專利名稱：行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，是一種行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，也稱一種帶行星齒輪減速器的擺線液壓馬達(dá)，或又稱為一種擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行星齒輪減速器，以液壓能為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，廣泛應(yīng)用于土建工程、建筑、礦冶、機(jī)械加工等各類機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，液壓馬達(dá)制造商將液壓馬達(dá)與行星齒輪減速器，包括帶或不帶制動(dòng)器的組合，制成整體型式提供給用戶。由于結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便在工程機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。中國(guó)專利ZL01226292.7，名稱為“液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走減速機(jī)”，是一種配用軸向柱塞式液壓馬達(dá)的兩級(jí)行星齒輪減速器并帶制動(dòng)器，液壓馬達(dá)的輸出軸通過兼作聯(lián)接套與一級(jí)太陽(yáng)輪相聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)與首級(jí)行星機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)聯(lián)接。中國(guó)專利ZL 03142082.6，名稱為“液壓馬達(dá)與減速器集成傳動(dòng)裝置”，公開了一種與前述相類似的不帶制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，采用徑向柱塞式液壓馬達(dá)和兩級(jí)行星齒輪減速器集成的型式。首級(jí)太陽(yáng)輪與液壓馬達(dá)的輸出軸的內(nèi)花鍵聯(lián)接。上述現(xiàn)有技術(shù)配用軸向柱塞式液壓馬達(dá)或徑向柱塞式液壓馬達(dá)，并均是從馬達(dá)的輸出軸通過某一聯(lián)接件將轉(zhuǎn)動(dòng)傳給減速器。
擺線液壓馬達(dá)是一種應(yīng)用非常廣泛、性能優(yōu)良的液壓馬達(dá)。擺線液壓馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)集中表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、同等質(zhì)量的轉(zhuǎn)矩大，單位質(zhì)量功率遠(yuǎn)比其他類型的液壓馬達(dá)大。而且轉(zhuǎn)速范圍寬、使用可靠、低速穩(wěn)定性好、價(jià)格低廉。全世界年產(chǎn)量超過百萬(wàn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于各類塑料機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械及專用機(jī)床等設(shè)備中〔趙應(yīng)樾液壓馬達(dá)，上海交通大學(xué)出版社2000年2月第1版，P100〕。但是，擺線液壓馬達(dá)的規(guī)格不能做得很大。因此，輸出轉(zhuǎn)矩受到限制(≤2500Nm)；其軸向尺寸較大，再配減速器和制動(dòng)器后軸向尺寸會(huì)更大，將影響其配套應(yīng)用的局限性。
如圖3的右邊，用實(shí)線繪制的是一種端面配油的擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。它是由兩部分組成(用點(diǎn)劃線方框區(qū)分)F部分——主要包括輸出軸、軸承、前殼體的部分；M部分——主要包括馬達(dá)的定子、轉(zhuǎn)子、配油和后殼體的部分。有一種具有前蓋但無(wú)軸承座的擺線液壓馬達(dá)，其輸出是一根兩端加工成花鍵的長(zhǎng)聯(lián)軸節(jié)，但在與減速器聯(lián)接時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)需要一個(gè)加工有內(nèi)花鍵，且有支承定心的聯(lián)接套將長(zhǎng)聯(lián)軸節(jié)一端的外花鍵與減速器的太陽(yáng)輪上的外花鍵相聯(lián)接。
齒輪減速器制造商提供直接配用商品擺線液壓馬達(dá)的齒輪減速器以及設(shè)備制造商在減速器上采用商品擺線液壓馬達(dá)，用一種輸入聯(lián)接套的形式將馬達(dá)的輸出軸和減速器的太陽(yáng)輪相聯(lián)。如圖3的左邊用雙點(diǎn)劃線繪制的部分表示了行星齒輪減速器以及與擺線液壓馬達(dá)(用實(shí)線表示的部分)的現(xiàn)有聯(lián)接方法。聯(lián)接套⑧，圖3帶有圓圈內(nèi)的序號(hào)均為現(xiàn)有技術(shù)的零件，加工有內(nèi)花鍵，行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪⑨的右端加工成鼓形花鍵，聯(lián)接套⑧的內(nèi)花鍵與擺線液壓馬達(dá)的輸出軸①的外花鍵及太陽(yáng)輪⑨右端鼓形花鍵相聯(lián)接。
上述所述的連接方式及結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是在配用擺線液壓馬達(dá)時(shí)無(wú)法顧及體積大，特別是軸向尺寸太大的弊病。
如果能將擺線液壓馬達(dá)與行星齒輪減速器組合，并能簡(jiǎn)化它們的聯(lián)接方法，使軸向尺寸不大，以整體形式提供，發(fā)揮擺線液壓馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)行星齒輪減速器減速增大輸出轉(zhuǎn)矩，將會(huì)有良好的市場(chǎng)前景。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，向本領(lǐng)域提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，使其解決擺線液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩欠大，低速穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)速欠理想的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的目的是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
一種行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，該裝置由擺線液壓馬達(dá)以及與擺線液壓馬達(dá)相聯(lián)接的行星齒輪減速器構(gòu)成，擺線液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械回轉(zhuǎn)能，經(jīng)行星齒輪減速器減速后輸出，其要點(diǎn)在于(1)、與行星齒輪減速器組合的擺線液壓馬達(dá)包含有左側(cè)板13、定子體14、轉(zhuǎn)子15、滾子16、短花鍵聯(lián)軸節(jié)17、右側(cè)板18、配油盤19、后殼體20、補(bǔ)償盤或環(huán)21、后限位塊22和長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23；(2)、在組合裝置為軸轉(zhuǎn)型式時(shí)，所述行星齒輪減速器中的內(nèi)齒圈9，也稱減速器殼體(下同)，通過聯(lián)接板24或直接與所述擺線液壓馬達(dá)的固定件，包括左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20固定聯(lián)接，行星架1的左端具有輸出軸端，是轉(zhuǎn)動(dòng)的(見圖1)；
(3)、在組合裝置為殼轉(zhuǎn)型式時(shí)，所述行星齒輪減速器中的行星架1通過聯(lián)接板24或直接與所述擺線液壓馬達(dá)的固定件，包括左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20固定聯(lián)接，內(nèi)齒圈9是轉(zhuǎn)動(dòng)的(見圖2)；(4)、長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23右端的鼓形漸開線花鍵與擺線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子15的漸開線內(nèi)花鍵相聯(lián)接，長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23左端的鼓形漸開線花鍵與行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪10的漸開線內(nèi)花鍵相聯(lián)接。
所述的行星齒輪減速器的行星輪5的個(gè)數(shù)至少三個(gè)。
所述的行星齒輪減速器的行星機(jī)構(gòu)級(jí)數(shù)≤二級(jí)。
所述的行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪10的左端設(shè)有軸向限位的端板11，或在太陽(yáng)輪10上加工有軸向限位的端面。
所述的擺線液壓馬達(dá)的左側(cè)板13為一個(gè)裝入聯(lián)接板24或內(nèi)齒圈9的圓盤件，或者為一個(gè)設(shè)有用于螺釘25安裝的通孔或螺孔的盤狀件，或者將聯(lián)接板24作成一起的整體件。
本實(shí)用新型與采用現(xiàn)有技術(shù)的擺線液壓馬達(dá)與行星齒輪減速器組合，并用一個(gè)聯(lián)接件將馬達(dá)的輸出軸與減速器的太陽(yáng)輪相聯(lián)接的方案進(jìn)行比較本實(shí)用新型的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，外觀造型好，軸向尺寸明顯縮小。所述的擺線液壓馬達(dá)僅是現(xiàn)有擺線液壓馬達(dá)的M部分，省去了其余部分(如圖3的F部分輸出軸①、兩個(gè)軸承②、前殼體③、前蓋④、中間套⑤、套⑥、圓螺母⑦)。
本實(shí)用新型的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置的傳動(dòng)鏈大為縮短，提高了效率，節(jié)約了能耗。
所述的行星齒輪減速器的三個(gè)或三個(gè)以上均布的行星輪5使太陽(yáng)輪10獲得自動(dòng)定心，實(shí)現(xiàn)行星機(jī)構(gòu)的良好浮動(dòng)，長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23兩端均為鼓形漸開線花鍵，對(duì)馬達(dá)和減速器的組合精度要求低，工藝性好。由于均載性好，提高了減速器的壽命，降低了噪音。
此外，本實(shí)用新型的效果還在于本實(shí)用新型的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置作為一種帶行星齒輪減速器的擺線液壓馬達(dá)時(shí)，使擺線液壓馬達(dá)通過減速增大了輸出轉(zhuǎn)矩，降低了轉(zhuǎn)速，滿足需要更大輸出轉(zhuǎn)矩和更低轉(zhuǎn)速的工作場(chǎng)合，擴(kuò)大了擺線液壓馬達(dá)的應(yīng)用范圍，通過選擇不同的傳動(dòng)比，開發(fā)更多的規(guī)格產(chǎn)品滿足不同的用途。
低速穩(wěn)定性是液壓馬達(dá)的一個(gè)重要指標(biāo)，通過減速，提高了低速穩(wěn)定性。
根據(jù)技術(shù)方案，將減速器部分中的內(nèi)齒圈9或行星架1分別作為固定件與所述的馬達(dá)的固定件(左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20)作固定聯(lián)接，所述的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置即成相應(yīng)的軸轉(zhuǎn)或殼轉(zhuǎn)的型式。這就擴(kuò)大了擺線液壓馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域，方便地應(yīng)用于需要?dú)まD(zhuǎn)的(如行走機(jī)械用來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪)的場(chǎng)合。
對(duì)于需要兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23右端的鼓形漸開線花鍵與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子15的漸開線內(nèi)花鍵聯(lián)接，左端的鼓形漸開線花鍵與首級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪10的內(nèi)漸開線花鍵相聯(lián)接。擴(kuò)大傳動(dòng)比，滿足不同的需要。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是現(xiàn)有技術(shù)的擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)以及與行星齒輪減速器的聯(lián)接方法示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1和圖2是本實(shí)用新型的兩個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
以下結(jié)合附圖將其作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1為第一個(gè)實(shí)施例軸轉(zhuǎn)的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置。它是由行星架1、油封2、軸承3、箱蓋4、行星輪5、軸承6、行星輪軸7、軸承8、內(nèi)齒圈9、太陽(yáng)輪10、端板11、限位塊12等組成的行星齒輪減速器部分和擺線液壓馬達(dá)部分(圖中的M部分，包括左側(cè)板13、定子體14、轉(zhuǎn)子15、滾子16、短花鍵聯(lián)軸節(jié)17、右側(cè)板18、配油盤19、后殼體20、補(bǔ)償盤或環(huán)21、后限位塊22、長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23，以及密封件、定位銷、彈簧)組合在一起；行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈9與擺線液壓馬達(dá)的固定部分(左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20)通過聯(lián)接板24用螺釘、銷、壓緊方法連接在一起，是固定不動(dòng)的；行星架1的左端具有輸出軸端作為減速器的輸出，行星架1上裝有軸承3和8；長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23右端的鼓形漸開線花鍵與擺線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子15的內(nèi)花鍵相聯(lián)接，太陽(yáng)輪10設(shè)有漸開線內(nèi)花鍵，長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23左端的鼓形漸開線花鍵與太陽(yáng)輪10的內(nèi)花鍵相聯(lián)接，將來(lái)自轉(zhuǎn)子15的轉(zhuǎn)矩傳給太陽(yáng)輪10，太陽(yáng)輪10與行星輪5嚙合，使行星輪5回轉(zhuǎn)；行星輪5用軸承6、行星輪軸7安裝在行星架1上，行星輪5與內(nèi)齒圈9嚙合，因?yàn)閮?nèi)齒圈9是固定不動(dòng)的，行星架1作減速旋轉(zhuǎn)；太陽(yáng)輪10的左端設(shè)有軸向限位的端板11(由檔圈作軸向固定)用來(lái)對(duì)太陽(yáng)輪10作軸向限位，或者在太陽(yáng)輪10上加工出軸向限位的端面，這時(shí)太陽(yáng)輪10的內(nèi)花鍵為不通孔并有足夠的越程槽；油封2防止液壓油從輸出軸端泄漏，箱蓋4上有定位止口和聯(lián)接法蘭，用來(lái)與工作機(jī)械作固定聯(lián)接。
設(shè)高壓的液壓油由馬達(dá)的A口進(jìn)入，低壓油由B口返回，擺線液壓馬達(dá)的定子、轉(zhuǎn)子、配油和后殼體部分將液壓能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子的機(jī)械回轉(zhuǎn)能，長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)23將擺線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子15的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪10，太陽(yáng)輪10與行星輪5嚙合，行星輪5與內(nèi)齒圈9嚙合，由于內(nèi)齒圈9是固定的，使行星架1以低速旋轉(zhuǎn)。改變液壓油進(jìn)出口位置，設(shè)高壓的液壓油由馬達(dá)的B口進(jìn)入，低壓油由A口返回，行星架1將以反方向低速旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)的泄漏油通過L口流回工作機(jī)械的油箱。
圖2為第二個(gè)實(shí)施例殼轉(zhuǎn)的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置。與第一個(gè)實(shí)施例不同的是減速器的行星架1的右端與擺線液壓馬達(dá)的固定部分(左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20)固定聯(lián)接在一起，是固定不動(dòng)的；而內(nèi)齒圈9轉(zhuǎn)動(dòng)，作為減速器的輸出；箱蓋4與內(nèi)齒圈9固定，由軸承3和軸承8使它們支承在行星架1上；組合裝置的固定部分上設(shè)有法蘭(圖2在左側(cè)板13上)用來(lái)將所述的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置固定在工作機(jī)械上；所述減速器的行星架1的左端沒有輸出軸端(如圖2實(shí)施例所示)或者設(shè)有輸出軸端。行星架1設(shè)有輸出軸端時(shí)，內(nèi)齒圈9即減速器殼體的左端開有通孔，行星架1的輸出軸端與殼體間設(shè)有密封，組合裝置由輸出軸端固定在工作機(jī)械上。其傳動(dòng)原理與第一個(gè)實(shí)施例相似，不同的是由于行星架1是固定的，內(nèi)齒圈9作減速旋轉(zhuǎn)，該行星機(jī)構(gòu)是一種定軸輪系。
所述的擺線液壓馬達(dá)的左側(cè)板13有三種形式a)左側(cè)板13為一個(gè)裝入聯(lián)接板24(圖1表示了這一結(jié)構(gòu)形式及其聯(lián)接方法)或內(nèi)齒圈9的圓盤件，裝入內(nèi)齒圈9時(shí)，所述組合裝置不設(shè)聯(lián)接板24；b)左側(cè)板13為一個(gè)設(shè)有用于螺釘25安裝的通孔或螺孔的盤狀件，這時(shí)，所述組合裝置設(shè)或不設(shè)聯(lián)接板24；c)左側(cè)板13將聯(lián)接板24合為一個(gè)整體，這時(shí)，所述組合裝置不再另設(shè)聯(lián)接板24，圖2實(shí)施例是該結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例。在有聯(lián)接板24時(shí)，所述行星齒輪減速器中的固定件(軸轉(zhuǎn)組合裝置為內(nèi)齒圈9，殼轉(zhuǎn)組合裝置為行星架1)通過聯(lián)接板24與所述擺線液壓馬達(dá)的固定件，包括左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20固定聯(lián)接。在沒有聯(lián)接板24時(shí)，所述行星齒輪減速器中的固定件(軸轉(zhuǎn)組合裝置為內(nèi)齒圈9，殼轉(zhuǎn)組合裝置為行星架1)直接與所述擺線液壓馬達(dá)的固定件，包括左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20固定聯(lián)接。
所述減速器的固定件和擺線液壓馬達(dá)的固定部分(左側(cè)板13、定子體14、右側(cè)板18、后殼體20)的固定聯(lián)接(螺釘、壓緊、銷)的方法、各法蘭的位置和形式、行星架1的輸出軸端形式是根據(jù)不同需要設(shè)計(jì)的。
對(duì)傳動(dòng)比要求大的場(chǎng)合，將在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上增加第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所命名的零部件在產(chǎn)品定型后的名稱將有所更名，以更名后的名稱為準(zhǔn)，特加之說(shuō)明。
權(quán)利要求1.一種行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，該裝置由擺線液壓馬達(dá)以及與擺線液壓馬達(dá)相聯(lián)接的行星齒輪減速器構(gòu)成，擺線液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械回轉(zhuǎn)能，經(jīng)行星齒輪減速器減速后輸出，其特征在于a)與行星齒輪減速器組合的擺線液壓馬達(dá)包含有左側(cè)板(13)、定子體(14)、轉(zhuǎn)子(15)、滾子(16)、短花鍵聯(lián)軸節(jié)(17)、右側(cè)板(18)、配油盤(19)、后殼體(20)、補(bǔ)償盤或環(huán)(21)、后限位塊(22)和長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)(23)；b)在組合裝置為軸轉(zhuǎn)型式時(shí)，所述行星齒輪減速器中的內(nèi)齒圈(9)，也稱減速器殼體，通過聯(lián)接板(24)或直接與所述擺線液壓馬達(dá)的固定件，包括左側(cè)板(13)、定子體(14)、右側(cè)板(18)、后殼體(20)固定聯(lián)接，行星架(1)的左端具有輸出軸端，是轉(zhuǎn)動(dòng)的；c)在組合裝置為殼轉(zhuǎn)型式時(shí)，所述行星齒輪減速器中的行星架(1)通過聯(lián)接板(24)或直接與所述擺線液壓馬達(dá)的固定件，包括左側(cè)板(13)、定子體(14)、右側(cè)板(18)、后殼體(20)固定聯(lián)接；內(nèi)齒圈(9)是轉(zhuǎn)動(dòng)的；d)長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)(23)右端的鼓形漸開線花鍵與擺線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(15)的漸開線內(nèi)花鍵相聯(lián)接，長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)(23)左端的鼓形漸開線花鍵與行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪(10)的漸開線內(nèi)花鍵相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，其特征是行星齒輪減速器的行星輪(5)的個(gè)數(shù)至少三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，其特征是行星齒輪減速器的行星機(jī)構(gòu)級(jí)數(shù)≤二級(jí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，其特征是行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪(10)的左端設(shè)有軸向限位的端板(11)，或在太陽(yáng)輪(10)上加工有軸向限位的端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置，其特征是所述的擺線液壓馬達(dá)的左側(cè)板(13)為一個(gè)裝入聯(lián)接板(24)或內(nèi)齒圈(9)的圓盤件，或者為一個(gè)設(shè)有用于螺釘(25)安裝的通孔或螺孔的盤狀件，或者將聯(lián)接板(24)作成一起的整體件。
專利摘要涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的行星齒輪減速器和擺線液壓馬達(dá)的組合裝置。該裝置設(shè)計(jì)要點(diǎn)是與行星齒輪減速器組合的擺線液壓馬達(dá)由左側(cè)板、定子體、轉(zhuǎn)子、滾子、短花鍵聯(lián)軸節(jié)、右側(cè)板、配油盤、后殼體、補(bǔ)償盤或環(huán)、后限位塊、長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)和密封圈、彈簧、銷組成；減速器的固定件與馬達(dá)的左側(cè)板、定子體、右側(cè)板、后殼體固定聯(lián)接在一起；長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)右端的鼓形漸開線花鍵與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵相聯(lián)接，長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸節(jié)左端的鼓形漸開線花鍵與減速器的太陽(yáng)輪的內(nèi)花鍵相聯(lián)接；太陽(yáng)輪左端設(shè)有軸向限位的端板。其總體結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，工藝性好，制成殼轉(zhuǎn)或軸轉(zhuǎn)的整體型式，更適合于機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用。增大了擺線液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，提高了低速穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)F16H47/00GK2921459SQ20062010098
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者賀孝杰, 賀沛宇 申請(qǐng)人:賀孝杰