專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有輸送機(jī)構(gòu)的輸送裝置，其中所述輸送機(jī)構(gòu)在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪之間卷掛有一對(duì)環(huán)狀的輸送鏈條。
背景技術(shù)：
以往，作為輸送裝置的鏈條式輸送機(jī)，存在下述的車輛組裝用輸送機(jī)，其在鏈板輸送機(jī)上按順序以大致相等的間隔載置并輸送搭載有車體的多個(gè)托盤，所述鏈板輸送機(jī)是在輸送方向的前后端的左右設(shè)置鏈輪，在該鏈輪上分別卷掛鏈條并將前述前后端作為反轉(zhuǎn)部，在該鏈條的鏈節(jié)上分別連接鏈板的兩端而構(gòu)成的，在位于載置在鏈板輸送機(jī)上的托盤和后續(xù)的托盤之間的各鏈板上，安裝有在高于該鏈板的位置上具有踏面的踏板部件(參考例如專利文獻(xiàn)1)。
日本特開(kāi)2003-165605號(hào)公報(bào)另外，包括在上述日本特開(kāi)2003-165605號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的鏈板輸送機(jī)在內(nèi)，一般來(lái)說(shuō)，作為輸送裝置的鏈條式輸送機(jī)中所采用的環(huán)狀輸送鏈條(滾子鏈)，使用的是鏈距與傳動(dòng)用鏈條大的鏈條。此外，與該環(huán)狀的輸送鏈條相嚙合的鏈輪的齒形為左右對(duì)稱，且其齒厚越靠近齒頂越小。由此，環(huán)狀的輸送鏈條和鏈輪能夠得到無(wú)干涉的平穩(wěn)的嚙合(參考例如專利文獻(xiàn)2)。
日本特開(kāi)2004-36639號(hào)公報(bào)但是，對(duì)于在上述日本特開(kāi)2004-36639號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的鏈條式輸送機(jī)中所采用的環(huán)狀輸送鏈條，如上所述，其鏈距大于傳動(dòng)用鏈條，所以，伴隨著作為鏈傳動(dòng)裝置所必然產(chǎn)生的多邊形運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生較大鏈條波動(dòng)，速度變動(dòng)。特別是，在鏈傳動(dòng)裝置涉及到人的情況下，例如，在輸送線上安排有操作人員而進(jìn)行與輸送帶上的輸送物的動(dòng)作相應(yīng)的作業(yè)的情況(電氣產(chǎn)品的組裝線或汽車組裝線等)，或升降梯的情況下，其作業(yè)性和乘坐的舒適度會(huì)惡化。其中，在升降梯中，為了使乘坐的舒適度提高，以伴隨著鏈的部件數(shù)目增加而帶來(lái)的成本增加為代價(jià)，減小鏈距作為對(duì)策。另外，在上述日本特開(kāi)2003-165605號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的車輛組裝用輸送機(jī)(鏈板輸送機(jī))中，操作人員在輸送帶上進(jìn)行車輛的組裝作業(yè)，所以，不希望出現(xiàn)乘坐的舒適度惡化的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于解決上述問(wèn)題，提供一種輸送裝置，其能夠使由多邊形運(yùn)動(dòng)引起的環(huán)狀滾子鏈或套筒鏈的上下動(dòng)作的量減少，可以使?jié)L子或套筒平穩(wěn)地從鏈輪解除嚙合，此外，可以抑制伴隨著上述多邊形運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的上述鏈的波動(dòng)和速度變動(dòng)而進(jìn)行穩(wěn)定的輸送物品的輸送，從而可以改善相對(duì)于輸送物品的作業(yè)性和乘坐的舒適度。
技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，具有通過(guò)在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪之間卷掛一對(duì)環(huán)狀輸送鏈條而構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，其中，前述環(huán)狀輸送鏈條采用的是滾子鏈或套筒鏈，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪是鏈條用鏈輪，所述鏈條用鏈輪利用齒槽形成有多個(gè)齒，所述齒槽的相向的齒面與齒底部連續(xù)，滾子或套筒嚙合于前述齒槽，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形，在比節(jié)圓更靠齒頂側(cè)的部分，具有從連接前述鏈輪的旋轉(zhuǎn)中心和前述齒的中心的齒的中心線至前述鏈輪的至少旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面的距離大于或等于前述節(jié)圓部分處的距離的部分。
對(duì)于技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案1所記載的輸送裝置中，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒根圓直徑小于ISO齒形的齒根圓直徑。
根據(jù)技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，具有通過(guò)在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪之間卷掛一對(duì)環(huán)狀輸送鏈條而構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，其中，前述環(huán)狀輸送鏈條采用的是滾子鏈或套筒鏈，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪是鏈條用鏈輪，所述鏈條用鏈輪利用齒槽形成有多個(gè)齒，所述齒槽的相向的齒面與齒底部連續(xù)，滾子或套筒嚙合于前述齒槽，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形，在比節(jié)圓更靠齒頂側(cè)的部分，具有從連接前述鏈輪的旋轉(zhuǎn)中心和前述齒的中心的齒的中心線至前述鏈輪的至少旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面的距離大于或等于前述節(jié)圓部分處的距離的部分，因此，可以使由多邊形運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的環(huán)狀滾子鏈或套筒鏈的上下動(dòng)作的量減小，可以抑制伴隨著該多邊形運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的鏈條的波動(dòng)和速度變動(dòng)，可以進(jìn)行輸送物品的穩(wěn)定輸送，改善了相對(duì)于輸送物品的作業(yè)性和乘坐的舒適度。
根據(jù)技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案1所記載的輸送裝置中，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒根圓直徑小于ISO齒形的齒根圓直徑，因此，在技術(shù)方案1所記載的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，可以使環(huán)狀滾子鏈或套筒鏈的滾子或套筒平穩(wěn)地從鏈輪解除嚙合。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)的概略俯視圖。
圖2為圖1所示的鏈板輸送機(jī)的概略主視圖。
圖3為圖1、圖2所示的鏈板輸送機(jī)中、在驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和從動(dòng)側(cè)鏈輪上卷掛有環(huán)狀滾子鏈的狀態(tài)的概略示意圖。
圖4為用于圖1、圖2、圖3所示的鏈板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。
圖5為圖3中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和環(huán)狀滾子鏈的嚙合部A的放大圖。
圖6為圖3中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和環(huán)狀滾子鏈的嚙合解除部B的放大圖。
圖7為用于本發(fā)明實(shí)施例2的鏈板輸送機(jī)中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。
圖8為用于本發(fā)明實(shí)施例3的鏈板輸送機(jī)中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。
圖9為用于本發(fā)明實(shí)施例4的鏈板輸送機(jī)中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。
圖10為用于本發(fā)明實(shí)施例5的鏈板輸送機(jī)中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
作為本發(fā)明的輸送裝置的最佳的實(shí)施方式，鏈板輸送機(jī)1具有通過(guò)在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪11’之間卷掛一對(duì)環(huán)狀輸送鏈條而構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，其中，環(huán)狀輸送鏈條采用滾子鏈61，各驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪11、11’為鏈條用鏈輪，其利用齒槽14形成有多個(gè)齒15，所述齒槽14的相向的齒面與齒底部13連續(xù)，滾于62嚙合于齒槽14，各驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪11、11’的齒形，相對(duì)于連接鏈輪11、11’的旋轉(zhuǎn)中心o和齒15的中心的齒15的中心線x左右對(duì)稱，在比節(jié)圓pc更靠齒頂側(cè)的部分上，具有從齒15的中心線x至鏈輪11、11’的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b的距離比節(jié)圓pc部分處的距離pt大的部分，各驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪11、11’的齒根圓直徑df13小于ISO齒形的齒根圓直徑df。下面說(shuō)明其各個(gè)實(shí)施例。
下面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)(輸送裝置)。圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)的概略俯視圖。圖2為圖1所示的鏈板輸送機(jī)的概略主視圖。圖3為在圖1、圖2所示的鏈板輸送機(jī)中、在驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和從動(dòng)側(cè)鏈輪上卷掛有環(huán)狀滾子鏈的狀態(tài)的概略示意圖。圖4為用于圖1、圖2所示的鏈板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。圖5為圖3中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和環(huán)狀滾子鏈的嚙合部A的放大圖。圖6為圖3中的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和環(huán)狀滾子鏈的嚙合解除部B的放大圖。
如圖1、圖2所示，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)(輸送裝置)1，在旋轉(zhuǎn)自如地安裝于框架2的一端的驅(qū)動(dòng)軸的兩端上分別安裝有后述的一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11、11，在旋轉(zhuǎn)自如地安裝于框架2的另一端的從動(dòng)軸的兩端上分別安裝有后述的一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪11’、11’。另外，在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11、11和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪11’、11’之間，卷掛有一對(duì)環(huán)狀滾子鏈61、61(輸送鏈條)。此外，如圖2所示，在平行地配置的一對(duì)環(huán)狀滾子鏈61、61的對(duì)置側(cè)的所有板(鏈節(jié)板)上，安裝著各鏈板3的兩端。這樣，由一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11、11、一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪11’、11’、一對(duì)環(huán)狀滾子鏈61、61以及多個(gè)鏈板3構(gòu)成輸送機(jī)構(gòu)。另外，圖3表示未圖示出多個(gè)鏈板3輸送機(jī)構(gòu)。
另外，如圖1、圖2所示，鏈板輸送機(jī)(輸送裝置)1，在框架2的一端側(cè)配置有驅(qū)動(dòng)裝置4。驅(qū)動(dòng)裝置4由作為帶減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(例如齒輪馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)部5和傳動(dòng)部6構(gòu)成。傳動(dòng)部6由鏈傳動(dòng)裝置構(gòu)成，其中，該鏈傳動(dòng)裝置由一對(duì)鏈輪和卷掛在該鏈輪上的環(huán)狀鏈條所組成。一對(duì)鏈輪中的一個(gè)鏈輪連結(jié)于傳動(dòng)部6的輸出軸上，而另一個(gè)鏈輪連結(jié)于安裝有驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11的驅(qū)動(dòng)軸的一端上。傳動(dòng)部6可以采用帶傳動(dòng)裝置或其他的傳動(dòng)裝置來(lái)代替上述鏈傳動(dòng)裝置。
下面說(shuō)明圖1、圖2所示的鏈板輸送機(jī)所采用的一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11、11和一對(duì)從動(dòng)側(cè)11’、11’。由于驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11和從動(dòng)側(cè)鏈輪11’具有相同的齒形，所以下面僅說(shuō)明驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11。
驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11(以下稱鏈輪11)具有圖4所示的齒形，利用齒槽14形成有多個(gè)齒15，所述齒槽14的相向的齒面12a、12b與齒底部13連續(xù)。
另外，對(duì)于圖4所示的齒形，相對(duì)于連接鏈輪11的旋轉(zhuǎn)中心o和齒15的中心的齒15的中心線x，鏈輪11的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b左右對(duì)稱。齒面12a和齒面12b分別由截面為大致凹狀的曲面形成。另外，齒底部13以齒底部圓弧半徑ri13形成圓弧狀。分別由截面為大致凹狀的曲面形成的齒面12a和齒面12b與齒底部13平滑地相連。
另外，在比節(jié)圓pc更靠齒頂側(cè)的部分，具有從齒15的中心線x至鏈輪11的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b的距離大于節(jié)圓pc部分處的距離pt的部分。如圖4所示，齒根圓直徑df13小于ISO齒形的齒根圓直徑df。即，df13＜df。在圖4中，為了進(jìn)行比較，將I SO齒形的齒根圓直徑df以虛線來(lái)表示。該ISO齒形規(guī)定為ISO 6061994(E)。
下面，說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)(輸送裝置)1的動(dòng)作。為了輸送載置于圖1、圖2所示的鏈板輸送機(jī)(輸送裝置)1的鏈板3上的未圖示的輸送物，運(yùn)行帶減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，并經(jīng)由傳動(dòng)部6而使一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11、11與驅(qū)動(dòng)軸一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11、11旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷掛在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪11、11和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪11’、11’之間的一對(duì)環(huán)狀滾子鏈61、61循環(huán)移動(dòng)。從而，安裝于一對(duì)環(huán)狀滾子鏈61、61上的鏈板3也向輸送方向移動(dòng)。由此，載置于鏈板3上的未圖示的輸送物被輸送。
下面根據(jù)圖3、圖5、圖6，說(shuō)明環(huán)狀滾子鏈61循環(huán)移動(dòng)時(shí)環(huán)狀滾子鏈61的動(dòng)作。如圖3所示，若按箭頭所示逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)鏈輪11，則滾子鏈61的各滾子62卡合于鏈輪11的齒槽14內(nèi)，從而滾子鏈61被驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，如圖5所示，在鏈輪11和滾子鏈61的嚙合部A中，在先行滾子62a卡合于齒槽14內(nèi)的狀態(tài)下，后續(xù)滾子62b已經(jīng)與鏈輪11的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a相卡合。此時(shí)，先行滾子62a的中心和后續(xù)滾子62b的中心位于同一水平線上。另外，隨著鏈輪11的逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)，各滾子62一邊在齒槽14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一邊移動(dòng)。其間，滾子62在鏈輪11的齒槽14中的位置，從旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a側(cè)向旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b側(cè)移動(dòng)。如圖6所示，在鏈輪11和滾子鏈61的嚙合解除部B，當(dāng)后續(xù)滾子62c卡合于旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b時(shí)，先行滾子62d與旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b的卡合被解除，從而從鏈輪11平穩(wěn)地解除嚙合。
對(duì)于圖4所示的鏈輪11的齒形，在比節(jié)圓pc更靠齒頂側(cè)的部分，具有從連接鏈輪11的旋轉(zhuǎn)中心o和齒15的中心的齒15的中心線x至鏈輪11的至少旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a的距離大于節(jié)圓部分pc處的距離pt的部分，所以，在先行滾子62a卡合于齒槽14內(nèi)的狀態(tài)下，后續(xù)滾子62b已經(jīng)卡合于鏈輪11的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a上。因此，可以減小由多邊形運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的滾子鏈61的上下動(dòng)作的量。其結(jié)果是，可以抑制滾子鏈61的波動(dòng)，也可以抑制滾子鏈61的速度變動(dòng)。此外，通過(guò)抑制滾子鏈61的波動(dòng)和速度變動(dòng)，可以得到低噪音的效果，也可以減少?gòu)埩ψ儎?dòng)，從而延長(zhǎng)滾子鏈61的壽命。
另外，在圖4所示的鏈輪11的齒形中，齒根圓直徑df13小于ISO齒形的齒根圓直徑df，所以伴隨著鏈輪11的逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)，各滾子62邊在齒槽14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)邊進(jìn)行移動(dòng)。其間，滾子62在鏈輪11的齒槽14中的位置，從旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面12a側(cè)向旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b側(cè)移動(dòng)。在鏈輪11和滾子鏈61的嚙合解除部B，當(dāng)后續(xù)滾子62c卡合于旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b時(shí)，先行滾子62d與旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面12b的卡合被解除，從而從鏈輪11平穩(wěn)地解除嚙合。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)(輸送裝置)1，可以減少由多邊形運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的環(huán)狀滾子鏈61的上下動(dòng)作的量，從而滾子62可以平穩(wěn)地從鏈輪11解除嚙合，可以抑制伴隨著該多邊形運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的鏈條的波動(dòng)和速度變動(dòng)，此外，可以進(jìn)行輸送物品的穩(wěn)定輸送，可以改善相對(duì)于輸送物品的作業(yè)性和乘坐的舒適度。
下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例2的鏈板輸送機(jī)。對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例2的鏈板輸送機(jī)，采用后述的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪21來(lái)代替用于本發(fā)明實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪11、11’，其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1相同。因此，省略其他結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例2的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪21進(jìn)行說(shuō)明。圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪21具有相同的齒形，從而下面僅對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪21進(jìn)行說(shuō)明。
驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪21(以下稱鏈輪21)具有圖7所示的齒形，利用齒槽24形成有多個(gè)齒25，所述齒槽24的相向的齒面22a、22b與齒底部23連續(xù)。
另外，對(duì)于圖7所示的齒形，相對(duì)于連接鏈輪21的旋轉(zhuǎn)中心o和齒25的中心的齒25的中心線x，鏈輪21的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面22a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面22b左右對(duì)稱。齒面22a和齒面22b分別由截面為大致凸?fàn)畹那嫘纬?。另外，齒底部23以齒底部圓弧半徑ri23形成圓弧狀。分別由截面為大致凸?fàn)畹那嫘纬傻凝X面22a和齒面22b與齒底部23平滑地相連。
另外，在比節(jié)圓pc更靠齒頂側(cè)的部分，具有從齒25的中心線x至鏈輪21的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面22a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面22b的距離大于節(jié)圓pc部分處的距離pt的部分。如圖7所示，齒根圓直徑df23小于ISO齒形的齒根圓直徑df。即，df23＜df。在圖7中，為了進(jìn)行比較，將ISO齒形的齒根圓直徑df以虛線來(lái)表示。
對(duì)于將具有圖7所示的齒形的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪21用于鏈板輸送機(jī)的實(shí)施例2的鏈板輸送機(jī)，與根據(jù)圖3、圖5、圖6說(shuō)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1具有同樣的作用、效果，所以其說(shuō)明從略。
下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的鏈板輸送機(jī)。對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例3的鏈板輸送機(jī)，采用后述的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪31來(lái)代替用于本發(fā)明實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪11、11’，其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1相同。因此，省略其他結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例3的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪31進(jìn)行說(shuō)明。圖8為本發(fā)明實(shí)施例3的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪31具有相同的齒形，從而下面僅對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪31進(jìn)行說(shuō)明。
驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪31(以下稱鏈輪31)具有圖8所示的齒形，利用齒槽34形成有多個(gè)齒35，所述齒槽34的相向的齒面32a、32b與齒底部33連續(xù)。
另外，對(duì)于圖8所示的齒形，相對(duì)于連接鏈輪31的旋轉(zhuǎn)中心o和齒35的中心的齒35的中心線x，鏈輪31的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面32a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面32b左右對(duì)稱。齒面32a和齒面32b分別形成為相互大致平行的平面(即在截面上呈直線)。另外，齒底部33以齒底部圓弧半徑ri33形成圓弧狀。分別以大致平行的平面(即在截面上呈直線)形成的齒面32a和齒面32b與齒底部33平滑地相連。
另外，在比節(jié)圓pc更靠齒頂側(cè)的部分，具有從齒35的中心線x至鏈輪31的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面32a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面32b的距離與節(jié)圓pc部分處的距離pt相等的部分。如圖8所示，齒根圓直徑df33小于ISO齒形的齒根圓直徑df。即，df33＜df。在圖8中，為了進(jìn)行比較，將ISO齒形的齒根圓直徑df以虛線來(lái)表示。
對(duì)于將具有圖8所示的齒形的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪31用于鏈板輸送機(jī)的實(shí)施例3的鏈板輸送機(jī)，與根據(jù)圖3、圖5、圖6說(shuō)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1具有同樣的作用、效果，所以其說(shuō)明從略。
下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例4的鏈板輸送機(jī)。對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例4的鏈板輸送機(jī)，采用后述的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪41來(lái)代替用于本發(fā)明實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪11、11’，其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1相同。因此，省略其他結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例4的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪41進(jìn)行說(shuō)明。圖9為本發(fā)明實(shí)施例4的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪41具有相同的齒形，從而下面僅對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪41進(jìn)行說(shuō)明。
驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪41(以下稱鏈輪41)具有圖9所示的齒形，利用齒槽44形成有多個(gè)齒45，所述齒槽44的相向的齒面42a、42b與齒底部43連續(xù)。
另外，對(duì)于圖9所示的齒形，相對(duì)于連接鏈輪41的旋轉(zhuǎn)中心o和齒45的中心的齒45的中心線x，鏈輪41的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面42a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面42b非左右對(duì)稱。齒面42a由截面為大致凹狀的曲面形成。齒面42b由與ISO齒形的齒面大致相同的曲面形成。另外，齒底部43以齒底部圓弧半徑ri43形成圓弧狀。由截面為大致凹狀的曲面形成的齒面42a和由與ISO齒形的齒面大致相同的曲面形成的齒面42b與齒底部43平滑地相連。
另外，在比節(jié)圓pc更靠齒頂側(cè)的部分，具有從齒45的中心線x至鏈輪41的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面42a的距離大于節(jié)圓pc部分處的距離pt的部分。如圖9所示，齒根圓直徑df43小于ISO齒形的齒根圓直徑df。即，df43＜df。在圖9中，為了進(jìn)行比較，將ISO齒形的齒根圓直徑df以虛線來(lái)表示。
對(duì)于將具有圖9所示的齒形的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪41用于鏈板輸送機(jī)的實(shí)施例4的鏈板輸送機(jī)，其與根據(jù)圖3、圖5、圖6說(shuō)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1具有同樣的作用、效果，所以其說(shuō)明從略。
下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例5的鏈板輸送機(jī)。對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例5的鏈板輸送機(jī)，采用后述的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪51來(lái)代替用于本發(fā)明實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪11、11’，其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1相同。因此，省略其他結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例5的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪51進(jìn)行說(shuō)明。圖10為本發(fā)明實(shí)施例5的鏈板輸送機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形的局部放大圖。另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪51具有相同的齒形，從而下面僅對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪51進(jìn)行說(shuō)明。
驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪51(以下稱鏈輪51)具有圖10所示的齒形，利用齒槽54形成有多個(gè)齒55，所述齒槽54的相向的齒面52a、52b與齒底部53連續(xù)。
另外，對(duì)于圖10所示的齒形，相對(duì)于連接鏈輪51的旋轉(zhuǎn)中心o和齒55的中心的齒55的中心線x，鏈輪51的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面52a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面52b左右對(duì)稱。齒面52a和齒面52b分別由截面為大致凹狀的曲面形成。另外，齒底部53由齒根圓的圓周的一部分形成。分別由截面為大致凹狀的曲面形成的齒面52a和齒面52b經(jīng)由圓弧而與齒底部53平滑地相連。
另外，在比節(jié)圓pc更靠齒頂側(cè)的部分，具有從齒55的中心線x至鏈輪51的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面52a和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面52b的距離大于節(jié)圓pc部分處的距離pt的部分。如圖10所示，齒根圓直徑df53小于ISO齒形的齒根圓直徑df。即，df53＜df。在圖10中，為了進(jìn)行比較，將ISO齒形的齒根圓直徑df以虛線來(lái)表示。
對(duì)于將具有圖10所示的齒形的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪51用于鏈板輸送機(jī)的實(shí)施例5的鏈板輸送機(jī)，與根據(jù)圖3、圖5、圖6說(shuō)明的實(shí)施例1的鏈板輸送機(jī)1具有同樣的作用、效果，所以其說(shuō)明從略。
在上述本發(fā)明的各實(shí)施例中，對(duì)各驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒根圓直徑df13～df53小于ISO齒形的齒根圓直徑df的情況進(jìn)行了說(shuō)明，這在各驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪所構(gòu)成的滾子鏈的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中、在滾子鏈的松弛側(cè)不作用張力的情況下是有效的，在滾子鏈的松弛側(cè)作用張力的形態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中卻并不一定需要關(guān)于齒根圓直徑df13～df53的上述條件。
另外，在上述本發(fā)明的各實(shí)施例中，說(shuō)明了采用滾子鏈61作為環(huán)狀的輸送鏈條的情況，但是，技術(shù)方案1、2所記載的發(fā)明也可以采用套筒鏈來(lái)代替滾子鏈61。
另外，上述本發(fā)明的各實(shí)施例適用于鏈板輸送機(jī)，但是，技術(shù)方案1、2所記載的發(fā)明也可以應(yīng)用于其他的輸送裝置，例如升降梯。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，具有通過(guò)在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪之間卷掛一對(duì)環(huán)狀輸送鏈條而構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，前述環(huán)狀輸送鏈條采用的是滾子鏈或套筒鏈，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪是鏈條用鏈輪，所述鏈條用鏈輪利用齒槽形成有多個(gè)齒，所述齒槽的相向的齒面與齒底部連續(xù)，滾子或套筒嚙合于前述齒槽，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒形，在比節(jié)圓更靠齒頂側(cè)的部分，具有從連接前述鏈輪的旋轉(zhuǎn)中心和前述齒的中心的齒的中心線至前述鏈輪的至少旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面的距離大于或等于前述節(jié)圓部分處的距離的部分。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，前述驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪和前述從動(dòng)側(cè)鏈輪的齒根圓直徑小于ISO齒形的齒根圓直徑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸送裝置，其可以使由多邊形運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的環(huán)狀滾子鏈或套筒鏈的上下動(dòng)作的量減小，使?jié)L子或套筒從鏈輪平穩(wěn)地解除嚙合，另外，可以抑制伴隨著該多邊形運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的鏈條的波動(dòng)或速度變動(dòng)，可以進(jìn)行輸送物品的穩(wěn)定輸送，改善了相對(duì)于輸送物品的作業(yè)性和乘坐的舒適度。在具有通過(guò)將一對(duì)環(huán)狀輸送鏈條卷掛在一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪(11)和一對(duì)從動(dòng)側(cè)鏈輪(11’)之間而構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)的鏈板輸送機(jī)(1)中，環(huán)狀輸送鏈條采用滾子鏈(61)，各驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)鏈輪(11、11’)的齒形，在比節(jié)圓(pc)更靠齒頂側(cè)的部分，具有從齒(15)的中心線(x)至鏈輪(11、11’)的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)鹊凝X面(12a)和旋轉(zhuǎn)方向背面?zhèn)鹊凝X面(12b)的距離大于節(jié)圓(pc)部分處的距離(pt)的部分。
文檔編號(hào)F16H55/30GK1762777SQ200510113488
公開(kāi)日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月18日
發(fā)明者久保愛(ài)三, 石田裕樹(shù), 園田勝敏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社椿本鏈索, 久保愛(ài)三