專利名稱：蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種蝶閥控制裝置，特別是一種帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)。
背景技術：
目前，國內(nèi)蝶閥電液控制機構(gòu)配套兩偏心非密封蝶閥，兩偏心蝶閥主要作為調(diào)解、切斷閥使用。工藝過程中的密封切斷閥由高溫閘閥承擔，因而蝶閥執(zhí)行機構(gòu)沒有設置緩沖；另外，現(xiàn)有蝶閥執(zhí)行機構(gòu)推力小，無法滿足三偏心密封蝶閥大推力要求。
國外電液執(zhí)行機構(gòu)主要有美國的TAPCO和MEA執(zhí)行機構(gòu)、意大利的BIFFI執(zhí)行機構(gòu)，這三種執(zhí)行機構(gòu)在國均有用戶。BIFFI電液執(zhí)行機構(gòu)，采用彈簧儲能機構(gòu)吸收液壓執(zhí)行機構(gòu)末端的動能，該方法受閥門口徑限制，每一臺都需要計算蝶板的慣量，配套較為麻煩。TAPCO和MEA電液執(zhí)行機構(gòu)用來驅(qū)動滑閥，無緩沖設置或僅在油缸末端設置簡單錨式緩沖。
國內(nèi)蝶閥的電液執(zhí)行機構(gòu)分為兩類一類僅具有緊急快速切斷功能；另一類僅具有調(diào)節(jié)功能。中國專利公告號為2114071，名稱為電液比例控制的蝶閥，公開的內(nèi)容就是一種僅有調(diào)節(jié)功能，沒有緊急快速切斷功能的蝶閥。在一些工藝狀況下，非常急切盼望有一種正常需要調(diào)節(jié)功能，緊急狀態(tài)需要快速關閉并有緩沖功能的蝶閥?？墒墙?jīng)檢索這種電液執(zhí)行機構(gòu)的蝶閥到現(xiàn)在還沒有。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，控制蝶閥開啟或關閉。這種蝶閥在正常工況下采用調(diào)節(jié)功能，緊急狀態(tài)啟動快速關閉功能，并具有緩沖效果，防止閥門密封面撞擊損傷。
本實用新型采用的技術方案是蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)主要包括曲柄機構(gòu)、油缸、伺服閥，所述的蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)還包括電磁閥、伺服放大器、角度傳感器。其中曲柄機構(gòu)是由曲柄I、曲柄II、鉸點I、鉸點II構(gòu)成，曲柄I與曲柄II相接，曲柄I的一端與油缸活塞桿的一端在導軌處相連形成鉸點I，曲柄II的一端固定于曲柄機構(gòu)箱體上形成鉸點II，鉸點II上固定連接著蝶閥轉(zhuǎn)動軸；在鉸點II處置一個角度傳感器，角度傳感器上有導線連接伺服放大器中的比較器和調(diào)解電路，可將位置信號傳至伺服放大器中的比較器和調(diào)解電路中，比較器與調(diào)解電路連接伺服放大器中的繼電器均可將信號傳輸至伺服放大器中的繼電器進行邏輯控制，由繼電邏輯對于伺服閥驅(qū)動信號和電磁閥驅(qū)動信號進行切換，調(diào)解電路同時接受調(diào)節(jié)信號，繼電器同時可以接受緊急關閉信號，比較器設置緩沖角度；繼電器分別與伺服閥、電磁閥相連，油缸上下腔口與伺服閥和電磁閥的A、B口連接，電磁閥和伺服閥的P口接動力油源，T口接系統(tǒng)回油。
本實用新型的有益效果本實用新型是一種電液伺服閥、電磁閥、開關控制組成的電液執(zhí)行機構(gòu)。蝶閥正常通過電液伺服閥線性調(diào)節(jié)。當接到急速關閉信號時，繼電器控制切斷電液伺服閥控制的同時，接通電磁閥控制，使閥門在90度-X度之間由電磁閥控制快速關閉；X度-0度之間再次切換到電液伺服閥線性調(diào)節(jié)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)流量雖系統(tǒng)偏差減小而下降；同時油缸錨式緩沖使系統(tǒng)背壓升高，達到緩沖目的。其中X度是緩沖起始角度，可按照需要設定。本實用新型原理設計結(jié)構(gòu)簡單，在急速運動中可有效防止密封面撞擊損傷，在水利或化工管路上保護泵免受水錘反擊。
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1為本實用新型的一種蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)示意圖。
圖中1—曲柄機構(gòu)，2—油缸，3—伺服閥，4—電磁閥，5—伺服放大器，6—角度傳感器，7—曲柄I，8—曲柄II，9—鉸點I，10—鉸點II，11—蝶閥。
具體實施方式
實施例參閱附圖。圖中所示的蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，由曲柄機構(gòu)(1)、油缸(2)、伺服閥(3)、電磁閥(4)、伺服放大器(5)、角度傳感器(6)組成。伺服閥(3)采用三位四通電磁閥、電磁閥(4)采用二位四通電磁閥。曲柄機構(gòu)(1)內(nèi)部油缸(2)活塞桿是直線導向動作。油缸(2)左右腔口與伺服閥(3)和電磁閥(4)的A、B口連接。電液控制部分包括角度傳感器(6)、蝶閥(11)與鉸點II(10)同軸連接，同步轉(zhuǎn)動；角度傳感器(6)輸出信號與伺服放大器(5)內(nèi)部比較器和調(diào)節(jié)電路的連接；繼電邏輯對于伺服閥(3)驅(qū)動信號和電磁閥(4)驅(qū)動的切換；電磁閥(4)和伺服閥(3)的P口接動力油源，T口接系統(tǒng)回油。緩沖角度可調(diào)節(jié)。蝶閥(11)用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)的控制方式為正常調(diào)節(jié)角度傳感器(6)與曲柄機構(gòu)(1)中鉸點II(10)同步動作實時監(jiān)測閥門位置，角度傳感器(6)輸出信號送到伺服放大器(5)；伺服放大器(5)內(nèi)部把該信號和調(diào)節(jié)信號比較后輸出的控制信號通過繼電邏輯電路送入伺服閥(3)，伺服閥(3)按照控制信號的大小和極性通過A、B油口向油缸(2)配油；油缸(2)活塞推動曲柄I(7)和曲柄II(8)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)蝶閥(轉(zhuǎn)軸1)轉(zhuǎn)動；當角度信號與調(diào)節(jié)信號相當時，伺服閥(3)接收到的控制信號為零，油缸(2)活塞停止動作。
快速關閉動作當接到急速關閉信號時，伺服放大器(5)內(nèi)部繼電器控制切斷電液伺服閥(3)控制油缸(2)的同時，內(nèi)部繼電器接通電磁閥(4)控制油缸(2)，使蝶閥(11)轉(zhuǎn)軸在90度-X度之間由電磁閥(4)控制快速關閉。X度-0度之間再次由伺服放大器(5)內(nèi)部繼電器切換到電液伺服閥(3)線性調(diào)節(jié)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)流量由伺服閥(3)和角度傳感器(6)控制逐漸減小到零，達到緩沖目的。所述的X度是緩沖起點角度。X度可以設定的范圍在15度-5度之間，設定角度大，蝶閥(11)關閉緩慢；設定角度小，蝶閥(11)緩沖效果差。設定為8度最佳。
權利要求1.一種蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，主要包括曲柄機構(gòu)(1)、油缸(2)、伺服閥(3)其特征在于還包括電磁閥(4)、伺服放大器(5)、角度傳感器(6)；其中曲柄機構(gòu)(1)由曲柄I(7)、曲柄II(8)、鉸點I(9)、鉸點II(10)構(gòu)成，曲柄I(7)與曲柄II(8)相接，曲柄I(7)的一端與油缸活塞桿的一端在導軌處相連形成鉸點I(9)，曲柄II(8)的一端固定于曲柄機構(gòu)箱體上形成鉸點II(10)，鉸點II(10)上固定連接著蝶閥轉(zhuǎn)動軸(11)；在鉸點II(10)處置一角度傳感器(6)，角度傳感器(6)上有導線連接服放大器(5)中的比較器和調(diào)解電路，比較器與調(diào)解電路連接伺服放大器(5)中的繼電器進行邏輯控制，由繼電邏輯對于伺服閥驅(qū)動信號和電磁閥驅(qū)動信號進行切換，調(diào)解電路接受調(diào)節(jié)信號，繼電器接受緊急關閉信號；比較器設置緩沖角度；繼電器分別與伺服閥(3)、電磁閥(4)導線相連，油缸上下腔口與伺服閥和電磁閥的A、B口連接，電磁閥和伺服閥的P口接動力油源，T口接系統(tǒng)回油。
2.如權利要求1所述的蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于角度傳感器(6)、蝶閥(11)與鉸點II(10)同軸連接。
3.如權利要求1所述的蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于伺服閥采用三位四通電磁閥。
4.如權利要求1所述的蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于電磁閥采用二位四通電磁閥。
5.如權利要求1、或2、或3、或4所述的蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于緩沖起點角度設定的范圍在15度-5度之間。
6.如權利要求5所述的蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于緩沖起點角度設定為8度。
專利摘要本實用新型涉及一種蝶閥用帶緩沖快速電液執(zhí)行機構(gòu)，由曲柄機構(gòu)、油缸、伺服閥、電磁閥、伺服放大器、角度傳感器組成；蝶閥正常通過電液伺服閥線性調(diào)節(jié)。當接到急速關閉信號時，繼電器控制切斷電液伺服閥控制的同時，接通電磁閥控制，使閥門在90度－X度之間由電磁閥控制快速關閉；X度－0度之間再次切換到電液伺服閥線性調(diào)節(jié)，達到緩沖效果。本實用新型應用于蝶閥，在閥門急速關閉運動中，可有效防止密封面撞擊損傷，在水利或化工管路上保護泵免受水錘反擊。
文檔編號F16K31/124GK2837642SQ200520129838
公開日2006年11月15日 申請日期2005年10月18日 優(yōu)先權日2005年10月18日
發(fā)明者張玉峰, 梁宗輝, 趙凱維 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油蘭州石油化工公司