專利名稱：：漸進式齒輪傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的漸進式齒輪傳動裝置。
背景技術(shù)：
：漸進式齒輪傳動裝置例如用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是用于機動車。通常方向盤的轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)向軸傳遞到與齒條嚙合的齒輪上。如此傳動的齒輪推動齒條，而齒條影響車輪的定位。對于漸進式轉(zhuǎn)向器或漸進式齒輪傳動裝置，轉(zhuǎn)向傳動比在方向盤旋轉(zhuǎn)時從方向盤位置的中間區(qū)域內(nèi)的最大值起下降。這意味著，在方向盤處于直行位置時方向盤的較大轉(zhuǎn)動僅僅引起行駛軌跡小的方向變化。相反，在操縱時如果方向盤已經(jīng)強烈轉(zhuǎn)向，則較小的轉(zhuǎn)動也會引起大的方向變化。這特別是在停車或駛過彎路時希望如此。在現(xiàn)有技術(shù)中提出了各種不同的方案來實現(xiàn)齒輪傳動裝置的漸進特性。但是，這些齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此制造和維護費用很高。此外由許多部件組成的齒輪傳動裝置的缺點是，它常常具有不希望的間隙/齒輪隙，或必須忍受扭矩波動。此外，較早地到達反向點。DE-A-1，146，769公開了一種用于機動車的具有可變的轉(zhuǎn)向傳動比的轉(zhuǎn)向齒輪傳動裝置，其中該齒輪傳動裝置包括齒輪和齒條。其中齒輪沒計成非圓形的并偏心支承。DE-A-39，13，809提出帶有一對橢圓齒輪的小角度轉(zhuǎn)向裝置。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種特別是用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的比較小且緊湊的漸進式齒輪傳動裝置。該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的齒輪傳動裝置來實現(xiàn)。本發(fā)明的漸進式齒輪傳動裝置具有至少一個圓柱齒輪(Stirnzahnrad)和與該圓柱齒輪嚙合的有齒結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)。所述圓柱齒輪具有沿一曲線設(shè)置的齒。所述曲線的曲率半徑在大于90。的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加。因此圓柱齒輪的齒可沿一曲線設(shè)置，所述曲線的曲率半徑在大于90°的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加，而圓柱齒輪的其余周向區(qū)域構(gòu)造成直線形。但是其余周向區(qū)域或其至少一部分也可對應(yīng)于一曲線，其中該曲線可具有恒定的或逐漸減小的曲率半徑。在上述原理范圍內(nèi)的其它實施形式當(dāng)然也是可以的。在一優(yōu)選實施例中，具有單調(diào)增加的曲率半徑的曲線的至少一部分是螺線，其中心點/極點優(yōu)選與圓柱齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合。螺線優(yōu)選是對數(shù)螺線，亦即每一圏到其中心點或極點的距離擴大相同的倍數(shù)。在一優(yōu)選實施例中，有齒結(jié)構(gòu)是至少一個傾斜/帶有斜坡的齒條。齒條的數(shù)量優(yōu)選對應(yīng)于圓柱齒輪的數(shù)量。根據(jù)圓柱齒輪的形狀，齒條構(gòu)造成直線形傾斜或彎曲地傾斜。對于圓柱齒輪的對數(shù)曲線段，齒條的所屬區(qū)域優(yōu)選構(gòu)造成直線形傾斜。對于圓柱齒輪的圓形曲線段，如果圓形曲線段的中心點位于圓柱齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線上，則所屬齒條構(gòu)造成直線形并水平分布。在圓柱齒輪的曲線段具有其它曲線形狀的情況下，齒條的所屬區(qū)域相應(yīng)地構(gòu)造成傾斜和/或彎曲的。由于圓柱齒輪或(主動)小齒輪(Ritzel)與有齒結(jié)構(gòu)相應(yīng)地匹配，只有在圓柱齒輪或小齒輪或轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)過3/4圖后才能達到每個旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)運動的相應(yīng)終點，因此轉(zhuǎn)向軸在兩個終點之間可轉(zhuǎn)過lV2圖。這特別是通過采用運行在至少兩個相互平行而錯開并至少部分地相繼設(shè)置的齒條上的兩個或多個小齒輪來實現(xiàn)的。其次這種布置具有這樣的優(yōu)點，即不會出現(xiàn)扭矩波動。由于齒輪和齒條的特殊形狀，不再需要用來實現(xiàn)漸進式轉(zhuǎn)向的附加部件。因此轉(zhuǎn)向軸可以直接固定在小齒輪上，從而得到無間隙的齒輪傳動裝置。在其它實施例中，有齒結(jié)構(gòu)是第二圓柱齒輪，它同樣具有沿一曲線設(shè)置的齒，所述曲線的曲率半徑在大于90。的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加。所述曲線優(yōu)選對應(yīng)于對數(shù)螺線。第一圓柱齒輪可與驅(qū)動軸、優(yōu)選為轉(zhuǎn)向軸相連。第二圓柱齒輪可與從動軸相連，該從動軸優(yōu)選地驅(qū)動一普通的齒輪齒條系統(tǒng)。該實施例具有這樣的優(yōu)點，即車輛可通過簡單和成本效率高的手段用本發(fā)明的漸進式齒輪傳動裝置加以改裝。本發(fā)明的漸進式齒輪傳動裝置具有均勻的扭矩曲線。通過各個部件的對稱布置或通過使用圓柱齒輪的三個相互平行地錯開布置的運行路徑，可實現(xiàn)對稱的棱邊運行(Kantenlauf/edgerunning)。本發(fā)明的漸進式齒輪傳動裝置特別適用于機動車的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述齒輪傳動裝置既適用于普通的公路車輛，也適用于賽車。如果轉(zhuǎn)向齒輪傳動裝置位于其中間位置，則齒所在的曲線優(yōu)選在圓柱齒輪與有齒結(jié)構(gòu)接觸或者說嚙合的部位具有最小曲率半徑。由此達到，在從中間位置的偏轉(zhuǎn)小時轉(zhuǎn)向傳動比較緩慢地變化，并且避免了與圓柱齒輪嚙合的齒條必須具有帶剛硬齒面的顯著的擺線齒形。從最小曲率半徑出發(fā)，曲線的曲率半徑應(yīng)當(dāng)在至少90。、特別是至少180。的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加。這允許在這個角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向傳動比平穩(wěn)、均勻地變化。在轉(zhuǎn)向齒輪傳動裝置的中間位置，圓柱齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與圓柱齒輪和有齒結(jié)構(gòu)的接觸點之間的距離優(yōu)選是最小的，使得在這個范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向齒輪傳動裝置對方向盤的轉(zhuǎn)動作出最慢的反應(yīng)。其它的有利實施例可由從屬權(quán)利要求得到。下面借助于在附圖中示出的優(yōu)選的示例性實施例說明本發(fā)明的主題內(nèi)容，在附圖中圖la是根據(jù)本發(fā)明的帶有齒輪和齒條的第一實施例的齒輪傳動裝置的示意性側(cè)4見圖lb圖la中的齒條的俯視圖lc是繪出圖la中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖ld是圖la中的齒輪傳動裝置的帶有兩個齒條的方案的透視圖；圖2a是齒輪和第一方案的齒條在其最高點區(qū)域內(nèi)的詳細(xì)視圖；圖2b是圖2a的齒條的詳細(xì)俯視圖。圖3a是根據(jù)本發(fā)明的帶有齒輪和齒條的第二實施例的齒輪傳動裝置的示意性側(cè)視圖3b是圖3a中的齒條的俯視圖3c是繪出圖3a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖4a是根據(jù)本發(fā)明的帶有齒輪和齒條的第三實施例的齒輪傳動裝置的示意性側(cè)視圖4b是圖4a中的齒條的俯詳見圖4c是繪出圖4a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖5a是根據(jù)本發(fā)明的帶有齒輪和齒條的第四實施例的齒輪傳動裝置的示意性側(cè)視圖5b是圖5a中的齒條的俯視圖5c是繪出圖5a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖6a是根據(jù)本發(fā)明的帶有齒輪和齒條的第五實施例的齒輪傳動裝置的示意性側(cè)視圖6b是圖6a中的齒條的俯浮見圖6c是繪出圖6a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖7a是齒輪和第二方案的齒條在其最高點區(qū)域內(nèi)的詳細(xì)視圖；圖7b是圖7a的齒條的詳細(xì)俯視圖8a是齒輪和第三方案的齒條在其最高點區(qū)域內(nèi)的詳細(xì)視圖；圖8b是圖8a的齒條的詳細(xì)俯視圖9a是根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的齒輪傳動裝置的透視圖；以及圖9b是圖9a中的齒輪的示意性俯視圖。具體實施例方式在圖la和lb中示出本發(fā)明的漸進式齒輪傳動裝置的第一實施例，其例如可用在汽車中。該齒輪傳動裝置具有至少兩個、優(yōu)選為三個圓柱齒輪1、2，它們可圍繞一共同的旋轉(zhuǎn)軸線12旋轉(zhuǎn)。為此圓柱齒輪l、2與此處未示出的轉(zhuǎn)向軸連接。轉(zhuǎn)向軸借助于汽車的方向盤旋轉(zhuǎn)到各個希望的旋轉(zhuǎn)位置。每個圓柱齒輪l、2與齒條3、4、5形式的有齒結(jié)構(gòu)相嚙合，并可沿齒條3、4、5滾動。這時或者是旋轉(zhuǎn)軸線12沿一優(yōu)選為水平的直線移動，或者是齒條3、4、5相應(yīng)地沿它們的縱向移動。僅僅可選地存在的笫三齒條5在圖lb中繪出得比第一齒條3和第二齒條4更淺。在圖la中兩個或三個圓柱齒輪l、2示出為處在沿齒條4、5、6的多個轉(zhuǎn)動位置P1、P2、P3和P4。圓柱齒輪l、2具有沿曲線10(見圖2a)設(shè)置的齒11。該曲線10具有在該曲線的、因此在圓柱齒輪l、2的大于90。的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加的曲率半徑r。在該示例中，齒設(shè)置在曲線10上大于180。而小于360°的角度范圍內(nèi)，其中圓柱齒輪l、2的剩余周向區(qū)域構(gòu)造成不帶有齒。在如圖la和圖lb所示的實施例中，圓柱齒輪外周的約270。的周向區(qū)域覆蓋有齒ll,而其余區(qū)域13則構(gòu)造成直線形。其中曲線10的中心點相對于圓柱齒輪1、2的位置優(yōu)選保持不變，并優(yōu)選與圓柱齒輪l、2的旋轉(zhuǎn)軸線12重合。在這里所示的實施例中，曲線10是螺線，特別是對數(shù)螺線。其中心點優(yōu)選與圓柱齒輪l、2的旋轉(zhuǎn)軸線12重合。在該示例中所用的兩個或三個圓柱齒輪1、2均具有相同的齒數(shù)和曲線形狀，在其它方面優(yōu)選也構(gòu)造成一樣的。但是，第一和第二圓柱齒輪沒置成處在不同的位置并且相互成鏡〗象對稱。它們的具有最長曲率半徑r的區(qū)域優(yōu)選指向錯開180。的相反方向，而具有最短曲率半徑r的區(qū)域指向同一個方向。這在圖la中從位置Pl和P4可清楚地看到。第三圓柱齒輪相對于第一齒輪l平行地錯開設(shè)置，并具有與第一齒輪相同的取向。因此在圖la中第三圓柱齒輪由于與第一圓柱齒輪l重疊而無法被看到。圓柱齒輪l、2和齒條3、4、5的各個齒的齒面形狀被相應(yīng)地優(yōu)化，以使各個齒輪1、2能夠盡可能無摩擦和低噪聲地在齒條3、4、5上平滑滾動。但是這是公知的專業(yè)知識，因此這里不詳細(xì)說明。在該示例中，齒條3、4、5構(gòu)造成直線形但是傾斜的。其中傾斜可使圓柱齒輪在圓柱齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的高度保持不變的情況下在齒條上滾動。齒條沒置成相互平行地錯開并至少部分地相繼設(shè)置。此處第一齒條3和第三齒條5相互平行地錯開布置，彼此并排設(shè)置。它們優(yōu)選構(gòu)造成一樣的，并具有相同的傾斜度。第二齒條4設(shè)置在它們之間，其中其起始區(qū)與第一齒條3和第三齒條5的末端區(qū)交迭。第二齒條4優(yōu)選具有與第一齒條3和第三齒條5(大小)相同但(方向)相反的傾斜度。在過渡區(qū)U內(nèi)，齒條3、4、5分別具有各自的最高點。方向盤的以及因此齒輪l、2的中間位置優(yōu)選對應(yīng)于位置P4，亦即在齒輪l、2位于齒條3、4、5的最高點時。當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)動時，通過位置P3、P2和Pl。這時第一齒輪(如果存在的話)和第三齒輪1與相應(yīng)的齒條3、5嚙合。這里齒輪l根據(jù)其轉(zhuǎn)動位置的不同與齒條按接觸線或接觸點接觸，并與曲線10的單調(diào)增加的曲率半徑相對應(yīng)。也就是說，在位置P4齒輪的與齒條嚙合的齒對應(yīng)于最小的曲率半徑，在位置Pl對應(yīng)于最大的曲率半徑。中間的第二齒輪2在空的空間內(nèi)不與齒條嚙合。這種不嚙合的轉(zhuǎn)動特別是從圖ld中可清楚地看到。曲線的曲率半徑r在齒輪l、2和齒條3、4、5在方向盤的中間位置亦即在位置P4嚙合的地方最小。但是曲線的最小曲率半徑優(yōu)選大于曲線或齒與旋轉(zhuǎn)軸線12之間的最小距離，使得在方向盤偏離中間位置時傳動比變小。如果方向盤向右旋轉(zhuǎn)，則第一和第三齒輪l不嚙合地轉(zhuǎn)動，而第二齒輪2與其相應(yīng)的齒條4嚙合。這里它也從曲率半徑最小的中間位置P4向最大曲率半徑滾動。從圖Id中可以看到，一個齒輪如何與一個齒條嚙合地轉(zhuǎn)動，而另一個齒輪或另一些齒輪則空轉(zhuǎn)。在圖lc中示出通it^位置P4向位置Pl滾動而實現(xiàn)的行程?？梢钥吹?，可實現(xiàn)在270。的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加的行程。這意味著，方向盤可以旋轉(zhuǎn)270°，直至到達齒輪傳動裝置的終點為止。由于方向盤能以同樣的效果朝兩個方向旋轉(zhuǎn)，因此可以旋轉(zhuǎn)lV2圏，直至到&目應(yīng)的終點為止。圖3a至3d示出本發(fā)明的齒輪傳動裝置的第二實施例，其采用兩個圓柱齒輪1、2和兩個齒條3、4。在圖3a中示出這兩個齒輪處在中間位置P4和它們的兩個最靠外的位置之一P1。在這里圓柱齒輪l、2的齒在接近180°的角度范圍A內(nèi)沿對數(shù)螺線設(shè)置。在鄰接的略大于90。的角度范圍內(nèi)曲線具有同樣單調(diào)增加的曲率半徑，但曲線不再是對數(shù)螺線。在其余角度范圍內(nèi)的周邊同樣構(gòu)造成直線形。這里圓柱齒輪l、2如此安裝在其旋轉(zhuǎn)軸線12上，4吏得在方向盤的中立位置，亦即在齒條的最高點區(qū)域內(nèi)，首先滾過具有對數(shù)螺線形狀的區(qū)域。齒條3、4與圓柱齒輪1、2的形狀相匹配，首先，亦即從其最高點開始，構(gòu)造成傾斜的直線形，接著轉(zhuǎn)變成傾斜但是彎曲的曲線K。在圖3c中同樣示出行程隨轉(zhuǎn)向角變化的曲線。與圖la至lc所示的第一實施例相比，這里圖線在180。至270。之間的角度范圍內(nèi)微微地彎曲。在圖4a至4c所示的實施例中只存在一個圓柱齒輪1和一個齒條3，其中同樣示出齒輪1處在其中間位置P4和其兩個最靠外的位置之一Pl。圓柱齒輪l的齒ll相對于齒輪l的正反轉(zhuǎn)從其中間位置出發(fā)對稱地設(shè)置在曲線上。齒11可分成兩個齒組14、15。每個齒組14、15配"&一條曲線10。其中每條曲線10分別在180。的角度范圍內(nèi)延伸。它們鏡像對稱于旋轉(zhuǎn)軸線12所在的平面，并具有同一個優(yōu)選與旋轉(zhuǎn)軸線12重合的中心點。但是，它們的旋轉(zhuǎn)方向相反。由此得到一"蛋形"齒輪，其中從一條曲線到另一條曲線的過渡是連續(xù)的，使得最大和最小曲率半徑分別重合。如果齒輪1的兩條曲線均為對數(shù)螺線，那么齒條3同樣構(gòu)造成直線形，其中它從作為最高點的中間位置出發(fā)朝兩個方向傾斜。如從圖4c可見，在每一側(cè)的偏轉(zhuǎn)量為180°。為此齒輪傳動裝置具有最少的部件數(shù)量，相應(yīng)地可獲得緊湊和節(jié)省空間的構(gòu)型。此外，制造的成本效率高。圖5a至5c所示的實施形式同樣采用兩個圓柱齒輪1、6和三個至少部分順次和至少部分相互平行地錯開設(shè)置的齒條3、7、8。齒輪l、6示出為處在三個位置P1、P2、P4。第一齒輪l是與圖4a所示的實施例相同的齒輪，屬于第一齒輪l的齒條3是直線形的并構(gòu)造成向兩個方向傾斜。在第二個齒輪6中齒設(shè)置在一圓或橢圓上。該齒輪6在兩個齒條7、8上滾動。這些齒條7、8的齒沿一水平且直的線設(shè)置。共同支承的齒輪從中間位置P4出發(fā)向右或向左轉(zhuǎn)動。在圖5a中示出向左轉(zhuǎn)動時的各個位置。首先螺線形齒輪l與所屬的傾斜齒條3嚙合，而圓齒輪6空轉(zhuǎn)。一旦到達180。的旋轉(zhuǎn)位置，傾斜齒條3便到達終點，從現(xiàn)在起螺線形齒輪1空轉(zhuǎn)。由于兩個齒條3、7的交迭區(qū)，圓齒輪6開始工作，并在另一個至少為90。的角度范圍內(nèi)在第一個直齒條7上滾動。在向右轉(zhuǎn)動時圓齒輪6與第二個直齒條8嚙合，齒條8設(shè)置成直線形，但處在第一個直齒條7的沿縱向離開一定距離的延長線上。如從圖5c可見，在這種結(jié)構(gòu)中同樣只有在朝每個方向旋轉(zhuǎn)270°后才到達終點，其中在180°至270°的轉(zhuǎn)向角范圍內(nèi)4亍程成線性分布。在偏轉(zhuǎn)大時，行程曲線可以通過這樣的方法選擇，即代替圓齒輪和直齒條采用相應(yīng)匹配的曲線形狀，如同借助于圖3d至3d所示的示例所說明的那樣。此外，作為這種結(jié)構(gòu)的變型方案，水平分布的齒條區(qū)可任意延長，以便能夠旋轉(zhuǎn)多圏。這種變型方案特別適用于載貨汽車。圖6a至6c所示的實施例基本上相當(dāng)于圖5a至5c所示的實施例。但是這里兩個直齒條構(gòu)造為不分開的結(jié)構(gòu)，而是與傾斜的齒條上一體形成或至少與之連接。由此得到一個齒條，它具有至少一個一一這里是兩個一一寬區(qū)域7，、8，和一個中間的窄區(qū)域3，。根據(jù)轉(zhuǎn)向軸以及因此齒輪l、6的旋轉(zhuǎn)位置的不同，螺線形齒輪1與窄區(qū)域3，嚙合，圓形齒輪6，與寬區(qū)域7，、8，之一嚙合。從圖6b中可看到，齒條在兩側(cè)加寬。如果代替一個圓形齒輪6而采用兩個分別設(shè)置在螺線形齒輪1一側(cè)的圓形齒輪，則推薦使用這種形狀。由此保證對稱的棱邊運行。齒條的最高點區(qū)域可以用不同的方法設(shè)計。在圖7a和7b中示出第一方案。這里最高點配備一中間齒30，其中在這個示例中兩個齒條一一或在三個齒條的情況下為所有三個齒條一一具有這樣的中間齒30。這種結(jié)構(gòu)使得可以平滑地運轉(zhuǎn)。在圖2a和2b中示出齒條最高點構(gòu)型的另一種方案。這里沒有中間齒，而是每個齒條終止于一傾斜布置的齒31，齒31相對于同一個齒條的下一個齒的角度和距離對應(yīng)于該齒條的其余齒的布局。其中一個齒條在另一個齒條開始之前便已終止，亦即不存在交迭的齒。這種方案便于制造。在根據(jù)圖8a和8b的最高點構(gòu)型中，齒條像上述實施例那樣成形，亦即最上面的齒傾斜設(shè)置并對應(yīng)于其余的齒。但是在這種情況下它與相鄰齒條的最上面的齒31交迭。這種方案具有這樣的優(yōu)點，即它也可便于制造，但是齒輪的滾動可比根據(jù)圖2a和2b的方案更平滑地進行。圖9a和9b所示的實施例與前述實施例的區(qū)別尤其在于，有齒結(jié)構(gòu)不是齒條，而是另一個圓柱齒輪一一從動齒輪9。圓柱齒輪l經(jīng)由此處部分示出的驅(qū)動軸或轉(zhuǎn)向軸L與方向盤連接，并相當(dāng)于驅(qū)動齒輪。它經(jīng)由從動軸A與普通的齒輪齒條式傳動裝置的小齒輪R和齒條Z連接。驅(qū)動齒輪l優(yōu)選具有與圖4a所示的齒輪相同的形狀，因此這里不再詳細(xì)說明。它以其齒10與從動齒輪9嚙合，從動齒輪優(yōu)選構(gòu)造得與圖4a所示的齒輪一樣，因此具有和主動齒輪l一樣的曲線形狀和齒數(shù)。兩個圓柱齒輪l、9優(yōu)選構(gòu)造得一樣。它們可以各自具有兩條對數(shù)螺線，或具有其它曲線形狀，只要曲線的曲率半徑在90°的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加并互補即可。在這里所示的示例中，曲線的中心點同樣和相應(yīng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合。此外在圖9a和9b中示出它們處在一旋轉(zhuǎn)位置，該旋轉(zhuǎn)位置不對應(yīng)于方向盤的中間位置，而是對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)180。的位置。在上述示例中，曲線的中心點分別與齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合。此外旋轉(zhuǎn)軸線也是齒輪的支承軸。這是優(yōu)選的實施形式。但是齒輪也能以其它方式支承，或者旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在曲線中心點之外。如上所述，對數(shù)螺線是優(yōu)選的曲線形狀，但是此處也可釆用在至少為90。的角度范圍內(nèi)曲率半徑單調(diào)增加的其它曲線，只要齒條或與齒輪嚙合的其它齒輪構(gòu)造得相應(yīng)匹配即可。此外還應(yīng)當(dāng)指出，也可釆用各個實施例的教導(dǎo)的組合，并且這種組合也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。附圖標(biāo)記表<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>權(quán)利要求1.漸進式齒輪傳動裝置，具有至少一個圓柱齒輪(1、2)和與所述圓柱齒輪(1、2)嚙合的有齒結(jié)構(gòu)(3、4、5、7、8)，其中所述圓柱齒輪具有沿一曲線(10)設(shè)置的齒(11)，其特征在于，所述曲線(10)具有在所述曲線(10)的大于90°的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加的曲率半徑(r)。2.按權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，在所述圓柱齒輪(1、2)的中間位置(P4)所述曲率半徑(r)具有最小值。3.按權(quán)利要求1或2所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述圓柱齒輪(1、2)的曲線(10)是螺線。4.按權(quán)利要求1至3之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個圓柱齒輪(1、2)可繞旋轉(zhuǎn)軸線(12)旋轉(zhuǎn)，并且至少一條曲線(10)具有與所述圓柱齒輪(1、2)的旋轉(zhuǎn)軸線(12)重合的中心點。5.按權(quán)利要求3或4所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述曲線至少部分地、優(yōu)選在至少為90。的角度范圍內(nèi)是對數(shù)螺線。6.按權(quán)利要求1至5之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述齒(11)設(shè)置在所述曲線(10)的大于180°且小于360°、特別是大約為270。的角度范圍內(nèi)，并且所述圓柱齒輪(l、2)的其余周向區(qū)域構(gòu)造成不帶有齒。7.按權(quán)利要求1至6之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述圓柱齒輪(1、2)具有第一和第二齒組(14、15)，所述第一和第二齒組(14、15)分別沿第一和第二曲線(10)設(shè)置，所述第一和第二曲線(10)分別在所迷圓柱齒輪(1、2)的180°的角度范圍內(nèi)延伸，并且所述兩條曲線(10)成鏡像對稱。8.按權(quán)利要求1至7之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，該齒輪傳動裝置具有至少一個附加的圓柱齒輪(6)，該圓柱齒輪(6)的齒設(shè)置在一圓上。9.按權(quán)利要求1至8之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述有齒結(jié)構(gòu)是至少一個齒條(3、4、5、7、8)。10.按權(quán)利要求9所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條(3、4、5)構(gòu)造成傾斜的。11.按權(quán)利要求10所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條(3、4、5)在其最高點具有一中間齒。12.按權(quán)利要求9至11之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，至少兩個齒條(3、4、5)至少部分相繼地iU目互平行地錯開設(shè)置，其中存在至少兩個圓柱齒輪(1、2)，并且每個圓柱齒輪(1、2)分別與一個齒條(3、4、5)嚙合。13.按權(quán)利要求10和12所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少兩個至少部分相繼地設(shè)置的齒條(3、4、5)具有相互反向的傾斜度，并且它們在相互鄰接的區(qū)域內(nèi)分別具有最高點。14.按權(quán)利要求9至11之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條具有至少一個寬區(qū)域和至少一個窄區(qū)域(3，、7，、8，)，根據(jù)圓柱齒輪(1)位置的不同，該圓柱齒輪(1)在所述窄區(qū)域(3，)內(nèi)嚙合，或至少另一個圓柱齒輪(6)在所述寬區(qū)域(7，、8，)內(nèi)嚙合。15.按權(quán)利要求9至14之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條(3、4、5)具有直線形設(shè)置的齒。16.按權(quán)利要求9至15之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條(3、4、5)具有沿一彎曲的線(K)設(shè)置的齒。17.按權(quán)利要求1至8之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述有齒結(jié)構(gòu)是可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的圓柱齒輪(9)，該圓柱齒輪具有沿一曲線設(shè)置的齒，所述曲線的曲率半徑在所述圓柱齒輪的大于90。的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加。18.按權(quán)利要求17所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，按權(quán)利要求1所述的圓柱齒輪(1)和按權(quán)利要求17所述的圓柱齒輪(9)具有相同的齒數(shù)和相同的曲線形狀。19.按權(quán)利要求1至18之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，該齒輪傳動裝置是車輛的轉(zhuǎn)向齒輪傳動裝置。20.按權(quán)利要求19所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向齒輪傳動裝置的中間位置，所述曲線在所述圓柱齒輪(1、2)和所述有齒結(jié)構(gòu)(3、4、5、7、8)的接觸區(qū)內(nèi)具有最小曲率半徑。21.按權(quán)利要求20所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述曲線的曲率半徑(r)從最小曲率半徑開始在至少為卯。、特別是至少為180。的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加。22.按權(quán)利要求19或20所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向齒輪傳動裝置的中間位置，所述圓柱齒輪(1、2)的旋轉(zhuǎn)軸線(12)與所述圓柱齒輪(l、2)和所述有齒結(jié)構(gòu)(3、4、5、7、8)的接觸區(qū)之間的距離最小。全文摘要本發(fā)明涉及一種漸進式齒輪傳動裝置，其具有至少一個圓柱齒輪(1、2)和與所述圓柱齒輪(1、2)嚙合的有齒結(jié)構(gòu)(3、4、5、7、8)。所述圓柱齒輪(1、2)具有沿一曲線(10)設(shè)置的齒(11)，其中曲線(10)具有在曲線(10)的大于90°的角度范圍內(nèi)單調(diào)增加的曲率半徑(r)。所述曲線優(yōu)選為螺線，特別是對線螺線。所述齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊且設(shè)計簡單，可均勻平穩(wěn)地運行，并可具有延后的終點。文檔編號F16H19/04GK101107156SQ200680003139公開日2008年1月16日申請日期2006年1月23日優(yōu)先權(quán)日2005年1月25日發(fā)明者維爾納·M·布萊斯申請人:維爾納·M·布萊斯