專利名稱：帶有傾斜式致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)械航空器制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置，尤其對(duì)于航空器，具有可被有角度地傾斜的致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
已知電動(dòng)機(jī)械航空器制動(dòng)裝置包括一支撐件，所述支撐件指承載多個(gè)電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器的“環(huán)”，所述致動(dòng)器各包括可軸向朝向一堆盤移動(dòng)以選擇地在諸盤上施加制動(dòng)力的推動(dòng)器。
一般來(lái)說(shuō)，致動(dòng)器直接螺接在支撐件上，因此支撐件和致動(dòng)器之間的連接是堅(jiān)硬的。
不幸地，支撐件可在施加制動(dòng)力的影響下變形，由此產(chǎn)生所述變形下的致動(dòng)器。然后推動(dòng)器可壓住諸盤，因此推動(dòng)器受到橫向力。不幸地，致動(dòng)器通常裝有橫向力適應(yīng)較差的球狀螺釘或滾筒螺釘。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)裝置，降低了當(dāng)推動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)橫向力的風(fēng)險(xiǎn)。
為了達(dá)到該目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)械電動(dòng)制動(dòng)裝置，尤其是對(duì)于航空器，制動(dòng)裝置包括承載至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器的支撐件，所述致動(dòng)器包括可軸向朝向摩擦元件移動(dòng)以有選擇地對(duì)摩擦元件施加制動(dòng)力的推動(dòng)器，其中，根據(jù)本發(fā)明，致動(dòng)器通過(guò)連接件安裝在支撐件上，所述連接件允許致動(dòng)器至少承載推動(dòng)器的一部分有角度地傾斜。
因此，當(dāng)推動(dòng)器取得與諸盤接觸時(shí)，它在制動(dòng)力的影響下自動(dòng)地將自身設(shè)置成垂直于諸盤，通過(guò)利用致動(dòng)器的自由度而有角地傾斜。然后，不考慮支撐件受到的制動(dòng)強(qiáng)度和變形量，推動(dòng)器繼續(xù)垂直于諸盤推動(dòng)。
因此這種有角度傾斜的自由度使有可能降低施加在推動(dòng)器上橫向力的風(fēng)險(xiǎn)。


本發(fā)明可根據(jù)以下給出的參照附圖的說(shuō)明得到更好的理解，其中圖1是常規(guī)電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置的剖視圖；圖2是當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)圖1的詳細(xì)示圖，變形非?？鋸?；圖3是本發(fā)明第一特別實(shí)施例中電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置的局部剖視圖；圖4是施加制動(dòng)力時(shí)圖3制動(dòng)裝置的詳細(xì)示圖；以及圖5是本發(fā)明第二特別實(shí)施例中電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1，航空器制動(dòng)裝置連接在輪子上，所述輪子包括安裝以在軸6上旋轉(zhuǎn)的輪緣5。制動(dòng)裝置具有安裝在軸上的環(huán)7，并防止它通過(guò)未示出的方式相對(duì)軸旋轉(zhuǎn)。環(huán)7承載電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器8，各包括一殼體12，推動(dòng)器13安裝在其中以在軸向X滑動(dòng)并選擇地在一堆盤11上施加制動(dòng)力，所述一堆盤包括與盤交替設(shè)置的輪子一起旋轉(zhuǎn)的盤，所述盤由固定在環(huán)7上的扭轉(zhuǎn)管9防止旋轉(zhuǎn)。
推動(dòng)器3以已知的方式通過(guò)相連的致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)設(shè)置成使得螺釘螺母系統(tǒng)的一個(gè)元件旋轉(zhuǎn)(例如，球型或滾筒型系統(tǒng))，而推動(dòng)器將系統(tǒng)的另一元件固定。反旋轉(zhuǎn)件防止推動(dòng)器旋轉(zhuǎn)。
制動(dòng)力的施加引起諸盤11相互摩擦，因此，航空器動(dòng)能的一部分作為熱驅(qū)散。
如圖2所示，由推動(dòng)器13在制動(dòng)時(shí)施加的力可反作用引起環(huán)7通過(guò)向外彎曲變形，由此趨向于將軸線X從它的原始位置朝向傾斜位置移動(dòng)，在所述傾斜位置軸線X不再垂直于諸盤，因此推動(dòng)器13受到對(duì)致動(dòng)器的螺釘螺母系統(tǒng)有害的橫向力。
如圖3所示在本發(fā)明的第一特別實(shí)施例中，球形接頭20插入在環(huán)7和致動(dòng)器8之間，接頭包括容納在環(huán)7內(nèi)適當(dāng)殼體內(nèi)的保持器21以及環(huán)繞致動(dòng)器8的殼體12安裝的球形中心22。反轉(zhuǎn)裝置(未示出)防止致動(dòng)器圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)。
因此，當(dāng)環(huán)7由于漸增制動(dòng)力的施加而逐漸變形，致動(dòng)器由于球形接頭提供的旋轉(zhuǎn)自由而逐漸傾斜，因此沿著垂直于盤的方向繼續(xù)推靠諸盤，如圖4所示。這防止在致動(dòng)器的螺釘螺母系統(tǒng)上產(chǎn)生有害的橫向力。
如圖5所示本發(fā)明的第二特別實(shí)施例，球形接頭被復(fù)合軸承30代替，所述復(fù)合軸承包括金屬制造的、圍繞致動(dòng)器8的殼體12延伸的第一軸襯31，以及有彈性體制造的、結(jié)合在第一軸襯31且容納在環(huán)7內(nèi)適當(dāng)殼體內(nèi)的第二軸襯32。
用于第二軸襯32的彈性體是各向異性彈性體，設(shè)置方式為當(dāng)?shù)诙S襯32在徑向變形時(shí)沿著軸向X基本不變形，因此允許致動(dòng)器8有角度的傾斜，伴隨有致動(dòng)器的小量徑向移動(dòng)。
因此，當(dāng)確保(基本上軸向的)制動(dòng)力傳輸?shù)江h(huán)7時(shí)，第二軸襯32允許致動(dòng)器8相對(duì)于環(huán)7移動(dòng)，因此使得推動(dòng)器基本保持垂直于諸盤。
較佳地，彈性體用于防止相應(yīng)于由盤彼此摩擦產(chǎn)生的振動(dòng)頻率范圍內(nèi)的高度衰減，因此致動(dòng)器8和環(huán)7不充分受到所述振動(dòng)。
本發(fā)明不限于上述說(shuō)明，而是相反覆蓋任何由權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)的變化。
尤其是，盡管為整個(gè)致動(dòng)器相對(duì)于致動(dòng)器支撐件描述了有角度移動(dòng)的自由，足以提供承載推動(dòng)器的致動(dòng)器的部分和支撐件之間的自由度。它適合于用于容納這種自由度的在致動(dòng)器的所述部分和致動(dòng)器的剩余部分之間的這種連接。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置，尤其是用于航空器，所述制動(dòng)裝置包括承載至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器(8)的支撐件(7)，所述致動(dòng)器包括朝向摩擦元件(11)可軸向移動(dòng)以有選擇地對(duì)所述摩擦元件施加制動(dòng)力的推動(dòng)器(13)，其特征在于，所述致動(dòng)器通過(guò)一連接件(20，30)安裝在所述支撐件上，所述連接件允許承載推動(dòng)器的致動(dòng)器的至少一部分有角度地傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接件包括球形接頭(20)。
3.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接件包括在軸向(X)基本上不變形而在徑向可變形的軸承(30)。
4.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承(30)設(shè)置成濾除來(lái)自摩擦元件在制動(dòng)中產(chǎn)生的振動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承(30)為復(fù)合軸承，包括由各向異性彈性體材料制造的軸襯(32)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置，尤其是用于航空器，所述制動(dòng)裝置包括承載至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器(8)的支撐件(7)，所述致動(dòng)器包括可朝向摩擦元件(11)軸向移動(dòng)以有選擇地對(duì)所述摩擦元件施加制動(dòng)力的推動(dòng)器(13)，其中，所述致動(dòng)器通過(guò)連接件(20，30)安裝在所述支撐件上，所述連接件允許承載推動(dòng)器的致動(dòng)器的至少一部分有角度地傾斜。
文檔編號(hào)F16D65/18GK1974321SQ20061016288
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者M·佩諾特, P·齊高 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂公司