專利名稱：防反向彎曲傳動鏈的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種防反向彎曲傳動鏈，其包括交替的第一和第二鏈節(jié)，通過相應的鏈條樞節(jié)(hinge)相互連接并可圍繞鏈條樞軸相對彼此樞轉(zhuǎn)，還包括至少一個使鏈條樞節(jié)至少暫時硬化或制動的裝置。本發(fā)明還涉及一種防反向彎曲的鏈傳動裝置，具體用于驅(qū)動自動門或門的傳動裝置，其包括防反向彎曲傳動鏈和至少一個用來驅(qū)動該防反向彎曲傳動鏈的鏈輪。
背景技術：
例如在DE 945 438 B中已經(jīng)描述了具有所考慮類型的鏈條。其中所示的壓縮剛性接頭鏈專門用于操作水閘和閘板的鉸車中，并為此目的設置有硬化鏈板，布置在向外伸出鏈板的銷上。硬化鏈板包括縱向槽，通過該縱向槽將鏈板在兩根連續(xù)銷的伸出端上引導；和端面輪廓，其在鏈條的硬化情況下與鄰接硬化鏈板的端面接合成楔形結(jié)構(gòu)。由于設置在硬化鏈板中的縱向槽，該鏈板可在鏈條的移動方向上產(chǎn)生位移，通過圍繞主動小齒輪引導鏈條可實現(xiàn)該位移。圍繞主動小齒輪對鏈條的引導和在主動小齒輪上引導鏈板的拉開產(chǎn)生鏈條的硬化。在主動小齒輪的前面和后面，將鏈條在兩個相應的輥之間引導。該壓縮剛性接頭鏈只有在主動小齒輪兩側(cè)的硬化鏈板已經(jīng)位移到由縱向槽所限定的端部位置時才硬化，即硬化效果直接取決于板鏈對主動小齒輪的圍繞。
除此帶有適于沿鏈條的縱向位移的硬化鏈板的壓縮剛性接頭鏈之外，現(xiàn)有技術中還包括用于硬化鏈條的多種其它變化的結(jié)構(gòu)設計。在DE 1 450 699 B1中公開了一種鏈條，其包括數(shù)排彼此平行布置并通過鉸銷互相連接的鏈板。帶有側(cè)向凸出的凸起的壓力傳遞板設置在外鏈板與內(nèi)鏈板之間，該凸起的端面用作制動面，其中鏈條沿一個方向硬化，而沿另一方向保持柔性。此外，在DE 735 715 B中公開了一種板鏈，其中鏈節(jié)繞著鏈條樞節(jié)的轉(zhuǎn)動受到圍繞鏈銷布置的半個圓柱形套筒和鏈板上的適當開口的限制。同樣在該情況下，即使使用多個不同的鏈板和此外的半個套筒，也只獲得了一側(cè)的硬化功能。此外，在DE876 627 B中還公開了一種根據(jù)拉鏈原理的鏈條硬化，在DE 212 083中公開了在外鏈板上使用弧形槽和使用內(nèi)鏈板上與這些槽相接合的銷的方案。
此外，申請人已在一個在先的、已公開申請中描述了防反向彎曲鏈的新發(fā)展。在該鏈條的情況下，鏈節(jié)可沿鏈條的移動方向縱向位移，且內(nèi)鏈板的端面設有插接輪廓，在推到一起的情況下互相接合。該輪廓的一部分為楔形，并且允許即使在不受應力的情況下也可硬化鏈條樞節(jié)的摩擦連接。雖然這種防反向彎曲鏈允許在兩側(cè)硬化鏈條樞節(jié)，但是卻不能在硬化條件下傳遞拉力。
雖然迄今已在現(xiàn)有技術中使用的部分結(jié)構(gòu)設計被證明是非常有用的，但是其功能經(jīng)常是受限的，例如鏈條只能在其一側(cè)被硬化和/或具有有限的硬化性能，而且其技術實現(xiàn)復雜，因此仍然需要一種簡單且有效的防反向彎曲傳動鏈。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種具有文首提及的類型的防反向彎曲傳動鏈，其允許最大程度的無約束硬化以及盡可能簡單的結(jié)構(gòu)設計。
為了實現(xiàn)該目的，所討論的類型的防反向彎曲傳動鏈具有這樣的特征，即鎖定裝置適于通過相對于彼此轉(zhuǎn)動鏈節(jié)而鎖定和/或釋放。
該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于由鎖定裝置固定的少數(shù)組件的簡單結(jié)構(gòu)設計中，借此可實現(xiàn)基本上不受力的硬化。在鎖定條件下，鏈條樞節(jié)可以相對于鏈條樞節(jié)的兩個旋轉(zhuǎn)方向被硬化或被制動，借此傳動鏈可以可靠地自我支撐，并且可以通過鏈節(jié)而無需附加引導來傳遞推力，例如，用于控制自動門或門的傳動裝置。鑒于鏈條樞節(jié)的硬化或制動是通過可彈性鎖定和/或釋放的鎖定裝置來實現(xiàn)的，所以這種防反向彎曲傳動鏈還允許拉應力與推應力之間的負載的快速轉(zhuǎn)變。這種負載的快速轉(zhuǎn)變是有必要的，例如在用以滿足法律所規(guī)定的安全方面的自動傳動裝置的情況下。自動門或門的傳動裝置在撞擊物體例如人時必須能夠進行負載的立即轉(zhuǎn)變，以便釋放被擠住的物體?？蓮椥枣i定和/或釋放的鎖定裝置具有其它的優(yōu)點，即只在自身的鎖定運動中被作用以較大外力，而在鎖定和在完全開放的條件下是基本上不受力的。
根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，可以沿著鏈條的運動方向相對于鏈條的縱軸對稱地實現(xiàn)鎖定裝置。由于具有對稱的結(jié)構(gòu)設計，該鎖定裝置在傳動鏈圍繞鏈條樞軸的回轉(zhuǎn)運動的兩個方向上產(chǎn)生相同的效果，借此包括同樣對稱實現(xiàn)的鏈節(jié)的鏈條可以與其定向無關地進行安裝。
一個優(yōu)選實施方式是這樣構(gòu)思的，即鎖定裝置適于通過相對于彼此旋轉(zhuǎn)鏈條樞節(jié)而鎖定和/或釋放。這允許鎖定裝置的非常簡單的操作原理，使得除了鏈節(jié)圍繞鏈條樞軸的運動之外不需要其它的鎖定運動。鏈節(jié)的運動引起向一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運動，這本質(zhì)上垂直于鏈條的縱軸發(fā)生并可以被鎖定裝置利用以使鏈條樞節(jié)硬化或制動。此外，側(cè)向的硬化運動允許推力和拉力的傳遞，這本質(zhì)上是通過由鏈條樞節(jié)相互連接的鏈節(jié)而實現(xiàn)的；因此，此傳遞的發(fā)生與鏈條樞節(jié)是硬化的還是可移動的無關。
一個有利的實施方式是這樣構(gòu)思的，即鎖定裝置包括在鎖定和/或釋放過程中可彈性變形的鎖定凸起?？梢源朔绞揭苿拥逆i定凸起允許簡單地鎖定和/或釋放鎖定裝置，因而允許與反軸承(counter bearing)協(xié)作而簡單地硬化鏈條樞節(jié)。
為了提供鎖定裝置的簡單的結(jié)構(gòu)設計，該鎖定裝置可以包括鎖銷和鎖定凹槽，該鎖銷適于容納在鎖定凹槽內(nèi)。鎖定凹槽和鎖銷與可彈性變形的鎖定凸起共同構(gòu)成有效且可靠的鎖定裝置，其中鎖銷適于容納在鎖定凹槽內(nèi)，且通常保持于其中以使鏈條樞節(jié)制動在鎖定位置內(nèi)。
防反向彎曲傳動鏈的一個優(yōu)選實施方式是這樣構(gòu)思的，即每個第一鏈節(jié)在鏈條的運動方向上的兩個端面上設有鎖定凹槽和至少一個鎖定凸起，該鎖定凹槽中適于容納鎖銷，且每個第二鏈節(jié)設有至少一個鎖銷。鎖定裝置的組件與交替鏈節(jié)之間的連接限制了傳動鏈組件的數(shù)量，利用沿鏈條的運動方向、即沿鏈條的縱向的端面，允許鏈條的高度由鏈節(jié)和其實際鏈條功能所確定，而不是通過形成防反向彎曲傳動鏈的鏈條樞節(jié)的硬化或制動來確定。鎖定凹槽優(yōu)選地實現(xiàn)為圓弓形槽，弓形角小于180°，優(yōu)選地小于120°。鎖銷可以實現(xiàn)為圓形、橢圓形或圓弓形鎖銷，曲線接合部和圓形鎖銷的半徑分別特別地小于實現(xiàn)為圓弓形槽的鎖定凹槽的半徑。而且，鎖定凹槽的一部分可以由一個或幾個鎖定凸起的至少一部分來限定。與現(xiàn)有技術中已知的防反向彎曲傳動鏈的情況不同，本實施方式的第一鏈節(jié)的端面彼此不相接觸，而是彼此獨立地放置在鎖銷上。
根據(jù)另一實施方式，每個第一鏈節(jié)可以在沿鏈條移動方向的第一端面上設有鎖定凹槽和至少一個鎖定凸起，而在沿鏈條移動方向的第二端面上設有鎖銷，該鎖銷配合在相鄰第一鏈節(jié)的鎖定凹槽中。該結(jié)構(gòu)設計使鎖定裝置的所有部件全部地設置在第一鏈節(jié)上，因此可以對第二鏈節(jié)使用標準件，從而可以最優(yōu)化防反向彎曲傳動鏈的制造成本。
根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，在鎖定狀態(tài)下鎖定凸起和鎖銷可以重疊。鎖定凸起和鎖銷布置的重疊模式可以使鏈條樞節(jié)可靠地制動。執(zhí)行鎖定運動并使第一和第二鏈節(jié)互相連接的鏈條樞節(jié)與鎖定凸起的突出外邊緣之間的距離，大于鏈條樞節(jié)與面向鏈條樞節(jié)的鎖定的鎖銷外側(cè)之間的距離，即沿著鏈條縱軸測量的距離。這些距離的總和優(yōu)選地小于鏈條節(jié)距，即兩個相鄰鉸銷之間的距離，但是大于鏈條節(jié)距和沿鏈條移動方向的鎖銷寬度之間的差值。為了鎖定和/或釋放鎖定裝置，鎖銷必須滑過可彈性變形的鎖定凸起，借此該鎖定凸起將經(jīng)受彈性變形，并鎖緊地接合突出的鎖定凸起后面的鎖定凹槽。由于鎖定凸起與鎖銷布置的重疊模式，所以實現(xiàn)了基本上穩(wěn)定地保持的鎖定裝置，其在鎖定和釋放狀態(tài)下可大體上沒有負載。除了由一個或幾個鎖定凸起和鎖銷布置的重疊模式所建立的完全穩(wěn)定的連接之外，還可以使用輔助的摩擦組件將本鎖定裝置固定在其鎖定位置上。
為了允許鎖定裝置的簡單結(jié)構(gòu)設計，鎖定凸起、鎖定凹槽和鎖銷可具有平行于鏈條樞軸延伸的縱軸。這種簡單結(jié)構(gòu)設計是用于使鏈條樞節(jié)硬化和/或制動的操作簡單的鎖定裝置的基礎。
根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，用來鎖定和/或釋放鎖定裝置的鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)可以使鎖定凹槽和鎖銷相對于彼此移動，相對于鏈條縱軸曲線橫向運動，鎖銷適于在橫向運動作用下鎖定在鎖定凹槽中或從其中釋放。與沿著鏈條縱軸方向的縱向鎖定運動不同，鎖定裝置的側(cè)向橫動使鎖定裝置可以在沒有防反向彎曲傳動鏈沿鏈條的縱軸方向的伸長或移動的情況下鎖定和/或釋放。鎖定裝置的側(cè)向橫動特別地圍繞鏈條樞軸發(fā)生，在鎖定裝置的鎖定和/或釋放的過程中曲線橫向運動的切線本質(zhì)上垂直于鏈條縱軸延伸。
一個優(yōu)選實施方式是這樣構(gòu)思的，即第一鏈節(jié)實現(xiàn)為內(nèi)鏈節(jié)，第二鏈節(jié)實現(xiàn)為外鏈節(jié)。這種包括內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)的防反向彎曲傳動鏈的簡單結(jié)構(gòu)設計，允許使用用于標準鏈條的常規(guī)裝置和機器，因此可以增加這些機器的工作量而省去安裝防反向彎曲傳動鏈的特殊裝置。此外，外鏈節(jié)可以包括兩個外鏈板、貫穿外鏈板的兩個鉸銷和至少一個鎖銷。這種帶有標準外鏈板和壓配合的鉸銷的外鏈節(jié)的簡單結(jié)構(gòu)設計，允許使用也用在其它鏈條中的標準鏈條組件，因此可以降低組件的成本。而且，鎖銷并入外鏈節(jié)中使鎖銷可以在裝配鏈節(jié)時被緊固，而不需要附近的工步。當根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式鎖銷在外鏈板之間延伸，并且沿鏈條縱軸方向觀察布置在外鏈板的中央位置時，也是非常有利的。這允許鎖銷、優(yōu)選是圓形鎖銷，被緊固在兩個外鏈板之上或之中，鎖銷優(yōu)選地布置在沿鏈條縱軸方向的中央，并貫穿鏈板的整個寬度，即以中央布置的方式布置在鏈板上。
根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，內(nèi)鏈節(jié)可以包括至少一個內(nèi)鏈板，且內(nèi)鏈板可以設有鎖定凹槽和至少一個鎖定凸起。此特別簡單的內(nèi)鏈節(jié)的實施方式同樣允許鎖定裝置部件的簡單布置，尤其是在沿著鏈條運動方向的內(nèi)鏈板的端面上。根據(jù)鎖定裝置的上述優(yōu)選實施方式，鎖定凹槽和至少一個鎖定凸起垂直于鏈條縱軸并軸向平行于鉸銷布置。鎖定裝置伸出內(nèi)鏈板在鏈條運動方向上的至少一個端面、優(yōu)選地伸出兩個端面，縱向邊緣之間、即平行于鏈條縱軸的側(cè)面基本上是平直的或凹形的。側(cè)面的凹形結(jié)構(gòu)設計允許傳動鏈較小的彎曲半徑。可以通過使用單個內(nèi)鏈板來實現(xiàn)特別窄的防反向彎曲傳動鏈；這種鏈條可以使用在相對狹窄的應用區(qū)域中。
為了簡便且以經(jīng)濟價格制造，該至少一個內(nèi)鏈板可由塑料材料制成。因而可通過塑料材料自身或者通過適宜的結(jié)構(gòu)部件，至少在具有鎖定裝置彈性特性的區(qū)域內(nèi)，使內(nèi)鏈板與鎖定凹槽和至少一個鎖定凸起一體形成。材料和結(jié)構(gòu)部件的充分永久的彈性在此是必要的，以便在對應于大量鎖定和釋放操作的長時間操作過程中具有可靠的操作。此外，也可以使用形成鎖定裝置部件的第二塑料材料；可以在雙組分注塑成型過程序中，將用于內(nèi)鏈板本體和用于鎖定裝置的不同材料注入到適宜的模具中。
為了使內(nèi)鏈板足夠堅固，內(nèi)鏈板的厚度根據(jù)相應的塑料材料，可對應于外鏈板厚度的3至8倍，優(yōu)選地為外鏈板厚度的4至6倍。在具有半英寸節(jié)距的防反向彎曲傳動鏈中，單個內(nèi)鏈板的厚度約為8毫米，其對應于外鏈板厚度的大約4.5倍。
根據(jù)一種變形，鎖定裝置包括至少一個彈性槽，該彈性槽形成在第一鏈節(jié)中并與鎖定凸起協(xié)作。這種彈性槽或者首先建立鎖定裝置的彈性或增加該彈性。替代彈性材料或除了彈性材料之外使用，這種彈性槽允許鎖定凸起的彈性變形。就鎖定凸起的可移動性而言，將彈性槽實施為沿鏈條縱軸方向的縱向槽將會是特別有利的，但是取決于鎖定裝置的結(jié)構(gòu)設計，特別是在內(nèi)鏈板的側(cè)面區(qū)域的彈性槽的橫向布置，也將適于建立或增強鎖定裝置的彈性。
一個優(yōu)選實施方式是這樣構(gòu)思的，即每個鏈節(jié)包括貫穿鏈節(jié)中的至少一個鉸鏈孔的鉸銷，鉸銷在鏈節(jié)的至少一側(cè)伸出以便與鏈輪接合。鉸銷與鏈節(jié)中的至少一個鉸鏈孔相結(jié)合，允許該鏈節(jié)圍繞鏈條樞軸旋轉(zhuǎn)。在傳動鏈的平結(jié)構(gòu)設計情況下，鉸銷可伸出鏈節(jié)的至少一側(cè)，用以與適宜的鏈輪相接合，以便以簡單的方式驅(qū)動防反向彎曲傳動鏈。而且，鎖銷也可以伸出鏈節(jié)的兩側(cè)并與適宜的更復雜的鏈輪接合，這種兩部件鏈輪使鏈條可靠地引導在鏈輪的單個齒輪之間。此外，根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈還可不使用突出的鉸銷，例如以滾子鏈的形式來實現(xiàn)傳動的可能性。
本發(fā)明還涉及一種防反向彎曲鏈傳動裝置，具體用于驅(qū)動自動門或門的傳動裝置，包括一根上述的防反向彎曲傳動鏈和至少一個用于驅(qū)動該防反向彎曲傳動鏈的鏈輪。根據(jù)本發(fā)明的此鏈傳動裝置允許在自動門或門的傳動裝置中，通過鏈條的推力傳遞，而無需任何附加的側(cè)向?qū)蜓b置。鏈條的鎖定裝置同時還允許鏈條的推力運動和拉力運動之間的快速轉(zhuǎn)化，借此在自動門或門的傳動裝置的操作過程中無需采取其它措施就可以滿足安全需要。
鏈傳動裝置的一個有利的實施方式是這樣構(gòu)思的，即設有導向裝置，用來至少在鎖定和/或釋放過程中引導并支撐防反向彎曲傳動鏈。該導向裝置為防反向彎曲傳動鏈提供了反軸承，用于由鏈輪為鎖定和/或釋放而施加的力。該反軸承將鏈輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成鏈條樞節(jié)的樞轉(zhuǎn)運動或者轉(zhuǎn)化成鎖定裝置的橫向運動，用來使鏈條樞節(jié)硬化或制動。導向裝置可優(yōu)選地具有對應于鏈條節(jié)距長度的1至3倍，特別地約2倍的長度，以便引導和支撐防反向彎曲傳動鏈到足夠的程度。導向裝置可以實施為導軌，設置在一側(cè)的支架，或者單輥或多個并置的輥子；支架可以設置在鏈條的一個或兩個轉(zhuǎn)動方向上。
為了使防反向彎曲傳動鏈具有盡可能最小的尺寸，可以將鏈輪的直徑設置為小于傳動鏈的鏈條節(jié)距的4倍，優(yōu)選地小于3倍。鏈輪的這一直徑與相鄰的鏈節(jié)之間的較大彎曲半徑有關。在鏈條節(jié)距即鉸銷距離約為12.7毫米的情況下，鏈輪直徑可約為38毫米，優(yōu)選地甚至可小到30毫米。分別取決于第一鏈節(jié)的鎖定裝置和內(nèi)鏈板的結(jié)構(gòu)設計，并取決于彎曲半徑，側(cè)向邊緣和突出的鎖定裝置之間的側(cè)面多半必須實施為凹形的或設有開口。


下面將參考附圖詳細說明本發(fā)明的一個實施方式，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈的側(cè)視圖，其中防反向彎曲傳動鏈被圍繞鏈輪引導；圖2示出了圖1中所示的根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈的俯視圖，其中局部為剖視圖；圖3a示出了圖1中所示的防反向彎曲傳動鏈的內(nèi)鏈板的側(cè)視圖；圖3b示出了用于圖1中所示的防反向彎曲傳動鏈的內(nèi)鏈板的另一個實施方式的側(cè)視圖；圖3c示出了用于圖1中所示的防反向彎曲傳動鏈的內(nèi)鏈板的又一個實施方式的側(cè)視圖；圖3d示出了用于根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈的內(nèi)鏈板的另一個實施方式的側(cè)視圖；圖4示出了圖1中所示的根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈的另一個側(cè)視圖，其中該鏈條處于纏繞在鏈輪上并去除了鏈輪區(qū)域內(nèi)的外鏈板的狀態(tài)。
具體實施例方式
圖1中所示的防反向彎曲傳動鏈1包括交替的內(nèi)鏈節(jié)2和外鏈節(jié)3。內(nèi)鏈節(jié)2和外鏈節(jié)3通過各個鏈條樞節(jié)4以交替的次序可樞轉(zhuǎn)地互相連接。外鏈節(jié)3包括兩個外鏈板5，以彼此平行隔開的方式布置并通過垂直于該外鏈板5延伸的鉸銷相互連接。鉸銷6垂直于鏈條的縱軸A延伸，穿過外鏈板5和內(nèi)鏈節(jié)2的內(nèi)鏈板8中的鉸鏈孔7。
沿鏈條的縱軸方向和防反向彎曲傳動鏈1的移動方向，內(nèi)鏈板8的端面9設有鎖定裝置10，其包括大致布置在該端面9中央的鎖定凹槽11和該鎖定凹槽11兩側(cè)的鎖定凸起12。在鎖定凸起12之后銜接有端面的側(cè)面(side flank)13，從鎖定裝置10延伸直到內(nèi)鏈板8的側(cè)緣14，該側(cè)緣14平行于鏈條的縱軸A延伸。
外鏈節(jié)3除了包括鉸銷6之外還包括鎖銷15，其貫穿兩個外鏈板5并位于外鏈板5之間，而不凸出到外鏈板5的外側(cè)。同時鎖銷15也表示鎖定裝置10的一部分，其與鎖定凹槽11和鎖定凸起12協(xié)作以使鏈條樞節(jié)4硬化或制動。交替的內(nèi)鏈節(jié)2和外鏈節(jié)3的鉸銷6之間的中心到中心的距離，即鏈條節(jié)距P，在防反向彎曲傳動鏈1的整個長度內(nèi)保持恒定，即使在鏈條被鏈輪16偏轉(zhuǎn)時也一樣。鏈輪16具有節(jié)圓直徑D，即與鏈齒17嚙合的鉸銷6之間的鏈輪直徑。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈1的俯視圖，其中沿著外鏈節(jié)3示出了傳動鏈1的剖面。鉸銷6沿著穿過內(nèi)鏈節(jié)2和外鏈節(jié)3的鏈條樞軸G貫穿外鏈板5和內(nèi)鏈板8。限定內(nèi)鏈節(jié)2的內(nèi)鏈板8具有厚度DL，是外鏈板5厚度的幾倍。在防反向彎曲傳動鏈1的本實施方式中，鉸銷6在外鏈節(jié)3的外鏈板5的兩側(cè)伸出該外鏈板5的外表面。鉸銷6的伸出長度18用于通過適當實現(xiàn)的具有傳動鏈1的鏈條節(jié)距P的節(jié)圓直徑D的鏈輪16驅(qū)動防反向彎曲傳動鏈1。鎖銷15延伸在兩個外鏈板5之間，該鎖銷本質(zhì)上貫穿外鏈板5而不伸出其外表面之外。鎖銷15可例如通過壓配合或焊接而固定地連接到外鏈節(jié)的外鏈板5上。
除了圖2中所示的、鉸銷在其兩側(cè)伸出外鏈板5的外表面的實施方式之外，還可以想象防反向彎曲傳動鏈1的另一實施方式，其中鉸銷6的伸出長度18只在外鏈節(jié)3的一側(cè)伸出外鏈板5。同樣在該實施方式中，伸出長度18與適當實現(xiàn)的鏈輪16相接合；雖然防反向彎曲傳動鏈1可能因此被較低效地引導，但其整體的復雜性及相應的成本將得以降低。
圖3a示出了根據(jù)圖1和圖2所示的防反向彎曲傳動鏈1的內(nèi)鏈板8的放大側(cè)視圖。該視圖清楚地示出了設置在內(nèi)鏈板8中用于容納鉸銷6的兩個鉸鏈孔7，具有分別對應于鉸鏈孔7的中心M及相關鉸銷6的中心M之間的距離的鏈條節(jié)距P。內(nèi)鏈板8的側(cè)緣14沿著節(jié)距P，即平行于鉸鏈孔7的中心M之間的中心線，在內(nèi)鏈板8的外輪廓上延伸。端面的側(cè)面13橫向銜接在側(cè)緣14后面，沿著內(nèi)鏈板8的端面9上的鎖定裝置10的方向相對于該側(cè)緣14傾斜延伸。此外，圖3a清楚地示出了鎖定裝置的結(jié)構(gòu)設計，包括設置在中央在鏈條的縱軸A上的鎖定凹槽11；同時鏈條的縱軸A貫穿鉸鏈孔7的中心M。鎖定凹槽11呈半圓形，各圓弓形只在大約80°的圓弓形角內(nèi)延伸。兩個鎖定凸起12設置在內(nèi)鏈板8的兩個端面9上、鎖定凹槽11與端面?zhèn)让?3之間，該鎖定凸起12相對于鎖定凹槽11的中部凸出；面向鎖定凹槽11的鎖定凸起的內(nèi)部同時限定了該鎖定凹槽11的外部。
圖3b示出了圖1和圖2中所示的根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈1的內(nèi)鏈板8的另一個實施方式。與圖3a中所示的內(nèi)鏈板不同，此內(nèi)鏈板8設有凹形的端面?zhèn)让?3。這些凹形的端面?zhèn)让?3允許鏈條1的非常短的偏移，因此允許具有較小節(jié)圓直徑D的鏈輪16。此外，端面?zhèn)让?3的凹形導致鎖定凸起12的形狀的改變。具體地，在伸出鎖定凹槽11的頂點區(qū)域，側(cè)面13的凹形減小了鎖定凸起12的寬度。當整個內(nèi)鏈板8或內(nèi)鏈板8上的鎖定裝置10的區(qū)域由彈性材料制成時，鎖定凸起12頂點處的較小寬度允許使用具有較低彈性的材料，以獲得對應于在平直的端面?zhèn)让?3的情況下所獲得的鎖定裝置或鎖定凸起的彈性效果。
圖3c示出了在兩個端面上設有彈性槽19的內(nèi)鏈板8，該彈性槽19從鎖定凹槽11的最低點延伸至鉸鏈孔7，因而將在端面9的鎖定裝置10分成兩半。彈性槽19沿著鏈條的縱軸A延伸。除此構(gòu)造外，還可以在鎖定凹槽11的區(qū)域中以及在端面?zhèn)让娴膮^(qū)域內(nèi)設置其它彈性槽19，用來增強或產(chǎn)生鎖定裝置的彈性效果；根據(jù)需要滿足的需要，這些彈性槽的布置不需要延伸到達鉸鏈孔7。
與圖3a至3c中所示的內(nèi)鏈板8不同，圖3d中的內(nèi)鏈板8’用于根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈1的另一實施方式。與上述實施方式不同，內(nèi)鏈板8’的端面9沿鏈條縱軸A的方向以不同的方式實施。一個端面9與至此一直描述的情況相同，包括鎖定凹槽11和兩個毗連的鎖定凸起12，而第二端面設置有鎖銷15’。鎖銷15’與鎖定凹槽11相同，布置在鏈條縱軸A的中央。第二端面上的端面?zhèn)让?3直接并入鎖銷15’。鎖銷15’呈半圓形或者具有圓弓形，圓弓形角優(yōu)選地位于120°與180°之間。鎖銷15’實施為使得其可配合到傳動鏈1中相鄰內(nèi)鏈板8’的鎖定凹槽11內(nèi)，以便分別將鏈條的鏈條樞節(jié)4硬化和制動。在此沒有詳細說明的此另外的內(nèi)鏈板8’的所有其它特征，與上述鏈板8的特征相同或者其至少產(chǎn)生相同的效果。
圖4再次示出了已在圖1中示出的防反向彎曲傳動鏈1的鏈傳動裝置，這里在鏈輪16的區(qū)域內(nèi)去除了外鏈板5以便說明鎖定裝置10的操作原理。在鏈輪16的進口區(qū)域和出口區(qū)域，在防反向彎曲傳動鏈1的每一側(cè)均設有導向裝置20。取決于內(nèi)鏈節(jié)2和外鏈節(jié)3在鏈輪16上的位置，各鏈條樞節(jié)4的鎖定裝置10仍然鎖定，已經(jīng)釋放，或者正處于鎖定或釋放的過程中。導向裝置將鏈條1可靠地引導至與鏈輪16的接合點，并且其同時作為反軸承，用于可靠地鎖定或釋放鎖定裝置10。
下面將具體參考圖4，詳細說明防反向彎曲傳動鏈和防反向彎曲鏈傳動裝置的操作模式。
在根據(jù)本發(fā)明的防反向彎曲傳動鏈1中，內(nèi)鏈節(jié)2和外鏈節(jié)3以交替的次序彼此跟隨，每個單獨的鏈條樞節(jié)4適于通過單個鎖定裝置10鎖定和/或釋放。每個鎖定裝置10由鎖定凹槽11和外鏈節(jié)3中的鎖銷15來限定，其中鎖定凹槽11設置在與鏈條樞節(jié)4相關聯(lián)的內(nèi)鏈板端面9上，并由毗連的鎖定凸起12銜接。相同的鎖銷15還用作與外鏈節(jié)3相關的第二鎖定裝置10，作為鎖定凸起12的反軸承，并且在鎖定狀態(tài)，其容納在下一內(nèi)鏈板8的鎖定凹槽11中。在鏈輪16的進口區(qū)域和出口區(qū)域，防反向彎曲傳動鏈1由設置在兩側(cè)的導向裝置引導并支撐；設置在傳動鏈1兩側(cè)的導向裝置20可具有不同的長度并可布置在不同的位置上。
當鏈輪16與防反向彎曲傳動鏈1接合時，當沿著鏈條的移動方向觀察時表示形成在鎖銷15上的兩個鎖定裝置中的第一個的鎖定裝置10，將會由于內(nèi)鏈節(jié)2由鏈輪16攜帶并圍繞相關鏈條樞節(jié)4轉(zhuǎn)動而首先被釋放。鏈條樞節(jié)4的轉(zhuǎn)動在鎖定裝置10中，引起內(nèi)鏈板8上的鎖定凹槽11和鎖定凸起12的曲線橫向運動，借此與鎖銷15重疊的鎖定凸起12將彈性地移過鎖銷15，從而釋放鎖定裝置10。只要鏈輪16繼續(xù)運動，鎖銷15上的第二鎖定裝置10也會由于以下原因而被釋放，即外鏈節(jié)3圍繞下個鏈條樞節(jié)4轉(zhuǎn)動，且鎖銷15相對于鎖定凹槽11和鎖定凸起12進行曲線橫向運動，借此釋放相關的鏈條樞節(jié)4。在該過程中，導向裝置20防止內(nèi)鏈節(jié)2和外鏈節(jié)3由于垂直作用于鏈條的縱軸A的曲線橫向運動的力而轉(zhuǎn)向。形成在鎖銷15上具有毗連內(nèi)鏈板8的兩個鎖定裝置10，適于彼此獨立的鎖定和釋放，毗連的內(nèi)鏈板8的端面9彼此不相接觸。
在鏈輪16的反向側(cè)，在必要情況下將鏈條樞節(jié)4鎖定在反向順序效果中以便形成硬化的傳動鏈1。由于鏈輪16的旋轉(zhuǎn)與導向裝置20所產(chǎn)生的效果相結(jié)合，鏈條樞節(jié)4的鎖定裝置10被鎖定；在該過程中，與鎖銷15接合的鎖定凸起12由于作用于其上的橫向力而彈性變形；盡管鎖定凸起12延伸超出鎖銷15，但是其移過鎖銷15直到鎖銷位于鎖定凹槽11中為止。
在鎖定狀態(tài)下，防反向彎曲傳動鏈1具有關于鏈條樞節(jié)4的兩個旋轉(zhuǎn)區(qū)域的防反向彎曲的特性。此外，可以傳遞推力和拉力。在鎖定狀態(tài)下，因為鎖銷15主要由于與鎖定凸起12重疊而穩(wěn)定地固定在其位置上，所以鎖定裝置10本質(zhì)上是不受力的。因此推力和拉力主要是通過鏈條樞節(jié)4傳遞的。在常規(guī)的半英寸鏈、即具有大約12.7毫米節(jié)距P的防反向彎曲傳動鏈1的情況下，可實現(xiàn)500牛頓的拉伸載荷。鎖定裝置10在完全釋放狀態(tài)下也是不受力的，因為鎖銷15位于鎖定凸起12的外側(cè)、端面?zhèn)让?3的區(qū)域內(nèi)，而不接觸這些側(cè)面或向其傳遞力。
在上述實施方式中，可彈性鎖定和/或釋放的鎖定裝置是根據(jù)鎖定凸起12、或者鎖定凸起12與鎖銷15合作的彈性和/或可動性來工作的。鎖定凸起12的彈性可以通過對內(nèi)鏈節(jié)2和內(nèi)鏈板8使用適宜的材料來獲得，這種適宜材料主要為塑料材料。除了可以使用具有適宜彈性的單一塑料材料制造內(nèi)鏈板8之外，還可以在雙組分注塑成型過程中，只使用適宜的彈性塑料材料制造鎖定裝置10或與鎖銷15有關的鎖定凸起12的區(qū)域，而大部分內(nèi)鏈板8，特別是會受到拉力和推力的鉸鏈孔7的區(qū)域，可以由適宜的剛性材料構(gòu)成。
除了由各選定材料實現(xiàn)的彈性之外或取代之，還可以利用彈性槽19實現(xiàn)彈性鎖定和/或釋放，可以通過該彈性槽使鎖定凸起12相對于內(nèi)鏈板8的其余部分移動，以便實現(xiàn)延伸超出鎖銷15的鎖定凸起12經(jīng)過鎖銷15的相對運動。盡管從鎖定凹槽11一直延伸到內(nèi)鏈板8的鉸鏈孔7的彈性槽19根本上允許鎖定凸起12的最大可動性，但是這種結(jié)構(gòu)設計削弱了鉸鏈孔7，使得尤其是在拉力發(fā)生時彈性槽19可能經(jīng)受無意的擴大，這樣會導致傳動鏈1本身的減弱。
除上述變形之外，在每個鏈條樞節(jié)4可以通過單獨的鎖定裝置10硬化或制動的情況下，在根據(jù)本發(fā)明的設有圖3d中所示的內(nèi)鏈板8’的防反向彎曲傳動鏈1的情況下，與外鏈節(jié)3相關的兩個相應的鏈條樞節(jié)4通過一個鎖定裝置10硬化。與上述實施方式的情況不同，在這種防反向彎曲傳動鏈1中可以省去延伸在外鏈節(jié)3的外鏈板5之間的鎖銷15。然而該內(nèi)鏈板8的一個端面9設有鎖定凹槽11和兩個鎖定凸起12，而第二端面設有固定布置在內(nèi)鏈板上的鎖銷15’。布置在內(nèi)鏈節(jié)板8上的鎖銷15’以對應方式與隨后的內(nèi)鏈節(jié)2的鎖定凸起12和鎖定凹槽11協(xié)作，并且在鎖定狀態(tài)下將兩個毗連的鏈條樞節(jié)4制動。
權(quán)利要求
1.一種防反向彎曲傳動鏈(1)，包括交替的第一和第二鏈節(jié)，通過相應的鏈條樞節(jié)(4)相互連接并可圍繞鏈條樞軸(G)相對于彼此樞轉(zhuǎn)，還包括至少一個使所述鏈條樞節(jié)(4)至少暫時硬化或制動的裝置，所述裝置包括可彈性鎖定和/或釋放的鎖定裝置(10)，其特征在于所述鎖定裝置(10)適于通過相對于彼此旋轉(zhuǎn)所述鏈節(jié)而被鎖定和/或釋放。
2.如權(quán)利要求1所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述鎖定裝置(10)沿著所述鏈條的移動方向關于鏈條的縱軸(A)對稱地實施。
3.如權(quán)利要求1或2所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述鎖定裝置(10)包括在鎖定和/或釋放過程中可彈性變形的鎖定凸起(12)。
4.如權(quán)利要求3所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述鎖定裝置(10)包括鎖銷(15)和鎖定凹槽(11)，所述鎖銷(15)適于容納在所述鎖定凹槽(11)中。
5.如權(quán)利要求4所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于每個所述第一鏈節(jié)在沿著所述鏈條的移動方向的每個端面(9)上設有鎖定凹槽(11)和至少一個鎖定凸起(12)，所述鎖定凹槽(11)適于容納鎖銷(15)于其中，且每個所述第二鏈節(jié)設有至少一個鎖銷(15)。
6.如權(quán)利要求4所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于每個所述第一鏈節(jié)在沿著所述鏈條的移動方向的第一端面(9)上設有鎖定凹槽(11)和至少一個鎖定凸起(12)，且在沿著鏈條的移動方向的第二端面上設有鎖銷(15)，所述鎖銷(15)配合在相鄰第一鏈節(jié)的鎖定凹槽(11)中。
7.如權(quán)利要求4至6中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于在鎖定情況下所述鎖定凸起(12)與所述鎖銷(15)重疊。
8.如權(quán)利要求4至7中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述鎖定凸起(12)、鎖定凹槽(11)和鎖銷(15)具有平行于所述鏈條樞軸(G)延伸的縱軸。
9.如權(quán)利要求4至8中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于用來鎖定和/或釋放所述鎖定裝置(10)的所述鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)，使所述鎖定凹槽(11)和鎖銷(15)相對于彼此運動，且相對于所述鏈條的縱軸(A)作曲線橫向運動，由于所述橫向運動所述鎖銷(15)適于鎖定在所述鎖定凹槽(11)中和/或從其中釋放。
10.如權(quán)利要求1至9中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于將所述第一鏈節(jié)實施為內(nèi)鏈節(jié)(2)，并將所述第二鏈節(jié)實施為外鏈節(jié)(3)。
11.如權(quán)利要求10所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述外鏈節(jié)(3)包括兩個外鏈板(5)，兩根貫穿所述外鏈板(5)的鉸銷(6)，和至少一根鎖銷(15)。
12.如權(quán)利要求11所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述鎖銷(15)延伸在所述外鏈板(5)之間，并且當沿著所述鏈條的縱軸(A)方向觀察時其布置在所述外鏈板(5)的中央。
13.如權(quán)利要求10至12中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述內(nèi)鏈節(jié)(2)包括至少一個內(nèi)鏈板(8)，并且所述內(nèi)鏈板(8)設有鎖定凹槽(11)和至少一個鎖定凸起(12)。
14.如權(quán)利要求13所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述至少一個內(nèi)鏈板(8)由塑料材料制成。
15.如權(quán)利要求13或14所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述內(nèi)鏈板(8)的厚度(DL)對應于所述外鏈板(5)厚度的3至8倍，優(yōu)選地對應于所述外鏈板(5)厚度的4至6倍。
16.如權(quán)利要求4至15中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于所述鎖定裝置(10)包括至少一個彈性槽(19)，所述彈性槽(19)形成在所述第一鏈節(jié)中并與所述鎖定凸起(12)協(xié)作。
17.如權(quán)利要求1至16中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)，其特征在于每個鏈節(jié)(4)包括貫穿所述鏈節(jié)中的至少一個鉸鏈孔(7)的鉸銷(6)，所述鉸銷(6)伸出在所述鏈節(jié)的至少一側(cè)，以便與鏈輪(16)接合。
18.一種防反向彎曲鏈傳動裝置，具體用于驅(qū)動自動門或門的傳動裝置，包括如權(quán)利要求1至17中之一所述的防反向彎曲傳動鏈(1)和至少一個用于驅(qū)動所述防反向彎曲傳動鏈(1)的鏈輪(16)。
19.如權(quán)利要求18所述的防反向彎曲鏈傳動裝置，其特征在于設置有導向裝置(20)，用于至少在所述鎖定和/或釋放過程中引導并支撐所述防反向彎曲傳動鏈(1)。
20.如權(quán)利要求19所述的防反向彎曲鏈傳動裝置，其特征在于所述導向裝置(20)具有對應于鏈條節(jié)距長度(P)的1至3倍，特別地約2倍的長度。
21.如權(quán)利要求18至20中之一所述的防反向彎曲鏈傳動裝置，其特征在于所述鏈輪(16)的直徑(D)小于所述防反向彎曲傳動鏈(1)的鏈條節(jié)距(P)的4倍，優(yōu)選地小于3倍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防反向彎曲傳動鏈，其包括交替的第一和第二鏈節(jié)，通過相應的鏈條樞節(jié)相互連接并可圍繞鏈條樞軸相對于彼此轉(zhuǎn)動的。該傳動鏈包括可彈性鎖定和/或釋放的鎖定裝置，用于至少暫時地使鏈條樞節(jié)硬化或制動。本發(fā)明還涉及一種用于驅(qū)動自動門或門的傳動裝置的防反向彎曲鏈傳動裝置，其包括這樣的防反向彎曲傳動鏈和至少一個鏈輪。
文檔編號F16G13/02GK1920329SQ200610115999
公開日2007年2月28日 申請日期2006年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月22日
發(fā)明者P·格拉布曼 申請人:約翰文科霍夫&索芬兩合有限公司