專(zhuān)利名稱(chēng)：電制動(dòng)器促動(dòng)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于促動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)器的電制動(dòng)器促動(dòng)組件。盡管為了便于描述以對(duì)車(chē)輛駐車(chē)制動(dòng)器的促動(dòng)為例來(lái)描述本發(fā)明，但是應(yīng)該理解本發(fā)明能夠適用于諸如鼓式或盤(pán)式制動(dòng)器之類(lèi)的其它形式制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
電制動(dòng)器促動(dòng)組件近來(lái)已經(jīng)用于汽車(chē)，特別是用于對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行促動(dòng)。通過(guò)采用電制動(dòng)器，車(chē)輛駕駛員通過(guò)位于車(chē)廂內(nèi)的開(kāi)關(guān)能夠啟動(dòng)并釋放駐車(chē)制動(dòng)器，從而消除對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器的手動(dòng)操作。另外，電制動(dòng)器促動(dòng)器被認(rèn)為是符合需要的，因?yàn)樗鼈兡軌蛞允謩?dòng)駐車(chē)制動(dòng)器促動(dòng)器所不能實(shí)現(xiàn)的方式由車(chē)載計(jì)算機(jī)控制而提高駕駛安全性。
發(fā)明內(nèi)容
盡管公知電制動(dòng)器促動(dòng)組件的優(yōu)點(diǎn)，但是還沒(méi)有在商業(yè)上可接受的所述組件。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種符合通常的商用要求的電制動(dòng)器促動(dòng)組件。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其包括可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的電驅(qū)動(dòng)裝置；一對(duì)分別設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器相對(duì)側(cè)的負(fù)載傳遞構(gòu)件，每個(gè)負(fù)載傳遞構(gòu)件包括三個(gè)連接部，聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第一連接部，促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第二連接部并與所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器相連接地延伸，制動(dòng)器組件連接從負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第三連接部延伸，用于連接至相應(yīng)的制動(dòng)器組件，所述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器沿制動(dòng)器促動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)拉力負(fù)載通過(guò)促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)施加至負(fù)載傳遞構(gòu)件的第二連接部，以導(dǎo)致這些構(gòu)件繞著第一連接部旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致第三連接部的位置移位用于將促動(dòng)負(fù)載施加在所述制動(dòng)器組件連接上而促動(dòng)所述制動(dòng)器組件。
本發(fā)明的所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器能夠采用本申請(qǐng)人的國(guó)際申請(qǐng)WO03/008248中描述的任何形式，并且其中所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)包括與所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器相連接地延伸的單根連續(xù)纜索，并且在所述促動(dòng)器分別沿正向或相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述纜索能夠被收回用于施加制動(dòng)，或者能夠延伸用于釋放制動(dòng)。該申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)在此全部引用進(jìn)來(lái)做為參考。
所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器還能夠采取其它形式，例如采用下述形式促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)包括一對(duì)纜索，每根纜索固定至促動(dòng)器，并且每根纜索延伸至相應(yīng)負(fù)載傳遞構(gòu)件。這樣可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器能夠采取桶的形式，所述一對(duì)纜索的端部以任何適當(dāng)?shù)姆绞藉^接至所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器。另外可選地，可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器能夠是諸如長(zhǎng)形構(gòu)件之類(lèi)的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)的一對(duì)纜索連接至所述構(gòu)件并沿著所述構(gòu)件的長(zhǎng)度錨接，優(yōu)選地在所述構(gòu)件的各端處或朝著其各端。
無(wú)論可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器采用何種形式，需要促動(dòng)器利于纜索以?xún)蓚€(gè)大致相反的方向從促動(dòng)器伸出以及在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向收回纜索，并允許纜索通過(guò)沿第二和相反的方向旋轉(zhuǎn)而從收回狀態(tài)返回。
在本發(fā)明的優(yōu)選形式中，可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器將包括可旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有圓形外周，所述圓形外周限定纜索槽，當(dāng)所述盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述纜索槽定位并容納所述纜索的長(zhǎng)度的一部分。但是所述盤(pán)能夠是其它形狀，例如橢圓形，并且所述盤(pán)的形狀的選擇能夠基于纜索負(fù)載如何施加至所述制動(dòng)器組件上而進(jìn)行。例如，可以是在施加制動(dòng)的初始階段具有較大的纜索移位或收回以收緊制動(dòng)器組件中的運(yùn)行間隙，或者換句話說(shuō)，使得制動(dòng)襯從間隙位置與盤(pán)或鼓的制動(dòng)表面接合，其后減小移位量，但是需要較大的扭矩以實(shí)際獲得制動(dòng)襯和制動(dòng)表面之間的所需壓力。這樣，可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的幾何形狀能夠選擇成提供不同的操作特性。
在本發(fā)明中，可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器有利地能夠固定在位或連接在基礎(chǔ)上，例如車(chē)輛底盤(pán)上的適當(dāng)錨接點(diǎn)?？尚D(zhuǎn)促動(dòng)器能夠例如固定至車(chē)輛的后橋，或固定至差速器，并且可以容納在適當(dāng)?shù)拿芊鈿んw內(nèi)以防止其暴露于車(chē)輛的底部所容易遇到的泥漿、水、灰塵或其它污物。這樣，不需要為了均衡的目的采用在申請(qǐng)人的國(guó)際申請(qǐng)WO 03/008248中所公開(kāi)的柔性支架，其原因?qū)⒃谙挛闹杏懻?。有利地，通過(guò)將可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件固定或連接在基礎(chǔ)上，能夠采用較簡(jiǎn)單的安裝結(jié)構(gòu)。
所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)在負(fù)載傳遞構(gòu)件之間延伸，并且能夠操作以大致地限制這些構(gòu)件的移動(dòng)，但是不限制繞著第一連接部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接結(jié)構(gòu)優(yōu)選地包括用于在張緊狀態(tài)下傳遞負(fù)載的纜索，并且優(yōu)選地所述結(jié)構(gòu)包括單根纜索，該纜索錨接在相應(yīng)負(fù)載傳遞構(gòu)件的相對(duì)端部處，并且不中斷地直接在那些構(gòu)件之間延伸。可選地，所述單根纜索能夠以適當(dāng)?shù)穆肪€間接地在所述負(fù)載傳遞構(gòu)件之間延伸。另外可選地，聯(lián)接結(jié)構(gòu)能夠包括或包含諸如桿之類(lèi)的剛性構(gòu)件，所述剛性構(gòu)件能夠在受壓或拉伸的狀態(tài)下傳遞負(fù)載。所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)可操作而連接負(fù)載傳遞構(gòu)件并大致上維持那些構(gòu)件與聯(lián)接結(jié)構(gòu)的連接點(diǎn)之間的設(shè)定距離。通過(guò)根據(jù)設(shè)定維持所述距離，當(dāng)促動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)在所述連接點(diǎn)處將拉力負(fù)載施加至負(fù)載傳遞構(gòu)件時(shí)，負(fù)載傳遞構(gòu)件能夠繞著第一連接部旋轉(zhuǎn)。
如上所述，促動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)延伸并與各所述負(fù)載傳遞構(gòu)件和所述可選擇促動(dòng)器相連接。促動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)能夠是連續(xù)纜索或能夠包含兩根分離的纜索或根據(jù)需要包含多根分離的纜索。促動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)的構(gòu)造部分地取決于可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的形式，例如在國(guó)際申請(qǐng)WO 03/008248的附圖所示的促動(dòng)器中，能夠采用在任一端處連接至負(fù)載傳遞構(gòu)件的連續(xù)纜索。然而，如果可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器采取其它形式，例如如上所述的長(zhǎng)形構(gòu)件，那么能夠設(shè)置兩根分離的纜索，每根纜索在一端處連接至負(fù)載傳遞構(gòu)件并在另一端處連接至可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器。通過(guò)閱讀國(guó)際申請(qǐng)WO 03/008248的說(shuō)明書(shū)，可以理解，能夠采用連續(xù)纜索的促動(dòng)器具有一定的優(yōu)點(diǎn)，尤其是在容易裝配方面。
可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件需要收回和延伸所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)用于相應(yīng)的制動(dòng)施加與釋放?？尚D(zhuǎn)構(gòu)件需要收回各纜索，或延伸到負(fù)載傳遞構(gòu)件用于施加制動(dòng)的部分纜索。通過(guò)所述收回，導(dǎo)致負(fù)載傳遞構(gòu)件繞著聯(lián)接結(jié)構(gòu)的第一連接部樞轉(zhuǎn)，并且通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)，拉或收回制動(dòng)器組件而施加制動(dòng)?？尚D(zhuǎn)構(gòu)件沿相反方向的旋轉(zhuǎn)允許負(fù)載傳遞構(gòu)件再次繞著第一連接部向回旋轉(zhuǎn)——通過(guò)促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)的延伸部從制動(dòng)器釋放。
制動(dòng)器組件連接能夠采取任何適當(dāng)?shù)男问剑缒軌虬稍谑軌夯驈埦o下動(dòng)作的連接。在受壓的情況下，制動(dòng)器組件連接可以包括推桿。在張緊的情況下，所述連接能夠是纜索，并且這是優(yōu)選的。這些后面的連接因此能夠包括制動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)，制動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)有利地采取用于駐車(chē)制動(dòng)的現(xiàn)有纜索結(jié)構(gòu)，或類(lèi)似于所述纜索結(jié)構(gòu)。這樣，容納在導(dǎo)管內(nèi)的纜索能夠從各制動(dòng)器組件延伸至負(fù)載傳遞結(jié)構(gòu)。導(dǎo)管能夠固定在各制動(dòng)器組件處并鄰近負(fù)載傳遞構(gòu)件，且纜索在導(dǎo)管內(nèi)能夠自由地運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，導(dǎo)管鄰近負(fù)載傳遞構(gòu)件固定的一端緊靠那個(gè)構(gòu)件固定，并且優(yōu)選地，導(dǎo)管固定至如上所述地容納電制動(dòng)器制動(dòng)組件的殼體，或固定至安裝或采用所述組件的車(chē)輛的任何適當(dāng)部位。在此結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)的纜索能夠完全地封閉在所述導(dǎo)管和殼體內(nèi)，而不會(huì)暴露在外。
負(fù)載傳遞構(gòu)件能夠采取任何適當(dāng)?shù)男问?，在一種形式中，負(fù)載傳遞構(gòu)件是長(zhǎng)形杠桿，并且三個(gè)連接部沿著杠桿的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)。在一種形式中，第一和第二連接部形成或設(shè)置在杠桿的相對(duì)末端處，而第三連接部形成于第一和第二連接部的中間。在此優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)器組件連接在張緊情況下動(dòng)作，因此能夠采用優(yōu)選的纜索形式。這種結(jié)構(gòu)還出現(xiàn)在第三連接部相對(duì)于第二纜索設(shè)置在第一纜索連接的相對(duì)側(cè)的情況。可選地，如果第三連接部相對(duì)于第二纜索設(shè)置在第一纜索連接部的相對(duì)側(cè)，制動(dòng)器組件連接必須能夠在受壓的情況下操作。
本發(fā)明的組件能夠設(shè)置用于通過(guò)負(fù)載傳遞構(gòu)件至制動(dòng)器組件連接的負(fù)載放大或增強(qiáng)，或用于負(fù)載減小。放大的范圍例如取決于第一和第二連接部之間的距離(距離y)與第一和第三連接部之間距離(距離x)的比值。這樣，如果各連接部等距離地間隔開(kāi)，使得第一和第二連接部之間的距離y等于第一和第三連接部之間距離x的兩倍，那么負(fù)載放大將是2比1，即一個(gè)單位的輸入力將放大為兩個(gè)單位的輸出力。放大比例能夠通過(guò)調(diào)整所述連接之間的距離使得y∶x變化而根據(jù)需要改變。負(fù)載降低能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)囟ㄎ幌鄳?yīng)負(fù)載傳遞構(gòu)件連接部而同樣地實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的組件設(shè)置為負(fù)載傳遞構(gòu)件在第一和第二連接部處承受的分力的方向與在第三連接部處作用的力的方向相反。在使用中，作用在各連接處的力優(yōu)選地維持聯(lián)接和促動(dòng)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)器組件連接處于張緊狀態(tài)。
優(yōu)選地，在需要時(shí)負(fù)載傳遞構(gòu)件能夠浮動(dòng)以利于負(fù)載的均衡。也就是說(shuō)，如果一個(gè)制動(dòng)器組件連接要求的位移大于另一個(gè)制動(dòng)器組件連接，那么負(fù)載傳遞構(gòu)件在浮動(dòng)位置的移位能夠使相應(yīng)的負(fù)載均衡。這樣，在根據(jù)本發(fā)明的組件中，每個(gè)可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器和制動(dòng)器組件連接能夠固定，而負(fù)載傳遞構(gòu)件設(shè)置為可浮動(dòng)，并且通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在施加至制動(dòng)器組件的負(fù)載中能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載均衡。
為了更好地理解本發(fā)明以及示出本發(fā)明是如何實(shí)施的，現(xiàn)在將參考附圖以非限制性的例子描述本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一種形式的電制動(dòng)器促動(dòng)組件的視圖。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明另一形式的電制動(dòng)器促動(dòng)組件的視圖。
圖3是圖2中組件的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1示出的組件10中，示出了可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器10以及用于固定地安裝可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)12，安裝結(jié)構(gòu)12限制除旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外的運(yùn)動(dòng)。安裝結(jié)構(gòu)12能夠例如安裝至車(chē)輛底盤(pán)的一部分上，或安裝至后橋或差速器上。驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形成安裝結(jié)構(gòu)12的一部分——盡管驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在圖1中沒(méi)有示出。通常，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將包括電動(dòng)機(jī)和例如通過(guò)鍵或花鍵連接固定至可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸，但是驅(qū)動(dòng)軸和可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11之間的傳動(dòng)可以通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，以降低施加至可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。
可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11是前述的本申請(qǐng)人國(guó)際申請(qǐng)WO 03/008248中所描述和示出的類(lèi)型。這樣，可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11包括一對(duì)大致為半環(huán)形的突起13，所述一對(duì)突起13間隔開(kāi)以在其間限定通道或間隙。突起13的外周限定用于纜索定位的槽(未示出)。
組件10進(jìn)一步包括纜索14形式的聯(lián)接結(jié)構(gòu)和纜索15形式的促動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)。聯(lián)接纜索14和促動(dòng)器纜索15在一對(duì)負(fù)載傳遞構(gòu)件16和17之間延伸。聯(lián)接纜索14包括單根不中斷的纜索，聯(lián)接纜索14的兩端分別錨接在纜索連接部A和A1處。促動(dòng)器纜索15也包括單根纜索，該纜索在纜索連接部C和C1之間在負(fù)載傳遞構(gòu)件16和17之間延伸，但是纜索15還延伸成與可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11相接合。所述接合使得纜索15接合第一突起13，延伸穿過(guò)突起13之間的間隙并且接合另一突起13。纜索15被夾在前述設(shè)置在各突起13中的槽內(nèi)。
還連接至各負(fù)載傳遞構(gòu)件16和17的是制動(dòng)器組件連接18，并且用于這些結(jié)構(gòu)18的纜索連接部分別位于B和B1處，B和B1位于前述的纜索連接部A、A1和C、C1之間。制動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)18包括伸入導(dǎo)管21和導(dǎo)管21朝著負(fù)載傳遞構(gòu)件16和17的端部的纜索19和20，纜索19和20連接在基礎(chǔ)上，優(yōu)選地抵靠殼體(未示出)。
組件10可如下地操作。通過(guò)可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11沿著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，一個(gè)拉力負(fù)載沿著箭頭22的方向施加至促動(dòng)器纜索15。該拉力負(fù)載導(dǎo)致負(fù)載傳遞構(gòu)件16和17繞著在纜索連接部A和A1處形成的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并將拉力負(fù)載施加至纜索19和20。纜索19和20將在導(dǎo)管21內(nèi)朝著可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件13移位，并且通過(guò)該運(yùn)動(dòng)纜索19和20能夠促動(dòng)組件10所連接的制動(dòng)器組件。導(dǎo)管21的端部21’固定在位，例如固定至容納組件10的殼體，或固定至車(chē)輛的固定部分。
通過(guò)導(dǎo)致其相對(duì)于促動(dòng)器11保持固定的適當(dāng)結(jié)構(gòu)，促動(dòng)器纜索15能夠大致上固定不能穿過(guò)可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11或相對(duì)可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11平動(dòng)。在圖1中，止擋或抵靠部23示出為在纜索15與突起13的接合點(diǎn)之間的大致中間處固定至纜索15。抵靠部23定位在形成于突起13的相向表面之間的一對(duì)相向凹部24內(nèi)，凹部24允許固定至纜索15的抵靠部23插入突起13之間的間隙內(nèi)。一旦插入，抵靠部23在設(shè)置相向凹部24處夾在突起13之間的間隙部分內(nèi)，這樣，通過(guò)抵靠部23固定至纜索15，纜索15類(lèi)似地固定不能穿過(guò)可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11或相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11平動(dòng)。
抵靠部23能夠采取其它的形式，例如能夠具有與凹部24的彎曲相匹配的彎曲外表面，使得抵靠部23緊密地或適當(dāng)?shù)嘏浜显诎疾?4內(nèi)。
抵靠部24能夠通過(guò)夾緊或通過(guò)其它適當(dāng)?shù)木o固方式固定至纜索15，纜索15能夠形成為兩部分并且抵靠部能夠?qū)⑺鰞刹糠诌B接起來(lái)。前一結(jié)構(gòu)是優(yōu)選地，因?yàn)槟軌蛱峁┹^高強(qiáng)度的纜索。
可以理解，在組件10中，各聯(lián)接纜索14和制動(dòng)器纜索19和20能夠包括剛性構(gòu)件而非纜索。例如，如果需要制動(dòng)器纜索19和20在受壓的情況下操作，這將是合乎需要的。在實(shí)踐中將是有用的例子在圖1中與負(fù)載傳遞構(gòu)件16相結(jié)合而示出，其中連接部B’設(shè)置在以虛線示出的負(fù)載傳遞構(gòu)件的延長(zhǎng)部上。這樣，連接部B’相對(duì)于纜索連接部C位于纜索連接A的相對(duì)側(cè)。在此結(jié)構(gòu)中，當(dāng)促動(dòng)器15沿著箭頭22的方向受拉時(shí)，連接部B’將繞著纜索連接部C的支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所以需要受壓構(gòu)件將促動(dòng)力施加至制動(dòng)器組件。
組件10能夠提供各種有利的結(jié)果。第一，通過(guò)經(jīng)負(fù)載傳遞構(gòu)件16和17將負(fù)載施加至纜索19和20，獲得負(fù)載增大或加強(qiáng)。負(fù)載增大的比例為距離之比y/x，隨著纜索連接部B、B1朝著纜索連接部A、A1移位，負(fù)載的增大比例增加。
第二，組件10在通過(guò)纜索19和20施加的負(fù)載方面是自均衡的，因?yàn)樨?fù)載傳遞構(gòu)件16和17不是連接在基礎(chǔ)上，而是能夠浮動(dòng)對(duì)。這樣，如果纜索20需要較大的移位，各負(fù)載傳遞構(gòu)件能夠朝著纜索20的導(dǎo)管21浮動(dòng)，使得負(fù)載在相應(yīng)的制動(dòng)器組件連接18之間均衡。
有利地，可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11因此能夠固定在位，使得不需要本申請(qǐng)人的國(guó)際申請(qǐng)WO 03/008248中所公開(kāi)的那種浮動(dòng)安裝方式。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，較細(xì)和較柔軟的纜索能夠用作促動(dòng)纜索，因?yàn)榇私Y(jié)構(gòu)的纜索不需要承載全部輸出負(fù)載(制動(dòng)器纜索結(jié)構(gòu)承載的負(fù)載)，而是僅僅承載所述輸出負(fù)載的一部分。另外，如果這些結(jié)構(gòu)的纜索不需要繞著可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的突起13布設(shè)，更標(biāo)準(zhǔn)的、不太柔軟和較低成本的纜索能夠用作制動(dòng)器組件連接。
在圖1中示出的組件10實(shí)質(zhì)上能夠稱(chēng)為一維組件，其中聯(lián)接和促動(dòng)器纜索14和15以及制動(dòng)器纜索19和20根據(jù)需要通過(guò)適當(dāng)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的幫助而都在大致相同的面中延伸。類(lèi)似地，負(fù)載傳遞構(gòu)件16和17與這些纜索共面。然而，可能具有這樣的結(jié)構(gòu)其可以稱(chēng)為三維結(jié)構(gòu)，其中圖1的大體平面的結(jié)構(gòu)修改為將纜索和負(fù)載傳遞構(gòu)件移位至非平面結(jié)構(gòu)。
圖2和圖3示出組件100，組件100包括多個(gè)與結(jié)合圖1所示出并描述的部件相同的部件。因此，與圖1中所示相類(lèi)似的部件在圖1部件標(biāo)號(hào)的基礎(chǔ)上增加100。
可以理解，特別是通過(guò)圖3，負(fù)載傳遞構(gòu)件116和117從安裝結(jié)構(gòu)112的一側(cè)延伸至另一側(cè)。如果安裝結(jié)構(gòu)112的前側(cè)130是可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器111伸出的那側(cè)，那么負(fù)載傳遞構(gòu)件116和117從前側(cè)130延伸至后側(cè)140。這與圖1中的組件10相反，在組件10中，負(fù)載傳遞構(gòu)件將大致平行于可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器11延伸。
回到圖2和圖3，可以看到，聯(lián)接纜索114穿過(guò)安裝結(jié)構(gòu)112的后側(cè)140在負(fù)載傳遞構(gòu)件116和117之間延伸，而促動(dòng)器纜索115延伸穿過(guò)前側(cè)?？梢赃M(jìn)一步看到，制動(dòng)器纜索119和120從前側(cè)130和后側(cè)140之間但是更靠近后側(cè)的位置處從相應(yīng)當(dāng)負(fù)載傳遞構(gòu)件116和117伸出。制動(dòng)器纜索能夠從更靠近前側(cè)的位置伸出，但是這取決于所需的輸入輸/出負(fù)載比。
圖2和3圖示不需要如圖1所示那樣以大體共面的方式設(shè)置的負(fù)載傳遞構(gòu)件以及各種纜索，并且清楚地示出根據(jù)本發(fā)明的組件能夠采取不同的形式。
本文所描述的發(fā)明容易在前面具體描述的基礎(chǔ)上進(jìn)行改變、修改和/或添加，并且應(yīng)該理解本發(fā)明包含落在上述描述的主旨和范圍之內(nèi)的所有改變、修改和/或添加。
權(quán)利要求
1.一種電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其包括可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的電驅(qū)動(dòng)裝置；一對(duì)分別設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器相對(duì)側(cè)的負(fù)載傳遞構(gòu)件，并且每個(gè)負(fù)載傳遞構(gòu)件包括三個(gè)連接部，聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第一連接部，促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第二連接部并與所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器相連接地延伸，制動(dòng)器組件連接從所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第三連接部延伸，用于連接至相應(yīng)的制動(dòng)器組件，所述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器沿制動(dòng)器促動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)拉力負(fù)載通過(guò)所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)施加至所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的所述第二連接部，以導(dǎo)致這些構(gòu)件繞著所述第一連接部旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致所述第三連接部的位置移位，用于在所述制動(dòng)器組件連接上施加促動(dòng)負(fù)載而促動(dòng)所述制動(dòng)器組件。
2.如權(quán)利要求1所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)包括促動(dòng)纜索，所述促動(dòng)纜索為單根連續(xù)纜索。
3.如權(quán)利要求1所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)包括一對(duì)促動(dòng)纜索，各所述促動(dòng)纜索在一端處固定至所述促動(dòng)器，并且各所述促動(dòng)纜索延伸至相應(yīng)的負(fù)載傳遞構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器包含可旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有限定槽的外周，所述槽用于在所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)定位和容納所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度的一部分。
5.如權(quán)利要求4所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)的所述外周為圓形或橢圓形。
6.如權(quán)利要求4或5所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)包含通道，所述通道形成為穿過(guò)所述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸線直徑地延伸，并且軸向地開(kāi)口以及在一端處徑向地開(kāi)口通向在所述外周中形成的所述槽的基部，所述纜索延伸穿過(guò)所述通道，所述纜索在延伸通過(guò)所述通道的部分中包含抵靠部，并且所述通道構(gòu)造成與所述抵靠部配合以牢固地固定所述纜索而防止其穿過(guò)所述通道平動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述通道包括至少一個(gè)凹部，所述凹部部分地容納所述抵靠部，以牢固地固定所述纜索而防止其穿過(guò)所述通道平動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述通道包括形成于所述通道的相向側(cè)部?jī)?nèi)的一對(duì)相向的凹部，每個(gè)所述凹部部分地容納所述抵靠部，以牢固地固定所述纜索而防止其穿過(guò)所述通道平動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述抵靠部是固定至所述纜索的構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器固定為不能進(jìn)行除旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外的運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器固定至車(chē)輛的底盤(pán)。
12.如權(quán)利要求10所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器固定至車(chē)輛的后橋或差速器。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)包括纜索，所述纜索在相對(duì)的端部處錨接至所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的所述第一連接部，所述促動(dòng)組件使得所述纜索保持張緊。
14.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)包括桿，所述桿在相對(duì)的端部處連接至所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的所述第一連接部。
15.如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，各所述制動(dòng)器組件連接包括纜索，所述纜索在一端處固定至所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的所述第三連接部，并且在另一端處連接至相應(yīng)的制動(dòng)器組件。
16.如權(quán)利要求15所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述纜索容納在纜索導(dǎo)管內(nèi)，所述導(dǎo)管在其一端處固定至相應(yīng)的制動(dòng)器組件，并且在另一端處鄰近負(fù)載傳遞構(gòu)件固定至固定的抵靠部，所述纜索在所述導(dǎo)管內(nèi)是可自由運(yùn)動(dòng)的。
17.如權(quán)利要求16所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述導(dǎo)管鄰近負(fù)載傳遞構(gòu)件固定的所述端固定至容納所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的殼體的一部分上，使得容納在所述導(dǎo)管內(nèi)的所述纜索從所述導(dǎo)管伸入所述殼體內(nèi)。
18.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述負(fù)載傳遞構(gòu)件是長(zhǎng)形的杠桿，所述三個(gè)纜索連接部沿著所述杠桿大體縱向地間隔開(kāi)。
19.如權(quán)利要求18所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述第三連接部設(shè)置在所述第一和第二連接部的中間。
20.如權(quán)利要求19所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述第一和第二連接部設(shè)置在所述杠桿相對(duì)的末端處，并且所述第三連接部設(shè)置在所述第一和第二連接部的中間。
21.如權(quán)利要求18所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，所述第三連接部相對(duì)于所述第一連接部位于所述第二連接部的相對(duì)側(cè)。
22.如權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述的電制動(dòng)器促動(dòng)組件，其中，每個(gè)所述負(fù)載傳遞構(gòu)件設(shè)置成朝著以及離開(kāi)所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件浮動(dòng)以利于負(fù)載均衡用于使施加至所述制動(dòng)器組件的負(fù)載大致相等。
23.一種用于車(chē)輛的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括分別與車(chē)輛的成對(duì)車(chē)輪相聯(lián)系的成對(duì)制動(dòng)器組件，以及電制動(dòng)器促動(dòng)組件，所述電制動(dòng)器促動(dòng)器包括可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的電驅(qū)動(dòng)裝置；一對(duì)分別設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器相對(duì)側(cè)的負(fù)載傳遞構(gòu)件，并且每個(gè)負(fù)載傳遞構(gòu)件包括三個(gè)連接部，聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第一連接部，促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第二連接部并與所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器相連接地延伸，制動(dòng)器組件連接從所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的相應(yīng)第三連接部延伸，用于連接至所述相應(yīng)制動(dòng)器組件，所述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器沿制動(dòng)器促動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)拉力負(fù)載通過(guò)所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)施加至所述負(fù)載傳遞構(gòu)件的所述第二連接部，以導(dǎo)致這些構(gòu)件繞著所述第一連接部旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致所述第三連接部的位置移位，用于將促動(dòng)負(fù)載施加在所述制動(dòng)器組件連接上而促動(dòng)所述制動(dòng)器組件。
24.如權(quán)利要求23所述的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)是駐車(chē)制動(dòng)結(jié)構(gòu)。
25.如權(quán)利要求23所述的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)是行車(chē)制動(dòng)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種電制動(dòng)器促動(dòng)組件(10)，其包括可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(11)和用于驅(qū)動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(11)旋轉(zhuǎn)的電驅(qū)動(dòng)裝置；一對(duì)分別設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(11)相對(duì)側(cè)的負(fù)載傳遞構(gòu)件(16、17)，并且每個(gè)負(fù)載傳遞構(gòu)件(16、17)包括三個(gè)連接部A、A1、B、B1、C、C1。聯(lián)接結(jié)構(gòu)(14)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件(16、17)的相應(yīng)第一連接部A、A1，促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)(15)連接所述負(fù)載傳遞構(gòu)件(16、17)的相應(yīng)第二連接部B、B1并與所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(11)相連接地延伸，制動(dòng)器組件連接(18、19)從所述負(fù)載傳遞構(gòu)件(16、17)的相應(yīng)第三連接部C、C1延伸，用于連接至相應(yīng)的制動(dòng)器組件。所述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(11)在制動(dòng)器促動(dòng)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)拉力負(fù)載通過(guò)所述促動(dòng)纜索結(jié)構(gòu)(15)施加至所述負(fù)載傳遞構(gòu)件(16、17)的所述第二連接部C、C1，以導(dǎo)致這些構(gòu)件繞著所述第一連接部A、A1旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致所述第三連接部B、B1的位置移位用于將促動(dòng)負(fù)載施加在所述制動(dòng)器組件連接(18、19)上用于促動(dòng)所述制動(dòng)器組件。
文檔編號(hào)F16D65/18GK1976837SQ200580021552
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2005年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月27日
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