專利名稱：駐車制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駐車制動(dòng)裝置，特別是涉及通過將制動(dòng)活塞在其動(dòng)作狀態(tài)下鎖定，而得到駐車制動(dòng)狀態(tài)的駐車制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
這樣的駐車制動(dòng)裝置例如已經(jīng)在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2等中公開。
專利文獻(xiàn)1日本特表平10-512947號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特表2000-504811號(hào)公報(bào)但是，在上述專利文獻(xiàn)1中，制動(dòng)活塞被分割成前部及后部制動(dòng)活塞，同時(shí)在與后部制動(dòng)活塞的前端相接觸的傳遞構(gòu)件和固定于前部制動(dòng)活塞上的堵塞板之間縮設(shè)彈簧，且在前部制動(dòng)活塞的后方可與制動(dòng)鉗的內(nèi)面刻設(shè)的內(nèi)槽嚙合的止動(dòng)銷盡管在上述傳遞構(gòu)件與后部制動(dòng)活塞的前部相接觸的狀態(tài)下與內(nèi)齒嚙合，但在傳遞構(gòu)件從后部制動(dòng)活塞的前端向前方相對移動(dòng)時(shí)，也會(huì)通過彈簧推壓力將與內(nèi)齒的卡合解除而收納在制動(dòng)鉗內(nèi)，在上述后部制動(dòng)鉗上滑動(dòng)自如地嵌合有可使傳遞構(gòu)件相對后部制動(dòng)活塞沿軸向相對移動(dòng)的輔助活塞。但是，必須在制動(dòng)鉗的內(nèi)面刻設(shè)內(nèi)齒，另外，由于將制動(dòng)活塞分割成前部及后部轉(zhuǎn)動(dòng)活塞，并將止動(dòng)銷收納在制動(dòng)鉗內(nèi)，所以制動(dòng)鉗內(nèi)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
另外，在上述專利文獻(xiàn)2中，在制動(dòng)活塞上固定地連接前端部的調(diào)整螺栓上擰合調(diào)整螺母，并將使該調(diào)整螺母與罩摩擦卡合的發(fā)揮電磁力的電磁鐵在上述調(diào)整螺母后方配置在制動(dòng)鉗內(nèi)，在得到駐車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在制動(dòng)活塞上作用了制動(dòng)液壓的狀態(tài)下，通過上述電磁鐵使調(diào)整螺母與罩摩擦卡合，由此阻止制動(dòng)活塞的后退。但是，需要將電磁鐵收納在制動(dòng)鉗內(nèi)，不僅其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且在駐車制動(dòng)的狀態(tài)下，需要維持電磁鐵的繞阻的通電狀態(tài)，因此，電力消耗量增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而構(gòu)成的，其目的在于，提供駐車制動(dòng)裝置，不隨電力消耗，而可以以簡單的構(gòu)造得到駐車制動(dòng)狀態(tài)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，具有駐車活塞，其可滑動(dòng)地嵌合于罩，通過對應(yīng)駐車用控制液壓對背面?zhèn)茸饔玫那斑M(jìn)動(dòng)作能夠得到駐車制動(dòng)狀態(tài)；鎖定機(jī)構(gòu)，其在上述駐車活塞后側(cè)設(shè)置在上述罩內(nèi)，根據(jù)為將該駐車活塞在前進(jìn)位置機(jī)械地鎖定的上述駐車活塞的前進(jìn)動(dòng)作而自動(dòng)地進(jìn)行鎖定動(dòng)作，并且根據(jù)駐車解除用控制液壓的作用進(jìn)行鎖定解除動(dòng)作；液壓發(fā)生源；液壓控制裝置，其能夠控制上述液壓發(fā)生源產(chǎn)生的液壓，得到上述駐車用控制液壓及上述駐車解除用控制液壓，上述鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定活塞，其在上述駐車活塞后側(cè)可滑動(dòng)地嵌合于上述罩，至少在上述駐車活塞的前進(jìn)動(dòng)作時(shí)作用朝向前方的推壓力，并且能夠向后方作用駐車解除用控制壓；圓筒狀的保持筒，其一體且同軸地連設(shè)于上述駐車活塞的后部；球體，其被保持在上述保持筒的周向的多個(gè)位置，能夠向沿保持筒的半徑方向的方向移動(dòng)；插入軸，其從保持筒的內(nèi)側(cè)接觸上述各球體，并能夠相對軸向移動(dòng)地插入上述保持筒，使得在該保持筒和上述罩的內(nèi)面之間夾住上述各球體，并一體地連設(shè)于鎖定活塞的前端，在上述鎖定活塞根據(jù)上述駐車活塞從后退界限前進(jìn)而前進(jìn)到前進(jìn)位置時(shí)，能夠?qū)⑸鲜龈髑蝮w壓向上述半徑方向外側(cè)，在上述罩上以包圍上述保持筒的方式設(shè)置有使被壓向半徑方向外側(cè)的上述球體接觸的前側(cè)的大徑孔；使位于半徑方向內(nèi)側(cè)位置的上述球體接觸的后側(cè)的小徑孔；以及限制臺(tái)階部，其從后側(cè)抵接與大徑孔接觸的球體且為限制球體的后退移動(dòng)配置于上述大徑孔及上述小徑孔之間，在上述大徑孔的內(nèi)面、上述限制臺(tái)階部及上述小徑孔的內(nèi)面，沿插入軸的軸向延伸設(shè)有具有以球體的半徑以上的半徑凹向內(nèi)側(cè)的曲面的橫截面形狀的多條導(dǎo)向槽，以使上述各球體的一部分分別可滾動(dòng)地嵌入。
根據(jù)本發(fā)明，如果在駐車活塞的背面?zhèn)茸饔民v車用控制液壓，則駐車活塞前進(jìn)，并且鎖定機(jī)構(gòu)機(jī)械地鎖定駐車活塞的前進(jìn)位置，因此，可自動(dòng)得到駐車制動(dòng)狀態(tài)，另外，在將駐車制動(dòng)狀態(tài)解除時(shí)，只要對鎖定機(jī)構(gòu)作用駐車解除用控制液壓即可，在駐車制動(dòng)狀態(tài)下，不伴隨電力消耗，而可以以簡單的結(jié)構(gòu)自動(dòng)得到駐車制動(dòng)狀態(tài)。
另外，鎖定結(jié)構(gòu)具有鎖定活塞，其以至少在上述駐車活塞做前進(jìn)動(dòng)作時(shí)作用朝向前方的推壓力方式，在上述駐車活塞的后方側(cè)可滑動(dòng)地嵌合于上述罩上，并且可向后方作用駐車解除用控制液壓；圓筒狀的保持筒，其一體且同軸聯(lián)設(shè)于上述駐車活塞的后部；球體，其被保持在上述保持筒的周向的多個(gè)部位；插入軸，其從保持筒的內(nèi)側(cè)解除各球體，一體聯(lián)設(shè)在將上述各球體夾在其與上述罩的內(nèi)面之間的上述鎖定活塞的前端，插入軸在上述鎖定活塞隨上述駐車活塞從后退限前進(jìn)而前進(jìn)到前進(jìn)位置時(shí)，將上述各球體壓向上述半徑方向外側(cè)，且在罩上設(shè)有可從后側(cè)與提供插入軸壓向半徑方向外側(cè)的各球體相接觸的限制臺(tái)階部，因此，在駐車活塞做前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，通過鎖定活塞前進(jìn)，由此，各球體被插入軸壓起，且各球體構(gòu)成被限制臺(tái)階部限制向后方移動(dòng)，同時(shí)被大徑孔及插入軸間夾著，限制向后方移動(dòng)的狀態(tài)，可維持鎖定狀態(tài)。另外，通過對鎖定活塞作用駐車解除用控制液壓，使該鎖定活塞后退，可將駐車制動(dòng)狀態(tài)解除。
而且，由于在罩的大徑孔、限制臺(tái)階部及小徑孔的內(nèi)面，沿插入軸的軸向設(shè)置有以球體的半徑以上的半徑凹向內(nèi)側(cè)的具有曲面橫截面形狀的多條導(dǎo)向槽，使得分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入各球體的一部分，因此，可使球體及罩的接觸面積較大，且可在鎖定狀態(tài)下將作用在球體及罩上的應(yīng)力緩和。


圖1是車輛用轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的液壓回路圖(第一實(shí)施例)；圖2是非駐車制動(dòng)時(shí)的左前輪用車輪制動(dòng)器的縱剖面圖(第一實(shí)施例)；圖3是圖2的3向視圖(第一實(shí)施例)；圖4是圖2的主要部分放大圖(第一實(shí)施例)；圖5是圖4的局部放大圖(第一實(shí)施例)；圖6是圖5的6-6線剖面圖(第一實(shí)施例)；圖7是駐車制動(dòng)狀態(tài)下的與圖2對應(yīng)的縱剖面圖(第一實(shí)施例)；圖8是表示將工具與鎖定活塞連接了的狀態(tài)的剖面圖(第一實(shí)施例)。
圖中10A、10B作為液壓發(fā)生源的油泵；23 罩；31 鎖定機(jī)構(gòu)；38 作為大徑孔的第二滑動(dòng)孔；39 作為小徑孔的導(dǎo)向孔；42 限制臺(tái)階部；44 駐車活塞；56 鎖定活塞；57 保持筒；58 球體；59 插入軸；105A、105B 液壓控制裝置；126 導(dǎo)向槽；M 作為液壓發(fā)生源的總泵(master cylinder)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1圖1～圖8表示本發(fā)明的一實(shí)施例。
首先，圖1中，串聯(lián)式總泵M具有與駕駛員施加在制動(dòng)踏板4上的踏力相對應(yīng)的產(chǎn)生制動(dòng)液壓的第一及第二輸出孔1A、1B，第一輸出孔1A與第一輸出液壓路3A連接，第二輸出孔1B與第二輸出液壓路3B連接。
第一輸出液壓路3A經(jīng)由作為常開式電磁閥的截流閥17A與第一液壓路20A連接，第二輸出液壓路3B經(jīng)由作為常開式電磁閥的截流閥17B與第二液壓路20B連接。
第一液壓路20A經(jīng)由作為常開式電磁閥的進(jìn)壓閥6A與帶駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤式制動(dòng)器即左前輪用車輪制動(dòng)器2A連接，并且經(jīng)由作為常開式電磁閥的進(jìn)壓閥6B與盤式制動(dòng)器即右后輪用車輪制動(dòng)器2B連接。另外，第二液壓路20B經(jīng)由作為常開式電磁閥的進(jìn)壓閥6C與帶駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤式制動(dòng)器即右前輪用車輪制動(dòng)器2C連接，并且經(jīng)由作為常開式電磁閥的進(jìn)壓閥6D與盤式制動(dòng)器即左后輪用車輪制動(dòng)器2D連接。進(jìn)而在各進(jìn)壓閥6A～6D上分別并聯(lián)連接止回閥7A～7D。
在與第一液壓路20A對應(yīng)的第一油箱8A和左前輪用車輪制動(dòng)器2A及右后輪用車輪制動(dòng)器2B之間分別設(shè)置作為常閉式電磁閥的排壓閥9A、9B，且在與第二液壓路20B對應(yīng)的第二油箱8B和右前輪用車輪制動(dòng)器2C及左后輪用車輪制動(dòng)器2D之間分別設(shè)置作為常閉式電磁閥的排壓閥9C、9D。
第一及第二油箱8A、8B經(jīng)由容許制動(dòng)液向各油泵10A、10B流通的一方向閥19A、19B與由公共電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)的第一及第二油泵10A、10B的吸入側(cè)連接。另外，上述第一及第二輸出液壓路3A、3B經(jīng)由作為常閉式電磁閥的吸油閥18A、18B連接在第一及第二油泵10A、10B及上述一方向閥19A、19B之間，第一及第二液壓路20A、20B經(jīng)由第一及第二衰減裝置13A、13B與第一及第二油泵10A、10B的排出側(cè)連接。
在各車輪不可能產(chǎn)生鎖定的常規(guī)制動(dòng)時(shí)，各進(jìn)壓閥6A～6D被消磁而構(gòu)成開閥狀態(tài)，并且各排壓閥9A～9D被消磁而構(gòu)成閉閥狀態(tài)，從總泵M的第一輸出孔1A輸出的制動(dòng)液壓經(jīng)由進(jìn)壓閥6A、6B作用在左前輪及右后輪用車輪制動(dòng)器2A、2B上。另外，從總泵M的第二輸出孔1B輸出的制動(dòng)液壓經(jīng)由進(jìn)壓閥6C、6D作用在右前輪用及左后輪用車輪制動(dòng)器2C、2D上。
在上述制動(dòng)中車輪快要進(jìn)入鎖定狀態(tài)時(shí)，進(jìn)壓閥6A～6D中與快要進(jìn)入鎖定狀態(tài)的車輪對應(yīng)的進(jìn)壓閥被勵(lì)磁而閉閥，并且排壓閥9A～9D中與上述車輪對應(yīng)的排壓閥被勵(lì)磁而開閥。由此，快要進(jìn)入鎖定狀態(tài)的車輪的制動(dòng)液壓的一部分被第一油箱8A或第二油箱8B吸收，將快要進(jìn)入鎖定狀態(tài)的車輪的制動(dòng)液壓減壓。
另外，在將制動(dòng)液壓保持恒定時(shí)，進(jìn)壓閥6A～6D被勵(lì)磁而閉閥，并且排壓閥9A～9D被消磁而閉閥，進(jìn)而在將制動(dòng)液壓增壓時(shí)，只要進(jìn)壓閥9A～9D被消磁而構(gòu)成開閥狀態(tài)，并且排壓閥9A～9D被消磁而構(gòu)成閉閥狀態(tài)即可。
這樣，通過控制各進(jìn)壓閥6A～6D及各排壓閥9A～9D的消磁·勵(lì)磁，可不使車輪鎖定而進(jìn)行高效地制動(dòng)。
但是，在上述那樣的防抱死制動(dòng)控制中，電動(dòng)機(jī)11做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，第一及第二油泵10A、10B隨該電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)作而被驅(qū)動(dòng)，因此，被第一及第二油箱8A、8B吸收的制動(dòng)液被第一及第二油泵10A、10B吸入，之后經(jīng)由第一及第二油箱13A、13B在第一及第二輸出液壓路3A、3B內(nèi)環(huán)流。通過這樣的制動(dòng)液的環(huán)流，可防止第一及第二油箱8A、8B的制動(dòng)液的吸收引起的制動(dòng)踏板4踏入量的增加。而且，第一及第二油泵10A、10B的排出壓的波動(dòng)被第一及第二衰減裝置13A、13B的動(dòng)作抑制，且上述環(huán)流不會(huì)損害制動(dòng)踏板4的操作感覺。
而且，通過在將吸油閥18A、18B勵(lì)磁使其開閥，并且將截流閥17A、17B勵(lì)磁使其閉閥的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)11動(dòng)作，第一及第二油泵10A、10B從總泵M側(cè)吸入制動(dòng)液，并將加壓了的制動(dòng)液排出到上述第一及第二液壓路20A、20B內(nèi)。
另外，左前輪及右前輪用車輪制動(dòng)器2A、2C上連接用于檢測制動(dòng)液壓的壓力傳感器15A、15B。
圖2中，在帶駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤式制動(dòng)器即左前輪用車輪制動(dòng)器2A中，在與車輪一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤71的兩側(cè)對向配置第一摩擦墊72及第二摩擦墊73。這些第一及第二摩擦墊72、73由可與制動(dòng)盤71接觸的制動(dòng)襯片72a、73a和固定于制動(dòng)襯片72a、73a背面的背板72b、73b構(gòu)成，在固定于車體上的托架74上，沿制動(dòng)活塞78的軸線方向移動(dòng)自如地軸承上述背板72b、73b。另外，在托架74上，沿上述制動(dòng)活塞78的軸線方向移動(dòng)自如地軸承跨過第一及第二摩擦墊72、73的制動(dòng)鉗75。
制動(dòng)鉗75具有與第一摩擦墊72的背板72b對向的第一夾臂75a和與第二摩擦墊73的背板73b對向的第二夾臂75b，第一及第二夾臂75a、75b由通過制動(dòng)盤71外周部的橋梁部75c一體連接。在第一夾臂75a上設(shè)有圓柱孔76，在該圓柱孔76上經(jīng)由密封構(gòu)件77滑動(dòng)自如地嵌合杯狀的制動(dòng)活塞78?？膳c第一摩擦墊72的背板72b相接觸地對向的制動(dòng)活塞78的前端部通過波紋狀的防塵罩79與圓柱孔76的開口端連接，另外，面臨制動(dòng)活塞78背面的制動(dòng)液壓室80在第一夾臂75a內(nèi)形成，該制動(dòng)液壓室80經(jīng)由設(shè)于第一夾臂75a上的孔81與進(jìn)壓閥6A連接。
在上述制動(dòng)鉗75的第一夾臂75a內(nèi)設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)82，該調(diào)整機(jī)構(gòu)82具有與制動(dòng)活塞78連接而不能相對其旋轉(zhuǎn)，被收納在上述制動(dòng)液壓室80內(nèi)的調(diào)整螺母83；前端部擰合在該調(diào)整螺母83上的調(diào)整螺栓84；配置于上述制動(dòng)液壓室80后部，并且不能繞軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸線方向移動(dòng)的，液體密封且滑動(dòng)自如地嵌合于制動(dòng)鉗75上的中繼活塞85；與上述調(diào)整螺栓84的后部一體且同軸聯(lián)設(shè)，液體密封性且滑動(dòng)自如地嵌合于上述中繼活塞85上，并且向與上述中繼活塞85摩擦卡合的方向彈性施力的小活塞86。
在制動(dòng)鉗75的第一夾臂75a上，在制動(dòng)盤71的相反側(cè)的端部同軸設(shè)有直徑比圓柱孔76小的直徑中繼圓柱孔87，階梯式中繼活塞85的后部，將其前部插入圓柱孔76的后部，并經(jīng)由密封構(gòu)件88滑動(dòng)自如地嵌合于中繼圓柱孔87。而且，在制動(dòng)鉗75及中繼活塞85上嵌合限制銷89的兩端部，該限制銷具有與圓柱孔76及中繼圓柱孔87平行的軸線，被配置在從圓柱孔76的軸線偏離的位置。由此，中繼活塞85被阻止繞與圓柱孔76及中繼圓柱孔87同軸的軸線旋轉(zhuǎn)，并且可向沿上述軸線的方向移動(dòng)，被支承在制動(dòng)鉗75上。
在中繼活塞85上同軸設(shè)置前端開口部具有椎狀離合面90的小圓柱孔91。另一方面，在調(diào)整螺栓84的后部同軸且一體地連設(shè)可與上述離合面90摩擦卡合的可動(dòng)離合器體92和液體密封且滑動(dòng)自如地嵌合于上述小圓柱孔91的小活塞86。
在被安裝于圓柱孔76內(nèi)面的箍圈94卡合支承的護(hù)圈95上，發(fā)揮使可動(dòng)離合器92與中繼活塞85的離合面90摩擦卡合的彈力的離合器彈簧93的一端與其相接觸，該離合器彈簧93的另一端經(jīng)由滾珠軸承96與可動(dòng)離合器體92接觸。
調(diào)整螺母83及調(diào)整螺栓84通過具有節(jié)距粗的多條螺紋峰及螺紋槽的快動(dòng)螺絲97嚙合。使發(fā)揮將調(diào)整螺母83向制動(dòng)活塞78側(cè)施力的彈力的防過度調(diào)整彈簧98的一端與調(diào)整螺母98接觸，并使上述防過度調(diào)整彈簧98的另一端與被安裝于制動(dòng)活塞78內(nèi)面的箍圈99卡合并支承的護(hù)圈100相接觸并被其支承。
調(diào)整螺母83及制動(dòng)活塞78因它們的接觸部的凹凸卡合而不能相對旋轉(zhuǎn)，且第一摩擦墊72的背板72b及制動(dòng)活塞78因它們的凹凸卡合而不能相對旋轉(zhuǎn)。
在這種調(diào)整機(jī)構(gòu)82中，如果在常規(guī)制動(dòng)時(shí)向制動(dòng)液壓室80供給液壓，則受到其液壓的制動(dòng)活塞78使密封構(gòu)件77彈性變形，同時(shí)在圓柱孔76內(nèi)向圖2的左側(cè)移動(dòng)，如果將第一摩擦墊72壓向制動(dòng)盤71的一側(cè)面，則因其反作用制動(dòng)鉗75而向制動(dòng)活塞78的移動(dòng)方向的相反方向的右側(cè)移動(dòng)，第二夾臂75b將摩擦墊73壓向制動(dòng)鉗71的另一側(cè)面。其結(jié)果是，第一及第二摩擦墊72、73以均等的面壓力與制動(dòng)盤71的兩面相接觸，產(chǎn)生制動(dòng)車輪的制動(dòng)力。
在上述制動(dòng)器中，被供給到制動(dòng)液壓室80內(nèi)的液壓不會(huì)在調(diào)整螺母83上產(chǎn)生軸線方向的負(fù)荷，但在與嚙合于調(diào)整螺母83的調(diào)整螺栓84一體的可動(dòng)離合器部92上產(chǎn)生在小活塞86的截面積上相乘了上述液壓的大小的向右的負(fù)荷，與該負(fù)荷對應(yīng)的摩擦卡合力作用在可動(dòng)離合器體92及中繼活塞85的離合面90間。
但是，在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，由于作用在制動(dòng)液壓室80內(nèi)的液壓較低，所以作用在可動(dòng)離合器體92及中繼活塞85間的摩擦卡合力也較小。因此，如果制動(dòng)活塞78隨著第一及第二摩擦墊72、73的制動(dòng)襯片72a、73a的磨損而前進(jìn)，則調(diào)整螺母83通過防過度調(diào)整彈簧98的彈力而與制動(dòng)活塞78一起前進(jìn)，與嚙合于調(diào)整螺母83的調(diào)整螺栓84一體的可動(dòng)離合器體92與作用在制動(dòng)液壓室80內(nèi)的液壓及離合器彈簧93的彈力向抗衡，從中繼活塞85的離合面90離開。
如果可動(dòng)離合器體92從中繼活塞85的離合面90離開，則因作用在可動(dòng)離合器體92上的液壓及離合器彈簧93的彈力而向右推壓的調(diào)整螺栓84相對不能旋轉(zhuǎn)的調(diào)整螺母83在快動(dòng)螺絲97上相對旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向右移動(dòng)，可動(dòng)離合器體92與中繼活塞85的離合面90再次卡合。這時(shí)，通過在與離合器彈簧93之間配置的滾珠軸承96的作用，可動(dòng)離合器體92可順暢的旋轉(zhuǎn)。
這樣，隨著第一及第二摩擦墊72、73的制動(dòng)襯片72a、73a的磨損的進(jìn)行，使調(diào)整螺母83相對于調(diào)整螺栓84相對左移，以補(bǔ)償其損耗量，因此，能夠?qū)⒎侵苿?dòng)時(shí)的第一及第二摩擦墊72、73的制動(dòng)襯片72a、73a和制動(dòng)盤71的余隙自動(dòng)保持一定。
如果為解除制動(dòng)狀態(tài)而將作用在制動(dòng)液壓室80上的液壓減壓，則制動(dòng)活塞78因密封構(gòu)件77的變形恢復(fù)力而后退，但由于其后退力經(jīng)由調(diào)整螺母83及調(diào)整螺栓84使可動(dòng)離合器體92與之間活塞85的離合器面90卡合，從而限制調(diào)整螺栓84相對調(diào)整螺母83的相對旋轉(zhuǎn)。因此，制動(dòng)活塞78只能后退調(diào)整螺母83及調(diào)整螺栓84間的間隙量的行程，而在第一及第二摩擦墊72、73和制動(dòng)盤71之間賦予上述間隙量的適當(dāng)?shù)挠嘞丁?br> 另外，在進(jìn)行了強(qiáng)力制動(dòng)的情況下，在制動(dòng)液壓室80的液壓上升到使制動(dòng)鉗75變形的規(guī)定值為止，進(jìn)行上述自動(dòng)調(diào)整，當(dāng)其液壓超過上述規(guī)定值時(shí)，由于可動(dòng)離合器體92被液壓強(qiáng)力地壓向中繼活塞85的離合面90，故可動(dòng)離合器體92及中繼活塞85相對不能旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。其結(jié)果是，調(diào)整螺栓84受限制不能旋轉(zhuǎn)，原來不能旋轉(zhuǎn)的調(diào)整螺母83留在調(diào)整螺栓84上，因此，當(dāng)制動(dòng)活塞78進(jìn)一步隨液壓引起的制動(dòng)鉗75彈性變形前進(jìn)時(shí)，防過度調(diào)整彈簧98被壓縮，同時(shí)保留調(diào)整螺母83，僅制動(dòng)活塞78前進(jìn)。這樣，防止進(jìn)行了強(qiáng)力制動(dòng)時(shí)的調(diào)整螺母83及調(diào)整螺栓84間的過度調(diào)整。
一并參照圖3，在制動(dòng)鉗75的第一夾臂75a上，通過多個(gè)例如4個(gè)螺栓25...和分別擰合于這些螺栓25...上的螺母26...緊固連結(jié)由具有左前輪用車輪制動(dòng)器2A的相反側(cè)的后端部具有端臂24a的有底圓筒狀罩主體24、和嵌入并固定于該罩主體24內(nèi)的圓筒狀套筒36構(gòu)成的罩23。即，一體設(shè)于第一夾臂75a上的凸緣27和一體設(shè)于上述罩主體24前端部的凸緣28由上述螺栓25...及螺母26...緊固連結(jié)。
而且，上述4個(gè)螺栓25...中除其中一個(gè)以外的3個(gè)螺栓25...被配置于在與上述圓柱孔76的軸線正交的平面內(nèi)與該圓柱孔76的軸線為中心的假想圓C上，與此相對，剩余的1個(gè)螺栓25被配置在從上述假想圓C錯(cuò)開的位置，通過這樣配置螺栓25...，使繞上述圓柱孔76的軸線的相對位置恒定，罩23與制動(dòng)鉗75的第一夾臂75a緊固連結(jié)。
在上述罩23內(nèi)設(shè)置駐車工作機(jī)構(gòu)30和鎖定機(jī)構(gòu)31，其中，駐車工作機(jī)構(gòu)30可對應(yīng)制動(dòng)用控制液壓的作用得到左前輪用車輪制動(dòng)器2A的駐車制動(dòng)狀態(tài)，鎖定機(jī)構(gòu)31被配置在駐車工作機(jī)構(gòu)30的后方，將該駐車工作機(jī)構(gòu)30的駐車工作狀態(tài)機(jī)械鎖定，同時(shí)根據(jù)駐車解除用控制液壓的作用進(jìn)行解鎖動(dòng)作。
一并參照圖4，在罩主體24內(nèi)設(shè)有第一滑動(dòng)孔32、螺絲孔33、和安裝孔34，其中，第一滑動(dòng)孔23使正交圓柱孔87的后端同軸面臨前端，其直徑比直徑圓柱孔87大，螺絲孔22的其直徑比第一滑動(dòng)孔32小，與第一滑動(dòng)孔32的后端同軸連接，安裝孔34的直徑比螺絲孔33小，同軸與螺絲孔33的后端連接，同時(shí)在罩24的端壁24a將后端關(guān)閉，在第一滑動(dòng)孔32及螺絲孔33間形成面臨前方側(cè)的環(huán)狀的臺(tái)階部35。
在上述安裝孔34內(nèi)嵌入圓筒狀的套筒36，設(shè)于該套筒36前端外周部的螺栓部37到使套筒36的后端與上述端臂24a相接觸為止，擰合在上述螺絲孔33上，由此，套筒36其前端被配置在上述臺(tái)階部35的后方，固定在罩主體24內(nèi)。
在該套筒36上設(shè)置直徑比上述第一滑動(dòng)孔32小且與第一滑動(dòng)孔32的后端同軸連接的第二滑動(dòng)孔38、直徑比第二滑動(dòng)孔38小且與第二滑動(dòng)孔38的后端同軸連接的導(dǎo)向孔39、直徑比導(dǎo)向孔39大且與導(dǎo)向孔39的后端同軸連接的第三滑動(dòng)孔40、直徑比第三滑動(dòng)孔40大且與第三滑動(dòng)孔40的后端同軸連接的第四滑動(dòng)孔41，在第二滑動(dòng)孔38及導(dǎo)向孔39之間形成面臨前方的椎狀的限制臺(tái)階部42，在第三及第四滑動(dòng)孔40、41之間形成面臨后方的環(huán)狀的臺(tái)階部43。
駐車工作機(jī)構(gòu)30由可滑動(dòng)地嵌合于第一滑動(dòng)孔32內(nèi)的駐車活塞44、在上述駐車活塞44的前方可沿軸向滑動(dòng)地收納在第一滑動(dòng)孔32內(nèi)的按壓活塞45、設(shè)于駐車活塞44及按壓活塞45間的多個(gè)碟型彈簧46...構(gòu)成。
在駐車活塞44的后端同軸且一體地設(shè)置可滑動(dòng)地嵌合于第二滑動(dòng)孔38內(nèi)的小徑部44a，在罩23的罩主體24的臺(tái)階部35及駐車活塞44的后端間形成用于從背面?zhèn)认蝰v車活塞44作用駐車用控制液壓的環(huán)狀的駐車用控制油壓室47，用于從軸向兩側(cè)密封該制動(dòng)用控制油壓室47的環(huán)狀的密封構(gòu)件48、49被安裝在駐車活塞44的外周及駐車活塞44的小徑部44a的外周。在按壓活塞45的前端，與上述中繼活塞85的后端相接觸，一體突設(shè)插入中繼圓柱孔87內(nèi)的按壓突部45a。
另外，在駐車活塞44的前端中央部設(shè)置凹部44b，并將插入該凹部44b的插入筒部45b同軸并一體設(shè)于按壓活塞45的后端中央部。而且，插入筒部45b的外徑被設(shè)為比凹部44b的內(nèi)徑小，使其容許相對于制動(dòng)活塞44的按壓活塞45的半徑方向的相對變位，按壓活塞45的外徑也被設(shè)定為比第一滑動(dòng)孔32的內(nèi)徑小，使得即使產(chǎn)生了在上述凹部44b內(nèi)的插入筒部45b的半徑方向相對變位，也不會(huì)與第一滑動(dòng)孔32的內(nèi)面接觸。
另一方面，碟型彈簧46...的自由長度被設(shè)定為在駐車活塞44后退時(shí)不會(huì)發(fā)揮彈簧負(fù)荷的值，以使上述駐車用控制液壓室47的容積最小限，在該狀態(tài)下，在凹部44b內(nèi)插入上述插入筒部45b的至少一部分。
這樣，夾著多個(gè)碟型彈簧46...的制動(dòng)活塞44及按壓活塞45構(gòu)成容許向半徑方向的相對變位，且在軸向連接的狀態(tài)，從而將駐車動(dòng)作機(jī)構(gòu)30裝入罩23內(nèi)的作業(yè)變?nèi)菀住?br> 在罩23的罩主體24的前部內(nèi)形成有面臨駐車活塞44前端的空氣室50，上述按壓活塞45及碟型彈簧46...收納在該空氣室50內(nèi)。另外，在中繼活塞85和液體密封且滑動(dòng)自如地嵌合于該中繼活塞85上的小活塞86之間形成有小空氣室51，為避免隨著中繼活塞85及小活塞86的軸向相對移動(dòng)的上述小空氣室51的加·減壓力，而在中繼活塞85上設(shè)置使前端與小空氣室51連通，同時(shí)后端在中繼活塞85的后端開口的空氣通路52。另一方面，在與中繼活塞85的后端相接觸而一體設(shè)于按壓活塞45的前端的按壓突部45a的前端面設(shè)置用于使上述空氣通路52與空氣室50連通的槽53。
但是，制動(dòng)鉗75的第一臂部75a和罩23的罩主體24由多個(gè)螺栓25...及螺母26...緊固連結(jié)，但在第一臂部75a及罩主體24的結(jié)合面間設(shè)置用于從外部遮斷上述空氣室50的由彈性材料構(gòu)成的O環(huán)54。
而且，O環(huán)54為安裝在第一臂部75a及罩主體24的至少一側(cè)，例如設(shè)于罩主體24的環(huán)狀槽55內(nèi)的環(huán)，該環(huán)狀槽55如下形成，根據(jù)空氣室50的容積隨制動(dòng)活塞44沿軸向移動(dòng)而變化，容許上述O環(huán)54擴(kuò)大縮小，O環(huán)54將空氣室50的容積變化吸收。
一并參照圖5及圖6，鎖定機(jī)構(gòu)31具有鎖定活塞56，其在駐車活塞44做前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，為作用朝向前方的推壓力，而在駐車活塞44的后方側(cè)可滑動(dòng)地嵌合于套筒36的第三及第四滑動(dòng)孔40、41內(nèi)，并且可朝向后方作用駐車解除用控制液壓；圓筒狀的保持筒57，在其后部一體具有的小徑部44a處一體且同軸連設(shè)上述駐車活塞44；多個(gè)球體58、58...，其被保持在上述保持筒57的周向的多個(gè)位置，可向沿保持筒57的半徑方向的方向移動(dòng)；插入軸59，其一體連設(shè)于鎖定活塞56的前端，使得從保持筒57的內(nèi)側(cè)與上述各球體58、58...接觸，可相對軸向移動(dòng)地插入用于將各球體58、58...夾在其與套筒36的內(nèi)面之間的保持筒57內(nèi)。
鎖定活塞56一體具有小徑部56a和大徑部56b，其中，小徑部56a嵌合于第三滑動(dòng)孔40內(nèi)可以滑動(dòng)，大徑部56b在與小徑部56a的后部之間形成面臨前方的環(huán)狀的臺(tái)階部56c，與小徑部56a的后部同軸連接，并且嵌合于第四滑動(dòng)孔41內(nèi)可以滑動(dòng)。
在鎖定活塞56的臺(tái)階部56c及罩23的套筒36的臺(tái)階部43間，在鎖定活塞56及套筒36間形成面臨鎖定活塞56前面?zhèn)鹊沫h(huán)狀的駐車解除用控制液壓室60，另外，在罩23的罩主體24的端壁24a及鎖定活塞56間形成彈簧室61。
在鎖定活塞56的小徑部56a及大徑部56b的外周，從軸向兩側(cè)將駐車解除用油壓室60密封，安裝與第三及第四滑動(dòng)孔39、40滑動(dòng)接觸的環(huán)狀的密封構(gòu)件62、63。
在與上述駐車解除用控制液壓室60對應(yīng)的部分，在罩23的套筒36的外周及罩主體24間形成有環(huán)狀室66，在套筒36上設(shè)置使該環(huán)狀室66與上述駐車解除用控制液壓室60連通的多個(gè)連通孔67...，之間夾著上述環(huán)狀室66的一對環(huán)狀的密封構(gòu)件68、69被安裝在套筒36的外周，使其與罩主體24的安裝孔34的內(nèi)面彈性接觸。
在罩主體24的端壁24a及鎖定活塞56間縮設(shè)有彈簧64，鎖定活塞56通過上述彈簧64的彈力被彈性推壓向前方側(cè)。而且，彈簧64的彈力負(fù)荷被設(shè)定地比調(diào)整機(jī)構(gòu)82的離合器彈簧93的彈力負(fù)荷小。
保持筒57形成有可插入套筒36的導(dǎo)向孔39的外徑，在該保持筒57的周向隔開一定間隔的多個(gè)部位設(shè)有保持孔65...，各球體58...被插入并保持在這些保持孔65...內(nèi)。
另外，插入軸59通過將前方側(cè)的小徑軸部59a和大徑軸部59b經(jīng)由使各球體58...的接觸位置隨鎖定活塞56的前進(jìn)移動(dòng)從上述小徑軸部59a向上述大徑軸部59b變化的錐部59c同軸一體連設(shè)而成，其中，小徑軸部59a在駐車活塞44處于后退限的狀態(tài)下將上述各球體58...配置在半徑方向內(nèi)側(cè)，大徑軸部59b在鎖定活塞56隨著駐車活塞44從后退限前進(jìn)而前進(jìn)到前進(jìn)位置時(shí)，將上述各球體58...配置在半徑方向外側(cè)。
而且，實(shí)現(xiàn)將球體58...從與小徑軸部59a接觸的半徑方向內(nèi)側(cè)位置向與大徑軸部59b接觸的半徑方向外側(cè)位置推押的功能的上述錐部59c相對插入軸59的軸線所形成的角度α被設(shè)為20～60度。
如圖7所示，駐車活塞44從后退限前進(jìn)，與其對應(yīng)，如果鎖定活塞56通過彈簧64的彈力前進(jìn)，則球體58...從插入軸59的小徑軸部59a經(jīng)由錐部59c與大徑軸部59b接觸，此時(shí)，保持筒57前進(jìn)到使各球體58...與直徑比小徑孔即導(dǎo)向孔39大的作為大徑孔的第二滑動(dòng)孔38的內(nèi)面接觸的位置，被大徑軸部59b推上去的各球體58...由于與配置于第二滑動(dòng)孔38及導(dǎo)向孔39間的限制臺(tái)階部42相接觸，從而向后方的移動(dòng)被限制。即，限制保持著各球體58...的保持筒57即駐車活塞44的后退。
另外，在第二滑動(dòng)孔38內(nèi)球體58...接觸的范圍的內(nèi)面、限制臺(tái)階部42及導(dǎo)向孔39的內(nèi)面設(shè)置有沿插入軸59的軸向延伸的多個(gè)導(dǎo)向槽126...，使得分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入各球體58...的一部分，各導(dǎo)向槽126...的橫截面形狀形成為以球體58...的半徑r以上的半徑R凹向內(nèi)側(cè)的曲面狀。
作用在駐車用控制液壓室47上的駐車用控制液壓以及作用在駐車解除用控制液壓室60上的駐車解除用控制液壓，是通過由液壓控制裝置105A控制通過由電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)而從作為液壓產(chǎn)生源起作用的第一油泵10A排出的液壓得到的，該液壓控制裝置105A具有與駐車用控制液壓室47連通并設(shè)置在罩主體24上的液壓路108及設(shè)于進(jìn)壓閥6A間的第一常閉式電磁閥106、和以與連通于駐車解除用控制液壓室60的環(huán)狀室66連接的方式設(shè)于罩主體24上的液壓路109及設(shè)于上述進(jìn)壓閥6A間的第二常閉式電磁閥107，該液壓控制裝置105A與罩23的罩主體24一體設(shè)置，收納在從罩主體24膨出到一側(cè)的膨出部24b內(nèi)。
另外，在罩23的罩主體24上，如圖3所示一體設(shè)置與駐車制動(dòng)液壓室47連通的泄壓管101、和連通于與駐車解除用控制液壓室60連接的環(huán)狀室66的泄壓管102，使其在上述膨出部24c的相反側(cè)向斜上方延伸，這些泄壓管101、102的前端部通過蓋103、104分別可開關(guān)地關(guān)閉。
在得到駐車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，利用電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)第一油泵10A，將截流閥17A勵(lì)磁使其閉閥，并且將吸油閥18A勵(lì)磁使其開閥，進(jìn)而將液壓控制裝置105A的第一常閉式電磁閥106勵(lì)磁使其開閥。由此，對制動(dòng)液壓室80作用制動(dòng)液壓，同時(shí)對駐車用控制液壓室47作用駐車用控制液壓，進(jìn)而通過將第二常閉式電磁閥107勵(lì)磁使其開閥，對駐車解除用控制液壓室60作用液壓，由此，抑制鎖定活塞56的前進(jìn)動(dòng)作，同時(shí)使駐車活塞78及駐車活塞44前進(jìn)。其次，將第一電磁常閉式電磁閥106消磁使其閉閥，并且停止電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行的第一油泵10A的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)將截流閥17A消磁使其開閥，并且將吸油閥18A消磁使其閉閥時(shí)，駐車解除用控制液壓室60的液壓被釋放，鎖定活塞56通過彈簧64的彈力進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作，隨著駐車活塞44及鎖定活塞56的前進(jìn)，鎖定機(jī)構(gòu)31進(jìn)行鎖定動(dòng)作。但是，在鎖定活塞56停止前進(jìn)的時(shí)刻，將第一常閉式電磁閥106暫時(shí)激勵(lì)而開閥，清除駐車控制用液壓室47內(nèi)的殘留壓。
這樣，如果駐車活塞44通過其前進(jìn)動(dòng)作而被鎖定，則按壓活塞45經(jīng)由碟型彈簧46被壓向前方，通過該按壓活塞45在前端具有的按壓突部45a使中繼活塞85前進(jìn)，中繼活塞85的移動(dòng)經(jīng)由可動(dòng)離合器體92、調(diào)整螺栓84及調(diào)整螺母83使駐車活塞78前進(jìn)，與常規(guī)制動(dòng)時(shí)相同，將第一、第二摩擦墊72、73的制動(dòng)襯片72a、73a壓向制動(dòng)盤71的兩面，產(chǎn)生制動(dòng)力，從而可得到駐車制動(dòng)狀態(tài)。
在得到該駐車制動(dòng)狀態(tài)的過程中，中繼活塞85及可動(dòng)離合器體92通過駐車活塞44的推押力相對不能旋轉(zhuǎn)地摩擦卡合，因此，調(diào)整螺栓84及調(diào)整螺母83的相對旋轉(zhuǎn)被限制。因此，在左前輪用車輪制動(dòng)器2A作為駐車制動(dòng)器起作用時(shí)，不能進(jìn)行調(diào)整機(jī)構(gòu)82的上述自動(dòng)調(diào)整。
另外，在常規(guī)制動(dòng)操作中得到駐車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在壓力傳感器15A的檢測值足夠高時(shí)，將總泵M作為液壓產(chǎn)生源使用，不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)11對第一油泵10A的驅(qū)動(dòng)，而且，在將截流閥17A消磁使其開閥，并且將吸油閥18A消磁使其閉閥的狀態(tài)下只要使液壓控制裝置105A動(dòng)作即可，另外，在壓力傳感器15的檢測值低時(shí)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)11對第一油泵10A的驅(qū)動(dòng)，并且將截流閥17A激勵(lì)使其閉閥，同時(shí)將吸油閥18A激勵(lì)使其開閥，只要使液壓控制裝置105A動(dòng)作即可，進(jìn)而，不管壓力傳感器15A的檢測值，也可以執(zhí)行電動(dòng)機(jī)11對第一油泵10A的驅(qū)動(dòng)，并且將截流閥17A激勵(lì)使其閉閥，同時(shí)將吸油閥18A激勵(lì)使其開閥，使液壓控制裝置105A動(dòng)作。
在將駐車制動(dòng)狀態(tài)解除時(shí)，由電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)第一油泵10A，并且，將截流閥17A激勵(lì)使其閉閥，并且將吸油閥18A激勵(lì)使其開閥，并將液壓控制裝置105A的第一及第二常閉式電磁閥106、107激勵(lì)使其開閥。這樣，制動(dòng)液壓室80、駐車用控制液壓室47及駐車解除用控制液壓室60的液壓同時(shí)上升，在其增壓過程中，首先通過將大于彈簧64的彈力的液壓力作用于鎖定活塞56，使鎖定活塞56后退，然后通過駐車用控制液壓室47的液壓，使作用在小活塞86上的后退方向的液壓力及離合器彈簧93的合力大于作用在駐車活塞44上的前進(jìn)方向的推押力，從而駐車活塞44后退。由此，鎖定機(jī)構(gòu)31進(jìn)行鎖定解除動(dòng)作，解除駐車制動(dòng)狀態(tài)。
但是，在鎖定活塞56和罩主體24的端壁24a之間形成于套筒36內(nèi)的彈簧室61的容積根據(jù)鎖定活塞56的軸向移動(dòng)而變化，由于該彈簧室61隨著其容積變化，避免加·減壓，因此，在鎖定活塞56的大徑部56a及插入軸59上同軸設(shè)置與彈簧室61連通的連通路110，并在駐車活塞44上同軸設(shè)置使上述流通路110與空氣室50連通的連通路111，通過使上述彈簧室61與空氣室50連通，避免彈簧室61的加減壓。
另外，在面臨鎖定活塞56背面的部分，在罩23的罩主體24的端壁24a同軸設(shè)有作為開口部的螺絲孔112，該螺絲孔112通過擰入作為蓋構(gòu)件的螺栓113而可拆裝地關(guān)閉。
另一方面，在鎖定活塞56上，在上述連通路110的后部內(nèi)面設(shè)有刻設(shè)陰螺紋而構(gòu)成的工具連接部115，如圖8所示，通過松開并取下螺栓113，可將從開口了的螺絲孔112插入的工具116可拆裝地與上述工具連接部115連結(jié)。
右前輪用車輪制動(dòng)器2C的構(gòu)成與上述的左前輪用車輪制動(dòng)器2A相同，在得到右前輪用車輪制動(dòng)器2C的駐車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，也可以通過在將吸油閥18B勵(lì)磁使其開閥，同時(shí)將截流閥17B勵(lì)磁使其閉閥的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)11工作，使第二油泵10B作為液壓產(chǎn)生源起作用，控制液壓控制裝置105B的動(dòng)作。
其次對該實(shí)施例的作用進(jìn)行說明，通過由液壓控制裝置105A、105B控制總泵M或第一及第二油泵10A、10B產(chǎn)生的液壓，如果對駐車動(dòng)作機(jī)構(gòu)30具有的面臨駐車活塞33背面?zhèn)鹊鸟v車用控制液壓室47作用駐車用控制液壓，則可通過駐車活塞44的前進(jìn)動(dòng)作得到左前輪及右前輪用車輪制動(dòng)器2A、2C的駐車制動(dòng)狀態(tài)，另外，由于利用鎖定機(jī)構(gòu)31將駐車動(dòng)作機(jī)構(gòu)30的駐車動(dòng)作狀態(tài)機(jī)械地鎖定，故可自動(dòng)得到駐車制動(dòng)狀態(tài)，另外，在將駐車制動(dòng)狀態(tài)解除時(shí)，只要對鎖定機(jī)構(gòu)31作用駐車解除用控制液壓即可，在駐車制動(dòng)狀態(tài)下，不伴隨電力消耗，而可以以簡單的構(gòu)造自動(dòng)得到駐車制動(dòng)狀態(tài)。
而且，駐車動(dòng)作機(jī)構(gòu)30通過在駐車活塞44和按壓活塞45之間設(shè)置多個(gè)碟型彈簧46...而成，其中，駐車活塞44使背面?zhèn)让娉v車用控制液壓室47，可滑動(dòng)地嵌合于罩23的第一滑動(dòng)孔32內(nèi)，按壓活塞45與左前輪及右前輪用車輪制動(dòng)器2A、2B的中繼活塞85連結(jié)，通過碟型彈簧46...的動(dòng)作，可使作用在左前輪及右前輪用車輪制動(dòng)器2A、2C側(cè)的駐車力隨駐車活塞44的前進(jìn)·后退最緩慢變化。
另外，由于碟型彈簧46...的自由長度被設(shè)定為在駐車活塞44的后退限不能發(fā)揮彈簧負(fù)荷的值，因此，在駐車制動(dòng)器解除的狀態(tài)下，可防止碟型彈簧46...的彈簧負(fù)荷作用在左前輪及右前輪用車輪制動(dòng)器2A、2C側(cè)。
另外，駐車動(dòng)作機(jī)構(gòu)30的按壓活塞45在前端具有的按壓突部45a被插入設(shè)于制動(dòng)鉗75的第一夾臂部75a上的中繼圓柱孔87內(nèi)，且與可滑動(dòng)地嵌合于中繼圓柱孔87內(nèi)的中繼活塞85的后端相接觸，但是，由于夾著碟型彈簧46...的駐車活塞44及按壓活塞45被容許向半徑方向相對變位，且與軸向連接，故即使在制動(dòng)鉗75及罩23的緊固連結(jié)狀態(tài)下產(chǎn)生中繼圓柱孔87及第一滑動(dòng)孔32的軸心偏離，也可以將該軸心偏離吸收，將上述按壓突部45a可靠地插入中繼圓柱孔87內(nèi)，可使其與中繼活塞85相接觸。
但是，面臨駐車活塞44前方的空氣室50在罩23內(nèi)形成，伴隨駐車活塞44的軸向移動(dòng)的空氣室50的容積變化被O環(huán)54的擴(kuò)大縮小吸收，因此，可回避空氣室50的加·減壓，實(shí)現(xiàn)駐車活塞44的圓滑的動(dòng)作，即圓滑的駐車制動(dòng)動(dòng)作及圓滑的駐車制動(dòng)解除動(dòng)作。
而且，O環(huán)54被設(shè)于相互緊固連結(jié)的制動(dòng)鉗75及罩23間，具有從外部遮斷上述空氣室50的功能，不需要用于空氣室50進(jìn)排氣的專用配管等，可實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的降低，同時(shí)能夠吸收空氣室50的容積變化。
另外，一體設(shè)于制動(dòng)鉗75的第一夾臂75a上的凸緣27、和一體設(shè)于罩23的罩主體24前端部的凸緣28通過多個(gè)螺栓25...及螺母26...緊固連結(jié)，但由于這些螺栓25...中的一個(gè)在與制動(dòng)鉗75的圓柱孔76的軸線正交的平面內(nèi)被配置在從以該圓柱孔76的軸線為中心的假想圓C錯(cuò)開的位置，與此相對，剩余的螺栓25...被配置在假想圓C上，因此，使繞上述圓柱孔76的軸線的相對位置恒定，將罩23與制動(dòng)鉗75的第一夾臂75a緊固連結(jié)。
由此，設(shè)于罩23的罩主體24上的膨出部24b及泄壓管101、102的相對制動(dòng)鉗75的相對位置沒有錯(cuò)位，可將罩23與制動(dòng)鉗75緊固連結(jié)。
另外，構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)31的一部分的插入軸59通過將前方側(cè)的小徑軸部59a和大徑軸部59b經(jīng)由使各球體58...的接觸位置隨鎖定活塞56的前進(jìn)移動(dòng)從小徑軸部59a向上述大徑軸部59b變化的錐部59c同軸一體連設(shè)而成，其中，小徑軸部在駐車活塞44處于后退限的狀態(tài)下將上述各球體58...配置在半徑方向內(nèi)側(cè)，大徑軸部59b在鎖定活塞56隨著駐車活塞44從后退限前進(jìn)而前進(jìn)到前進(jìn)位置時(shí)，將上述各球體58...配置在半徑方向外側(cè)。
根據(jù)這種插入軸59的構(gòu)造，由于在駐車活塞44做前進(jìn)動(dòng)作時(shí)鎖定活塞56前進(jìn)，從而各球體58...通過錐部59c被圓滑地從插入軸59的小徑軸部59a引導(dǎo)向大徑軸部59b側(cè)而被推起，且各球體58...構(gòu)成被罩23側(cè)的限制臺(tái)階部42限制向后方移動(dòng)，并且被大徑軸部59b限制向半徑方向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，可維持鎖定狀態(tài)。另外，通過將制動(dòng)解除用控制液壓對鎖定活塞56作用，使該鎖定活塞56后退，可將駐車制動(dòng)狀態(tài)解除。
另外，在第二滑動(dòng)孔38內(nèi)球體58...接觸的范圍的內(nèi)面、限制臺(tái)階部42及導(dǎo)向孔39的內(nèi)面，設(shè)置有沿插入軸59的軸向延伸的多個(gè)導(dǎo)向槽126...，使得分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入各球體58...的一部分，各導(dǎo)向槽126...的橫截面形狀形成為以球體58...的半徑r以上的半徑R凹向內(nèi)側(cè)的曲面狀，因此，可使罩23的套筒36及切題58...的接觸面積較大，且可將在鎖定狀態(tài)下作用在罩23的套筒36及切題58...上的應(yīng)力緩和。
而且，由于錐部59c相對于插入軸59的軸線構(gòu)成的角度α被設(shè)定為20～60度，故可避免插入軸59的行程無謂地增大，且可在鎖定活塞56及插入軸59前進(jìn)時(shí)圓滑地壓起各球體58...。即，在上述角度α低于20度時(shí)，盡管可圓滑地進(jìn)行各球體58...的壓起，但插入軸59的行程過大，另外，如果上述角度α超過60度，隨鎖定活塞56的前進(jìn)壓起各球體58...的分力不足，難以圓滑地壓起各球體58...。
另外，由于在面臨鎖定機(jī)構(gòu)31的鎖定活塞56背面的部分，在罩23的罩主體24的端部24a設(shè)置用螺栓113堵住的螺絲孔112，且在鎖定活塞56的后部設(shè)置可拆裝地連接從螺絲孔112插入的工具116的工具連接部115，所以，通過彈簧64的彈力拉伸與工具連接部115連接的工具116，從而強(qiáng)制地使鎖定活塞56后退，由此，可手動(dòng)操作強(qiáng)制地將駐車制動(dòng)狀態(tài)解除，從而在保養(yǎng)檢修時(shí)便利。
以上說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，不脫離權(quán)利要求范圍中記載的本發(fā)明，可進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
權(quán)利要求
1.一種駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，具有駐車活塞(44)，其可滑動(dòng)地嵌合于罩(23)，通過對應(yīng)駐車用控制液壓對背面?zhèn)茸饔玫那斑M(jìn)動(dòng)作能夠得到駐車制動(dòng)狀態(tài)；鎖定機(jī)構(gòu)(31)，其在上述駐車活塞(44)后側(cè)設(shè)置在上述罩(23)內(nèi)，根據(jù)為將該駐車活塞(44)在前進(jìn)位置機(jī)械地鎖定的上述駐車活塞(44)的前進(jìn)動(dòng)作而自動(dòng)地進(jìn)行鎖定動(dòng)作，并且根據(jù)駐車解除用控制液壓的作用進(jìn)行鎖定解除動(dòng)作；液壓發(fā)生源(10A、10B、M)；液壓控制裝置(105A、105B)，其能夠控制上述液壓發(fā)生源(10A、10B、M)產(chǎn)生的液壓，得到上述駐車用控制液壓及上述駐車解除用控制液壓，上述鎖定機(jī)構(gòu)(31)具有鎖定活塞(56)，其在上述駐車活塞(44)后側(cè)可滑動(dòng)地嵌合于上述罩(23)，至少在上述駐車活塞(44)的前進(jìn)動(dòng)作時(shí)作用朝向前方的推壓力，并且能夠向后方作用駐車解除用控制壓；圓筒狀的保持筒(57)，其一體且同軸地連設(shè)于上述駐車活塞(44)的后部；球體(58)，其被保持在上述保持筒(57)的周向的多個(gè)位置，能夠向沿保持筒(57)的半徑方向的方向移動(dòng)；插入軸(59)，其從保持筒(57)的內(nèi)側(cè)接觸上述各球體(58)，并能夠相對軸向移動(dòng)地插入上述保持筒(57)，使得在該保持筒(57)和上述罩(23)的內(nèi)面之間夾住上述各球體(58)，并一體地連設(shè)于鎖定活塞(56)的前端，在上述鎖定活塞(56)根據(jù)上述駐車活塞(44)從后退界限前進(jìn)而前進(jìn)到前進(jìn)位置時(shí)，能夠?qū)⑸鲜龈髑蝮w(58)壓向上述半徑方向外側(cè)，在上述罩(23)上以包圍上述保持筒(57)的方式設(shè)置有使被壓向半徑方向外側(cè)的上述球體(58)接觸的前側(cè)的大徑孔(38)；使位于半徑方向內(nèi)側(cè)位置的上述球體(58)接觸的后側(cè)的小徑孔(39)；以及限制臺(tái)階部(42)，其從后側(cè)抵接與大徑孔(38)接觸的球體(58)且為限制球體(58)的后退移動(dòng)配置于上述大徑孔(38)及上述小徑孔(39)之間，在上述大徑孔(38)的內(nèi)面、上述限制臺(tái)階部(42)及上述小徑孔(39)的內(nèi)面，沿插入軸(59)的軸向延伸設(shè)有具有以球體(58)的半徑以上的半徑凹向內(nèi)側(cè)的曲面的橫截面形狀的多條導(dǎo)向槽(126)，以使上述各球體(58)的一部分分別可滾動(dòng)地嵌入。
全文摘要
本發(fā)明提供一種駐車制動(dòng)裝置，輪制動(dòng)器(2A)的駐車制動(dòng)狀態(tài)通過使背面?zhèn)让媾R駐車用控制液壓室(47)進(jìn)行可滑動(dòng)地嵌合于罩(23)上的駐車活塞(44)的前進(jìn)動(dòng)作得到，該駐車活塞(44)的前進(jìn)狀態(tài)通過鎖定機(jī)構(gòu)(31)具有的鎖定活塞(56)的前進(jìn)來壓起球體(58)而進(jìn)行機(jī)械的鎖定。而且，在大徑孔(38)的內(nèi)面、限制臺(tái)階部(42)及小徑部(39)的內(nèi)面，可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入球體(58)的一部分的多條導(dǎo)向槽(126)具有凹向了內(nèi)側(cè)的曲面的橫截面形狀，將其沿插入軸(59)的軸向延伸設(shè)置。由此，不隨電力消耗，而可以以簡單的構(gòu)造得到自動(dòng)駐車制動(dòng)狀態(tài)。
文檔編號(hào)F16D65/18GK1934367SQ20058000878
公開日2007年3月21日 申請日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者稻垣裕巳, 苗井正昭 申請人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社