專利名稱：回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種速度隨負(fù)載變化而改變的自動(dòng)變速器，特別涉及一種由具有回轉(zhuǎn)儀的行星齒輪單元構(gòu)成的自動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
自動(dòng)變速器是眾所周知的，尤其是在機(jī)動(dòng)車輛的制造上。
液壓自動(dòng)變速器由于其運(yùn)行平穩(wěn)、便于操作、功率性能好以及其具有安全保證的優(yōu)點(diǎn)，而成為機(jī)動(dòng)車輛的一種主要的自動(dòng)變速器。然而，使用液壓驅(qū)動(dòng)降低了其變速器的效率，并增加了成本。
電子機(jī)械式自動(dòng)變速器僅使用齒輪驅(qū)動(dòng)，故其效率高，且所需的成本比較低。然而，電子機(jī)械式自動(dòng)變速器具有和變速桿與動(dòng)力傳輸相結(jié)合相關(guān)的問(wèn)題，且在其撓性元件上有誤差。相應(yīng)地，其不適于獲得好的運(yùn)行。
無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器或連續(xù)變速傳動(dòng)裝置一開(kāi)始認(rèn)為是好的，現(xiàn)在處于成熟期。它們借助于電子控制系統(tǒng)克服了如最大轉(zhuǎn)矩、噪音和可靠性等問(wèn)題。然而成本問(wèn)題還沒(méi)有解決。
在由兩個(gè)路徑，即行星驅(qū)動(dòng)路徑和發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)路徑構(gòu)成的雙路混合動(dòng)力自動(dòng)變速器中，如專利號(hào)為No.US6,416,437 B2、No.US2003/0176955 A1和國(guó)際公布號(hào)為No.WO242658的專利，以及豐田汽車混合動(dòng)力系統(tǒng)(THS)中公開(kāi)的例子，行星驅(qū)動(dòng)由于功率的直接轉(zhuǎn)換是通過(guò)其中的齒輪進(jìn)行的，故其效率高，而發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)由于通過(guò)多個(gè)能量轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換功率，故其效率較低，且所述變速器因?yàn)槠鋸?fù)雜的驅(qū)動(dòng)過(guò)程而在結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜，進(jìn)而導(dǎo)致了總成本高。
在第六或第七級(jí)自動(dòng)變速器中，每一級(jí)的速率范圍很窄，而在最高級(jí)和最低級(jí)之間的速率范圍很寬，因而借助于電子控制可以達(dá)到較快的速度改變。因此，燃料消耗低，敏感度高，增進(jìn)了機(jī)動(dòng)車輛的移動(dòng)性和加速性。然而，同一變速器在結(jié)構(gòu)上更復(fù)雜了，且需要一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，這就增加了成本。此外，使用液壓轉(zhuǎn)換器不會(huì)在功率轉(zhuǎn)換上產(chǎn)生小的損失，且穩(wěn)定的控制操作在變速器的特征曲線上形成很多拐點(diǎn)。因而，這些變速器不能認(rèn)為是在機(jī)械上完美的變速器。
因此，與現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)變速器相關(guān)的問(wèn)題包括傳動(dòng)過(guò)程、可靠性、成本、控制、靈敏度和效率等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為公知提供一個(gè)完全滿足機(jī)械需要和自身使用的充分條件的齒輪類型的自動(dòng)變速器，其高速操作，隨著負(fù)載的變化而自發(fā)改變，而不改變齒輪(既不改變齒輪，也不改變齒輪對(duì)的結(jié)合)，其中，速率保持和輸出力矩與輸入力矩的比例相等。
本發(fā)明所公開(kāi)的一個(gè)方面是一種由行星齒輪單元構(gòu)成的自動(dòng)變速器，行星齒輪單元是一個(gè)傘齒輪組件，傘齒輪組件優(yōu)選具有一個(gè)行星齒輪軸，其中，行星齒輪軸是一個(gè)具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子，以及其中，行星齒輪軸的旋轉(zhuǎn)軸垂直于其回轉(zhuǎn)軸。在一個(gè)替換方案中，行星齒輪單元具有多個(gè)行星齒輪軸，該行星齒輪軸為具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子。
由于行星齒輪軸是具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子，故其用作回轉(zhuǎn)儀，其回轉(zhuǎn)等同于回轉(zhuǎn)儀的運(yùn)動(dòng)，其中，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的外力為施加在輸出軸上的負(fù)載。因此，行星齒輪軸的回轉(zhuǎn)速度隨著輸出負(fù)載的變化而改變，輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度也一樣。這使得變速器以隨著輸出負(fù)載的變化而自發(fā)改變的速率運(yùn)轉(zhuǎn)，而不進(jìn)行任何改變速度的控制操作。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是一種由行星齒輪單元組成的自動(dòng)變速器，該行星齒輪單元優(yōu)選為一個(gè)傘齒輪組件，傘齒輪組件優(yōu)選包括三個(gè)向內(nèi)安裝在旋轉(zhuǎn)框架上的行星齒輪軸，該旋轉(zhuǎn)框架位于輸入和輸出齒輪之間，這樣，該行星齒輪軸垂直于在輸入和輸出軸之間延伸的軸，以及傘齒輪組件進(jìn)一步優(yōu)選包括三個(gè)向外設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架上的行星齒輪軸之間的具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子。在一個(gè)替換方案中，該行星齒輪單元是一個(gè)環(huán)形圓柱齒輪組件或兩個(gè)圓柱齒輪組件。
每個(gè)轉(zhuǎn)子具有一個(gè)適于使之通過(guò)安裝在輸入軸上的輔助齒輪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子齒輪。如果輸入軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，那么轉(zhuǎn)子借助于輔助齒輪旋轉(zhuǎn)，因而，防止旋轉(zhuǎn)框架由于回轉(zhuǎn)力矩而旋轉(zhuǎn)。因此，功率通過(guò)輸入齒輪和行星齒輪傳送至輸出齒輪。如果輸出齒輪所承受的負(fù)載通過(guò)行星齒輪軸作用于旋轉(zhuǎn)框架上，那么旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)框架的旋轉(zhuǎn)速度依照輸出負(fù)載的變化而改變，變速器以隨著輸出負(fù)載的變化而自發(fā)改變的速率而運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是本發(fā)明自動(dòng)變速器的操作和結(jié)構(gòu)示意圖，其中，行星齒輪單元為一個(gè)具有一個(gè)行星齒輪軸的傘齒輪組件，行星齒輪軸為一個(gè)轉(zhuǎn)子。
圖2是行星齒輪在輸入力矩與輸出力矩所產(chǎn)生的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心的力矩之間的平衡示意圖。
圖3是本發(fā)明自動(dòng)變速器的操作和結(jié)構(gòu)示意圖，其中，行星齒輪單元為一個(gè)具有多個(gè)行星齒輪軸的滑動(dòng)支承的傘齒輪組件，行星齒輪軸為轉(zhuǎn)子。
圖4是本發(fā)明自動(dòng)變速器的操作和結(jié)構(gòu)示意圖，其中，行星齒輪單元為一個(gè)具有多個(gè)行星齒輪軸的滾動(dòng)支承的傘齒輪組件，行星齒輪軸為轉(zhuǎn)子。
圖5是本發(fā)明自動(dòng)變速器的操作和結(jié)構(gòu)示意圖，其中，行星齒輪單元為一個(gè)具有分別固定在旋轉(zhuǎn)框架上的多個(gè)行星齒輪軸和多個(gè)轉(zhuǎn)子的傘齒輪組件。
圖6是本發(fā)明自動(dòng)變速器的操作和結(jié)構(gòu)示意圖，其中，行星齒輪單元為一個(gè)具有分別固定在旋轉(zhuǎn)框架上的多個(gè)行星齒輪軸和多個(gè)轉(zhuǎn)子的環(huán)狀圓柱齒輪組件。
圖7是本發(fā)明自動(dòng)變速器的操作和結(jié)構(gòu)示意圖，其中，行星齒輪單元為兩個(gè)具有分別固定在旋轉(zhuǎn)框架上的多個(gè)行星齒輪軸和多個(gè)轉(zhuǎn)子的圓柱齒輪組件。
圖8是本發(fā)明的性能曲線圖。
圖9是用于機(jī)動(dòng)車輛的本發(fā)明自動(dòng)變速器的示意圖，圖中示出了組合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
該變速器由一個(gè)行星齒輪單元組成，該行星齒輪單元優(yōu)選具有四個(gè)傘齒輪和一個(gè)行星齒輪軸，該行星齒輪軸為具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子。在一個(gè)替換方案中，行星齒輪單元具有多個(gè)行星齒輪軸，該行星齒輪軸為具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子(圖3和圖4)。
參閱圖1，安裝在輸入軸1上的輸入齒輪2沿著同一軸線和安裝在輸出軸5上的輸出齒輪4對(duì)置放置，用作行星齒輪軸的轉(zhuǎn)子8垂直于同一軸線定位在兩齒輪之間。轉(zhuǎn)子8具有一個(gè)主行星齒輪3和一個(gè)曲軸變位行星齒輪6，其在兩端優(yōu)選通過(guò)軸承，如安裝在萬(wàn)向接頭軸上的回轉(zhuǎn)儀，來(lái)支承于旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)。主行星齒輪3通過(guò)銷不可移動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)子8上，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)作用從輸入齒輪2向輸出齒輪4傳送功率，以及使轉(zhuǎn)子8旋轉(zhuǎn)。曲軸變位行星齒輪6通過(guò)軸承可移動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)子8上，僅起一個(gè)作用從輸入齒輪2向輸出齒輪4傳送功率。
在進(jìn)動(dòng)中，轉(zhuǎn)子8的進(jìn)動(dòng)中心位于沿其旋轉(zhuǎn)軸的中心處(圖1中在點(diǎn)O)，這樣，一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸向力(進(jìn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力)彼此平衡。如果輸入軸1以一定速度旋轉(zhuǎn)，輸出軸5上沒(méi)有負(fù)載，那么，轉(zhuǎn)子8旋轉(zhuǎn)，而不沿其軸線繞中心回轉(zhuǎn)。當(dāng)保持輸入軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果向輸出軸5施加負(fù)載，轉(zhuǎn)子8回轉(zhuǎn)，負(fù)載的逐漸增加使回轉(zhuǎn)速度相應(yīng)地增加。這意味著，以一定速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子8通過(guò)運(yùn)用外力進(jìn)動(dòng)。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)子8的回轉(zhuǎn)是一個(gè)像回轉(zhuǎn)儀一樣的自身進(jìn)動(dòng)，其由外力產(chǎn)生，即施加在以一定速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子8的輸出負(fù)載產(chǎn)生。
進(jìn)動(dòng)速度(回轉(zhuǎn)角速度)可由公式(1)表示ωre=ωpre=Fout·RJ·ωro=MoutJ·ωro---(1)]]>其中，ωre-轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)角速度ωpre-轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)角速度ωro-轉(zhuǎn)子的固有角速度(轉(zhuǎn)動(dòng)角速度)J-轉(zhuǎn)子的慣性力矩Fout-轉(zhuǎn)子由于輸出負(fù)載所承受的力
R-從負(fù)載力矩的作用點(diǎn)到進(jìn)動(dòng)中心的垂直距離Mout-作用在輸出軸上的負(fù)載力矩從公式(1)可以得出，在變速器中，轉(zhuǎn)子8的回轉(zhuǎn)是一個(gè)自身的進(jìn)動(dòng)，其取決于輸出負(fù)載。圖2是輸入齒輪、輸出齒輪和行星齒輪的示意圖，為方便起見(jiàn)，它們?cè)谝粋€(gè)平面展開(kāi)示出。在圖2中的點(diǎn)O’處，ωre·b＝ωpla，ro·(r-b)其中，O’是行星齒輪的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心。
重新整理上述關(guān)系式，ωreωpla,ro=rb-1---(2)]]>參照公式(2)，行星齒輪的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心依據(jù)行星齒輪軸的回轉(zhuǎn)速度的改變而在位置上發(fā)生變化。在如圖2所示的變速器中，輸入力矩和輸出力矩所產(chǎn)生的對(duì)于行星齒輪的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心的力矩通常相平衡。
Fin·a＝Fout·b……(3)將上述公式兩邊乘以ωpla，ab(行星齒輪的絕對(duì)角速度)Fin·a·ωpla，ab＝Fout·b·ωpla，ab由于在齒輪的嚙合點(diǎn)A和B處相對(duì)彼此沒(méi)有滑動(dòng)，a·ωpla，ab＝υin，b·ωpla，ab＝υout因此，可以獲得下面的公式Fin·υin＝Fout·υout其中υin＝R·ωin，υout＝R·ωout因此，公式(3)變?yōu)镸in·ωin＝Mout·ωout……(4)由公式(4)可以得到下面的公式ωinωout=MoutMin]]>相應(yīng)地，速率為i=ωinωout=MoutMin]]>如上所述，變速器具有如下特征在操作中，速率隨著輸出負(fù)載的變化而連續(xù)改變，且通常等于輸出力矩和輸入力矩的比率。轉(zhuǎn)子8的進(jìn)動(dòng)軸線垂直于其固有的旋轉(zhuǎn)軸，故轉(zhuǎn)子8的進(jìn)動(dòng)產(chǎn)生一對(duì)離心力，其原點(diǎn)在進(jìn)動(dòng)中心。
如圖1所示，轉(zhuǎn)子8的進(jìn)動(dòng)中心位于沿其旋轉(zhuǎn)軸的中心，結(jié)果，轉(zhuǎn)子8的進(jìn)動(dòng)產(chǎn)生一對(duì)離心力，在一條直線上大小相等，方向相反，故彼此平衡，轉(zhuǎn)子8的進(jìn)動(dòng)還產(chǎn)生一個(gè)回轉(zhuǎn)力矩，使其固有旋轉(zhuǎn)軸朝著其進(jìn)動(dòng)軸線傾斜。因而，轉(zhuǎn)子8需要抵抗回轉(zhuǎn)力矩的支承來(lái)進(jìn)動(dòng)，因而如圖1所示，由旋轉(zhuǎn)框架7支承。在一個(gè)替換方案中，轉(zhuǎn)子優(yōu)選由軸承(見(jiàn)圖4)滑動(dòng)支承，且優(yōu)選由導(dǎo)輥9、支承球10和支承輥11(見(jiàn)圖3)滾動(dòng)支承，以抵抗進(jìn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力和回轉(zhuǎn)力矩。
在進(jìn)動(dòng)中，轉(zhuǎn)子8承受著使其固有旋轉(zhuǎn)軸朝著其進(jìn)動(dòng)軸線傾斜的回轉(zhuǎn)力矩，和一對(duì)沿著固有旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的離心力，所有這些力和進(jìn)動(dòng)軸線方向垂直。因此，在進(jìn)動(dòng)過(guò)程中不作功，沒(méi)有能量損失，進(jìn)動(dòng)過(guò)程只是傳送功率的力場(chǎng)的勢(shì)能變化。從這點(diǎn)上講，從效率的角度考慮，這里的功率傳送和傳統(tǒng)的齒輪驅(qū)動(dòng)一樣。此外，進(jìn)動(dòng)是非慣性運(yùn)動(dòng)，因而具有一個(gè)負(fù)載改變的精確同步，這增強(qiáng)了變速器的靈敏度，并為機(jī)動(dòng)車輛提供了最好的可移動(dòng)性和加速性。
圖5是本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
該變速器由行星齒輪單元組成，該行星齒輪單元包括一個(gè)輸入齒輪2、一個(gè)輸出齒輪5和優(yōu)選的三個(gè)行星齒輪3，所有的行星齒輪優(yōu)選為傘齒輪，以及進(jìn)一步優(yōu)選包括三個(gè)具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子12。在一個(gè)替換方案中，行星齒輪單元是一個(gè)環(huán)形圓柱齒輪組件或兩個(gè)圓柱齒輪組件(圖6和圖7)。
輸入齒輪2共軸對(duì)著輸出齒輪5，三個(gè)行星齒輪軸優(yōu)選為等周向間距的安裝在位于輸入齒輪2和輸出齒輪5之間的旋轉(zhuǎn)框架9上，這樣，行星齒輪軸垂直于在輸入軸1和輸出軸6之間延伸的軸線。在旋轉(zhuǎn)框架9上，優(yōu)選在行星齒輪軸之間等周向間距的向外設(shè)置三個(gè)轉(zhuǎn)子12。每個(gè)轉(zhuǎn)子12具有一個(gè)通過(guò)安裝在輸入軸1的輔助齒輪7來(lái)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架9適應(yīng)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子齒輪8。如果輸入軸1以給定的速度旋轉(zhuǎn)，那么，轉(zhuǎn)子12借助于輔助齒輪7旋轉(zhuǎn)，因而，旋轉(zhuǎn)框架9不被回轉(zhuǎn)力矩所旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，功率通過(guò)輸入齒輪2和行星齒輪3傳送到輸出齒輪5上。如果將輸出齒輪5所承受的負(fù)載通過(guò)行星齒輪軸施加在旋轉(zhuǎn)框架9上，那么旋轉(zhuǎn)框架9旋轉(zhuǎn)起來(lái)，進(jìn)而轉(zhuǎn)子12開(kāi)始進(jìn)動(dòng)。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)框架9的旋轉(zhuǎn)速度隨著負(fù)載的變化而改變，該實(shí)施例還以隨著負(fù)載的變化而自發(fā)改變的速率運(yùn)作。此外，由于轉(zhuǎn)子12的進(jìn)動(dòng)中心O如圖5所示的放置，故在進(jìn)動(dòng)中，轉(zhuǎn)子12受到離心力和回轉(zhuǎn)力矩，優(yōu)選由轉(zhuǎn)子推力軸承11支承以抵抗離心力，優(yōu)選由旋轉(zhuǎn)框架推力軸承10支承以抵抗回轉(zhuǎn)力矩。
圖8是本發(fā)明變速器的特性圖。曲線A是力矩和負(fù)載相比較的圖表。B是發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的圖表，C是在發(fā)動(dòng)機(jī)給定速度的傳動(dòng)力矩的圖表，以及D是以給定速度施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載力矩。坐標(biāo)是力矩軸，橫坐標(biāo)是發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)目軸。
圖9是用于機(jī)動(dòng)車輛的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器。
部分I是向前/向后/中間轉(zhuǎn)換部分，它包括傳動(dòng)軸1、直接連接的花鍵軸2、內(nèi)齒輪3、輸入棘爪離合器4、直接轉(zhuǎn)換行星齒輪5、行星齒輪旋轉(zhuǎn)框架6、方向轉(zhuǎn)換器7、方向轉(zhuǎn)換中心齒輪8和輸入軸9。
部分II是速度變化部分，它包括輸入齒輪10、行星齒輪11、轉(zhuǎn)子12、旋轉(zhuǎn)框架13、內(nèi)部旋轉(zhuǎn)框架14、輸出齒輪15和輸出軸16。
部分III是直接連接部分，它包括輸出棘爪離合器17、連接簧片18、極限力矩自動(dòng)離合器19、螺桿組合部件20和主動(dòng)軸21。
在部分I中，從傳動(dòng)軸1發(fā)出的功率通過(guò)直接連接的花鍵軸2和輸入棘爪離合器4傳送到輸入軸9上。方向轉(zhuǎn)換器7將方向轉(zhuǎn)換為向前/向后/中間。部分I中的旋轉(zhuǎn)數(shù)目大于部分II中的旋轉(zhuǎn)數(shù)目。
在部分II中，功率通過(guò)輸入齒輪10傳送到輸出齒輪15上，速度隨著負(fù)載的變化而改變。
在部分III中，當(dāng)輸出軸16的旋轉(zhuǎn)速度低于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，功率通過(guò)輸出棘爪離合器17傳送到主動(dòng)軸21上，當(dāng)輸出軸16的旋轉(zhuǎn)速度高于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，輸入棘爪離合器4和輸出棘爪離合器17借助于螺桿組合部件20相脫離，功率通過(guò)直接連接的花鍵軸2直接傳送到主動(dòng)軸21上。如果負(fù)載力矩超過(guò)前述極限，那么，極限力矩自動(dòng)離合器19開(kāi)始起作用，進(jìn)而，輸入棘爪離合器4和輸出棘爪離合器17相嚙合，這樣，功率通過(guò)部分II。
在配備回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車輛中，可僅通過(guò)氣動(dòng)踏板和剎車踏板來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛者的意圖。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其包括一個(gè)行星齒輪單元，其中行星齒輪軸通過(guò)向其施加一定的慣性力矩而用作回轉(zhuǎn)儀，功率可被傳送；行星齒輪軸的回轉(zhuǎn)為由輸出負(fù)載引起的自身的進(jìn)動(dòng)，速度隨著輸出負(fù)載的變化而自發(fā)改變。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中該行星齒輪單元是一個(gè)具有一個(gè)行星齒輪軸的傘齒輪組件，其中在操作時(shí)，行星齒輪軸的進(jìn)動(dòng)中心位于沿其軸線的中心處。
3.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中該行星齒輪單元是一個(gè)具有多個(gè)行星齒輪軸的傘齒輪組件，其中在操作時(shí)，行星齒輪軸的進(jìn)動(dòng)中心位于沿在輸入和輸出軸之間延伸的軸線的一個(gè)點(diǎn)上。
4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中該行星齒輪軸通過(guò)推力軸承和徑向軸承滑動(dòng)支承，以抵抗離心力和回轉(zhuǎn)力矩。
5.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中該行星齒輪軸通過(guò)支承球和支承輥滾動(dòng)支承，以抵抗離心力和回轉(zhuǎn)力矩。
6.一種回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，它由一個(gè)行星齒輪單元組成，該行星齒輪單元包括分別安裝在旋轉(zhuǎn)框架上的多個(gè)行星齒輪軸和多個(gè)具有給定慣性力矩的轉(zhuǎn)子，其中轉(zhuǎn)子可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)框架不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)可用作回轉(zhuǎn)儀，這樣，功率被傳送出去；以及，如果旋轉(zhuǎn)框架通過(guò)輸出負(fù)載旋轉(zhuǎn)，那么轉(zhuǎn)子開(kāi)始進(jìn)動(dòng)，速度隨著輸出負(fù)載的變化而自發(fā)改變。
7.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中該行星齒輪單元是一個(gè)傘齒輪組件。
8.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中該行星齒輪單元是一個(gè)環(huán)形圓柱齒輪組件。
9.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中該行星齒輪單元包括兩個(gè)圓柱齒輪組件。
10.如權(quán)利要求3至9中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)自動(dòng)變速器，其中具有一個(gè)自動(dòng)的極限力矩離合器，如果輸出負(fù)載低于前述極限，那么變速器的前軸和后軸連接起來(lái)，從而，整個(gè)變速器變成一個(gè)軸，且形成一個(gè)直接的連接驅(qū)動(dòng)，如果輸出負(fù)載超過(guò)前述極限，那么連接的軸相脫離，從而轉(zhuǎn)子開(kāi)始進(jìn)動(dòng)，速率隨著輸出負(fù)載的變化而自發(fā)改變。
11.一種實(shí)現(xiàn)功率傳送和隨著負(fù)載的改變自發(fā)變化速度的方法，該方法使用依據(jù)說(shuō)明書所提供的原動(dòng)機(jī)和所需的傳動(dòng)機(jī)制所設(shè)計(jì)的行星齒輪單元，以及使用具有依據(jù)同一行星齒輪單元計(jì)算出的給定慣性力矩的回轉(zhuǎn)儀的進(jìn)動(dòng)。
全文摘要
一種自動(dòng)變速器，它包括一個(gè)行星齒輪單元，該行星齒輪單元包括輸入軸(1)、輸入齒輪(2)、主行星齒輪(3)、輸出齒輪(4)、輸出軸(5)、曲軸變位行星齒輪(6)、旋轉(zhuǎn)框架(7)和轉(zhuǎn)子(8)，其中行星齒輪軸為具有一定慣性力矩的轉(zhuǎn)子(8)，故其回轉(zhuǎn)與由外力產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)儀的進(jìn)動(dòng)相等，其中，產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)的外力是作用在輸出軸(5)上的負(fù)載。因此，轉(zhuǎn)子(8)的回轉(zhuǎn)速度隨著輸出負(fù)載的變化而改變，輸出軸(5)的旋轉(zhuǎn)速度也一樣，這樣使得速率隨著輸出負(fù)載的變化而自發(fā)改變。相應(yīng)地，本發(fā)明變速器以隨著負(fù)載變化而自發(fā)改變的速率而運(yùn)轉(zhuǎn)，不進(jìn)行任何控制操作。
文檔編號(hào)F16H33/10GK101052827SQ200580037769
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2005年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月10日
發(fā)明者韓基赫, 韓基訓(xùn), 林勝哲 申請(qǐng)人:韓基赫, 韓基訓(xùn), 林勝哲