專利名稱：一種管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卷簾機構，特別是涉及一種管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機。
背景技術：
現有的電動卷簾機，主要有兩種結構形式外掛式和內置式。
1)外掛式主要由電動機、齒輪、(或蝸輪、蝸桿)變速箱、小鏈輪、滾子鏈條、大鏈輪、左、右支架板、連接板、支撐軸等組成。該結構復雜、噪音大、安裝維修工作量大，制造成本高。
2)內置式目前只有小扭矩，小功率電機，一般都用于窗戶卷簾和小型卷簾，中國專利(專利號02293128.7)雖也提供了一種與卷簾電機配套使用的多級行星減速箱；但其結構還不夠緊湊。也只是卷簾機的配套部件，沒有滿足電動卷簾機的整體功能要求。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、體積小、輸出扭距大、噪音小、制動性能可靠、安裝維修方便、生產成本低的管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機。
為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是本實用新型是一種管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機，它主要由電機、行星齒輪變速機構、行程控制機構組成；所述的電機輸出軸固定不動，行星齒輪變速機構和行程控制機構依序可轉動的套接在電機輸出軸上并可圍繞電機輸出軸旋轉，電機前端蓋與行星齒輪變速機構的變速箱體固接，使得行星齒輪變速機構與行程控制機構聯動。
所述的行星齒輪變速機構主要由電機前端蓋兼做的行星輪架、行星齒輪軸、聯塊行星齒輪、變速箱端蓋、輸出齒輪軸、動力輸出輪和太陽輪組成；所述的電機前端蓋與變速箱端蓋相互扣接形成一個具有內腔的變速箱體；兩個行星齒輪軸對稱安裝在電機前端蓋上，兩個聯塊行星齒輪分別套接在兩個行星齒輪軸上；所述的太陽輪固定套接在電機輸出軸，太陽輪與兩個聯塊行星齒輪嚙合，兩個聯塊行星齒輪與活動套接在電機輸出軸上的輸出齒輪軸嚙合；所述的動力輸出輪固定套接在輸出齒輪軸上。
所述的行程控制機構主要由第一、二、三、四、五、六傳動齒輪、傳動齒輪座、支架、擋鐵盤座、擋塊、行程機構座板、定位軸套、定位壓板、微動行程開關組成；固接在動力輸出輪上的第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，與第二傳動齒輪嚙合同軸設置的第三傳動齒輪與第四傳動齒輪嚙合，與第四傳動齒輪同軸設置的第五傳動齒輪與第六傳動齒輪嚙合；所述的傳動齒輪座作為動力輸出輪與擋鐵盤座之間的連接件，其一端固接在動力輸出輪上，另一端固接在擋鐵盤座上；所述的擋塊固定在擋鐵盤座上；所述的行程機構座板固接在定位軸套上，定位軸套與定位壓板相頂靠且一起套接在電機輸出軸上；所述的支架安裝在行程機構座板上，微動行程開關安裝在支架上。
所述的電機采用永磁式電機。
本實用新型主要由電機、行星齒輪變速機構、行程控制機構組成；電機輸出軸固定不動，行星齒輪變速機構和行程控制機構依序可轉動的套接在電機輸出軸上并可圍繞電機輸出軸旋轉。行星齒輪變速機構中的動力輸出輪固定于卷簾機卷筒內，通過動力輸出輪的轉動帶著卷簾機卷筒轉動，達到卷起或放下卷簾門的目的。采用上述方案后，本實用新型具有以下優(yōu)點1.結構緊湊、體積小、重量輕。本實用新型與外掛式的電動卷簾機相比，省缺了小鏈輪、滾子鏈條、大鏈輪等部件，結構更加緊湊，初步估算比同功率檔卷簾機整機重量可少1/4~1/3。
2.扭矩大、負載能力強。由于本實用新型電機輸出軸固定不動，外殼轉動，直接帶動行星輪架，設計高速比機構，使電機能充分發(fā)揮大扭矩的優(yōu)點。
3.剎車性能穩(wěn)定可靠。本機利用高倍速比的自鎖特性和采用永磁式電機，斷電時磁極對鐵芯硅鋼片有較大吸力；所產生的反力矩，克服門簾重量產生的下墜力矩，達到通電即轉，斷電則停的可靠穩(wěn)定的剎車性能。省去一般卷簾機都得另外設計的一套剎車機構。
4.采用了機械式的盤形擋塊行程控制機構，結構緊湊，調整方便，控制準確。
5.安裝快捷，維修方便。(與同功率檔卷簾機比較)本機為管內安裝式，兩端留有方軸頭結構，可直接插放在兩邊予裝好的支撐板相應座孔；比傳統(tǒng)卷簾機安裝傳動板、支架板、鏈輪及鏈條傳動機構要快捷、方便。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。


圖1是本實用新型的剖視圖；圖2是圖1沿A-A線剖視圖；圖3是本實用新型的的左視圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是一種管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機，它主要由電機1、行星齒輪變速機構2、行程控制機構3組成。
所述的電機輸出軸11固定不動，行星齒輪變速機構2和行程控制機構3依序可轉動的套接在電機輸出軸11上并可圍繞電機輸出軸11旋轉。所述的電機1為永磁式電機。其的外殼由電機前端蓋12、環(huán)形殼體13和電機后端蓋14組成。電機前端蓋12和電機后端蓋14分別端接在環(huán)形殼體13的兩端，形成容置電機定子繞組的密閉空間；環(huán)形殼體1采用永磁材料制成。電機前端蓋12與行星齒輪變速機構2的變速箱體固接，行星齒輪變速機構2與行程控制機構3聯動。
所述的行星齒輪變速機構2主要由電機前端蓋12兼做的行星輪架21、兩個行星齒輪軸22、兩個聯塊行星齒輪23、變速箱端蓋24、輸出齒輪軸25、動力輸出輪26和太陽輪27組成；所述的電機前端蓋12與變速箱端蓋24相互扣接形成一個具有內腔的變速箱體，所述的行星齒輪軸22、聯塊行星齒輪23、輸出齒輪軸25、動力輸出輪26和太陽輪27等皆安置在在該內腔內。兩個行星齒輪軸22對稱安裝在電機前端蓋12上，兩個聯塊行星齒輪23分別套接在兩個行星齒輪軸22上；所述的太陽輪27固定套接在電機輸出軸11，太陽輪27與兩個聯塊行星齒輪23嚙合，兩個聯塊行星齒輪23與活動套接在電機輸出軸11上的輸出齒輪軸25嚙合，輸出齒輪軸25與電機輸出軸11隔有輸出軸襯套28。所述的動力輸出輪26通過平鍵固定套接在輸出齒輪軸25上。
如圖1、圖2所示，所述的行程控制機構3主要由第一傳動齒輪31A、第二傳動齒輪31B、第三傳動齒輪31C、第四傳動齒輪31D、第五傳動齒輪31E、第六傳動齒輪31F、傳動齒輪座32、支架33、傳動軸34、固定軸35、擋鐵盤座36、擋塊37、行程機構座板38、定位軸套39、定位壓板40、微動行程開關41組成。固接在動力輸出輪26上的第一傳動齒輪31A與第二傳動齒輪31B嚙合，第二傳動齒輪31B和第三傳動齒輪31C通過傳動軸34同軸設置，第三傳動齒輪31C與第四傳動齒輪31D嚙合，第四傳動齒輪31D與第五傳動齒輪31E通過固定軸35同軸設置，第五傳動齒輪31E與第六傳動齒輪31F嚙合。
所述的傳動齒輪座32作為動力輸出輪26與擋鐵盤座36之間的連接件，其一端固接在動力輸出輪26上，另一端固接在擋鐵盤座36上。所述的擋塊37通過T型螺釘42固定在擋鐵盤座36上；所述的行程機構座板38通過焊接的方式固接在定位軸套39上，定位軸套39與定位壓板40相頂靠且一起套接在電機輸出軸11上，行程機構座板38套接在電機輸出軸11的位置由定位軸套39和定位壓板40所限定。電機輸出軸11通過右端方軸頭和卷筒(圖中未示)另一端的方軸頭，固定在兩側支撐座板上。所述的支架33安裝在行程機構座板38上，微動行程開關41安裝在支架33上。為了更好的保護行程控制機構3，在行程控制機構3的外圍設有護罩5(如圖3所示)。
本實用新型的工作原理當電機1通電后，因受轉子磁板和定子繞阻的相互作用電機1殼體帶著電機前端蓋12作順時針轉動時，裝在電機前端蓋12內的行星齒輪軸22、軸承43和聯塊行星齒輪23繞著固定安裝的電機輸出軸11作順時針旋轉；因太陽輪27通過矩形花鍵固裝在電機輸出軸11上，所以與其嚙合的聯塊行星齒輪23，將同時繞著行星齒輪軸4并帶動聯塊行星齒輪23作順時針旋轉；聯塊行星齒輪23同時帶動與其嚙合的輸出齒輪軸25和通過平鍵12×8裝在輸出齒輪軸25上的動力輸出輪26作逆時針旋轉；并輸出額定的轉速和扭矩。因動力輸出輪26經4個M8沉頭螺釘固定于卷簾機卷筒內；所以動力輸出輪26的轉動就帶著卷簾機卷筒轉動，達到卷起或放下卷簾門的目的。而卷簾門門簾的行程控制是經固定于動力輸出輪26上的第一傳動齒輪31A傳給第二傳動齒輪31B，并經與第二傳動齒輪31B同軸第三傳動齒輪31C傳給第四傳動齒輪31D，再經與第四傳動齒輪31D同軸第五傳動齒輪31E傳給第六傳動齒輪31F，帶動擋鐵盤座36和固定其上的擋塊37轉動；因微動行程開關41經支架33固定在和電機輸出軸11定位的行程機構座板38上直到旋轉的擋塊37碰到微動行程開關41，電機1就停止轉動。所以調整擋鐵盤座36上擋塊37與微動行程開關41的相對角度，就能達到調整門簾位置的目的。
權利要求1.一種管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機，其特征在于它主要由電機、行星齒輪變速機構、行程控制機構組成；所述的電機輸出軸固定不動，行星齒輪變速機構和行程控制機構依序可轉動的套接在電機輸出軸上并可圍繞電機輸出軸旋轉，電機前端蓋與行星齒輪變速機構的變速箱體固接，使得行星齒輪變速機構與行程控制機構聯動。
2.根據權利要求1所述的管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機，其特征在于所述的行星齒輪變速機構主要由電機前端蓋兼做的行星輪架、行星齒輪軸、聯塊行星齒輪、變速箱端蓋、輸出齒輪軸、動力輸出輪和太陽輪組成；所述的電機前端蓋與變速箱端蓋相互扣接形成一個具有內腔的變速箱體；兩個行星齒輪軸對稱安裝在電機前端蓋上，兩個聯塊行星齒輪分別套接在兩個行星齒輪軸上；所述的太陽輪固定套接在電機輸出軸，太陽輪與兩個聯塊行星齒輪嚙合，兩個聯塊行星齒輪與活動套接在電機輸出軸上的輸出齒輪軸嚙合；所述的動力輸出輪固定套接在輸出齒輪軸上。
3.根據權利要求1所述的管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機，其特征在于所述的行程控制機構主要由第一、二、三、四、五、六傳動齒輪、傳動齒輪座、支架、擋鐵盤座、擋塊、行程機構座板、定位軸套、定位壓板、微動行程開關組成；固接在動力輸出輪上的第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，與第二傳動齒輪嚙合同軸設置的第三傳動齒輪與第四傳動齒輪嚙合，與第四傳動齒輪同軸設置的第五傳動齒輪與第六傳動齒輪嚙合； 所述的傳動齒輪座作為動力輸出輪與擋鐵盤座之間的連接件，其一端固接在動力輸出輪上，另一端固接在擋鐵盤座上；所述的擋塊固定在擋鐵盤座上；所述的行程機構座板固接在定位軸套上，定位軸套與定位壓板相頂靠且一起套接在電機輸出軸上；所述的支架安裝在行程機構座板上，微動行程開關安裝在支架上。
4.根據權利要求1所述的管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機，其特征在于所述的電機采用永磁式電機。
專利摘要本實用新型公開了一種管內安裝式行星齒輪變速的電動卷簾機，本實用新型主要由電機、行星齒輪變速機構、行程控制機構組成；電機輸出軸固定不動，行星齒輪變速機構和行程控制機構依序可轉動的套接在電機輸出軸上并可圍繞電機輸出軸旋轉。行星齒輪變速機構中的動力輸出輪固定于卷簾機卷筒內，通過動力輸出輪的轉動帶著卷簾機卷筒轉動，達到卷起或放下卷簾門的目的。故本實用新型具有結構緊湊、體積小、重量輕、扭矩大、負載能力強等優(yōu)點。
文檔編號F16H1/28GK2929137SQ20062013359
公開日2007年8月1日 申請日期2006年9月18日 優(yōu)先權日2006年9月18日
發(fā)明者陳菁 申請人:陳菁