專利名稱：步進傳動式棘爪的制作方法
糊專動式棘爪
本發(fā)明屬海,^# !懂平臺(載體)驅動S^領域。它是一種借助于波 浪能，^水中錨定鋼纜驅動測量平臺的^^鎖^Ml構。
長期、定點、^i ^Pl#iC，尤其^^海洋表面到海底的垂直剖面
的監(jiān)測大多由船只^K,耗費:^a^"和人力，并5^^l到極端風浪割牛下的 M:信息，手^M得落后。而垂直剖面的g、長期測！5(^i洋工^i設，軍事 赫以及海洋學研究，尤其就內波形^IS和^^H4的研^W著重要的意義。 如果能充分利用海洋中無時不在的波浪能，驅動測量平臺(載體)進t^ii動，自 動^^錨定區(qū)從海表面到海底的環(huán)^jgr測量，^g電降到;lf0^^。它是 當前海洋環(huán)境參數(shù)測量中迫切需要解決的技術問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是il^一種^^在測量平臺上的步謝^tj^^ML構，它具有 自動的周期性MM和松開的狀^點，從而能驅動測量平臺^t下滑，并帶動測 量平臺直達海底^S制系統(tǒng)預置的測量深度。這樣，既節(jié)省了人力、物力和財力， ，決了無人自治測量系統(tǒng)中最關鍵的會纖^S—^^難題。
本發(fā)明的^方案是
本發(fā)明^S^^棘爪包括有固定平板、Mft板、固定半夾槽、可動半夾槽、
^Ij的條形上拉板、可^j的^^支板，m 6板和^支板^^于固定平板上，
固定半夾槽和可動半夾槽為兩個齒合夾槽，分別^于Mft板和條形上拉板上， 轉動支板分別與條形上拉板和固定平板麟。
艦的固定:^^槽和可動半夾艦個糊IWM帶有退刀槽的"V"型槽。
,的轉動支板是一折皿，上面留WM^1孔，轉動支板一端設有通孔，
M:穿置于其上的螺^tt與條形上拉^itfi^;轉動支板的折，角處設有
通孔，壓緊螺栓穿置于其上，依次穿過^]支板、軸套、墊圈和固定平板，壓緊
，的條形上拉板的一端設有^1孔的 夾板，夾板與轉動支板皿。
鵬的壓緊離上套糊套、墊亂軸套夕剛^W彈簧，彈簧置于固定平 板和轉動支助司。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點
1. 可執(zhí)Wim和松開的周期1^J。當鋼M拉桿下降時，棘爪^!J^, 拉桿，從而帶動測量平臺下降；當鋼^K拉桿上升時，棘爪松開，由于慣性而使 測量平臺停在原^g。其中，錨定鋼纜的上^^^浮于海表面大型浮球下端，
海浪推動浮球升降，從而帶動鋼ai:升和下降。
2. 自動^^期ttii動動作，^人為g會繊。棘爪結構的Him和松開的 周期艇動由錨定鋼纜帶動，而鋼纜的起伏是由海浪弓l起的，錢系統(tǒng)借助海上 無時不在的波浪能，無需人為g會遣。
3. 巧妙的進行了運動形式的轉化。M^;m構的離^i動，將小幅度的周 期性伸^lj轉化為^g離的^i動，實現(xiàn)了棘爪附TO件(儀器)向更, 的方向g^勻速的進，動。
4. 工作穩(wěn)定可靠。機Wi^l^作時，兩個夾槽與鋼纜的接觸面大，不但 提高了兩#^觸的牢^度，同時也增強了機件耐磨損會幼，{^證了抓緊和松開 反M期ttig動的穩(wěn)定性。
5. 用途廣。jtTO結構同樣OT于其它需要單方向傳動^l〗!^合，可以有 效的進fi^動形式的轉化，經(jīng)皿益較高。
圖i為本發(fā)明實施例的結構示意圖。
圖2為

圖1中A-A剖面示意圖。 圖3為圖1中B-B斷面^it圖。
圖中，1鋼纜；2固定平板；3螺栓；4^"ft板；5固定半夾槽；6可動半夾槽; 7螺釘；8上拉板；IO開口銷；11 ^J支板；12彈簧；13軸套；14墊圈; 15蟪母；16壓緊蠊栓；17夾板。
下面結合附圖和實施例詳述本發(fā)明。
如圖1 3所示，本發(fā)明由鋼纜1、固定平板2 (不銹鋼)、內六角蠊栓3 (不
鄉(xiāng))、概板4 (不鄉(xiāng))、固定鞅槽5 (糊)、可動半夾槽6 (黃銅)、 內六角螺釘7 (不鄉(xiāng))、條形上拉板8 (不翻)、！l^轉锎9 (不翻)、開 口銷10、轉詢支板11 (不聽、彈簧12 (不鄉(xiāng)彈簧絲)、軸套13 (不糊)、 墊圈14 (不銹鋼)、蠊母15、壓緊螺栓16 (不銹鋼)組成。具體結構如下
夯恍板4 M:內六角離3固著在固定平板2上，并根據(jù)所驅動的不同平臺 ,,在固定平板2上留有固定螺孔，固定半夾槽5和可動半夾槽6為兩個齒合 夾槽，固定半夾槽5和可動半夾槽6兩個糊IP^帶有退刀槽的"V"型槽，
平板2皿，使兩個夾槽齒合的間隙就可以發(fā)生變化；—"、 "
豐 板4凸出的部5H1^內六角蠊釘緊固著固定半夾槽5，襯托板4和固定 半夾槽5位刊纜1的Hi,它們是固定不動的，使鋼纜1依托在其上面；
可動半夾槽6 Mil內六角螺釘7固定在條形上拉板8的--，IJ面上，條形上 拉板8上面凸出的部分為^1孔的3W夾板17， M3li栓^ 9皿到轉動支板 11的 夾板17上，條形上拉板8可以娜栓轉軸9轉動；
轉動支板11是一折賺，其折鄉(xiāng)角處設有通孔，16、螺母 15鵬到固定平板2上，轉動支板11可以^SM螺栓16轉動；壓緊離16依 次穿鵬動支板ll、軸套13、墊圈14、固定平板2，驗用螺母15擰緊，使其 與固定平板1的上部相固定；
軸套13 J^Mi^W彈簧12，彈簧12置于固定平板2和糊支板11之間， 彈簧12的恢觔頓動半夾槽6貼糊纜1 o
本實施例中，測量平臺^S固定平板2上，依^^力，鋼纜l的伸縮運 動會糊棘艦構執(zhí)^IIM和松開的動作。具體的講，當鋼纜1向下運動時，由 ，纜1與夾槽的,力，,可動半夾槽6逆時針^，而固定半夾槽5在襯
托板4的托襯下固定不動，這樣兩夾槽就會夾，纜i，棘爪處于nm狀態(tài)，隨
鋼纜1-一起向下運動；當鋼纜l向.tii動時，^ 擦力，帶動可動半夾槽6順 時針,，兩夾槽松，纜l，棘爪處于松弛狀態(tài)。
本發(fā)明運用了彈簧的恢復作用力和物體間的^6 ,力原理，并巧妙的設
計和利用了轉動支^ii動的受限位置。轉動支^b于不同^l決定了靜摩擦力存
在與否，而靜摩擦力的作用又會將轉動支板限制到不同的錢，1tj^爪處于抓緊 離開的工作狀態(tài)。這樣，靜摩擦力和轉動支板錢相互配合并相互制約，從而
形成了機構不同的工作狀態(tài)，蹈U傳動部件的功能。轉動支板:&^P設有轉軸， 以 進行一定范圍的轉動；除lfc^卜，,支板的左端也設有^ft,以使轉動 支板拉動一個較長的夾槽^，這樣就使其與鋼纜,的面積增大，不但使結構
運行可靠，同時也增強了M結構的i^損能力，使機件具W^長的工作壽命。
在^ffl時首^ii行如下操作
1. 先將Mft板4用螺釘固定在固定平板2。
2. 用螺栓轉軸9絲形上拉板8繊到糊支板11上，螺^^嘲9擰緊后， TO其端部的小孔上^上開口銷10，條形上拉板8可以^#蠊栓轉軸9轉動。
3. 將轉動支板11用壓緊螺栓16、螺母15 g到固定平板2上。連接的時 候，先將彈簧12餘軸套13的外表面上，并讓Jl^l簧12的兩個端部分別穿過固 定平板2和轉動支板11上的小孔，然后ihE緊螺栓16依次穿J^J支板11 、軸 套13、墊圈14、固定平板2，驗用蟪母15擰緊。驗完f疏，轉動支板ll可 以艦緊螺栓16轉動。
4. 將固定半夾槽5和可動半夾槽6用內六角螺釘7分別固定在凈恍板4和條 形上拉板8上。
5. 按下轉動支板ll的右后部，拉動條形上拉板8向Jdg動，從而使可動半 夾槽6張開，讓鋼纜1穿過夾槽的間隙，丟開糊支板11，條彈簧12的恢復 作用力，使兩個夾槽貼糊纜lo然后就可以依靠鋼纜1和兩個夾槽的摩擦，來 驅動棘腿行工作。
權利要求
1.步進傳動棘爪，其特征在于包括有固定平板(2)、襯托板(4)、固定半夾槽(5)、可動半夾槽(6)、可轉動的條形上拉板(8)、可轉動的轉動支板(11)，襯托板(4)和轉動支板(11)安裝于固定平板(2)上，固定半夾槽(5)和可動半夾槽(6)為兩個齒合夾槽，分別安裝于襯托板(4)和條形上拉板(8)上，轉動支板(11)分別與條形上拉板(8)和固定平板(2)鏈接。
2. 按照權利要求1皿的^#動棘爪，^T征在于:,的固定半夾槽(5) 和可動半夾槽(6)兩個^f都IM帶有退刀槽的"V"型槽。
3. 按照權利要求1臓的糊專動棘爪，^E在于臓的糊支板(11) 是一折形板，上面留WM^H1孔，,支板(11) 一端設有通孔，通過穿置于其 上的螺栓,(9)與條形上拉板(8)進fi^接；轉動支板(11)的折形拐角處 設有通孔，壓緊螺栓(16)穿置于其上，依次穿J1^J支板(11)、軸套(13)、 墊圈(14)和固定平板(2)，壓緊螺栓(16) MJi母(15)壓緊螺栓(16)緊 固。
4. 按照權利要求1 ^的^af^J棘爪，^E在于:,的條形上拉板(8) 的一端設有帶通孔的 夾板(17)，夾板(17)與轉動支板(11) 。
5. 按照權利要求1臓的糊鋮棘爪，^tiE在于鵬的蹄螺栓(16) 上套有軸套(13)、墊圈(14)，軸套(13)夕Hi^W彈簧(12)，彈簧(12) 置于固定平板(2)和轉動支板(11)之間。
全文摘要
本發(fā)明屬海洋環(huán)境參數(shù)測量平臺(載體)驅動技術領域，具體是一種借助于波浪能，沿著水中錨定鋼纜驅動測量平臺的步進傳動式棘爪機構，包括有固定平板、襯托板、固定半夾槽、可動半夾槽、條形上拉板、轉動支板，襯托板和轉動支板安裝于固定平板上，固定半夾槽和可動半夾槽為兩個齒合夾槽，分別安裝于襯托板和條形上拉板上，轉動支板分別與條形上拉板和固定平板鏈接。本發(fā)明的機械機構具有自動的周期性抓緊和松開的狀態(tài)特點，從而能驅動測量平臺步進下滑，并帶動測量平臺直達海底或控制系統(tǒng)預置的測量深度。這樣，既節(jié)省了人力、物力和財力，又解決了無人自治測量系統(tǒng)中最關鍵的能源供給這一技術難題。
文檔編號F16H27/00GK101178117SQ200610134230
公開日2008年5月14日 申請日期2006年11月10日 優(yōu)先權日2006年11月10日
發(fā)明者姜靜波, 徐永平, 朱素蘭, 李思忍, 楓 秦, 陳永華, 龔德俊 申請人:中國科學院海洋研究所