專(zhuān)利名稱(chēng)：可自調(diào)整的牽引式行星齒輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于動(dòng)力的輥傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和制造的技術(shù)，尤其涉 及一種可自調(diào)整的牽引行星輥傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
公知的、傳統(tǒng)的具有齒輪的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，存在固有的操作問(wèn)題，例如部件間的干擾(upsets)、機(jī)械缺陷、高噪音和高振動(dòng)水平。特別是，當(dāng)所 述傳統(tǒng)動(dòng)力傳輸裝置用于具體器具時(shí)，如休閑的車(chē)輛，最后兩個(gè)問(wèn)題顯得極 為重要，因?yàn)?，用?hù)不愿聽(tīng)到噪音或者感覺(jué)到振動(dòng)的騷擾。由于上述原因，當(dāng)前動(dòng)力傳輸裝置的發(fā)展集中在如何提供具有低噪音和 低振動(dòng)等級(jí)的型號(hào)上。然而，另外值得提及的是，傳動(dòng)裝置廠商所要尋找的 產(chǎn)品是高效率、小尺寸以及便于制造的。為了防止噪音、機(jī)械缺陷以及振動(dòng)，在現(xiàn)有技術(shù)中，行星輥傳動(dòng)裝置基 于牽引表面(tractive surface)原則工作，因而使得不需要利用冠狀齒輪。 特別地，所述傳動(dòng)裝置通常地由具有牽引表面的太陽(yáng)件或輥?zhàn)印⑴c所述太陽(yáng) 分離的同心的環(huán)形牽^ 1軌道以及行星齒輪或行星輥所整合，其中行星齒輪或 行星輥相互分離，并且被壓入存在于太陽(yáng)輥和環(huán)形牽引軌道之間的間隙。尤 其是，太陽(yáng)輥與一個(gè)軸連接，所述軸可以是輸入軸或者輸出軸，而行星齒輪 或行星輥被安裝在與另一個(gè)軸連接的行星架(planet carrier )上，所述 另一個(gè)軸與所述附有太陽(yáng)輥的軸軸向?qū)R(lined up)。通過(guò)這種配置，動(dòng) 力源連接到與太陽(yáng)輥連接的軸上，令其旋轉(zhuǎn)，并且如果存在所需求的牽引條 件，所述行星齒輪或行星輥開(kāi)始移動(dòng)。隨著行星齒輪的旋轉(zhuǎn)，輸出軸開(kāi)始以 一個(gè)不同于輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)動(dòng)，使得動(dòng)力被傳輸?shù)剿璧奈恢谩Ｖ档锰岬降氖?，在這種具有牽引表面的行星輥傳動(dòng)裝置中，為了保證行 星齒輪或行星輥運(yùn)動(dòng)所需要的條件，最好是，太陽(yáng)輥、行星齒輪或行星輥的 牽引表面以及環(huán)形牽引軌道都相對(duì)于傳動(dòng)裝置的軸具有一傾斜角，也就是 說(shuō)，它們是錐面(conical surface)。
這種具有圓錐牽引表面的行星輥傳動(dòng)裝置的例子如美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4,846,008。傳動(dòng)裝置中包括一裝置，該裝置能夠軸向地推太陽(yáng)輥，以將太陽(yáng) 輥置于各行星齒輪之間，防止太陽(yáng)輥在傳動(dòng)裝置牽引表面之間發(fā)生滑動(dòng)。然 而，這種傳動(dòng)裝置具有的問(wèn)題是，使用凸輪來(lái)軸向地推太陽(yáng)輥，必須對(duì)所述 凸輪進(jìn)行不斷地調(diào)整以保證傳動(dòng)裝置的正確操作。這種傳動(dòng)裝置的另 一個(gè)重要的方面是，為了防止在低負(fù)荷狀態(tài)的滑動(dòng)以 及減少在表面之間的應(yīng)力峰值，牽引表面上具有輕微的曲率。然而，顯然的， 由于輥傳動(dòng)裝置的使用，所述曲率可能由于牽引表面的自然損耗而逐漸地磨 損，導(dǎo)致該傳動(dòng)裝置不在具有它的原始效率。另一個(gè)具有圓錐的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的例子可以在日本專(zhuān)利申請(qǐng) 號(hào)05-071483，公開(kāi)號(hào)為06-280981的文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)。這種傳動(dòng)裝置的一個(gè)特 點(diǎn)是，錐形滾柱包括錐形部分，所述錐形部分具有與輥傳動(dòng)裝置的軸平行的 邊緣。此外，所述邊緣和運(yùn)動(dòng)抑制外環(huán)相接觸，該元件是這種傳動(dòng)裝置中最 重要的技術(shù)方面。這種安排使得所述輥傳動(dòng)裝置具有受控制的從左至右的運(yùn) 動(dòng)，也就是，在軸向上從左至右的運(yùn)動(dòng)。然而，這種傳動(dòng)裝置不能避免牽引 表面遲早發(fā)生的磨損過(guò)程，因此要求對(duì)所述傳動(dòng)裝置進(jìn)行拆卸以對(duì)不起作用 的部件進(jìn)行調(diào)整和保養(yǎng)，如上述專(zhuān)利全文所示。最后，值得提到的是美國(guó)專(zhuān)利號(hào)US.6,406，399，其描述了具有圓錐的牽 引表面的行星輥傳動(dòng)裝置。從該文獻(xiàn)的教導(dǎo)可知，特別引起注意的是，其在 太陽(yáng)件上提供了兩個(gè)牽引表面，使得傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)環(huán)形牽引軌道以及兩 組行星輥，每組都被設(shè)置在太陽(yáng)件的牽引軌道以及其中一個(gè)環(huán)形牽引軌道之 間。同樣地，這種輥傳動(dòng)裝置具有的本質(zhì)的特點(diǎn)是，每個(gè)第一輥組中的行星 輥都與第二組中的行星輥相接觸。此外，在這種輥傳動(dòng)裝置中，當(dāng)另一個(gè)軌 道保持固定時(shí)， 一個(gè)所述環(huán)形牽引軌道能夠旋轉(zhuǎn)。按照所述文獻(xiàn)的描述，所述輥傳動(dòng)裝置在下列牽引地帶中防止了滑動(dòng)或 打滑(slipping) : i)在太陽(yáng)輥牽引表面和任一輥組的行星輥之間；ii) 在環(huán)形的牽引軌道和每輥組的行星齒輪之間；iii)在兩輥組的輥之間。除了上述內(nèi)容，這種輥傳動(dòng)裝置會(huì)發(fā)生磨損，主要發(fā)生在其牽引表面上， 因此，隨著時(shí)間的過(guò)去，所述輥傳動(dòng)裝置進(jìn)行牽引的部件之間開(kāi)始疏松。因 此，需要替換和調(diào)整某些元件，尤其是行星輥。此外，由于所述輥傳動(dòng)裝置 具有二行星系統(tǒng)，所以多部件之間的裝配和維修很困難。
本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的行星輥傳動(dòng)裝置的另 一個(gè)重要的方面是，輥傳動(dòng)裝置必須在內(nèi)使用彈性流體動(dòng)力(elasto - hydrodynamic)或牽引潤(rùn)滑劑 以達(dá)到輥傳動(dòng)裝置啟動(dòng)所要求的牽引系數(shù)(tractive coefficient )。然而， 這種潤(rùn)滑劑很特殊，非常昂貴，并且其殘留的剩余會(huì)逐漸地改變牽引表面。 此外，由于化學(xué)侵蝕和機(jī)械阻力的原因，潤(rùn)滑劑限制了所述輥傳動(dòng)裝置必須 采用某些材料制造，因?yàn)?，彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑劑(elasto - hydrodynamic lubricant)在動(dòng)力傳輸?shù)姆ň€(xiàn)方向上要求高壓，隨之，導(dǎo)致傳動(dòng)裝置費(fèi)用的 增力口?？偟膩?lái)說(shuō)，隨著時(shí)間的過(guò)去，行星輥傳動(dòng)裝置的牽引表面磨損，引起在 太陽(yáng)輥和環(huán)形牽引軌道之間的行星輥的旋轉(zhuǎn)所需要的牽引條件的損失，從而 需要替換一些部件并調(diào)整輥傳動(dòng)裝置。此外，大部分的行星輥包括多個(gè)獨(dú)立 的部件，導(dǎo)致輥傳動(dòng)裝置的尺寸相對(duì)于整合部件來(lái)說(shuō)不緊湊。發(fā)明內(nèi)容如上文所述，已經(jīng)找到一種排除現(xiàn)有技術(shù)中行星輥傳動(dòng)裝置所顯示出的 缺點(diǎn)的方法，就是包括可自調(diào)整的牽引行星輥傳動(dòng)裝置，其包括圓錐太陽(yáng)輥， 所述太陽(yáng)輥具有底座、截錐形表面(truncated face )和其側(cè)壁上的牽引表 面；環(huán)形牽引軌道，其具有與太陽(yáng)輥分離地同心地錐面；具有底座的圓錐行 星輥；其(行星輥)側(cè)壁上的平截表面和牽引表面，以?xún)A斜的形狀被置于在 太陽(yáng)輥牽引表面和環(huán)形牽引軌道之間，使得各行星輥的牽引表面與太陽(yáng)輥牽 引表面以及環(huán)形牽S1軌道相接觸；所述行星輥等距離地彼此分離地圍繞在太 陽(yáng)輥周?chē)?，并且所述行星輥包括安裝軸。本發(fā)明的行星輥傳動(dòng)裝置中，具有行星架，其中各行星輥通過(guò)以下述方 式被安裝，即通過(guò)安裝軸旋轉(zhuǎn)地安裝，且各行星輥與行星架分離，使得行星 輥能夠旋轉(zhuǎn)。每個(gè)行星輥被還可運(yùn)動(dòng)地被安裝在行星架的軸向和徑向上，以 使得在任何輥牽引表面磨損時(shí)，各行星輥能夠在太陽(yáng)輥牽引表面和環(huán)形牽引 軌道之間調(diào)整軸向和徑向位置。另外，輥傳動(dòng)裝置具有附接于太陽(yáng)輥并且相對(duì)于輥傳動(dòng)裝置縱軸對(duì)齊的 輸入軸；附接于行星架并且相對(duì)于輸入軸對(duì)齊的輸出軸；壓著太陽(yáng)輥底部 (sun roller base)的軸向載荷裝置；輥傳動(dòng)裝置的外殼，其中輸入軸被 該外殼接收，而輸出軸從該外殼中伸出。
由于輥傳動(dòng)裝置牽引表面的磨損，也就是，太陽(yáng)輥牽引表面、行星輥牽 引表面或環(huán)形牽引軌道的磨損，軸向載荷裝置在太陽(yáng)輥上施加負(fù)荷，由于圓錐效應(yīng)(cone effect),依次在行星輥上施加法向負(fù)荷，所述行星輥?zhàn)詣?dòng) 地調(diào)整它們的軸向和徑向位置，以保持被壓在太陽(yáng)輥和環(huán)形牽引軌道之間， 達(dá)到傳動(dòng)裝置傳輸動(dòng)力所需求的牽引條件，也就是在太陽(yáng)輥和環(huán)形牽引軌道 之間保持行星輥的運(yùn)動(dòng)的條件。按照本發(fā)明的一個(gè)方面，如果軸向負(fù)荷被施 加于環(huán)形牽引軌道，那么行星輥也能夠發(fā)生前述的自調(diào)整.的行為。在優(yōu)選方式中，輥傳動(dòng)裝置具有一個(gè)頂端(apex),下列線(xiàn)匯合于該頂 端輥傳動(dòng)裝置縱軸線(xiàn)；在太陽(yáng)輥牽引表面和行星輥牽引表面之間的接觸線(xiàn)； 安裝軸線(xiàn)；以及在行星輥牽引表面和環(huán)形牽引軌道之間的接觸線(xiàn)；根據(jù)行星 輥如何被安裝在行星架上的情況，上述頂端位于輸入軸或者輸出軸上。按照本發(fā)明的第一實(shí)施例，各行星輥在其安裝軸上移動(dòng)，以調(diào)整其軸向 位置，而徑向調(diào)整是通過(guò)在^于星架上的開(kāi)^L徑向溝道(open radial channel ) 實(shí)現(xiàn)的，各行星輥的安裝軸被接收于該行星架并在其中移動(dòng)。因此，如果安 裝軸徑向地在徑向溝道上移動(dòng)，行星輥也在其相同的方向上調(diào)整。按照本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例，各行星輥與其安裝軸一體地附接，形成 一個(gè)部件，行星架包括固定在軸向上的旋轉(zhuǎn)底座，自由地接收每個(gè)安裝軸的 端部，由此，在各行星輥的安裝軸在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)部移動(dòng)移動(dòng)時(shí)，各行星輥能 夠在行星架上調(diào)整其軸向位置。第一實(shí)施例也同樣，所述行星架包括開(kāi)放的 徑向溝道，為了達(dá)到行星輥的徑向調(diào)節(jié)的目的，旋轉(zhuǎn)底座被運(yùn)用，使得每個(gè) 旋轉(zhuǎn)底座能夠沿著相應(yīng)于徑向溝道的方向移動(dòng)。因此，如果旋轉(zhuǎn)底座在行星 架上徑向地移動(dòng)，各行星輥也將調(diào)整其徑向位置，因?yàn)槠浒惭b軸在該旋轉(zhuǎn)底 座上。按照本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例，軸向載荷裝置壓在環(huán)形牽引軌道上，將 負(fù)荷以法向負(fù)荷的形式傳輸?shù)叫行禽伾希哉{(diào)整它們?cè)诃h(huán)形牽引軌道和太陽(yáng) 輥之間的徑向和軸向位置。在所述第三實(shí)施例中，各行星輥一體地附接于其 安裝軸上，成為一個(gè)部件，所述安裝軸的端部延伸過(guò)底面(base face)和 行星輥截錐形表面，用于行星輥通過(guò)安裝軸的兩端被安裝在行星架上，所述 行星架包括旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座以自由地方式接收安裝軸的端部。行星 架也包括開(kāi)放的徑向溝道以允許旋轉(zhuǎn)底座的徑向運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)的允許行星 輥的徑向調(diào)節(jié)。 應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明的目標(biāo)是，提供一種可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝 置，其具有緊湊的尺寸，效率很高并且在其操作期間具有低噪音等級(jí)，另外， 不使用彈塑性-流體，即使它可以在其外殼內(nèi)隨意地傳送這些彈塑性-流體。


被認(rèn)為是本發(fā)明的新穎的特征將在所附的權(quán)利要求書(shū)中詳述。然而，發(fā) 明本身的結(jié)構(gòu)與操作方法，及其目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)，將通過(guò)下文中針對(duì)某個(gè)優(yōu)選實(shí) 施例的結(jié)合附圖的描述而更好地理解圖1是按照本發(fā)明第 一實(shí)施例結(jié)構(gòu)的可自調(diào)節(jié)的牽引行星輥傳動(dòng)裝置的縱向的截面視圖；圖2為圖1中所示的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的上半部的視 圖，其中圖示了頂端，所述頂端是在所述輥傳動(dòng)裝置上限定的線(xiàn)的匯合；圖3為圖示了與輸入軸連接的太陽(yáng)輥的側(cè)面的透視圖，所述太陽(yáng)輥是圖 1所示可自調(diào)整的牽引的傳動(dòng)裝置的一部分；圖4為行星架的后方透視圖，圖示了安裝軸的設(shè)置，其中，所述元件構(gòu) 成圖1所示可自調(diào)整的牽引的傳動(dòng)裝置的一部分；圖5為用于圖1所示可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的一個(gè)安裝軸 的縱截面視圖；圖6為行星架的正透視圖，所述行星架上安裝有行星輥，所述元件構(gòu)成 圖1所示可自調(diào)整的牽引的傳動(dòng)裝置的一部分；圖7為圖6所示行星架和行星輥的前面上視圖； 圖8為圖6所示行星架和行星輥的后方透視圖；圖9為用于圖1所示可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的一個(gè)行星輥的 正透視圖；圖10是構(gòu)成軸向載荷裝置一部分的軸承的頂部的透視圖，所述軸向載 荷裝置用于圖1所示的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置；圖11是構(gòu)成軸向載荷裝置一部分的彈性墊圈的側(cè)面的上視圖，所述軸 向載荷裝置用于圖l所示的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置；圖12是按照本發(fā)明可選擇的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的可自調(diào)節(jié)的牽引行 星輥傳動(dòng)裝置的縱向的截面視圖；圖13是按照本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的可自調(diào)節(jié)的牽引行星輥
傳動(dòng)裝置的縱向的截面視圖；圖14為圖13中所示的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的上半部的視 圖，其中圖示了頂端，所述頂端是在所述輥傳動(dòng)裝置上限定的一些線(xiàn)的匯合；圖15為圖示了與輸入軸連接的太陽(yáng)輥的頂部的和側(cè)面的透視圖，所述 太陽(yáng)輥是圖13所示可自調(diào)整牽引行星輥傳動(dòng)裝置的部件；圖16和17為用于圖13所示行星輥傳動(dòng)裝置的具有安裝軸的行星輥的 側(cè)面的和頂部的透一見(jiàn)圖；圖18是行星架的正透視圖，其中行星輥被安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，所述元 件構(gòu)成圖13所示可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的部件；圖19為圖18所示行星架的正透視圖，其中只包括了它的旋轉(zhuǎn)底座；圖20是圖18所示行星架的正透視圖，其中不包括安裝在其上面的元件；圖21是圖13所示可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的輸出軸的側(cè)面的 和頂部的透視圖；圖22為旋轉(zhuǎn)底座的側(cè)面的和頂部的透視圖；圖23是按照本發(fā)明的另外實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的可自調(diào)節(jié)的牽引行星輥傳動(dòng) 裝置的縱向的截面視圖；圖24是按照本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的可自調(diào)節(jié)的牽引行星輥 傳動(dòng)裝置的縱向的截面透視；圖25為圖24中所示的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的上半部的視 圖，其中圖示了頂端，所述頂端是在所述輥傳動(dòng)裝置上限定的一些線(xiàn)的匯合；圖26為圖示了與輸入軸連接的太陽(yáng)輥的頂部的和側(cè)面的透視圖，所述 太陽(yáng)輥是圖24所示可自調(diào)整牽引行星輥傳動(dòng)裝置的部件；圖27為具有安裝軸的行星輥的側(cè)視圖，所述行星輥被用于如圖24所示 的行星輥傳動(dòng)裝置；圖28是行星架的正透視圖，其中行星輥被安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，所述元 件構(gòu)成圖24所示可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的部件；圖29和30為構(gòu)成行星架一部分的第一盤(pán)的頂部的透視圖，所述行星架 被用于如圖24所示行星輥傳動(dòng)裝置；圖31和32為構(gòu)成行星架一部分的第二盤(pán)的頂部的透視圖，所述行星架 被用于如圖24所示行星輥傳動(dòng)裝置；圖33為用于圖24所示行星輥的外殼機(jī)后掩護(hù)和環(huán)形牽引軌道的側(cè)面的 透視圖；圖34是圖33所示外殼機(jī)后掩護(hù)的正透視圖； 圖35為圖33所示環(huán)形牽引軌道的后方透視圖；圖36是可以并入圖24所示行星輥傳動(dòng)裝置的軸向載荷裝置的側(cè)視圖；具體實(shí)施方式
參照上述附圖，尤其是圖1,圖1中圖示了一個(gè)按照本發(fā)明的優(yōu)選第一 實(shí)施例構(gòu)造的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置1,實(shí)施例只能是被認(rèn)為是 說(shuō)明性的而不是限制性的。如圖可知，可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置1 具有很緊湊的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵谄渲械脑g存在很少的自由空間。所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置1包括圓錐太陽(yáng)輥10,在其 側(cè)壁上具有牽引表面ll;環(huán)形牽引軌道20，其具有與太陽(yáng)輥10同心地分離 的錐面；圓錐4亍星輥30,其具有截錐形表面32、底部33、以及位于其側(cè)壁 上的牽引表面31。在這種意義上，可以說(shuō)，由于輥的圓錐的形狀，底部33 被限定為具有大直徑的表面，而所述截錐形表面32位于面對(duì)底部33的反向， 太陽(yáng)輥表面IO也具有同樣的結(jié)構(gòu)。行星輥30以?xún)A斜的形式被置于太陽(yáng)輥10的牽引表面11和環(huán)形牽引軌 道20之間。各個(gè)行星輥也等距離地彼此分離地圍繞在太陽(yáng)輥IO周?chē)员?各行星輥30的牽引表面31與太陽(yáng)輥10的牽引表面11以及環(huán)形牽引軌道20 相接觸。此外，每個(gè)行星輥30還可以包括安裝軸50。圖l還顯示了行星架40，其中行星輥30在其截錐形表面32被各自的 安裝軸50旋轉(zhuǎn)地安裝，從而使得每個(gè)行星輥30與行星架40保持一定距離， 以能夠旋轉(zhuǎn)。此外，各行星輥30保持可動(dòng)地安裝在行星架40的軸向和徑向 方向，用于每個(gè)行星輥30在太陽(yáng)輥10的牽引表面11和環(huán)形牽引軌道20之 間調(diào)整其軸向和徑向位置。在圖l所示的實(shí)施例中，行星輥調(diào)整它們朝向行 星架40的軸向位置。在第一實(shí)施例中每個(gè)行星輥調(diào)整其軸向和徑向位置的 方式將在之后描述。如圖1所示的其它的重要元件，應(yīng)當(dāng)注意到，輥傳動(dòng)裝置1具有附接于 太陽(yáng)輥10并相對(duì)于輥傳動(dòng)裝置1的X-X，縱軸對(duì)齊的輸入軸80。此外，輸出 軸85附接于行星架40并與輸入軸80對(duì)齊。最后，圖1圖示了具有將輥傳 動(dòng)裝置罩住的外殼90的輥傳動(dòng)裝置，其中輸入軸80被其接收，而輸出軸85
從中伸出。可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置1也具有軸向載荷裝置，例如彈性墊圈70，鋪設(shè)在上述外殼90上，尤其是其后方部分上，所述墊圈70圍繞輸入 軸80。作為軸向載荷裝置的一部分，提供與墊圈70相接觸的軸承60,其被 安裝在形成在緊靠太陽(yáng)輥10的底部13的圓形座14上。同樣地，可以看到， 軸承60也與行星輥30的底部33相接觸。墊圈70連續(xù)地壓在軸承60上， 以將軸向載荷傳達(dá)到太陽(yáng)輥10上，并且同時(shí)，所述軸承60與行星輥30相 接觸，減少行星輥30、太陽(yáng)輥IO和彈性墊圈70之間的相對(duì)角速度。從另一 方面看，彈性墊圈70引起在輥傳動(dòng)裝置組件之間的圓錐效應(yīng)，以保持其動(dòng) 作需要的牽引條件，從而使動(dòng)力的傳輸被有效地維持。由于太陽(yáng)輥10的牽引表面11、行星輥30的牽引表面31或環(huán)形牽引軌 道20的表面的磨損，墊圈70在太陽(yáng)輥10上施加軸向載荷，而由于圓錐效 應(yīng)，依次地在行星輥上施加法向負(fù)荷，使得各行星輥調(diào)整它們的軸向和徑向 位置，以保持壓在太陽(yáng)輥10和環(huán)形牽引軌道20之上。現(xiàn)在，值得提到的是，在圖1所示的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置 l中，環(huán)形牽引軌道20被一體地形成在外殼90內(nèi)部。由于這種特點(diǎn)，所述 輥傳動(dòng)裝置具有一個(gè)緊湊的尺寸。外殼卯優(yōu)選地包括三部分，也就是i) 中間的部分91,其具有開(kāi)放的正面(front face )和開(kāi)放的背面(rear face ) 的縱截面圓錐的形狀；ii)附接于中間的部分91背面的后蓋92，所述后蓋 接收輸入軸80;以及iii)附接于中間部分91正面的前蓋93，輸出軸85從 上述外殼的前蓋伸出。在外殼90中，前蓋93和后蓋92通過(guò)螺釘、螺桿、鉚釘(圖中未示出) 或其它實(shí)現(xiàn)所述目的裝置附接于中間部分91,所述裝置穿過(guò)中間部分91、 前蓋93和后蓋92上提供的匹配孔95。優(yōu)先地，后蓋92和前蓋93包括具有筒形形狀并從外殼90伸出的空心 軸向延伸部分94，以接收輸入軸80，并將其容納到外殼90內(nèi)部，同時(shí)將輸 出軸85伸出到外殼外部。參照?qǐng)D2，圖2圖示了可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置1的縱向截面 的上半部，可以看到，在其縱軸X-X，和輸出軸85的側(cè)面，具有交點(diǎn)A或者 "頂端，，，所述交點(diǎn)或頂端就是在傳動(dòng)裝置1中限定的下列線(xiàn)的匯合a)存在于太陽(yáng)輥10的牽引表面11和各行星輥30的牽引表面31之間的
第一接觸線(xiàn)B,第一接觸線(xiàn)B與傳動(dòng)裝置的縱軸X-X，限定了第一傾角a;b) 安裝軸50的縱軸線(xiàn)C，線(xiàn)C與傳動(dòng)裝置的縱軸X-X，限定了第二傾角P;c) 存在于各行星輥30的牽引表面31和環(huán)形牽引軌道20之間的第二接 觸線(xiàn)D，第二接觸線(xiàn)D與傳動(dòng)裝置的縱軸X-X，限定了第三傾角5;特別是，為了保證所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置1的純軸^^條 件(pure bearing condition)和使效率的損失最小化，上述限定傾角彼此遵循下 列公式P = 0.5 (a + S) (I) 純滾動(dòng)條件(pure rolling condition )通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)，即，使行星輥 30的牽引表面31與太陽(yáng)輥10的牽引表面11的所有的接觸點(diǎn)保持同一切線(xiàn) 速度，同時(shí)行星輥30的牽引表面31環(huán)形牽引軌道20的接觸點(diǎn)也保持相同 速度，換言之，所述純滾動(dòng)條件被理解為傳動(dòng)裝置1的牽引表面內(nèi)沒(méi)有打滑 的區(qū)域。
本發(fā)明的第 一優(yōu)選實(shí)施例中被認(rèn)為非常重要的是，其具有在徑向和軸向 殼移動(dòng)的行星輥30,允許在所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置1磨損 時(shí)，保證頂端A的維持以及使各角a、 (3、 S之間的關(guān)系依照公式(I)。
為了以詳細(xì)的方式描述本發(fā)明的第 一優(yōu)選實(shí)施例的其它元件，特別地參 照?qǐng)D3所示，圖3中圖示了 一體地附4妄于輸入軸80的太陽(yáng)輥10的側(cè)4見(jiàn)圖， 所述輸入軸和太陽(yáng)輥構(gòu)成一個(gè)部件。在外殼之外，輸入軸的外端81與動(dòng)力 源(圖中未示出)相連，如電動(dòng)才幾。同樣地，在圖3中，可以看到，太陽(yáng)輥 lO具有牽引表面ll、截錐形表面12和底部13，其中圓形座14被安裝在上 述的軸承60上。所述圓周座具有比太陽(yáng)輥IO的底部13的直徑小的直徑。
圖4和圖6至8，為行星架40不同的視圖，其中行星輥30安裝在行星 架上，只有圖4例外，圖4圖示了行星架40的后方透視圖，其中行星架內(nèi) 置有安裝軸50，沒(méi)有行星輥。在前述附圖中，除圖7之外，均圖示了附接于 行星架40上的輸出軸85。
同樣，各行星輥30的安裝軸50被自由地接收在各行星輥30內(nèi)，各行 星輥30可以在軸50上移動(dòng)，以在傳動(dòng)裝置上調(diào)整其軸向位置。
另一方面，行星架40，是一個(gè)具有外面(outer face)41、內(nèi)面(inner face)42 和側(cè)面(side face)43的盤(pán)。所述內(nèi)面42位于行星輥前方。行星架40的側(cè)表
面具有開(kāi)放的徑向溝道44,從行星架40的一側(cè)橫穿到另一側(cè)，每個(gè)徑向溝 道接收各行星輥30的安裝軸50的末端。每個(gè)開(kāi)放徑向溝道44允許安裝軸 50沿本身徑向運(yùn)動(dòng)，并且因此，各行星輥能夠調(diào)整其在行星架40內(nèi)的徑向 位置。在本發(fā)明的特殊的實(shí)施例中，在開(kāi)放徑向溝道44的徑向長(zhǎng)度和安裝 軸50的直徑之間的比例大約為1.0到1.2。行星架40的另一個(gè)重要的方面是軸引導(dǎo)部(shaft guide) 46,其與每個(gè) 開(kāi)放徑向溝道44相聯(lián)系，所述軸《I導(dǎo)部被提供在行星架的內(nèi)面42上，并且 圍繞所述開(kāi)放徑向溝道44,每個(gè)軸引導(dǎo)部46幫助安裝軸50將行星輥30以 傾斜地位置維持在行星架40之內(nèi)。優(yōu)選地，所述軸引導(dǎo)部46為具有截頂錐 形狀壁的空心的伸出結(jié)構(gòu)，從行星架40的內(nèi)面42以?xún)A斜方式向上伸展，跨 過(guò)每個(gè)開(kāi)放徑向溝道44的邊緣。特別地參照?qǐng)D4、 5和7，其中提到的是各安裝軸50包括位于其一端的 頭部51和與該頭部相鄰的縱向聯(lián)結(jié)部分52，所述縱向聯(lián)結(jié)部分具有比安裝 軸50的直徑更小的直徑；所述頭部纟皮接入形成在行星架40的外面41的凹 口47中，并且圍繞著各個(gè)徑向溝道44，同時(shí)縱向聯(lián)結(jié)部分52從頭部51伸 出，并且聯(lián)結(jié)部分足夠長(zhǎng)，以至于^^皮每個(gè)開(kāi)放徑向溝道44和其各自的軸引 導(dǎo)部46接收。徑向溝道44和軸引導(dǎo)部46都具有比安裝軸50小但是比聯(lián)結(jié) 部分52的直徑大的內(nèi)徑。安裝軸50另外具有徑向壁53,該徑向壁限定了 縱向聯(lián)結(jié)部分52,通過(guò)頭部51和徑壁53，安裝軸50被保持固定在行星架 40軸向內(nèi)部。第一實(shí)施例的重要的特征是，各安裝軸50只在徑向移動(dòng)，允 許每個(gè)行星輥30在同樣的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)調(diào)整軸向位置，每個(gè)行星輥30沿 著它的安裝軸50移動(dòng)?，F(xiàn)在特別參照?qǐng)D4，可以看到行星架40的背面42具備調(diào)整間隔或開(kāi)孔 (vents) 45，以防止在傳動(dòng)裝置調(diào)整徑向和軸向位置時(shí)行星架與行星輥截錐 形表面接觸。優(yōu)選地，所述調(diào)整間隔或出口 45是具有圓形的周長(zhǎng)以及具有 相對(duì)于內(nèi)面表面42傾斜表面的凹口 ，所述凹口在行星架40的側(cè)面43具有 最大深度。另一方面，行星架40包括齒形圓槽49(參見(jiàn)圖6和7),用于與輸出軸 85的連接，輸出軸的內(nèi)端也具有齒形。這些元件的連接在圖1中清晰地示出。 至于輸出軸85與行星架40的連接，也可以使用其它的裝置，例如在行星架 40和車(chē)命出軸85的內(nèi)端才是供凸凹連沖妻(male-feamale connection )。
至于行星輥30，它們的數(shù)量將取決于耐用性和動(dòng)力傳動(dòng)裝置比例要求，以及更特別地(條件)，在本發(fā)明的行星輥傳動(dòng)裝置中，優(yōu)選使用3到12 個(gè)行星輥。當(dāng)使用小于3個(gè)輥時(shí)，傳動(dòng)裝置的耐用性顯著地降低，當(dāng)使用數(shù) 量超過(guò)12個(gè)時(shí)，就存在無(wú)處放置各輥及其它元件的空間問(wèn)題，此外動(dòng)力傳 輸比例也不適合于幾乎所有的工業(yè)應(yīng)用。更優(yōu)選地，參照如圖1到11所示 的本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例，該傳動(dòng)裝置包括5個(gè)行星輥，其允許本發(fā)明的 傳動(dòng)裝置能夠相當(dāng)?shù)馗咝Р⑶揖哂袃?yōu)秀的動(dòng)力比例。關(guān)于本發(fā)明的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的制造材料，可以說(shuō)，太陽(yáng)輥IO、 環(huán)形牽引軌道20和行星輥30完全由按照下述規(guī)格的金屬的、聚合的或陶瓷 的材料制成靜摩擦系數(shù)超過(guò)0.3并且表面硬度超過(guò)尚氏硬度(Shore)A-90。 更加優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置部件由鋼、包括玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍和 /或縮醛聚合物組成，它們具有所述牽引系數(shù)和硬度特性。在另 一個(gè)未在附圖中示出的本發(fā)明的實(shí)施例中，太陽(yáng)輥和行星輥包括核 心以及形成牽引表面的襯套(lining)。本實(shí)施例想要達(dá)到的要求是，所述 核心具有高結(jié)構(gòu)剛度，其動(dòng)摩擦系數(shù)低于0.1并且硬度比牽引表面高，從而 使得核心可以由金屬的、陶瓷的和/或聚合的材料制造，同時(shí)，所述襯套由在 上文中提到的實(shí)施例中的材料制造，其中行星輥和太陽(yáng)輥完全地由單一品種 材料制造，換言之，所述襯套優(yōu)選地由鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼 龍、和/或縮醛聚合物的材料制造，這些材料具有的靜摩擦系數(shù)超過(guò)0.3,并 且表面硬度超過(guò)尚氏硬度A-90。參照?qǐng)D9,其圖示了用于圖1所示的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的行星輥30 的正透視圖。如前文所述，每個(gè)行星輥30牽引表面31、截錐形表面32和底 部33,其中牽引表面在其側(cè)壁上。同樣地，本圖顯示的行星輥也具有縱向?qū)?管34,位于行星輥的中心，以自由地接收安裝軸，而且行星輥還具有連接具 有縱向?qū)Ч?4的截錐形表面32的傾斜壁35,所述傾斜壁35具有類(lèi)似于圖 4中所示的軸引導(dǎo)部46的外壁的傾斜度和尺寸，以利于行星輥30的旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參考圖10，其描繪了軸承60,所述軸承構(gòu)成第一實(shí)施例傳動(dòng)裝置 的軸向載荷裝置的 一部分。軸承60優(yōu)選地從滾柱軸承(cylinder bearing )、 球軸承或錐形軸承中選擇，如圖10所示。所述使用的軸承為滾柱軸承，其 包括覆蓋板61和62,兩覆蓋板之間具有多個(gè)圓柱體63。這種軸承允許在太 陽(yáng)輥上施加軸向載荷，并且，同時(shí)，允許減少行星輥、太陽(yáng)輥和彈性墊圈之
間的相對(duì)速度，而不阻止它們的轉(zhuǎn)動(dòng)。最后，圖11圖示了彈性墊圏70,彈性墊圈也構(gòu)成傳動(dòng)裝置的軸向載荷裝置的一部分，所述墊圏平底71、前刃面(top face) 72和曲線(xiàn)圍墻(cured perimeter wall) 73,所述前刃面的直徑比平底小，所述曲線(xiàn)圍墻從所述平底 71向上延伸直到前刃面72。雖然本實(shí)施例的軸向載荷裝置的構(gòu)造很簡(jiǎn)單， 但是，墊圈70的構(gòu)造允許在軸承60上施加連續(xù)載荷，并且，當(dāng)牽引表面11、 31以及傳動(dòng)裝置的20磨損時(shí)，達(dá)到調(diào)整所述行星輥的目的。另一方面，圖12圖示了按照本發(fā)明構(gòu)造的另一個(gè)實(shí)施例的可自調(diào)整的 牽引式行星輥傳動(dòng)裝置2，其與圖1至11所示實(shí)施例類(lèi)似，并保持同樣的附 圖標(biāo)記。然而，在圖12所示輥傳動(dòng)裝置2中，輸出軸85被軸外殼86所罩 住，軸襯87位于所述軸外殼86和輸出軸85之間。所述軸外殼和軸襯87都 被安排在外殼90的前蓋93的軸向延伸部分94內(nèi)部。通過(guò)本設(shè)備，在輸入 軸85上的適當(dāng)?shù)膭?dòng)力控制和操作成為可能。圖12中的輥傳動(dòng)裝置的其它元 件與圖1中所描述的輥傳動(dòng)裝置相同。圖13到22將要描述的是按照本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例。在第二實(shí)施例 中的附圖表面前增加了詞頭部數(shù)字"l",以和圖1至11中所描述的主要的元 件區(qū)別。圖13顯示了按照本發(fā)明的第二特別優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的可自調(diào)節(jié)的牽 引行星輥傳動(dòng)裝置101的縱向的截面視圖。如圖所示，輥傳動(dòng)裝置101的頂 端位于相對(duì)于第一實(shí)施例的輥傳動(dòng)裝置的頂端的相反的一側(cè)。然而，應(yīng)當(dāng)注 意到，兩實(shí)施例的操作都是基于本發(fā)明的一般原理，主要地在太陽(yáng)輥和環(huán)形 牽？ 1軌道之間調(diào)整行星輥的徑向和軸向位置。更準(zhǔn)確地說(shuō)，圖13所示可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置101,包括 圓錐太陽(yáng)輥110,在其側(cè)壁上具有牽引表面111;環(huán)形牽引軌道120，其具有 與太陽(yáng)輥110分離的同心地錐面；圓錐行星輥130具有截錐形表面132、底 部133以及其側(cè)壁上的牽引表面131，所有的行星輥都以?xún)A斜的方式被置于 太陽(yáng)輥110的牽引表面111和環(huán)形牽引軌道120之間，使得各行星輥130的 牽引表面131同時(shí)與太陽(yáng)輥110的牽引表面111以及環(huán)形牽引軌道l20兩者 相接觸。行星輥130等距離地彼此分離地圍繞在太陽(yáng)輥110周?chē)?，并且所?行星輥包括安裝軸150。在第二實(shí)施例中，各行星輥130及其安裝軸150被一體地連接成一個(gè)部
件。同樣地，各行星輥130通過(guò)其安裝軸150被旋轉(zhuǎn)地安裝在底面133上， 使得每個(gè)行星輥130與行星架140分離，從而能夠旋轉(zhuǎn)。圖13也圖示了包括旋轉(zhuǎn)基座(rotation base ) 148的行星架140。在每個(gè) 旋轉(zhuǎn)基座148中，由于安裝軸150在旋轉(zhuǎn)基座148內(nèi)部移動(dòng)，因而各行星輥 130的安裝軸150被自由地接收，使得每個(gè)行星輥130可以旋轉(zhuǎn)并且可以在 行星架140內(nèi)調(diào)整它的軸向位置。所述行星輥130的徑向調(diào)節(jié)將在下文中解 釋。在所述行星架140中，各旋轉(zhuǎn)基座148不能在軸向移動(dòng)，但是能夠在徑 向移動(dòng)，使得各旋轉(zhuǎn)基座148允許隨后對(duì)每個(gè)行星輥130及其安裝軸150的 徑向位置調(diào)整，上述徑向位置調(diào)整發(fā)生在太陽(yáng)輥110的牽引表面111和環(huán)形 牽引軌道120之間。如前文所述，行星輥130被安裝在行星架140內(nèi)的它們的底面133上， 使得行星輥130調(diào)整其在輥傳動(dòng)裝置101內(nèi)部的軸向位置時(shí)，輥離開(kāi)行星架 140。此外，所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置101包括軸向載荷裝置， 相應(yīng)于本第二實(shí)施例為螺旋彈簧170,所述螺旋彈簧在軸向上向太陽(yáng)輥110 的底部113施壓，所述壓力的方向在行星架140的反向上。仍舊參照?qǐng)D13，應(yīng)當(dāng)注意到，輥傳動(dòng)裝置101具有附接于太陽(yáng)輥110 的輸入軸180，所述輸入軸相對(duì)于行星輥傳動(dòng)裝置101的縱軸X-X，對(duì)齊。此 外，還可以看到附接于行星架140的輸出軸185,所述輸出軸與輸入軸180 對(duì)齊。特別是，螺旋彈簧170被置于太陽(yáng)輥110和輸出軸185之間。更準(zhǔn)確地 說(shuō)，從圖13可見(jiàn)，螺旋彈簧170的一部分被罩在腔188內(nèi)部，所述腔包括 在輸出軸185的端部之內(nèi)，同時(shí)，螺旋彈簧170的其余的部分從所述腔188 伸出，與包括在太陽(yáng)輥110之內(nèi)的凹陷115接觸并被其支撐。圖13也圖示了，輥傳動(dòng)裝置101具有圍繞其自身的外殼190，所述外 殼用于接受輸入軸180，并且輸出軸185從所述外殼中伸出。在輥傳動(dòng)裝置101中，螺旋彈簧170給太陽(yáng)輥110施加一個(gè)軸向載荷， 所述載荷起作用，并依次在行星輥130上施加抵住環(huán)形牽引軌道120的壓力。 重要的是，行星輥130能在太陽(yáng)輥110的牽引表面111和環(huán)形牽引軌道120 之間調(diào)整它們的徑向和軸向位置。因此，能夠在太陽(yáng)輥110的牽引表面111、
行星輥130的牽引表面131和環(huán)形牽引軌道120的表面磨損時(shí)，保證可自調(diào) 整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置101的運(yùn)動(dòng)所需的牽引的條件。隨后，環(huán)形牽引軌道120被一體地形成在外殼190內(nèi)部，以減少輥傳動(dòng) 裝置的尺寸。第二實(shí)施例中的所述外殼190優(yōu)選地形成為兩部分，也就是 i)圓錐形狀的主要的部分191,其縱截面具有開(kāi)放的正面；以及ii)前蓋193, 其附接于主要部分191的正面，并且所述外殼190的輸出軸185從該前蓋伸 出。在外殼190中，前蓋193通過(guò)螺釘、螺桿、鉚釘或其它的類(lèi)似的穿過(guò)配 合孔195的裝置附接于主要的部分191,所述配合孔在主要的部分191和前 蓋193都有。優(yōu)選地，所述外殼190包括具有一對(duì)筒形形狀的空心的軸向延伸部分 194。所述延伸部分之一接收輸入軸180,并讓輸入軸進(jìn)入外殼190,同時(shí)另 一個(gè)軸向延伸部分194讓輸出軸185朝向外殼190的外部部分。圖13還圖示了，輥傳動(dòng)裝置101包括設(shè)置在輸入軸180和軸向延伸部 分194之間的第一軸襯182,輸入軸180被接收于所述軸襯中。在行星輥傳 動(dòng)裝置101開(kāi)動(dòng)時(shí)，所述第一軸襯182對(duì)齊，便于輸入軸180的旋轉(zhuǎn)。同樣 地，還包括第二軸襯187,該軸襯被置于輸出軸185和軸向延伸部分194之 間，輸出軸185從該軸襯處伸出。第二軸襯184對(duì)齊，從而便利輸出軸185 的旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D14,其圖示了自動(dòng)可調(diào)節(jié)的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置101的縱向 截面的上半部，在其縱軸X-X'和輸入軸180的一側(cè)，具有交點(diǎn)A或者"頂端 "，在傳動(dòng)裝置101中限定的下列線(xiàn)在所述交點(diǎn)或'頂端處匯合a) 存在于太陽(yáng)輥110的牽引表面111和各行星輥130的牽引表面131之 間的第 一接觸線(xiàn)B，，第 一接觸線(xiàn)B，與傳動(dòng)裝置的縱軸X-X，限定了第 一傾角 a，；b) 安裝軸150的縱軸線(xiàn)C，，線(xiàn)C，與傳動(dòng)裝置的縱軸X-X，限定了第二傾角(3，；c) 存在于各行星輥130的牽引表面131和環(huán)形牽引軌道120之間的第二 接觸線(xiàn)D',第二接觸線(xiàn)D，與傳動(dòng)裝置的縱軸X-X，限定了第二傾角5，；基于上述第一實(shí)施例，為了保證可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置101 的純滾動(dòng)條件并最小化效率損失，上文中限定的各角應(yīng)當(dāng)遵循下述公式
<formula>formula see original document page 25</formula> 本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例中，重要的是，其具有行星輥130，所述行星 輥的安裝軸150可以軸向地在旋轉(zhuǎn)基座148上移動(dòng)，從而能夠依次自由地在 行星架140上徑向移動(dòng)，這就允許在可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置101 的牽引表面磨損時(shí)，保證保持頂端A，，以及維持各角ot，、卩，、S，之間的關(guān)系 符合公式(IA)。在本發(fā)明中，行星輥能夠自由地調(diào)整它們的位置是本質(zhì)特征。例如，在 圖l所示實(shí)施例中，通過(guò)下述步驟實(shí)現(xiàn)，即，在每個(gè)行星輥30圍繞軸50軸 向地滑動(dòng)時(shí)，相應(yīng)地在同樣的方向移動(dòng)行星輥30,上述軸能夠在行星架40 上的徑向上移動(dòng)。同時(shí)，如圖13所示的第二優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)行星輥130 通過(guò)下述方式移動(dòng)，即將其安裝軸150接收在旋轉(zhuǎn)基座148中并且該軸能夠 軸向地和旋轉(zhuǎn)地在旋轉(zhuǎn)基座148內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，上述旋轉(zhuǎn)基座148能夠 在行星架140之內(nèi)徑向移動(dòng)。為了更詳細(xì)地描述本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例中其它元件的細(xì)節(jié)，參照?qǐng)D 15,圖15圖示了附接于輸入軸180的太陽(yáng)輥110的側(cè)面的和頂部的透視圖。 在外殼之外，輸入軸的外端181與動(dòng)力源(圖中未示出)相連，如電動(dòng)機(jī)。同樣地，圖15圖示了太陽(yáng)輥110,其具有牽引表面lll,所述太陽(yáng)輥^皮 截錐形表面112和底部113限定。太陽(yáng)輥的表面具有凹陷115,其中支撐了 螺旋彈簧170 (參見(jiàn)圖13),由此能夠在太陽(yáng)輥110上施加軸向載荷。第二 實(shí)施例的另一個(gè)重要方面是，太陽(yáng)輥110被一體地附接于輸入軸180，從而 具有減少了用于組裝輥傳動(dòng)裝置的部件的數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)。 '另一方面，圖16和17分別地圖示了從行星輥的截錐形表面132和從底 部133方向觀察的行星輥130的透視圖。除牽引表面131之外，上述附圖還 圖示了一體地附接于行星輥130的安裝軸150,安裝軸與行星輥形成為一個(gè) 部件，有利于輥傳動(dòng)裝置的裝配，換言之，存在在輥傳動(dòng)裝置中使用較少部 件數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)。下面參照?qǐng)D18、 19和20，上述附圖中圖示了行星架140的不同的視圖， 其中安裝了輥傳動(dòng)裝置101的其它重要的元件，例如輸入軸180,各行星輥 130及其安裝軸(圖18)，和旋轉(zhuǎn)基座148 (圖18和19)。另一方面，行星架140為具有外面141、內(nèi)面142和側(cè)面143的盤(pán)。特 別地，行星架140的側(cè)面143上具有從其一側(cè)到另一側(cè)橫穿過(guò)其厚度的開(kāi)放
的徑向溝道144。各個(gè)旋轉(zhuǎn)基座148被結(jié)合到每個(gè)徑向溝道144上。如上文 所述，各個(gè)安裝軸150從其行星輥130上被接收每個(gè)旋轉(zhuǎn)基座148中。穿過(guò) 這些開(kāi)放徑向溝道144的長(zhǎng)度，各旋轉(zhuǎn)基座能夠徑向地移動(dòng)，由此各行星輥 130能夠在輥傳動(dòng)裝置中調(diào)整它們的徑向位置。圖19和20中行星架140的另 一個(gè)重要的特征需要特別注意，那就是行 星架的中心具有圓形的冠狀切口 (cut) 149。輸出軸185的內(nèi)端也具有冠狀 部分與上述切口配合。例如，在圖21中，輸出軸185的內(nèi)端上具有齒輪189。 也可以采用其它將輸出軸185附著到行星架140上的手段，例如，在行星架 140和輸出軸185的內(nèi)端上提供凸凹連接。圖21圖示了腔188，螺旋彈簧170 的一部分被罩在該腔之中，作為對(duì)太陽(yáng)輥(參見(jiàn)圖13)施加軸向負(fù)荷的裝置。參照?qǐng)D22,圖示了第二實(shí)施例中描述的旋轉(zhuǎn)基座148的透視圖，該基 座為具有頭部151的軸襯形狀，其正面153和行星架的內(nèi)面接觸，背面152 和相應(yīng)行星輥的底面接觸。該頭部151具有的直徑比行星架的每個(gè)徑向溝道 的寬度更大。如此，旋轉(zhuǎn)基座148在行星架軸向上的運(yùn)動(dòng)被阻止。需要注意到的一個(gè)要點(diǎn)是，在行星輥傳動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)，降低行星架的角 速度與行星輥的角速度的差異非常重要。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，所述相 對(duì)角速度的降低是通過(guò)旋轉(zhuǎn)基座148以及，特別是，通過(guò)軸襯頭部151實(shí)現(xiàn) 的，所述基座及其軸襯頭部同時(shí)與行星架140和行星輥130接觸?；氐綀D22，圖示了軸襯148，該軸襯具有縱向?qū)Ч?54，安裝軸150被 接收于其中，從而允許行星輥130的軸向的以及轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。而且，縱向?qū)?管154內(nèi)可包括軸承，以更加地利于安裝軸150的轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。在所描述的第二優(yōu)選實(shí)施例中，輥傳動(dòng)裝置具有5個(gè)行星輥。然而，實(shí) 際中可包括3到12個(gè)行星輥。當(dāng)使用小于3個(gè)輥時(shí)，輥傳動(dòng)裝置的耐用性 顯著地降低，當(dāng)使用超過(guò)12個(gè)輥時(shí)，輥傳動(dòng)裝置內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)放置輥以及其 它的元件的空間問(wèn)題。此外，在后面的情況中，動(dòng)力輥傳動(dòng)裝置的比例關(guān)系 不適合于幾乎全部的工業(yè)應(yīng)用，例如器械(洗滌機(jī))乃至摩托車(chē)。在該第二實(shí)施例中，太陽(yáng)輥IIO、環(huán)形牽引軌道l20以及旋轉(zhuǎn)基座l48 被完全地采用滿(mǎn)足下列規(guī)格的金屬的、聚合的或陶瓷的材料制造太陽(yáng)輥 110、環(huán)形牽引軌道120、行星輥130的靜摩擦系數(shù)超過(guò)0.3，旋轉(zhuǎn)基座148 的動(dòng)摩擦系數(shù)低于O.l,同時(shí)所有這些元件的硬度大于尚氏硬度A-90。更加 優(yōu)選地，輥傳動(dòng)裝置的部件由鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍和/或縮
醛聚合物制造，它們具有上述牽引系數(shù)以及硬度特性。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，太陽(yáng)輥110以及行星輥130也可以形成為核心和襯套的形式，所述襯套形成了它們牽引表面。本實(shí)施例想要達(dá)到的要求是，核心具有高結(jié)構(gòu)剛度，其動(dòng)摩擦系數(shù)低于0.1并且硬度比牽引表面高， 從而使得核心可能用金屬的、陶瓷的和/或聚合的材料制造，同時(shí)，其中襯套 由在上文中提到的實(shí)施例中的材料制造，其中行星輥IIO完全地由單一品種 材料制造，就是說(shuō)，其中襯套優(yōu)選地由鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼 龍和/或縮醛聚合物的材料制造，這些材料具有的靜摩擦系數(shù)超過(guò)0.3,并且 表面硬度超過(guò)尚氏硬度A-90。參照?qǐng)D23，它顯示按照本發(fā)明的另外實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的可自調(diào)節(jié)的牽引 行星輥傳動(dòng)裝置的縱向的截面視圖。如圖所示，第三實(shí)施例中的元件與圖13 中所示的輥傳動(dòng)裝置中所出現(xiàn)的元件基本上相同，因此也采用相同的附圖標(biāo) 記。第三實(shí)施例的輥傳動(dòng)裝置102不包括圖13所示輥傳動(dòng)裝置中的旋轉(zhuǎn)基 座148,因而減少了部件的數(shù)量。然而，應(yīng)當(dāng)注意到，本裝置具有相對(duì)于圖 1所示的第一實(shí)施例的輥傳動(dòng)裝置的外表來(lái)說(shuō)更獨(dú)特的外表(similitud), 特別是由于其包括了與圖1所示輥傳動(dòng)裝置的軸承60起相同作用的平墊圈 160。更準(zhǔn)確地說(shuō)，平墊圈160被置于太陽(yáng)輥110上，并且圍繞著一個(gè)一體 地形成于底面113上的肩部116。相對(duì)于第一實(shí)施例的輥傳動(dòng)裝置(圖1 )， 平墊圈160的功能是降低太陽(yáng)輥IIO和行星輥130之間的相對(duì)角速度，防止 因此而產(chǎn)生的摩擦阻力，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輥傳動(dòng)裝置所需要的牽引條件的目 的。其它出現(xiàn)在圖23中的元件與圖13中描述的相同。下面將描述按照本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例，如圖24到35所示。在第三 實(shí)施例中，數(shù)字的詞頭部"2"被添加到附圖標(biāo)記上，以區(qū)別于第一和第二實(shí) 施例中的主要元件。圖24圖示了可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置201的縱截面視圖。此 外，在第三實(shí)施例中，重要的是調(diào)整太陽(yáng)輥210和環(huán)形牽引軌道2加之間的 行星輥230的徑向和軸向位置。然而，現(xiàn)在軸向負(fù)荷被施加于環(huán)形牽引軌道 220上，由于圓錐效應(yīng)，該環(huán)形牽引軌道在行星輥230上施加法向載荷，因 此，在輥傳動(dòng)裝置的牽引表面磨損時(shí)，這些行星輥仍然被壓在太陽(yáng)輥210和 環(huán)形牽引軌道220之間。更準(zhǔn)確地說(shuō)，圖24所示可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置201，包括
圓錐太陽(yáng)輥210,在其側(cè)壁上具有牽引表面211;環(huán)形牽引軌道220，其具有 與太陽(yáng)輥210分離的同心地錐面；圓錐行星輥230具有截錐形表面232、底 部233以及其側(cè)壁上的牽引表面231,所有的行星輥都以?xún)A斜的方式被置230 太陽(yáng)輥210的牽引表面211和環(huán)形牽引軌道220之間，以便每個(gè)行星輥230 的牽引表面231同時(shí)與太陽(yáng)輥210的牽引表面211以及環(huán)形牽引軌道220兩 者相接觸。行星輥230等距離地彼此分離地圍繞在太陽(yáng)輥210周?chē)⑶宜?述行星輥包括安裝軸250。
在第三實(shí)施例中，各行星輥230及其安裝軸250被一體地連接成一個(gè)部 件。此外，圖24中已經(jīng)指示，安裝軸250的兩端在行星輥230的截錐形表 面232和底面233上伸展，所以各行星輥通過(guò)將其安裝軸250兩端安裝到行 星架240上而安裝，并且保持分離，從而能夠旋轉(zhuǎn)。
關(guān)于裝配，行星架240包括各旋轉(zhuǎn)基座248，各旋轉(zhuǎn)基座都自由地接收 每個(gè)行星輥230安裝軸250的末端。如此，行星架240內(nèi)的每個(gè)行星輥230 都能夠旋轉(zhuǎn)和調(diào)整它的軸向位置，使得安裝軸250能夠進(jìn)入旋轉(zhuǎn)基座248內(nèi) 部。所述行星輥230的徑向調(diào)節(jié)將在下文中解釋。
在行星架240中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)基座248自由地在徑向上移動(dòng)，并且允許每 個(gè)行星輥230具有其安裝軸250,以調(diào)整太陽(yáng)輥210的牽引表面211和環(huán)形 牽引軌道220之間的徑向位置。第三實(shí)施例的行星架240的特別構(gòu)造將在下 文中描述。
此外，第三實(shí)施例中，圖24的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置201 包括軸向載荷裝置，所述軸向載荷裝置是多個(gè)螺旋彈簧270以及在環(huán)形牽引 軌道220上施加軸向載荷的凸輪260。
仍舊參照?qǐng)D24,應(yīng)當(dāng)注意到，輥傳動(dòng)裝置201具有附接于太陽(yáng)輥210 的輸入軸280,同時(shí)該輸入軸相對(duì)于行星輥傳動(dòng)裝置201的縱軸X-X，對(duì)齊。 此外，還可以看到附接于行星架240的輸出軸285,所述輸出軸與輸入軸280 對(duì)齊。
在圖24中，還可以看到，輥傳動(dòng)裝置201具有罩住其自身的外殼290， 該外殼接收輸入軸280，并且輸出軸285從該外殼伸出。與第一和第二實(shí)施 例不同，該環(huán)形牽引軌道220獨(dú)立于外殼290,如上文所述，軸向負(fù)荷被施 加在環(huán)形牽引軌道220上。
特別地，第三實(shí)施例的外殼290由兩部分組成，也就是i)筒形形狀
的主要的部分291，其筒形形狀具有開(kāi)放的背面；ii)附接于主要部分291 的后蓋292。所述后蓋292接收輸入軸280。在外殼290中，后蓋292通過(guò) 螺桿296穿過(guò)位于主要的部分291以及后蓋292上的匹配孔295而附接于主 要部分291。也可能使用鉚釘、螺釘或類(lèi)似的裝置，以將這些部件附加在外 殼290上。
如圖24所示，外殼290包括配合在后蓋292的中心部分的輸入軸承282。 輸入軸280 ^皮所述軸承所接收。同樣地，外殼也包括輸出軸承287,該軸承 用于輸出軸285。軸承282和287的中心排成一直線(xiàn)，在行星輥傳動(dòng)裝置201 運(yùn)行時(shí)，便利于輸入軸280和輸出軸285的旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D25，圖示了可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置201的縱向截面 的上半部。與已經(jīng)描述過(guò)的實(shí)施例相似，圖中具有縱軸X-X，，以及位于輸 入軸280 —側(cè)的交點(diǎn)A或"頂端"，輥傳動(dòng)裝置201中限定的下列線(xiàn)匯合于所 述交點(diǎn)或"頂端"
a) 第一接觸線(xiàn)B"，存在于太陽(yáng)輥210的牽引表面211和每個(gè)行星輥 230的牽引表面231之間，第一接觸線(xiàn)B"與傳動(dòng)裝置縱軸X-X，一起限定了 第一傾角a，，；
b) 安裝軸250的縱軸線(xiàn)C，，。線(xiàn)C，，與傳動(dòng)裝置縱軸X-X，一起限定了
第二傾角(3";和
c) 第二接觸線(xiàn)D",存在于行星輥230的牽引表面231和環(huán)形牽引軌 道220之間。第二接觸線(xiàn)D"與傳動(dòng)裝置縱軸X-X，一起限定了第三傾角5";
為了保證所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置201的純軸承條件和 使效率的損失最小化，上述限定傾角彼此遵循下述公式(IB):
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在本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例中，具有行星輥230,所述行星輥的安裝軸 250可以在旋轉(zhuǎn)基座248上軸向地移動(dòng)，從而依次能夠自由地在行星架240 的徑向上移動(dòng)，允許頂端A"被保持，而且在可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng) 裝置201磨損時(shí)，使角a"、『，、5"的關(guān)系符合公式(IB)。所述頂端也 可以在輸出軸285上，但是這取決于行星輥230被裝在行星架240上的方式。
為了更詳細(xì)地描述本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例中其它元件的細(xì)節(jié)，參照?qǐng)D 26,圖26圖示了附接于輸入軸280的太陽(yáng)輥210的側(cè)面的和頂部的透視圖。 在外殼之外，輸入軸的外端281與動(dòng)力源(圖中未示出)相連，如電動(dòng)機(jī)或
內(nèi)燃機(jī)。同樣地，圖26圖示了太陽(yáng)輥210，除此之外具有牽引表面211，所 述太陽(yáng)輥被截錐形表面212和底部213限定。在本實(shí)施例中，太陽(yáng)輥210 — 體地被附接于所述輸入軸280。太陽(yáng)輥210的底面213具有肩部214,如圖 24清楚地圖示，所述肩部與行星輥230的底面233相接觸。所述肩部214 縮小了在輥傳動(dòng)裝置201運(yùn)行期間行星輥230和行星架240之間的角速度。
另一方面，圖27圖示了行星輥230的側(cè)視圖，其中可以看到截錐形表 面232和底面233。除牽引表面231之外，該圖還圖示了 一體地附接于行星 輥230的安裝軸250,所述安裝軸和行星輥形成為一個(gè)部件。此外，安裝軸 的端部的伸展超過(guò)了截錐形表面232和底面233,由此行星輥230通過(guò)其軸 250的兩端被安裝在行星架，下文中將要描述。
參照?qǐng)D28到32,可知第三實(shí)施例的行星架240由以下部件整合而成 第一盤(pán)240A，其具有外面241A、內(nèi)面242A、側(cè)面243A以及形成在盤(pán)內(nèi)面 242A上的開(kāi)放的徑向溝道244A (參見(jiàn)圖29和30);第二盤(pán)240B,其具有 外面241B、內(nèi)面242B、側(cè)面243B以及形成在盤(pán)內(nèi)面242B上的開(kāi)方欠的徑向 溝道244B (參見(jiàn)圖31和32);第二盤(pán)240B和第一盤(pán)240A之間的間隔很 長(zhǎng)，以至于允許行星輥230被安裝在第 一盤(pán)240A的內(nèi)面241A和第二盤(pán)240B 的內(nèi)面241B之間，如圖28所示。
作為行星架240的一部分，多個(gè)支持部分238橫向地位于第一盤(pán)2仰A 和第二盤(pán)240B之間，并且連接于其上，所以每個(gè)支持部分238被置于一個(gè) 和另 一個(gè)行星輥230之間，使得行星架240形成一個(gè)籠式形狀(cage shape )。 最后，如已經(jīng)提到的，所述行星架240包括旋轉(zhuǎn)基座248,所述旋轉(zhuǎn)基座與 每個(gè)行星輥230的安裝軸250的兩端自由地配合，由此，每個(gè)行星輥230能 夠調(diào)整它在行星架內(nèi)軸向位置。如所述第三實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)基座248是一個(gè)動(dòng) 摩擦系數(shù)低于O.l的軸承，雖然其它的具有這樣的牽引系數(shù)的類(lèi)似裝置也可 能被使用。
在每個(gè)行星輥230中，旋轉(zhuǎn)基座248與其安裝軸250的一端連接在一起， 此旋轉(zhuǎn)基座被接收于第一盤(pán)240A的徑向溝道244A中，同時(shí)，另 一個(gè)旋轉(zhuǎn) 基座248與安裝軸250的另一端連接在一起，此旋轉(zhuǎn)基座被接收在第二盤(pán) 240B的徑向溝道244B中，由此，各行星輥230的旋轉(zhuǎn)基座248能夠分別地 沿著第 一和第二盤(pán)240A和240B的徑向溝道2"A和2"B移動(dòng)，并因此在 徑向上調(diào)整行星輥的位置。
第一盤(pán)240A的徑向溝道244A具有矩形的裂口或切口的形狀，所述裂 口或切口具有傾斜表面(圖29和30)，例如，深度向第一盤(pán)243A的中心 增加的坡道。另一方面，第二盤(pán)240B的徑向溝道244B也具有矩形的裂口 或切口的形狀，所述裂口或切口具有傾斜表面(圖31和32)，但是裂口或 切口的深度向著第二盤(pán)240B的側(cè)面243B增加；換句話(huà)說(shuō)，第二盤(pán)的徑向 溝道244B的深度方向與第一盤(pán)240A的方向相反，由此有益于行星輥在徑 向上的正確的調(diào)整。圖32另外圖示了用于接收與行星輥相接觸的太陽(yáng)輥的 中心開(kāi)口 249。
在圖31和32中可以看出，支持部分238 —體地附?jīng)_妄于第二盤(pán)240B, 所述第二盤(pán)包括孔239B,孔239B與第 一盤(pán)240A的孔239A相匹配(圖29 和30)。所述孔接收螺桿或其它的裝置，以將第一盤(pán)240A附加于支持部分 23 8上，并隨后形成行星架240的籠式結(jié)構(gòu)(cage structure)。
行星架240的第一盤(pán)240A優(yōu)選地以一體的方式連接在輸出軸285上。 然而，這些元件能夠通過(guò)齒輪、凸凹連接等方式連接。
為了描述軸向載荷裝置的構(gòu)造，下面參照?qǐng)D33到35，所述軸向載荷裝 置包括多個(gè)一端與外殼，特別是后蓋292,的內(nèi)在的一部分相接觸的螺旋彈 簧270，并且彈簧270的另一端被接收于環(huán)形牽引軌道220的壁的內(nèi)部，特 別地被接收于孔221之中，以軸向地向其施壓。上述內(nèi)容也可以參見(jiàn)圖24。 作為第三實(shí)施例的軸向載荷裝置的另一部分，還包括軸向載荷凸輪260,該 凸輪包括補(bǔ)償部件(offsets) 261，該補(bǔ)償部件從側(cè)面傾斜壁一側(cè)形成于外殼 上，最好是形成于后蓋292上。各補(bǔ)償部件261被接收到與其幾何協(xié)作配對(duì) 物(geometrically cooperative counterpart)上，例如環(huán)形牽？ 1軌道220的后方部 分上具有的側(cè)面傾斜壁的耳形件(ear) 262。
軸向載荷裝置按照下述方式工作。在輥傳動(dòng)裝置的最小功率需求時(shí)，彈 簧270在環(huán)形牽引軌道220上施加軸向的初步的負(fù)荷，隨后，取決于輥傳動(dòng) 裝置的扭轉(zhuǎn)對(duì)(torsional pair)需求，環(huán)形的軌道220對(duì)所述需求作出反應(yīng) 并輕微地旋轉(zhuǎn)，引起補(bǔ)償部件261的傾斜壁在其配合部件的傾斜壁上與其接 觸并滑動(dòng)，換言之，耳形件262產(chǎn)生了一個(gè)軸向地推環(huán)形牽引軌道220的楔 效果。通過(guò)從彈簧270和凸輪260而來(lái)的軸向負(fù)荷，由于圓錐效應(yīng)，所述環(huán) 形的軌道220在行星輥和太陽(yáng)輥上施加法向載荷，從而實(shí)現(xiàn)所需的牽引條件 而傳遞動(dòng)力。這個(gè)軸向載荷裝置的構(gòu)造非常有利于被用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)裝
置之中。在一個(gè)未顯示的實(shí)施例中，補(bǔ)償部件261的幾何協(xié)作配對(duì)物位于環(huán)形牽 引軌道上，比如采用與補(bǔ)償部件261相接觸的裂口 (slit)或配合凹口的形式。 在環(huán)形牽引軌道上的軸向負(fù)荷也可能通過(guò)其它方式達(dá)到，如圖36所示，其中圖示了一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置201的簡(jiǎn)化的視圖，其中沒(méi)有圖示行星架。 然而，應(yīng)當(dāng)理解，行星輥230及其安裝軸250 ^f皮安裝在以上所述的行星架240 上。同樣地，因?yàn)檎f(shuō)明性的目的，輸入軸280和輸出軸285被保存。如圖36, 軸向負(fù)荷通過(guò)軸向載荷凸輪260A的方式被施加于環(huán)形牽引軌道220上，所 述凸輪由外殼290所支持的第一環(huán)形部分所形成，并且圍繞著輸入軸280; 還有附接于環(huán)形牽引軌道220上的第二環(huán)形部分262A;以及多個(gè)至于第一 部分261A和第二部分262A之間達(dá)到可動(dòng)的圓柱狀的輥。取決于輥傳動(dòng)裝 置中扭轉(zhuǎn)對(duì)的需求，具有第二部分262A的環(huán)形牽引軌道220輕微地在第一 部分261A旋轉(zhuǎn)，支持在圓柱狀的輥263之上，能夠軸向地推環(huán)形的軌道220 并且因此達(dá)到實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳送所需要的牽引條件的目的。從另一方面看，由于輥傳動(dòng)裝置的圓錐體結(jié)構(gòu)，由于"頂端"的存在，當(dāng) 在環(huán)形牽引軌道上施加軸向載荷時(shí)，必須在行星輥和太陽(yáng)輥上產(chǎn)生一個(gè)法向 載荷，以傳送角速度和切向?qū)?tangential pair)(動(dòng)力)。在所描述的第三優(yōu)選實(shí)施例中，輥傳動(dòng)裝置具有4個(gè)行星輥。然而，有 可包括3到12個(gè)行星輥，這取決于上文中已經(jīng)提到的各種因素。在第三里 實(shí)施例中，環(huán)形牽引軌道220和行星輥230完全地采用滿(mǎn)足下列規(guī)格的金屬 的、聚合的或陶瓷的材料制造太陽(yáng)輥210、環(huán)形牽引軌道220和行星輥230 的靜摩擦系數(shù)超過(guò)0.3，旋轉(zhuǎn)底座248的動(dòng)摩擦系數(shù)低于0.1,同時(shí)所有這些 元件的硬度大于尚氏硬度A_90。更加優(yōu)選地，輥傳動(dòng)裝置的部件由鋼、具 有玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍和/或縮醛聚合物制造，它們具有上文所述的 牽引系數(shù)以及硬度特性。在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，太陽(yáng)輥210以及行星輥230也可以形成為核 心以及襯套的形式，所述襯套形成了它的牽引表面。本實(shí)施例想要達(dá)到的要 求是，核心具有高結(jié)構(gòu)剛度，其動(dòng)摩擦系數(shù)低于0.1并且硬度比牽引表面高， 其中核心可能用金屬的、陶瓷的和/或聚合的材料制造，同時(shí)，其中襯套由在 上文中提到的實(shí)施例中的已經(jīng)制造，其中行星輥23和太陽(yáng)輥210完全由單 一材料制造，就是說(shuō)，其中襯套優(yōu)選地由鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的
尼龍、和/或縮醛聚合物制造，這些襯套材料具有的靜摩擦系數(shù)超過(guò)0.3，并且表面硬度超過(guò)尚氏硬度A-90。一般地講，本發(fā)明的可自調(diào)整的牽引式行星輥的重要的特征是，其不使 用將導(dǎo)致成本增加的牽引的或彈塑性-流體的流體。然而，在所述輥傳動(dòng)裝 置外殼內(nèi)可以隨意地包括所述潤(rùn)滑劑中的一種，以達(dá)到恰當(dāng)?shù)毓ぷ鞯哪康??？梢宰⒁獾玫?，本發(fā)明的輥傳動(dòng)裝置允許維持其運(yùn)行所需求的牽引的條 件，上述允許通過(guò)包括在輥傳動(dòng)裝置的牽引表面磨損時(shí)能自動(dòng)地調(diào)整自身位 置行星輥而實(shí)現(xiàn)，無(wú)論輥傳動(dòng)裝置的頂端是在輸入軸的一側(cè)還是在輸出軸的 一側(cè)。同樣地，依照本發(fā)明，軸向負(fù)荷允許全部的輥傳動(dòng)裝置的牽引表面相 互接觸，產(chǎn)生傳輸動(dòng)力所需求的牽引條件。所述軸向載荷可能通過(guò)彈性墊圈 和軸承、螺旋彈簧、凸輪或其它的類(lèi)似的只對(duì)太陽(yáng)輥施壓的裝置而達(dá)到目的。 而且，軸向負(fù)荷也可能通過(guò)上問(wèn)所述的負(fù)荷凸輪被施加于環(huán)形的軌道上。換 句話(huà)說(shuō)，軸向載荷裝置的目的是使得輥傳動(dòng)裝置牽引表面相互接觸，如果行 星輥在軸向和徑向上不可動(dòng)，則這種接觸就不能長(zhǎng)時(shí)間保持。另外，本發(fā)明的輥傳動(dòng)裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其極端地結(jié)構(gòu)緊湊，因?yàn)槠?中的各部件之間存在非常少的空間。而且，其操作也極端地安靜，低于60分貝(dB),其機(jī)械效率至少達(dá)到96%,并且由于其結(jié)構(gòu)以及牽引表面的原 材料選擇，其搡作也沒(méi)有振動(dòng)，使得可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置適合 于器械之中，例如洗滌機(jī)、機(jī)動(dòng)車(chē)輛以及其它要求以指定的比例改變動(dòng)力源 所供給的動(dòng)力傳輸?shù)钠餍?。雖然上文的描述參考了本發(fā)明的特定的實(shí)施例，但是必須強(qiáng)調(diào)，在不偏離本發(fā)明真實(shí)范圍的情況下對(duì)其進(jìn)行修改是可能的，例如行星輥的數(shù)目、制 造材料、彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑劑的使用、徑向溝道的長(zhǎng)度、軸被接收于外殼之中的方式，等等。因此，本發(fā)明的范圍只依據(jù)所附權(quán)利要求書(shū)及現(xiàn)有技術(shù)的 水平確定。
權(quán)利要求
1. 一種可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，包括a) 圓錐太陽(yáng)輥，其具有底部、截錐形表面和位于其側(cè)壁上的牽引表面；b) 環(huán)形牽引軌道，其具有錐面，并且其與太陽(yáng)輥同心地分離；c) 圓錐行星輥，其具有底部、截錐形表面和位于其側(cè)壁上的牽引表面， 所述行星輥都被以?xún)A斜地方式置于太陽(yáng)輥牽引表面和環(huán)形牽51軌道之間；各 行星輥的牽引表面與太陽(yáng)輥的牽引表面以及環(huán)形牽引軌道相接觸；行星輥等 距離地彼此分離地圍繞在太陽(yáng)輥周?chē)?，并且所述行星輥包括安裝軸；d) 行星架，其中各行星輥通過(guò)其安裝軸被旋轉(zhuǎn)地安裝，并且與所述行 星架分離，以能夠旋轉(zhuǎn)，而且各行星輥可移動(dòng)地安裝在行星架的軸向和徑向 上，以能夠在太陽(yáng)輥牽引表面和環(huán)形牽引軌道之間調(diào)整該行星輥的徑向和軸 向位置；e) 附接于太陽(yáng)輥的輸入軸，該輸入軸相對(duì)于輥傳動(dòng)裝置的縱軸對(duì)齊；f) 附接于行星架的輸出軸，該輸出軸相對(duì)于輸入軸對(duì)齊；g) 壓著太陽(yáng)輥底部的軸向載荷裝置；以及，h) 罩住輥傳動(dòng)裝置的外殼，輸入軸被接收于該外殼中，并且輸出軸從 該外殼伸出；由此，在太陽(yáng)輥牽引表面、行星輥牽引表面或環(huán)形牽引軌道表面磨損 時(shí)，軸向載荷裝置在太陽(yáng)輥上施加負(fù)荷，由于圓錐效應(yīng)，進(jìn)而施加法向載荷 在行星輥上，使這些行星輥調(diào)整它們的軸向和徑向位置，以保持行星輥被壓 在太陽(yáng)輥和環(huán)形牽引軌道之間，從而保持所需的牽引條件而傳遞動(dòng)力。
2. 如權(quán)利要求l所述的可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述環(huán)形牽引軌道被一體地形成在所述外殼內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，在所 述傳動(dòng)裝置的縱軸上具有一 "頂端"，下述線(xiàn)匯合于所述頂端處存在于太陽(yáng)輥牽引表面和各行星輥的牽引表面之間的第 一接觸線(xiàn)；該 第一接觸線(xiàn)與所述輥傳動(dòng)裝置的縱軸一起限定了第一傾角a ;安裝軸的縱軸線(xiàn)，其與所述輥傳動(dòng)裝置的縱軸一起限定了第二傾角P;以及，存在于行星輥的牽引表面和環(huán)形牽引軌道之間的第二接觸線(xiàn)，該第二 接觸線(xiàn)與所述輥傳動(dòng)裝置的縱軸一起限定了第三傾角5 ;其中，為了保證所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置的純滾動(dòng)條件 和使效率的損失最小化，以上限定的傾角彼此之間遵循下列公式(I): (3 =0.5(oc + 5) (I)
4. 如權(quán)利要求3所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 頂端位于輸出軸上。
5. 如權(quán)利要求3所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 頂端位于輸入軸上。
6. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 各行星輥的安裝軸^L自由地接收于所述各行星輥內(nèi)，由此各行星輥可以在其 軸上調(diào)整其自身的軸向位置，并且行星架為具有外面、內(nèi)面和側(cè)面的一個(gè)盤(pán)， 在行星架的側(cè)面上具有從一側(cè)到另 一側(cè)穿過(guò)行星架的寬度的開(kāi)放的徑向溝 道；每一徑向溝道^t矣收行星輥之一的安裝軸的一端，由此安裝軸能夠沿著所 述徑向溝道徑向地移動(dòng)，并且因此，各行星輥能夠在行星架上調(diào)整其徑向位 置。
7. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 行星架的內(nèi)面上具有與各開(kāi)放徑向溝道相聯(lián)系的軸引導(dǎo)部，每個(gè)所述軸引導(dǎo)部幫助安裝軸將行星輥傾斜地保持在行星架之內(nèi)；所述軸引導(dǎo)部為具有截頂錐形狀壁的空心的伸出結(jié)構(gòu)，從行星架的內(nèi)面以?xún)A斜方式向上伸展，并且跨 過(guò)每個(gè)開(kāi)放徑向溝道的邊緣。
8. 如權(quán)利要求7所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 行星輥的安裝軸在其端部之一包括 一個(gè)頭部；緊鄰著所述頭部的一個(gè)縱向 結(jié)合部，并且縱向結(jié)合部的直徑比安裝軸的直徑?。灰约?， 一個(gè)限定了所述 縱向結(jié)合部的徑向壁，所述頭部與形成于行星架的外面上的一個(gè)凹口相互配 合，并且圍繞在各徑向溝道的邊緣周?chē)瑫r(shí)，所述結(jié)合部具有足夠的長(zhǎng)度 以被接收到各開(kāi)放徑向溝道及其各自的軸引導(dǎo)部?jī)?nèi)部，徑向溝道及其軸5)導(dǎo) 部都具有比安裝軸的直徑小、比結(jié)合部的直徑大的內(nèi)直徑，由此所述頭部和 所述徑向壁使安裝軸固定在行星架的軸向上。
9. 如權(quán)利要求7所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，各行 星輥在其中心部分具有用于接收安裝軸的縱向?qū)Ч?；以及將其截錐形表面與 縱向?qū)Ч苓B接的傾斜壁，所述傾斜壁具有與包括于行星架之內(nèi)的各軸引導(dǎo)部 的外壁類(lèi)似的傾斜度和尺寸。
10. 如權(quán)利要求6所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 行星架的內(nèi)面上具有調(diào)整間隔，防止在行星輥調(diào)整它們的徑向和軸向位置時(shí) 行星架與行星輥的截錐形表面之間的接觸。
11. 如權(quán)利要求10所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述調(diào)整間隔具有凹口的形狀，所述凹口具有圓形的周長(zhǎng)以及相對(duì)于行星架內(nèi) 面表面的傾斜表面，所述凹口在行星架的側(cè)面上具有最大深度。
12. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，各行星輥與其安裝軸一體地附接，形成一個(gè)部件；所述行星架為具有外面、內(nèi)面和側(cè)面的盤(pán)；行星架的側(cè)面上具有從一側(cè)到另 一側(cè)穿過(guò)行星架的寬度的開(kāi)放 的徑向溝道，行星架還包括固定在軸向上的旋轉(zhuǎn)基座，其中，這些旋轉(zhuǎn)基座 中的每一個(gè)都自由地接收各安裝軸的端部，由此各行星輥能夠在其軸進(jìn)入到 所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)部時(shí)，調(diào)整其在行星架之內(nèi)的軸向位置；各旋轉(zhuǎn)基座與徑向 溝道相配合，由此每個(gè)旋轉(zhuǎn)基座能夠沿著所述徑向溝道徑向地移動(dòng)，并且因 此，行星輥調(diào)整其徑向位置。
13. 如權(quán)利要求12所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，各 旋轉(zhuǎn)基座為一個(gè)具有頭部的軸襯，所述頭部包括與行星架的內(nèi)面接觸的正 面，以及與相應(yīng)行星輥的基座接觸的背面，所述頭部具有比每個(gè)徑向溝道的 寬度大的直徑，以被固定在軸向，所述軸襯還具有一個(gè)接受行星輥的安裝軸 的縱向?qū)Ч堋?br> 14. 如權(quán)利要求13所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述導(dǎo)管內(nèi)包括軸承，以便于行星輥的安裝軸的旋轉(zhuǎn)。
15. 如權(quán)利要求13所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，各 旋轉(zhuǎn)基座由從包括金屬的、聚合物的和陶瓷的材料的集合中選取的 一種材料 制造；所述材料具有低于0.1的動(dòng)摩擦系數(shù)并且表面硬度高于尚氏硬度A-90。
16. 如權(quán)利要求15所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，各 旋轉(zhuǎn)基座由從包括鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍以及縮醛聚合物的 集合中選取的一種材料制造，這些材料具有所述牽引系數(shù)和所述表面硬度。
17. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 軸向載荷裝置是一個(gè)被外殼支持并且圍繞著輸入軸的彈性墊圈和一個(gè)與該 塾圈相接觸的軸承，所述軸承被安裝在緊鄰著太陽(yáng)輥底部形成的圓周的座上，所述軸承還與行星輥相接觸，由此所述墊圈連續(xù)地壓在所述軸^C上以將 軸向負(fù)荷傳輸?shù)教?yáng)輥上，同時(shí)，當(dāng)所述軸承與行星輥相接觸時(shí)，縮小行星 輥、太陽(yáng)輥以及彈性墊圈之間的相對(duì)角速度。
18. 如權(quán)利要求17所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述軸承是從滾柱軸承、球軸承以及錐形軸承的集合中選出的一種。
19. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述軸向載荷裝置是位于輸出軸和太陽(yáng)輥底部之間的螺旋彈簧。
20. 如權(quán)利要求19所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述螺旋彈簧的一部分被容納在形成于輸出軸內(nèi)端的腔的內(nèi)部，而所述彈簧的 其余的部分則從所述腔伸出，以與包括在太陽(yáng)輥底部之內(nèi)的凹陷相接觸并由 該凹陷所支持。
21. 如權(quán)利要求19所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述軸向載荷裝置還包括平墊圈，所述平墊圈被置于太陽(yáng)輥之上，并且圍繞著 一肩部，所述肩部圍繞太陽(yáng)輥底面一體地形成，所述平墊圈縮小了行星輥和 太陽(yáng)輥之間的相對(duì)角速度。
22. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，太陽(yáng) 輥一體地附接于輸入軸，形成一個(gè)部件。
23. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 行星輥傳動(dòng)裝置具有3到12個(gè)行星輥。
24. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 外殼包括一對(duì)空心的軸向延伸部分，該軸向延伸部分具有圓柱狀的形狀，所 述延伸部分之一接收并將輸入軸帶入外殼之內(nèi)，同時(shí)另一個(gè)軸向延伸部分則 將輸出軸帶向外殼之外。
25. 如權(quán)利要求24所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，還 包括設(shè)置在輸入軸和接收所述輸入軸的軸向延伸部分之間的第一軸襯，所述 第 一軸襯有利于輸入軸的旋轉(zhuǎn)和定心。
26. 如權(quán)利要求24所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，還 包括設(shè)置在輸出軸和該輸出軸所伸出的軸向延伸部分之間的第二軸襯，所述 第二軸襯有利于輸出軸的旋轉(zhuǎn)和定心。
27. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 太陽(yáng)輥、環(huán)形牽引軌道和行星輥全部由從包括金屬的、聚合物的和陶瓷的材料的集合中選取的一種材料制造，所述材料的靜摩擦系數(shù)大于0.3并且表面硬度大于尚氏硬度A-90。
28. 如權(quán)利要求27所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，太 陽(yáng)輥、環(huán)形牽引軌道以及行星輥由從包括下列材料的集合中選取的一種材料 制造鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍和縮醛聚合物，這些材料具有 所述牽引系數(shù)以及所述表面硬度。
29. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 太陽(yáng)輥和行星輥包括核心以及形成其牽引表面的襯套。
30. 如權(quán)利要求29所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述核心由從包括金屬的、聚合物的和陶乾的材料的集合中選取的一種材料制 造；所述核心的材料具有低于0.1的動(dòng)摩擦系數(shù)，并且表面硬度大于尚氏硬度 A-90，而所述襯套由從包括鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍和縮眵聚 合物所組成的集合中選取的一種材料制造，所述襯套材料的靜摩擦系數(shù)大于 0.3并且表面硬度大于尚氏硬度A-90。
31. 如權(quán)利要求l所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所述 傳動(dòng)裝置包括位于其外殼內(nèi)的任選的 一種彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑劑。
32. —種可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，包括a)圓錐太陽(yáng)輥，其具有底部、截錐形表面和位于其側(cè)壁上的牽引表面；b) 環(huán)形牽引軌道，其具有錐面，并且其與太陽(yáng)輥同心地分離；c) 圓錐行星輥，其具有底部、截錐形表面和位于其側(cè)壁上的牽引表面， 所述行星輥都被以?xún)A斜地方式置于太陽(yáng)輥牽弓1表面和環(huán)形牽？ 1軌道之間，使 得各行星輥的牽引表面與太陽(yáng)輥牽引表面和環(huán)形牽51軌道相接觸，所述行星 輥等距離地彼此分離地圍繞在太陽(yáng)輥周?chē)?，并且所述行星輥包括安裝軸；d) 行星架，其中每個(gè)行星輥通過(guò)其安裝軸被旋轉(zhuǎn)地安裝，并且與所述 行星架分離，以能夠旋轉(zhuǎn)，而且各行星輥可移動(dòng)地安裝在行星架的軸向和徑 向上，以能夠在太陽(yáng)輥牽引表面和環(huán)形牽引軌道之間調(diào)整該行星輥的徑向和e) 附接于太陽(yáng)輥的輸入軸，該輸入軸相對(duì)于輥傳動(dòng)裝置的縱軸對(duì)齊；f) 附接于行星架的輸出軸，該輸出軸相對(duì)于輸入軸對(duì)齊；g) 壓著環(huán)形牽引軌道的軸向載荷裝置；和， h)罩住輥傳動(dòng)裝置的外殼，輸入軸被接收于該外殼中，并且輸出軸從 該外殼伸出；由此，在太陽(yáng)輥牽引表面、行星輥牽引表面或環(huán)形牽引軌道表面磨損 時(shí)，所述軸向載荷裝置在太陽(yáng)輥上施加負(fù)荷，由于圓錐效應(yīng)，進(jìn)而施加法向 載荷在行星輥上，使所述些行星輥調(diào)整它們的軸向和徑向位置，以保持行星 輥被壓在太陽(yáng)輥和環(huán)形牽引軌道之間，從而保持所需的牽引條件而傳遞動(dòng) 力。
33. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，在 所述傳動(dòng)裝置縱軸上具有一頂端，下述線(xiàn)匯合于所述頂端處存在于太陽(yáng)輥牽51表面和每個(gè)行星輥的牽引表面之間的第 一接觸線(xiàn)， 第一接觸線(xiàn)與所述輥傳動(dòng)裝置的縱軸一起限定了第一傾角"oc";所述安裝軸的縱軸線(xiàn)與所述輥傳動(dòng)裝置的縱軸限定了第二傾角P，，；以及，存在于行星輥的牽引表面和環(huán)形牽引軌道之間的第二接觸線(xiàn)，第二接 觸線(xiàn)與所述輥傳動(dòng)裝置的縱軸一起限定了第三傾角"5 ";為了保證所述輥傳動(dòng)裝置的純滾動(dòng)條件和使效率的損失最小化，以上 限定的傾角彼此之間遵循下列公式(IB):(3 " = 0.5( a "+ 5 ") (IB)
34. 如權(quán)利要求33所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述頂端位于輸出軸上。
35. 如權(quán)利要求33所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述頂端位于輸入軸上。
36. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，各行 星輥及其安裝軸被一體地附接，形成一個(gè)部件，所述安裝軸的端部在底面和 行星輥的截錐形表面上延伸；并且，所述行星架包括第一盤(pán)，具有外面、內(nèi)面、側(cè)面和形成在其內(nèi)面上的開(kāi)放的徑向溝道； 第二盤(pán)，具有外面、內(nèi)面、側(cè)面和形成在其內(nèi)面上的開(kāi)放的徑向溝道，所述第二盤(pán)與第一盤(pán)相互間隔一個(gè)足夠的長(zhǎng)度，以將行星輥安裝在第一盤(pán)的內(nèi)面和第二盤(pán)的內(nèi)面之間；多個(gè)支持部分橫向地位于第一盤(pán)和第二盤(pán)之間，并且附接于其上，使得各支持部分位于一個(gè)行星輥和另一個(gè)行星輥之間，使得行星架具有一個(gè)籠 式形狀；和，旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座自由地與每個(gè)行星輥的安裝軸的兩端相配合； 由此，各行星輥能夠調(diào)整它在行星架上的軸向位置；至于每個(gè)行星輥， 在行星輥的安裝軸的一端配合的所述旋轉(zhuǎn)基座配合在第 一盤(pán)的徑向溝道中， 而在所述行星輥的安裝軸的另一端配合的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座則配合在第二盤(pán) 的徑向溝道中，由此， 一行星輥的兩旋轉(zhuǎn)基座能夠在第一和第二盤(pán)的徑向溝 道上移動(dòng)，因此調(diào)整輥的徑向位置。
37. 如權(quán)利要求36所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述第一盤(pán)的各徑向溝道具有矩形切口的形狀，所述切口具有傾斜的底，所述 切口的深度朝著第一盤(pán)中心的方向增加。
38. 如權(quán)利要求36所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述第二盤(pán)的各徑向溝道具有矩形切口的形狀，所述切口具有傾斜的底，所述 切口的深度朝著第二盤(pán)側(cè)面的方向增加。
39. 如權(quán)利要求36所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述旋轉(zhuǎn)基座是軸承。
40. 如權(quán)利要求36所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，行 星架的第一盤(pán)一體地附接于輸出軸，形成一個(gè)部件。
41. 如權(quán)利要求36所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述支持部分一體地附接于第二盤(pán)，形成一個(gè)部件。
42. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述軸向載荷裝置包括多個(gè)螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的一端與所述外殼的內(nèi)部部分相接觸， 而另一端則凈皮接收于環(huán)形牽引軌道的內(nèi)壁，以向其軸向施壓；和，軸向載荷凸輪，所述凸輪包括形成于所述外殼內(nèi)的傾斜側(cè)壁的4卜償部 件，每個(gè)補(bǔ)償部件被環(huán)形牽引軌道的后壁上提供的幾何協(xié)作配對(duì)物所接收；由此，在輥傳動(dòng)裝置的最小功率需求時(shí)，彈簧在環(huán)形牽引軌道上施加 軸向的初步的負(fù)荷，隨后，取決于輥傳動(dòng)裝置的切向?qū)π枨?，環(huán)形的軌道對(duì) 所述需求作出反應(yīng)并輕微地旋轉(zhuǎn)，引起所述補(bǔ)償部件的傾斜壁在其幾何協(xié)作 配對(duì)物的傾斜壁上與其接觸，產(chǎn)生一個(gè)軸向地推環(huán)形牽引軌道的楔效果；通 過(guò)從彈簧和凸輪而來(lái)的軸向負(fù)荷，所述環(huán)形的軌道將所述軸向載荷傳輸為在 行星輥和太陽(yáng)輥上施加的法向載荷，從而實(shí)現(xiàn)所需的牽引條件而傳遞動(dòng)力。
43. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述幾何協(xié)作配對(duì)物是設(shè)置在環(huán)形牽引軌道的后壁上的具有傾斜壁的耳形件 或裂口。
44. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，軸 向載荷裝置為負(fù)荷凸輪，所述負(fù)荷凸輪包括第一環(huán)形部分，所述第 一環(huán)形部分^c支持在圍繞著輸入軸周?chē)耐鈿ぶ?；附接于環(huán)形牽引軌道上的第二環(huán)形部分；和，多個(gè)可動(dòng)的圓柱輥，置于所述第 一和第二環(huán)形部分之間；由此，取決于所述輥傳動(dòng)裝置中扭轉(zhuǎn)對(duì)的需求，環(huán)形牽引軌道和第二環(huán)形部分輕微地在支撐于圓柱體上的第 一環(huán)形部分上旋轉(zhuǎn)，以軸向地移動(dòng)所述環(huán)形牽引軌道，從而實(shí)現(xiàn)所需的牽引條件而傳遞動(dòng)力。
45. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述太陽(yáng)輥一體地附接于輸入軸，形成一個(gè)部件。
46. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述行星輥傳動(dòng)裝置具有3到12個(gè)行星輥。
47. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述太陽(yáng)輥、環(huán)形牽卩1軌道以及行星輥全部由從包括下列材料的集合中選取的 一種材料制造金屬的、聚合物的和陶瓷的材料，所述材料具有的靜摩擦系 數(shù)大于0.3，表面硬度大于尚氏硬度A-90。
48. 如權(quán)利要求47所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述太陽(yáng)輥、環(huán)形牽S1軌道以及行星輥全部由從包括下列材料的集合中選取的 一種材料制造鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍和縮醛聚合物，這些 材料具有所述牽引系數(shù)以及所述表面硬度。
49. 如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述太陽(yáng)輥和行星輥包括核心以及形成其牽？ 1表面的襯套。
50. 如權(quán)利要求49所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，所 述核心由從包括金屬的、陶瓷的和聚合物的材料的集合中選取的 一種材料制 造，所述核心的材料的動(dòng)摩擦系數(shù)低于O.l并且表面硬度大于尚氏硬度A-90, 同時(shí)，所述襯套由從包括鋼、具有玻璃纖維或橡膠填充物的尼龍和縮醛聚合 物的集合中選取的一種材料制造，所述襯套材料的靜摩擦系數(shù)大于0.3并且表 面硬度大于尚氏硬度A-90。
51.如權(quán)利要求32所述可自調(diào)整的牽引式行星輥傳動(dòng)裝置，其中，傳 動(dòng)裝置包括位于其外殼內(nèi)的任選的 一種彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑劑。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種可自調(diào)整的行星輥傳動(dòng)裝置，其包括圓錐太陽(yáng)輥，太陽(yáng)輥的側(cè)壁上具有牽引表面；環(huán)形牽引軌道，環(huán)形牽引軌道具有與太陽(yáng)輥分離地同心的錐面；圓錐行星輥，所述行星輥具有位于太陽(yáng)輥牽引表面以及環(huán)形牽引軌道之間的牽引表面；行星架，行星輥被旋轉(zhuǎn)地安裝于其中，并且與其分離。當(dāng)所述傳動(dòng)裝置的牽引表面磨損時(shí)，行星輥能夠在太陽(yáng)輥的牽引表面和環(huán)形牽引軌道之間調(diào)整它們的徑向位置。因此，動(dòng)力傳輸所需求的牽引的條件以很高的機(jī)械效率地、低噪音地、低振動(dòng)等級(jí)地被保持。所述傳動(dòng)裝置可以在存在或不存在彈性流體動(dòng)力的流體的情況下運(yùn)行。
文檔編號(hào)F16H13/08GK101124419SQ200580048385
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2005年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者喬爾·奧爾蒂斯-巴雷托, 喬斯·L·梅倫德斯-桑切斯, 艾伯托·托里斯-瑟文, 赫克托·尤里貝-尤里貝 申請(qǐng)人:技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)中心股份公司