專(zhuān)利名稱(chēng)：摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及摩托車(chē)，具體涉及由摩托車(chē)油門(mén)智能控制系統(tǒng)、離合智能控制系統(tǒng)配合換檔智能控制系統(tǒng)共同控制摩托車(chē)行駛?cè)^(guò)程的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及使摩托車(chē)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合執(zhí)行結(jié)構(gòu)配合換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同完成摩托車(chē)智能化換檔和行駛的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，摩托車(chē)的變速方式大致為三種1、手動(dòng)離合、人工操控?fù)Q檔桿有級(jí)變速；2、自動(dòng)離合、人工操控?fù)Q檔桿有級(jí)變速；3、自動(dòng)離合無(wú)級(jí)變速。前兩種方式均由駕駛員根據(jù)路況、負(fù)載及摩托車(chē)行駛的其它需要，駕駛員通過(guò)操作離合器手柄對(duì)離合器的分離與接合進(jìn)行控制，通過(guò)操作油門(mén)轉(zhuǎn)把，對(duì)油門(mén)進(jìn)行控制，通過(guò)操控?fù)Q檔桿對(duì)摩托車(chē)的起步、行駛、換檔進(jìn)行控制。一般情況下，在起步時(shí)和換檔后駕駛員無(wú)法以最佳的時(shí)機(jī)和最優(yōu)的狀態(tài)對(duì)油門(mén)、離合器和換檔機(jī)構(gòu)的配合操作實(shí)施調(diào)控，導(dǎo)致摩托車(chē)在起步和行駛過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)起步發(fā)沖和發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火現(xiàn)象，且在行駛中由于換檔不及時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致燃油浪費(fèi)并加快機(jī)械磨損，加之路況及環(huán)境的不斷變化，使駕駛員頻繁換檔，容易分散駕駛員的注意力，很不利于安全駕駛，且行駛不夠舒適。而自動(dòng)離合無(wú)級(jí)變速摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)是靠離心式離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的作用下，使摩擦片蹄塊和摩擦片產(chǎn)生離心力與離合器殼體磨擦觸接，進(jìn)而使離合器接合，其變速方式是依靠主動(dòng)V形帶輪和從動(dòng)V形帶輪與V形帶配合，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的作用下自動(dòng)調(diào)整主動(dòng)和從動(dòng)V形帶輪的張合度，V形傳動(dòng)帶根據(jù)V形帶輪的開(kāi)度從而導(dǎo)致V形傳動(dòng)帶與主動(dòng)、從動(dòng)V形帶輪的中心距離發(fā)生相反的變化，達(dá)到自動(dòng)無(wú)級(jí)變速的目的。由于是靠發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使離合器接合和V形帶輪變速，必然會(huì)造成摩托車(chē)油耗較大、V形傳動(dòng)帶容易損壞、發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命縮短，且這種變速方式的摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失過(guò)大，目前只適用于輕便型和踏板式摩托車(chē)。
而自動(dòng)離合器在靜止時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，磨擦片蹄塊在復(fù)位彈簧的作用下，使離合器長(zhǎng)期處于分離狀態(tài)，接合時(shí)是依靠離合器一定旋轉(zhuǎn)的速度，使離合器片上的磨擦片蹄塊和摩擦片產(chǎn)生的離心力作用下，使離合器片與離合器殼體摩擦觸接，從而完成離合器接合功能，由于絕大多數(shù)接合性能不佳，目前只能運(yùn)用于小功率摩托車(chē)上，而且容易造成離合器片的磨損，致使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率不能有效地傳遞給車(chē)輪，不僅發(fā)動(dòng)機(jī)能量無(wú)法完全發(fā)揮，而且還會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)及離合器的使用壽命。
傳統(tǒng)的摩托車(chē)油門(mén)的控制方法是通過(guò)油門(mén)轉(zhuǎn)把以油門(mén)拉線(xiàn)方式控制化油器的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，用來(lái)調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的混合氣量，使摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以適應(yīng)不同車(chē)速的需要。為了適應(yīng)摩托車(chē)的結(jié)構(gòu)特征，油門(mén)拉線(xiàn)拉力方向須沿著多次彎曲弧度發(fā)揮作用，這樣就要預(yù)留較大的空間，隨著油門(mén)拉線(xiàn)弧度增多，油門(mén)拉線(xiàn)的阻力也隨之加大，油門(mén)轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)加大，不僅不能自如使用，而且因經(jīng)常磨損和較大的線(xiàn)向拉力導(dǎo)致油門(mén)拉線(xiàn)斷裂；由于大多數(shù)摩托車(chē)為非封閉型，在洗車(chē)或雨雪天，摩托車(chē)油門(mén)拉線(xiàn)不可避免地與水接觸，導(dǎo)致油門(mén)拉線(xiàn)生銹而降低其使用壽命；在冬天，進(jìn)水的油門(mén)拉線(xiàn)一旦結(jié)冰，會(huì)阻止油門(mén)拉線(xiàn)回位，導(dǎo)致油門(mén)失控；更嚴(yán)重的是在摩托車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，油門(mén)拉線(xiàn)會(huì)偶然出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，卡死的油門(mén)拉線(xiàn)在摩托車(chē)轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)化油器節(jié)氣門(mén)，使發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使駕駛員無(wú)法控制而摔倒；通過(guò)油門(mén)轉(zhuǎn)把牽動(dòng)油門(mén)拉線(xiàn)來(lái)控制油門(mén)大小，這種人工控制方式完全取決人的判斷和操作，而這種判斷和操作主要依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，因此，很難準(zhǔn)確、微量、適時(shí)對(duì)油門(mén)進(jìn)行控制。為了減少油門(mén)控制對(duì)駕駛員經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)程度，使駕駛員駕車(chē)行駛更為安全舒適，有必要對(duì)摩托車(chē)油門(mén)實(shí)行智能化控制并取消油門(mén)拉線(xiàn)人工控制方式。另外，傳統(tǒng)的摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是通過(guò)化油器上的怠速螺絲進(jìn)行調(diào)整。而怠速是在發(fā)動(dòng)機(jī)的熱機(jī)狀態(tài)或冷機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整的，若在熱機(jī)狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度降到冷機(jī)溫度范圍時(shí)就容易出現(xiàn)熄火現(xiàn)象；若在冷機(jī)狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度升到正常使用的熱機(jī)溫度范圍時(shí)怠速油門(mén)就會(huì)自動(dòng)增大，使耗油量增大。
在自動(dòng)換檔方式中，也有利用智能控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換檔軸進(jìn)行換檔的，如公開(kāi)號(hào)為CN2761547Y的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種“摩托車(chē)全自動(dòng)智能換檔系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包括中央處理器模塊、車(chē)速傳感模塊和加檔減檔模塊，中央處理器模塊比較處理采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速信號(hào)，并將加檔減檔信號(hào)輸送到換檔機(jī)械模塊進(jìn)行換檔動(dòng)作。但該系統(tǒng)描述的自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)沒(méi)有自動(dòng)離合系統(tǒng)和自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)法解決摩托車(chē)起步時(shí)及換檔過(guò)程中的發(fā)沖、發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火及行駛不平穩(wěn)現(xiàn)象，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)像現(xiàn)有自動(dòng)檔汽車(chē)的駕駛舒適性，且加減檔控制開(kāi)關(guān)直接與中央處理模塊連接，容易受到摩托車(chē)電氣系統(tǒng)及其它信號(hào)的干擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服以上不足而提供一種摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)由油門(mén)智能控制系統(tǒng)、離合智能控制系統(tǒng)和換檔智能控制系統(tǒng)共同組成，三者之間相互協(xié)作、共同配合完成摩托車(chē)從啟動(dòng)、行駛到停車(chē)、熄火全過(guò)程的智能控制系統(tǒng)；本發(fā)明還提供了利用該智能控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，從而使摩托車(chē)的駕駛變得簡(jiǎn)單便捷，解決了現(xiàn)有摩托車(chē)起步及升檔后的發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火、摩托車(chē)易發(fā)沖、換檔不及時(shí)和無(wú)級(jí)變速的燃油浪費(fèi)等問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)所述的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，主要由信號(hào)處理單元、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元和主控制單元構(gòu)成，信號(hào)處理單元與車(chē)速傳感器、檔位顯示電路和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元；主控制單元與離合驅(qū)動(dòng)電路、換檔驅(qū)動(dòng)電路和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路連接，將采集到的摩托車(chē)車(chē)速、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路、換檔驅(qū)動(dòng)電路和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路，離合驅(qū)動(dòng)電路與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，換檔驅(qū)動(dòng)電路與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
為了達(dá)到摩托車(chē)在行駛中基于路況及負(fù)載對(duì)車(chē)速及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力需求進(jìn)行調(diào)整，主控制單元通過(guò)串行通訊接口單元與高/低速模式選擇按鈕連接。
為了達(dá)到駕駛員在停車(chē)時(shí)摩托車(chē)處于空檔狀態(tài)等待的效果，主控制單元通過(guò)串行通訊接口單元與空檔起步選擇按鈕連接。
為了達(dá)到了節(jié)油、減少機(jī)械磨損的效果，主控制單元通過(guò)串行通訊接口單元與分離滑行選擇按鈕連接。
為了方便控制，所述的高/低速模式選擇按鈕、空檔起步選擇按鈕、分離滑行選擇按鈕設(shè)置在摩托車(chē)手把座上。
所述的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)包括油門(mén)轉(zhuǎn)把、轉(zhuǎn)把座，油門(mén)轉(zhuǎn)把與轉(zhuǎn)把座觸接的一端設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊，轉(zhuǎn)把座上設(shè)有油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器設(shè)在以油門(mén)轉(zhuǎn)把端面中心為中心的同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊之間，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元線(xiàn)連接，用于傳遞油門(mén)轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)位移信息。
所述的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)包括腳踏板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)，腳踏板固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸穿接在支座與封閉室之間，支座與封閉室均設(shè)置在摩托車(chē)車(chē)體上，旋轉(zhuǎn)軸上還固定有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊，封閉蓋板上設(shè)有油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器，旋轉(zhuǎn)盤(pán)連同兩個(gè)感應(yīng)磁塊及油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器設(shè)置在封閉室內(nèi)，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器設(shè)在以旋轉(zhuǎn)軸軸心為中心同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊之間，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元線(xiàn)連接，用于傳遞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位移信息。
所述的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由蝸輪減速電機(jī)、搖臂和調(diào)整螺桿構(gòu)成，蝸輪減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有凸輪，凸輪與搖臂的一端觸接，搖臂的中部連接在搖臂支座上，搖臂支座固接在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上，搖臂的另一端內(nèi)設(shè)有調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿與搖臂螺紋配合，調(diào)整螺桿的一端通過(guò)螺母緊固在搖臂上，調(diào)整螺桿的另一端與離合器頂桿觸接，搖臂靠近調(diào)整螺桿的端部設(shè)有感應(yīng)磁塊，感應(yīng)磁塊對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元線(xiàn)連接，用于檢測(cè)離合器頂桿的位移變化信息。
所述的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器通過(guò)一定長(zhǎng)度的連接桿與位移傳感器微調(diào)桿連接，位移傳感器微調(diào)桿的兩端分別設(shè)有微調(diào)螺桿和彈簧，彈簧、位移傳感器微調(diào)桿、微調(diào)螺桿依次內(nèi)置于離合器位移傳感器微調(diào)室，用于微量調(diào)整離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器與感應(yīng)磁塊之間的距離。
所述的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由扇形蝸輪、旋轉(zhuǎn)軸、蝸桿、減速電機(jī)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂和復(fù)位彈簧，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)設(shè)在其上的凹坑與離合器頂桿觸接，旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有扇形蝸輪，扇形蝸輪與設(shè)在減速電機(jī)輸出軸上的蝸桿嚙合，扇形蝸輪、蝸桿內(nèi)置于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體與蝸輪室蓋板構(gòu)成的蝸輪室內(nèi)，蝸輪室蓋板通過(guò)螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上，旋轉(zhuǎn)軸上端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊，以旋轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)心為中心兩個(gè)感應(yīng)磁塊之間同一圓周上設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器，兩個(gè)感應(yīng)磁塊、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器均設(shè)在可調(diào)位移傳感器殼體內(nèi)，可調(diào)位移傳感器殼體通過(guò)螺釘固定在蝸輪室蓋板上，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元線(xiàn)連接，用于檢測(cè)離合器頂桿的位移變化信息。
所述的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由換檔軸搖臂、連桿緩沖臂、換檔觸接搖臂和減速電機(jī)構(gòu)成，減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有凸輪，凸輪對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器與信號(hào)處理單元線(xiàn)連接，減速電機(jī)與換檔驅(qū)動(dòng)電路線(xiàn)連接，凸輪與換檔觸接搖臂的一端觸接，換檔觸接搖臂的另一端通過(guò)支點(diǎn)軸連接在連桿緩沖臂的中部，支點(diǎn)軸固定在發(fā)動(dòng)機(jī)本體上，連桿緩沖臂的一端還設(shè)有緩沖彈簧支座，緩沖彈簧支座通過(guò)兩側(cè)的緩沖彈簧頂觸于換檔觸接搖臂上的緩沖孔內(nèi)，連桿緩沖臂的另一端通過(guò)“U”形滑槽與固接在換檔軸搖臂一端的連接軸卡接，換檔軸搖臂通過(guò)換檔軸接頭與換檔軸連接。
所述的凸輪或換檔觸接搖臂的頭端設(shè)有滑輪。
所述的凸輪為盤(pán)形凸輪或雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪或三頭對(duì)稱(chēng)凸輪。
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)換檔軸上還連接有人工換擋桿。
所述的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)、傳動(dòng)件和通過(guò)蓋板連接在化油器本體上的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器構(gòu)成，減速電機(jī)與油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路、傳動(dòng)件連接，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元線(xiàn)連接。
所述的化油器本體為柱塞式化油器，傳動(dòng)件包括齒輪、齒條，減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條的上端通過(guò)螺釘固定有齒條滑動(dòng)盤(pán)，齒條的下端通過(guò)螺釘固定在化油器節(jié)氣門(mén)上，齒條帶動(dòng)齒條滑動(dòng)盤(pán)、化油器節(jié)氣門(mén)在化油器節(jié)氣門(mén)滑動(dòng)室內(nèi)滑動(dòng)，齒條上對(duì)應(yīng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器的位置設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器設(shè)置在兩個(gè)感應(yīng)磁塊之間并呈直線(xiàn)設(shè)置。
所述的化油器本體為翻板式電噴化油器，傳動(dòng)件包括蝸桿和蝸輪，減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪設(shè)在翻板旋轉(zhuǎn)軸的一端，翻板旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)應(yīng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器的位置設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器設(shè)在以旋轉(zhuǎn)軸軸心為中心同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊之間。
所述的蝸輪為扇形蝸輪。
一種摩托車(chē)智能控制方法，執(zhí)行如下步驟A0執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序，利用主控制單元系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；A1判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈拾取的轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)；A2判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行A4步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷A3步驟；
A3判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行A4步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，仍執(zhí)行A4步驟；A4執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，使離合器分離或接合，本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行A1步驟。
所述的換檔參數(shù)是人為設(shè)定在系統(tǒng)中的任何兩相鄰檔位之間分別所取某一段最佳的摩托車(chē)時(shí)速，升檔時(shí)，車(chē)速大于換檔參數(shù)的最大值，則升為高檔位；降檔時(shí)，車(chē)速小于換檔參數(shù)的最小值，則降為低檔位；摩托車(chē)車(chē)速處于換檔參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，保持當(dāng)前檔位不變化。
所述的定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序包括以下步驟YM0中斷入口、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)；YM1判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信息，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則執(zhí)行YM3步驟；若判斷為是，則執(zhí)行YM2步驟；YM2判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，若判斷為否，則步驟結(jié)束；若判斷為是，則執(zhí)行步驟YM4；YM3判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，如果油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步跟蹤了油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟YM5；
YM4判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于怠速值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于怠速值，如果高于怠速值，則執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟YM7；YM5判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏大依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，比較判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏大，如果偏大，則執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；如果不偏大，執(zhí)行步驟YM6；YM6判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏小依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，比較判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏小，如果偏小，則執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；如果不偏小，步驟結(jié)束；YM7判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于怠速值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于怠速值，如果低于怠速值，則執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；如果不低于怠速值，步驟結(jié)束。
其中怠速值是指發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)值，一般為1600～1800rpm/min，把此段數(shù)據(jù)值預(yù)設(shè)在程序中，根據(jù)需要與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于怠速值的最大值時(shí)，則系統(tǒng)指令油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的動(dòng)作，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于怠速值的最小值時(shí)，則系統(tǒng)指令油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做增大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的動(dòng)作，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于怠速值范圍之內(nèi)時(shí)，則節(jié)氣門(mén)開(kāi)度保持不變，最終使化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度穩(wěn)定在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置。
本油門(mén)程序，在摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)的開(kāi)始，駕駛員打開(kāi)電源，且在單片機(jī)初始化后，油門(mén)程序除了在升檔程序、降檔程序、一檔處理程序、空檔程序中系統(tǒng)指定的步驟完成指定的工作外，全程按油門(mén)程序的工作步驟及工作方法進(jìn)行工作，油門(mén)程序中當(dāng)YM1步驟判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)不在操作起始位時(shí)在YM3、YM5、YM6及執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作和執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作的配合下，完成了油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度按設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的油門(mén)轉(zhuǎn)把或油門(mén)腳踏板的位移變化；當(dāng)YM1步驟判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作起始位時(shí)，在YM4、YM7步驟和執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作、執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作的配合下，實(shí)現(xiàn)了程序通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與怠速值進(jìn)行比較，控制油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度始終保持在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度位置，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)穩(wěn)定在怠速狀態(tài)。
所述的升檔程序，包括以下步驟SD1減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度程序控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，，使化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)度下降，最終使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度保持在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置直至保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位移不再受控于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化；SD2判斷離合器是否已分離依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，則執(zhí)行步驟SD3；沒(méi)分離，執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟SD2；SD3執(zhí)行升檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸做升檔動(dòng)作；SD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟SD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟SD5；SD5判斷升檔是否已完成依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路拾取的檔顯信息，判斷升檔是否已完成，升檔已完成，則執(zhí)行步驟SD6，升檔未完成，返回執(zhí)行步驟SD3；SD6執(zhí)行自動(dòng)離合程序；SD7判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，若判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則解除上述保持，即恢復(fù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移變化的工作方法，然后步驟結(jié)束；否則執(zhí)行升油門(mén)或降油門(mén)動(dòng)作，然后返回執(zhí)行SD6步驟；所述的降檔程序，包括以下步驟JD1減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度程序控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)度下降，最終使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度保持在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度位置直至保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位移不再受控于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化；JD2判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器拾取的位移信息與分離參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，則執(zhí)行步驟JD3；沒(méi)分離，執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟JD2；JD3執(zhí)行降檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸做降檔動(dòng)作；JD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟JD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟JD5；JD5判斷降檔是否已完成依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路拾取的檔顯信息，判斷降檔是否已完成，降檔已完成，則執(zhí)行步驟JD6，降檔未完成，則返回執(zhí)行步驟JD3；JD6執(zhí)行自動(dòng)離合程序；JD7判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤了油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，若判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則解除上述保持，即恢復(fù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移變化的工作方法，然后步驟結(jié)束；否則執(zhí)行升油門(mén)或降油門(mén)動(dòng)作，然后返回執(zhí)行JD6步驟。
所述的離合器自動(dòng)離合程序，包括以下步驟LH1、比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器接合值根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的離合器接合值與采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息相比較，然后執(zhí)行步驟LH2；LH2、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于接合值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于接合值，若小于接合值，則執(zhí)行步驟LH3，若不小于接合值，則執(zhí)行步驟LH4；LH3、判斷離合器是否在分離狀態(tài)根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否已處在分離狀態(tài)，已處在分離狀態(tài)，步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行離合器分離動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；LH4、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于接合值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于接合值，若大于接合值，則執(zhí)行步驟LH5；否則，關(guān)閉離合器驅(qū)動(dòng)電路然后步驟結(jié)束；LH5、判斷離合器是否在接合狀態(tài)根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否已處在接合狀態(tài)，已處在接合狀態(tài)，則步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行離合器接合動(dòng)作，然后步驟結(jié)束。
所述的離合器接合值是在系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的用來(lái)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，進(jìn)而控制離合器的分離與接合而設(shè)定的某一段發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值，例如當(dāng)摩托車(chē)正常行駛時(shí)，采用1500-1800轉(zhuǎn)/分為離合器接合值，摩托車(chē)起步或升檔時(shí)，采用3800-4000轉(zhuǎn)/分為離合器接合值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于離合器接合值的上限值時(shí)，則離合器接合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于離合器接合值的下限值時(shí)，則離合器分離，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于接合值范圍內(nèi)時(shí)，離合器的當(dāng)前狀態(tài)不變化，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型可適當(dāng)調(diào)整。
所述的離合參數(shù)是指在系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的離合器分離狀態(tài)至接合狀態(tài)的一段位移值，離合器頂桿發(fā)生的位移與離合參數(shù)相比較，當(dāng)離合器執(zhí)行分離動(dòng)作時(shí)，離合器頂桿發(fā)生的位移頂進(jìn)至大于離合參數(shù)的最大值，則離合器處于分離狀態(tài)，當(dāng)離合器執(zhí)行接合動(dòng)作時(shí)，離合器頂桿發(fā)生的位移退回至小于離合參數(shù)的最小值，則離合器處于接合狀態(tài)，例如系統(tǒng)設(shè)定離合參數(shù)為2-4mm，當(dāng)離合器頂桿執(zhí)行分離動(dòng)作時(shí)，若離合器頂桿發(fā)生的位移頂進(jìn)至大于4mm，系統(tǒng)視為離合器已處在分離狀態(tài)；當(dāng)離合器執(zhí)行接合動(dòng)作時(shí)，若離合器頂桿發(fā)生的位移退回至小于2mm，系統(tǒng)視為離合器處在接合狀態(tài)；當(dāng)離合器頂桿發(fā)生的位移處于系統(tǒng)設(shè)定離合參數(shù)為2-4mm之間時(shí)，離合器的當(dāng)前狀態(tài)不變化，根據(jù)不同的車(chē)型，離合參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。
所述的離合器分離程序包括以下步驟FL0、執(zhí)行離合器分離動(dòng)作，由離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)離合器頂桿頂進(jìn)，使離合器做分離動(dòng)作；FL1、判斷離合器是否處于分離狀態(tài)，根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否分離到位，不到位，重新執(zhí)行步驟FL0，已到位，則關(guān)閉離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后步驟結(jié)束。
所述的智能控制方法，還包括高/低速模式選擇步驟。
所述的智能控制方法，還包括空檔起步選擇步驟、一檔處理程序和判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)步驟及執(zhí)行找空檔程序，所述的找空檔程序包括以下步驟KD1判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置根據(jù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信息，判斷化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度是否在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，是則保持該位置，直至該保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)支配，然后執(zhí)行步驟KD2；否則，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，然后返回執(zhí)行步驟KD1；KD2判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器拾取的位移信息與分離參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，則執(zhí)行步驟KD3；沒(méi)分離，則執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行KD2；KD3執(zhí)行降檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸做降檔動(dòng)作；KD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟KD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟KD5；KD5判斷是否已為空檔依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路拾取的檔顯信息，判斷是否已是空檔，是空檔，則執(zhí)行步驟KD6，不是空檔，返回執(zhí)行步驟KD3；KD6判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則重新執(zhí)行KD6步驟；若判斷為是，則解除上述的保持，即恢復(fù)油門(mén)操控機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支配作用，使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，然后步驟結(jié)束。
所述的一檔處理程序包括以下步驟YD1判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置根據(jù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信息，判斷化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度是否在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，是則保持該位置，直至該保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)支配，然后執(zhí)行步驟YD2；否則，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，然后返回執(zhí)行步驟YD1；YD2判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器拾取的位移信息與分離參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，則執(zhí)行步驟YD3；沒(méi)分離，執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行YD2；YD3執(zhí)行升一檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸做升一檔動(dòng)作；YD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟YD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟YD5；YD5判斷是否已為一檔依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路拾取的檔顯信號(hào)，判斷是否已是一檔，若是一檔，則執(zhí)行步驟YD6，不是一檔，返回執(zhí)行步驟YD3；YD6判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信息，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則重新執(zhí)行YD6步驟；若判斷為是，則解除上述保持，即恢復(fù)油門(mén)操控機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支配作用，使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，然后步驟結(jié)束。
所述的智能控制方法，還包括判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)步驟和保持、解除離合器在分離狀態(tài)步驟。
本發(fā)明能夠達(dá)到的有益效果是1、本發(fā)明中設(shè)計(jì)的摩托車(chē)智能離合系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有自動(dòng)離合器接合性能不佳、不適用于大功率摩托車(chē)、功率損失大、使用壽命短等技術(shù)缺陷，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)程序控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)離合器進(jìn)行智能控制的目的，能確保離合器分離徹底、接合緊密，本系統(tǒng)中設(shè)置兩種離合器接合值，既滿(mǎn)足了摩托車(chē)在起步時(shí)及升檔后對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求比較大的要求，又能使摩托車(chē)可實(shí)現(xiàn)高檔位低油門(mén)的節(jié)油行駛狀態(tài)，并可達(dá)到減少機(jī)械磨損的優(yōu)良效果。
2、本發(fā)明中設(shè)計(jì)的摩托車(chē)智能換檔系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中V型皮帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)油耗較大、V形傳動(dòng)帶容易損壞、發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命縮短、發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失大等技術(shù)缺陷，通過(guò)程序控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)在智能離合器系統(tǒng)和智能油門(mén)系統(tǒng)的配合下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)摩托車(chē)起步、換檔、行駛、停車(chē)、熄火全過(guò)程進(jìn)行智能化控制，操作簡(jiǎn)單、方便，駕駛輕松、舒適，行駛安全、節(jié)油，且延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，達(dá)到了摩托車(chē)換檔迅速、起步動(dòng)力強(qiáng)勁、換檔后行駛平穩(wěn)的目的，性能價(jià)格比大大提高。
3、本發(fā)明中設(shè)計(jì)的摩托車(chē)智能油門(mén)系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中油門(mén)拉線(xiàn)操作磨擦阻力大、容易斷裂、油門(mén)拉線(xiàn)易生銹和人工調(diào)整化油器怠速螺釘不易準(zhǔn)確整定發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的技術(shù)缺陷，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)程序控制油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)化油器進(jìn)行智能控制的目的，達(dá)到了通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)代替油門(mén)拉線(xiàn)，使油門(mén)操作更為準(zhǔn)確、方便。本系統(tǒng)中預(yù)設(shè)了怠速值，既達(dá)到了依靠發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速智能控制穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的目的，又起到了節(jié)省燃料的效果。
4、本發(fā)明設(shè)計(jì)的高/低速模式選擇功能，使得駕駛員可根椐路況、摩托車(chē)負(fù)載狀況和環(huán)境氣候因素對(duì)摩托車(chē)的車(chē)速進(jìn)行合理選擇。
5、本發(fā)明設(shè)計(jì)了程序自動(dòng)找空檔功能，使摩托車(chē)在停車(chē)時(shí)自動(dòng)進(jìn)入空檔狀態(tài)，并保持在空檔狀態(tài)，等待駕駛員的起步行駛指令，減少了人為找空檔的繁瑣過(guò)程，又起到了安全作用，減少了機(jī)械磨損。
6、本發(fā)明設(shè)計(jì)的分離滑行選擇功能，實(shí)現(xiàn)了摩托車(chē)在行駛過(guò)程中，駕駛員可根據(jù)需要使摩托車(chē)處于滑行狀態(tài)，達(dá)到了節(jié)省燃料及減少機(jī)械磨損的效果。
7、本發(fā)明設(shè)計(jì)的升檔、降檔和一檔處理程序，在油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配合下，達(dá)到了摩托車(chē)起步時(shí)動(dòng)力強(qiáng)勁、行駛平穩(wěn)、發(fā)動(dòng)機(jī)不易熄火及行駛中換檔及時(shí)、準(zhǔn)確、迅速的效果。
8、本發(fā)明設(shè)計(jì)的串行通訊接口單元與高低速模式選擇按鈕、空檔起步選擇按鈕和分離滑行選擇按鈕連接，使得遠(yuǎn)距離控制時(shí)，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，并有利于功能擴(kuò)展。


圖1為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例1的原理方框圖。
圖2為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例2的原理方框圖。
圖3為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例3的原理方框圖。
圖4為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例4的原理方框圖。
圖5為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例5的原理方框圖。
圖6為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例6的原理方框圖。
圖7為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例7的原理方框圖。
圖8為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例8的原理方框圖。
圖9為摩托車(chē)手把座與高/低速模式選擇按鈕、空檔起步按鈕、分離滑行按鈕的位置關(guān)系圖。
圖10為油門(mén)轉(zhuǎn)把與油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移傳感器的位置關(guān)系圖。
圖11為油門(mén)腳踏板與油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移傳感器的位置關(guān)系圖。
圖12為凸輪傳動(dòng)式離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為蝸桿蝸輪傳動(dòng)式離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)剖面圖。
圖14為圖13的A-A剖視圖。
圖15為圖13的B向視圖。
圖16為自動(dòng)離合程序的程序流程圖。
圖17為自動(dòng)分離程序的程序流程圖。
圖18為盤(pán)形凸輪觸接件換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19為雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪觸接件換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20為三頭對(duì)稱(chēng)凸輪觸接件換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21為柱塞式油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖22為翻板式油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖23為定時(shí)中斷油門(mén)程序的程序流程圖。
圖24為本發(fā)明智能控制方法的主控制流程圖(也即摩托車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施例1對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖)。
圖25為摩托車(chē)升檔程序的程序流程圖。
圖26為摩托車(chē)降檔程序的程序流程圖。
圖27為摩托車(chē)找空檔程序的程序流程圖。
圖28為摩托車(chē)一檔處理程序的程序流程圖。
圖29為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例2對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖30為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例3對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖31為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例4對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖32為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例5對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖33為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例6對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖34為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例7對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖35為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例8對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖36為摩托車(chē)智能控制方法實(shí)施例9對(duì)應(yīng)的控制方法流程圖。
圖37為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例1主控制單元與離合控制電路、換檔控制電路和存貯單元連接的電路原理圖。
圖38為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例1主控制單元與油門(mén)控制電路連接的電路原理圖。
圖39為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例2對(duì)應(yīng)的副電路原理圖。
圖40為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例3對(duì)應(yīng)的副電路原理圖。
圖41為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例4對(duì)應(yīng)的副電路原理圖。
圖42為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例5對(duì)應(yīng)的副電路原理圖。
圖43為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例6對(duì)應(yīng)的副電路原理圖。
圖44為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例7對(duì)應(yīng)的副電路原理圖。
圖45為摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)實(shí)施例8對(duì)應(yīng)的副電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，該摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)由油門(mén)智能控制系統(tǒng)、離合智能控制系統(tǒng)和換檔智能控制系統(tǒng)共同組成，其中油門(mén)智能控制系統(tǒng)中的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與主控制單元15連接，發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3通過(guò)信號(hào)處理單元12與主控制單元15連接，主控制單元15發(fā)送指令給油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)進(jìn)行智能化控制；離合智能控制系統(tǒng)中的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與主控制單元15連接，發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3通過(guò)信號(hào)處理單元12與主控制單元15連接，主控制單元15發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16驅(qū)動(dòng)離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)離合器分離與接合進(jìn)行智能化控制；換檔智能控制系統(tǒng)中的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與主控制單元15連接，車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2通過(guò)信號(hào)處理單元12與主控制單元15連接，主控制單元15發(fā)送指令給換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終帶動(dòng)換檔軸56對(duì)換檔過(guò)程進(jìn)行智能化控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)本體上齒輪變速箱輸出軸的外端通過(guò)花鍵固定有車(chē)速檢測(cè)齒輪55，發(fā)動(dòng)機(jī)本體上對(duì)應(yīng)車(chē)速檢測(cè)齒輪輪齒的位置設(shè)置車(chē)速傳感器1，該車(chē)速傳感器1為接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)摩托車(chē)的行駛速度。三個(gè)系統(tǒng)之間相互協(xié)作、共同配合完成摩托車(chē)從啟動(dòng)、行駛到停車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火全過(guò)程的智能控制；本發(fā)明還提供了利用該智能控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，從而使摩托車(chē)的駕駛變得簡(jiǎn)單、便捷，解決了現(xiàn)有摩托車(chē)起步及升檔后的發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火、摩托車(chē)發(fā)沖、換檔不及時(shí)和無(wú)級(jí)變速的燃油浪費(fèi)等問(wèn)題。
本發(fā)明引入五個(gè)概念換檔參數(shù)、怠速值、高/低速模式、離合器接合值和離合參數(shù)。換檔參數(shù)是指人為設(shè)定在系統(tǒng)中任意兩相鄰檔位之間分別所取某一段最佳的摩托車(chē)時(shí)速，升檔時(shí)，車(chē)速大于換檔參數(shù)的最大值，則升為高檔位；降檔時(shí)，車(chē)速小于換檔參數(shù)的最小值，則降為低檔位；摩托車(chē)車(chē)速處于換檔參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，保持當(dāng)前檔位不變化，根據(jù)不同車(chē)型，換檔參數(shù)可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。如在一檔與二檔之間的換檔參數(shù)設(shè)為10-15公里/小時(shí)，當(dāng)摩托車(chē)車(chē)速大于15公里/小時(shí)，升為二檔，低于10公里/小時(shí)，降為一檔，摩托車(chē)車(chē)速處于10-15公里/小時(shí)之間時(shí)，仍保持當(dāng)前檔位；在二檔與三檔之間的換檔參數(shù)設(shè)為20-25公里/小時(shí)，當(dāng)摩托車(chē)車(chē)速大于25公里/小時(shí)升為三檔，低于20公里/小時(shí)，降為二檔，摩托車(chē)車(chē)速處于20-25公里/小時(shí)之間時(shí)，仍保持當(dāng)前檔位，其它檔位依此類(lèi)推其原理相同；怠速值是指發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)值，一般為1600～1800rpm/min，把此段數(shù)據(jù)值預(yù)設(shè)在程序中，根據(jù)需要與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于怠速值的最大值時(shí)，則系統(tǒng)指令油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的動(dòng)作，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于怠速值的最小值時(shí)，則系統(tǒng)指令油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做增大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的動(dòng)作，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于怠速值范圍之內(nèi)時(shí)，則節(jié)氣門(mén)開(kāi)度保持不變，最終使化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度穩(wěn)定在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置；高/低速模式是指摩托車(chē)行駛過(guò)程中處于同一檔位時(shí)的兩種速度模式，兩種模式分別對(duì)應(yīng)兩組換檔參數(shù)，例如低速模式的換檔參數(shù)在一檔與二檔之間的換檔參數(shù)設(shè)為10-15公里/小時(shí)，當(dāng)摩托車(chē)車(chē)速大于15公里/小時(shí)，升為二檔，低于10公里/小時(shí)，降為一檔，摩托車(chē)車(chē)速處于10-15公里/小時(shí)之間時(shí)，仍保持當(dāng)前檔位；在二檔與三檔之間的換檔參數(shù)設(shè)為20-25公里/小時(shí)，當(dāng)摩托車(chē)車(chē)速大于25公里/小時(shí)升為三檔，低于20公里/小時(shí)，降為二檔，摩托車(chē)車(chē)速處于20-25公里/小時(shí)之間時(shí)，仍保持當(dāng)前檔位，其它檔位依此類(lèi)推；高速模式的換檔參數(shù)在一檔與二檔之間的換檔參數(shù)設(shè)為5-10公里/小時(shí)，當(dāng)摩托車(chē)車(chē)速大于10公里/小時(shí)，升為二檔，低于5公里/小時(shí)，降為一檔，摩托車(chē)車(chē)速處于5-10公里/小時(shí)之間時(shí)，仍保持當(dāng)前檔位；在二檔與三檔之間的換檔參數(shù)設(shè)為15-20公里/小時(shí)，當(dāng)摩托車(chē)車(chē)速大于20公里/小時(shí)升為三檔，低于15公里/小時(shí)，降為二檔，摩托車(chē)車(chē)速處于15-20公里/小時(shí)之間時(shí)，仍保持當(dāng)前檔位，其它檔位依此類(lèi)推其原理相同。綜上所述低速模式中所需換檔參數(shù)值較大，高速模式中所需換檔參數(shù)值較小，根據(jù)不同的車(chē)型，高/低速模式所需的換檔參數(shù)可適當(dāng)調(diào)整；離合器接合值是系統(tǒng)預(yù)設(shè)的用來(lái)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，進(jìn)而控制離合器分離與接合而設(shè)定的某一段發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值，當(dāng)摩托車(chē)正常行駛時(shí)，可采用1500-1800轉(zhuǎn)/分為離合器接合值，摩托車(chē)起步或升檔時(shí)，可采用3800-4000轉(zhuǎn)/分為離合器接合值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于離合器接合值的上限值，則離合器接合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于離合器接合值的下限值，則離合器分離，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型可適當(dāng)調(diào)整，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于接合值的上限值與下限值之間時(shí)，保持離合器的當(dāng)前狀態(tài)；離合參數(shù)是系統(tǒng)預(yù)設(shè)的離合器分離狀態(tài)至接合狀態(tài)的一段位移值，離合器頂桿發(fā)生的位移與離合參數(shù)相比較，當(dāng)離合器執(zhí)行分離動(dòng)作時(shí)，若離合器頂桿發(fā)生的位移頂進(jìn)至大于離合參數(shù)的最大值，則離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)離合器執(zhí)行接合動(dòng)作時(shí)，若離合器頂桿發(fā)生的位移退回至小于離合參數(shù)的最小值，則離合器處于接合狀態(tài)。例如系統(tǒng)設(shè)定離合參數(shù)為2-4mm，當(dāng)離合器頂桿執(zhí)行分離動(dòng)作時(shí)，若離合器頂桿發(fā)生的位移頂進(jìn)至大于4mm，系統(tǒng)視為離合器處在分離狀態(tài)；當(dāng)離合器執(zhí)行接合動(dòng)作時(shí)，若離合器頂桿發(fā)生的位移退回至小于2mm，系統(tǒng)視為離合器處在接合狀態(tài)；當(dāng)離合器頂桿發(fā)生的位移處于系統(tǒng)設(shè)定離合參數(shù)為2-4mm之間時(shí)，離合器處于分離與接合過(guò)渡狀態(tài)，根據(jù)不同的車(chē)型，離合參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。
實(shí)施例1如圖1所示該摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移的信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的車(chē)速、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作；離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
如圖37、38所示，該主控制單元15主要由主控芯片IC1(W78E58)，由晶振Y1、電容C5、C6組成的時(shí)鐘電路，及由電阻R30、電容C7構(gòu)成的上電自動(dòng)復(fù)位電路構(gòu)成。信號(hào)處理單元12由六非門(mén)IC3(SN5406)組成的檔位顯示信號(hào)處理電路、由三極管Q22等元件組成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路和三極管Q21等元件組成的車(chē)速信號(hào)處理電路所構(gòu)成，其中檔位顯示電路2經(jīng)接插件CZ1的第1～6腳和各引腳依次連接的非門(mén)IC3A(1/6 SN5406)、IC3B(1/6 SN5406)、IC3 C(1/6 SN5406)、IC3D(1/6 SN5406)、IC3E(1/6 SN5406)、IC3F(1/6 SN5406)，以及各非門(mén)輸出端分別連接的光電耦合器U13和電阻R51、光電耦合器U14和電阻R52、光電耦合器U15和電阻R53、光電耦合器U16和電阻R54、光電耦合器U17和電阻R55、光電耦合器U18和電阻R56組成的信號(hào)處理單元12中的檔位顯示信號(hào)處理電路，該檔位顯示信號(hào)處理電路通過(guò)其光電耦合器U13、U14、U15、U16、U17、U18的輸出端經(jīng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器IC5(74LS244)選通后分別連接到主控芯片IC1(W78E58)的P0(P00-P07)口中，以拾取檔位信息；發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3經(jīng)接插件CZ1的第8腳和由電阻R60、開(kāi)關(guān)二極管D20、穩(wěn)壓管WD5、電容器C22、三極管Q22、電阻R58及光電耦合器U20組成信號(hào)處理單元12中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路，連接到主控芯片IC1(W78E58)的外中斷(INT1)端，經(jīng)主控芯片IC1(W78E58)中斷處理后獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；固定在摩托車(chē)本體上面的車(chē)速傳感器1經(jīng)接插件CZ1的第7腳和由電阻R61、開(kāi)關(guān)二極管D21、穩(wěn)壓管WD6、電容器C21、三極管Q21、電阻R57及光電耦合器U19組成的車(chē)速信號(hào)處理電路，連接到主控芯片IC1(W78E58)的外中斷(INT0)端，經(jīng)主控芯片IC1(W78E58)中斷處理后獲取車(chē)速信息。信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14主要由與接插件CZ2和CZ13連接的電阻R92、R45、R124、R127，與電阻R92連接的運(yùn)算放大器IC17A(1/2LM258)、與電阻R45連接的運(yùn)算放大器IC17B(1/2LM258)、與電阻R124連接的運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)、與電阻R127連接的運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC2(ADC 0809)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD 7810)、鎖存器IC4(74LS273)、模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)IC16(CD 4052)構(gòu)成，其中模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC2(ADC 0809)的第17、14、15、8、18、19、20、21腳接主控芯片IC1的數(shù)據(jù)總線(xiàn)P0(P00-P07)口，第23、24、25腳接鎖存器IC4(74LS273)的第6、5、2腳；鎖存器IC4(74LS273)地址碼輸入端口的第18、17、14、13、8、7、4、3腳接入主控芯片IC1(W78E58)的P0(P00-P07)口，鎖存器IC4(74LS273)的使能輸入端口第11腳連接主控芯片IC1(W78E58)的第30腳，取得同步時(shí)鐘信號(hào)，鎖存低8位數(shù)據(jù)，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)的第1、6、7腳和油門(mén)控制芯片IC18(AT89C2051)的第6、2、3腳連接，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)的第2腳與模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)IC16(CD4052)第3腳連接，模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)IC16(CD4052)第6、9、10腳連接油門(mén)控制芯片IC18(AT89C2051)的第14、12、13腳，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9通過(guò)接插件CZ13的4腳、電阻R127連接到運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)同相輸入端，運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)的反相輸入端連接到用于調(diào)整放大倍數(shù)的反饋微調(diào)電阻W23和用于調(diào)零的電阻R128及微調(diào)電阻W24，運(yùn)算放大器IC19B(1/2LM258)的輸出端通過(guò)電阻R126連接模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)IC16(CD4052)的第1腳，通過(guò)模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)IC16(CD4052)轉(zhuǎn)換后送入模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)的第2腳，油門(mén)控制芯片IC18(AT89C2051)通過(guò)讀入就可精確檢測(cè)出油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位置信息；油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器10通過(guò)接插件CZ13的2腳、電阻R124連接到運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)同相輸入端，運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)的反相輸入端連接到用于調(diào)整放大倍數(shù)的反饋微調(diào)電阻W21和用于調(diào)零的電阻R125及微調(diào)電阻W22，運(yùn)算放大器IC19A(1/2LM258)的輸出端通過(guò)電阻R123連接模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)IC16(CD4052)的第5腳，通過(guò)模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)IC16(CD4052)轉(zhuǎn)換后送入模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC17(AD7810)的第2腳，油門(mén)控制芯片IC18(AT89C2051)通過(guò)讀入就可精確檢測(cè)出油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件的位置信息；換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7通過(guò)接插件CZ2的3腳、電阻R92連接到運(yùn)算放大器IC17A(1/2LM258)同相輸入端，運(yùn)算放大器IC17A(1/2LM258)的反向輸入端連接到用于調(diào)整放大倍數(shù)的反饋微調(diào)電阻W1和用于調(diào)零的電阻R90及微調(diào)電阻W2，運(yùn)算放大器IC17A(1/2LM258)的輸出端通過(guò)電阻R91連接模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC2(ADC0809)的第1腳，通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC2(ADC0809)轉(zhuǎn)換后送入主控芯片IC1(W78E58)，主控芯片IC1(W78E58)通過(guò)讀入就可精確檢測(cè)出換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位置信息；離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8通過(guò)接插件CZ2的4腳、電阻R45連接到運(yùn)算放大器IC17B(1/2LM258)同相輸入端，運(yùn)算放大器IC17B(1/2LM258)的反向輸入端連接到用于調(diào)整放大倍數(shù)的反饋微調(diào)電阻W3和用于調(diào)零的微調(diào)電阻W4和R43，運(yùn)算放大器IC17B(1/2LM258)的輸出端通過(guò)電阻R44連接模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC2(ADC0809)的第28腳，通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器IC2(ADC0809)轉(zhuǎn)換后后送入主控芯片IC1(W78E58)，主控芯片IC1(W78E58)通過(guò)讀入就可精確檢測(cè)出離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件的位置信息。換擋驅(qū)動(dòng)電路17主要由三極管Q1、Q2，光電耦合器U2、U4、U1、U3，功率驅(qū)動(dòng)管Q4、Q5、Q3、Q6構(gòu)成，主控芯片IC1(W78E58)的第1、2腳通過(guò)電阻R7、R8分別連接三極管Q1、Q2，三極管Q1、Q2分別控制光電耦合器U2、U4及U1、U3導(dǎo)通或截止，光電耦合器U2、U4及U1、U3的輸出端通過(guò)電阻R9、R11、R4、R10連接功率驅(qū)動(dòng)管Q4、Q5及Q3、Q6，光電耦合器U2、U4及U1、U3的導(dǎo)通與截止控制功率驅(qū)動(dòng)管Q4、Q5及Q3、Q6成對(duì)的導(dǎo)通或截止，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)換檔減速電機(jī)66的正反轉(zhuǎn)控制；離合驅(qū)動(dòng)電路16主要由三極管Q13、Q14，光電耦合器U6、U8、U5、U7，功率驅(qū)動(dòng)管Q8、Q9、Q7、Q10構(gòu)成，主控芯片IC1(W78E58)的第5、6腳通過(guò)電阻R59、R9分別連接三極管Q13、Q14，三極管Q13、Q14分別控制光電耦合器U6、U8及U5、U7導(dǎo)通或截止，光電耦合器U6、U8及U5、U7的輸出端通過(guò)電阻R13、R15、R12、R17連接功率驅(qū)動(dòng)管Q8、Q9及Q7、Q10，光電耦合器U6、U8及U5、U7的導(dǎo)通或截止控制功率驅(qū)動(dòng)管Q8、Q9及Q7、Q10成對(duì)的導(dǎo)通或截止，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)29的正反轉(zhuǎn)控制；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18主要由步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器IC14(L297)和雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)組成，油門(mén)控制芯片IC18(AT89C2051)的第15、16、17、18、19腳分別和步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器IC14(L297)的第10、17、18、19、20腳連接，步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器IC14(L297)的第4、5、6、7、8、9、13、14腳分別和雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)的第5、6、7、10、11、12、15、1腳連接，雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)的第1、15腳分別連接取樣電阻R130、R129到電源負(fù)極(GND)；步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器TC14(L297)的基準(zhǔn)電壓輸入端15腳連接電阻R1 18和微調(diào)電阻W20，微調(diào)電阻W20用于調(diào)整步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器IC14(L297)的基準(zhǔn)工作電壓；雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC15(L298N)的第2、3、13、14腳連接油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)(M3)，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18在油門(mén)控制芯片IC18(AT89C2051)的統(tǒng)一指揮下，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)(M3)的起動(dòng)、停止、運(yùn)轉(zhuǎn)速度和運(yùn)轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制，接插件CZ14連接CZ7。存貯單元11主要由存儲(chǔ)器IC10(AT24C04)及其外圍電阻構(gòu)成，用于存貯主控制芯片IC1(W78E58)處理的數(shù)據(jù)，并供主控制芯片IC1(W78E58)調(diào)用。
如圖12所示，該實(shí)施例1的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由蝸輪減速電機(jī)29、搖臂31和調(diào)整螺桿33構(gòu)成，蝸輪減速電機(jī)29的輸出軸上設(shè)有凸輪30，凸輪30與搖臂31的一端觸接，搖臂31的中部連接在搖臂支座32上，搖臂支座32固接在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體42上，搖臂31的另一端內(nèi)設(shè)有調(diào)整螺桿33，調(diào)整螺桿33與搖臂31螺紋配合，調(diào)整螺桿33的一端通過(guò)螺母34緊固在搖臂31上，調(diào)整螺桿33的另一端與離合器頂桿41觸接，搖臂31靠近調(diào)整螺桿33的端部設(shè)有感應(yīng)磁塊35，感應(yīng)磁塊35對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器8，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接，用于檢測(cè)離合器頂桿41的位移變化信息。其中離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8通過(guò)一定長(zhǎng)度的連接桿與位移傳感器微調(diào)桿39連接，位移傳感器微調(diào)桿39的兩端分別設(shè)有微調(diào)螺桿36和彈簧40，彈簧40、位移傳感器微調(diào)桿39、微調(diào)螺桿36依次內(nèi)置于離合器位移傳感器微調(diào)室38，用于微量調(diào)整離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8與感應(yīng)磁塊35之間的距離。工作時(shí)，主控制單元15驅(qū)動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)電路16工作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)蝸輪減速電機(jī)29帶動(dòng)凸輪30旋轉(zhuǎn)一定的角度，推動(dòng)與其觸接的搖臂31的一端，使搖臂31以搖臂支座32為中部支點(diǎn)同步旋轉(zhuǎn)，依靠設(shè)在搖臂31另一端的離合器微調(diào)螺桿33與離合器頂桿41頂觸，頂開(kāi)離合器本體的磨擦片，使離合器分離；離合器接合時(shí)，蝸輪減速電機(jī)29帶動(dòng)凸輪30反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使搖臂31、調(diào)整螺桿33和離合器頂桿41復(fù)位，最終使離合器接合。
如圖18所示該實(shí)施例1的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由換檔軸搖臂58、連桿緩沖臂61、換檔觸接搖臂63和減速電機(jī)66構(gòu)成，減速電機(jī)66的輸出軸上設(shè)有盤(pán)形凸輪65a，盤(pán)形凸輪65a對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接，用于檢測(cè)盤(pán)形凸輪65a的工作位置，減速電機(jī)66與換檔驅(qū)動(dòng)電路17線(xiàn)連接，盤(pán)形凸輪65a與換檔觸接搖臂63的一端設(shè)置的滑輪64觸接，換檔觸接搖臂63的另一端通過(guò)支點(diǎn)軸62連接在連桿緩沖臂61的中部，支點(diǎn)軸62固定在發(fā)動(dòng)機(jī)本體上，連桿緩沖臂61的一端還設(shè)有緩沖彈簧支座67，緩沖彈簧支座67通過(guò)兩側(cè)的緩沖彈簧68頂觸于換檔觸接搖臂63上的緩沖孔69內(nèi)，連桿緩沖臂61的另一端通過(guò)“U”形滑槽60與固接在換檔軸搖臂58一端的連接軸59卡接，換檔軸搖臂58通過(guò)換檔軸接頭57與換檔軸56連接，換檔軸接頭57上還連接有人工換擋桿70，以便用于人工找空檔和人工找一檔。其中緩沖彈簧68的作用在于在換檔時(shí)，盤(pán)形凸輪65a的觸接端與換檔觸接搖臂63的一端旋轉(zhuǎn)觸接過(guò)程中，一旦遇到因發(fā)動(dòng)機(jī)換檔齒輪相互頂觸而不能使換檔軸56及連桿緩沖臂61旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置，致使盤(pán)形凸輪65a的觸接端不能滑過(guò)換檔觸接搖臂63的被觸接端時(shí)，在頂觸力的作用下，緩沖彈簧68超過(guò)彈簧本身的頂觸彈力時(shí)，彈簧被壓縮，致使換檔觸接搖臂63繼續(xù)向預(yù)定的位置旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使盤(pán)形凸輪65a觸接端滑過(guò)換檔觸接搖臂63的被觸接端，因此起到防止減速電機(jī)66及觸接端堵轉(zhuǎn)的作用。工作時(shí)，換檔驅(qū)動(dòng)電路17發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換擋減速電機(jī)66旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)設(shè)在減速電機(jī)66輸出軸上的盤(pán)形凸輪65a同步旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)換檔觸接搖臂63作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，換檔觸接搖臂63依靠中部長(zhǎng)形緩沖孔69內(nèi)設(shè)置的緩沖彈簧68和緩沖彈簧支座67在連桿緩沖臂61、換檔軸搖臂58、換檔軸接頭57的配合下，帶動(dòng)換檔軸56做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成檔位的升降功能，駕駛員在摩托車(chē)停車(chē)后，可根據(jù)需要操作人工換擋桿70完成找空檔動(dòng)作和升為一檔動(dòng)作。
如圖10、圖21所示該實(shí)施例1的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)包括油門(mén)轉(zhuǎn)把20、轉(zhuǎn)把座21，油門(mén)轉(zhuǎn)把20與油門(mén)轉(zhuǎn)把座21觸接的一端設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊22，轉(zhuǎn)把座21上設(shè)有油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9設(shè)在以油門(mén)轉(zhuǎn)把20端面中心為中心同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊22之間，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接，用于傳遞油門(mén)轉(zhuǎn)把20的旋轉(zhuǎn)位移信息；該實(shí)施例1的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)71、齒輪72、齒條73和通過(guò)蓋板77連接在柱塞式化油器本體75上的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10構(gòu)成，減速電機(jī)71與油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18線(xiàn)連接，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接，減速電機(jī)71的輸出軸上設(shè)有齒輪72，齒輪72與齒條73嚙合，齒條73的上端通過(guò)螺釘固定有齒條滑動(dòng)盤(pán)74，齒條73的下端通過(guò)螺釘固定在化油器節(jié)氣門(mén)78上，齒條73帶動(dòng)齒條滑動(dòng)盤(pán)74、化油器節(jié)氣門(mén)78在化油器節(jié)氣門(mén)滑動(dòng)室79內(nèi)滑動(dòng)，齒條73上對(duì)應(yīng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10的位置設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊76，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10和兩個(gè)感應(yīng)磁塊76之間呈直線(xiàn)設(shè)置。系統(tǒng)根據(jù)油門(mén)轉(zhuǎn)把20的旋轉(zhuǎn)位移通過(guò)油門(mén)操控機(jī)構(gòu)傳感器10傳輸?shù)奈灰菩盘?hào)指令油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。工作時(shí)，油門(mén)減速電機(jī)71帶動(dòng)設(shè)置在輸出軸上的齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接在化油器節(jié)氣門(mén)78上的齒條73上下運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)78的開(kāi)度，節(jié)氣門(mén)78的開(kāi)度與油門(mén)轉(zhuǎn)把20的位移按設(shè)定的比例同步變化，在油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)摩托車(chē)化油器的節(jié)氣門(mén)78進(jìn)行智能控制，使節(jié)氣門(mén)78的開(kāi)度同步跟蹤油門(mén)轉(zhuǎn)把20的位移變化，進(jìn)而控制摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如圖24所示，該實(shí)施例1的智能控制方法包括以下步驟2400執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序，利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；2401判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng) 根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，已啟動(dòng)，執(zhí)行2402步驟，沒(méi)啟動(dòng)，仍執(zhí)行本步驟；2402判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)車(chē)速信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行2404步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷2403步驟；2403判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)車(chē)速信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果低于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行2404步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，仍執(zhí)行2404步驟；2404執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行2401步驟。
如圖23所示，該定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序包括以下步驟2300中斷入口、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)；2301判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信息，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則執(zhí)行2303步驟；若判斷為是，則執(zhí)行2302步驟；2302判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，若判斷為否，則步驟結(jié)束；若判斷為是，則執(zhí)行步驟2304；2303判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，若判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步跟蹤了油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟2305；2304判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于怠速值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于怠速值，若高于怠速值，則執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟2307；
2305判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏大依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，比較判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏大，若偏大，則執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟2306；2306判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏小依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器拾取的位移信號(hào)，比較判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏小，若偏小，則執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；不偏小，仍然步驟結(jié)束；2307判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于怠速值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于怠速值，若低于怠速值，則執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；不低于怠速值，仍然步驟結(jié)束。
如圖25所示，該實(shí)施例的升檔程序包括2501減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度當(dāng)系統(tǒng)判斷摩托車(chē)車(chē)速大于換擋參數(shù)的最大值時(shí)，執(zhí)行本步驟，系統(tǒng)首先使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，然后，程序調(diào)用系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)在起始位時(shí)對(duì)應(yīng)的起始位參數(shù)，程序?qū)⒃撈鹗嘉粎?shù)視為油門(mén)操控機(jī)構(gòu)在操作起始位的位置，根據(jù)油門(mén)程序的控制方法，控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使化油器節(jié)氣門(mén)78的開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置下降，最終保持節(jié)氣門(mén)開(kāi)度在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置，直至該保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)支配；2502判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，則執(zhí)行步驟2503；沒(méi)分離，執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟2502；2503執(zhí)行升檔動(dòng)作主控制單元15發(fā)送升檔指令，指令換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)66運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸56做升檔動(dòng)作；2504判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)的換檔循環(huán)次數(shù)與當(dāng)前執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟2506；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，則執(zhí)行步驟2505；2505判斷升檔是否已完成依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路2拾取的檔顯信息，判斷升檔是否已完成，若在設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)內(nèi)任何一次換檔過(guò)程使當(dāng)前檔位切換到所預(yù)定的檔位，則判定升檔成功，升檔完成后，則執(zhí)行步驟2506，升檔未完成，返回執(zhí)行步驟2503；2506執(zhí)行自動(dòng)離合程序；2507判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，若判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則恢復(fù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移變化的工作方式，然后步驟結(jié)束；否則執(zhí)行升油門(mén)或降油門(mén)動(dòng)作，然后返回執(zhí)行步驟2506。
如圖26所示，該實(shí)施例1的降檔程序包括2601減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度當(dāng)系統(tǒng)判斷摩托車(chē)車(chē)速小于換擋參數(shù)的最小值時(shí)，系統(tǒng)首先使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，然后，程序調(diào)用系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)在起始位時(shí)對(duì)應(yīng)的起始位參數(shù)，程序?qū)⒃撈鹗嘉粎?shù)視為油門(mén)操控機(jī)構(gòu)在操作起始位的位置，根據(jù)油門(mén)程序的控制方法，控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使化油器節(jié)氣門(mén)78的開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置下降，最終保持節(jié)氣門(mén)開(kāi)度在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置，直至該保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)支配；2602判斷離合器是否已分離依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，則執(zhí)行步驟2603；沒(méi)分離，執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟2602；2603執(zhí)行降檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)66運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸56做降檔動(dòng)作；2604判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)的換檔循環(huán)次數(shù)與當(dāng)前執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟2606；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟2605；2605判斷降檔是否已完成依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路2拾取的檔顯信息，判斷降檔是否已完成，降檔完成，則執(zhí)行步驟2606，降檔未完成，返回執(zhí)行步驟2603；2606執(zhí)行自動(dòng)離合程序；2607判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，若判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則恢復(fù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化的工作方式，然后步驟結(jié)束；否則執(zhí)行升油門(mén)或降油門(mén)動(dòng)作，然后返回執(zhí)行2606步驟；如圖16所示，該實(shí)施例中的升/降檔程序中的自動(dòng)離合程序包括以下步驟1601、比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器接合值根據(jù)程序設(shè)定的離合器接合值與采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比較，然后執(zhí)行步驟1602；1602、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于離合器接合值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于怠速值，小于怠速值則執(zhí)行步驟1603，否則，則執(zhí)行步驟1604；1603、判斷離合器是否在分離狀態(tài)根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否處在分離狀態(tài)，已分離，則步驟結(jié)束，否則，執(zhí)行離合器分離動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；1604、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于離合器接合值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于怠速值，大于怠速值則執(zhí)行步驟1605，否則，關(guān)閉離合器驅(qū)動(dòng)電路，然后步驟結(jié)束；1605、判斷離合器是否在接合狀態(tài)根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否已處在接合狀態(tài)，在接合狀態(tài)，則步驟結(jié)束，不在接合狀態(tài)，則執(zhí)行接合動(dòng)作，然后步驟結(jié)束。
如圖17所示，該實(shí)施例中的升/降檔程序中的自動(dòng)分離程序包括以下步驟1701、執(zhí)行離合器分離動(dòng)作離合器驅(qū)動(dòng)電路16驅(qū)動(dòng)離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合器頂桿41頂進(jìn)，使離合器做分離動(dòng)作；1702、判斷離合器是否處于分離狀態(tài)根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否分離到位，不到位，則重新執(zhí)行步驟1701，已到位，則關(guān)閉離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后步驟結(jié)束。
本實(shí)施例1闡述的智能控制方法大致工作過(guò)程如下工作時(shí)，駕駛員打開(kāi)電源，操控人工換檔桿，先找到空檔檔位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，離合智能控制系統(tǒng)在油門(mén)智能控制系統(tǒng)的配合下，使離合器自動(dòng)分離，再由駕駛員操控人工換檔桿70使摩托車(chē)晉為一檔，此時(shí)摩托車(chē)處在最低檔位，當(dāng)駕駛員提升油門(mén)，使離合器接合，進(jìn)而使摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，決定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位。
實(shí)施例2如圖2所示該摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的摩托車(chē)行駛速度、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作；主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與高/低速模式選擇按鈕4(K3)連接，用以選擇摩托車(chē)的高速與低速行駛模式，以適應(yīng)不同負(fù)載和不同路況的需要；離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例2的主電路圖電路連接關(guān)系及功能同實(shí)施例1(見(jiàn)圖37、圖38)，在此不再重述；如圖39所示本實(shí)施例2的主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與高/低速模式選擇按鈕4(K3)連接，串行通訊接口單元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3與接插件CZ4連接，接插件CZ3第3腳接IC8(SN75179)的第6腳，接插件CZ3第4腳接IC8(SN75179)的第8腳，接插件CZ3第5腳接IC8(SN75179)的第5腳，接插件CZ3第6腳接IC8(SN75179)的第7腳，IC8(SN75179)第2腳經(jīng)上拉電阻R31與主控芯片IC1(W78E58)第10腳相接，IC8(SN75179)第1腳經(jīng)上拉電阻R32與主控芯片IC1(W78E58)第11腳相接。接插件CZ4的第6腳接串口芯片IC12(SN75179)的第7腳，CZ4的第5腳接IC12(SN75179)的第5腳，CZ4的第4腳接IC12(SN75179)的第8腳，CZ4的第3腳接IC12(SN75179)的第6腳，IC12(SN75179)的第3腳和第2腳分別經(jīng)上拉電阻R62、R63接監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第3腳和第2腳，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13腳經(jīng)限流電阻R60、R61腳接發(fā)光二極管LED1和LED3，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18腳經(jīng)過(guò)電阻R69、R68、R67、R66接電源正極。監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15腳與地之間接高/低速模式選擇按鈕4(K3)連接，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第18腳為報(bào)警電路輸出端，此端連接由蜂鳴器BP、三極管Q20、和電阻R90、電阻R66組成的報(bào)警電路，當(dāng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)次數(shù)后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
如圖12所示，該實(shí)施例的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖18所示，該實(shí)施例的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖11所示，該油門(mén)操控機(jī)構(gòu)包括腳踏板23、旋轉(zhuǎn)軸24、旋轉(zhuǎn)盤(pán)27，腳踏板23固定在旋轉(zhuǎn)軸24上，旋轉(zhuǎn)軸24穿接在支座25上，旋轉(zhuǎn)軸24上還固定有旋轉(zhuǎn)盤(pán)27，旋轉(zhuǎn)盤(pán)27上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊22，封閉蓋板28上設(shè)有油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9，旋轉(zhuǎn)盤(pán)27連同兩個(gè)感應(yīng)磁塊22及油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9均設(shè)置在封閉室26內(nèi)，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9設(shè)在以旋轉(zhuǎn)軸24軸心為中心同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊22之間，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接，用于傳遞旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位移信息。
如圖21所示，該油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖29所示，該實(shí)施例2的智能控制方法包括以下步驟2900執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；2901判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，若沒(méi)有啟動(dòng)，仍執(zhí)行本步驟；若已啟動(dòng)，則執(zhí)行2902步驟；2902高速/低速模式選擇依靠高/低速模式選擇按鈕4進(jìn)行摩托車(chē)的高速或低速運(yùn)行模式選擇，為方便駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)為高速模式，當(dāng)駕駛員需要選擇低速模式時(shí)，按動(dòng)位于手把座19上的高/低速模式按鈕4即可；2903判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行2905步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷2904步驟；2904判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行2905步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，仍執(zhí)行2905步驟；2905執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行2901步驟。
該實(shí)施例2中的如圖16所示的自動(dòng)離合程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序、如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序、如圖25所示的升檔程序和如圖26所示的降檔程序均同實(shí)施例1，在此不再重述。
本實(shí)施例2闡述的智能控制方法大致工作過(guò)程如下工作時(shí)，駕駛員打開(kāi)電源，操控人工換檔桿，先找到空檔檔位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，離合智能控制系統(tǒng)在油門(mén)智能控制系統(tǒng)的配合下，使離合器自動(dòng)分離，系統(tǒng)根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的高/低速選擇按鈕4選擇的行駛速度模式，對(duì)摩托車(chē)的行駛速度模式進(jìn)行調(diào)控，為方便駕駛，系統(tǒng)可默認(rèn)為高速模式，再由駕駛員操控人工換檔桿70使摩托車(chē)晉為一檔，此時(shí)摩托車(chē)處在最低檔位，當(dāng)駕駛員提升油門(mén)，使離合器接合，進(jìn)而使摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，決定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位。
實(shí)施例三如圖3所示該摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移的信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的摩托車(chē)行駛速度、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移的信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作；主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與空檔起步選擇按鈕5連接，使得駕駛員能夠在停車(chē)時(shí)摩托車(chē)處于空檔等待狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到安全行駛、降低油耗、減少機(jī)械磨損的效果；離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例3的主電路圖電路連接關(guān)系及功能同實(shí)施例1(見(jiàn)圖37、圖38)，在此不再重述；如圖40所示，本實(shí)施例3的主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與空檔起步選擇按鈕5(K2)連接，串行通訊接口單元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3與接插件CZ4連接，接插件CZ3第3腳接IC8(SN75179)的第6腳，接插件CZ3第4腳接IC8(SN75179)的第8腳，接插件CZ3第5腳接IC8(SN75179)的第5腳，接插件CZ3第6腳接IC8(SN75179)的第7腳，IC8(SN75179)第2腳經(jīng)上拉電阻R31與主控芯片IC1(W78E58)第10腳相接，IC8(SN75179)第1腳經(jīng)上拉電阻R32與主控芯片IC1(W78E58)第11腳相接。接插件CZ4的第6腳接串口芯片IC12(SN75179)的第7腳，CZ4的第5腳接IC12(SN75179)的第5腳，CZ4的第4腳接IC12(SN75179)的第8腳，CZ4的第3腳接IC12(SN75179)的第6腳，IC12(SN75179)的第3腳和第2腳分別經(jīng)上拉電阻R62、R63接監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第3腳和第2腳，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13腳經(jīng)限流電阻R60、R61腳接發(fā)光二極管LED1和LED3，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18腳經(jīng)過(guò)電阻R69、R68、R67、R66接電源正極。監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第16腳與地之間接空檔起步選擇按鈕5(K2)、連接，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第18腳為報(bào)警電路輸出端，此端連接由蜂鳴器BP、三極管Q20、和電阻R90、電阻R66組成的報(bào)警電路，當(dāng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)次數(shù)后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
如圖13、圖14、圖15所示，該實(shí)施例3的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由扇形蝸輪49、旋轉(zhuǎn)軸50、蝸桿43、減速電機(jī)54構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)軸50的上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂52和復(fù)位彈簧，旋轉(zhuǎn)臂52通過(guò)設(shè)在其上的凹坑53與離合器頂桿41觸接，旋轉(zhuǎn)軸50上還設(shè)有扇形蝸輪49，扇形蝸輪49與設(shè)在減速電機(jī)54輸出軸44上的蝸桿43嚙合，扇形蝸輪49、蝸桿43內(nèi)置于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體42與蝸輪室蓋板45構(gòu)成的蝸輪室48內(nèi)，蝸輪室蓋板45通過(guò)螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體42上，旋轉(zhuǎn)軸50上端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)47連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)47上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊35，以旋轉(zhuǎn)盤(pán)47盤(pán)心為中心兩個(gè)感應(yīng)磁塊35之間同一圓周上設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8，兩個(gè)感應(yīng)磁塊35、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器9均設(shè)在可調(diào)位移傳感器殼體46內(nèi)，可調(diào)位移傳感器殼體46通過(guò)螺釘固定在蝸輪室蓋板45上，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接，用于檢測(cè)離合器頂桿41的位移變化信息。工作時(shí)，離合器驅(qū)動(dòng)電路16驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)54工作，使設(shè)在減速電機(jī)54輸出軸44上的蝸桿43帶動(dòng)扇形蝸輪49、旋轉(zhuǎn)軸50和旋轉(zhuǎn)軸50上的旋轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)一定的角度，依靠與旋轉(zhuǎn)臂52上凹坑53頂觸的離合器頂桿41頂開(kāi)離合器本體內(nèi)的離合器組片，使離合器分離；離合器接合時(shí)，離合器驅(qū)動(dòng)電路16驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)54反向旋轉(zhuǎn)，使設(shè)在減速電機(jī)54輸出軸44上的蝸桿43帶動(dòng)扇形蝸輪49、旋轉(zhuǎn)軸50和旋轉(zhuǎn)軸50上的旋轉(zhuǎn)臂52反向旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)離合器頂桿41復(fù)位，使離合器接合。
如圖19所示，本實(shí)施例3的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)由換檔軸搖臂58、連桿緩沖臂61、換檔觸接搖臂63和減速電機(jī)66構(gòu)成，減速電機(jī)66的輸出軸上設(shè)有雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪65b，雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪65b的每個(gè)頭端均設(shè)有滑輪64，雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪65b任一頭端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7與信號(hào)處理單元14線(xiàn)連接，減速電機(jī)66與換檔驅(qū)動(dòng)電路17線(xiàn)連接，雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪65b與換檔觸接搖臂63的一端觸接，換檔觸接搖臂63的另一端通過(guò)支點(diǎn)軸62連接在連桿緩沖臂61的中部，支點(diǎn)軸62固定在發(fā)動(dòng)機(jī)本體上，連桿緩沖臂61的一端還設(shè)有緩沖彈簧支座67，緩沖彈簧支座67通過(guò)兩側(cè)的緩沖彈簧68頂觸于換檔觸接搖臂63上的緩沖孔69內(nèi)，連桿緩沖臂61的另一端通過(guò)“U”形滑槽60與固接在換檔軸搖臂58一端的連接軸59卡接，換檔軸搖臂58通過(guò)換檔軸接頭57與換檔軸56連接。工作時(shí)，換檔驅(qū)動(dòng)電路17發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換擋減速電機(jī)66旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)設(shè)在減速電機(jī)66輸出軸上的雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪65b同步旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)換檔觸接搖臂63做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，換檔觸接搖臂63依靠中部長(zhǎng)形緩沖孔69內(nèi)設(shè)置的緩沖彈簧68和緩沖彈簧支座67在連桿緩沖臂61、換檔軸搖臂58、換檔軸接頭57的配合下，帶動(dòng)換檔軸56做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成檔位的升降功能。
如圖10所示，本實(shí)施例3的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。如圖22所示，該施例3的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)80、蝸桿84、扇形蝸輪83和通過(guò)蓋板85連接在翻板式電噴化油器本體86上的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10構(gòu)成，減速電機(jī)80的輸出軸上設(shè)有蝸桿84，蝸桿84與扇形蝸輪83嚙合，扇形蝸輪83設(shè)在翻板旋轉(zhuǎn)軸81一端，翻板旋轉(zhuǎn)軸81的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)82，旋轉(zhuǎn)盤(pán)82上對(duì)應(yīng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10的位置設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊76，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10設(shè)在以翻板旋轉(zhuǎn)軸82軸心為中心同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊76之間，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接。工作時(shí)，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18驅(qū)動(dòng)油門(mén)減速電機(jī)80，使設(shè)在減速電機(jī)80輸出軸上的蝸桿84及與蝸桿84嚙合的扇形蝸輪83旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)翻板式電噴化油器本體86的翻板旋轉(zhuǎn)軸81作往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以調(diào)節(jié)翻板式電噴化油節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度與油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移同比例變化，在油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)摩托車(chē)化油器節(jié)氣門(mén)的智能控制，使節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，進(jìn)而控制摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如圖30所示，該實(shí)施例3的智能控制方法包括以下步驟3000執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；3001判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，沒(méi)啟動(dòng)，仍執(zhí)行本步驟，一旦啟動(dòng)，執(zhí)行3002步驟；3002判斷是否限制為空檔駕駛員根據(jù)需要決定是否選擇空檔起步，依靠位于手把座19上的空檔起步選擇按鈕5進(jìn)行選擇，為安全駕駛考慮，系統(tǒng)默認(rèn)此步驟為選擇空檔狀態(tài)，并返回執(zhí)行3001步驟，駕駛員按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5后，則系統(tǒng)不再限制為空檔狀態(tài)，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，如3分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后，然后執(zhí)行3003步驟；3003判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行3006步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷3004步驟；3004判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行3006步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，繼續(xù)判斷3005步驟；3005判斷摩托車(chē)是否停車(chē)系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速在3km/h以下為停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)車(chē)速傳感器1拾取的摩托車(chē)行駛速度信號(hào)，判斷是否已停車(chē)，若摩托車(chē)的行駛速度小于3km/h，則視為摩托車(chē)已處于停車(chē)狀態(tài)，然后執(zhí)行找空檔程序，找空檔程序執(zhí)行后，返回執(zhí)行3001步驟，若摩托車(chē)不在停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3006步驟；3006執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行3003步驟。
如圖27所示，該實(shí)施例3的空檔程序包括以下步驟2701判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)位置根據(jù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10拾取的位移信號(hào)，判斷化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度是否在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，是則保持在該位置，直到解除為止，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)支配，然后執(zhí)行步驟2702；否則，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置下降，然后返回執(zhí)行步驟2701；2702判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，執(zhí)行步驟2703；沒(méi)分離，則執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟2702；2703執(zhí)行降檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)66運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸56做降檔動(dòng)作；2704判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)的換檔循環(huán)次數(shù)與當(dāng)前執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟2706；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟2705；2705判斷是否已為空檔依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路2拾取的檔顯信息，判斷是否已是空檔，是空檔，則執(zhí)行步驟2706，不是空檔，返回執(zhí)行步驟2703；2706判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9拾取的位移信息，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則重新執(zhí)行2706步驟；若判斷為是，則恢復(fù)油門(mén)操控機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支配作用，使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化的控制方式，然后步驟結(jié)束。
如圖28所示，該實(shí)施例3的一檔程序包括以下步驟2801、判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置根據(jù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10拾取的位移信息，判斷化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度是否在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，是則保持該位置，直到解除為止，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的支配，然后執(zhí)行步驟2802；否則，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置下降，然后返回執(zhí)行步驟2801；2802、判斷離合器是否已分離依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，執(zhí)行步驟2803；沒(méi)分離，則執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟2802；2803、執(zhí)行升檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)66運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸56做升檔動(dòng)作；2804、判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)的換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，系統(tǒng)預(yù)設(shè)的換檔循環(huán)次數(shù)與當(dāng)前執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟2806；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟2805；2805、判斷是否已為一檔依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路2拾取的檔顯信息，判斷是否已是一檔，是一檔，則執(zhí)行步驟2806，不是一檔，返回執(zhí)行步驟2803；2806、判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9拾取的位移信息，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則重新執(zhí)行2806步驟；若判斷為是，則恢復(fù)油門(mén)操控機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式，使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，然后步驟結(jié)束。
本實(shí)施例3中的如圖16所示的自動(dòng)離合程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序、如圖25所示的升檔程序、如圖26所示的降檔程序、如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序同實(shí)施例1，在此不再重述。
本實(shí)施例3闡述的摩托車(chē)智能控制方法工作過(guò)程大致如下工作時(shí)，駕駛員打開(kāi)電源，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，系統(tǒng)根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的空檔起步選擇按鈕5判斷駕駛員是否選擇了空檔起步，為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)為保持在空檔狀態(tài)，等待駕駛員的起步指令，當(dāng)駕駛員按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5后，執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，例如2-5分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，執(zhí)行一檔處理程序后，離合器處于分離狀態(tài)，當(dāng)駕駛員提升油門(mén)時(shí)，使離合器接合，進(jìn)而使摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，再?zèng)Q定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位，當(dāng)摩托車(chē)再次停止行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并使摩托車(chē)保持在空檔狀態(tài)下等待駕駛員的起步指令。
實(shí)施例4如圖4所示該摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的摩托車(chē)行駛速度、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作；主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與空檔起步選擇按鈕5和高/低速模式選擇按鈕4連接，使得駕駛員能夠在停車(chē)時(shí)摩托車(chē)自動(dòng)處于空檔等待狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到安全行駛、節(jié)約油耗、減少機(jī)械磨損的效果，選擇摩托車(chē)的高速與低速行駛模式，以適應(yīng)摩托車(chē)對(duì)不同負(fù)載和不同路況的需要；離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例4的主電路圖電路連接關(guān)系及功能同實(shí)施例1(見(jiàn)圖37、圖38)，在此不再重述；如圖41所示，本實(shí)施例4的主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與高/低速模式選擇按鈕4(K3)、空檔起步選擇按鈕5(K2)連接，串行通訊接口單元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3與接插件CZ4連接，接插件CZ3第3腳接IC8(SN75179)的第6腳，接插件CZ3第4腳接IC8(SN75179)的第8腳，接插件CZ3第5腳接IC8(SN75179)的第5腳，接插件CZ3第6腳接IC8(SN75179)的第7腳，IC8(SN75179)第2腳經(jīng)上拉電阻R31與主控芯片IC1(W78E58)第10腳相接，IC8(SN75179)第1腳經(jīng)上拉電阻R32與主控芯片IC1(W78E58)第11腳相接。接插件CZ4的第6腳接串口芯片IC12(SN75179)的第7腳，CZ4的第5腳接IC12(SN75179)的第5腳，CZ4的第4腳接IC12(SN75179)的第8腳，CZ4的第3腳接IC12(SN75179)的第6腳，IC12(SN75179)的第3腳和第2腳分別經(jīng)上拉電阻R62、R63接監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第3腳和第2腳，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13腳經(jīng)限流電阻R60、R61腳接發(fā)光二極管LED1和LED3，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18腳經(jīng)過(guò)電阻R69、R68、R67、R66接電源正極。監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16腳與地之間接高/低速模式選擇按鈕4(K3)、空檔起步選擇按鈕5(K2)連接，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第18腳為報(bào)警電路輸出端，此端連接由蜂鳴器BP、三極管Q20、和電阻R90、電阻R66組成的報(bào)警電路，當(dāng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)次數(shù)后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
如圖13、圖14、圖15所示，該實(shí)施例的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖20所示，本實(shí)施例4的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由換檔軸搖臂58、連桿緩沖臂61、換檔觸接搖臂63和減速電機(jī)66構(gòu)成，減速電機(jī)66的輸出軸上設(shè)有三頭對(duì)稱(chēng)凸輪65c，三頭對(duì)稱(chēng)凸輪65c的每個(gè)頭端均設(shè)有滑輪64，三頭對(duì)稱(chēng)凸輪65c任一頭端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14線(xiàn)連接，減速電機(jī)66與換檔驅(qū)動(dòng)電路17線(xiàn)連接，三頭對(duì)稱(chēng)凸輪65c與換檔觸接搖臂63的一端觸接，換檔觸接搖臂63的另一端通過(guò)支點(diǎn)軸62連接在連桿緩沖臂61的中部，支點(diǎn)軸62設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)本體上，連桿緩沖臂61的一端還設(shè)有緩沖彈簧支座67，緩沖彈簧支座67通過(guò)兩側(cè)的緩沖彈簧68頂觸于換檔觸接搖臂63上的緩沖孔69內(nèi)，連桿緩沖臂61的另一端通過(guò)“U”形滑槽60與固接在換檔軸搖臂58一端的連接軸59卡接，換檔軸搖臂58通過(guò)換檔軸接頭57與換檔軸56連接。工作時(shí)，換檔驅(qū)動(dòng)電路17發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換擋減速電機(jī)66旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)設(shè)在減速電機(jī)66輸出軸上的三頭對(duì)稱(chēng)凸輪65c同步旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)換檔觸接搖臂63作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，換檔觸接搖臂63依靠中部長(zhǎng)形緩沖孔69內(nèi)設(shè)置的緩沖彈簧68和緩沖彈簧支座67在連桿緩沖臂61、換檔軸搖臂58、換檔軸接頭57的配合下，帶動(dòng)換檔軸56做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成檔位的升降功能。
如圖11所示，本實(shí)施例4的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)同實(shí)施例2，在此不再重述。
如圖22所示，本實(shí)施例4的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例3，在此不再重述。
如圖31所述，本實(shí)施例的智能控制方法包括以下步驟3100執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；
3101判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，沒(méi)啟動(dòng)，返回執(zhí)行3101步驟，一旦啟動(dòng)，執(zhí)行3202步驟；3102判斷是否限制為空檔駕駛員根據(jù)需要決定是否選擇空檔起步，依靠空檔起步選擇按鈕5進(jìn)行選擇，為安全駕駛考慮，系統(tǒng)默認(rèn)此步驟為選擇限制為空檔狀態(tài)，并返回3101步驟，駕駛員按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5，則取消空檔限制，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，如5分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后，執(zhí)行3103步驟；3103高速/低速模式選擇依靠位于摩托車(chē)手把座19上的高/低速模式選擇按鈕4進(jìn)行摩托車(chē)的高速或低速運(yùn)行模式選擇，為方便駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)為高速模式，當(dāng)駕駛員需要選擇低速模式時(shí)，按動(dòng)位于手把座19上的高/低速模式選擇按鈕4即執(zhí)行低速模式，再次按動(dòng)高/低速模式選擇按鈕4則執(zhí)行高速模式；3104判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行3107步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷3105步驟；3105判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行3107步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，則執(zhí)行3106步驟；3106判斷摩托車(chē)是否停車(chē)系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速在3km/h以下為停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)車(chē)速傳感器1拾取的車(chē)速信息，判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)，當(dāng)摩托車(chē)的行駛速度小于3km/h，則視為摩托車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)，系統(tǒng)執(zhí)行找空檔程序，然后返回執(zhí)行3101步驟，若不在停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3107步驟；3107執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行3103步驟。
本實(shí)施例4中的如圖27所示的找空檔程序和如圖28所示的一檔處理程序同實(shí)施例3，如圖16所示的自動(dòng)離合程序的程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序的程序、如圖25所示的升檔程序的程序、如圖26所示的降檔程序和如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序同實(shí)施例1，在此均不再重述。
本實(shí)施例4闡述的摩托車(chē)智能控制方法工作過(guò)程大致如下駕駛員打開(kāi)電源，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，系統(tǒng)根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的空檔起步選擇按鈕5判斷駕駛員是否選擇了空檔起步，為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)為保持空檔狀態(tài)，等待駕駛員的起步指令。當(dāng)駕駛員按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5后，則系統(tǒng)不再限制為空檔狀態(tài)，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，例如2-5分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后離合器處于分離狀態(tài)，系統(tǒng)再根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的高/低速選擇按鈕4選擇的行駛速度模式，對(duì)摩托車(chē)的行駛速度模式進(jìn)行調(diào)控，為方便駕駛，系統(tǒng)可默認(rèn)為高速模式，當(dāng)駕駛員提升油門(mén)時(shí)，使離合器接合，進(jìn)而使摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，再?zèng)Q定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位。當(dāng)摩托車(chē)再次停止行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并使摩托車(chē)保持在空檔狀態(tài)下等待駕駛員的起步指令。
實(shí)施例5
如圖5所示該摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元12與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的摩托車(chē)行駛速度、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作；為了達(dá)到節(jié)油、減少機(jī)械磨損的目的，主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例5的主電路圖電路連接關(guān)系及功能同實(shí)施例1(見(jiàn)圖37、38)，在此不再重述；如圖42所示，本實(shí)施例5的主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，串行通訊接口單元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3與接插件CZ4連接，接插件CZ3第3腳接IC8(SN75179)的第6腳，接插件CZ3第4腳接IC8(SN75179)的第8腳，接插件CZ3第5腳接IC8(SN75179)的第5腳，接插件CZ3第6腳接IC8(SN75179)的第7腳，IC8(SN75179)第2腳經(jīng)上拉電阻R31與主控芯片IC1(W78E58)第10腳相接，IC8(SN75179)第1腳經(jīng)上拉電阻R32與主控芯片IC1(W78E58)第11腳相接。接插件CZ4的第6腳接串口芯片IC12(SN75179)的第7腳，CZ4的第5腳接IC12(SN75179)的第5腳，CZ4的第4腳接IC12(SN75179)的第8腳，CZ4的第3腳接IC12(SN75179)的第6腳，IC12(SN75179)的第3腳和第2腳分別經(jīng)上拉電阻R62、R63接片監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第3腳和第2腳，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13腳經(jīng)限流電阻R60、R61腳接發(fā)光二極管LED1和LED3，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18腳經(jīng)過(guò)電阻R69、R68、R67、R66接電源正極。監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第17腳與地之間接分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第18腳為報(bào)警電路輸出端，此端連接由蜂鳴器BP、三極管Q20、和電阻R90、電阻R66組成的報(bào)警電路，當(dāng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)次數(shù)后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
如圖12所示，本實(shí)施例5的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖18所示，本實(shí)施例5的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖10所示，本實(shí)施例5的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖21所示，本實(shí)施例5的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖32所述，本實(shí)施例5的智能控制方法包括以下步驟3200執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；3201判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，沒(méi)啟動(dòng)，返回執(zhí)行3201步驟，一旦啟動(dòng)，則執(zhí)行3202步驟；3202判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行3205步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷3203步驟；3203判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行3205步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，則執(zhí)行3204步驟；3204判斷摩托車(chē)是否停車(chē)系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速在3km/h以下為停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)車(chē)速傳感器1拾取的車(chē)速信息，判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)，當(dāng)摩托車(chē)的行駛速度小于3km/h，則系統(tǒng)視為摩托車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3207步驟，不在停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3205步驟；3205是否限制離合器為分離狀態(tài)根據(jù)設(shè)置在摩托車(chē)手把座19的分離滑行選擇按鈕6(K1)進(jìn)行選擇，該分離滑行選擇按鈕6(K1)為自復(fù)位式按鈕，按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則選擇了限制離合器為分離狀態(tài)，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再做接合動(dòng)作，因此起到摩托車(chē)的分離滑行作用，再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則解除限制離合器為分離狀態(tài)，為方便駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)沒(méi)有限制，一旦按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，執(zhí)行3202步驟，沒(méi)有按動(dòng)，即沒(méi)有限制離合器為分離狀態(tài)，則執(zhí)行3206步驟，然后返回執(zhí)行3202步驟；3206執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行3202步驟；3207判斷離合器是否已被限制為分離狀態(tài)如果離合器已被限制在分離狀態(tài)，則程序自動(dòng)解除限制離合器為分離狀態(tài)，然后返回執(zhí)行3201步驟；如果沒(méi)被限制，仍返回執(zhí)行3201步驟。
本實(shí)施例5中如圖16所示的自動(dòng)離合程序的程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序的程序、如圖25所示的升檔程序的程序、如圖26所示的降檔程序和如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序同實(shí)施例1，在此均不再重述。
本實(shí)施例5闡述的摩托車(chē)智能控制方法工作流程大致如下駕駛員打開(kāi)電源，操控人工換檔桿，先找到空檔檔位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，離合智能控制系統(tǒng)在油門(mén)智能控制系統(tǒng)的配合下，使離合器自動(dòng)分離，再由駕駛員操控人工換檔桿70使摩托車(chē)晉為一檔，此時(shí)摩托車(chē)處在最低檔位，駕駛員提升油門(mén)后，使離合器接合，進(jìn)而使摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)。系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，決定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位，在摩托車(chē)行駛中，駕駛員可根據(jù)需要隨時(shí)按動(dòng)自復(fù)位式分離滑行選擇按鈕6(K1)，當(dāng)按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)后，系統(tǒng)自動(dòng)指令離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使離合器分離，并保持在分離狀態(tài)，當(dāng)駕駛員再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)或摩托車(chē)停止行駛時(shí)，限制離合器分離滑行狀態(tài)自動(dòng)解除。
實(shí)施例6如圖6所示，該摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的摩托車(chē)行駛速度、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作；主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與高/低速模式選擇按鈕4、分離滑行選擇按鈕6連接，離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例6的主電路圖電路連接關(guān)系及功能同實(shí)施例1(見(jiàn)圖37、圖38)，在此不再重述；如圖43所示，本實(shí)施例6的主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與高/低速模式選擇按鈕4(K3)、分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，串行通訊接口單元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3與接插件CZ4連接，接插件CZ3第3腳接IC8(SN75179)的第6腳，接插件CZ3第4腳接IC8(SN75179)的第8腳，接插件CZ3第5腳接IC8(SN75179)的第5腳，接插件CZ3第6腳接IC8(SN75179)的第7腳，IC8(SN75179)第2腳經(jīng)上拉電阻R31與主控芯片IC1(W78E58)第10腳相接，IC8(SN75179)第1腳經(jīng)上拉電阻R32與主控芯片IC1(W78E58)第11腳相接。接插件CZ4的第6腳接串口芯片IC12(SN75179)的第7腳，CZ4的第5腳接IC12(SN75179)的第5腳，CZ4的第4腳接IC12(SN75179)的第8腳，CZ4的第3腳接IC12(SN75179)的第6腳，IC12(SN75179)的第3腳和第2腳分別經(jīng)上拉電阻R62、R63接監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第3腳和第2腳，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13腳經(jīng)限流電阻R60、R61腳接發(fā)光二極管LED1和LED3，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18腳經(jīng)過(guò)電阻R69、R68、R67、R66接電源正極。監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、17腳與地之間接高/低速模式選擇按鈕4(K3)、分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第18腳為報(bào)警電路輸出端，此端連接由蜂鳴器BP、三極管Q20、和電阻R90、電阻R66組成的報(bào)警電路，當(dāng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)次數(shù)后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
如圖13、圖14、圖15所示，本實(shí)施例6的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例3，在此不再重述。
如圖19所示，本實(shí)施例6的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例3，在此不再重述。
如圖11所示，本實(shí)施例6的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)同實(shí)施例2，在此不再重述。
如圖22所示，本實(shí)施例6的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例3，在此不再重述。
如圖33所示本實(shí)施例6的智能控制方法包括以下步驟3300執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；3301判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，沒(méi)啟動(dòng)，返回執(zhí)行3301步驟，一旦啟動(dòng)，執(zhí)行3302步驟；3302高速/低速模式選擇依靠高/低速模式選擇按鈕4進(jìn)行摩托車(chē)的高速或低速運(yùn)行模式選擇；3303判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行3306步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷3304步驟；3304判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行3306步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，則執(zhí)行3305步驟；3305判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速在3km/h以下為停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)車(chē)速傳感器1拾取的車(chē)速信息，判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)，當(dāng)摩托車(chē)的行駛速度小于3km/h，則系統(tǒng)視為摩托車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)，并執(zhí)行3308步驟，若不在停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3306步驟；3306是否限制離合器為分離狀態(tài)根據(jù)設(shè)置在摩托車(chē)手把座19的分離滑行選擇按鈕6(K1)進(jìn)行選擇，該分離滑行選擇按鈕6(K1)為自復(fù)位式按鈕，按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則選擇了限制離合器為分離狀態(tài)，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再作接合動(dòng)作，因此起到摩托車(chē)的分離滑行作用，再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則解除限制離合器為分離狀態(tài)，為方便駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)沒(méi)有限制，一旦按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，執(zhí)行3302步驟，沒(méi)有按動(dòng)，即沒(méi)有限制離合器為分離狀態(tài)，則執(zhí)行3307步驟；3307執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行3302步驟；3308判斷離合器是否已被限制為分離狀態(tài)如果離合器已被限制在分離狀態(tài)，程序自動(dòng)解除限制離合器為分離狀態(tài)，然后返回執(zhí)行3301步驟；如果沒(méi)被限制，仍返回執(zhí)行3301步驟。
本實(shí)施例6中如圖16所示的自動(dòng)離合程序的程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序的程序、如圖25所示的升檔程序的程序、如圖26所示的降檔程序和如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序同實(shí)施例1，在此均不再重述。
本實(shí)施例6闡述的摩托車(chē)智能控制方法大致工作過(guò)程如下駕駛員打開(kāi)電源，操控人工換檔桿，先找到空檔檔位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，系統(tǒng)根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的高/低速選擇按鈕4選擇行駛速度模式，對(duì)摩托車(chē)的行駛速度模式進(jìn)行調(diào)控，為方便駕駛，系統(tǒng)可默認(rèn)為高速模式，離合智能控制系統(tǒng)在油門(mén)智能控制系統(tǒng)的配合下，使離合器自動(dòng)分離，再由駕駛員操控人工換檔桿70使摩托車(chē)晉為一檔，此時(shí)摩托車(chē)處在最低檔位，駕駛員提升油門(mén)后，使離合器接合，進(jìn)而使摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)。系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，決定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位，在摩托車(chē)行駛中，駕駛員可根據(jù)需要隨時(shí)按動(dòng)自復(fù)位式分離滑行選擇按鈕6(K1)，當(dāng)按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)后，系統(tǒng)自動(dòng)指令離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使離合器分離，并保持在分離狀態(tài)，當(dāng)駕駛員再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)或摩托車(chē)停止行駛時(shí)，限制離合器分離滑行狀態(tài)自動(dòng)解除。
實(shí)施例7如圖7所示，本實(shí)施例7的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元12與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的摩托車(chē)行駛速度、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18工作；主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與空檔起步選擇按鈕5、分離滑行選擇按鈕4連接；離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例7的主電路圖電路連接關(guān)系及功能同實(shí)施例1(見(jiàn)圖37、圖38)，在此不再重述；如圖44所示，本實(shí)施例7的主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與空檔起步選擇按鈕5(K2)、分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，串行通訊接口單元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3與接插件CZ4連接，接插件CZ3第3腳接IC8(SN75179)的第6腳，接插件CZ3第4腳接IC8(SN75179)的第8腳，接插件CZ3第5腳接IC8(SN75179)的第5腳，接插件CZ3第6腳接IC8(SN75179)的第7腳，IC8(SN75179)第2腳經(jīng)上拉電阻R31與主控芯片IC1(W78E58)第10腳相接，IC8(SN75179)第1腳經(jīng)上拉電阻R32與主控芯片IC1(W78E58)第11腳相接。接插件CZ4的第6腳接串口芯片IC12(SN75179)的第7腳，CZ4的第5腳接IC12(SN75179)的第5腳，CZ4的第4腳接IC12(SN75179)的第8腳，CZ4的第3腳接IC12(SN75179)的第6腳，IC12(SN75179)的第3腳和第2腳分別經(jīng)上拉電阻R62、R63接監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第3腳和第2腳，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13腳經(jīng)限流電阻R60、R61腳接發(fā)光二極管LED1和LED3，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18腳經(jīng)過(guò)電阻R69、R68、R67、R66接電源正極。監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第16、17腳與地之間接空檔起步選擇按鈕5(K2)、分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第18腳為報(bào)警電路輸出端，此端連接由蜂鳴器BP、三極管Q20、和電阻R90、電阻R66組成的報(bào)警電路，當(dāng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)次數(shù)后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
如圖13、圖14、圖15所示，本實(shí)施例7的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例3，在此不再重述。
如圖20所示，本實(shí)施例7的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例4，在此不再重述。
如圖11所示，本實(shí)施例7的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)同實(shí)施例2，在此不再重述。
如圖22所示，本實(shí)施例7的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例3，在此不再重述。
如圖34所示，本實(shí)施例7的摩托車(chē)智能控制方法包括以下步驟3400執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；3401判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，沒(méi)啟動(dòng)，返回執(zhí)行3401步驟，一旦啟動(dòng)，則執(zhí)行3402步驟；3402判斷是否限制為空檔駕駛員根據(jù)需要決定是否選擇空檔起步，依靠空檔起步選擇按鈕5進(jìn)行選擇，為安全駕駛考慮，系統(tǒng)默認(rèn)此步驟為選擇空檔狀態(tài)，并返回3401步驟，按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5，則取消空檔狀態(tài)限制，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，如4分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后，執(zhí)行3403步驟；3403判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行3406步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷3404步驟；
3404判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行3406步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，則執(zhí)行3405步驟；3405判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速在3km/h以下為停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)車(chē)速傳感器1拾取的車(chē)速信息，判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)，當(dāng)摩托車(chē)的行駛速度小于3km/h，則系統(tǒng)視為摩托車(chē)已處于停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3408步驟，不在停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3406步驟；3406是否限制離合器為分離狀態(tài)根據(jù)設(shè)置在摩托車(chē)手把座19的分離滑行選擇按鈕6(K1)進(jìn)行選擇，該分離滑行選擇按鈕6(K1)為自復(fù)位式按鈕，按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則選擇了限制離合器為分離狀態(tài)，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再作接合動(dòng)作，因此起到摩托車(chē)的分離滑行作用，再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則解除限制離合器為分離狀態(tài)，為方便駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)沒(méi)有限制，一旦按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，執(zhí)行3403步驟，沒(méi)有按動(dòng)，即沒(méi)有限制離合器為分離狀態(tài)，則執(zhí)行3407步驟；3407執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行3403步驟；3408判斷離合器是否已被限制為分離狀態(tài)如果離合器已被限制在分離狀態(tài)，則程序自動(dòng)解除限制離合器為分離狀態(tài)，然后執(zhí)行找空檔程序，找空檔程序執(zhí)行后，執(zhí)行3401步驟；如果沒(méi)被限制，則仍然執(zhí)行找空檔程序，然后仍然返回執(zhí)行3401步驟。
本實(shí)施例7中如圖27所示的找空檔程序、如圖28所示的一檔處理程序同實(shí)施例3，如圖16所示的自動(dòng)離合程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序、如圖25所示的升檔程序、如圖26所示的降檔程序和如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序同實(shí)施例1，在此均不再重述。
本實(shí)施例7闡述的摩托車(chē)智能控制方法工作過(guò)程大致如下駕駛員打開(kāi)電源，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，系統(tǒng)根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的空檔起步選擇按鈕5選擇是否空檔起步，為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)為處于空檔狀態(tài)，等待駕駛員的起步指令，當(dāng)按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5后，則系統(tǒng)不再限制為空檔狀態(tài)，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，例如2-5分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后，離合器處于分離狀態(tài)，當(dāng)駕駛員提升油門(mén)時(shí)，使離合器接合，進(jìn)而使摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)。系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，決定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位。在摩托車(chē)行駛過(guò)程中，駕駛員可根據(jù)需要隨時(shí)按動(dòng)自復(fù)位式分離滑行選擇按鈕6(K1)，當(dāng)按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)后，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并保持在分離狀態(tài)，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再作接合動(dòng)作，因此起到摩托車(chē)的分離滑行作用，當(dāng)駕駛員再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)或摩托車(chē)停止行駛時(shí)，限制離合器分離滑行狀態(tài)自動(dòng)解除；當(dāng)摩托車(chē)再次停止行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并使摩托車(chē)保持在空檔狀態(tài)下，等待駕駛員的起步指令。
實(shí)施例8如圖8所示本實(shí)施例8的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)主要包括信號(hào)處理單元12、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14和主控制單元15，信號(hào)處理單元12與車(chē)速傳感器1、檔位顯示電路2和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元15；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元14與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器7、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感9、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器10連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元15；主控制單元15與離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18連接，將采集到的摩托車(chē)車(chē)速、檔位位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路16、換檔驅(qū)動(dòng)電路17和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路15工作；主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與高/低速模式選擇按鈕4、空檔起步選擇按鈕5、分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，離合驅(qū)動(dòng)電路16與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；換檔驅(qū)動(dòng)電路17與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路18與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例8的主電路圖電路連接關(guān)系及功能同實(shí)施例1(見(jiàn)圖37、圖38)，在此不再重述；如圖45所示，本實(shí)施例8的主控制單元15還通過(guò)串行通訊接口單元13與高/低速模式選擇按鈕4(K3)、空檔起步選擇按鈕5(K2)、分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，串行通訊接口單元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3與接插件CZ4連接，接插件CZ3第3腳接IC8(SN75179)的第6腳，接插件CZ3第4腳接IC8(SN75179)的第8腳，接插件CZ3第5腳接IC8(SN75179)的第5腳，接插件CZ3第6腳接IC8(SN75179)的第7腳，IC8(SN75179)第2腳經(jīng)上拉電阻R31與主控芯片IC1(W78E58)第10腳相接，IC8(SN75179)第1腳經(jīng)上拉電阻R32與主控芯片IC1(W78E58)第11腳相接。接插件CZ4的第6腳接串口芯片IC12(SN75179)的第7腳，CZ4的第5腳接IC12(SN75179)的第5腳，CZ4的第4腳接IC12(SN75179)的第8腳，CZ4的第3腳接IC12(SN75179)的第6腳，IC12(SN75179)的第3腳和第2腳分別經(jīng)上拉電阻R62、R63接監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第3腳和第2腳，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13腳經(jīng)限流電阻R60、R61腳接發(fā)光二極管LED1和LED3，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18腳經(jīng)過(guò)電阻R69、R68、R67、R66接電源正極。監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17腳與地之間接高/低速模式選擇按鈕4(K3)、空檔起步選擇按鈕5(K2)、分離滑行選擇按鈕6(K1)連接，監(jiān)控芯片IC13(AT89C2051)的第18腳為報(bào)警電路輸出端，此端連接由蜂鳴器BP、三極管Q20、和電阻R90、電阻R66組成的報(bào)警電路，當(dāng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)次數(shù)后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
如圖12所示，本實(shí)施例8的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖20所示，本實(shí)施例8的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例4，在此不再重述。
如圖11所示，本實(shí)施例8的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)同實(shí)施例2，在此不再重述。
如圖21所示，本實(shí)施例8的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖35所示，本實(shí)施例8的摩托車(chē)智能控制方法包括以下步驟3500執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；3501判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，沒(méi)啟動(dòng)，返回執(zhí)行3501步驟，一旦啟動(dòng)，則執(zhí)行3502步驟；3502判斷是否限制為空檔駕駛員根據(jù)需要決定是否選擇空檔起步，依靠空檔起步選擇按鈕5(K2)進(jìn)行選擇，為安全駕駛考慮，系統(tǒng)默認(rèn)此步驟為選擇空檔狀態(tài)，并返回執(zhí)行3501步驟，按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5(K2)，則取消空檔限制，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持2分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后，執(zhí)行3503步驟；3503高速/低速模式選擇依靠高/低速模式選擇按鈕4進(jìn)行摩托車(chē)的高速和低速運(yùn)行模式選擇；3504判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)車(chē)速信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行3507步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷3505步驟；3505判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)車(chē)速信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行3507步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，則執(zhí)行3506步驟；3506判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速在3km/h以下為停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)車(chē)速傳感器1拾取的車(chē)速信息，判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)，當(dāng)摩托車(chē)的行駛速度小于3km/h，則系統(tǒng)視為摩托車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)，然后執(zhí)行3509步驟，不在停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3507步驟；3507是否限制離合器為分離狀態(tài)根據(jù)設(shè)置在摩托車(chē)手把座19的分離滑行選擇按鈕6(K1)進(jìn)行選擇，該分離滑行選擇按鈕6(K1)為自復(fù)位式按鈕，按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則選擇了限制離合器為分離狀態(tài)，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并保持在分離狀態(tài)，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再作接合動(dòng)作，因此起到摩托車(chē)的分離滑行作用，再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則解除限制離合器為分離狀態(tài)，為方便駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)沒(méi)有限制，一旦按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則返回執(zhí)行3503步驟，沒(méi)有按動(dòng)，即沒(méi)有限制離合器為分離狀態(tài)，則執(zhí)行3508步驟；3508執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行3503步驟；3509判斷離合器是否已被限制為分離狀態(tài)如果離合器已被限制在分離狀態(tài)，程序自動(dòng)解除限制離合器為分離狀態(tài)，然后執(zhí)行找空檔程序，空檔程序執(zhí)行后，返回執(zhí)行3501步驟；如果沒(méi)被限制，則執(zhí)行找空檔程序，然后仍返回執(zhí)行3501步驟。
本實(shí)施例8中如圖27所示的找空檔程序、如圖28所示的一檔處理程序同實(shí)施例3，如圖16所示的自動(dòng)離合程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序、如圖25所示的升檔程序、如圖26所示的降檔程序和如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序同實(shí)施例1，在此均不再重述。
本實(shí)施例8闡述的摩托車(chē)智能控制方法大致工作方法如下駕駛員打開(kāi)電源，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，系統(tǒng)根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的空檔起步選擇按鈕5判斷是否選擇空檔起步，為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)為處于空檔狀態(tài)，等待駕駛員的起步指令，當(dāng)駕駛員按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5后，則系統(tǒng)不再限制為空檔狀態(tài)，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，例如2-5分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后，離合器處于分離狀態(tài)，系統(tǒng)再根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的高/低速模式選擇按鈕4選擇行駛速度模式，對(duì)摩托車(chē)的行駛速度模式進(jìn)行調(diào)控，為方便駕駛，系統(tǒng)可默認(rèn)為高速模式，駕駛員提升油門(mén)時(shí)，使離合器接合，摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)。系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，決定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位，摩托車(chē)停止行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并使摩托車(chē)保持在空檔狀態(tài)下，等待駕駛員的起步指令，在摩托車(chē)的行駛過(guò)程中，駕駛員根據(jù)需要隨時(shí)按動(dòng)自復(fù)位式分離滑行選擇按鈕6(K1)，按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)后，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并保持在分離狀態(tài)，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再作接合動(dòng)作，因此實(shí)現(xiàn)摩托車(chē)在行駛時(shí)的分離滑行功能，駕駛員再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)或摩托車(chē)停止行駛時(shí)，限制離合器分離滑行狀態(tài)自動(dòng)解除。
實(shí)施例9本實(shí)施例9的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)計(jì)電路原理同實(shí)施例8，在此不再重述。
如圖13、圖14、圖15所示，本實(shí)施例9的離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例3，在此不再重述。
如圖20所示，本實(shí)施例9的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例4，在此不再重述。
如圖11所示，本實(shí)施例9的油門(mén)操控機(jī)構(gòu)同實(shí)施例2，在此不再重述。
如圖21所示，本實(shí)施例9的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同實(shí)施例1，在此不再重述。
如圖36所示，本實(shí)施例9摩托車(chē)智能控制方法包括以下步驟3600執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；3601判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3拾取的轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，沒(méi)啟動(dòng)，返回執(zhí)行3601步驟，一旦啟動(dòng)，執(zhí)行3602步驟；3602判斷摩托車(chē)是否已為空檔根據(jù)從檔位顯示電路2拾取的檔位信息，判斷摩托車(chē)是否已在空檔狀態(tài)，在空檔狀態(tài)，則執(zhí)行步驟3603，不在空檔狀態(tài)，則執(zhí)行找空檔程序，然后返回執(zhí)行步驟3602；
3603判斷是否限制為空檔駕駛員根據(jù)需要決定是否選擇空檔起步，依靠空檔起步選擇按鈕5進(jìn)行選擇，為安全駕駛考慮，系統(tǒng)默認(rèn)此步驟為選擇限制為空檔狀態(tài)，并返回執(zhí)行3601步驟，駕駛員按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5，則取消空檔限制，然后執(zhí)行3604步驟；3604判斷摩托車(chē)是否已為一檔根據(jù)從檔位顯示電路2拾取的檔位位置信息，判斷摩托車(chē)是否已在一檔狀態(tài)，在一檔狀態(tài)，則執(zhí)行步驟3605，不在一檔狀態(tài)，則執(zhí)行一檔處理程序，然后返回執(zhí)行步驟3604；3605高/低速模式選擇依靠高/低速模式選擇按鈕4進(jìn)行摩托車(chē)的高速或低速運(yùn)行模式選擇；3606判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行3609步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷3607步驟；3607判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器1提供的摩托車(chē)行駛速度信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果小于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行3609步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，則執(zhí)行3608步驟；3608判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速在3km/h以下為已停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)車(chē)速傳感器1拾取的車(chē)速信息，判斷摩托車(chē)是否已停車(chē)，當(dāng)摩托車(chē)的行駛速度小于3km/h，系統(tǒng)視為摩托車(chē)已處于停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3610步驟，不在停車(chē)狀態(tài)，則執(zhí)行3609步驟；3609是否限制離合器為分離狀態(tài)根據(jù)設(shè)置在摩托車(chē)手把座19的分離滑行選擇按鈕6(K1)進(jìn)行選擇，該分離滑行選擇按鈕6(K1)為自復(fù)位式按鈕，按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則選擇了限制離合器為分離狀態(tài)，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并保持在分離狀態(tài)，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再作接合動(dòng)作，再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則解除限制離合器為分離狀態(tài)，為方便駕駛，系統(tǒng)默認(rèn)為沒(méi)有限制，一旦按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)，則返回執(zhí)行3605步驟，沒(méi)有按動(dòng)，即沒(méi)有限制離合器為分離狀態(tài)，則執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，然后仍執(zhí)行3605步驟；3610判斷離合器是否已被限制為分離狀態(tài)如果離合器已被限制在分離狀態(tài)，則解除限制離合器為分離狀態(tài)，然后執(zhí)行找空檔程序，空檔程序執(zhí)行后，執(zhí)行3611步驟；如果沒(méi)被限制，仍然執(zhí)行找空檔程序，然后仍然執(zhí)行3611步驟；3611判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已熄火根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈3提供的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已熄火，發(fā)動(dòng)機(jī)一旦熄火，返回執(zhí)行3601步驟，沒(méi)有熄火，再則返回執(zhí)行3603步驟。
本實(shí)施例9中如圖27所示的找空檔程序、如圖28所示的一檔處理程序同實(shí)施例3，如圖16所示的自動(dòng)離合程序、如圖17所示的自動(dòng)分離程序、如圖25所示的升檔程序、如圖26所示的降檔程序和如圖23所示的定時(shí)中斷油門(mén)程序同實(shí)施例1，在此均不再重述。
本實(shí)施例9闡述的摩托車(chē)智能控制方法大致工作流程如下駕駛員打開(kāi)電源，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，若判斷摩托車(chē)不在空檔狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并保持在空檔狀態(tài)，等待位于摩托車(chē)手把座19上的空檔起步選擇鈕5的起步指令，駕駛員按動(dòng)空檔起步選擇按鈕5后，則系統(tǒng)不再限制為空檔狀態(tài)，然后執(zhí)行一檔處理程序，使摩托車(chē)晉升為一檔，并保持一段時(shí)間，例如2-5分鐘，若在此時(shí)間段內(nèi)，摩托車(chē)沒(méi)有進(jìn)入行駛狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并限制為空檔狀態(tài)；若摩托車(chē)已進(jìn)入行駛狀態(tài)，則放棄上述的“保持一段時(shí)間”，一檔處理程序執(zhí)行后，離合器處于分離狀態(tài)，系統(tǒng)再根據(jù)位于摩托車(chē)手把座19上的高/低速模式選擇按鈕4選擇行駛速度模式，對(duì)摩托車(chē)的行駛速度模式進(jìn)行調(diào)控，為方便駕駛，系統(tǒng)可默認(rèn)為高速模式，駕駛員提升油門(mén)時(shí)，使離合器接合，摩托車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)。系統(tǒng)根據(jù)摩托車(chē)行駛速度與換檔參數(shù)進(jìn)行比較，決定是否提升或降低或保持摩托車(chē)的當(dāng)前檔位，摩托車(chē)再次停止行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)找回空檔，并使摩托車(chē)保持在空檔狀態(tài)下，等待駕駛員的起步指令，在摩托車(chē)的行駛過(guò)程中，駕駛員根據(jù)需要隨時(shí)按動(dòng)自復(fù)位式分離滑行選擇按鈕6(K1)，按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)后，即系統(tǒng)執(zhí)行分離程序使離合器分離，并保持在分離狀態(tài)，并在限制離合器為分離狀態(tài)期間，離合器不再作接合動(dòng)作，因此實(shí)現(xiàn)摩托車(chē)在行駛時(shí)的分離滑行功能，駕駛員再次按動(dòng)分離滑行選擇按鈕6(K1)或摩托車(chē)停止行駛時(shí)，限制離合器分離滑行狀態(tài)自動(dòng)解除。
權(quán)利要求
1.一種摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，主要由信號(hào)處理單元(12)、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)和主控制單元(15)構(gòu)成，其特征在于信號(hào)處理單元(12)與車(chē)速傳感器(1)、檔位顯示電路(2)和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈(3)連接，用以采集摩托車(chē)的行駛速度、檔位位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將采集到的信息輸送到主控制單元(15)；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(7)、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)連接，用以采集摩托車(chē)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)，并將采集到的信號(hào)輸送到主控制單元；主控制單元(15)與離合驅(qū)動(dòng)電路(16)、換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)連接，將采集到的車(chē)速、檔位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移信號(hào)綜合處理后，發(fā)送指令給離合驅(qū)動(dòng)電路(16)、換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)工作，離合驅(qū)動(dòng)電路(16)與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于主控制單元(15)通過(guò)串行通訊接口單元(13)與高/低速模式選擇按鈕(4)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于主控制單元(15)通過(guò)串行通訊接口單元(13)與空檔起步選擇按鈕(5)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于主控制單元(15)通過(guò)串行通訊接口單元(13)與分離滑行選擇按鈕(6)連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于主控制單元(15)通過(guò)串行通訊接口單元(13)與分離滑行選擇按鈕(6)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)包括油門(mén)轉(zhuǎn)把(20)、轉(zhuǎn)把座(21)，油門(mén)轉(zhuǎn)把(20)與轉(zhuǎn)把座(21)觸接的一端設(shè)有兩感應(yīng)磁塊(22)，轉(zhuǎn)把座(21)上設(shè)有油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)設(shè)在以油門(mén)轉(zhuǎn)把(20)端面中心為中心的同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊(22)之間，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)線(xiàn)連接，用于傳遞油門(mén)轉(zhuǎn)把(20)的旋轉(zhuǎn)位移信息。
7.如權(quán)利要求1所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)包括腳踏板(23)、旋轉(zhuǎn)軸(24)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(27)，腳踏板(23)固定在旋轉(zhuǎn)軸(24)上，旋轉(zhuǎn)軸(24)穿接在支座(25)上，旋轉(zhuǎn)軸(24)上還固定有旋轉(zhuǎn)盤(pán)(27)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(27)上設(shè)有兩感應(yīng)磁塊(22)，封閉蓋板(28)上設(shè)有油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(27)連同兩感應(yīng)磁塊(22)及油門(mén)操控位移傳感器(9)設(shè)置在封閉室(26)內(nèi)，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)設(shè)在以旋轉(zhuǎn)盤(pán)(27)盤(pán)心為中心同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊(22)之間，油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)線(xiàn)連接，用于傳遞旋轉(zhuǎn)軸(24)的旋轉(zhuǎn)位移信息。
8.如權(quán)利要求1所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由蝸輪減速電機(jī)(29)、搖臂(31)和調(diào)整螺桿(33)構(gòu)成，蝸輪減速電機(jī)(29)的輸出軸上設(shè)有凸輪(30)，凸輪(30)與搖臂(31)的一端觸接，搖臂(31)的中部連接在搖臂支座(32)上，搖臂支座(32)固接在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體(42)上，搖臂(31)的另一端內(nèi)設(shè)有調(diào)整螺桿(33)，調(diào)整螺桿(33)與搖臂(31)螺紋配合，調(diào)整螺桿(33)的一端通過(guò)螺母(34)緊固在搖臂(31)上，調(diào)整螺桿(33)的另一端與離合器頂桿(41)觸接，搖臂(31)靠近調(diào)整螺桿(33)的端部設(shè)有感應(yīng)磁塊(35)，感應(yīng)磁塊(35)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(8)，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(8)與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)線(xiàn)連接，用于檢測(cè)離合器頂桿(41)的位移變化信息。
9.如權(quán)利要求8所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)通過(guò)連接桿與位移傳感器微調(diào)桿(39)連接，位移傳感器微調(diào)桿(39)的兩端分別設(shè)有微調(diào)螺桿(36)和彈簧(40)，彈簧(40)、位移傳感器微調(diào)桿(39)、微調(diào)螺桿(36)依次內(nèi)置于離合器位移傳感器微調(diào)室(38)，用于微量調(diào)整離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)與感應(yīng)磁塊(35)之間的距離。
10.如權(quán)利要求1所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由扇形蝸輪(49)、旋轉(zhuǎn)軸(50)、蝸桿(43)、減速電機(jī)(54)構(gòu)成，減速電機(jī)(54)與離合驅(qū)動(dòng)電路(16)線(xiàn)連接，旋轉(zhuǎn)軸(50)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂(52)和復(fù)位彈簧，旋轉(zhuǎn)臂(52)通過(guò)設(shè)在其上的凹坑(53)與離合器頂桿(41)觸接，旋轉(zhuǎn)軸(50)上還設(shè)有扇形蝸輪(49)，扇形蝸輪(49)與設(shè)在減速電機(jī)(54)輸出軸上的蝸桿(43)嚙合，扇形蝸輪(49)、蝸桿(43)內(nèi)置于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體(42)與蝸輪室蓋板(45)構(gòu)成的蝸輪室(48)內(nèi)，蝸輪室蓋板(45)通過(guò)螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體(42)上，旋轉(zhuǎn)軸(50)上端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)(47)連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(47)上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊(35)，以旋轉(zhuǎn)盤(pán)(47)盤(pán)心為中心兩個(gè)感應(yīng)磁塊(35)之間同一圓周上設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)，兩個(gè)感應(yīng)磁塊(35)、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)均設(shè)在可調(diào)位移傳感器殼體(46)內(nèi)，可調(diào)位移傳感器殼體(46)通過(guò)螺釘固定在蝸輪室蓋板(45)上，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)線(xiàn)連接，用于檢測(cè)離合器頂桿(41)的位移變化信息。
11.如權(quán)利要求1所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由換檔軸搖臂(58)、連桿緩沖臂(61)、換檔觸接搖臂(63)和減速電機(jī)(66)構(gòu)成，減速電機(jī)(66)的輸出軸上設(shè)有凸輪(65)，凸輪(65)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(7)，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(7)與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)線(xiàn)連接，減速電機(jī)(66)與換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)線(xiàn)連接，凸輪(65)與換檔觸接搖臂(63)的一端觸接，換檔觸接搖臂(63)的另一端通過(guò)支點(diǎn)軸(62)連接在連桿緩沖臂(61)的中部，支點(diǎn)軸(62)固定在發(fā)動(dòng)機(jī)本體上，連桿緩沖臂(61)的一端還設(shè)有緩沖彈簧支座(67)，緩沖彈簧支座(67)通過(guò)兩側(cè)的緩沖彈簧(68)頂觸于換檔觸接搖臂(63)上的緩沖孔(69)內(nèi)，連桿緩沖臂(61)的另一端通過(guò)“U”形滑槽(60)與固接在換檔軸搖臂(58)一端的連接軸(59)卡接，換檔軸搖臂(58)通過(guò)換檔軸接頭(57)與換檔軸(56)連接。
12.如權(quán)利要求11所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于凸輪(65)或換檔觸接搖臂(63)的頭端設(shè)有滑輪(64)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于凸輪(65)為盤(pán)形凸輪(65a)或雙頭對(duì)稱(chēng)凸輪(65b)或三頭對(duì)稱(chēng)凸輪(65c)。
14.如權(quán)利要求13所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)換檔軸(56)上還連接有人工換擋桿(70)。
15.如權(quán)利要求1所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)(71，80)、傳動(dòng)件和通過(guò)蓋板(77，85)連接在化油器本體上的油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)構(gòu)成，減速電機(jī)(71，80)與油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)、傳動(dòng)件連接，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)與信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(14)線(xiàn)連接。
16.如權(quán)利要求15所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于化油器本體為柱塞式化油器(75)，傳動(dòng)件包括齒輪(72)、齒條(73)，減速電機(jī)(71)的輸出軸上設(shè)有齒輪(72)，齒輪(72)與齒條(73)嚙合，齒條(73)的上端通過(guò)螺釘固定有齒條滑動(dòng)盤(pán)(74)，齒條(73)的下端通過(guò)螺釘固定在化油器節(jié)氣門(mén)(78)上，齒條(73)帶動(dòng)齒條滑動(dòng)盤(pán)(74)、化油器節(jié)氣門(mén)(78)在化油器節(jié)氣門(mén)滑動(dòng)室(79)內(nèi)滑動(dòng)，齒條(73)上對(duì)應(yīng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)的位置設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊(76)，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)位于兩個(gè)感應(yīng)磁塊(76)之間并呈直線(xiàn)設(shè)置。
17.如權(quán)利要求15所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于化油器本體為翻板式電噴化油器(86)，傳動(dòng)件包括蝸桿(84)和蝸輪(83)，減速電機(jī)(80)的輸出軸上設(shè)有蝸桿(84)，蝸桿(84)與蝸輪(83)嚙合，蝸輪(83)設(shè)在翻板旋轉(zhuǎn)軸(81)一端，翻板旋轉(zhuǎn)軸(81)的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)(82)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(82)上對(duì)應(yīng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)的位置設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)磁塊(76)，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)設(shè)在以翻板旋轉(zhuǎn)軸(81)軸心為中心同一圓周的兩個(gè)感應(yīng)磁塊(76)之間。
18.如權(quán)利要求17所述的摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的蝸輪(83)為扇形蝸輪。
19.一種摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于執(zhí)行如下步驟A0執(zhí)行定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序，利用主控制單元15系統(tǒng)內(nèi)的定時(shí)器以定時(shí)中斷方式進(jìn)行工作；A1判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng) 根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈(3)拾取的轉(zhuǎn)速脈沖感應(yīng)信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)；A2判斷是否提升行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器(1)提供的摩托車(chē)行使信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否大于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果大于換檔參數(shù)，則符合提升行駛速度條件，即執(zhí)行升檔程序，升檔程序完成后執(zhí)行A4步驟；若判斷結(jié)果不大于換檔參數(shù)，則繼續(xù)判斷A3步驟；A3判斷是否降低行駛速度根據(jù)車(chē)速傳感器(1)提供的摩托車(chē)行使信息與程序設(shè)定的換檔參數(shù)相比較，判斷車(chē)速是否小于換檔參數(shù)，若判斷結(jié)果低于換檔參數(shù)，則符合降低行駛速度條件，即執(zhí)行降檔程序，降檔程序完成后執(zhí)行A4步驟；若判斷結(jié)果不小于換檔參數(shù)，仍執(zhí)行A4步驟；A4執(zhí)行離合器自動(dòng)離合程序，本步驟執(zhí)行后返回執(zhí)行A1步驟。
20.如權(quán)利要求19所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于所述的換檔參數(shù)是人為設(shè)定的任何兩相鄰檔位之間分別所取某一段最佳的摩托車(chē)時(shí)速，升檔時(shí)，車(chē)速大于換檔參數(shù)的最大值，則升為高檔位；降檔時(shí)，車(chē)速小于換檔參數(shù)的最小值，則降為低檔位；摩托車(chē)車(chē)速處于換檔參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，保持當(dāng)前檔位不變化。
21.如權(quán)利要求19所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于所述的定時(shí)器中斷油門(mén)控制程序包括以下步驟YM0保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)；YM1判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信號(hào)，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則執(zhí)行YM3步驟；若判斷為是，則執(zhí)行YM2步驟；YM2判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈(3)拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，若判斷為否，則步驟結(jié)束；若判斷為是，則執(zhí)行步驟YM4；YM3判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步跟蹤了油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟YM5；YM4判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于怠速值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈(3)拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于怠速值，高于怠速值，則執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟YM7；YM5判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏大依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)拾取的位移信號(hào)，比較判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏大，如果偏大，則執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；如果不偏大，執(zhí)行步驟YM6；YM6判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏小依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)拾取的位移信號(hào)，比較判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否偏小，如果偏小，則執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；如果不偏小，步驟結(jié)束；YM7判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于怠速值依靠發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈(3)拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)與程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速值進(jìn)行比較，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于怠速值，低于怠速值，則執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；如果不低于怠速值，步驟結(jié)束。
22.如權(quán)利要求19所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于離合器自動(dòng)離合程序包括以下步驟LH1、比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器接合值根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的離合器接合值與采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息相比較，然后執(zhí)行步驟LH2；LH2、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于離合器接合值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的脈沖線(xiàn)圈(3)拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于離合器接合值，若小于離合器接合值，則執(zhí)行步驟LH3，若不小于接合值，則執(zhí)行步驟LH4；LH3、判斷離合器是否在分離狀態(tài)根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否已處在分離狀態(tài)，已處在分離狀態(tài)，步驟結(jié)束；否則，執(zhí)行離合器分離動(dòng)作，然后步驟結(jié)束；LH4、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于接合值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的脈沖線(xiàn)圈(3)拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于接合值，若大于接合值，則執(zhí)行步驟LH5；否則，關(guān)閉離合器驅(qū)動(dòng)電路然后步驟結(jié)束；LH5、判斷離合器是否在接合狀態(tài)根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否已處在接合狀態(tài)，已處在接合狀態(tài)，則步驟結(jié)束，否則，執(zhí)行離合器接合動(dòng)作，然后步驟結(jié)束。
23.如權(quán)利要求21所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于所述的離合器接合值是用來(lái)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比較進(jìn)而控制離合器離合而設(shè)定的某一段發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值。
24.如權(quán)利要求19所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于離合器分離程序包括以下步驟FL0、執(zhí)行離合器分離動(dòng)作，離合器驅(qū)動(dòng)電路16驅(qū)動(dòng)離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合器頂桿(41)頂進(jìn)，使離合器做分離動(dòng)作；FL1、判斷離合器是否處于分離狀態(tài)，根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)采集的位移信息與離合參數(shù)進(jìn)行比較，判斷離合器是否分離到位，不到位，重新執(zhí)行步驟FL0，到位，則關(guān)閉離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步驟結(jié)束。
25.如權(quán)利要求22或24所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于所述的離合參數(shù)是指離合器分離狀態(tài)至接合狀態(tài)一段位移值，離合器頂桿發(fā)生的位移與離合參數(shù)相比較，當(dāng)離合器執(zhí)行分離動(dòng)作時(shí)，離合器頂桿發(fā)生的位移大于離合參數(shù)的最大值，離合器處于分離狀態(tài)，當(dāng)離合器執(zhí)行接合動(dòng)作時(shí)，離合器頂桿發(fā)生的位移小于離合參數(shù)的最小值，離合器處于接合狀態(tài)。
26.如權(quán)利要求19所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于升檔程序包括以下步驟SD1減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度程序控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使化油器節(jié)氣門(mén)(78)的開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)度下降，最終使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度保持在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置直至保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位移不再受控于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化；SD2判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器8拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，執(zhí)行步驟SD3；沒(méi)分離，執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟SD2；SD3執(zhí)行升檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)(66)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸(56)做升檔動(dòng)作；SD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟SD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟SD5；SD5判斷升檔是否已完成依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路(2)拾取的檔顯信息，判斷升檔是否已完成，若在設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)內(nèi)任何一次換檔過(guò)程使當(dāng)前檔位切換到所預(yù)定的檔位，則判定升檔成功，升檔完成后，則執(zhí)行步驟SD6，升檔未完成，返回執(zhí)行步驟SD3；SD6執(zhí)行自動(dòng)離合程序；SD7判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，若判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則解除上述的保持，即恢復(fù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移變化的工作方法，然后步驟結(jié)束；否則執(zhí)行升油門(mén)或降油門(mén)動(dòng)作，然后返回執(zhí)行SD6步驟。
27.如權(quán)利要求19所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于所述的降檔程序，包括以下步驟JD1減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度程序控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使化油器節(jié)氣門(mén)(78)的開(kāi)度向發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)度下降，最終使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度保持在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度位置直至保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位移不再受控于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化；JD2判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，執(zhí)行步驟JD3；沒(méi)分離，執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行步驟JD2；JD3執(zhí)行降檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)(66)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸(56)做降檔動(dòng)作；JD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟JD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟JD5；JD5判斷降檔是否已完成依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路(2)拾取的檔顯信息，判斷降檔是否已完成，降檔完成，則執(zhí)行步驟JD6，降檔未完成，返回執(zhí)行步驟JD3；JD6執(zhí)行自動(dòng)離合程序；JD7判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合油門(mén)操控機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)即判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化是否按照設(shè)定的比例同步跟蹤了油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信號(hào)，與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)拾取的位移信號(hào)進(jìn)行比較，若判斷油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移變化同步于油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，則解除上述的保持，即恢復(fù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移變化的工作方法，然后步驟結(jié)束；否則執(zhí)行升油門(mén)或降油門(mén)動(dòng)作，然后返回執(zhí)行JD6步驟。
28.如權(quán)利要求19所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于該控制方法還包括高/低速模式選擇步驟。
29.如權(quán)利要求19或28所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于該控制方法還包括空檔起步選擇步驟、一檔處理程序和判斷摩托車(chē)是否停車(chē)及找空檔程序步驟，所述的找空檔程序步驟包括KD1判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)位置根據(jù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)拾取的位移信號(hào)，判斷化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度是否在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，是則保持在該位置，直至該保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)支配，然后執(zhí)行步驟KD2；否則，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，然后返回執(zhí)行步驟KD1；KD2判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，執(zhí)行步驟KD3；沒(méi)分離，則執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行KD2；KD3執(zhí)行降檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路17驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速執(zhí)行電機(jī)(66)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸(56)做降檔動(dòng)作；KD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟KD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟KD5；KD5判斷是否已為空檔依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路(2)拾取的檔顯信息，判斷是否已是空檔，是空檔，則執(zhí)行步驟KD6，不是空檔，返回執(zhí)行步驟KD3；KD6判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信息，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則重新執(zhí)行KD6步驟；若判斷為是，則解除上述的保持，即恢復(fù)油門(mén)操控機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支配作用，使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，然后步驟結(jié)束；其中的一檔處理程序包括以下步驟YD1判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否在怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)位置根據(jù)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器(10)拾取的位移信息，判斷化油器節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度是否在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，是則保持該位置，直至該保持被解除，此間油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再受油門(mén)操控機(jī)構(gòu)支配，然后執(zhí)行步驟YD2；否則，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路(18)驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置，然后返回執(zhí)行步驟YD1；YD2判斷離合器是否已分離，依靠離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器(8)拾取的位移信息與離合參數(shù)相比較，判斷離合器是否已分離，已分離，執(zhí)行步驟YD3；沒(méi)分離，則執(zhí)行離合器分離程序，然后返回執(zhí)行YD2；YD3執(zhí)行升一檔動(dòng)作換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，使減速電機(jī)(66)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)換檔軸(56)做升一檔動(dòng)作；YD4判斷換檔循環(huán)次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定的次數(shù)換檔循環(huán)次數(shù)是指換檔驅(qū)動(dòng)電路(17)驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次換檔動(dòng)作為換檔循環(huán)一次，人為設(shè)定換檔循環(huán)次數(shù)不少于一次，人為設(shè)定的換檔循環(huán)次數(shù)與執(zhí)行的換檔循環(huán)次數(shù)進(jìn)行比較，若判斷達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則關(guān)閉換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，然后執(zhí)行步驟YD6；未達(dá)到循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行步驟YD5；YD5判斷是否已為一檔依靠發(fā)動(dòng)機(jī)本體上的檔位顯示電路(2)拾取的檔顯信息，判斷是否已是一檔，是一檔，則執(zhí)行步驟YD6，不是一檔，返回執(zhí)行步驟YD3；YD6判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位依靠油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器(9)拾取的位移信號(hào)，判斷油門(mén)操控機(jī)構(gòu)是否在操作起始位，若判斷為否，則重新執(zhí)行YD6步驟；若判斷為是，則解除上述的保持，即恢復(fù)油門(mén)操控機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支配作用，使油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步跟蹤油門(mén)操控機(jī)構(gòu)的位移變化，然后步驟結(jié)束。
30.如權(quán)利要求19或28所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于該控制方法還包括判斷摩托車(chē)是否停車(chē)步驟和保持、解除離合器在分離狀態(tài)步驟。
31.如權(quán)利要求29所述的摩托車(chē)智能控制方法，其特征在于該控制方法還包括判斷摩托車(chē)是否停車(chē)步驟和保持、解除離合器在分離狀態(tài)步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種摩托車(chē)智能控制系統(tǒng)，主要由信號(hào)處理單元、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元和主控制單元構(gòu)成，信號(hào)處理單元與車(chē)速傳感器、檔位顯示電路和發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線(xiàn)圈連接；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸接件位移傳感器、油門(mén)操控機(jī)構(gòu)位移傳感器、油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移傳感器連接；主控制單元與離合驅(qū)動(dòng)電路、換檔驅(qū)動(dòng)電路和油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路連接，離合驅(qū)動(dòng)電路與離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，換檔驅(qū)動(dòng)電路與換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，油門(mén)驅(qū)動(dòng)電路與油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明還提供一種摩托車(chē)智能控制方法，本發(fā)明使得摩托車(chē)的駕駛變得簡(jiǎn)單便捷，解決了現(xiàn)有摩托車(chē)起步及升檔后的發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火、摩托車(chē)發(fā)沖、換檔不及時(shí)和無(wú)級(jí)變速的燃油浪費(fèi)等問(wèn)題。
文檔編號(hào)F16H59/00GK101086294SQ20061009449
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月7日
發(fā)明者韓群山, 馬華偉, 裴守珠, 王水成 申請(qǐng)人:韓群山