專利名稱：等速萬向節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種等速萬向節(jié)，該等速萬向節(jié)例如在汽車的驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部中連接一根傳動(dòng)軸與另一根傳動(dòng)軸。
背景技術(shù)：
以往，在汽車的驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部中，使用將一根傳動(dòng)軸與另一根傳動(dòng)軸連接起來以將旋轉(zhuǎn)力傳遞給各根車軸的等速萬向節(jié)。
圖20表示這種現(xiàn)有技術(shù)的等速萬向節(jié)2的局部剖面(參照日本專利特開平10-184717號(hào)公報(bào))。
該等速萬向節(jié)2包括與一根傳動(dòng)軸連接的筒狀的外部件4；以及插入在外部件4中并與另一根傳動(dòng)軸連接的內(nèi)部件6。在外部件4的內(nèi)周面上形成有沿著軸線方向延伸的三個(gè)導(dǎo)向槽8。另一方面，內(nèi)部件6具有朝向各導(dǎo)向槽8突出的三根耳軸10，在各耳軸10上通過多個(gè)滾針軸承12安裝有滾子部件14。滾子部件14與外部件4的導(dǎo)向槽8可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合。
在該現(xiàn)有技術(shù)中，為了保持滾針軸承12使其不從滾子部件14脫落，在滾子部件14的內(nèi)周部上形成有環(huán)繞的槽部16，在該槽部16內(nèi)壓入滾針軸承12。
在將滾針軸承12裝入槽部16時(shí)，例如在以剩余一個(gè)的狀態(tài)將滾針軸承12沿著槽部16排列為環(huán)狀后，利用梯形畸變效應(yīng)(Keystone effect)將剩余的一個(gè)壓入。此時(shí)，為了以適合的狀態(tài)將多個(gè)滾針軸承12保持于槽部16，需要對滾針軸承12和槽部16進(jìn)行極高精度的加工，以便盡量減小槽部16的尺寸和滾針軸承12的尺寸之間的公差。
另外，當(dāng)在滾子部件14的內(nèi)周部上形成槽部16時(shí)，由于在槽部16的兩側(cè)有凸緣部17a、17b，所以為了將加工工具插入槽部16進(jìn)行切削，并且將因加工而產(chǎn)生的切屑可靠地排出到外部，不得不進(jìn)行極其困難的作業(yè)。
另外，在所述日本專利特開平10-184717號(hào)公報(bào)中，還公開了這樣的技術(shù)即，在滾子部件14的內(nèi)周部上不是形成槽部16，而是形成沒有凸緣部17a、17b的圓孔，然后使兩片墊圈與內(nèi)周部卡合來代替凸緣部17a、17b。此時(shí)，雖然圓孔本身的加工很容易，但是由于必須使墊圈與滾子部件14的內(nèi)周部卡合，所以必須進(jìn)行用于該卡合的卡合槽的加工處理。此外，還需要進(jìn)行使墊圈與卡合槽卡合的操作。
本申請人為了解決這些問題，提出了由圖21所示的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的等速萬向節(jié)18(參照日本專利特開平11-210776號(hào)公報(bào))。
在該等速萬向節(jié)18中，在形成于內(nèi)部件6的耳軸10的基端部上形成擴(kuò)徑部19，并且在滾子部件14的內(nèi)周部上，僅在耳軸10的突出方向端部側(cè)形成凸緣部17a。
此時(shí)，滾子部件14的內(nèi)周部的加工處理和加工時(shí)的排屑處理非常容易。另外，安裝在耳軸10和滾子部件14之間的滾針軸承12，保持在滾子部件14的凸緣部17a和形成于內(nèi)部件6的擴(kuò)徑部19上的階梯部20之間。
另外，在圖22中表示了這種現(xiàn)有技術(shù)的等速萬向節(jié)(參照日本專利特開2001-208090號(hào)公報(bào))。
如圖22所示，該等速萬向節(jié)公開了這樣一種滾子機(jī)構(gòu)26即在滾子21的圓筒內(nèi)周面22的軸線方向的一個(gè)端部側(cè)通過圓周槽23安裝有卡止環(huán)24，在所述圓筒內(nèi)周面22的軸線方向的另一個(gè)端部上形成有與所述滾子21一體形成的卡止緣25。
在所述圓筒內(nèi)周面22上安裝有多個(gè)滾針27，所述滾針27由外嵌于耳軸28的外周面的支承環(huán)29保持。
此時(shí)，在日本專利特開2001-208090號(hào)公報(bào)所公開的滾子機(jī)構(gòu)26中，采用在所述耳軸28的前端部28a側(cè)設(shè)置有卡止環(huán)24、并在所述耳軸28的基端部28b側(cè)設(shè)置有卡止緣25的結(jié)構(gòu)。
另外，在圖21所示的等速萬向節(jié)18中，需要在耳軸10的基端部設(shè)置擴(kuò)徑部19。由于需要適當(dāng)限制滾針軸承12沿著耳軸10的移動(dòng)量，所以擴(kuò)徑部19要求高尺寸精度。并且，為了避免在耳軸10的圓柱部和擴(kuò)徑部19的階梯部20之間產(chǎn)生應(yīng)力集中，擴(kuò)徑部19的加工形狀也受到很大限制。
另外，在圖20所示的等速萬向節(jié)2中，伴隨著軸(內(nèi)部件6)的軸線T2相對于外部件4的軸線T1的傾斜角度θ的變化，安裝于耳軸10的各滾子部件14向箭頭E方向移位。此時(shí)，隨著內(nèi)部件6的傾斜角度θ的增大，滾子部件14的位移量增大，因此如果不預(yù)先將耳軸10設(shè)定得足夠長，滾子部件14會(huì)與耳軸10的基端部10a干涉，使得傾斜角度θ受限。另一方面，如果加長耳軸10，則外部件4的直徑也增大，導(dǎo)致等速萬向節(jié)2大型化。
進(jìn)而，在圖22所示的滾子機(jī)構(gòu)26中，例如，當(dāng)由于某種原因使卡止環(huán)24從圓周槽23脫離時(shí)，通過因等速萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的離心力，裝填于滾子21的圓筒內(nèi)周面22與支承環(huán)29之間的滾針27可能從滾子21的內(nèi)部飛出，損害所述等速萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一般目的在于，提供一種等速萬向節(jié)，該等速萬向節(jié)能夠容易且高精度地加工內(nèi)部件，并且組裝作業(yè)容易，能夠提高生產(chǎn)率并降低制造成本。
本發(fā)明的主要目的在于，提供一種等速萬向節(jié)，該等速萬向節(jié)能夠確保傳動(dòng)軸所希望的傾斜角度，并且使耳軸的長度最佳化從而實(shí)現(xiàn)小型化。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種等速萬向節(jié)，即使在保持部件從滾子部件脫落的情況下，該等速萬向節(jié)也能夠防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)功能受到損害。
根據(jù)本發(fā)明，在將滾子部件組裝到耳軸時(shí)，首先，在耳軸上安裝環(huán)狀部件，然后，將內(nèi)周部安裝有多個(gè)滾動(dòng)體的滾子部件插入耳軸中。此時(shí)，滾動(dòng)體被保持在滾子部件的凸緣部和環(huán)狀部件之間。另外，通過預(yù)先使用潤滑脂或蠟等將滾動(dòng)體保持于滾子部件的內(nèi)周部，能夠提高將滾子部件組裝于耳軸時(shí)的操作性。
由于保持滾動(dòng)體的環(huán)狀部件與耳軸分體形成，因此能夠提高耳軸加工形狀的自由度。并且，通過選擇環(huán)狀部件的厚度，能夠容易且高精度地調(diào)整滾動(dòng)體相對于耳軸的移動(dòng)量。
通過對環(huán)狀部件的與耳軸的基端部抵接的部位實(shí)施倒角加工，從而以穩(wěn)定的狀態(tài)將環(huán)狀部件安裝在耳軸上，由此能夠提高環(huán)狀部件和耳軸的耐用性。
另外，通過將外嵌有滾子部件的耳軸的從圓柱部至基端部的外周面的曲率半徑與所述圓柱部的直徑的比設(shè)定在0.05以上、0.35以下的范圍內(nèi)，能夠以確保良好的布局的狀態(tài)，減小集中在基端部的應(yīng)力，從而提高耳軸的耐用性。
根據(jù)本發(fā)明，能夠極其容易且高精度地加工安裝有滾動(dòng)體的滾子部件的內(nèi)周部。并且，能夠容易地制造出耳軸的基端部形狀的設(shè)計(jì)自由度高、并且具有足夠強(qiáng)度的內(nèi)部件。并且，在將滾動(dòng)體安裝于滾子部件的內(nèi)周部以后，僅通過將滾子部件插入到安裝有環(huán)狀部件的耳軸上，即能夠容易地進(jìn)行內(nèi)部件的組裝作業(yè)。因此，能夠提高等速萬向節(jié)的生產(chǎn)率，并降低制造成本。
另外，在本發(fā)明中，可以將所述耳軸的基端部和所述滾動(dòng)體或者和所述滾子部件之間的間隙H，與所述滾子部件相對于所述基端部的移動(dòng)量δ設(shè)定為如下關(guān)系H＞δ＝R/2·(1/cosθmax-1)R所述滾子部件的中心相對于所述外部件的中心軸的旋轉(zhuǎn)半徑，θmax所述另一根傳動(dòng)軸相對于所述一根傳動(dòng)軸的最大傾斜角度。
此時(shí)，根據(jù)滾子部件相對于耳軸的基端部方向的移動(dòng)量δ，來設(shè)定能夠確保所希望的最大傾斜角度θmax的間隙H，能夠使耳軸具有適當(dāng)?shù)拈L度，從而實(shí)現(xiàn)等速萬向節(jié)的小型化。
另外，通過將安裝于滾子部件的內(nèi)周部的滾動(dòng)體，保持在滾子部件的形成于耳軸的突出方向端部側(cè)的凸緣部和耳軸的基端部之間，從而能夠?qū)⑺鲩g隙H設(shè)定為滾動(dòng)體的端部和所述基端部之間的距離。并且，當(dāng)將滾動(dòng)體安裝在形成于滾子部件的兩端部的第一凸緣部和第二凸緣部之間的情況下，所述間隙H能夠設(shè)定為滾子部件的端部和所述基端部之間的距離。
當(dāng)滾子部件僅在耳軸的突出方向端部側(cè)具有凸緣部時(shí)，可以在耳軸的基端部上形成階梯部，并通過該階梯部限制滾動(dòng)體向耳軸的基端部側(cè)的移動(dòng)。此時(shí)間隙H設(shè)定為滾動(dòng)體和階梯部之間的距離。另外，通過將耳軸的從圓柱部至階梯部的外周面的曲率半徑設(shè)定成小于所述基端部側(cè)的滾動(dòng)體的端部的曲率半徑，能夠把所述階梯部作為滾動(dòng)體的抵接面，以防止傳動(dòng)軸的過度傾斜。
另外，通過把外嵌有滾子部件的耳軸的從圓柱部至基端部的外周面的曲率半徑與所述圓柱部的直徑的比設(shè)定在0.05以上、0.35以下的范圍內(nèi)，能夠在確保良好的布局的狀態(tài)下，減小集中在基端部的應(yīng)力，從而提高耳軸的耐用性。
此外，通過把耳軸的突出方向端部和滾動(dòng)體的端部之間的距離M，與所述滾動(dòng)體相對于所述突出方向端部的移動(dòng)量ε設(shè)定為如下關(guān)系M＞ε＝3R/2·(1/cosθmax-1)能夠在容許的傾斜角度范圍內(nèi)，通過耳軸穩(wěn)定地保持滾動(dòng)體。
根據(jù)本發(fā)明，能夠確保所希望的傳動(dòng)軸的傾斜角度，并將耳軸設(shè)定成適當(dāng)?shù)拈L度，以實(shí)現(xiàn)等速萬向節(jié)的小型化。
另外，在本發(fā)明中，在所述滾子部件的沿著內(nèi)徑部的軸線方向的一個(gè)端部上形成有朝徑向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部，在另一個(gè)端部上通過環(huán)狀槽安裝有保持所述滾動(dòng)體的保持部件，所述保持部件設(shè)置在沿著耳軸的軸線方向的基端部側(cè)。
此時(shí)，以沿著所述滾子部件的徑向的中心線C為基準(zhǔn)，可以將安裝有保持部件的滾子部件在軸線方向上的厚度(L+ΔA)，設(shè)定為大于形成有凸緣部的滾子部件在軸線方向上的厚度(L)，并且可以把所述中心線C設(shè)定為與將滾動(dòng)體的軸線方向長度二等分的中心一致(B1＝B2)。另外，可以使所述保持部件至少包括簧環(huán)。
根據(jù)本發(fā)明，通過在接近耳軸的沿著軸線方向的基端部側(cè)設(shè)置保持部件，即使在由于某種原因使所述保持部件從環(huán)狀槽脫落的情況下，由于所述保持部件不是安裝于耳軸前端部側(cè)，因此，裝填于滾子部件的內(nèi)徑部內(nèi)的滾動(dòng)體，通過等速萬向節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力，保持于滾子部件的凸緣部，從而防止其從該滾子部件的內(nèi)徑部飛出。其結(jié)果為，能夠防止等速萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)功能受到損害。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖2是構(gòu)成所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的環(huán)狀部件的局部剖面立體圖。
圖3是所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的由另一結(jié)構(gòu)構(gòu)成的環(huán)狀部件的局部剖面立體圖。
圖4表示構(gòu)成所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的耳軸、滾針軸承和滾子部件的組裝狀態(tài)，是沿圖1中的IV-IV線的橫剖面圖。
圖5是所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的主要部分放大縱剖面圖。
圖6是第二實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖7是第三實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖8是第四實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖9是所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的側(cè)面示意圖。
圖10是所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的正面示意圖。
圖11是本發(fā)明第五實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖12是所述第五實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的主要部分放大縱剖面圖。
圖13是第六實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖14是所述第六實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的主要部分放大縱剖面圖。
圖15是第七實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖16是本發(fā)明第八實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。
圖17是構(gòu)成所述第八實(shí)施方式的等速萬向節(jié)的滾子部件的主要部分放大縱剖面圖。
圖18是第一比較例的等速萬向節(jié)的局部剖面立體圖。
圖19是構(gòu)成第二比較例的等速萬向節(jié)的滾子部件的主要部分放大縱剖面圖。
圖20是現(xiàn)有技術(shù)的等速萬向節(jié)的沿軸線方向的縱剖面圖。
圖21是現(xiàn)有技術(shù)的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的主要部分放大縱剖面圖。
圖22是現(xiàn)有技術(shù)的等速萬向節(jié)的沿與軸線垂直的方向的局部省略放大縱剖面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)30的沿與軸線垂直的方向的主要部分縱剖面圖。該等速萬向節(jié)30主要包括與未圖示的一根傳動(dòng)軸的一端部一體連接且具有開口部的筒狀的外部件32；以及與另一根傳動(dòng)軸33的一端部連接并插入在外部件32的內(nèi)部空間部中的內(nèi)部件34。
在外部件32的內(nèi)部空間部中形成沿著軸線方向延伸并繞軸心彼此間隔120度的三個(gè)導(dǎo)向槽36。導(dǎo)向槽36構(gòu)成為包括截面形成為平緩的曲線狀的頂板部38；以及在頂板部38的兩側(cè)彼此相對并且截面形成為圓弧狀的滑動(dòng)部40a、40b。
在傳動(dòng)軸33上外嵌有構(gòu)成內(nèi)部件34的環(huán)狀的三銷架42。在三銷架42的外周面上一體形成有分別朝導(dǎo)向槽36突出的三根耳軸44。耳軸44的圓柱部45和三銷架42的外周面通過基端部47平滑地連續(xù)。
如圖2的剖面圖所示，在耳軸44的圓柱部45上安裝有環(huán)狀部件50，該環(huán)狀部件50的內(nèi)徑d1設(shè)定為略大于圓柱部45的直徑D，并且其外徑為d2。另外，可以如圖3所示，安裝在與耳軸44的基端部47抵接的部位形成有倒角部52的環(huán)狀部件54，來代替環(huán)狀部件50。在安裝有該環(huán)狀部件54的情況下，由于倒角部52與耳軸44的基端部47抵接，所以能夠?qū)h(huán)狀部件54以穩(wěn)定的狀態(tài)保持于耳軸44。
在耳軸44的圓柱部45上，通過多個(gè)滾針軸承(滾動(dòng)體)46外嵌有環(huán)狀的滾子部件48。如圖4所示，滾針軸承46通過潤滑脂或蠟保持在圓柱部45的外周部和滾子部件48的內(nèi)周部之間。
如圖1所示，滾子部件48的外周面構(gòu)成為包括對應(yīng)于滑動(dòng)部40a、40b的截面形狀而形成的圓弧狀面部56；從圓弧狀面部56向?qū)虿?6的頂板部38側(cè)連續(xù)的第一環(huán)狀斜面部58a；以及從所述圓弧狀面部56向三銷架42側(cè)連續(xù)的第二環(huán)狀斜面部58b。
在滾子部件48的內(nèi)周部上，在導(dǎo)向槽36的頂板部38側(cè)的端面上，設(shè)置有向徑向內(nèi)側(cè)突出形成的凸緣部60。在滾子部件48內(nèi)周部的三銷架42側(cè)的端面上沒有設(shè)置凸緣。因此，滾子部件48的內(nèi)周部能夠通過將未圖示的加工工具插入來容易且高精度地加工。另外，也能夠極其容易地排出加工中產(chǎn)生的切屑。
滾子部件48的內(nèi)徑設(shè)定為比安裝于耳軸44的環(huán)狀部件50或者環(huán)狀部件54的外徑d2略大。另外，能夠在滾子部件48的內(nèi)周部中的凸緣部60的基端部上形成周槽62，該周槽62能夠降低滾子部件48相對于滾針軸承46的滑動(dòng)阻力，并作為潤滑脂或者蠟的貯油部發(fā)揮作用。
另外，如圖5所示，令從滾子部件48的凸緣部60到滾針軸承46的一個(gè)端面的間隙為A，從滾針軸承46的另一個(gè)端面到環(huán)狀部件50或者環(huán)狀部件54的間隙為B，從滾子部件48的三銷架42側(cè)的端面到三銷架42的間隙為Y，將所述間隙X、間隙Y設(shè)定成在間隙X(＝A+B)和間隙Y中，較小的一方成為滾子部件48相對于耳軸44的移動(dòng)量的限制范圍。
本發(fā)明第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)30的基本結(jié)構(gòu)如上所述，下面對其組裝方法和作用效果進(jìn)行說明。
當(dāng)進(jìn)行等速萬向節(jié)30的組裝時(shí)，將環(huán)狀部件50安裝于耳軸44的各圓柱部45。環(huán)狀部件50的內(nèi)徑d1設(shè)定為略大于圓柱部45的直徑D，如圖5所示，環(huán)狀部件50保持于圓柱部45的基端部47。
另一方面，在滾子部件48的內(nèi)周部通過潤滑脂或蠟安裝有多個(gè)滾針軸承46。此時(shí)，由于在滾子部件48的內(nèi)周部上，僅在一側(cè)形成有凸緣部60，因此通過進(jìn)行將滾針軸承46從滾子部件48的端面朝向凸緣部60側(cè)插入的操作，能夠非常容易地將滾針軸承46安裝于滾子部件48。
接下來，將安裝有滾針軸承46的滾子部件48安裝到耳軸44的各圓柱部45，從而完成內(nèi)部件34。此時(shí)，滾針軸承46被保持在滾子部件48的凸緣部60和安裝在耳軸44的圓柱部45上的環(huán)狀部件50之間。
將如上構(gòu)成的內(nèi)部件34插入到外部件32的內(nèi)部空間部中、并使各滾子部件48與導(dǎo)向槽36卡合，從而完成圖1所示的等速萬向節(jié)30的組裝。
這里，如圖5所示，在滾針軸承46的一端面和滾子部件48的凸緣部60之間，以及滾針軸承46的另一端面和環(huán)狀部件50之間，確保有預(yù)定的間隙A和B(間隙X＝A+B)，另外，在滾子部件48的沒有形成凸緣部60的一側(cè)的端面和內(nèi)部件34的三銷架42之間確保有預(yù)定的間隙Y。
因此，在內(nèi)部件34的傳動(dòng)軸33以相對于外部件32的未圖示的傳動(dòng)軸保持預(yù)定角度的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾子部件48以通過間隙X或者間隙Y中較小的一方來限制移動(dòng)量的狀態(tài)沿著耳軸44的軸線方向移位。
另外，由于環(huán)狀部件50與耳軸44分體構(gòu)成，所以例如通過選擇環(huán)狀部件50的厚度，能夠任意調(diào)整限制滾子部件48的移動(dòng)量的間隙X。并且，由于環(huán)狀部件50能夠?qū)L針軸承46的端面?zhèn)鹊拿鏄?gòu)成為平面，因此能夠?qū)⒍S44的基端部47的曲率半徑r1設(shè)定為所希望的半徑，以確保耳軸44的強(qiáng)度，另一方面能夠高精度地設(shè)定環(huán)狀部件50與滾針軸承46之間的間隙B。
另外，通過如圖6所示，將具有倒角部52的環(huán)狀部件54安裝于耳軸44的基端部47來代替環(huán)狀部件50，能夠使環(huán)狀部件54的倒角部52與基端部47的曲面抵接，從而穩(wěn)定地保持環(huán)狀部件54。
另外，通過如圖7所示，將外徑d2大于滾子部件48的內(nèi)周部直徑的環(huán)狀部件64安裝于耳軸44，也能夠通過滾子部件48的端面和環(huán)狀部件64之間的間隙Z來限制滾子部件48的移動(dòng)量。
同樣地，如圖8所示，將外徑d2大于滾子部件48的內(nèi)周部直徑、且在基端部47側(cè)形成有倒角部65的環(huán)狀部件66安裝于耳軸44，也能夠通過滾子部件48的端面和環(huán)狀部件66之間的間隙Z來限制滾子部件48的移動(dòng)量。
另外，在上述各實(shí)施方式中，能夠如以下那樣設(shè)定滾針軸承46與環(huán)狀部件50、54之間的間隙，或者滾子部件48與環(huán)狀部件64、66之間的間隙。
圖9是以耳軸44的一個(gè)軸線為中心，使內(nèi)部件34以傾斜角度θ傾斜的狀態(tài)的側(cè)面示意圖，圖10是該狀態(tài)的正面示意圖。
如果令滾子部件48的中心相對于外部件32的中心軸的旋轉(zhuǎn)半徑為R，則從包含作為傾斜角度θ的旋轉(zhuǎn)中心的耳軸44的軸線以及外部件32的中心軸的平面，到沿著外部件32的導(dǎo)向槽36移動(dòng)了的各滾子部件48的中心的距離a成為a＝R·cos30°。從作為旋轉(zhuǎn)中心的耳軸44的軸線到沿著外部件32的導(dǎo)向槽36移動(dòng)了的滾子部件48的中心的距離c，使用距離a表示成c＝a/cosθ。此時(shí)，沿著導(dǎo)向槽36移動(dòng)了的滾子部件48向耳軸44的外側(cè)移動(dòng)b＝c-a的移動(dòng)量b。因此，安裝在作為傾斜角度θ的旋轉(zhuǎn)中心的耳軸44上的滾子部件48，向耳軸44的內(nèi)側(cè)移動(dòng)δ＝b·tan30°＝R/2·(1/cosθ-1)的移動(dòng)量δ。
根據(jù)該結(jié)果，令內(nèi)部件34的最大傾斜角度為θmax，通過將滾針軸承46和環(huán)狀部件50、54之間的間隙K(對應(yīng)于間隙X)，或者滾子部件48和環(huán)狀部件64、66之間的間隙K(對應(yīng)于間隙Z)，設(shè)定為滿足K＞δ＝R/2·(1/cosθmax-1)的關(guān)系的最小的間隙K，能夠確保所希望的傾斜角度θ，并使耳軸44的軸向長度最佳化，將內(nèi)部件34設(shè)計(jì)成所希望的最小限度的尺寸，從而使等速萬向節(jié)30小型化。
另外，通過固定兩個(gè)滾子部件48的位置，使剩余的一個(gè)滾子部件48沿著外部件32的導(dǎo)向槽36滑動(dòng)，滾子部件48沿著耳軸44的軸線方向朝外側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)量能夠作為該剩余一個(gè)滾子部件48沿著耳軸44的軸線方向朝外側(cè)的所述移動(dòng)量求出。該移動(dòng)量ε成為ε＝3R/2·(1/cosθ-1)。因此，為了將滾子部件48穩(wěn)定保持于耳軸44，優(yōu)選將從滾針軸承46的端部到耳軸44的突出方向端部的距離M(參照圖12)設(shè)計(jì)成滿足M＞ε＝3R/2·(1/cosθmax-1)的關(guān)系。
另外，表1表示調(diào)整從圓柱部45到基端部47的曲面的曲率半徑r1(參照圖5)和圓柱部45的直徑D的比r1/D，相對于內(nèi)部件34與滾子部件48的布局的關(guān)系來測試耳軸44的強(qiáng)度的結(jié)果。此時(shí)，通過設(shè)定為0.05≤r1/D，優(yōu)選設(shè)定為0.08≤r1/D，能夠確保耳軸44的良好的強(qiáng)度。另一方面，如果設(shè)定為0.35＜r1/D，則內(nèi)部件34的用料增加，因而在布局方面出現(xiàn)問題。因此，通過設(shè)定為0.05≤r1/D≤0.35，優(yōu)選設(shè)定為0.08≤r1/D≤0.25，能夠確保良好的布局，并且降低對基端部47的應(yīng)力集中，從而充分確保耳軸44的強(qiáng)度。
表1

○良好△基本良好×不良下面在圖11中表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的等速萬向節(jié)130。另外，在以下表示的實(shí)施方式中，對與所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)30相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的參考標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。
在構(gòu)成本發(fā)明第五實(shí)施方式的等速萬向節(jié)130的三銷架42的外周面上一體形成有分別朝向?qū)虿?6突出的三根耳軸44。耳軸44的圓柱部45和三銷架42的外周面通過基端部47平滑地連續(xù)。
在耳軸44的圓柱部45上，通過多個(gè)滾針軸承(滾動(dòng)體)46外嵌有環(huán)狀的滾子部件48。所述滾針軸承46和滾子部件48構(gòu)成為可以沿著耳軸44的圓柱部45的軸線方向朝箭頭E方向自由移位。
此時(shí)，如圖11和圖12所示，令內(nèi)部件34相對于外部件32的最大傾斜角度為θmax，滾子部件48的中心相對于內(nèi)部件34的傳動(dòng)軸33的軸線(外部件32的中心軸)的旋轉(zhuǎn)半徑為R，從滾針軸承46的內(nèi)部件34側(cè)端部到內(nèi)部件34的基端部47的間隙H，即到滾針軸承46與基端部47抵接的距離，設(shè)定為H＞R/2·(1/cosθmax-1)。
另外，在從滾子部件48的內(nèi)部件34側(cè)端部到內(nèi)部件34的三銷架42的間隙Y(參照圖12)為Y＜H時(shí)，由于滾子部件48比滾針軸承46先與內(nèi)部件34抵接，所以間隙Y設(shè)定為Y＞R/2·(1/cosθmax-1)。
另外，耳軸44的圓柱部45的突出方向端部與滾針軸承46的端部之間的距離M(參照圖12)設(shè)定為滿足M＞3R/2·(1/cosθmax-1)的關(guān)系。
本發(fā)明第五實(shí)施方式的等速萬向節(jié)130的基本結(jié)構(gòu)如上所述，下面對其組裝方法和作用效果進(jìn)行說明。
首先，在滾子部件48的內(nèi)周部上通過潤滑脂或蠟安裝多個(gè)滾針軸承46。此時(shí)，由于在滾子部件48的內(nèi)周部上、僅在一側(cè)形成有凸緣部60，因此通過進(jìn)行將滾針軸承46從滾子部件48的端面朝向凸緣部60側(cè)插入的作業(yè)，能夠非常容易地將滾針軸承46安裝于滾子部件48。
接下來，將安裝有滾針軸承46的滾子部件48安裝于耳軸44的各圓柱部45，從而完成內(nèi)部件34。此時(shí)，滾針軸承46被保持在滾子部件48的凸緣部60和耳軸44的基端部47之間。
將如上構(gòu)成的內(nèi)部件34插入到外部件32的內(nèi)部空間部中、并使各滾子部件48與導(dǎo)向槽36卡合，從而來完成圖11所示的等速萬向節(jié)130的組裝。
下面對等速萬向節(jié)130的動(dòng)作進(jìn)行說明。
當(dāng)一根傳動(dòng)軸33旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過內(nèi)部件34的耳軸44，滾針軸承46和滾子部件48旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過導(dǎo)向槽36傳遞至外部件32，從而使未圖示的另一根傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，如圖20所示，當(dāng)內(nèi)部件34側(cè)的傳動(dòng)軸33的軸線相對于外部件32側(cè)的未圖示的軸線以傾斜角度θ傾斜時(shí)，安裝于耳軸44的各滾子部件48沿著外部件32的導(dǎo)向槽36移動(dòng)，并且沿耳軸44的軸線方向(箭頭E方向)移動(dòng)對應(yīng)于傾斜角度θ的位移量(移動(dòng)量δ)。
因此，根據(jù)如圖9和圖10所示的示意圖，說明內(nèi)部件34相對于外部件32的傾斜角度θ、與滾子部件48相對于耳軸44的移動(dòng)量δ的關(guān)系。
圖9是以耳軸44的一個(gè)軸線為中心，使內(nèi)部件34以傾斜角度θ傾斜的狀態(tài)的側(cè)面示意圖，圖10是該狀態(tài)的正面示意圖。
如果令滾子部件48的中心相對于外部件32的中心軸的旋轉(zhuǎn)半徑為R，則從包含作為傾斜角度θ的旋轉(zhuǎn)中心的耳軸44的軸線以及外部件32的中心軸的平面，到沿著外部件32的導(dǎo)向槽36移動(dòng)了的各滾子部件48的中心的距離a成為a＝R·cos30°。從作為旋轉(zhuǎn)中心的耳軸44的軸線到沿著外部件32的導(dǎo)向槽36移動(dòng)了的滾子部件48的中心的距離c，使用距離a表示為c＝a/cosθ。此時(shí)，沿著導(dǎo)向槽36移動(dòng)了的滾子部件48向耳軸44的外側(cè)移動(dòng)b＝c-a的移動(dòng)量b。因此，安裝在作為傾斜角度θ的旋轉(zhuǎn)中心的耳軸44上的滾子部件48，向耳軸44的內(nèi)側(cè)移動(dòng)δ＝b·tan30°＝R/2·(1/cosθ-1)的移動(dòng)量δ。
根據(jù)該結(jié)果，在圖12中，令內(nèi)部件34的最大傾斜角度為θmax，通過將滾針軸承46的端部和耳軸44的基端部47之間的間隙H，設(shè)計(jì)成滿足H＞δ＝R/2·(1/cosθmax-1)的關(guān)系的最小的間隙H，能夠確保所希望的傾斜角度θ，并能夠使耳軸44的長度最佳化，將內(nèi)部件34設(shè)定為所需的最小限度的尺寸，以使等速萬向節(jié)130小型化。
另外，通過固定兩個(gè)滾子部件48的位置，使剩余的一個(gè)滾子部件48沿著外部件32的導(dǎo)向槽36滑動(dòng)，滾子部件48沿著耳軸44的軸線方向朝外側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)量，能夠作為該剩余一個(gè)滾子部件48沿著耳軸44的軸線方向朝外側(cè)的所述移動(dòng)量求出。該移動(dòng)量ε為ε＝3R/2·(1/cosθ-1)。因此，為了將滾子部件48穩(wěn)定地保持于耳軸44，優(yōu)選將從滾針軸承46的端部到耳軸44的突出方向端部的距離M(參照圖12)設(shè)計(jì)成滿足M＞ε＝3R/2·(1/cosθmax-1)的關(guān)系。
另外，如表1所示，調(diào)整從圓柱部45到基端部47的曲面的曲率半徑r1(參照圖12)和圓柱部45的直徑D的比r1/D，通過內(nèi)部件34與滾子部件48的布局的關(guān)系能夠確保耳軸44的良好的強(qiáng)度，這方面與所述第一實(shí)施方式的等速萬向節(jié)30相同。
下面在圖13中表示第六實(shí)施方式的等速萬向節(jié)170。該等速萬向節(jié)170在耳軸44的基端部72上形成有階梯部74，并通過該階梯部74來限制滾針軸承46向基端部72側(cè)的移動(dòng)。此時(shí)滾針軸承46和基端部72之間的必要間隙H，設(shè)定為滾針軸承46的端部和階梯部74之間的距離。
另外，當(dāng)使耳軸44的從圓柱部45到階梯部74之間的曲面的曲率半徑為r2、使?jié)L針軸承46的階梯部74側(cè)的端部周緣部的曲率半徑為r3時(shí)(參照圖14)，通過設(shè)定為r2＜r3的關(guān)系，能夠高精度地設(shè)定滾針軸承46的端部和階梯部74之間的間隙H，并能夠?qū)㈦A梯部74作為滾針軸承46的抵接面以防止內(nèi)部件34的過度傾斜。
下面，在圖15中表示第七實(shí)施方式的等速萬向節(jié)180。該等速萬向節(jié)180構(gòu)成為在滾子部件82的內(nèi)周兩端部上形成第一凸緣部84a和第二凸緣部84b，在這些第一凸緣部84a和第二凸緣部84b之間保持滾針軸承46。
在如此構(gòu)成的等速萬向節(jié)180中，由于滾子部件82與耳軸44的基端部47抵接，所以間隙H設(shè)定為滾子部件82的第二凸緣部84b和耳軸44的基端部47之間的距離。
下面，在圖16中表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的三球銷型等速萬向節(jié)210。
在構(gòu)成所述第八實(shí)施方式的等速萬向節(jié)210的耳軸44的外周部上，通過作為滾動(dòng)體發(fā)揮作用的多個(gè)滾針軸承46外嵌有環(huán)狀的滾子部件230。另外，所述滾針軸承46可以由例如包含滾子等的滾動(dòng)軸承代替。
如圖17所示，在所述滾子部件230的內(nèi)周上形成有具有恒定直徑、并且作為滾針軸承46的滾動(dòng)面發(fā)揮作用的內(nèi)徑部240，在所述內(nèi)徑部240上部的接近耳軸44的前端部41的部位上，一體設(shè)置有朝徑向內(nèi)側(cè)突出預(yù)定長度的環(huán)狀的凸緣部242。
在內(nèi)徑部240的、作為所述凸緣部242相反側(cè)的下部，在與耳軸44的基端部47接近的部位上通過環(huán)狀槽244安裝有簧環(huán)(保持部件)246。因此，安裝于滾子部件230的內(nèi)徑部240內(nèi)的滾針軸承46由所述凸緣部242和簧環(huán)246從上下方向保持。
另外，也可以使用壓入滾子部件230的環(huán)狀凹部內(nèi)的未圖示的墊圈來代替所述簧環(huán)246。此時(shí)，作為所述保持部件，不限于所述簧環(huán)246或者所述墊圈，例如包括未圖示的箍圈、壓入部件、彈簧鎖緊墊圈、彈簧墊圈、墊圈、止動(dòng)環(huán)、保持環(huán)、鎖緊墊圈、夾緊止動(dòng)環(huán)、環(huán)等。
例如，在三球銷型等速萬向節(jié)210中，由于在耳軸44和滾子部件230之間，沿著該耳軸44的軸線方向產(chǎn)生相對滑動(dòng)的動(dòng)作，因此需要在該滾子部件230的內(nèi)徑部240的兩端部上，設(shè)置用于限制滾針軸承46沿著耳軸44的軸線方向的位移的例如簧環(huán)246等保持部件簧環(huán)。
另外，所述相對滑動(dòng)的動(dòng)作是指，耳軸44沿其軸線方向相對于滾子部件230滑動(dòng)的動(dòng)作，或者是滾子部件230沿其軸線方向相對于耳軸44滑動(dòng)的動(dòng)作。
在所述滾子部件230的內(nèi)徑部240上，沿周向大致平行地并列設(shè)置有多個(gè)滾針軸承46，所述滾針軸承46通過設(shè)置于內(nèi)徑部240的兩端部的凸緣部242和簧環(huán)246被保持成不會(huì)從該內(nèi)徑部240分離、脫落。另外，沿著滾子部件230的內(nèi)徑部240裝填的多個(gè)滾針軸承46分別具有基本相同的直徑并形成為基本相同的形狀。耳軸44具有外徑恒定的圓柱部45。
如圖17所示，沿著滾子部件230的徑向畫出中心線C，將與外部件32的導(dǎo)向槽36接觸的圓弧狀面部56上下二等分，此時(shí)，從所述中心線C到上部的第一面234的長度(厚度)為L，從所述中心線C到下部的第二面238的長度(厚度)為(L+ΔA)，沿著所述滾子部件230的軸線方向的整體厚度尺寸為(2L+ΔA)。
即，滾針軸承46的設(shè)有防止脫落用的簧環(huán)246的一側(cè)，與設(shè)置有凸緣部242的一側(cè)相比，設(shè)定成軸線方向的尺寸要厚出ΔA，以支承所述簧環(huán)246。因此，以沿著滾子部件230的徑向的中心線C為基準(zhǔn)，凸緣部242側(cè)和簧環(huán)246側(cè)沿著軸線方向的厚度形成得不同。
另外，沿著所述滾子部件230的徑向的中心線C，將沿著滾針軸承46的軸線方向的全長二等分(B1＝B2)，將軸線方向長度二等分的滾針軸承46的中心與滾子部件230的中心線C設(shè)定為一致。
在第八實(shí)施方式中，以沿著滾子部件230的徑向的中心線C為基準(zhǔn)，將安裝有簧環(huán)246的較厚側(cè)配設(shè)在接近耳軸44的基端部47的一側(cè)，使所述滾子部件230組裝成可沿著外部件32的導(dǎo)向槽36滑動(dòng)。
因此，在第八實(shí)施方式中，即使在由于某種原因使簧環(huán)246從環(huán)狀槽244脫落的情況下，由于所述簧環(huán)246不是安裝在耳軸44的前端部41側(cè)而是安裝于基端部47側(cè)，因此，填于滾子部件230的內(nèi)徑部240內(nèi)的多個(gè)滾針軸承46，通過等速萬向節(jié)210進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力，而保持于滾子部件230的凸緣部242，從而防止其從該滾子部件230的內(nèi)徑部240飛出，能夠防止所述等速萬向節(jié)210的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)力傳動(dòng)功能受到損害。
另外，如圖18所示，在第一比較例中，滾子部件230組裝成簧環(huán)246位于耳軸44的前端部41側(cè)，凸緣部242位于耳軸44的基端部47側(cè)，這與上述相比相對于耳軸44顛倒了凸緣部242和簧環(huán)246的配置，在該第一比較例中，滾子部件230與導(dǎo)向槽36的頂板部38接觸，通過一根未圖示的傳動(dòng)軸(軸線)和另一根傳動(dòng)軸(軸線)33交叉角度而形成的動(dòng)作角變小。
與此相對，在第八實(shí)施方式中，以沿著滾子部件230的徑向的中心線C為基準(zhǔn)，使凸緣部242側(cè)形成得較薄，能夠在滾子部件230的上部的第一面234和導(dǎo)向槽36的頂板部38之間獲得足夠的離開距離，所以與所述第一比較例相比能夠?qū)?dòng)作角設(shè)定得較大。
進(jìn)而，如圖19所示，在第二比較例中，以沿著滾子部件330的徑向的中心線C為基準(zhǔn)，使從所述中心線C到作為滾子部件330的上表面的第一面334和到作為下表面的第二面338的軸線方向的長度N彼此相同，并且使從所述中心線C到滾針軸承260的軸線方向的一端部和另一端部的長度彼此不同(P1≠P2)，在該第二比較例中，將圓弧狀面部56二等分的滾子部件330的中心線C與將滾針軸承260的軸線方向長度二等分的中心不一致，例如，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩從外部件32通過滾子部件330和滾針軸承260向耳軸44傳遞時(shí)，如果所述滾針軸承260的軸線方向長度相對于滾子部件330的中心線C非均等地分配，則有可能在耳軸44和滾針軸承260之間產(chǎn)生不平衡荷載，從而給所述耳軸44的耐用性帶來不良影響。
另外，在第二比較例中，例如在縮短滾針軸承260的軸線方向長度、使將該滾針軸承260的軸線方向長度二等分的中心與滾子部件330的中心線C一致的情況下，由于滾針軸承260與耳軸44的外周面的接觸長度減小，接觸面壓力增大。該結(jié)果為，對耳軸44的基端部47作用過大的載荷，有可能使所述耳軸44的耐用性降低。
與此相對，在第八實(shí)施方式中，以沿著滾子部件230的徑向的中心線C為基準(zhǔn)，使?jié)L子部件230形成為在凸緣部242側(cè)和簧環(huán)246側(cè)的厚度不同的上下不對稱的形狀，但是由于將所述滾子部件230的中心線C和將滾針軸承46的軸線方向長度二等分(B1＝B2)的中心設(shè)定為一致，所以能夠確保滾針軸承46在軸線方向具有足夠的與耳軸44的外周面接觸的長度，從而能夠防止耳軸44的耐用性降低。
權(quán)利要求
1.一種等速萬向節(jié)，該等速萬向節(jié)包括筒狀的外部件，其在內(nèi)周面上設(shè)有隔開預(yù)定間隔地沿軸線方向延伸的多個(gè)導(dǎo)向槽，并且與一根傳動(dòng)軸連接；以及內(nèi)部件，其插入在所述外部件的開口的內(nèi)部空間部中，并與另一根傳動(dòng)軸連接，其特征在于，所述內(nèi)部件(34)包括朝向所述導(dǎo)向槽(36)突出的多根耳軸(44)；與所述導(dǎo)向槽(36)接觸并外嵌于所述耳軸(44)的環(huán)狀的滾子部件(48)；和可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾裝在所述耳軸(44)和所述滾子部件(48)之間的多個(gè)滾動(dòng)體(46)，在所述滾子部件(48)的內(nèi)周部上形成有凸緣部(60)，該凸緣部(60)形成在所述耳軸(44)的突出方向端部側(cè)，并朝徑向內(nèi)側(cè)突出，且沿著所述內(nèi)周部環(huán)繞，在所述耳軸(44)的基端部(47)側(cè)安裝有環(huán)狀部件(50)，所述滾動(dòng)體(46)保持在所述凸緣部(60)和所述環(huán)狀部件(50)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，所述環(huán)狀部件(54)具有倒角部(52)，該倒角部(52)通過對與所述耳軸(44)的基端部(47)抵接的部位進(jìn)行倒角加工而形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，在所述環(huán)狀部件(50)和所述滾動(dòng)體(46)之間設(shè)定有間隙(X)，該間隙(X)用于確保所述滾子部件(48)沿著所述耳軸(44)的軸線方向的預(yù)定移動(dòng)量(δ)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，所述環(huán)狀部件(64)與從所述凸緣部(60)離開的所述滾子部件(48)的端面接近配置，在所述環(huán)狀部件(64)和所述端面之間設(shè)定有間隙(Z)，該間隙(Z)用于確保所述滾子部件(48)沿著所述耳軸(44)的軸線方向的預(yù)定移動(dòng)量(δ)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，外嵌有所述滾子部件(48)的所述耳軸(44)的從圓柱部(45)至所述基端部(47)的外周面的曲率半徑(r1)與所述圓柱部(45)的直徑(D)的比(r1/D)設(shè)定在0.05以上、0.35以下的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，將所述滾動(dòng)體(46)和所述環(huán)狀部件(50、54)之間的間隙K或者所述滾子部件(48)和所述環(huán)狀部件(64、66)之間的間隙K，相對于所述滾子部件(48)沿著所述耳軸(44)的軸線方向的移動(dòng)量δ設(shè)定為如下關(guān)系K＞δ＝R/2·(1/cosθmax-1)其中，R表示所述滾子部件(48)的中心相對于所述外部件(32)的中心軸的旋轉(zhuǎn)半徑，θmax表示所述另一根傳動(dòng)軸(33)相對于所述一根傳動(dòng)軸的最大傾斜角度。
7.一種等速萬向節(jié)，該等速萬向節(jié)包括筒狀的外部件，其在內(nèi)周面上設(shè)有隔開預(yù)定間隔地沿軸線方向延伸的多個(gè)導(dǎo)向槽，并且與一根傳動(dòng)軸連接；以及內(nèi)部件，其插入在所述外部件的開口的內(nèi)部空間部中，并與另一根傳動(dòng)軸連接，其特征在于，所述內(nèi)部件(34)包括朝向所述導(dǎo)向槽(36)突出的多根耳軸(44)；與所述導(dǎo)向槽(36)接觸并外嵌于所述耳軸(44)的環(huán)狀的滾子部件(48)；和可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾裝在所述耳軸(44)和所述滾子部件(48)之間的多個(gè)滾動(dòng)體(46)，將所述耳軸(44)的基端部(47)和所述滾動(dòng)體(46)或者和所述滾子部件(48)之間的間隙H，與所述滾子部件(48)相對于所述基端部(47)的移動(dòng)量δ設(shè)定為如下關(guān)系H＞δ＝R/2·(1/cosθmax-1)其中，R表示所述滾子部件(48)的中心相對于所述外部件(32)的中心軸的旋轉(zhuǎn)半徑，θmax表示所述另一根傳動(dòng)軸(33)相對于所述一根傳動(dòng)軸的最大傾斜角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，在所述滾子部件(48)的內(nèi)周部上形成有凸緣部(60)，該凸緣部(60)形成在所述耳軸(44)的突出方向端部側(cè)，并朝徑向內(nèi)側(cè)突出，且沿著所述內(nèi)周部環(huán)繞，所述滾動(dòng)體(46)保持在所述凸緣部(60)和所述耳軸(44)的基端部(47)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，在所述耳軸(44)的基端部(72)上形成有階梯部(74)，所述滾動(dòng)體(46)保持在所述凸緣部(60)和所述階梯部(74)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，所述耳軸(44)的從圓柱部(45)到所述階梯部(74)的外周面的曲率半徑(r2)設(shè)定為小于所述階梯部(74)側(cè)的所述滾動(dòng)體(46)的端部的曲率半徑(r3)(r2＜r3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，所述耳軸(44)的從圓柱部(45)到所述基端部(47)的外周面的曲率半徑(r1)與所述圓柱部(45)的直徑(D)的比(r1/D)設(shè)定在0.05以上、0.35以下的范圍內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，在所述滾子部件(82)的內(nèi)周部上形成有第一凸緣部(84a)，其形成在所述耳軸(44)的突出方向端部側(cè)，并朝徑向內(nèi)側(cè)突出，且沿著所述內(nèi)周部環(huán)繞；以及第二凸緣部(84b)，其形成在所述耳軸(44)的基端部(47)側(cè)，并朝徑向內(nèi)側(cè)突出，且沿著所述內(nèi)周部環(huán)繞，所述滾動(dòng)體(46)保持在所述第一凸緣部(84a)和所述第二凸緣部(84b)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，所述耳軸(44)的突出方向端部和所述滾動(dòng)體(46)的端部之間的距離M，與所述滾動(dòng)體(46)相對于所述突出方向端部的移動(dòng)量ε設(shè)定為如下關(guān)系M＞ε＝3R/2·(1/cosθmax-1)。
14.一種等速萬向節(jié)，該等速萬向節(jié)為三球銷型等速萬向節(jié)，其包括筒狀的外部件，其在內(nèi)周面上設(shè)有隔開預(yù)定間隔地沿軸線方向延伸的多個(gè)導(dǎo)向槽，并且與一根傳動(dòng)軸連接；以及內(nèi)部件，其插入在所述外部件的開口的內(nèi)部空間部內(nèi)，并與另一根傳動(dòng)軸連接，其特征在于，所述內(nèi)部件(34)包括朝所述導(dǎo)向槽(36)突出的多根耳軸(44)；與所述導(dǎo)向槽(36)接觸并外嵌于所述耳軸(44)的環(huán)狀的滾子部件(230)；可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾裝在所述耳軸(44)和所述滾子部件(230)之間的多個(gè)滾動(dòng)體(46)，在所述滾子部件(230)的沿著內(nèi)徑部(240)的軸線方向的一個(gè)端部上，形成有朝徑向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部(242)，在另一個(gè)端部上安裝有通過環(huán)狀槽(244)保持所述滾動(dòng)體(46)的保持部件(246)，所述保持部件(246)配置成接近所述耳軸(44)的沿著軸線方向的基端部(47)側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，以沿著所述滾子部件(230)的徑向的中心線C為基準(zhǔn)，安裝有所述保持部件(246)的所述滾子部件(230)在軸線方向上的厚度(L+ΔA)，設(shè)定為大于形成有所述凸緣部(242)的所述滾子部件(230)在軸線方向上的厚度(L)，并且所述中心線C與將所述滾動(dòng)體(46)的軸線方向長度二等分的中心一致(B1＝B2)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的等速萬向節(jié)，其特征在于，所述保持部件至少包括簧環(huán)(246)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種等速萬向節(jié)，將環(huán)狀部件(50)安裝在耳軸(44)的圓柱部(45)上，并將在內(nèi)周部保持有滾針軸承(46)的滾子部件(48)安裝在圓柱部(45)上。滾針軸承(46)以具有預(yù)定間隙的狀態(tài)保持在形成于滾子部件(48)的一端部的凸緣部(60)與安裝于耳軸(44)的環(huán)狀部件(50)之間。并且，將滾針軸承(46)與環(huán)狀部件(50)之間的間隙(X)設(shè)定為滿足如下關(guān)系X＞R/2·(1/cos θmax－1)，其中，R表示滾子部件(48)的中心相對于外部件32的中心軸的旋轉(zhuǎn)半徑，θmax表示內(nèi)部件(34)的最大傾斜角度。
文檔編號(hào)F16D3/205GK1926350SQ20058000691
公開日2007年3月7日 申請日期2005年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月2日
發(fā)明者川勝勉, 小倉尚宏, 柴田直人, 中尾彰一, 青山友紀(jì) 申請人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社