專利名稱：運動導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動部件相對于軌道部件相對移動的直線導(dǎo)向裝置、滾珠花鍵等運動導(dǎo)向裝置，尤其涉及用移動部件的提升(掬い)部提升沿著軌道部件的球滾動槽滾動的球，導(dǎo)入移動部件的無負荷球返回通路的運動導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
作為運動導(dǎo)向裝置的一種直線導(dǎo)向裝置，具備形成平行延伸的多條球滾動槽的軌道導(dǎo)軌、和經(jīng)由多個球等滾動體可沿著軌道導(dǎo)軌滑動地組裝的鞍狀的移動塊。在移動塊上，形成與軌道導(dǎo)軌的球滾動槽相對的多條負荷球滾動槽、和連接負荷球滾動槽的一端和另一端的無負荷球返回通路。
在移動塊的移動方向的兩端部上，安裝一對端板。沿著軌道導(dǎo)軌的球滾動槽滾動的球，被端板下端的提升部從球滾動槽提升，導(dǎo)入無負荷球返回通路。沿著無負荷球返回通路循環(huán)的球，一邊被后續(xù)的球推壓，一邊再次進入負荷球滾動路(軌道導(dǎo)軌的球滾動槽和移動塊的負荷球滾動槽之間)。
在如此的直線導(dǎo)向裝置中，如使移動塊高速(例如150m/min以上)移動，有端板下端的提升部破損的顧慮。作為解決此問題的，即使使球高速移動也不容易產(chǎn)生提升部的破損的運動導(dǎo)向裝置，已知有專利文獻1所述的運動導(dǎo)向裝置。
專利文獻1特開2004-68880號公報關(guān)于提升部破損的原因，有球從端板出來進入負荷球滾動路時的原因、球從負荷球滾動路出來進入端板時的原因。
圖13表示球1從端板2出來進入負荷球滾動路3時的狀態(tài)、和從負荷球滾動路3出來進入端板2時的狀態(tài)。在球從負荷球滾動路3出來進入端板2時，球1在軌道導(dǎo)軌5的球滾動槽5a和移動塊4的負荷球滾動槽4a之間被壓縮變形。如果球1的移動速度加快，球1就難進入負荷球滾動路3，因此后推的球折曲前進，提升部附近的球1a被擠向外側(cè)。因被擠向外側(cè)的球1a，有提升部2a變形、破損的顧慮。
另一方面，在球1從負荷球滾動路3出來進入端板2時，如果從負荷球滾動路3出來的球1b高速撞擊端板2的提升部2a，還有提升部2a塑性變形、破損的顧慮。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種運動導(dǎo)向裝置，具備一種新的提升部結(jié)構(gòu)，即使使移動部件高速移動，也無提升部破損的顧慮。
以下，說明本發(fā)明。另外，為了易于理解本發(fā)明，用括弧方式標注附圖的參照符號，但本發(fā)明并不由此而限定于圖示的方式。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第1發(fā)明是一種運動導(dǎo)向裝置，其具備形成有球滾動槽路(11a)的軌道部件(11)；形成與所述球滾動槽(11a)相對的負荷球滾動槽(14a)，并且具有連接所述負荷球滾動槽(14a)的一端和另一端的無負荷球返回通路(17、21)的移動部件(12)；排列在所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)和所述移動部件(12)的所述負荷球滾動槽(14a)之間的負荷球滾動路及所述無負荷球返回通路(17、21)的多個球(13)，用所述移動部件(12)的提升部(22)提升沿著所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)滾動的球(13)，導(dǎo)入所述無負荷球返回通路(17、21)，其特征在于，所述提升部(22)形成為以2點與球(13)接觸的哥特式拱槽形狀，在與球(13)的前進方向正交的剖面上，連結(jié)所述提升部(22)與球(13)接觸的點(P)和球(13)的中心(C)的線(L1)、和連結(jié)球(13)的中心(C)和哥特式拱槽形狀的所述提升部(22)的底(22a)的線(L2)形成的角度(接觸角α)超過30度，并且在連結(jié)沿著所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)滾動的球(13)的中心(C)和所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)的邊緣(35)的線(L3)、和連結(jié)球(13)的中心(C)和所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)的底的線(L2)形成的角度(γ)以下。
第2發(fā)明，是如第1發(fā)明所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述接觸角(α)在40度以上60度以下。
第3發(fā)明，是如第1或第2發(fā)明所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，在沿著球(13)的前進方向的剖面上，在所述提升部(22)提升沿著所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)滾動的球(13)時，在球(13)和所述提升部(22)開始接觸的接觸開始位置，形成圓弧面。
第4發(fā)明，是如第1～第3發(fā)明中任何一項所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述移動部件(12)，具備移動塊主體(14)，其形成有所述負荷球滾動槽(14a)及與所述負荷球滾動槽(14a)相隔規(guī)定間隔地平行延伸的球排出通路(17)、和端板(15)，其設(shè)在所述移動塊主體(14)的移動方向的兩端，形成連接所述球排出通路(17)和所述負荷球滾動路(23)之間而使球(13)循環(huán)的方向轉(zhuǎn)換路(21)的外周側(cè)，所述提升部(22)設(shè)在所述端板(15)上。
第5發(fā)明，是如第4發(fā)明所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，形成在所述端板(15)的所述方向轉(zhuǎn)換路(21)的外周側(cè)，在圓周方向上，由以下范圍構(gòu)成由單一的圓弧構(gòu)成的槽形狀的圓弧槽范圍(31)、具有兩個圓弧以用2點與球(13)接觸的槽形狀的哥特式拱槽范圍(33)、和槽移動范圍(32)，該槽移動范圍(32)設(shè)在所述圓弧槽范圍(31)和所述哥特式拱槽范圍(33)的中間，槽形狀從圓弧槽形狀向哥特式拱槽形狀緩慢變化，所述提升部(22)設(shè)在所述哥特式拱槽范圍(33)的端部。
第6發(fā)明，是一種運動導(dǎo)向裝置，具備形成有球滾動槽(11a)的軌道部件(11)；形成與所述球滾動槽(11a)相對的負荷球滾動槽(14a)，并且具有連接所述負荷球滾動槽(14a)的一端和另一端的無負荷球返回通路(17、20)的移動部件(12)；排列在所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)和所述移動部件(12)的所述負荷球滾動槽(14a)之間的負荷球滾動路(23)及所述無負荷球返回通路(17、20)的多個球(13)，用所述移動部件(11)的提升部(22)提升沿著所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)滾動的球(13)，導(dǎo)入所述無負荷球返回通路(17、21)，其特征在于，所述提升部(22)形成為以2點與球(13)接觸的哥特式拱槽形狀，在所述提升部(22)提升沿著所述軌道部件(11)的所述球滾動槽(11a)滾動的球時，球以2點與所述提升部(22)接觸，并且球以1點與所述球滾動槽(11a)接觸。
根據(jù)第1發(fā)明，通過加大接觸角，提升球時的球和提升部的接觸開始位置，向球的前進方向后退，并且向上方移動。由此，球的提升部的壁厚增加，強度提高，能夠與高速度對應(yīng)。此外，由于也能使提升部的前邊緣后退，所以能夠縮短提升部，在高速時能夠減少提升部的損傷。另外，由于使提升部進入球滾動槽的邊緣的內(nèi)側(cè)地規(guī)定接觸角的上限，所以即使加深球滾動槽，也能夠提升球。
如第2發(fā)明所述，接觸角最好在40度以上60度以下。
如果使提升球時的球和提升部的接觸開始位置向球的前進方向后退，前角增大。根據(jù)第3發(fā)明，通過在接觸開始位置上形成圓弧面，能夠使前角平緩。
如第4發(fā)明所述，本發(fā)明的提升部適用于直線導(dǎo)向裝置的端板。
根據(jù)第5發(fā)明，球從哥特式拱槽形狀的提升部，順利地向圓弧槽形狀(剖面圓形狀)的球排出通路轉(zhuǎn)移。
根據(jù)第6發(fā)明，能夠減少高速時提升部的損傷。
圖1是表示作為本發(fā)明的一實施方式的運動導(dǎo)向裝置的直線導(dǎo)向裝置的立體圖。
圖2是用于比較以往的端板和本實施方式的端板的剖視圖(圖中(A)表示以往的端板，圖中(B)表示本實施方式的端板)。
圖3是用于比較以往的端板和本實施方式的端板的立體圖(圖中(A)表示以往的端板，圖中(B)表示本實施方式的端板)。
圖4是端板的詳細圖示。
圖5是表示接觸角的定義的圖示。
圖6是表示接觸角和接觸開始位置的關(guān)系的圖示。
圖7是表示提升部的設(shè)計思想的圖示(圖中(A-1)(B-1)表示從移動塊主體側(cè)看的方向轉(zhuǎn)換路的立體圖，圖中(A-2)(B-2)表示沿著球的前進方向的提升部的剖視圖)。
圖8是沿著球的前進方向的提升部的剖視圖。
圖9是用以往的提升部和本實施方式的提升部比較提升部的前端上的球和提升部的接觸狀態(tài)的圖示(圖中(A)表示以往的端板，圖中(B)表示本實施方式的端板)。
圖10是提升部的詳細圖(圖中(A)表示以往的提升部，圖中(B)表示本實施方式的提升部)。
圖11是表示從移動塊主體的端面到提升部的距離的規(guī)定方法的一例的圖示。
圖12是表示從移動塊主體的端面到提升部的距離的規(guī)定方法的一例的圖示。
圖13是表示球從端板出來進入負荷球滾動路時的狀態(tài)、和從負荷球滾動路出來進入端板時的狀態(tài)的圖示。
圖中11-軌道導(dǎo)軌(軌道部件)，11a-球滾動槽，12-移動塊(移動部件)，13-球，14-移動塊主體，14a-負荷球滾動槽，15-端板，17-球排出通路(無負荷球返回通路)，21、21a、21b-方向轉(zhuǎn)換路，22-提升部，22a-提升部的底，22b-前邊緣，23-負荷球滾動路，31-圓弧槽范圍，32-槽移動范圍，33-哥特式拱槽范圍，35-邊緣。
具體實施例方式
圖1表示作為本發(fā)明的一實施方式中的運動導(dǎo)向裝置的直線導(dǎo)向裝置。該直線導(dǎo)向裝置，具備作為直線狀細長延伸的軌道部件的軌道導(dǎo)軌11、和作為可相對滑動地組裝在該軌道導(dǎo)軌11的鞍狀的移動部件的移動塊12。在軌道導(dǎo)軌11和移動塊12的之間，夾裝可滾動運動的多個球13。
軌道導(dǎo)軌11，形成剖面大致四邊形狀，在軌道部件11的左右側(cè)面的上部及上面的兩端部，形成合計4條的球滾動槽11a。球滾動槽11a沿著軌道導(dǎo)軌11的縱向延伸，其剖面形狀形成由單個圓弧構(gòu)成的圓弧槽形狀。
移動塊12，具備與軌道導(dǎo)軌11的上面相對的中央部12a、從中央部12a的左右兩側(cè)向下方延伸并與軌道導(dǎo)軌11的左右側(cè)面相對的側(cè)壁部12b、12b，整體形成鞍形狀。該移動塊12，具備鋼制的移動塊主體14、和安裝在移動塊主體14的移動方向的兩端面上的一對端板15。
在移動塊主體14上，形成與軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a相對的負荷球滾動槽14a。負荷球滾動槽14a，也形成由單一的圓弧構(gòu)成的圓弧槽形狀，與軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a對應(yīng)地合計設(shè)置4條。球13在軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a和移動塊主體14的負荷球滾動槽14a的之間，一邊承受負荷一邊滾動運動。
在移動塊主體14上，形成與負荷球滾動槽14a相隔規(guī)定間隔地平行延伸的、由貫通孔構(gòu)成的球排出通路17。此外，在移動塊主體14上，連接負荷球滾動槽14a和球排出通路17，一體地成形構(gòu)成U字狀的方向轉(zhuǎn)換路21的內(nèi)周側(cè)的樹脂制的R構(gòu)件部19(參照圖6)。在安裝于移動塊主體14的兩端上的樹脂制的端板15上，形成U字狀的方向轉(zhuǎn)換路21的外周側(cè)20(參照圖6)。關(guān)于形成于端板15上的方向轉(zhuǎn)換路21的外周側(cè)20及提升部22后述。
由移動塊12的球排出通路17和方向轉(zhuǎn)換路21構(gòu)成無負荷球返回通路。在軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a和移動塊主體14的負荷球滾動槽14a的之間形成負荷球滾動路23(參照圖6)。另外，通過負荷球滾動路23、方向轉(zhuǎn)換路21及球排出通路17構(gòu)成回路狀的球循環(huán)路。
在負荷球滾動路23及無負荷球返回通路17、21上，排列多個球13。多個球13轉(zhuǎn)動自如地一串地保持在球保持帶24上。球保持帶24，具備夾裝在球13和球13之間的襯套24a、和與襯套24a連結(jié)的撓曲性的皮帶24b。多個球13以不相互接觸，被保持在球保持帶24上的狀態(tài)沿著球循環(huán)路循環(huán)。
另外，在端板15、15的內(nèi)側(cè)安裝端部密封墊25。端部密封墊25，用于防止附著在軌道導(dǎo)軌11的上面及側(cè)面上的異物或水分等侵入移動塊12內(nèi)，并且阻止移動塊12內(nèi)部的潤滑劑向外部泄漏。
圖2及圖3，是比較以往的端板27和本實施方式的端板15的圖示。圖2中示出軌道導(dǎo)軌11的上面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路21a(用剖面表示)及軌道導(dǎo)軌11的側(cè)面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路21b。圖3是從移動塊主體側(cè)看軌道導(dǎo)軌11的上面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路21a的立體圖。圖中(A)表示以往的端板27，圖中(B)表示本實施方式的端板15。
如圖2所示，在端板27的方向轉(zhuǎn)換路21a的下部設(shè)置提升部22，用于提升沿著軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a轉(zhuǎn)動的球13，向方向轉(zhuǎn)換路21a導(dǎo)入。在移動塊12的速度為低速時(例如在150m/min以下時)，以往的端板27也有提升部28破損的顧慮。但是，如果移動塊12的速度達到高速(例如在150m/min以上時)，如果用以往的提升部28，有破損的顧慮。為了即使在使移動塊12高速移動時也不損傷提升部22，在本實施方式中，與以往相比，使提升部22的前端向球的前進方向(1)后退。
圖4是端板15的詳細圖示。在該圖4中，只表示軌道導(dǎo)軌11的上面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路21a的詳細構(gòu)成，但軌道導(dǎo)軌11的側(cè)面?zhèn)鹊姆较蜣D(zhuǎn)換路21b也具有同樣的結(jié)構(gòu)。在端板15上形成方向轉(zhuǎn)換路21a的外周側(cè)。方向轉(zhuǎn)換路21a的外周側(cè)，在圓周方向，由以下范圍構(gòu)成由單個圓弧構(gòu)成的圓弧槽范圍31、以用2點與球13接觸的方式具有兩個圓弧的哥特式拱槽范圍33、和槽移動范圍32，該槽移動范圍32設(shè)在圓弧槽范圍31和哥特式拱槽范圍33的中間，槽形狀從圓弧槽形狀向哥特式拱槽形狀緩慢變化。
圓弧槽范圍31，是具有由單一的圓弧構(gòu)成的槽形狀的范圍。在方向轉(zhuǎn)換路21a的圓周方向的例如45度的范圍內(nèi)形成該圓弧槽范圍31。如圖中H-H線剖視圖所示，圓弧槽的槽形狀，由與移動塊主體14的球排出通路17的半徑一致的半徑RC(比球的半徑稍微大)的單一圓弧構(gòu)成。
槽移動范圍32是槽形狀從哥特式拱槽向圓弧槽緩慢變化的區(qū)間，方向轉(zhuǎn)換路21a的圓周方向的例如90度的范圍為槽移動范圍32。
哥特式拱槽范圍33，是為了用2點與球13接觸而具有兩個圓弧的槽形狀的范圍。在方向轉(zhuǎn)換路21a的圓周方向的例如20度的范圍內(nèi)形成哥特式拱槽范圍33。如圖中F-F線剖視圖所示，兩個圓弧的曲率半徑Ra大于球13的半徑。哥特式拱槽形狀與中心線左右對稱，以使后述的接觸角例如達到45度的方式確定曲率半徑Ra的兩個曲線的中心間距及中心位置。對于槽的底部，附加曲率半徑Rb的圓度。
提升部22，被設(shè)在哥特式拱槽范圍33的下端部。圖中L-L線假想剖視圖，表示從球13的前進方向看的提升部22的形狀。提升部22的前端，也具有為了用2點與球接觸而具有兩個圓弧的圓弧槽形狀。兩個圓弧的曲率半徑Ra，與哥特式拱槽范圍33的兩個圓弧的曲率半徑Ra相等。如后述，在沿著球13的前進方向的剖面上，在球13和提升部22的接觸開始位置上形成圓弧面Rd(參照圖8)。因此，在提升部22的前端，曲率半徑Ra的兩個曲線的兩個中心間距窄于哥特式拱槽范圍33的中心間距，曲率半徑Ra的兩個曲線的中心位置比哥特式拱槽范圍33的中心位置位于方向轉(zhuǎn)換路21a的半徑方向外側(cè)。通過在接觸開始位置上形成圓弧面Rd，如后述，提升部22的前端的接觸角也小于哥特式拱槽范圍33的接觸角(參照圖9(b))。在本實施方式中，接觸角從例如45度減小到例如41度。提升部22的槽形狀，在提升部槽移動范圍34內(nèi)，從F-F剖視圖的形狀連續(xù)地向L-L假想剖視圖的形狀變化。
另外，也可以不在方向轉(zhuǎn)換路21a上形成圓弧槽，將方向轉(zhuǎn)換路21a全部作為哥特式拱槽。
圖5表示接觸角α的定義。將在與球13的前進方向正交的剖面上，連結(jié)提升部22與球13接觸的點P和球13的中心C的線L1、和連結(jié)球13的中心C和哥特式拱槽形狀的提升部22的底22a的線L2形成的角度α定義為接觸角。在本發(fā)明中，哥特式拱槽范圍33的提升部22的接觸角α，超過30度，并且設(shè)定在連結(jié)沿著軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a滾動的球13的中心C和軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a的邊緣35的線L3、和連結(jié)球13的中心C和軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a的底的線L2形成的角度為γ以下。此處，接觸角最好在40度以上60度以下，在本實施方式中如圖4所示設(shè)定在45度。
圖6表示接觸角α和接觸開始位置(在提升部22提升沿著軌道導(dǎo)軌11的球滾動槽11a滾動的球13時，球13和提升部22開始接觸的位置)的關(guān)系。如表1所示，如果使接觸角α向30度→45度→60度變化，接觸開始位置也變化為圖6所示的(1)→(2)→(3)。
表1
從圖6看出，如果增大接觸角α，接觸開始位置(1)(2)(3)也向球13的前進方向后退，并且向上方移動。由此，球13的提升部22的壁厚增加，強度提高，能與高速對應(yīng)。此外，如圖6中(4)→(5)→(6)所示，由于能夠使提升部22的前邊緣22b后退(由于如果接觸角α增大，提升部22的前邊緣側(cè)難與球接觸，所以能夠使前邊緣22b后退)，因此能夠縮短提升部22，能夠減小高速時提升部22的損傷。
接觸角α的上限，以提升部22可進入球滾動槽11a的邊緣35的內(nèi)側(cè)的方式確定。由此，即使球滾動槽11a加深，也能夠提升球13。
圖7及圖8示出提升部22的設(shè)計思想。圖7中(A-1)(B-1)表示從移動塊主體側(cè)看的方向轉(zhuǎn)換路21的立體圖，圖中(A-2)(B-2)表示沿著球13的前進方向的提升部22的剖視圖。如(A-1)(A-2)所示，如果提升部22的前邊緣22b突出，球13就與提升部22的前邊緣22b碰撞，有提升部22破損的顧慮。如本實施方式，如果加大接觸角α，如上所述，能夠使提升部22的前邊緣22b向球13的前進方向后退，如(B-1)(B-2)所示，能夠形成切斷提升部22的前邊緣22b的形狀。由此，由于提升部22的強度提高，所以能夠防止提升部22的破損。
圖8示出沿著球13的前進方向的提升部22的剖面形狀(由于球13和提升部22以2點接觸，所以是包含其中的1個接觸點的平面上的剖面形狀)。如果只切斷提升部22的前端，提升球13時的前角β加大。因此，球13的彎曲或壓縮提升部22的力增大。為了釋放該力，使前角β減緩，對接觸開始位置實施半徑Rd的圓弧面的倒角。
圖9及圖10是用以往的提升部28和本實施方式的提升部22比較提升部22的前端上的球13和提升部22的接觸狀態(tài)的圖示。圖9為端板(圖中(A)表示以往的端板27，圖中(B)表示本實施方式的端板15)。圖10是提升部22的詳細圖示(圖中(A)表示以往的提升部28，圖中(B)表示本實施方式的提升部22)。關(guān)于以往的端板27，在接觸開始位置上，球13用1點與提升部28的前端接觸，并且球13用1點與球滾動槽11a接觸。而在本實施方式中，在接觸開始位置上，球13以2點與提升部22接觸，并且球13以1點與球滾動槽11a接觸。通過形成如此的3點接觸結(jié)構(gòu)，也能夠減少高速時提升部22的損傷。另外，由于在提升部22的接觸開始位置上形成圓弧面，所以，如圖9(b)所示，提升部22的在接觸開始位置上的接觸角α小于45度，例如為41度。
圖11及圖12是表示從移動塊主體14的端面到提升部22的距離的規(guī)定方法的一例的圖示。圖11表示該距離的最大值的規(guī)定方法，圖12表示最小值的規(guī)定方法。
如圖11所示，認為，在球13開始進入負荷球滾動路23時，球A接受阻力。此時球A的中心位于移動塊主體14的端面上。后面推壓球A的球B升降，即使球B與軌道導(dǎo)軌接觸，也以提升部22不與球13接觸的方式向后方脫離提升部22。從移動塊主體14的端面到提升部22的前端的距離的最大值，大約為1.5×球間距。
如圖12所示，對移動塊主體14實施凸面加工。認為球A在進入到負荷球滾動路23時接受阻力。此時球A的端點位于移動塊主體14的端面上。后面推壓球A的球B升降，即使球B與軌道導(dǎo)軌接觸，也以提升部22不與球13接觸的方式向后方脫離提升部。從移動塊主體14的端面到提升部22的前端的距離的最小值，大約為0.5×球間距。
綜上所述，將從移動塊主體14的端面到提升部22的前端的距離規(guī)定為約0.5～約1.5×球間距。如果考慮提升部的提升的位置，最好將從移動塊主體14的端面到提升部22的前端的距離規(guī)定為約0.75～約1.25×球間距。
另外，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在不變更本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進行多種變更。例如，本發(fā)明不局限于直線導(dǎo)向裝置，也能夠用于滾珠花鍵。
權(quán)利要求
1.一種運動導(dǎo)向裝置，其具備形成有球滾動路槽的軌道部件；形成與所述球滾動槽相對的負荷球滾動槽，并且具有連接所述負荷球滾動槽的一端和另一端的無負荷球返回通路的移動部件；排列在所述軌道部件的所述球滾動槽和所述移動部件的所述負荷球滾動槽之間的負荷球滾動路及所述無負荷球返回通路的多個球，用所述移動部件的提升部提升沿著所述軌道部件的所述球滾動槽滾動的球，導(dǎo)入所述無負荷球返回通路，其特征在于，所述提升部形成為以2點與球接觸的哥特式拱槽形狀，在與球的前進方向正交的剖面上，連結(jié)所述提升部與球接觸的點和球的中心的線、和連結(jié)球的中心和哥特式拱槽形狀的所述提升部的底的線形成的角度(接觸角)超過30度，并且在連結(jié)沿著所述軌道部件的所述球滾動槽滾動的球的中心和所述軌道部件的所述球滾動槽的邊緣的線、和連結(jié)球的中心和所述軌道部件的所述球滾動槽的底的線形成的角度以下。
2.如權(quán)利要求1所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述接觸角在40度以上60度以下。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，在沿著球的前進方向的剖面上，在所述提升部提升沿著所述軌道部件的所述球滾動槽滾動的球時，在球和所述提升部開始接觸的接觸開始位置，形成圓弧面。
4.如權(quán)利要求1～3中任何一項所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述移動部件具備移動塊主體，其形成有所述負荷球滾動槽、及與所述負荷球滾動槽相隔規(guī)定間隔地平行延伸的球排出通路，端板，其設(shè)在所述移動塊主體的移動方向的兩端，形成連接所述球排出通路和所述負荷球滾動路之間而使球循環(huán)的方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)；所述提升部設(shè)在所述端板。
5.如權(quán)利要求4所述的運動導(dǎo)向裝置，其特征在于，形成在所述端板的所述方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，在圓周方向上，由以下范圍構(gòu)成由單一的圓弧構(gòu)成的槽形狀的圓弧槽范圍、具有兩個圓弧以用2點與球接觸的槽形狀的哥特式拱槽范圍、和槽移動范圍，該槽移動范圍設(shè)在所述圓弧槽范圍和所述哥特式拱槽范圍的中間，槽形狀從所述圓弧槽形狀向哥特式拱槽形狀緩慢變化，所述提升部設(shè)在所述哥特式拱槽范圍的端部。
6.一種運動導(dǎo)向裝置，其具備形成有球滾動槽的軌道部件；形成與所述球滾動槽相對的負荷球滾動槽，并且具有連接所述負荷球滾動槽的一端和另一端的無負荷球返回通路的移動部件；排列在所述軌道部件的所述球滾動槽和所述移動部件的所述負荷球滾動槽之間的負荷球滾動路及所述無負荷球返回通路的多個球，用所述移動部件的提升部提升沿著所述軌道部件的所述球滾動槽滾動的球，導(dǎo)入所述無負荷球返回通路，其特征在于，所述提升部形成為以2點與球接觸的哥特式拱槽形狀，在所述提升部提升沿著所述軌道部件的所述球滾動槽滾動的球時，球以2點與所述提升部接觸，并且球以1點與所述球滾動槽接觸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種運動導(dǎo)向裝置，其具備一種新的提升部結(jié)構(gòu)，即使使移動部件高速移動，也無提升部破損的顧慮。移動塊(12)的提升部(22)提升沿著軌道導(dǎo)軌(11)的球滾動槽(11a)滾動的球(13)，導(dǎo)入無負荷球返回通路(17、20)。提升部(22)形成為與球(13)2點接觸的哥特式拱槽形狀，在與球(13)的前進方向正交的剖面上，連結(jié)提升部(22)與球(13)接觸的點(P)和球(13)的中心(C)的線(L1)、和連結(jié)球(13)的中心(C)和哥特式拱槽形狀的提升部(22)的底(22a)的線(L2)形成的角度(接觸角α)超過30度，并且在連結(jié)沿著軌道導(dǎo)軌(11)的球滾動槽(11a)滾動的球(13)的中心(C)和軌道導(dǎo)軌(11)的球滾動槽(11a)的邊緣(35)的線(L3)、和連結(jié)球(13)的中心(C)和軌道導(dǎo)軌(11)的球滾動槽(11a)的底的線(L2)形成的角度(γ)以下。
文檔編號F16C29/06GK101014778SQ20058002878
公開日2007年8月8日 申請日期2005年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月26日
發(fā)明者道岡英一, 望月廣昭, 咲山隆 申請人:Thk株式會社