專利名稱：有保持架復(fù)式擺線輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種涉及傳動(dòng)可用于自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)的有保持架復(fù)式擺線輪減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有擺線針減速器是單曲線桌面排列的機(jī)構(gòu)形式的減速裝置，其具有效率高、扭矩大等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，加工精度要求高。中國(guó)專利CN861044574A改變了擺線針減速器結(jié)構(gòu)，提供了無齒輪差動(dòng)減速器，其理論上傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但該種裝置存在以下缺陷制造精度要求很高，必須在緊壓狀態(tài)，而且必須徑向水平放置，必須在低速運(yùn)轉(zhuǎn)下才能實(shí)現(xiàn)原理，否則滾珠就會(huì)逐步位移，減速器自行鎖死，傳動(dòng)失效，實(shí)際上沒有應(yīng)用意義。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了有保持架擺線輪減速器，這種裝置具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音低等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，任何方向傳動(dòng)滾珠不會(huì)位移，傳動(dòng)無須在緊壓狀態(tài)，可在30000r/min轉(zhuǎn)速以下工作，且傳動(dòng)穩(wěn)定性好、傳動(dòng)精度高、制造容易、裝配方便。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其固定輪固定在殼體內(nèi)壁，中部設(shè)有圓孔，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽；輸出盤通過軸承與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，左側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽或若干均布圓孔；激波輪位于固定輪與輸出盤之間，左側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽或與輸出盤左側(cè)面圓孔對(duì)應(yīng)的圓孔；相向復(fù)式擺線凹槽或圓孔內(nèi)放置對(duì)應(yīng)滾珠，滾珠由對(duì)應(yīng)保持架保持，保持架放置在各相向側(cè)面之間；輸入軸穿過固定輪中部圓孔，外固定套接偏心輪，偏心輪外套接轉(zhuǎn)臂軸承，轉(zhuǎn)臂軸承套接在激波輪內(nèi)孔，通過端蓋軸承和輸出盤軸承組成輸入機(jī)構(gòu)。
固定輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為外擺線，激波輪左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為內(nèi)擺線，其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差為2；輸出盤左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為外擺線，激波輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為內(nèi)擺線，其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差為2。輸出盤左側(cè)面可以設(shè)若干均布圓孔，激波輪右側(cè)面圓孔必須與其相對(duì)應(yīng)。固定輪、激波輪、輸出盤側(cè)面的復(fù)式擺線凹槽的齒高與偏心輪的偏心距相等。輸出盤、激波輪側(cè)面可以設(shè)的圓孔，圓孔直徑是滾珠與偏心輪的偏心距之和或略大。固定輪、激波輪、輸出盤側(cè)面的復(fù)式擺線凹槽最大寬度為滾珠在其母線上一定深度滾過的軌跡的寬度或略大。固定輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽和相向的激波輪左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽內(nèi)的滾珠數(shù)量為兩凹槽齒數(shù)總和的一半，激波輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽和相向的輸出盤左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽內(nèi)的滾珠數(shù)量為兩凹槽齒數(shù)總和的一半；輸出盤、激波輪右側(cè)面可以設(shè)的圓孔內(nèi)的滾珠與任何一側(cè)面的圓孔相對(duì)應(yīng)。滾珠通過復(fù)式擺線凹槽和保持架保持，均勻分布在各復(fù)式擺線凹槽內(nèi)，滾珠圓心和保持架通孔圓心所在的圓的圓心在偏心輪的二分之一偏心距上。
本發(fā)明工作原理及與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益技術(shù)效果是有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其固定輪與擺線針減速器擺線針輪相當(dāng)，保持架、滾珠與之?dāng)[線針相當(dāng)，不同點(diǎn)是保持架、滾珠通過固定輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽實(shí)現(xiàn)游離狀態(tài)，而擺線針減速器的擺線針固定在擺線針輪上。有保持架復(fù)式擺線輪減速器其激波輪與擺線針減速器的擺線輪相當(dāng)，激波輪左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽完成激波功能，右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽或圓孔完成輸出功能。當(dāng)固定輪固定，輸入軸高速輸入，通過偏心輪、轉(zhuǎn)臂軸承，激波輪產(chǎn)生激波，推動(dòng)滾珠。滾珠處于復(fù)式擺線凹槽齒廓曲面上，存在減函數(shù)關(guān)系，速度進(jìn)行分流，減速輸出。
中國(guó)專利CN861044574A提供的無齒輪差動(dòng)減速器，其傳動(dòng)失敗原因是滾珠理論上始終相切在相向復(fù)式擺線凹槽齒廓曲面的最大間隙面上，但在傳動(dòng)時(shí)各復(fù)式擺線凹槽曲面不可避免出現(xiàn)軸向和徑向跳動(dòng)，在重力或向心力的作用下，滾珠在跳動(dòng)的瞬間位移。滾珠位移進(jìn)一步對(duì)各傳動(dòng)輪產(chǎn)生壓力，位移加大，最終滾珠被鎖在復(fù)式擺線凹槽齒廓過渡曲面上。這種短暫的傳動(dòng)，還要靠一定條件來支持。
有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其固定輪與激波輪、激波輪與輸出盤側(cè)面之間設(shè)置保持架，滾珠放在保持架上呈周向均布與滾珠對(duì)應(yīng)數(shù)量的通孔內(nèi)，保持架、滾珠、相向復(fù)式擺線凹槽相對(duì)應(yīng)、相協(xié)調(diào)，游離在過渡曲面的滾珠被主流諧波引導(dǎo)，避免了自鎖，提高傳動(dòng)穩(wěn)定性和精度。尤其是各傳動(dòng)輪、傳動(dòng)盤軸向間隙大小和復(fù)式擺線凹槽間隙大小不影響該主流諧波，能使減速器在任何方向?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)，降低制造精度等級(jí)和技術(shù)要求，提高使用壽命，同時(shí)裝配十分方便。


圖1是本發(fā)明主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明固定輪側(cè)面復(fù)式擺線凹槽示意圖；圖4是本發(fā)明激波輪側(cè)面復(fù)式擺線凹槽示意圖；圖5是本發(fā)明輸出盤側(cè)面復(fù)式擺線凹槽示意圖；圖6是本發(fā)明保持架結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明第二實(shí)例主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第二實(shí)例激波輪側(cè)面復(fù)式擺線凹槽和圓孔示意圖；圖9是本發(fā)明第二實(shí)例輸出盤側(cè)面圓孔示意圖；圖10是本發(fā)明各復(fù)式擺線凹槽截面示意圖；圖11是本發(fā)明復(fù)式擺線凹槽母線示意圖。
在圖1、3、4、5、6、10、11中1——端蓋2——固定輪 3——滾珠4——轉(zhuǎn)臂軸承5——端蓋軸承6——輸入軸7——左平衡塊8——激波輪 9——?dú)んw10——?dú)んw軸承 11——輸出盤 12——輸出盤軸承13——偏心輪 14——右平衡塊 15——左保持架16——右保持架
M(N)——復(fù)式擺線凹槽O——激波輪左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線P——固定輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線Q——激波輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線R——輸出盤左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線在圖7中1——端蓋2——固定輪 3——滾珠4——轉(zhuǎn)臂軸承5——端蓋軸承6——輸入軸7——左平衡塊8——激波輪 9——?dú)んw10——?dú)んw軸承 11——輸出盤 12——輸出盤軸承13——偏心輪 14——右平衡塊 15——左保持架16——右保持架具體實(shí)施方式
參見1、3、4、5、6、10和11，有保持架復(fù)式擺線輪減速器由固定輪2、激波輪8、輸出盤11、輸入軸6、偏心輪13和滾珠3組成，其固定輪2在殼體9內(nèi)壁，中部設(shè)有圓孔，側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽；輸出盤11通過殼體軸承10與殼體9轉(zhuǎn)動(dòng)配合，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽；激波輪8位于固定輪2與輸出盤11之間，左側(cè)面(a)設(shè)有復(fù)式擺線凹槽，右側(cè)面(b)設(shè)有復(fù)式擺線凹槽；固定輪2、激波輪8相向復(fù)式擺線凹槽內(nèi)放置對(duì)應(yīng)的滾珠3，滾珠3由對(duì)應(yīng)的(d)左保持架15保持，(d)左保持架15放置在固定輪2與激波輪8相向側(cè)面之間，激波輪8、輸出盤11相向側(cè)面復(fù)式擺線凹槽內(nèi)放置對(duì)應(yīng)的滾珠，滾珠由對(duì)應(yīng)的(c)右保持架16保持，(c)右保持架16放置在激波輪8與輸出盤11相向側(cè)面之間；輸入軸6穿過固定輪2中部圓孔，外固定套接偏心輪13，偏心輪13外套接轉(zhuǎn)臂軸承4，轉(zhuǎn)臂軸承4套接在激波輪8內(nèi)孔，通過端蓋1、端蓋軸承5和輸出盤軸承12組成輸入機(jī)構(gòu)。
固定輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線P為外擺線，激波輪左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線O為內(nèi)擺線，(i)其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差為2；輸出盤左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線R為外擺線，激波輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線Q為內(nèi)擺線，(j)其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差為2。固定輪2、激波輪8、輸出盤11側(cè)面的復(fù)式擺線凹槽的齒高與偏心輪13的偏心距相等。固定輪2、激波輪8、輸出盤11側(cè)面的(g)(h)復(fù)式擺線凹槽M(N)邊緣寬度為滾珠3在其母線上一定深度滾過的軌跡的寬度或略大，(g)(h)復(fù)式擺線凹槽M(N)截面為圓弧。固定輪2右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽和相向的激波輪8左側(cè)面(a)復(fù)式擺線凹槽內(nèi)的滾子3的數(shù)量為兩凹槽齒數(shù)總和的一半，激波輪8右側(cè)面(b)復(fù)式擺線凹槽和相向的輸出盤11左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽內(nèi)的滾珠數(shù)量為兩凹槽齒數(shù)總和的一半。滾珠通過復(fù)式擺線凹槽和保持架保持，均布在各復(fù)式擺線凹槽內(nèi)，滾珠圓心和保持架通孔圓心所在的圓的圓心在偏心輪的二分之一偏心距上。
參見圖7、3、8、9和6，有保持架復(fù)式擺線輪減速器第二實(shí)例由固定輪2、激波輪8、輸出盤11、輸入軸6、偏心輪13和滾珠3組成，其固定輪2在殼體9內(nèi)壁，中部設(shè)有圓孔，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽；輸出盤11通過殼體軸承10與殼體9轉(zhuǎn)動(dòng)配合，左側(cè)面設(shè)有若干均布的圓孔；激波輪8位于固定輪2與輸出盤11之間，左側(cè)面(e)設(shè)有復(fù)式擺線凹槽，右側(cè)面(f)設(shè)有與輸出盤11左側(cè)面設(shè)有的若干均布圓孔的對(duì)應(yīng)圓孔；固定輪2、激波輪8相向復(fù)式擺線凹槽內(nèi)放置對(duì)應(yīng)的滾珠3，滾珠3由對(duì)應(yīng)的(d)左保持架15保持，(d)左保持架15放置在固定輪2與激波輪8相向側(cè)面之間，激波輪8、輸出盤11相向側(cè)面圓孔內(nèi)放置對(duì)應(yīng)的滾珠；輸入軸6穿過固定輪2中部圓孔，外固定套接偏心輪13，偏心輪13外套接轉(zhuǎn)臂軸承4，轉(zhuǎn)臂軸承4套接在激波輪8內(nèi)孔，通過端蓋1、端蓋軸承5和輸出盤軸承12組成輸入機(jī)構(gòu)。
輸出盤11左側(cè)面若干均布的圓孔和對(duì)應(yīng)的激波輪8右側(cè)(f)若干均布的圓孔內(nèi)放置對(duì)應(yīng)的滾珠，圓孔的直徑為滾珠直徑與偏心輪13的偏心距之和，圓孔的截面為圓弧。輸出盤11和激波輪相向側(cè)面之間可以不設(shè)保持架，也可以設(shè)置保持架。
所述有保持架復(fù)式擺線輪減速器，固定輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線可以是內(nèi)擺線，激波輪8(a)左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線也可以是外擺線；激波輪8(b)右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線也可以是外擺線，輸出盤11側(cè)面復(fù)式擺線凹槽也可以是內(nèi)擺線。
所述的偏心輪13兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱或非對(duì)稱的左平衡塊7和右平衡塊14。
所述的滾珠通常是鋼質(zhì)球體珠，也可以圓柱體滾子，滾珠也可以是銅質(zhì)滾珠，也可以陶瓷材質(zhì)及其它適合的材料的滾珠。
所述的軸承通常是深溝軸承，也可以是圓錐軸承、滾柱和滾針軸承。
所述的左、右是為文字描述的便利，將其任意反向不影響本專利的實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種涉及傳動(dòng)的有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其固定輪固定在殼體內(nèi)壁，中部設(shè)有圓孔，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽；輸出盤通過軸承與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，左側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽或若干均布圓孔；激波輪位于固定輪與輸出盤之間，左側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽或若干均布圓孔；各相向復(fù)式擺線凹槽或圓孔內(nèi)放置對(duì)應(yīng)滾珠，各滾珠由對(duì)應(yīng)的保持架保持；所述的保持架其特征在于面上設(shè)有呈圓周均布的與滾珠對(duì)應(yīng)的通孔，通孔與滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)配合；輸入軸穿過固定輪中部圓孔，外套接偏心輪，偏心輪外套接轉(zhuǎn)臂軸承，轉(zhuǎn)臂軸承套接在激波輪內(nèi)，通過端蓋軸承、輸出盤軸承組成輸入機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其特征在于偏心輪兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱或非對(duì)稱平衡塊。
3.如權(quán)利要求1所述的有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其特征在于固定輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為外擺線，激波輪左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為內(nèi)擺線，其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差2；激波輪右側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為內(nèi)擺線，輸出盤左側(cè)面復(fù)式擺線凹槽母線為外擺線，其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差2。
4.如權(quán)利要求1、3所述的有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其特征在于激波輪右側(cè)面也可以設(shè)若干均布的圓孔，輸出盤左側(cè)面也可以設(shè)若干均布的圓孔，激波輪與輸出盤側(cè)面的圓孔相對(duì)應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1、3、4所述的有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其特征在于固定輪、激波輪、輸出盤側(cè)面復(fù)式擺線凹槽齒高與偏心輪的偏心距相等。
6.如權(quán)利要求1、3、4、5所述的有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其特征在于固定輪、激波輪、輸出盤側(cè)面復(fù)式擺線凹槽或圓孔截面為圓弧。
全文摘要
一種涉及傳動(dòng)的有保持架復(fù)式擺線輪減速器，其固定輪固定在殼體內(nèi)壁，中部設(shè)有圓孔，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽；輸出盤通過軸承與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，左側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽或若干均布圓孔；激波輪位于固定輪與輸出盤之間，左側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽，右側(cè)面設(shè)有復(fù)式擺線凹槽或若干均布圓孔；相向復(fù)式擺線凹槽或圓孔內(nèi)放置對(duì)應(yīng)滾珠，各滾珠由對(duì)應(yīng)保持架保持；偏心輪和輸入軸穿過固定輪中部圓孔套接在激波輪內(nèi)，通過軸承組成輸入機(jī)構(gòu)。偏心輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各復(fù)式擺線與滾珠形成減函數(shù)，輸出盤減速輸出。該裝置具有效率高、噪音低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK101086292SQ20061009334
公開日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2006年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月11日
發(fā)明者楊光筍 申請(qǐng)人:楊光筍, 章新新