專利名稱：多向傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于手持工具的多向傳動裝置。
背景技術(shù)：
手持工具，特別是手持鉆孔機(jī)是已知的，其傳動裝置可繞著一個(gè)軸線驅(qū)動轉(zhuǎn)動工具，該軸線相對于該手持工具的驅(qū)動馬達(dá)以一個(gè)角度對準(zhǔn)。美國專利5,020,281披露了一種帶有角度可調(diào)節(jié)的頭部的轉(zhuǎn)動手持工具。該手持工具具有包括柔性驅(qū)動線纜的傳動裝置，該驅(qū)動線纜向頭部提供來自該工具的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。該工具的頭部包括一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu)繞一個(gè)轉(zhuǎn)動軸線驅(qū)動該工具，該轉(zhuǎn)動軸線垂直于輸入驅(qū)動線纜的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)定。此外，該頭部的角度在使用中能變化，以允許使用者選擇工具的轉(zhuǎn)動軸線的角度。
國際專利申請PCT/IB97/01347(作為國際文獻(xiàn)No.WO 99/21686公開)也描述了一種多向傳動裝置，其使用柔性驅(qū)動線纜將來自驅(qū)動馬達(dá)的動力傳遞到工具。
本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)具有如下類型的柔性驅(qū)動線纜的多向的或有角度的傳動裝置具有許多缺點(diǎn)，這種類型的柔性驅(qū)動線纜包括至少一個(gè)軸向延伸的芯線，在該芯線周圍有一股或多股螺旋盤繞的線，該螺旋盤繞的線繞著芯線纏繞。
與該傳動裝置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)缺點(diǎn)是，在伸長使用或向該工具施加過度的扭矩時(shí)，該驅(qū)動線容易破損。還發(fā)現(xiàn)當(dāng)扭矩施加到線上時(shí)，由于線的變形，使用線驅(qū)動使得在刀具中出現(xiàn)過度的后座或“游動(play)”。進(jìn)一步還發(fā)現(xiàn)，使用柔性線驅(qū)動在下列應(yīng)用中是不利的，例如當(dāng)與包括動力螺絲刀和雙向動力鉆——其轉(zhuǎn)動方向可從順時(shí)針變換到逆時(shí)針——等的工具一起使用時(shí)，由于驅(qū)動線外層的有效展開可能出現(xiàn)驅(qū)動線的破損。此外，用于這種線驅(qū)動的轉(zhuǎn)動方向的多種改變降低了線的疲勞壽命，從而導(dǎo)致過早破壞。所述傳動裝置的其它缺點(diǎn)包括在直接驅(qū)動應(yīng)用中的缺點(diǎn)，這種應(yīng)用例如是緊固件、螺母、螺栓等的張緊或放松。
本發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)隨著驅(qū)動線纜長度增加，上述問題也增加，從而實(shí)質(zhì)上限制了由柔性線纜驅(qū)動的轉(zhuǎn)動裝置的最大長度。
克服使用柔性驅(qū)動線纜的驅(qū)動裝置的缺點(diǎn)一個(gè)解決方案是使用具有多個(gè)錐齒輪的傳動裝置，該錐齒輪設(shè)置成使驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線從被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線偏移。然而，所述設(shè)備還是易于失效，通常是由于在高載荷下齒輪的齒牙折斷。
包括在本說明書中的對文檔、文獻(xiàn)、操作、設(shè)備、物質(zhì)、物品、材料等的任何討論的唯一的目的是為本發(fā)明提供上下文基礎(chǔ)。這種討論不應(yīng)理解為承認(rèn)其成為現(xiàn)有技術(shù)基本部分的主題，或成為在本申請的技術(shù)領(lǐng)域中在本發(fā)明的優(yōu)先權(quán)日或申請日之前的公知常識的任意部分。

發(fā)明內(nèi)容
在第一方面，本發(fā)明提供一種用于旋轉(zhuǎn)式手持工具的多向傳動裝置，包括驅(qū)動軸，其具有第一轉(zhuǎn)動軸線；被驅(qū)動軸，其具有第二轉(zhuǎn)動軸線，并由至少一個(gè)萬向接頭以可轉(zhuǎn)動方式耦連到所述驅(qū)動軸；和殼體，其適于容納所述驅(qū)動軸和所述被驅(qū)動軸，并適于允許被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線可調(diào)節(jié)地變化。
在第二方面，本發(fā)明提供一種用于旋轉(zhuǎn)式手持工具的多向傳動裝置，包括被驅(qū)動軸，其具有第一轉(zhuǎn)動軸線，所述被驅(qū)動軸由至少一個(gè)萬向接頭以可轉(zhuǎn)動方式接合到具有第二轉(zhuǎn)動軸線的驅(qū)動軸；和殼體，其適于容納驅(qū)動軸和所述被驅(qū)動軸，并適于允許被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線可調(diào)節(jié)地變化。
在第一和第二方面的實(shí)施方式中，該殼體優(yōu)選地包括一個(gè)適于容納所述驅(qū)動軸的輸入端和一個(gè)適于容納所述被驅(qū)動軸的輸出端，并且所述殼體鉸接而允許該驅(qū)動軸的所述轉(zhuǎn)動軸線相對于被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線以可調(diào)節(jié)方式變化。
優(yōu)選地，該驅(qū)動軸適于以可脫離方式轉(zhuǎn)動耦連到旋轉(zhuǎn)式手持工具的輸出端。
在第三方面，本發(fā)明提供具有多向傳動裝置的旋轉(zhuǎn)式手持工具，該多向傳動裝置包括被驅(qū)動軸，其具有第一轉(zhuǎn)動軸線，所述被驅(qū)動軸由至少一個(gè)萬向接頭以可轉(zhuǎn)動方式接合到具有第二轉(zhuǎn)動軸線的手持工具的驅(qū)動軸；和殼體，其適于容納所述驅(qū)動軸和所述被驅(qū)動軸，并適于允許被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線以可調(diào)節(jié)方式變化。
在上述方面的實(shí)施方式中，該被驅(qū)動軸和驅(qū)動軸優(yōu)選地耦連到該殼體，以允許所述被驅(qū)動軸和所述驅(qū)動軸相對于所述殼體的振動軸向位移。
優(yōu)選地，多向傳動裝置還包括一個(gè)或多個(gè)耦連在所述驅(qū)動軸和被驅(qū)動軸之間的中間軸。優(yōu)選地，每個(gè)中間軸由萬向接頭耦連到相鄰的軸。
優(yōu)選地，該殼體包括至少兩個(gè)基本為圓柱形且端對端設(shè)置的殼體件，所述殼體件具有穿過其而形成的一個(gè)通道，該通道大致設(shè)置成沿著殼體的縱向軸線并適于容納傳動軸。該殼體件優(yōu)選地還包括一個(gè)座面，該座面位于與該殼體件的縱向軸線成一傾斜角的平面內(nèi)，其中相鄰殼體件的相對方向可通過相鄰殼體件繞著所述座面的垂直軸線轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，該座面適于抵靠住相鄰殼體件的相應(yīng)的座面。
優(yōu)選地，該被驅(qū)動軸和驅(qū)動軸彼此鉸接，使得所述至少一個(gè)萬向接頭的樞轉(zhuǎn)軸線位于所述座面的平面內(nèi)。更具體地，相鄰殼體件的座面所在的平面彼此形成補(bǔ)角，使得沿第一相對方向該殼體件與殼體件的縱向軸線同軸。優(yōu)選地，該殼體包括至少三個(gè)殼體件。
該殼體優(yōu)選地包括一個(gè)鎖定裝置，該鎖定裝置適于將一個(gè)殼體件相對于相鄰的殼體件固定，以允許所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于所述被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線固定在一個(gè)選定的方向。優(yōu)選地，鎖定裝置包括與第一殼體件螺紋接合并且相對于一個(gè)相鄰殼體件以可轉(zhuǎn)動可滑動方式接合的鎖定螺母，其中當(dāng)所述鎖定螺母轉(zhuǎn)動時(shí)，第一殼體件和相鄰的殼體件被逼向?qū)Ψ?，使得殼體件相對于彼此而固定。
該鎖定裝置優(yōu)選地還包括一個(gè)用于相對于所述相鄰殼體件保持所述鎖定螺母的保持件，所述鎖定螺母以可轉(zhuǎn)動可滑動方式接合到所述保持件，其中當(dāng)所述鎖定螺母轉(zhuǎn)動時(shí)，所述鎖定螺母朝向所述第一殼體件行進(jìn)，并且所述保持件逼所述鎖定螺母逼向第一殼體件并抵靠住該第一殼體件，使得所述殼體件相對于彼此而固定。更優(yōu)選地，該鎖定螺母結(jié)合到所述第一殼體件和所述保持件，并且所述保持件以一種方式不可脫離地接合到所述相鄰的殼體件，使得當(dāng)所述鎖定裝置由于所述鎖定螺母的轉(zhuǎn)動而松開時(shí)，該殼體件保持在耦連狀態(tài)。
優(yōu)選地，該多向傳動裝置還包括至少一個(gè)以可脫離方式接合到所述殼體的殼體延伸件，所述殼體延伸件允許使用延伸的驅(qū)動軸和/或使用延伸的被驅(qū)動軸。
該殼體可包括一個(gè)用于為鄰接傳動裝置的工作區(qū)域提供照明的照明裝置，可還包括一個(gè)冷卻液輸送裝置，用于將冷卻液輸送到鄰接傳動裝置的工作區(qū)域。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸、所述被驅(qū)動軸、所述至少一個(gè)萬向接頭和所述殼體一體形成。
在上述方面的實(shí)施方式中，該手持工具優(yōu)選地由電、空氣、液壓、或手動裝置驅(qū)動，并適于驅(qū)動一個(gè)能以可轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動的設(shè)備，該設(shè)備包括螺釘、螺栓、螺母、緊固件、雙頭螺栓或鉆頭。該旋轉(zhuǎn)式手持工具優(yōu)選地包括一個(gè)雙向驅(qū)動設(shè)備。優(yōu)選地該傳動裝置包括一個(gè)用于接合到刀具的接合裝置。
在第三方面的實(shí)施方式中，該殼體優(yōu)選地與旋轉(zhuǎn)式手持工具形成一體。優(yōu)選地，該旋轉(zhuǎn)式手持工具包括一個(gè)軸向振動的驅(qū)動。
整篇說明書中，術(shù)語“包括”及該術(shù)語的變化形式應(yīng)理解成暗含包括一個(gè)特征、整體、步驟或元件，并不排除其它特征、整體、步驟或元件。
通過閱讀下面的說明書，本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。


現(xiàn)在將借助只是非限制性的示例并參照附圖描述本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，其中圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的多向傳動裝置的概略剖視圖；圖1b示出了處于第一角方向的圖1a中的多向傳動裝置；圖1c示出了處于第二角方向的圖1a和圖1b中的多向傳動裝置；圖2示出了安裝在手鉆上的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的多向傳動裝置；圖2a示出了處于第一選定角方向的圖2的傳動裝置；圖2b示出了處于第二選定角方向的圖2和圖2a的傳動裝置；圖2c示出了處于另一選定角方向的圖2、2a和2b的傳動裝置；圖3示出了處于另外一個(gè)選定角方向的圖2、2a、2b和2c的傳動裝置的俯視圖；圖4示出了用于本發(fā)明實(shí)施方式的夾圈的立體圖；圖5a示出了處于線性方向的根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的多向傳動裝置的橫截面圖；圖5b示出了處于第一角方向的圖5a的多向傳動裝置；圖5c示出了圖5b的放大視圖；圖5d示出了圖5c的局部放大剖視圖；圖6a示出了圖5a～5d的末端殼體件的另一實(shí)施方式；圖6b示出了形成圖5a～5d的多向傳動裝置一部分的夾圈的側(cè)視圖；圖6c示出了圖5a的多向傳動裝置和圖6b的夾圈的剖視裝配圖；
圖7a示出了延伸件的剖視圖；以及圖7b示出了圖6b的夾圈、圖7a的延伸件、圖5b的傳動裝置和適配器元件的剖視裝配圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照安裝到電動手鉆的旋轉(zhuǎn)式手持工具傳動裝置的例子來描述本發(fā)明的實(shí)施方式，然而，不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明限制于該應(yīng)用中，而應(yīng)該認(rèn)為本發(fā)明適用于一般類型的手持工具，其中轉(zhuǎn)動運(yùn)動從驅(qū)動軸傳遞到被驅(qū)動軸。例如，本發(fā)明的傳動裝置可用于連接角向磨光機(jī)、刨槽機(jī)、電動螺絲刀、氣動驅(qū)動裝置等。
為便于理解本發(fā)明，參照附圖進(jìn)行描述，由此，旋轉(zhuǎn)式手持工具傳動裝置示出為優(yōu)選的實(shí)施方式。各實(shí)施方式間類似的部件將標(biāo)以同樣的附圖標(biāo)記。
圖1a示出了設(shè)置成安裝到電動手鉆的多向傳動裝置的剖視側(cè)視圖。傳動裝置100包括殼體102和安裝在該殼體102內(nèi)的傳動軸組件104。該殼體鉸接而允許傳動裝置的被驅(qū)動軸(相對于驅(qū)動軸)的角度由用戶選擇。
殼體102包括三個(gè)殼體件106、108和110，所述殼體件在圖1a中示出的方向是同軸地設(shè)置的。一對相鄰的殼體件例如106和108及108和110分別沿平面A-A和B-B抵靠住。各個(gè)殼體件106、108和110具有座面，例如殼體件116的面112，其構(gòu)造成抵靠住相鄰殼體件的相應(yīng)的座面。殼體102還包括一個(gè)在其全長上延伸的通道114，該通道構(gòu)造成容納傳動裝置100的傳動組件104。傳動殼體102在近端具有安裝附件116。該安裝附件在本發(fā)明中與殼體件10一體形成并構(gòu)造成被夾到傳動裝置100所安裝的手持工具體的一部分上。在此實(shí)施方式中，該安裝附件的形式為使用中夾到手持工具的外殼的環(huán)形凸緣上的圈，以在使用中保持該傳動裝置。
該殼體的近端116和和末端118個(gè)分別帶有一個(gè)階梯狀的內(nèi)孔120和122，該內(nèi)孔構(gòu)造成分別容納用于保持傳動組件104的軸頸軸承組件124和126。
在此實(shí)施方式中，傳動軸組件104包括三個(gè)主軸，即安裝在殼體102近端的驅(qū)動軸128，安裝在殼體末端118的被驅(qū)動軸130及耦連在驅(qū)動軸128和被驅(qū)動軸130之間的中間軸132。驅(qū)動軸128和被驅(qū)動軸130分別由萬向接頭134和136耦連到中間軸132上。如圖所示，萬向接頭134和136允許在驅(qū)動軸128和被驅(qū)動軸130之間形成的相對角度變化。
在此實(shí)施方式中，萬向接頭134和136是已知類型的，典型地為“虎克接頭(Hooke’s Joint)”或“卡登接頭(Cardan Joint)”。正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的那樣，其它類型的萬向接頭也可在本發(fā)明的實(shí)施方式中使用，不會偏離本發(fā)明的領(lǐng)域。參照接頭134，萬向接頭134和136包括一對正交取向的軛138和140，該軛由樞轉(zhuǎn)銷——例如144和146——分別連接到中央方形體或十字軸142上。中間傳動軸132包括中間部148，該中間部在兩端終止于萬向接頭的軛臂，例如為140。
需要注意的是，在此實(shí)施方式中，萬向接頭134和136有效的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于與殼體件106、108和110的抵靠座面相同的平面內(nèi)，即萬向接頭的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于平面A-A和B-B內(nèi)。從而，在使用中當(dāng)殼體件繞其座面在平面A-A或平面B-B內(nèi)轉(zhuǎn)動時(shí)，傳動軸組件也在該平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)，因而驅(qū)動軸組件仍然可有效地繞各個(gè)殼體件106、108和110的軸線而轉(zhuǎn)動。所述裝置減小了穿過殼體段的中央通道的孔徑尺寸。
使用中，傳動裝置100構(gòu)造成安裝在手持工具體部上，在此情形下該工具優(yōu)選地為動力手鉆或無線鉆。驅(qū)動軸128的近端150構(gòu)造成耦連到手鉆的驅(qū)動軸上，以將傳動軸組件104連接到手鉆的驅(qū)動馬達(dá)。被驅(qū)動軸的末端152構(gòu)造成耦連到鉆頭夾盤或其它工具夾持器等之上。正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的那樣，用于將傳動軸組件104耦連到手持工具的驅(qū)動軸/馬達(dá)和鉆頭夾盤上的裝置可采用多種形式，這里不再詳細(xì)描述耦連裝置。
在本發(fā)明的實(shí)施方式中可使用各種用于保持或鎖定該殼體件的相對方向的各種裝置，所述裝置包括使用安裝到其中一個(gè)殼體件上并鎖定到抵靠的殼體件的凹陷部中的偏置制動器(例如球)或使用一個(gè)或多個(gè)可松開的鎖定鍵的裝置。合適的鎖定裝置的例子在PCT/IB97/01347(文獻(xiàn)No.WO99/21686)中描述，特別地與圖1a～1c、2、2a、2b和3相關(guān)聯(lián)，其內(nèi)容在此引入以供參考。
圖1b示出在一構(gòu)造中的圖1a的傳動裝置100，其中被驅(qū)動軸130相對于驅(qū)動軸128成一角度α(45°)。為了將傳動裝置100設(shè)置為該構(gòu)造，最前面的兩個(gè)殼體件106和108繞平面B-B轉(zhuǎn)動180°。由于平面B-B與驅(qū)動軸的軸線形成的角度，最前面的殼體段106和108繞平面B-B的轉(zhuǎn)動將被驅(qū)動軸的軸線相對于驅(qū)動軸偏置45°。
盡管該殼體改變外形，可以看到萬向接頭134的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)仍然在平面B-B內(nèi)，從而傳動軸繼續(xù)同軸地位于各自的殼體件內(nèi)。
正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的那樣，被驅(qū)動軸130從驅(qū)動軸128的另一個(gè)角度偏置可通過最前面的殼體件106相對于中間殼體件108重新定位而實(shí)現(xiàn)。該構(gòu)造示于圖1c中。在圖1c中，最前面的殼體件106繞平面A-A轉(zhuǎn)動。這使得在被驅(qū)動軸130和驅(qū)動軸128之間有一個(gè)等于90°的偏置角β。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的多向傳動裝置100安裝到動力鉆200上。該傳動裝置100由其夾圈116安裝在鉆外殼204的大致為圓柱形的部分202上。在被驅(qū)動軸130的末端安裝有鉆頭卡盤206，其在使用中適于容納鉆頭。
在該圖中，殼體件106、108和110同軸地對齊，并且驅(qū)動軸和被驅(qū)動軸的軸線對齊。
圖2a示出處于不同的選定構(gòu)造中的圖2的傳動裝置。該構(gòu)造本質(zhì)上對應(yīng)于圖1b中的構(gòu)造，其中該殼體已經(jīng)繞平面B-B轉(zhuǎn)動，使得被驅(qū)動軸(鉆頭卡盤)將在與傳動裝置100的驅(qū)動軸(鉆體部)成45°的角度下運(yùn)行。
圖2b示出了在鉆頭卡盤和鉆體部(即傳動裝置的被驅(qū)動軸和傳動裝置的驅(qū)動軸)之間獲得45°偏置的可選構(gòu)造。在此構(gòu)造中，該偏置通過將最前面的殼體件106相對于中間殼體件108繞平面A-A轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)。
圖2c的構(gòu)造對應(yīng)于圖1c中的構(gòu)造，且示出鉆頭卡盤被設(shè)定為與鉆體部成一90°的角度(即傳動裝置的被驅(qū)動軸設(shè)定為與傳動裝置的驅(qū)動軸成一90°的角度)。如上所述，該構(gòu)造通過將最前面的殼體件106相對于殼體件108在平面A-A內(nèi)轉(zhuǎn)動90°并且將殼體件108相對于殼體件110在平面B-B內(nèi)轉(zhuǎn)動90°而實(shí)現(xiàn)。
可以理解，通過部分地轉(zhuǎn)動傳動裝置的殼體件，可實(shí)現(xiàn)被驅(qū)動軸和驅(qū)動軸之間的大范圍角度偏置。在此實(shí)施方式中，可獲得介于0～90°之間的角度。然而，通過增加額外的中間殼體件和傳動軸，更大的角度偏置是可能的。
圖3示出處于另一角度構(gòu)造中的傳動裝置。正如將要看到的，鉆頭卡盤設(shè)定為在與體部的軸線成90°的角度下運(yùn)行，然而，除了如圖2c所示的在“向上”的方向上被偏置之外，該鉆頭卡盤偏置到鉆體部的右方90°。該構(gòu)造通過設(shè)置如圖2c所示的傳動裝置殼體件和將傳動組件相對于鉆200的體部轉(zhuǎn)動90°而實(shí)現(xiàn)。
在優(yōu)選實(shí)施方式中使用的夾圈允許直接選擇殼體相對于鉆的體部的角方向。可用于將傳動裝置100安裝到手持工具的優(yōu)選的夾圈的近視圖在圖4中示出。夾圈裝置116與近端的殼體件110一體形成，并包括一個(gè)從殼體件延伸的凸緣400，該凸緣形成了一個(gè)裂開的圓柱形圈，其外徑大于殼體件110的主體部。該圈具有穿過其延伸的階梯孔120，該階梯孔構(gòu)造成容納并保持一個(gè)用于保持驅(qū)動軸128(未示出)的軸承。
該夾圈116能夠滑動到動力工具體部上的容納圈或凸緣，并使用螺釘402緊固在其位。通過緊固螺釘402，孔120的有效內(nèi)經(jīng)減小，使得該夾圈被夾到手持工具的容納圈或凸緣上。
使用中，使用者可通過松開螺釘402、將傳動裝置重新調(diào)整到新的所需方向并使螺釘402重新緊固而相對于其上安裝傳動裝置的手持工具改變傳動裝置的方向。
根據(jù)本發(fā)明用于手持工具的傳動裝置300的第二實(shí)施方式在圖5a和5中示出。圖5b描繪了當(dāng)傳動裝置300構(gòu)造成類似于圖1a中描繪的軸向或線性裝置時(shí)的軸向剖視圖，并且圖5b描繪了當(dāng)傳動裝置300構(gòu)造成類似于圖1a中描繪并參照圖1c描述的處于90°的構(gòu)造時(shí)的軸向剖視圖。
本發(fā)明的傳動裝置300包括殼體310，該殼體包括主殼體件、末端殼體件312、中間殼體件314和近端殼體件316，所述殼體件彼此同軸地設(shè)置并大致為管狀，從而形成用于殼體310的通道并容納傳動裝置300的傳動組件320。近端殼體件316包括安裝凹陷部317，用于將傳動裝置300與手持工具接合，該手持工具例如為電鉆，其類似于參照本發(fā)明第一實(shí)施方式描述的手持工具。傳動裝置300可由安裝凹陷部317直接地或間接地結(jié)合到手持工具，或可選地，如上所述的傳動裝置300可與手持工具一體形成。
在此實(shí)施方式中，傳動組件320包括被驅(qū)動軸322、中間軸324、第一萬向接頭326和第二萬向接頭328。被驅(qū)動軸322和中間軸由萬向接頭326耦連，當(dāng)被驅(qū)動軸322的縱向軸線之間的角度變化時(shí)，萬向接頭326在驅(qū)動軸322和中間軸324之間提供可轉(zhuǎn)動的耦連，這與前面描述的類似。類似地，第二萬向接頭328耦連中間軸324和驅(qū)動軸325。盡管驅(qū)動軸可在另一實(shí)施方式中大致地在長度上短于另一驅(qū)動軸，并且實(shí)際上可與該另一驅(qū)動軸接合，在本發(fā)明的上下文中，傳動裝置320接近第二萬向接頭328的任意部分可被認(rèn)為是驅(qū)動軸325。當(dāng)然這對于有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員而言，將是明顯的，因?yàn)槿f向接頭能以許多結(jié)構(gòu)的變化形式實(shí)現(xiàn)，并且本質(zhì)上，提供上述討論的自由度的接頭被認(rèn)為所述接頭的一個(gè)實(shí)施方式。正如在本發(fā)明的前述實(shí)施方式中描繪的那樣，在本實(shí)施方式繪出的實(shí)際的萬向接頭326和328包括一對正交取向的軛。而且，將要理解的是，“萬向接頭”的任意類型被認(rèn)為落入到本發(fā)明所要求和描述的范圍中。
與參照前面的實(shí)施方式的描述類似，被驅(qū)動軸322相對于驅(qū)動軸325的傾斜角可通過相對于相鄰的主殼體件改變一個(gè)或多個(gè)主殼體件312、314和316的縱向軸線的方向的角度而變化。殼體件312、314和316的管狀通道的截面形狀可為細(xì)長的或橢圓的，以容許被驅(qū)動軸322、中間軸314、驅(qū)動軸316或萬向接頭326和328的側(cè)向移動。各個(gè)主殼體件312、314和316還具有相對于在圖5c——即圖5b的放大視圖——中示出的各平面311、313、313a和315傾斜的平面及相關(guān)的垂直軸線。在此實(shí)施方式中，傾斜平面以45°的角度傾斜，相對于各個(gè)殼體件的縱軸傾斜。正如參照第一實(shí)施方式所述的那樣，相鄰的主殼體件繞垂直軸線相對于殼體件的傾斜平面轉(zhuǎn)動，從而使得軸322、324和325中的至少一個(gè)的傾斜度相對于其中另外一個(gè)軸變化。需要注意的是，圖5b的裝置或構(gòu)造使得軸線311、313、313a和315協(xié)同地伴隨發(fā)生。
可見，如圖5a所描繪的本實(shí)施方式的傳動裝置300，當(dāng)中間殼體件314相對于末端殼體件312并相對于近端殼體件316轉(zhuǎn)動180°時(shí)，第一萬向接頭326和第二萬向接頭328允許被驅(qū)動軸322和中間軸324之間形成45°的角度，并且驅(qū)動軸326和中間軸324之間形成45°的角度，從而使得被驅(qū)動軸322和驅(qū)動軸326之間形成90°的角度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會理解，正如參照圖1b所描述的那樣，在被驅(qū)動軸322和驅(qū)動軸326之間通過轉(zhuǎn)動兩個(gè)相鄰殼體件可形成45°的角度。此外，可根據(jù)角度需求通過變化相鄰殼體件的轉(zhuǎn)動而在被驅(qū)動軸322和驅(qū)動軸326之間形成其它傾斜角度。將理解的是，參照圖2a～2c和圖3所描述的傳動裝置的構(gòu)造可由本實(shí)施方式的傳動裝置300而實(shí)現(xiàn)，并可實(shí)現(xiàn)所需的另外的構(gòu)造和方向。
盡管在驅(qū)動軸325和被驅(qū)動軸322的輸入速度之間可能出現(xiàn)角速度微小差異，對于本發(fā)明可適用的典型應(yīng)用，例如螺紋件的緊固和松開，以及對于一般的鉆孔應(yīng)用，在角速度上的這種差異是可以忽略的。特別是由于典型的動力手持工具不提供恒定的角速度，但包括齒輪裝置，該齒輪裝置引起了所述工具的輸出軸角速度的波動。
殼體310還包括鎖定裝置330和340，用于分別可松開地鎖定末端殼體件312相對于中間殼體件314以及中間殼體件314相對于近端殼體件636的轉(zhuǎn)動的角度。圖5c的局部放大視圖在圖5d中示出。鎖定裝置330和340包括保持件332、342和鎖定螺母334、344，該保持件332、342具有一通道并且其軸線分別平行于軸線313和313a，傳動組件320穿過該通道，并且鎖定螺母334、344也具有一分別平行于軸線313和313a的通道，傳動組件320穿過該通道。保持件332、342包括一個(gè)肩部333、343，該肩部轉(zhuǎn)動滑動地抵靠住鎖定螺母的凸緣部335、345，使得鎖定螺母334、344可分別繞著軸線313和313a轉(zhuǎn)動。保持件332、342接合到中間殼體件314，使得鎖定螺母334、344保持到中間殼體件314。保持件332、342可例如由螺紋嚙合而接合到中間殼體件314，并可選地在該螺紋內(nèi)包括粘合劑。所述嚙合需要專門的機(jī)械裝置來脫離，并且不可由使用者用手或傳統(tǒng)工具來脫離。
鎖定螺母334、344由輔助螺紋接合裝置接合到近端殼體件312和末端殼體件316。當(dāng)鎖定螺母334、344轉(zhuǎn)動時(shí)，使得鎖定螺母334、344分別遠(yuǎn)近移動，鎖定螺母334、344迫使近端殼體件312朝向中間殼體件314、末端殼體件316朝向中間殼體件314，并且抵靠面333a、343a分別接合到近端和末端殼體件312、316的接合面312a、316a，使得殼體件312、314和316相對于相鄰殼體件轉(zhuǎn)動的角度的度數(shù)固定，因而固定被驅(qū)動軸322的軸線相對于驅(qū)動軸325的軸線的角度。
鎖定螺母334、344的螺紋節(jié)距通常這樣選擇需要減小轉(zhuǎn)動，從而允許殼體件312、314和316相對于相鄰構(gòu)件轉(zhuǎn)動，因而改善被驅(qū)動軸322相對于驅(qū)動軸325的重新定向的易行性。例如可設(shè)置止擋裝置，使得鎖定螺母僅可轉(zhuǎn)動180°，從而避免螺母334、344過度轉(zhuǎn)動。此外，殼體件312、314和316可包括級差或周向標(biāo)尺，使得使用者可轉(zhuǎn)動殼體件312、314和316而實(shí)現(xiàn)軸322相對于驅(qū)動軸325的預(yù)定的傾斜角。
這樣，相鄰的殼體件312、314和316不能彼此離開，在裝配中當(dāng)鎖定螺母334、344分別至少部分地接合到近端殼體件和末端殼體件后，保持件332、342然后與以上所述類似地接合到中間殼體件314，使得沒有足夠的螺紋可用完，因而得以避免相鄰殼體件312、314和316的拆卸。
在此實(shí)施方式中，軸承350和360分別位于近端殼體件312和末端殼體件316之間并接合到被驅(qū)動軸322和驅(qū)動軸325，因而允許驅(qū)動組件320在殼體310內(nèi)轉(zhuǎn)動。軸承350和360可由彈性擋圈或其它例如干涉配合或粘合劑等裝置而固定在近端殼體件312和末端殼體件316內(nèi)。驅(qū)動組件320——其由軸承350和360保持在殼體310內(nèi)從而不能取下——與在此實(shí)施方式中上面所述的鎖定裝置一起防止傳動裝置300被使用者拆卸。如所述的防篡改機(jī)構(gòu)為使用者提供了安全性并且防止對內(nèi)部部件的未授權(quán)或沒有資格的維護(hù)。
如上根據(jù)本實(shí)施方式所述的傳動裝置的殼體310和鎖定螺母334、344可例如由包括鋁合金或可選地合適的聚合體材料的材料形成，這取決于該傳動裝置的特定應(yīng)用。
將要理解的是，本發(fā)明的殼體310是鉸接的，該方式是優(yōu)選的實(shí)施方式，并且用于提供所述鉸接的許多可選實(shí)施方式被認(rèn)為落入本發(fā)明的范圍。
還將要理解的是，上述鉸接設(shè)置的幾何構(gòu)造，允許獲得不同的鉸接角度，而無需端部軸承、軸承350和360之間的長度在該鉸接中顯著地變化，并且由此，對本實(shí)施方式而言不需要例如花鍵裝置等軸向變長或縮短元件。當(dāng)使用時(shí)在此實(shí)施方式中鉸接的長度的小變化是因?yàn)槎瞬枯S承350和360和/或萬向接頭326和328的軸承的公差。當(dāng)然，若鉸接的變化形式需要體現(xiàn)在本發(fā)明的可選裝置中，可能需要軸向變長和縮短部件，例如伸縮件的花鍵軸。
如圖6a所示，近端殼體件可選地包括提供呈凹陷部312b形式的照明裝置，以便當(dāng)在環(huán)境光線較弱的應(yīng)用中使用傳動裝置300時(shí)協(xié)助使用者。合適的此類照明裝置包括電池供電的LED光源，其可能位于凹陷部312b內(nèi)。近端殼體件可選地還可包括冷卻液輸送裝置，用于將冷卻液輸送到與傳動裝置相鄰的工作區(qū)域。
圖6b中示出了夾圈370，其適于固定類似于參照圖4描述的本實(shí)施方式的傳動裝置300。該夾圈包括用于容納近端殼體件316的近端部的凹陷部372、用于連接手持工具的輸出驅(qū)動裝置和傳動裝置300的驅(qū)動軸325的另一驅(qū)動軸374。該另一驅(qū)動軸374由軸承376以可轉(zhuǎn)動方式安裝到夾圈370的縱向軸線上。將要理解的是，該驅(qū)動軸374因而可適于容納不同手持工具的不同輸出軸。
如圖6c所示，圖5a中描繪的傳動裝置接合到圖6b的夾圈370，與參照圖4的描述的方式類似。可選地，傳動裝置300和夾圈370可由與參照圖5a～5d所描述的類似的鎖定裝置固定到一起。
圖7a中示出了適用于本實(shí)施方式使用的延伸件380。該延伸件380包括一個(gè)延伸軸382，其由與延伸件380的各端相鄰的軸承386和388可以可轉(zhuǎn)動方式安裝在延伸腔384內(nèi)。該延伸件380適于接合到如圖7b所示的適配件390和夾圈370。該適配件390允許延伸件380由另一驅(qū)動軸392以可轉(zhuǎn)動方式結(jié)合到本實(shí)施方式中如上所述的傳動裝置300。該適配件390可由類似于參照圖4描述的夾緊裝置、或可選地由類似于參照圖5a～5d所描述的鎖定裝置的其它鎖定裝置接合到延伸件380和傳動裝置300的近端殼體件316。將要理解的是，本發(fā)明可做一些修改，使得該延伸件朝向傳動裝置300的近端安裝，這取決于本發(fā)明所涉及的特定應(yīng)用。
需要注意的是，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)使用所描述的傳動裝置不會隨著其長度增加而變得更易于失效或疲勞，這與線纜驅(qū)動傳動裝置不同。線纜驅(qū)動在當(dāng)處于循環(huán)荷載下而彎曲或屈曲時(shí)，與參照本發(fā)明描述的傳動裝置相比，其使用壽命明顯地縮短或疲勞周期數(shù)明顯減小。此外，變換的循環(huán)荷載明顯地導(dǎo)致了線纜端部的應(yīng)力強(qiáng)度因子，又減小了所述驅(qū)動的使用壽命。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述的傳動裝置顯著地將使用壽命增加到這種程度使得傳動組件可設(shè)置為不可維護(hù)的部件，從而得到了更為可靠并且結(jié)實(shí)的設(shè)備。
當(dāng)極大的扭矩通過傳動系統(tǒng)施加時(shí)，在本發(fā)明中主張權(quán)利的直接驅(qū)動的傳動裝置不易于如同線纜驅(qū)動的傳動裝置一樣盤繞并預(yù)加載。而且，在例如緊固并松開螺紋連接時(shí)——由此需要極大的扭矩轉(zhuǎn)動松開及緊固循環(huán)的一部分，直接驅(qū)動的傳動裝置不會承受線纜驅(qū)動類型的傳動裝置所具有的預(yù)加載和扭曲等缺點(diǎn)。
此外，所主張權(quán)利并描述的類型的傳動裝置使得傳動裝置的長度明顯地大于線纜類型的傳動裝置的長度。長達(dá)0.5m的傳動裝置的長度可通過使用本傳動裝置的傳動裝置構(gòu)建。已發(fā)現(xiàn)線纜類型的傳動裝置被限制于約15cm的長度才能具有有用性。而且，為了松開并緊固螺紋件，任意極大長度的線纜驅(qū)動扭曲到這種程度使得該設(shè)備在該情形下不可用。
本發(fā)明還驗(yàn)證了一種在例如錘鉆的應(yīng)用中不會有不利影響的傳動裝置，正如本發(fā)明人所觀察的那樣，這對裝配有柔性驅(qū)動線纜的傳動裝置是不可能的，因?yàn)榫€纜不能不變形地將沖擊力傳遞到鉆頭。此外，傳動裝置可設(shè)置端部軸承，該端部軸承以及設(shè)置的角轉(zhuǎn)動還允許軸向位移，又增強(qiáng)了在錘鉆中本發(fā)明的有效性。
已經(jīng)結(jié)合待安裝到已有的鉆體部中的傳動裝置描述了上述兩個(gè)實(shí)施方式，該傳動裝置或者作為原始裝備，或者作為配件市場改型附件，然而需要注意的是所述實(shí)施方式可作為一個(gè)整體部件而結(jié)合到手持工具上，例如作為該工具的殼體的部分。在所述實(shí)施方式中，容納驅(qū)動軸的該傳動裝置體件可與手持工具的殼體形成一體。此外，當(dāng)傳動裝置一體地安裝或容納在手持工具中時(shí)，手持工具的驅(qū)動軸可實(shí)際上形成所主張權(quán)利的傳動裝置的驅(qū)動軸。
將要理解的是，在這里披露并限定的本發(fā)明擴(kuò)展到文字或附圖中提及的或顯而易見的兩個(gè)或多個(gè)單獨(dú)特征的所有可選的組合形式。所有這些不同的組合形式構(gòu)成了本發(fā)明的不同的可選方面。
前面描述了本發(fā)明的實(shí)施方式和修改形式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言明顯可由其作出修改，不會偏離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于旋轉(zhuǎn)式手持工具的多向傳動裝置，包括驅(qū)動軸，其具有第一轉(zhuǎn)動軸線；被驅(qū)動軸，其具有第二轉(zhuǎn)動軸線，并由至少一個(gè)萬向接頭以可轉(zhuǎn)動方式耦連到所述驅(qū)動軸；和殼體，其適于容納所述驅(qū)動軸和所述被驅(qū)動軸，并適于允許被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線可調(diào)節(jié)地變化。
2.如權(quán)利要求1所述的多向傳動裝置，其中所述殼體包括一個(gè)適于容納所述驅(qū)動軸的輸入端和一個(gè)適于容納所述被驅(qū)動軸的輸出端，并且所述殼體鉸接而允許該驅(qū)動軸的所述轉(zhuǎn)動軸線相對于被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線以可調(diào)節(jié)方式變化。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多向傳動裝置，其中所述被驅(qū)動軸和所述驅(qū)動軸耦連到所述殼體，從而允許所述被驅(qū)動軸和驅(qū)動軸相對于所述殼體的振動軸向位移。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，其中所述驅(qū)動軸適于以可脫離方式轉(zhuǎn)動地耦連到旋轉(zhuǎn)式手持工具的輸出軸。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，還包括一個(gè)或多個(gè)耦連在所述驅(qū)動軸和被驅(qū)動軸之間的中間軸。
6.如權(quán)利要求5所述的多向傳動裝置，其中每個(gè)中間軸由萬向接頭耦連到相鄰的軸。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，其中所述殼體包括至少兩個(gè)基本為圓柱形且端對端設(shè)置的殼體件，所述殼體件具有從中穿透形成的一個(gè)通道，該通道大致設(shè)置成沿著殼體的縱向軸線并適于容納傳動軸。
8.如權(quán)利要求7所述的多向傳動裝置，其中所述殼體件還包括一個(gè)座面，該座面位于與該殼體件的縱向軸線成一傾斜角的平面內(nèi)，其中相鄰殼體件的相對方向能通過相鄰殼體件繞著所述座面的垂直軸線轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)。
9.如權(quán)利要求8所述的多向傳動裝置，其中所述座面適于抵靠住相鄰殼體件的相應(yīng)的座面。
10.如權(quán)利要求8或9所述的多向傳動裝置，其中所述被驅(qū)動軸和所述驅(qū)動軸彼此鉸接，使得所述至少一個(gè)萬向接頭的樞轉(zhuǎn)軸線位于所述座面的平面內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的多向傳動裝置，其中相鄰殼體件的座面所位于的平面彼此形成一個(gè)補(bǔ)角，使得沿第一相對方向該殼體件與殼體件的縱向軸線同軸。
12.如權(quán)利要求7～10中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，其中該殼體包括至少三個(gè)殼體件。
13.如權(quán)利要求7～12中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，其中所述殼體包括一個(gè)鎖定裝置，該鎖定裝置適于將一個(gè)殼體件固定到相鄰的殼體件上，以允許所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于所述被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線固定在一個(gè)選定的方向。
14.如權(quán)利要求13所述的多向傳動裝置，其中所述鎖定裝置還包括一個(gè)鎖定螺母，該鎖定螺母螺紋與第一殼體接合，并與相鄰殼體件以可轉(zhuǎn)動可滑動方式接合，其中當(dāng)所述鎖定螺母轉(zhuǎn)動時(shí)，第一殼體件和相鄰的殼體件被逼向?qū)Ψ?，使得殼體件相對于彼此而固定。
15.如權(quán)利要求14所述的多向傳動裝置，其中所述鎖定裝置還包括一個(gè)用于相對于所述相鄰殼體件保持所述鎖定螺母的保持件，所述鎖定螺母與所述保持件以可轉(zhuǎn)動可滑動方式接合，其中當(dāng)所述鎖定螺母轉(zhuǎn)動時(shí)，所述鎖定螺母朝向所述第一殼體件行進(jìn)，并且所述保持件被所述鎖定螺母逼向所述第一殼體件并抵靠住該第一殼體件，使得所述殼體件相對于彼此而固定。
16.如權(quán)利要求15所述的多向傳動裝置，其中所述鎖定螺母與所述第一殼體件和所述保持件接合，并且所述保持件以一種方式不可脫離地接合到所述相鄰的殼體件，使得當(dāng)所述鎖定裝置由于所述鎖定螺母的轉(zhuǎn)動而松開時(shí)，該殼體件保持在耦連狀態(tài)。
17.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，還包括至少一個(gè)以可脫離方式接合到所述殼體的殼體延伸件，所述殼體延伸件允許使用延伸的驅(qū)動軸和/或使用延伸的被驅(qū)動軸。
18.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，其中所述殼體包括一個(gè)用于為鄰接傳動裝置的工作區(qū)域提供照明的照明裝置。
19.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，其中所述殼體包括一個(gè)冷卻劑輸送裝置，用于將冷卻劑輸送給鄰接傳動裝置的工作區(qū)域。
20.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多向傳動裝置，其中所述驅(qū)動軸、所述被驅(qū)動軸、所述至少一個(gè)萬向接頭和所述殼體一體形成。
21.一種用于旋轉(zhuǎn)式手持工具的多向傳動裝置，包括被驅(qū)動軸，其具有第一轉(zhuǎn)動軸線，所述被驅(qū)動軸由至少一個(gè)萬向接頭以可轉(zhuǎn)動方式接合到具有第二轉(zhuǎn)動軸線的驅(qū)動軸；和殼體，其適于容納驅(qū)動軸和所述被驅(qū)動軸，并適于允許被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線以可調(diào)節(jié)方式變化。
22.如權(quán)利要求21所述的多向傳動裝置，其中所述被驅(qū)動軸和所述驅(qū)動軸耦連到所述殼體，以允許所述被驅(qū)動軸和驅(qū)動軸相對于所述殼體的振動軸向位移。
23.如權(quán)利要求21或22所述的多向傳動裝置，還包括一個(gè)中間驅(qū)動軸，該中間驅(qū)動軸適于設(shè)置在手持工具的驅(qū)動軸和所述至少一個(gè)萬向接頭之間。
24.一種具有多向傳動裝置的旋轉(zhuǎn)式手持工具，該多向傳動裝置包括被驅(qū)動軸，其具有第一轉(zhuǎn)動軸線，所述被驅(qū)動軸由至少一個(gè)萬向接頭以可轉(zhuǎn)動方式與具有第二轉(zhuǎn)動軸線的手持工具的驅(qū)動軸接合；和殼體，其適于容納所述驅(qū)動軸和所述被驅(qū)動軸，并適于允許被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線以調(diào)節(jié)方式變化。
25.如權(quán)利要求24所述的手持工具，其中所述被驅(qū)動軸和所述驅(qū)動軸耦連到所述殼體，從而允許所述被驅(qū)動軸和驅(qū)動軸相對于所述殼體的振動軸向位移。
26.如權(quán)利要求24或25所述的手持工具，其中該手持工具由電、空氣、液壓、或手動裝置驅(qū)動，并適于驅(qū)動一個(gè)以可轉(zhuǎn)動方式可驅(qū)動的設(shè)備，該設(shè)備包括螺釘、螺栓、螺母、緊固件、雙頭螺栓或鉆頭。
27.如權(quán)利要求24～26中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式手持工具，其中該旋轉(zhuǎn)式手持工具包括一個(gè)雙向驅(qū)動設(shè)備。
28.如權(quán)利要求24～27中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式手持工具，其中該旋轉(zhuǎn)式手持工具包括一個(gè)軸向振動的驅(qū)動裝置。
29.如權(quán)利要求24～28中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式手持工具，其中所述傳動裝置包括一個(gè)用于接合到刀具的接合裝置。
30.如權(quán)利要求24～29中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式手持工具，其中所述殼體與旋轉(zhuǎn)式手持工具一體形成。
31.一種用于旋轉(zhuǎn)式手持工具的多向傳動裝置，其大致如同本文參照附圖描述的那樣。
32.一種旋轉(zhuǎn)式手持工具，其大致如同本文參照附圖描述的那樣。
全文摘要
用于手持工具的多向傳動裝置(300)包括具有第一轉(zhuǎn)動軸線的驅(qū)動軸(325)，具有第二轉(zhuǎn)動軸線并由至少一個(gè)萬向接頭(326、328)以可轉(zhuǎn)動方式耦連到所述驅(qū)動軸的被驅(qū)動軸(322)。一個(gè)殼體(314)適于容納所述驅(qū)動軸和所述被驅(qū)動軸，并還適于允許被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線以可調(diào)節(jié)方式變化。
文檔編號F16D1/12GK1910010SQ200580002934
公開日2007年2月7日 申請日期2005年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月23日
發(fā)明者羅莫洛·洛倫佐·貝爾塔尼 申請人:創(chuàng)意成真有限公司