專利名稱：求得描述運動傳遞可靠性的傳遞參量的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于求得描述兩個通過摩擦配合傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的傳遞參量的方法。本發(fā)明還涉及用于實施這種方法的裝置。
背景技術：
出于舒適性、能耗及環(huán)境保護的原因，在現(xiàn)代機動車中與日俱增地使用自動化的傳動系。這種傳動系例如包括一個具有可連續(xù)變化的變速比的錐盤-纏繞接觸裝置變速器。為了保證這種變速器持續(xù)可靠地工作，纏繞接觸裝置與錐盤之間的適當?shù)膲壕o起著決定性作用?！斑m當”意味著該壓緊一方面保證纏繞接觸裝置不打滑，而另一方面該壓緊不是不必要地高，以便不產(chǎn)生不允許的部件負荷及不導致由于待提供的高的液壓壓力而使效率變差。為了合乎目的地控制或調(diào)節(jié)該壓緊，必須精確地了解纏繞接觸裝置變速器的錐盤與纏繞接觸裝置之間的滑動狀態(tài)或傳遞可靠性。該滑動的直接測量是費事的，因為除了錐盤對的轉(zhuǎn)速及纏繞接觸裝置的速度外還必須知道精確的作用半徑，在該作用半徑上進行纏繞接觸裝置與錐盤對的錐面之間的摩擦配合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于，提供一種用于求得描述例如錐盤-纏繞接觸裝置變速器的傳遞可靠性的傳遞參量的、在實施上簡單的方法。本發(fā)明的另一個任務在于，提供一種用于實施這種方法的裝置。
本發(fā)明任務的涉及方法的部分通過用于求得描述兩個通過摩擦配合傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的傳遞參量的方法來解決，該傳遞參量通過運動傳遞對在處于摩擦配合的部件之間起作用的壓緊力的變化的反應來描述傳遞可靠性，該方法包括以下步驟-在運動傳遞期間在一個預定的頻率范圍中調(diào)制該壓緊力，-在壓緊力的調(diào)制期間檢測運動傳遞的變化，-在使用一個濾波方法的情況下對運動傳遞的變化求值，及-作為求值的結果得到傳遞參量。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中僅需要在預定的頻率范圍中調(diào)制壓緊力及然后在壓緊力的調(diào)制期間檢測運動傳遞的變化，以便由此在使用通常的濾波方法的情況下求得傳遞參量。
有利的是，在圍繞調(diào)制的頻率范圍的一個在頻率方面窄的頻率區(qū)域中進行該濾波。
為了濾波優(yōu)選還使用一個帶通濾波器。
所使用的一個或多個濾波器的邊沿陡度優(yōu)選為至少40db/Dekade(分貝/十進制)。
在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施形式中，為了求得關于傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的信息而使用了在一些過零點之間的所有相對的最大值。
此外有利的是，關于傳遞可靠性的信息由所有相對的最大值的平均值形成來得到。
在根據(jù)本發(fā)明方法中以有利的方式在求值時使用一個低通濾波器。
特別有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，傳遞運動的部件是具有可連續(xù)變化的變速比的纏繞接觸裝置變速器的、兩個通過纏繞接觸裝置彼此連接的錐盤對，并且這些錐盤對與該纏繞接觸裝置之間的壓緊力被調(diào)制。
在這種纏繞接觸裝置變速器上實施的方法包括以下步驟
-由這兩個錐盤對的旋轉(zhuǎn)速度ωSS1及ωSS2的商求得纏繞接觸裝置變速器的變速比ivar，-對變速比ivar進行低通濾波以產(chǎn)生值ivartp，-求得旋轉(zhuǎn)速度差Δω＝ωSS1-ivartpωSS2，-產(chǎn)生值Δωmwf＝Δω-Δωmw，式中Δωmw是Δω的平均值，-對值Δωmwf進行帶通濾波，以產(chǎn)生值Δωbp，-通過對值Δωbp的低通濾波或平滑的平均值形成來產(chǎn)生傳遞參量。
用于求得描述兩個通過摩擦配合傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的傳遞參量的裝置，該傳遞參量通過運動傳遞對在處于摩擦配合的部件之間起作用的壓緊力的變化的反應來描述傳遞可靠性，該裝置包括一個調(diào)制裝置，用于在運動傳遞期間在一個預定的頻率范圍中調(diào)制壓緊力；一個運動檢測裝置，用于在壓緊力的調(diào)制期間檢測運動傳遞的變化；及一個包括至少一個濾波器的求值裝置，用于使用該方法對運動傳遞的變化求值及作為求值的結果得到傳遞參量。
根據(jù)本發(fā)明的方法及根據(jù)本發(fā)明的裝置可在任何通過摩擦配合傳遞運動的部件中用來求得傳遞可靠性，其中例如一個部件可以轉(zhuǎn)動，而另一部件可直線地運動；兩個部件處于轉(zhuǎn)動的摩擦配合；兩個部件通過一個第三部件彼此相連接，例如在一個纏繞接觸裝置變速器中；等等。描述傳遞可靠性的傳遞參量通常是一個與兩個或多個形成摩擦配合的部件之間的滑動相應的量。


下面借助示意性的附圖以它在一種纏繞接觸裝置變速器上的應用為例子來說明本發(fā)明。附圖表示圖1一個具有錐盤-纏繞接觸裝置變速器及所屬控制裝置的機動車的傳動系的一部分的原理圖，及圖2在根據(jù)本發(fā)明的方法中出現(xiàn)的、與通過纏繞接觸裝置形成摩擦配合的錐盤對之間的滑動相應的量的一個例子。
具體實施例方式
圖1表示具有所屬的控制裝置的機動車的傳動系的一個局部。一個由內(nèi)燃機4與一個設置在中間的未示出的、優(yōu)選為自動的離合器及一個轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)換傳動裝置(Drehrichtungswechselgetriebe)驅(qū)動的輸入軸6剛性地與驅(qū)動側的錐盤對SS1的一個錐盤8相連接。另一個錐盤10無相對轉(zhuǎn)動地且可軸向移動地設置在輸入軸6上。在一個剛性地與輸入軸6連接的支撐部件與錐盤10之間設置有一些壓力室，通過它們的壓力加載可改變可使錐盤10向著錐盤8的方向上擠壓的力。
從動側的錐盤對SS2以類似的方式具有一個與從動軸或輸出軸12剛性地連接的錐盤14及一個可軸向運動的錐盤16，后者通過所屬的壓力室的壓力加載可向著錐盤14的方向上擠壓。一個纏繞接觸裝置18、例如一個節(jié)連鏈(Gliederkette)在這兩個錐盤對SS1與SS2之間環(huán)繞運行。
纏繞接觸裝置18借以來摩擦配合地靠觸在錐盤的錐面上的壓緊力通過液壓閥20、22及24來控制，其中液壓閥20例如以其本身公知的方式確定一個與作用在輸入軸6上的轉(zhuǎn)矩相關的基本壓緊力并通過液壓閥22及24進行變速比調(diào)節(jié)。
一個電子的控制裝置26用于控制這些閥20、22及24，在該電子的控制裝置的輸入端上連接一些傳感器的信號，這些信號包括一些對于控制這些閥重要的信息，根據(jù)存儲在控制裝置26中的算法將這些信息轉(zhuǎn)換成用于這些閥的控制信號?？刂蒲b置26的其它輸出端例如可控制一個自動離合器。用于變速比調(diào)節(jié)的液壓閥22及24不是一定需要兩個。該控制裝置26有利地通過總線導線28與機動車的其它控制裝置或電子裝置通信。
至此所述的裝置的結構及功能其本身已公開，因此對其細節(jié)不再描述。
對于纏繞接觸裝置變速器的持續(xù)可靠的工作，在纏繞接觸裝置18與錐盤對SS1與SS2之間的適當?shù)膲壕o起決定性作用。該壓緊必須是這樣的使得纏繞接觸裝置不滑動、即不允許高地滑動，而另一方面不是不必要地高，由此使各部件的負荷小且變速器以良好的效率工作。
下面說明根據(jù)本發(fā)明的、描述這些錐盤對之間的或相應的錐盤對與纏繞接觸裝置之間的傳動可靠性的傳遞參量中一個的確定，它相應于滑動輸入軸6或輸出軸12的旋轉(zhuǎn)速度由一個轉(zhuǎn)速傳感器30或32檢測。這些傳感器30及32與一個求值裝置34相連接，該求值裝置通過總線導線28與其它單元通信。
借助液壓閥20例如以預定的激勵頻率來改變錐盤對與纏繞接觸裝置之間的壓緊壓力。
在另一個方法步驟中由轉(zhuǎn)速傳感器30及32來檢測輸入軸及輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)速，這些旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)速視現(xiàn)有的滑動而定隨著壓緊壓力的調(diào)制而變化。由旋轉(zhuǎn)速度ωSS1及ωSS2的商求得纏繞接觸裝置變速器的每個瞬間的變速比ivar。
接著將求得的變速比ivar進行低通濾波以產(chǎn)生一個“平均的”值，由此得到值ivartp。
借助得到的該值求得一個旋轉(zhuǎn)速度差Δω＝ωSS1-ivartpωSS2。
接著從該圍繞一個平均值波動的旋轉(zhuǎn)速度差釋放出平均值，其方式是產(chǎn)生表達式Δωmwf＝Δω-Δωmw，式中Δωmw是Δω的平均值。
接著對求得的值Δωmwf圍繞調(diào)制頻率或激勵頻率進行帶通濾波。為了求得幅值使用了過零點之間的所有相對的最大值。作為帶通濾波器例如可使用八階的勃特沃斯濾波器，當激勵或調(diào)制頻率為33Hz時它的通過區(qū)域在30與36Hz之間。
該通過帶通濾波得到的值Δωbp被低通濾波或經(jīng)歷平滑的平均值形成以求得傳遞參量，由此該傳遞參量是一個纏繞接觸裝置變速器借以來工作的滑動的度量。
如此確定的傳遞參量可被這樣地用來控制或調(diào)節(jié)纏繞接觸裝置變速器的壓緊壓力，使得纏繞接觸裝置變速器可用總是最佳的或符合目標的滑動來工作。
如由上述得到的，根據(jù)本發(fā)明的方法或根據(jù)本發(fā)明的裝置僅需要少量的傳感器且同時用很小的計算負荷來工作。
參考標號清單4內(nèi)燃機 20液壓閥6輸入軸 22液壓閥8錐盤24液壓閥10錐盤 26控制裝置12輸出軸 28總線導線14錐盤 30轉(zhuǎn)速傳感器16錐盤 32轉(zhuǎn)速傳感器18纏繞接觸裝置 34求值裝置
權利要求
1.用于求得描述兩個通過摩擦配合傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的傳遞參量的方法，該傳遞參量通過運動傳遞對在處于摩擦配合的部件之間起作用的壓緊力的變化的反應來描述傳遞可靠性，該方法包括以下步驟-在運動傳遞期間在一個預定的頻率范圍中調(diào)制該壓緊力，-在壓緊力的調(diào)制期間檢測運動傳遞的變化，-在使用一個濾波方法的情況下對運動傳遞的變化求值，及-作為求值結果得到傳遞參量。
2.根據(jù)權利要求1的方法，其特征在于在圍繞調(diào)制的頻率范圍的一個在頻率方面窄的區(qū)域中進行該濾波。
3.根據(jù)權利要求1或2的方法，其特征在于為了濾波使用了一個帶通濾波器。
4.根據(jù)權利要求1至3中一項的方法，其特征在于使用了一個具有至少40db/Dekade(分貝/十進制)的邊沿陡度的濾波器。
5.根據(jù)權利要求1至4中一項的方法，其特征在于為了求得關于傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的信息使用了在一些過零點之間的所有相對的最大值。
6.根據(jù)權利要求1至5中一項的方法，其特征在于關于傳遞可靠性的信息由所有相對的最大值的平均值形成來得到。
7.根據(jù)權利要求1至6中一項的方法，其特征在于在求值時使用了一個低通濾波器。
8.根據(jù)權利要求1至7中一項的方法，其特征在于傳遞運動的部件是具有可連續(xù)變化的變速比的纏繞接觸裝置變速器的、兩個通過纏繞接觸裝置彼此連接的錐盤對，并且這些錐盤對與該纏繞接觸裝置之間的壓緊力被調(diào)制。
9.根據(jù)權利要求8的方法，包括以下步驟-由這兩個錐盤對的旋轉(zhuǎn)速度ωSS1及ωSS2的商求得纏繞接觸裝置變速器的變速比ivar，-對變速比ivar進行低通濾波以產(chǎn)生值ivartp，-求得旋轉(zhuǎn)速度差Δω＝ωSS1-ivartpωSS2，-產(chǎn)生值Δωmwf＝Δω-Δωmw，式中Δωmw等于Δω的平均值，-對值Δωmwf進行帶通濾波，以產(chǎn)生值Δωbp，-通過對值Δωbp的低通濾波或平滑的平均值形成產(chǎn)生傳遞參量。
10.用于求得描述兩個通過摩擦配合傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的傳遞參量的裝置，該傳遞參量通過運動傳遞對在處于摩擦配合的部件之間起作用的壓緊力的變化的反應來描述傳遞可靠性，該裝置包括-一個調(diào)制裝置(20)，用于在運動傳遞期間在一個預定的頻率范圍中調(diào)制壓緊力，-一個運動檢測裝置(30，32)，用于在壓緊力的調(diào)制期間檢測運動傳遞的變化，及-一個包括至少一個濾波器的求值裝置(34)，用于使用根據(jù)權利要求2至9中一項的方法對運動傳遞的變化求值及作為求值的結果求得傳遞參量。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于求得描述兩個通過摩擦配合傳遞運動的部件之間的傳遞可靠性的傳遞參量的方法，該傳遞參量通過運動傳遞對在處于摩擦配合的部件之間起作用的壓緊力的變化的反應來描述傳遞可靠性，該方法包括以下步驟在運動傳遞期間在一個預定的頻率范圍中調(diào)制該壓緊力；在壓緊力的調(diào)制期間檢測運動傳遞的變化；在使用一個濾波方法的情況下對運動傳遞的變化求值及作為求值結果得到傳遞參量。
文檔編號F16H9/02GK1782471SQ20051012854
公開日2006年6月7日 申請日期2005年11月28日 優(yōu)先權日2004年11月27日
發(fā)明者米夏埃多·羅伊舍爾 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司