動(dòng)。
在第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，若各轉(zhuǎn)臺(tái)突起551的高度(h1)差(平面度)在40μm范圍內(nèi)，則用4個(gè)以上的夾緊機(jī)構(gòu)突起551能可靠地夾緊盤片501的夾緊區(qū)511。最好是能使轉(zhuǎn)臺(tái)突起551的平面度在20μm范圍內(nèi)，則用轉(zhuǎn)臺(tái)216和夾緊機(jī)構(gòu)541能更可靠地夾緊盤片501，能進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，以?shī)A緊機(jī)構(gòu)突起551的形狀為圓柱形進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)突起551的水平剖面形狀未必要圓形，可設(shè)定為三角形、四邊形、橢圓形等自由剖面形狀。再有，夾緊機(jī)構(gòu)突起551的前端與前述第14實(shí)施例的一樣，使前端變小，能獲得與第14實(shí)施例相同的效果。
第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)上是在夾緊機(jī)構(gòu)541側(cè)設(shè)置4個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)突起551，將轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571貼附于轉(zhuǎn)臺(tái)216，盤片501在夾緊區(qū)511的內(nèi)側(cè)360度一圈上完全被約束。然而，如圖70(a)和(b)所示，結(jié)構(gòu)上也可在轉(zhuǎn)臺(tái)212形成4個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)突起552，將夾緊機(jī)構(gòu)用橡膠薄片572貼附于夾緊機(jī)構(gòu)416，也能可靠夾緊盤片501。利用這種結(jié)構(gòu)也能減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的盤片501的振動(dòng)。
如圖71(a)和(b)所示，即使結(jié)構(gòu)上將轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571貼附于轉(zhuǎn)臺(tái)216，將夾緊機(jī)構(gòu)用橡膠薄片572貼附于夾緊機(jī)構(gòu)416，也能可靠夾緊盤片501。利用這種結(jié)構(gòu)，也能減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的盤片501的振動(dòng)。
在第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，取圖69中夾緊機(jī)構(gòu)突起551和圖70中轉(zhuǎn)臺(tái)突起552的個(gè)數(shù)分別為4個(gè)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明與前述第14實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置情況相同，若構(gòu)成6個(gè)、9個(gè)或9個(gè)以上，則相應(yīng)能更進(jìn)一步減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
在第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，雖然沒(méi)有安裝圖62所示第17實(shí)施例中的平衡器561，但在如圖69、70、及圖71所示的夾緊機(jī)構(gòu)541、416安裝平衡器561，也能抵消旋轉(zhuǎn)時(shí)盤片501偏心產(chǎn)生的失衡。此外，將平衡器561安裝于夾緊機(jī)構(gòu)541、416，也不會(huì)影響抵消盤片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)“6等分模式”、“8等分模式”等的振動(dòng)的效果。
在第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的圖69、70、及圖71中，取轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571、夾緊機(jī)構(gòu)用橡膠薄片572為圓環(huán)狀，但只要是同一厚度的橡膠薄片，即使將橡膠薄片分割成多片，也能獲得同樣的效果。
第19實(shí)施例構(gòu)成的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其夾緊機(jī)構(gòu)541、416內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，對(duì)置磁軛524埋設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)521、216的軸套522中。但是，其構(gòu)成也可以改為使轉(zhuǎn)臺(tái)521、216的軸套522內(nèi)含有磁鐵544和后磁軛545，夾緊機(jī)構(gòu)541、416內(nèi)含有對(duì)置磁軛524，也一定具有減小盤片501高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的效果。
如上所述，在第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中，利用在轉(zhuǎn)臺(tái)216的盤片放置面貼附轉(zhuǎn)臺(tái)用橡膠薄片571的結(jié)構(gòu)，或利用在夾緊機(jī)構(gòu)416的盤片壓緊面上貼附夾緊機(jī)構(gòu)用橡膠薄片572的結(jié)構(gòu)，能可靠減小盤片501的振動(dòng)。由此，第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在將盤片501放置在有振擺的轉(zhuǎn)臺(tái)上并高速旋轉(zhuǎn)情況下，或在盤片501有振擺或嚴(yán)重失衡的盤片501高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也能減小盤片501的振動(dòng)。因此，按照第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能不降低數(shù)據(jù)的傳送速率進(jìn)行穩(wěn)定的記錄重放。另外，第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，能減小對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部造成的振動(dòng)或噪聲，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)主軸電動(dòng)機(jī)502的壽命。
如上所述，按照本發(fā)明第14至第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，為了夾緊盤片的夾緊區(qū)，從而在夾緊機(jī)構(gòu)的盤片壓緊面或轉(zhuǎn)臺(tái)的盤片放置面形成4個(gè)以上的突起。由此，第14至第19實(shí)施例的盤片驅(qū)動(dòng)裝置能獲得旋轉(zhuǎn)時(shí)有振擺、有失衡的盤片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)減小盤片振動(dòng)的效果。
按照本發(fā)明，因有上述效果，故能實(shí)現(xiàn)盤片即使高速旋轉(zhuǎn)也能穩(wěn)定地記錄重放數(shù)據(jù)、能高速數(shù)據(jù)傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
按照本發(fā)明，能大幅度地減小對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置外部產(chǎn)生的振動(dòng)或該振動(dòng)引起的噪聲。
雖然以較佳實(shí)施例在某種程度上較詳細(xì)地說(shuō)明了本發(fā)明，但該較佳實(shí)施例所揭示的內(nèi)容在結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)方面理所當(dāng)然會(huì)有變化，各構(gòu)件的組合或順序的變化在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求的范圍及構(gòu)思是能夠?qū)崿F(xiàn)的工業(yè)上的可應(yīng)用性本發(fā)明可應(yīng)用于對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)、錄像重放機(jī)、及網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星廣播等的信息加以運(yùn)用的裝置(機(jī)頂盒)，用于使作為記錄媒體的盤片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)記錄或重放。
權(quán)利要求
1.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括置放盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及具有其各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起，靠所述突起和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
2.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括靠各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起支持盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及靠所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
3.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括靠各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起支持盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及具有4個(gè)以上突起，靠該突起和所述轉(zhuǎn)臺(tái)突起夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的突起和所述夾緊機(jī)構(gòu)的突起設(shè)置于相對(duì)位置。
5.如權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括固定盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的底盤座；通過(guò)彈性體裝配所述底盤座的主底座；以及具有環(huán)狀軌道和可移動(dòng)設(shè)置在該環(huán)狀軌道上的平衡部件，并設(shè)置成可與盤片一體旋轉(zhuǎn)的平衡器。
6.如權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述突起配置在與盤片旋轉(zhuǎn)中心同軸的圓周上。
7.如權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述突起配置在與盤片旋轉(zhuǎn)中心同軸的不同半徑的圓周上。
8.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括在置放記錄媒體盤片的面上設(shè)置彈性體的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及具有其各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起，靠所述突起和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
9.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括靠各個(gè)前端實(shí)際上處于相同平面的4個(gè)以上突起支持盤片的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及在壓緊所述盤片的面上設(shè)置彈性體，靠所述彈性體和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
10.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括在置放記錄媒體盤片的面上設(shè)置彈性體的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及在壓緊所述盤片的面上設(shè)置彈性體，靠所述彈性體和所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾住所述盤片的夾緊機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明目的在于，提供一種抑制因盤片失衡造成不希望的振動(dòng)發(fā)生，可實(shí)現(xiàn)高速傳送的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，在具有規(guī)定形狀的環(huán)狀軌道部容納規(guī)定個(gè)數(shù)的球體來(lái)構(gòu)成平衡器，將該平衡器設(shè)置成可與盤片一體地同軸旋轉(zhuǎn)。而本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，利用分隔壁等將平衡器的環(huán)狀軌道分成多個(gè)，在所分成的各軌道中可移動(dòng)配置有作為平衡部件的球體。此外，本發(fā)明的盤片驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成為盤片的兩面或單面由4個(gè)以上突起或橡膠薄層夾住。
文檔編號(hào)F16F15/14GK1819043SQ20051006264
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期1998年9月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月25日
發(fā)明者正木清, 三原和博, 吉田修一, 仲昭行, 福山三千雄, 浦山德昭, 菊川正明, 丸岡誠(chéng), 大林伸一郎 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社