專利名稱：拔叉式力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在傳動機(jī)構(gòu)中的力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，特別是應(yīng)用于液壓、氣壓 或電機(jī)驅(qū)動閥門運(yùn)行、并可保證閥門安全運(yùn)行裝置中的一種拔叉式力-力矩轉(zhuǎn) 換機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景驅(qū)動閥門、風(fēng)門等設(shè)備的驅(qū)動裝置大多數(shù)情況下是O-90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，需 要一種機(jī)構(gòu)把直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，把直線推力轉(zhuǎn)換成力矩。這種力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)一般是采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)。齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)是一種線性機(jī)構(gòu)， 直線推力和力矩是一種線性關(guān)系，直線運(yùn)動速度和旋轉(zhuǎn)角速度也是一種線性 關(guān)系。但是在蝶閥和球閥的驅(qū)動中，這種線性的驅(qū)動對閥門的開啟和關(guān)閉是 不利的，蝶閥和球閥的開度同驅(qū)動力矩是一種對數(shù)關(guān)系，如果用線性特性的 機(jī)構(gòu)去驅(qū)動對數(shù)特性的閥門不能有效地保護(hù)閥門，而且驅(qū)動效率低下。同時(shí) 齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的缺陷。 發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能避免上述不足的拔 叉式力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的輸出軸上有拔叉，拔叉上有滑道，用于拔 動拔叉的滑塊在拔叉的滑道里，作用在滑塊上的直線作用力的方向與拔叉夾 小于90°的角。當(dāng)作用在滑塊上的作用力驅(qū)動滑塊在拔叉的滑道里作往復(fù)移動時(shí)，滑塊拔動拔叉在90。的范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即本發(fā)明將直線作用力(推力 和拉力)轉(zhuǎn)化成力矩輸出，如果輸出軸與閥門驅(qū)動軸同軸，則帶動閥門驅(qū)動軸 在90°的范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)閥門的開與關(guān)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、 由于它將活塞桿的直線作用力轉(zhuǎn)化成力矩輸出，當(dāng)拔叉的長度增大時(shí)， 其輸出的力矩也增大。2、 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠性增強(qiáng)。


下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。 附圖是本發(fā)明的立體圖。
具體實(shí)施方式
將本機(jī)構(gòu)應(yīng)用到液壓油缸驅(qū)動蝶閥。以上所說的作用在滑塊2上的作用力來源于液壓油缸或氣壓缸的活塞桿 1，則滑塊固定在液壓缸或氣壓缸的活塞桿上，該滑塊在拔叉3的條形滑道4 里，活塞桿與拔叉夾小于90。的角，活塞桿與拔叉不在同一條直線上，拔叉 固定在輸出軸5上。為保證活塞桿能可靠地直線運(yùn)行，在活塞桿上還設(shè)有滑 套7，滑塊與滑套連為一體，滑套與固定在機(jī)殼的導(dǎo)向桿6配合，拔叉軸與 蝶閥軸同軸。工作過程為當(dāng)液壓油缸輸出動力、作直線往復(fù)移動時(shí)，固定滑 塊在拔叉的滑道里往復(fù)移動,拔動拔叉在90°的范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即本發(fā)明 將活塞桿的直線作用力轉(zhuǎn)化成力矩輸出，帶動蝶閥軸在90°的范圍內(nèi)往復(fù)旋 轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)蝶閥的開與關(guān)。
權(quán)利要求
1. 一種拔叉式力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征是輸出軸上有拔叉，拔叉上有滑道，用于拔動拔叉的滑塊在拔叉的滑道里，作用在滑塊上的直線作用力的方向與拔叉夾小于90°的角。
2、 按照權(quán)利要求1所述的拔叉式力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征是所說的滑 塊固定在液壓缸或氣壓缸的活塞桿上，活塞桿與拔叉夾小于90。的角。
3、 按照權(quán)利要求l或2所述的拔叉式力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征是在活 塞桿上還設(shè)有滑套，與固定在機(jī)殼的導(dǎo)向桿配合，輸出軸與閥門軸同 軸。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種拔叉式力-力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是管道中的閥門是用來控制管道內(nèi)流體流量和壓力的，閥門的運(yùn)行是由液壓油缸輸出的力通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)完成的。齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、輸出扭矩小的缺陷。本發(fā)明的要點(diǎn)是輸出軸上有拔叉，拔叉上有滑道，用于拔動拔叉的滑塊在拔叉的滑道里，作用在滑塊上的直線作用力的方向與拔叉夾小于90°的角。本發(fā)明的積極效果是由于它將活塞桿的直線作用力轉(zhuǎn)化成力矩輸出，在輸入力相同的情況下，它輸出的力矩是現(xiàn)有技術(shù)的兩倍，當(dāng)拔叉的半徑增大時(shí)，其輸出的力矩也增大；其次它結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
文檔編號F16K31/44GK101210633SQ20061013513
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者江 劉, 劉寶軍, 鄭文濤 申請人:沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司