專利名稱：連接裝置的制作方法
背景技術：
本發(fā)明涉及連接裝置，它用于使馬達的馬達外殼與傳動裝置的傳動裝置外殼機械連接，尤其是用于形成汽車的輔助驅動裝置的連接裝置，它用于使電機的電機外殼與傳動裝置的傳動裝置外殼連接。
由DE 197 20 254 A1已知電機的驅動單元，其中一個馬達的馬達外殼與傳動裝置的傳動裝置外殼連接，其中馬達通過馬達軸作用于傳動裝置。為了防止電機驅動單元的干擾噪聲傳遞到后置的外殼，在DE 197 20 254 A1中具有一個耦聯(lián)裝置，它使電機驅動單元與另一外殼部件連接。為此已知的耦聯(lián)裝置具有連接機構，它以間隙或微小的定位面在聲波移動路徑中引起聲阻抗的躍變并由此使所傳遞的聲波劇烈衰減。在此該定位面尤其可以點狀或線狀地構成。
在由DE 197 20 254 A1已知的耦聯(lián)裝置中在電機驅動單元、即伺服驅動裝置與被驅動的系統(tǒng)之間的界面上實現振動去耦聯(lián)。但是由于在這個界面上作用的運行力和轉矩要求耦聯(lián)裝置具有高的機械強度。此外在上負荷區(qū)中的去耦聯(lián)不能足夠或者費事地實現并因此增加成本。此外不能在每個應用場合通過間隙或微小的定位面實現連接，尤其是在傳遞較大的運行力和轉矩的時候。

發(fā)明內容
按照本發(fā)明的具有權利要求1特征的連接裝置的優(yōu)點是，所述連接裝置為了振動去耦聯(lián)設置在馬達外殼與傳動裝置外殼之間。由此防止由馬達產生的振動導入到傳動裝置里面，由此事先防止由于馬達振動引起傳動裝置振動激勵。此外按照本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點是，在馬達外殼與傳動裝置外殼之間去耦聯(lián)時通過連接裝置比在馬達-傳動裝置驅動單元與后置的外殼去耦聯(lián)時傳遞更少的運行力和轉矩。
通過在從屬權利要求中描述的措施可實現在權利要求1中給出的連接裝置的有利改進方案。
以有利的方式使所述連接部件在相對于馬達軸的軸線的徑向上至少基本剛性地構成。馬達外殼的振動尤其通過以某個旋轉頻率旋轉的馬達產生。因為連接部件這樣構成，即連接部件在馬達外殼圍繞通過馬達軸給定的軸線相對于傳動裝置外殼旋轉運動時至少部分地彈性變形，通過馬達旋轉運動產生的振動至少基本去耦聯(lián)。在馬達外殼相對于馬達軸的理想軸線傾斜時可能導致電機的不平衡、馬達軸的彎曲或類似問題，這是產生振動的原因。通過連接部件在徑向上的至少基本剛性的結構防止馬達外殼相對于傳動裝置外殼的傾斜，由此補救產生振動的原因。
以有利的方式使所述連接部件在相對于馬達軸的軸線的軸向上至少基本可彈性變形地構成。在軸向上馬達軸已經通過軸承至少部分地與馬達外殼去耦聯(lián)。但是由于在電機軸承中的端面擺動和/或由于電機的轉矩波動性也導致馬達外殼的軸向振動。通過連接部件在軸向上的彈性變形性也可以有效地衰減這些振動。
有利的是，構造所述連接部件，使馬達外殼軸向間隔地與傳動裝置外殼連接。通過使馬達外殼在電機振動時頂靠或止擋在傳動裝置外殼上可能引起傳動裝置外殼的明顯的振動。通過上述構造可以在傳動裝置外殼與馬達外殼之間實現確定的距離，由此防止產生或傳遞固體噪聲。
能夠使連接部件用于使電機的馬達外殼與傳動裝置外殼連接并且使連接部件與電機的電刷系統(tǒng)部件連接。在此該電刷系統(tǒng)部件可以插進電機的外殼部件里面并且附加地通過螺栓連接與這個外殼部件連接。通過電刷系統(tǒng)部件可以構成馬達外殼的由塑料制成的部件，由此尤其對于由塑料制成的連接部件可以通過簡單的方式、尤其是通過壓注實現與馬達外殼的連接。
此外有利的是，所述連接部件U形地構成。在此也有利的是，所述連接部件具有第一側腿和第二側腿，它們通過短臂相互連接。根據短臂和兩個側腿的彈性可以有針對性地影響兩個側腿在不同的空間方向上的相互擺動的彈性值。
在此也有利的是，所述連接部件在第一側腿的端面處可與馬達外殼連接并且在第二側腿的端面處可與傳動裝置外殼連接。通過這種形式的連接可以分別在軸向、徑向和旋轉方向上單獨給定連接部件的彈性或剛性和相關的衰減作用，其中在上述三個方向上也可以有針對性地給定明顯不同的特性。
根據使用情況可以使連接部件至少部分地由彈性塑料構成。該連接部件也可以由金屬、尤其是彈簧短臂構成。也可以選擇或附加地使連接部件以粘彈性的材料覆層。


在附圖中簡示出本發(fā)明的實施例并且在下面的描述中詳細解釋。
附圖中圖1示出按照本發(fā)明的連接裝置的第一實施例，它使馬達外殼與傳動裝置外殼連接，圖2示出按照本發(fā)明的連接裝置的連接部件的第二實施例。
具體實施例方式
圖1以示意圖示出按照本發(fā)明的用于使馬達外殼2與傳動裝置外殼3機械連接的連接裝置1。通過連接構成馬達-傳動裝置驅動單元4，該單元最好作為輔助驅動裝置、尤其是作為電動伺服裝置在汽車中用于座椅調節(jié)頂窗部件、車窗或類似部件的助力操作運動。但是按照本發(fā)明的連接裝置1也適用于其它使用場合。
在圖1中所示的第一實施例中所述連接裝置1使由電機構成的馬達5的馬達外殼2與傳動裝置外殼3連接。該馬達5具有馬達軸6，通過它馬達5作用于設置在傳動裝置外殼3里面的傳動裝置7。由此使馬達5的運行力和轉矩傳遞到傳動裝置7并由傳動裝置轉換。所轉換的運行力和轉矩可以在驅動單元4的輸出件8上分出。
所述馬達5還具有電刷系統(tǒng)部件9，其外殼10與馬達5的外殼部件11一起構成馬達外殼2。在此電刷系統(tǒng)部件9插進馬達5的外殼部件11里面并且在一個或多個固定位置12通過螺栓連接與外殼部件11連接。
所述連接裝置1具有連接部件15，它U形地構成。該連接部件15包括第一側腿16、第二側腿17和短臂18，其中短臂18使第一側腿16與第二側腿17連接。該連接部件15在第一側腿16的端面19處與電刷系統(tǒng)部件9的外殼10連接并因此與馬達5的馬達外殼2連接。該電刷系統(tǒng)部件9的外殼10最好由塑料構成，用于易于使第一側腿16與馬達外殼2在端面19處連接。如果至少連接部件15的第一側腿16由塑料制成，則連接部件15可以在端面19處壓注在電刷系統(tǒng)部件9的外殼10上。
此外使連接部件15在第二側腿17的端面20處與傳動裝置外殼3的外殼部件21連接。對應于電刷系統(tǒng)部件9的外殼10也可以使傳動裝置外殼3的外殼部件21由塑料制成，用于易于與第二側腿17連接并且尤其使由塑料制成的第二側腿17壓注在外殼部件21上。
在馬達5起動時馬達軸6置于旋轉，由此定義與馬達5的旋轉軸線重合的馬達軸6的軸線25。
在圖1中所示的第一實施例中除了連接部件15還具有另一連接部件26，其中兩個連接部件關于軸線25對稱地并且相互間以180°錯置。為了簡化附圖在第一實施例中示出兩個連接部件15，26。但是在馬達外殼2與傳動裝置外殼3的布置中對應于第一實施例為了靜態(tài)或幾何確定的布置需要三個連接部件，它們關于軸線25對稱地設置并且相互間以120°錯置，因此最好選擇這種結構。另一優(yōu)選的實施例給出四個連接部件，它們關于軸線25對稱并且相互間以90°錯置。但是所述連接裝置1也可以在其它的布置中具有一個或多個連接部件15，26。
構造所述連接裝置1的連接部件15，26，使得它們在馬達外殼2圍繞軸線25并相對于傳動裝置外殼2旋轉運動時可以彈性變形。在此第一側腿16和/或第二側腿17可以彎曲地構成以及短臂18可以扭轉地構成。通過連接裝置1還在傳動裝置外殼3與馬達外殼2之間實現軸向間隔。所述連接裝置1的連接部件15，26可以關于軸向、即在軸線25方向上實現的馬達外殼2對于傳動裝置外殼3的運動剛性地構成，因此軸向間隔基本是恒定的。但是該連接裝置最好也在軸向上彈性地構成，因此在馬達外殼2與傳動裝置外殼3之間的軸向間隔在產生振動時可以略微變化。此外構成連接裝置1，使馬達軸6的軸線25固定在其初始位置。尤其是連接部件15，26在馬達外殼2的徑向調整力方面相對于傳動裝置外殼3剛性地構成。
所述連接裝置1有針對性地使來自馬達5的振動去耦聯(lián)，其中去耦聯(lián)只有針對性地以確定的方向上實現并且在另外的方向上保留剛性連接。為此可以使連接裝置1的連接部件15，26由彈性板構成，它們在兩個空間方向上是剛性的并且在一個空間方向上是柔軟的。由此實現驅動單元4的明顯低的振動振幅，由此使空氣噪聲并尤其通過固體噪聲的噪聲輻射減小。尤其是在馬達側通過馬達軸6的端面擺動、不平衡或彎曲、馬達5的轉矩波動性和電刷系統(tǒng)9的機械電刷激勵產生的振動與傳動裝置側去耦聯(lián)。在傳動裝置側上尤其由于變速器側的軸的不平衡、彎曲或端面擺動、通過傳動裝置7的齒輪力、嚙合誤差、不圓度、轉矩波動性和摩擦力引起的振動與馬達側去耦聯(lián)。此外通過連接裝置1防止固體噪聲直接從馬達外殼2傳遞到傳動裝置外殼3上或者從傳動裝置外殼3傳遞到馬達外殼2。
圖2示出按照第二實施例的連接裝置1的連接部件15。在此相應的部件配有一致的附圖標記。此外下面的實施例以相應的方式也適用于圖1中所示的連接裝置1的實施例的連接部件15，26。
所述連接部件15在Z向上基本剛性地構成。即，該連接部件15在第一側腿16相對于第二側腿17在Z向上移動時基本保持剛性。在第一側腿16相對于第二側腿17在X向上移動時連接部件15同樣保持基本剛性。但是最好也可以在X向上保持略微地彈性。該連接部件15還這樣構成，第一側腿16相對于第二側腿17在Y向上移動時使短臂18彈性的彎曲。在此也可以實現第一側腿16和/或第二側腿17部分彎曲。該鉸鏈部件15具有小的厚度，即，在Y向上的伸展與在X向和Z向上的伸展相比是小的。
在連接裝置1的裝配狀態(tài)馬達外殼2與傳動裝置外殼3通過連接裝置1連接，在該狀態(tài)下X向平行于軸線25，Z向相對于軸線25指向徑向而Y向垂直于X向和Z向。因此Y向示出基于軸線25的圓周方向。
所述連接部件15具有缺口30。在缺口30處連接部件15凹下、即相應于凹面鏡地構成。在此缺口30至少接近橢圓的形狀。尤其是缺口30的形狀可以通過有限元算法確定，用于實現均勻的力分布，尤其是在短臂18處。通過短臂18的形狀可以給定所期望的衰減特性，尤其是關于去耦聯(lián)頻率范圍。所述連接裝置1的去耦聯(lián)作用或去耦聯(lián)頻率范圍一般可以通過幾何形狀和/或選擇一種或多種連接部件15的材料進行調節(jié)，其中能夠不同地給定在X，Y和Z向上的剛性，用于使外殼2，3在不同的聲或力傳遞方面在不同的空間方向X，Y和Z上適當地去耦聯(lián)。
用于去耦聯(lián)部件的可想象的材料是橡膠部件，如同通常用于噪聲降低所使用的那樣。也可以想象金屬彈性部件。最好由塑料壓注部件并且由彈性臂構成。尤其是這些彈性臂可以與傳動裝置外殼3的外殼部件21和/或電刷系統(tǒng)部件9的外殼10或傳動裝置外殼3一體地壓注。
所述連接裝置1也可以同馬達軸6與傳動裝置外殼3的從屬(未示出)的軸的去耦聯(lián)或分離組合地實現。這一點例如通過波紋連接器(Balgkupplung)或彈性體連接器(Elastomerkupplung)實現。
熱塑性塑料可以用于構成連接部件15，尤其也可以使用聚酰胺。為了使連接部件15，26與馬達外殼2和/或傳動裝置外殼3連接也可以在連接部件15的端面19，20或者連接部件26的相應端面處在馬達外殼2或傳動裝置外殼3中構造缺口。
本發(fā)明不局限于上述實施例。
權利要求
1.連接裝置(1)，它用于使馬達(5)的馬達外殼(2)與傳動裝置(7)的傳動裝置外殼(3)機械連接，其中該馬達(5)通過馬達軸(6)作用于傳動裝置(7)，其特征在于，具有至少一個連接部件(15，26)，通過連接部件使馬達外殼(2)間接地與傳動裝置外殼(3)連接，并且構造所述連接部件(15，26)，使得在馬達外殼(2)圍繞通過馬達軸(6)給定的軸線(25)相對于傳動裝置外殼(3)旋轉運動時可以至少部分地彈性變形。
2.如權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)在關于馬達軸(6)的軸線(25)的徑向(Z)上至少基本剛性地構成。
3.如權利要求1或2所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)在關于馬達軸(6)的軸線(25)的軸向(X)上至少基本彈性可變形地構成。
4.如權利要求1至3中任一項所述的連接裝置，其特征在于，構造所述連接部件(15，26)，使馬達外殼(2)軸向間隔地與傳動裝置外殼(3)連接。
5.如權利要求1至4中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)U形地構成。
6.如權利要求5所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)具有第一側腿(16)和第二側腿(17)，它們通過短臂(18)相互連接。
7.如權利要求6所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)在第一側腿(16)的端面(19)處可與馬達外殼(2)連接。
8.如權利要求6或7所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)在第二側腿(17)的端面(20)處可與傳動裝置外殼(3)連接。
9.如權利要求6至8中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)具有缺口(30)并且所述連接部件(15，26)在缺口(30)處至少基本凹地構成。
10.如權利要求9所述的連接裝置，其特征在于，所述缺口(30)部分地以接近橢圓的形狀構成。
11.如權利要求1至10中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)至少部分地由彈性塑料構成。
12.如權利要求1至11中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)至少部分地以粘彈性的材料覆層。
13.如權利要求1至12中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述連接部件(15，26)在其軸向伸展(X)方面和其徑向伸展(Z)方面在關于馬達軸(6)的旋轉方向給定的圓周方向(Y)上薄地構成。
全文摘要
用于使馬達(5)的馬達外殼(2)與傳動裝置(7)的傳動裝置外殼(3)機械連接的連接裝置(1)。在此該馬達(5)通過馬達軸(6)作用于傳動裝置(7)。所述連接裝置(1)具有連接部件(15，26)，通過它可使馬達外殼(2)間接地與傳動裝置外殼(3)連接。在此所述連接部件(15，26)這樣構成，使得在馬達外殼(2)圍繞通過馬達軸(6)給定的軸線(25)相對于傳動裝置外殼(3)旋轉運動時連接部件可以至少部分地彈性變形。
文檔編號F16F15/12GK101031729SQ200580033346
公開日2007年9月5日 申請日期2005年8月12日 優(yōu)先權日2004年9月30日
發(fā)明者J·門希, C·貝瑙爾 申請人:羅伯特·博世有限公司