專利名稱：管狀電機減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動中的減速器，特別是管狀電機減速器。
背景技術(shù)：
管狀電機減速器用于電動遮陽簾、電動車庫門、電動卷簾窗、電動銀幕等場所使用的管狀電機總成，它將電機的高速變?yōu)榈退?。目前的管狀電機減速器采用漸開線行星齒輪傳動，通常采用數(shù)個行星輪同時傳遞載荷、使功率分流并合理地采用了內(nèi)嚙合，故具有一系列的優(yōu)點如結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大，傳動效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可進行運動的合成與分解等等。在傳動過程中，各嚙合點均載是非常重要的，在保證各零件有較高制造精度的同時，在設(shè)計上采用能夠補償制造誤差、使各行星輪均衡分擔載荷的機構(gòu)十分必要，這是實現(xiàn)均載既簡單又有效的途徑，這種機構(gòu)叫做均栽機構(gòu)。但是，目前的管狀電機減速器采用懸臂式行星架結(jié)構(gòu)，固定在行星架上的軸為圓軸，行星輪在圓軸軸徑上僅能轉(zhuǎn)動而不能移動，即行星輪相對于行星架是沒有浮動的。
它存在的不足之處是1、行星輪在圓軸軸徑上僅能轉(zhuǎn)動而不能移動，即行星輪相對于行星架是沒有均栽機構(gòu)的。
2、要求零部件的制造精度高，提高了制造成本。
3、行星輪運轉(zhuǎn)時為線接觸或點接觸，受力狀態(tài)不好，加劇磨損，因而噪音大、壽命短。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種新的行星輪浮動均載的管狀電機減速器。
本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實用新型具有三級減速機構(gòu)，其中一級減速由一級行星輪、一級輪架和一級太陽輪組成；二級減速由二級行星輪、二級輪架和二級太陽輪組成；三級減速由三級行星輪、三級軸和輸出軸組成；按一至三級順序置于內(nèi)齒圈內(nèi)，輸入軸與一級行星輪相嚙合，一級太陽輪與二級行星輪相嚙合，二級太陽輪與三級行星輪相嚙合，一級行星輪、二級行星輪和三級行星輪均與內(nèi)齒圈相嚙合。
本實用新型的結(jié)構(gòu)特點是在一級輪架上設(shè)有扁方軸，并裝有扁方軸套，扁方軸在扁方軸套的內(nèi)孔中具有徑向移動間隙，一級行星輪套裝在扁方軸套上，并可在扁方軸套的外圓上轉(zhuǎn)動，在二級輪架上設(shè)有二級扁方軸，并裝有二級扁方軸套，二級扁方軸在二級扁方軸套的內(nèi)孔中具有徑向移動間隙，二級行星輪套裝在二級扁方軸套上，并可在二級扁方軸套的外圓上轉(zhuǎn)動。
本實用新型是由輸入軸的旋轉(zhuǎn)帶動各級行星輪、太陽輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)減速運動。所設(shè)置的扁方軸可以在扁方軸套的內(nèi)孔中有徑向移動，從而使得一級行星輪和二級行星輪既能在扁方軸套的外圓上轉(zhuǎn)動又能在扁方軸軸徑上移動；這種轉(zhuǎn)動和移動形成了行星輪浮動均載。
本實用新型中扁方軸和二級扁方軸的扁方數(shù)為2或4。
與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在1、對于幾個行星輪同時傳遞載荷，由于扁方軸套內(nèi)孔能在扁方軸軸徑上移動，每個行星輪轉(zhuǎn)動時相應(yīng)浮動，可實現(xiàn)均載，使齒輪沿齒寬方向最大程度的接觸嚙合，提高了齒面承載強度，延長了齒輪壽命。
2、扁方軸套內(nèi)孔能在扁方軸上移動，但無相對轉(zhuǎn)動，故不存在磨損；行星輪內(nèi)孔與扁方軸套外園高精度配合，確保了傳動運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，可靠性。
3、與無扁方軸套的結(jié)構(gòu)相比，可適當降低零件的制造加工精度；因每個行星輪轉(zhuǎn)動時相應(yīng)浮動消除了運轉(zhuǎn)中的卡阻，從而明顯降低了減速器噪聲。
圖面說明


圖1為本實用新型扁方軸與扁方軸套結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型減速器結(jié)構(gòu)示意圖。
1一級行星輪、2扁方軸套、3扁方軸、4一級太陽輪、5二級行星輪、6二級扁方軸套、7二級扁方軸、8二級太陽輪、9三級行星輪、10三級軸、11內(nèi)齒圈、12輸出軸、13輸入軸14一級輪架、15二級輪架。
具體實施方式
參見
圖1和圖2，本實施例是一種電動遮陽簾用管狀電機減速器。
具體實施中，該管狀電機減速器是漸開線行星齒輪減速器，它是由三級減速構(gòu)成的，一級減速由一級行星輪1、一級輪架14和一級太陽輪4組成；二級減速由二級行星輪5、二級輪架15和二級太陽輪8組成；三級減速由三級行星輪9、三級軸10和輸出軸12組成；按一至三級順序置于內(nèi)齒圈11內(nèi)，輸入軸13與一級行星輪4相嚙合，一級太陽輪2與二級行星輪5相嚙合，二級太陽輪8與三級行星輪9相嚙合，一級行星輪1、二級行星輪5和三級行星輪9均與內(nèi)齒圈11相嚙合；輸入軸13旋轉(zhuǎn)帶動各級行星輪、太陽輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)減速運動。
本實施例中，在一級輪架14上設(shè)有扁方軸3，裝有扁方軸套2，扁方軸套2內(nèi)孔與扁方軸3為動配合但不能轉(zhuǎn)動，一級行星輪1裝在扁方軸套2上，一級行星輪1內(nèi)孔與扁方軸套2外圓為動配合，一級行星輪1既能在扁方軸套2外圓上轉(zhuǎn)動又能在扁方軸3軸徑上移動；在二級輪架15上設(shè)有二級扁方軸7，裝有二級扁方軸套6，二級扁方軸套6內(nèi)孔與二級扁方軸7為動配合但不能轉(zhuǎn)動，二級行星輪5裝在二級扁方軸套6上，二級行星輪5內(nèi)孔與二級扁方軸套6外圓為動配合，既能在二級扁方軸套6外圓上轉(zhuǎn)動又能在二級扁方軸6軸徑上移動；這種轉(zhuǎn)動和移動形成了行星輪浮動均載。
將扁方軸3和二級扁方軸7的扁方數(shù)設(shè)計為2，則另兩個面為圓弧面，將扁方設(shè)計為正方時，則扁方數(shù)為4。本實施例中的扁方數(shù)設(shè)計為2。
本實施例的管狀電機減速器噪聲值可達到31db以下，連續(xù)正反轉(zhuǎn)啟動壽命可以達到13萬次。本實用新型顯著地改進了已有管狀電機減速器存在的噪音、承載能力、壽命等問題。
權(quán)利要求1.一種管狀電機減速器，具有三級減速機構(gòu)，其中一級減速由一級行星輪(1)、一級輪架(14)和一級太陽輪(4)組成；二級減速由二級行星輪(5)、二級輪架(15)和二級太陽輪(8)組成；三級減速由三級行星輪(9)、三級軸(10)和輸出軸(12)組成；按一至三級順序置于內(nèi)齒圈(11)內(nèi)，輸入軸(13)與一級行星輪(1)相嚙合，一級太陽輪(2)與二級行星輪(5)相嚙合，二級太陽輪(8)與三級行星輪(9)相嚙合，一級行星輪(1)、二級行星輪(5)和三級行星輪(9)均與內(nèi)齒圈(11)相嚙合；其特征在于在一級輪架(14)上設(shè)有扁方軸(3)，并裝有扁方軸套(2)，扁方軸(3)在扁方軸套(2)的內(nèi)孔中具有徑向移動間隙，一級行星輪(1)套裝在扁方軸套(2)上，并可在扁方軸套(2)的外圓上轉(zhuǎn)動，在二級輪架(15)上設(shè)有二級扁方軸(7)，并裝有二級扁方軸套(6)，二級扁方軸(7)在二級扁方軸套(6)的內(nèi)孔中具有徑向移動間隙，二級行星輪(5)套裝在二級扁方軸套(6)上，并可在二級扁方軸套(6)的外圓上轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀電機減速器，其特征是所述扁方軸(3)和二級扁方軸(7)的扁方數(shù)為2或4。
專利摘要一種管狀電機減速器，是由三級減速構(gòu)成的，其特征在于在一級和二級的行星架上均設(shè)有扁方軸和扁方軸套，使得行星輪隨著輪齒的嚙合運動，既能在扁方軸套外圓上轉(zhuǎn)動又能在扁方軸上徑向移動，從而形成行星輪浮動均載。由于實現(xiàn)了均載，提高了齒面承載強度，延長了齒輪壽命，確保了傳動運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，可靠性，明顯降低了減速器噪聲。
文檔編號F16H1/28GK2916259SQ20062007206
公開日2007年6月27日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者孟凡紀, 徐偉 申請人:合肥波林新材料有限公司