專利名稱：環(huán)型無級變速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的環(huán)型無級變速器例如作為構成車輛(汽車)用的自動變速裝置的變速單元使用。
背景技術：
作為汽車用的變速器而研究了環(huán)型無級變速器，在一部分中已經實施了，作為乘用車用，以往已知有例如記載在專利文獻1中的組裝了大型且產生較大的轉矩的發(fā)動機的適合作為四輪驅動車用的自動變速裝置的變速單元的構造。圖5～圖8表示記載在該專利文獻1中的、大排氣量的四輪驅動車用的環(huán)型無級變速器。該環(huán)型無級變速器1分別在第一輸入側盤2與和第一輸出側盤3之間設有3個第一動力輥4、4，在第二輸入側盤5與和第二輸出側盤6之間設有3個第二動力輥7，構成為，通過共計6個動力輥4、7進行動力的傳遞。
為了構成上述自動變速裝置，在關于動力的傳遞方向最靠前段部，設有作為啟動離合器的轉矩轉換器8，在該轉矩轉換器8的輸出部中組裝有構成上述環(huán)型無級變速器1的輸入軸9的前半部9a。隨著未圖示的行駛用發(fā)動機的旋轉，該前半部9a受上述轉矩轉換器8旋轉驅動。并且，在該前半部9a的后端部上，相互同心且相對旋轉自如地支撐有上述輸入軸9的后半部9b。
并且，在上述前半部9a與后半部9b之間，關于動力的傳遞方向而串聯(lián)設置有用來切換前進與后退的前后進切換單元10。作為行星齒輪機構的該前后進切換單元10通過選擇地斷開、連接分別為濕式多板離合器的前進用離合器11和后退用離合器12，來切換前進狀態(tài)與后退狀態(tài)。
關于動力的傳遞方向，在上述那樣的前后進切換單元10的后側設有上述環(huán)型無級變速器1。并且，使該環(huán)型無級變速器1的輸入部、即與上述前后進切換單元10的輸出部連接的部分、與輸出部、即連接到前輪用驅動軸13上及后輪用驅動軸14上的部分之間的變速比連續(xù)地變化。該環(huán)型無級變速器1設在上述后半部9b的周圍。即，在該后半部9b的前后兩端部附近，以使截面分別為圓弧狀的凹面即內側面彼此對置的狀態(tài)，相互同心且相互同步旋轉自如地支撐著第一、第二兩輸入側盤2、5。為此，在圖示的例子中，使設在前側(圖5的左側)的第一輸入側盤2花鍵卡合在構成上述前后進切換單元10的載體15的基端部，并且阻止向前側的移動。相對于此，設在后側(圖5的右側)的第二輸入側盤5經由滾珠花鍵16支撐在上述后半部9b的后端部上。并且，通過油壓式的加載裝置17將上述第二輸入側盤5朝向上述第一輸入側盤2推壓自如。
此外，在上述后半部9b的中間部周圍，與該后半部9b同心地設有支撐筒18。該支撐筒18通過支柱19、19的內徑側端部將其兩端部支撐固定。另外，這些各支柱19、19將各自的外徑側端部支撐固定在后述的支撐環(huán)20、20上，構成用來擺動自如地支撐也在后面敘述的第一、第二各擺動框架21、22的、第一、第二各支撐框架23、24。此外，分別旋轉及軸向位移自如地將上述后半部9b支撐在上述支撐筒18的內側、將上述第一、第二兩輸出側盤3、6支撐在該支撐筒18的周圍。此外，該兩輸出側盤3、6通過設在其之間的推力軸承支承施加于其間的軸向負荷、并且自如地進行相互的相對旋轉。
此外，將上述前輪用輸出齒輪25固定在上述第一輸出側盤3的外側面?zhèn)?，使上述前輪用輸出齒輪25和上述前輪用驅動軸13經由前輪用從動齒輪26卡合，通過上述第一輸出側盤3自如地旋轉驅動上述前輪用驅動軸13。此外，將該前輪用驅動軸13的旋轉經由前輪用差動齒輪27自如地傳遞給未圖示的前輪。另一方面，將后輪用輸出齒輪28固定在上述第二輸出側盤6的外側面?zhèn)?，使該后輪用輸出齒輪28與上述后輪用驅動軸14經由后輪用從動齒輪29卡合，通過上述第二輸出側盤6自如地旋轉驅動上述后輪用驅動軸14。此外，將該后輪用驅動軸14的旋轉經由未圖示的后輪用差動齒輪自如地傳遞給也未圖示的后輪。
此外，分別將上述3個第一動力輥4、4夾持在上述第一輸入側盤2的內側面與上述第一輸出側盤3的內側面之間，將上述3個第二動力輥7夾持在上述第二輸入側盤5的內側面與上述第二輸出側盤6的內側面之間。這些第一、第二各動力輥4、7分別通過第一、第二各耳軸30、31的內表面旋轉自如地支撐在以從該內側面突出的狀態(tài)設置的各位移軸32、32的周圍。這些第一、第二各耳軸30、31不會與相互同心地設在各自的兩端部上的、上述各盤2、5、3、6的中心軸交叉，但以存在于相對于這些各盤2、5、3、6的中心軸的方向成直角或接近直角的方向的扭轉的位置上的、第一、第二各樞軸33(第二樞軸沒有圖示)為中心擺動。此外，上述第一、第二各耳軸30、31分別擺動位移自如地支撐在第一、第二各擺動框架21、22的兩端部上。
并且，將上述第一、第二各擺動框架21、22的中間部支撐在構成上述第一、第二各支撐框架23、24的上述各支撐環(huán)20、20彼此之間，使其以在相對于各盤2、5、3、6的中心軸平行或接近平行的方向上設置的支撐軸34、34為中心自如地擺動位移。上述第一、第二各支撐框架23、24是將相互平行地配置的各1對的支撐環(huán)20、20經由構成上述支柱19的3根支柱部35、35的外徑側端部相互結合而成。上述各支撐軸34、34關于上述各支撐環(huán)20、20的圓周方向、在上述各支柱部35、35的中間位置上，架設在構成上述第一、第二各支撐框架23、24的各1對支撐環(huán)20、20彼此之間。因而，上述第一、第二各擺動框架21、22擺動自如地支撐在沿圓周方向相鄰的支柱部35、35彼此之間。
進而，使上述第一、第二各擺動框架21、22在設于這些各擺動框架21、22的兩端部與上述各支撐環(huán)20、20之間的油壓缸36a、36b的作用下自如地擺動位移。這些各油壓缸36a、36b分別設在上述各支撐環(huán)20、20的一部分與上述各擺動框架21、22的兩端部匹配的位置上。另一方面，通過上述第一、第二各擺動框架21、22的兩端部將桿37a、37b與上述各支撐軸34、34平行地、以貫通上述第一、第二各擺動框架21、22的兩端部的狀態(tài)支撐固定在與上述各油壓缸36a、36b匹配的部分上。并且，使嵌裝在上述各油壓缸36a、36b中的活塞38a、38b與上述各桿37a、37b卡合。在變速時，使在上述各擺動框架21、22的每個上設有各兩對(各擺動框架的每個上設有各4個、作為環(huán)型無級變速器1整體設有合計24個)的油壓缸36a、36b中的、設于上述各擺動框架21、22的長度方向的一端側的一個油壓缸36a(36b)伸長，并且使另一個油壓缸36b(36a)收縮，使上述各擺動框架21、22在既定方向上擺動位移既定量。
此外，在上述各支撐環(huán)20、20上支撐有用來控制壓力油向上述各油壓缸36a、36b的給排的控制閥39。如果通過壓力油向上述各油壓缸36a、36b的給排而使上述各擺動框架21、22擺動位移，則設在支撐于這些各擺動框架21、22上的耳軸30、31的外側面上的凸輪面40經由附屬于上述控制閥39的柱塞41使該控制閥39的閥芯42位移，進行上述控制閥39的切換。與該閥芯42一起構成該控制閥39的套筒43在控制馬達44的作用下事先位移到既定位置，以便在變速時能夠實現(xiàn)想要的變速比。這樣的控制閥39及控制馬達44在包含上述第一輸入側盤2及第一輸出側盤3而構成的第一腔體45側設有1個，在包含上述第二輸入側盤5及第二輸出側盤6而構成的第二腔體46側設有1個、在整個環(huán)型無級變速器1中設有兩個。并且，根據來自內置有微型計算機的未圖示的控制器的指令信號，由第一腔體45側的控制馬達44對該第一腔體45側的控制閥39、由第二腔體46側的控制馬達44對該第二腔體46側的控制閥39、相互同步(直進狀態(tài)的情況)或相互獨立(旋轉狀態(tài)的情況)地控制。
由于這樣構成，所以在變速時，根據向上述各油壓缸36a、36b的壓力油的給排，上述第一、第二各擺動框架21、22以上述各支撐軸34、34為中心，在既定方向上擺動位移既定量。結果，支撐在這些各擺動框架21、22上的上述第一、第二各耳軸30、31以上述各支撐軸34、34為中心進行圓弧運動(旋轉運動)。并且，通過基于該圓弧運動的上述第一、第二各耳軸30、31的關于上述第一、第二樞軸33的軸向的位移，使作用在上述各動力輥4、7的周面與上述各盤2、5、3、6的內側面的滾動接觸部(牽引部)上的切線方向的力的朝向變化。并且，隨著該力的朝向的變化，上述第一、第二各耳軸30、31以軸支撐在上述第一、第二各擺動框架21、22上的第一、第二樞軸33為中心，相互向相反的方向擺動，上述第一、第二各動力輥4、7的周面與上述各內側面的抵接位置變化，第一、第二輸入側盤2、5與第一、第二輸出側盤3、6之間的旋轉速度比變化。
在上述那樣構成的以往的環(huán)型無級變速器1的運轉時，通過從與上述輸入軸9的后半部9b一起相互同步旋轉的第一、第二兩輸入側盤2、5中的第一輸入側盤2經由上述各第一動力輥4、4傳遞給上述第一輸出側盤3的動力，來旋轉驅動上述前輪用驅動軸13。此外，通過從第二輸入側盤5經由上述各第二動力輥7傳遞給上述第二輸出側盤6的動力，來旋轉驅動后輪用驅動軸14。
在上述那樣的環(huán)型無級變速器的情況下，在通過該環(huán)型無級變速器的轉矩急劇變動時或變速比急劇變動時等，有可能發(fā)生該變速比超過既定的值后收斂為既定的值的過沖。并且，如果這樣的過沖在第一、第二各動力輥4、7較大地傾斜的狀態(tài)(環(huán)型無級變速器的變速比從1較大地偏離的狀態(tài))下發(fā)生，則這些各動力輥4、7有可能過度地傾斜而容易使這些各動力輥4、7的周面達到第一、第二輸入側、輸出側各盤2、5、3、6的端緣。即，形成在上述各動力輥4、7的周面與上述各盤2、5、3、6的內側面的滾動接觸部(牽引部)上的接觸橢圓容易騎到這些各盤2、5、3、6的端緣上，容易在這些各動力輥4、7及各盤2、5、3、6上發(fā)生基于邊緣負載的損傷。這樣的損傷會使這些各動力輥4、7及各盤2、5、3、6的耐久性降低等，是不優(yōu)選的。
例如，如專利文獻2所述，在將支撐動力輥的耳軸支撐在受殼體支撐的支撐板上的構造的情況下，通過在該支撐板等上設置用來限制該耳軸過度地擺動的對接部件，能夠防止該耳軸以及支撐在該耳軸上的上述動力輥過度地傾斜。但是，在上述圖5～圖8所示那樣的、將第一、第二各耳軸30、31擺動位移自如地支撐在第一、第二各擺動框架21、22的兩端部上的構造的情況下，并不是如上述專利文獻2所述的構造那樣將各耳軸通過支撐板支撐。此外，在上述的圖5～圖8所示的構造的情況下，設置上述那樣的對接部件的空間受到限制等，不能原樣采用上述專利文獻2所述的構造。
此外，在如上述那樣通過環(huán)型無級變速器的轉矩急劇變動的情況下，還有可能隨著過沖而發(fā)生變速比不收斂為既定的值的跳動。這樣的跳動除了造成傳遞效率的降低及使振動增大以外，還使駕駛性能(行駛穩(wěn)定性)降低等，是不優(yōu)選的。
專利文獻1特開2001-165262號公報專利文獻2實開平6-43404號公報發(fā)明內容本發(fā)明的環(huán)型無級變速器是鑒于上述情況，為了防止動力輥過度地傾斜、實現(xiàn)具有良好的耐久性的構造而發(fā)明的。
本發(fā)明的環(huán)型無級變速器具備輸入側盤及輸出側盤、多個耳軸、和多個動力輥。
其中的輸入側盤及輸出側盤在使截面分別為圓弧狀的凹面即相互的內側面彼此對置的狀態(tài)下相互同心地且相互獨立地旋轉自如地被支撐。
此外，上述各耳軸以處于相對于上述輸入側盤及輸出側盤的中心軸扭轉的位置上的樞軸為中心擺動。
此外，上述各動力輥使其周面為球狀凸面，以支撐在上述各耳軸上的狀態(tài)下夾持在上述輸入側盤及輸出側盤彼此之間。
并且，使通過支撐軸將各自的中間部軸支撐在設于上述各耳軸的周圍的支撐框架上的、與上述各耳軸相同數(shù)量的擺動框架在致動器的作用下擺動位移自如。并且，與此同時，使設在上述各耳軸的兩端部上的上述各樞軸擺動自如地支撐在上述各擺動框架的兩端部上。
特別是，在本發(fā)明的環(huán)型無級變速器中，在上述各擺動框架與上述各耳軸之間，設有用來阻止這些各耳軸擺動既定以上的擺動限制機構。
根據上述那樣構成的本發(fā)明的環(huán)型無級變速器，通過設在各擺動框架與各耳軸之間的擺動限制機構，能夠防止這些各耳軸以及支撐在這些各耳軸上的各動力輥過度地傾斜。即，即使在這些各動力輥較大地傾斜的狀態(tài)(環(huán)型無級變速器的變速比從1較大地偏離的狀態(tài))下，有發(fā)生變速比超過既定的值后收斂為既定的值的過沖的傾向，支撐上述各動力輥的上述各耳軸也受上述擺動限制機構限制過度地擺動。因此，形成在支撐于這些各耳軸上的上述各動力輥的周面與各盤的內側面的滾動接觸部(牽引部)上的接觸橢圓不會騎到這些各盤的端緣上，能夠確保這些各動力輥及各盤的耐久性。


圖1是表示本發(fā)明的實施例1的要部剖視圖。
圖2是將一部分省略而表示的A向視圖。
圖3是將止動部件在圖3(A)中以對置于耳軸的端面的面為上側、在圖3(B)中以對置于端板的內側面的面為上側、分別表示的立體圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施例2的、與圖2同樣的圖。
圖5是表示以往構造的1例的剖視圖。
圖6是圖5的B-B剖視圖。
圖7是其C-C剖視圖。
圖8是將與圖7大致相同的部分以在包括設在第一耳軸的兩端部上的第一樞軸的中心軸的平面切斷后的狀態(tài)表示的剖視圖。
標號說明1環(huán)型無級變速器2第一輸入側盤3第一輸出側盤4第一動力輥5第二輸入側盤6第二輸出側盤7第二動力輥8轉矩轉換器9輸入軸9a前半部9b后半部10前后進切換單元11前進用離合器12后退用離合器13前輪用驅動軸14后輪用驅動軸15載體16滾珠花鍵17加載裝置18支撐筒19支柱20支撐環(huán)21第一擺動框架22第二擺動框架23第一支撐框架24第二支撐框架25前輪用輸出齒輪26前輪用從動齒輪
27前輪用差動齒輪28后輪用輸出齒輪29后輪用從動齒輪30第一耳軸31第二耳軸32、32a位移軸33第一樞軸34支撐軸35支柱部36a、36b油壓缸37a、37b桿38a、38b活塞39控制閥40凸輪面41柱塞42閥芯43套筒44控制馬達45第一腔體46第二腔體47主體48端板49螺紋件50支撐壁部51圓孔52徑向滾針軸承53推力滾針軸承54外圈55襯墊56圓孔57大徑部58小徑部
59階梯部60推力滾珠軸承61外圈62徑向滾針軸承63推力滾針軸承64徑向滾針軸承65擺動限制機構66凸部67凹部68凹孔部69分隔部件70卡合凹部71第一通油路徑72第二通油路徑73止動部件74圓板部75卡止凸部76內圈77彈性部件具體實施方式
在實施本發(fā)明的情況下，優(yōu)選為，如技術方案2所述，擺動限制機構由凸部和凹部構成。這些凸部和凹部設在設于各耳軸的兩端部上的樞軸的端面和與各端面對置的各擺動框架的內表面上(在樞軸的端面與擺動框架的內表面中的哪一個上設置凸部或凹部都可以)。并且，將上述凸部以可進行關于上述各耳軸的擺動方向的位移(相對位移)地插入的狀態(tài)組合到上述凹部內。并且，通過根據這些各耳軸的擺動而使上述凸部的側面與上述凹部的內表面抵接，來阻止這些各耳軸擺動既定以上。
如果這樣構成，則能夠簡單地、且不擴大設置空間而實現(xiàn)能夠防止上述各耳軸以及支撐在這些各耳軸上的各動力輥過度地傾斜的構造。
此外，在實施上述技術方案2所述的發(fā)明的情況下，優(yōu)選為，如技術方案3所述，在凸部的側面與凹部的內表面之間，設有對耳軸的擺動產生阻力的阻力機構，換言之，設有對上述耳軸賦予抗振力(減震力)的阻力機構(阻尼機構)。例如，如技術方案4所述，使該阻力機構具有使導入到由凸部的側面與凹部的內表面構成的空間內的潤滑油根據該凸部的位移而從該空間出入的結構。或者，如技術方案5所述，使上述阻力機構是通過用相互對置的凸部的側面與凹部的內表面之間夾持彈性部件而構成的。
如果設置了這樣的阻力機構(阻尼機構)，則能夠防止上述各耳軸以及支撐在這些各耳軸上的各動力輥過度地傾斜(不必要地振動)。即，即使因急劇的轉矩變動等而有發(fā)生變速比不收斂為既定的值的跳動的傾向，支撐上述各動力輥的上述各耳軸也會受構成上述阻力機構、作為對這些各耳軸擺動的阻力的物體(潤滑油、彈性部件)阻止過度地擺動。因此，不易發(fā)生這樣的跳動，能夠防止傳遞效率的降低、振動的增大、以及行駛穩(wěn)定性的降低。
實施例1圖1～圖3表示對應于技術方案1～4的本發(fā)明的實施例1。另外，本發(fā)明的特征在于，通過防止支撐在(第一、第二)耳軸30(31)上的(第一、第二)動力輥4(7)過度地傾斜，而確保這些(第一、第二)動力輥4(7)以及(第一、第二)輸入側、輸出側各盤2、5、3、6(參照圖5)的耐久性。其他部分的構造及作用與上述的圖5～圖8所示的以往構造相同，所以省略或簡化重復的圖示及說明，以下就圖1～圖3所示的部分的構造及作用進行說明。此外，以下的說明將表示腔體不同的第一、第二各部件的“第一”、“第二”省略來進行。
經由支撐軸34(參照圖5～圖8)支撐在支撐框架23(24)上的各擺動框架21(22)是通過螺紋件49、49將1對端板48、48結合固定在大致コ字形的主體47的兩端面上而成的。在相互同心地形成在設于上述主體47的兩端部上的1對支撐壁部50、50上的圓孔51、51的內側，以阻止軸向的位移的狀態(tài)、僅擺動自如地支撐有相互同心地設在上述各耳軸30(31)的兩端部上的樞軸33、33。為此，在本實施例的情況下，在上述各圓孔51、51的內周面與上述各樞軸33、33的外周面之間，設有徑向滾針軸承52、52和推力滾針軸承53、53。
并且，為了將這些兩滾針軸承52、53同心地配置，使這些兩滾針軸承52、53的外圈54、54的外周面與內嵌固定在上述各圓孔51、51中的襯墊55、55的內周面球面嵌合。上述兩滾針軸承52、53是通過在這樣具有調心性的上述各外圈54、54與外嵌在上述各樞軸33、33的外周面上的內圈76、76之間分別配置多個滾針而構成的。
如上述那樣，在僅以上述各樞軸33、33為中心的擺動位移自如地支撐在上述各擺動框架21(22)上的、上述各耳軸30(31)的中間部，擺動位移自如地支撐著位移軸32a的基半部。為此，在這些各耳軸30(31)的中間部，以將這些各耳軸30(31)的內外兩周面彼此貫通的狀態(tài)形成有圓孔56。這些各圓孔56是通過階梯部59使上述各耳軸30(31)的內側面?zhèn)鹊拇髲讲?7與外側面?zhèn)鹊男讲?8連續(xù)的、帶階梯的形狀。并且，在這樣的圓孔56內，通過徑向滾針軸承62旋轉自如地支撐著與構成角接觸型推力滾珠軸承60的外圈61一體地形成的上述位移軸32a。此外，在上述外圈61的外側面與上述各耳軸30(31)的內側面之間設有推力滾針軸承63，能夠平滑地進行以上述位移軸32a為中心的、上述外圈61及動力輥4(7)的位移。此外，通過上述推力滾珠軸承60與另外的徑向滾針軸承64將上述動力輥4(7)旋轉自如地支撐在上述位移軸32a的前半部的周圍。
進而，在本實施例的情況下，在上述各擺動框架21(22)與上述各耳軸30(31)之間，設有用來阻止這些各耳軸30(31)擺動既定以上的擺動限制機構65、65。在本實施例的情況下，將這些各擺動限制機構65、65分別由1對凸部66、66和1對凹部67、67構成。即，在結合固定在上述各擺動框架21(22)的兩端部上的上述各端板48、48的內側面上，在與設于上述各耳軸30(31)的兩端部上的各樞軸33、33的端面的對置的部分上，以從該內側面凹入的狀態(tài)設有有底狀的凹孔部68、68。并且，在這些各凹孔部68、68的徑向相反側兩處位置上，分別設有開口部為扇狀的上述凹部67、67。
為此，在本實施例的情況下，將分隔部件69、69以阻止在這些各凹孔部68、68內的旋轉的狀態(tài)嵌裝在上述各凹孔部68、68中，通過由這些分隔部件69、69的側面和上述凹孔部68、68的內表面(內周面以及底面)包圍的部分，構成上述各凹部67、67。上述各分隔部件69、69在卡合于設在上述各凹孔部68、68的底面上的卡合凹部70、70中的狀態(tài)下，阻止關于這些各凹孔部68、68的圓周方向的位移。此外，通過這些各分隔部件69、69的外周面嵌合在上述凹孔部68、68的內周面上，阻止這些各分隔部件69、69在這些凹孔部68、68的徑向上的位移。此外，在這些各分隔部件68、68的中心，設有用來對上述推力滾珠軸承60及徑向滾針軸承62、64等的、需要進行冷卻及潤滑的部分供給潤滑油的第一通油路徑71，并且在該第一通油路徑71的徑向外側，設有用來對上述各凹部67、67內給排潤滑油的第二通油路徑72、72。
另一方面，在設于上述各耳軸30(31)的兩端部上的各樞軸33、33的端面上，在與設于上述各端板48、48的內側面上的上述各凹孔部68、68對置的位置上，固定有圓環(huán)狀的止動部件73。該止動部件73如圖3所示，在圓板部74的軸向兩側面上，以從這些各側面向軸向突出的狀態(tài)分別設有上述凸部66、66及卡止凹部75、75。其中的各凸部66、66分別設在上述圓板部74的單側面(圖3(A)的下側面、同樣，圖3(B)的上側面、圖1的外側面)的靠徑向外側部分、該圓板部74的徑向相反側兩處位置上。此外，上述各卡止凹部75、75分別設在上述圓板部74的另一側面(圖3(A)的上側面、同樣，圖3(B)的下側面、圖1的內側面)的靠徑向內側部分、關于該圓板部74的圓周方向與上述各凸部66、66錯開90度的位置上。
并且，通過將上述各卡止凹部75、75卡止在形成于上述各樞軸33、33的端面上的未圖示的卡止凹部中，將上述止動部件73以阻止相對于該耳軸30(31)的相對旋轉的狀態(tài)固定在上述各耳軸30(31)的兩端部上。在此狀態(tài)下，將上述各凸部66、66可進行關于上述各耳軸30(31)的擺動方向的位移地插入在上述各凹部67、67中。此外，與此同時，通過根據這些各耳軸30(31)的擺動而上述各凸部66、66的側面抵接在上述各凹部67、67的內表面、上述分隔部件69、69的側面上，來阻止這些各耳軸30(31)擺動既定以上。換言之，上述各凸部66、66在插入在上述凹部67、67內的狀態(tài)下，在這些各凸部66、66的側面沒有抵接在上述凹部67、67的內表面上的范圍內，允許上述耳軸30(31)的關于擺動方向的位移。因而，通過適當?shù)叵拗粕鲜龈魍共?6、66從側面彼此的間隔、以及上述凹部67、67的內表面中的根據上述各耳軸30(31)的擺動而與上述各凸部66、66的側面抵接的部分、關于這些各耳軸30(31)的擺動方向的位置關系，能夠將這些各耳軸30(31)、以及支撐在這些各耳軸30(31)上的上述動力輥4(7)的傾斜角限制在希望的范圍內。
在上述那樣構成的本實施例的情況下，通過設在各擺動框架21(22)與各耳軸30(31)之間的擺動限制機構65、65、即上述各凸部66、66及各凹部67、67，能夠防止這些各耳軸30(31)以及支撐在這些各耳軸30(31)上的各動力輥4(7)過度地傾斜。即，在這些各動力輥4(7)較大地傾斜的狀態(tài)(環(huán)型無級變速器的變速比從1較大地偏離的狀態(tài))下，即使有發(fā)生變速比超過既定的值后收斂為既定的值的過沖的傾向，也能夠通過上述各凸部66、66的側面抵接在上述凹部67、67的內表面即分隔部件69、69的側面上來阻止進一步的擺動。因此，形成在支撐在這些各耳軸30(31)上的上述各動力輥4(7)的周面與輸入側、輸出側各盤2、5(3、6)的內側面的滾動接觸部(牽引部)上的接觸橢圓不會騎到這些各盤2、5(3、6)的端緣上，能夠確保這些各動力輥4(7)及各盤2、5(3、6)的耐久性。
另外，在本實施例的情況下，通過上述第二通油路徑72、72將潤滑油送入到由上述各凸部66、66的側面與上述各凹部67、67的內表面構成的空間內(圖2的用斜格表示的部分)中。并且，通過使?jié)櫥统錆M上述空間內，構成作為對上述各耳軸30(31)的擺動的阻力的阻力機構。即，通過這樣使?jié)櫥统錆M在空間內，當隨著上述各耳軸30(31)的擺動而上述各凸部66、66位移時，對這些各凸部66、66施加將上述潤滑油退開的力(將潤滑油送回到第二通油路徑72、72內的力、使?jié)櫥屯ㄟ^各凸部66、66的內徑側、外徑側各周面與各凹部67、67的內表面之間的間隙的力)。
這樣的力作為用來阻止這些各耳軸30(31)不必要地振動的力(抗振力、減震力)，經由設有上述各凸部66、66的止動部件73、73施加在上述各耳軸30(31)上。因此，能夠防止這些各耳軸30(31)以及支撐在這些各耳軸30(31)上的各動力輥4(7)過度地傾斜(不必要地振動)。即，即使因急劇的轉矩變動等而有發(fā)生變速比不收斂于既定的值的跳動的傾向，支撐上述各動力輥4(7)的上述各耳軸30(31)也會通過上述力阻止過度地擺動。因此，不易發(fā)生這樣的跳動，能夠防止傳遞效率降低、振動增大、以及行駛穩(wěn)定性的降低。
另外，如上述那樣經由各凸部66、66施加在各耳軸30(31)上的力(抗振力、減震力)可以通過調節(jié)上述第二通油路徑72、72的內徑、各凸部66、66的內徑側、外徑側各周面與各凹部67、67的內表面之間的間隙的尺寸，能夠限制為希望的值。
實施例2圖4表示對應于技術方案1～3、5的本發(fā)明的實施例2。在本實施例2的情況下，通過在設于止動部件73上的各凸部66、66的側面與設在構成擺動框架21(參照圖1)的端板48上的各凹部67、67的內表面之間設置彈性部件77、77，構成作為對耳軸30(參照圖1)的擺動的阻力的阻力機構。即，通過由相互對置的上述各凸部66、66的側面與上述各凹部67、67的內表面之間夾持壓縮螺旋彈簧等的上述彈性部件77、77，對這些各凸部66、66的側面與各凹部67、67的內表面賦予相互離開的方向的力。這樣的力作為阻止這些各耳軸30不必要地振動的方向的力(抗振力、減震力)，經由設有上述各凸部66、66的上述止動部件73施加在上述各耳軸30上。在本實施例的情況下，由于設置了上述那樣的彈性部件77、77，所以不使?jié)櫥统錆M到由上述各凸部66、66與上述各凹部67、67的內表面構成的空間內。因此，不在構成上述凹部67、67的分隔部件69上設置第二通油路徑72、72(參照圖2)。其他結構及作用與上述實施例1同樣，所以省略重復的說明。
參照特定的實施方式詳細地說明了本發(fā)明，但對于本領域的技術人員來說可以在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下施加各種變更及修正。
本申請基于2004年7月6日提出的日本專利申請(特愿2004-198755)，這里參照并援用其內容。
權利要求
1.一種環(huán)型無級變速器，包括在使截面分別為圓弧狀的凹面即相互的內側面彼此對置的狀態(tài)下相互同心地且相互獨立地旋轉自如地被支撐的輸入側盤及輸出側盤；以處于相對于這兩盤的中心軸扭轉的位置上的樞軸為中心擺動的多個耳軸；和以支撐在這些各耳軸上的狀態(tài)下夾持在上述兩盤彼此之間且其周面為球狀凸面的多個動力輥；使通過支撐軸將各自的中間部軸支撐在設于上述各耳軸的周圍的支撐框架上的、與上述各耳軸相同數(shù)量的擺動框架在致動器的作用下擺動位移自如，并且使設在上述各耳軸的兩端部上的上述各樞軸擺動自如地支撐在上述各擺動框架的兩端部上，其特征在于，在上述各擺動框架與上述各耳軸之間，設有用來阻止這些各耳軸擺動既定以上的擺動限制機構。
2.如權利要求1所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，擺動限制機構包括在設于各耳軸的兩端部上的樞軸的端面和與這些各端面對置的各擺動框架的內表面上分別設置的凸部和凹部，將上述凸部以可進行上述各耳軸的擺動方向上的位移地插入的狀態(tài)組合到上述凹部內，通過根據這些各耳軸的擺動而使上述凸部的側面與上述凹部的內表面抵接，來阻止這些各耳軸擺動既定以上。
3.如權利要求2所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，在凸部的側面與凹部的內表面之間，設有對耳軸的擺動產生阻力的阻力機構。
4.如權利要求3所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，阻力機構具有使導入到由凸部的側面與凹部的內表面構成的空間內的潤滑油根據該凸部的位移而從該空間出入的結構。
5.如權利要求3所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，阻力機構是通過在相互對置的凸部的側面與凹部的內表面之間夾持彈性部件而構成的。
全文摘要
防止動力輥(4、7)過度地傾斜。在固定于耳軸(30、31)的兩端部上的各止動部件(73、73)上設有凸部(66、66)。此外，在構成擺動框架(21、22)的端板(48、48)的內表面上、在與上述各凸部(66、66)對置的位置上設有凹部(67、67)。并且，將上述各凸部(66、66)關于上述各耳軸(30、31)的擺動方向位移自如地插入在上述各凹部(67、67)中。此外，與此同時，通過根據這些各耳軸(30、31)的擺動而使上述各凸部(66、66)的側面抵接在上述各凹部(67、67)的內表面上，來阻止這些各耳軸(30、31)擺動既定以上。
文檔編號F16H15/32GK1997841SQ20058002300
公開日2007年7月11日 申請日期2005年6月28日 優(yōu)先權日2004年7月6日
發(fā)明者西井大樹 申請人:日本精工株式會社, 大眾汽車有限公司